JPH10204923A

JPH10204923A - 建設機械の操作レバー装置

Info

Publication number: JPH10204923A
Application number: JP2856597A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sato; 隆之佐藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】操作レバーの高さ位置や横方向のスライド位
置等を適宜に調節可能にすると共に、必要に応じて操作
レバーをレバースタンド内にコンパクトに収納できるよ
うにする。【解決手段】レバースタンド２２の上側に収納ガイド
２５を配設し、収納ガイド２５に係脱可能な昇降ブラケ
ット２７を設ける。また、昇降ブラケット２７にはレバ
ー支持体３０を回動ブラケット２８を介して取付け、レ
バー支持体３０には各操作レバー３６を設ける。そし
て、各操作レバー３６はレバー支持体３０内のレバーブ
ラケットに取付けられ、レバーブラケットをレバー支持
体３０内でスライドさせることにより、各操作レバー３
６のスライド位置が適宜に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧回路中の制御弁を切換
操作するのに用いて好適な建設機械の操作レバー装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられ
た上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられブーム、ア
ームおよびバケット等の作業装置とから大略構成され
る。そして、この種の建設機械は、運転室内に設けられ
た操作レバー装置によって油圧回路中の制御弁を操作
し、走行速度や方向、作業装置の俯仰動、または上部旋
回体の旋回等が制御される。

【０００３】このような従来技術による操作レバー装置
では、運転席の側方にレバースタンドが配置され、前記
レバースタンドには作業装置を制御する作業用操作レバ
ーが設けられている。また、走行を制御する走行用操作
レバーは運転席の前方に位置して走行ペダルと共に床板
上に設けられる。そして、前記レバースタンドは、操作
レバーの位置を固定した固定式のものや前後方向に調整
可能な前後スライド機構を有するスライド式のもの等が
知られている。

【０００４】また、他の従来技術として、例えば特開平
７−１０２５９２号公報には高さ調整可能なコントロー
ルボックスを運転席の前方に設け、前記コントロールボ
ックスで操作レバーを支持するものが開示されている。
そして、コントロールボックスは運転者によって運転席
の前方に回動される構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による操作レバー装置では、作業用操作レバーの
位置が運転席の側方にあるため、運転者はレバー操作時
に腕を側方へと斜めに延ばす必要があり、ある程度無理
な姿勢を取って操作レバーの傾転操作を行うことにな
る。また、操作レバーの高さ位置は一定であるため、身
体の大きい運転者または身体の小さい運転者にとっては
頻繁なレバー操作等が負担となって腕が疲労し易いとい
う問題がある。

【０００６】また、他の従来技術による操作レバー装置
では、操作レバーを有するコントロールボックスが運転
席の前側から前方へと回動可能となっているから、コン
トロールボックスによって運転室内が狭くなると共に、
コントロールボックスが運転室内での移動や作業の邪魔
になることがあるという問題がある。また、操作レバー
はコントロールボックスに固定されているから、操作レ
バーの位置が肩幅の大きさ等に合わず、身体の大きい運
転者にとっては窮屈になる一方、身体の小さい運転者に
とっては各操作レバー間の間隔が広過ぎる場合があり、
この場合にもレバー操作等が負担となって腕が疲労し易
いという問題がある。

【０００７】さらに、例えば運転室の斜め前方で側溝掘
り等の掘削作業を行うときには、運転者は斜め方向から
バケットの先端等を作業現場を目視しなければならず、
バケットの先端等を確認しにくい上に、各操作レバーが
固定されているため上体を斜め前方に向けた無理な姿勢
を取って各操作レバーを傾転操作する必要が生じ、レバ
ー操作を円滑に行うことができないという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、操作レバーの高さ位置や横方向のスライ
ド位置等を適宜に調節することができ、操作性を向上で
きると共に、必要に応じて操作レバーをレバースタンド
内へとコンパクトに収納できるようにした建設機械の操
作レバー装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する建設機械の操作レバ
ー装置の構成は、建設機械の運転室内に設けられ運転席
の側方に配置されたレバースタンドと、前記レバースタ
ンドに対して上，下に昇降可能に設けられ上端側が前記
レバースタンドから上方に突出可能となった昇降ガイド
と、前記昇降ガイドの上端側から前記運転席の前側に向
けて延び先端側が自由端となったレバー支持体と、前記
レバー支持体に設けられ前記運転席の前側で傾転操作さ
れる操作レバーと、前記レバー支持体に設けられ前記運
転席からみて左，右方向に前記操作レバーがスライドす
るのを許し、前記レバー支持体に対する操作レバーの位
置を可変に調整するレバー位置調整手段とからなる。

【００１０】上記構成により、操作レバーを操作すると
きには、レバー支持体を運転席の前側に配設することが
でき、運転者は腕を前に延ばすのみで操作レバーを傾転
操作できる。そして、昇降ガイドによりレバー支持体を
レバースタンドに対して上，下に昇降できるから、レバ
ー支持体や操作レバーの高さ位置を簡単に調整すること
ができる。また、レバー位置調整手段によりレバー支持
体に対する操作レバーの横方向のスライド位置を可変に
調整できるから、運転者の肩幅等に合った位置に操作レ
バーを配置することができる。

【００１１】この場合、請求項２の発明では、前記レバ
ー支持体には前記操作レバーを傾転可能に支持するレバ
ーホルダを設け、前記レバー位置調整手段は、前記レバ
ーホルダを前記運転席からみて左，右方向の一側または
他側にスライド可能にガイドするガイド機構と、前記レ
バーホルダを操作レバーと共に前記運転席からみて左，
右方向の一側または他側にスライドさせた状態で前記レ
バーホルダを前記レバー支持体に対して固定するストッ
パ機構とから構成している。

【００１２】上記構成により、ガイド機構は操作レバー
と共にレバーホルダをレバー支持体の長さ方向の一側ま
たは他側にスライド可能にガイドし、操作レバーの横方
向にスライド位置を可変に調整できる。また、ストッパ
機構は前記レバーホルダを操作レバーと共に前記長さ方
向の一側または他側にスライドさせた状態で前記レバー
支持体に対して固定できる。

【００１３】また、請求項３の発明では、前記昇降ガイ
ドの上端側とレバー支持体の基端側との間には、前記レ
バー支持体が前記運転席の前側で前，後に回動するのを
許すと共に、前記レバー支持体が前記運転席の前側から
上方に回動されるのを許す回動継手を設ける構成として
いる。

【００１４】このように構成することにより、操作レバ
ーを操作するときには、レバー支持体を運転席の前側に
回動継手を介して回動でき、運転者は腕を前に延ばすの
みで操作レバーを傾転操作できる。また、操作レバーを
操作しないときには、レバー支持体を操作レバーと共に
運転席の上方へと回動でき、この状態で昇降ガイドを降
下させることにより、レバースタンド内にレバー支持体
を格納することが可能となり、運転者に大きな視界を与
えることができる。

【００１５】また、請求項４の発明では、前記レバー支
持体は、前記運転席の前側に配置する横倒し位置と前記
昇降ガイドの上方に延びる起上げ位置とに前記回動継手
を介して回動可能に設けられ、前記昇降ガイドはレバー
スタンド内に向けて降下されたときに、前記起上げ位置
にあるレバー支持体を少なくとも部分的に前記レバース
タンド内に格納させる構成としている。

【００１６】これにより、操作レバーを傾転操作すると
きには、レバー支持体を横倒し位置に配置し、運転席の
前側で運転者の操作し易い位置に操作レバーを位置決め
できる。また、操作レバーを操作しないときには、レバ
ー支持体を起上げ位置に回動できると共に、昇降ガイド
によってレバー支持体を起上げ位置からレバースタンド
内に向けて降下でき、レバー支持体をレバースタンド内
にコンパクトに格納することができる。

【００１７】また、請求項５の発明では、前記レバー支
持体は、前記運転席の前側で操作レバーの傾転操作を行
うときの使用位置と前記操作レバーの傾転操作を禁止す
る非使用位置との間で、運転席の前，後方向へと前記回
動継手を介して回動可能に設けられ、前記回動継手とレ
バー支持体との間には、前記レバー支持体を前記使用位
置と非使用位置とに選択的に位置決めするロック機構を
設ける構成としている。

【００１８】これにより、レバー支持体を使用位置に位
置決めしたときに運転席の前側にレバー支持体をロック
して操作レバーの傾転操作を安定的に行うことができ
る。また、操作レバーを運転席から離すようにレバー支
持体を前方に回動したときには前記レバー支持体を非使
用位置にロックでき、この非使用位置で運転者が操作レ
バーを誤操作するのを防止できる。

【００１９】また、請求項６の発明では、前記レバー支
持体が使用位置と非使用位置とに回動されるのに応じて
開成，閉成される操作レバー用の制御スイッチを備え、
前記制御スイッチは、前記操作レバーからの傾転操作信
号が外部に出力されるのを前記非使用位置で禁止し、使
用位置で許す構成としている。

【００２０】このように構成することにより、レバー支
持体の回動によって操作レバーから傾転操作信号が出力
されるか否かの切換を行うことができ、レバー支持体が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は操作レバーの傾転操作に応じた傾転操作信号を外部に
出力することができる。

【００２１】また、請求項７の発明では、前記制御スイ
ッチは、前記レバー位置調整手段により操作レバーの位
置調整を行うときには前記傾転操作信号の出力を禁止
し、前記操作レバーの位置調整が完了したときには傾転
操作信号の出力を許す構成としている。

【００２２】上記構成により、操作レバーを位置調整し
ているときに傾転操作信号が誤って外部に出力されるの
を防止できると共に、操作レバーの位置調整が完了した
ときには操作レバーの傾転操作に応じた傾転操作信号を
外部に出力することができる。

【００２３】さらに、請求項８の発明では、前記運転室
の床板と前記レバースタンドとの間には、前記レバース
タンドを運転室の前，後に移動させるスライド機構を設
け、前記昇降ガイドには、前記操作レバーの高さ位置を
レバー支持体と共に調整する高さ調整機構を設ける構成
としている。

【００２４】このように構成することにより、レバース
タンドを運転室の前後方向に任意に移動できると共に、
レバー支持体の高さ位置を調整でき、操作レバーの位置
を運転者が最も操作し易い位置に調整できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００２６】ここで、図１ないし図２２は本発明の第１
の実施例による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室
内に設けた場合を示している。

【００２７】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は前記下部走行体１上に旋回可能に搭載された作
業機本体となる上部旋回体を示し、前記上部旋回体２は
旋回フレーム３を有し、前記旋回フレーム３上には運転
室４、機械室およびカウンタウェイト等が設けられてい
る。

【００２８】５は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、前記作業装置５は、上部旋回
体２の旋回フレーム３にピン結合されたブーム６と、前
記ブーム６の先端側にピン結合されたアーム７と、前記
アーム７の先端側にピン結合されたバケット８とから大
略構成されている。そして、ブーム６とアーム７とは、
それぞれブームシリンダ９およびアームシリンダ１０に
よって回動され、バケット８はバケットシリンダ１１に
よってリンク１２，１２等を介して回動されるようにな
っている。

【００２９】１３は運転室４の床板で、前記床板１３上
には前面部１４、後面部１５、左，右の側面部１６，１
７および天井部１８が設けられ、これらによって運転室
４は箱形状のキャブボックスとして形成されている。ま
た、左の側面部１６には運転者が運転室４内に乗降する
ドア４Ａ（図１参照）が設けられている。

【００３０】１９は運転室４内に位置して床板１３上に
設けられた運転席、２０，２０は運転席１９の前方に位
置し、床板１３上に設けられた走行用ペダルを示し、前
記各走行用ペダル２０には走行用操作レバー２０Ａが取
付けられている。そして、運転席１９に着席した運転者
が各走行用ペダル２０または各走行用操作レバー２０Ａ
を操作することにより、このときの操作量に応じて油圧
ショベル（車両）の走行速度等が制御される。また、各
走行用ペダル２０の左，右両側には運転者が足を休める
ためのフットレスト２１，２１が床板１３上に設けら
れ、各走行用ペダル２０を操作しないときに運転者は各
フットレスト２１上に足を置いておく。

【００３１】２２は運転席１９と右の側面部１７との間
に配置されたレバースタンドで、前記レバースタンド２
２は剛性のあるメインフレーム２２Ａと、前記メインフ
レーム２２Ａを覆うカバー２２Ｂとから構成される。そ
して、レバースタンド２２の前側には上側に開口した収
納ボックス２３が設けられ、前記収納ボックス２３内に
は、後述のレバー支持体３０等が格納される。また、収
納ボックス２３の上側には切欠部２２Ｃが設けられ、前
記切欠部２２Ｃには後述の収納ガイド２５等が配置され
る。

【００３２】２４はレバースタンド２２と床板１３との
間に設けられたスライド機構で、前記スライド機構２４
はメインフレーム２２Ａに設けられたランナー２４Ａ
と、床板１３上に設けられたレール２４Ｂとから構成さ
れる。そして、スライド機構２４はランナー２４Ａがレ
ール２４Ｂ上を係合状態で摺動変位することにより、レ
バースタンド２２を前，後方向に移動可能に支持する構
成となっている。

【００３３】２５は収納ボックス２３の上側に位置して
レバースタンド２２の切欠部２２Ｃに配設された収納ガ
イドを示し、前記収納ガイド２５は収納ボックス２３、
後述の昇降シリンダ２６と昇降ブラケット２７と共に昇
降ガイドを構成している。そして、収納ガイド２５は図
６に示すように、箱形状の支持部２５Ａと、前記支持部
２５Ａから突出しレバー支持体３０等を収納可能にガイ
ドする一対の腕部２５Ｂ，２５Ｂとからなり、前記各腕
部２５Ｂには小径のロック孔２５Ｃが穿設されている。
そして、前記各ロック孔２５Ｃには後述のロックピン４
６が係合し、これにより昇降ブラケット２７が収納ガイ
ド２５の各腕部２５Ｂ間に図９に示す如くロックされ
る。

【００３４】２６は図４および図５に示すように、レバ
ースタンド２２内に設けられた高さ調整機構としての昇
降シリンダで、前記昇降シリンダ２６は油圧シリンダま
たは空圧シリンダ等からなり、その下端側はメインフレ
ーム２２Ａの下部側に固着され、上端側は収納ガイド２
５の支持部２５Ａ下面に固着されている。そして、昇降
シリンダ２６は外部から圧油または空気圧等が給排され
ることによって伸縮し、レバースタンド２２に対して収
納ガイド２５をレバー支持体３０等と共に任意の高さ位
置まで昇降させるものである。

【００３５】２７は昇降ブラケットを示し、前記昇降ブ
ラケット２７は図７に示すように、長方形状のボックス
部２７Ａと、前記ボックス部２７Ａの上面から上向きに
突出したロッド部２７Ｂと、前記ロッド部の先端に設け
られた筒状の取付けアイ２７Ｃとから構成されている。
そして、前記昇降ブラケット２７のボックス部２７Ａが
収納ガイド２５の各腕部２５Ｂ間にスライド可能に配置
されると共に、取付けアイ２７Ｃには後述の回動ブラケ
ット２８が連結される。

【００３６】また、ボックス部２７Ａの上面には、運転
席１９側に小径の係合凹部２７Ｄが設けられ、側面部１
７側に後述の解除ピン５１が進退可能に設けられてい
る。そして、係合凹部２７Ｄには後述のロックピン５４
が係脱可能に係合する。さらに、ボックス部２７Ａには
収納ガイド２５の各腕部２５Ｂと対向する左，右両側に
後述のロックピン４６，４６が進退可能に設けられ、各
ロックピン４６が収納ガイド２５の各ロック孔２５Ｃに
係合することにより、昇降ブラケット２７を収納ガイド
２５の各腕部２５Ｂ間に位置決めする。

【００３７】そして、各ロックピン４６は解除ピン５１
がボックス部２７Ａから突出したときに各ロック孔２５
Ｃに係合し、解除ピン５１がボックス部２７Ａ内に押動
されたときに各ロック孔２５Ｃから離脱するものであ
る。

【００３８】２８は昇降ブラケット２７のロッド部２７
Ｂに取付けアイ２７Ｃ等を介して回動可能に連結された
回動継手としての回動ブラケットを示し、前記回動ブラ
ケット２８は図８ないし図１０に示すように、４分の１
円からなる円弧形状（扇形状）をなすボックスとして形
成され、回動ブラケット２８の円弧面２８Ａ側には昇降
ブラケット２７のロッド部２７Ｂが挿入されるロッド収
容部２８Ｂが凹設され、前記ロッド収容部２８Ｂの前，
後側は後述の連結ピン２９を支持するピン支持部２８
Ｃ，２８Ｃとなっている。そして、各ピン支持部２８Ｃ
の端面が円弧面２８Ａとなっている。

【００３９】また、回動ブラケット２８にはその一側端
面に大径の軸受穴２８Ｄが設けられ、前記軸受穴２８Ｄ
は後述するレバー支持体３０の軸部３１Ｃを回動可能に
支持し、レバー支持体３０が運転席１９の前側で前，後
に回動するのを許すようになっている。さらに、軸受穴
２８Ｄの外周側には図８に示す如く前，後に小径のロッ
ク孔２８Ｅ，２８Ｆが設けられ、前記ロック孔２８Ｅ，
２８Ｆには後述するレバー支持体３０のロックピン６２
が係脱可能に係合される。一方、回動ブラケット２８の
円弧面２８Ａ側には、後述のロックピン５４が進退可能
に設けられ、ロックピン５４は昇降ブラケット２７の係
合凹部２７Ｄに係脱可能に係合する。

【００４０】２９は回動ブラケット２８のロッド収容部
２８Ｂ内に設けられた連結ピンを示し、前記連結ピン２
９は各ピン支持部２８Ｃによって支持されると共に、昇
降ブラケット２７の取付けアイ２７Ｃ内に挿通され、昇
降ブラケット２７を回動ブラケット２８にピン結合す
る。そして、後述のレバー支持体３０が図１８に示すよ
うに、運転席１９の前側に配置する横倒し位置から昇降
ブラケット２７の上方に延びる起上げ位置に回動された
ときには、回動ブラケット２８は連結ピン２９を中心に
回動する。

【００４１】３０は基端側が回動ブラケット２８に支持
され先端側が自由端となったレバー支持体を示し、前記
レバー支持体３０は図１０ないし図１２等に示す如く、
収納ボックス２３内に格納可能に長尺の箱形状に形成さ
れた支持フレーム３１と、前記支持フレーム３１内に固
着され後述のレバーホルダ３３を挟むように対向して設
けられたスライド機構としての一対のガイドフレーム３
２，３２とから構成されている。ここで、各ガイドフレ
ーム３２は図１２に示すように断面コ字状に形成され、
各ガイドフレーム３２にはレバーホルダ３３のロックピ
ン４０と係合する複数のロック孔３２Ａ，３２Ａ，…が
穿設されている。

【００４２】そして、支持フレーム３１の一側面３１Ａ
には、後述の各操作レバー３６を取付けるための長円形
状の取付穴３１Ｂ，３１Ｂが貫通して設けられると共
に、エンジン制御等に必要なスイッチ類、油温計等の計
器および表示ランプ等（いずれも図示せず）が配置され
ている。

【００４３】また、支持フレーム３１の基端側には鍔付
き円筒状の軸部３１Ｃが突設され、軸部３１Ｃは回動ブ
ラケット２８の軸受穴２８Ｄ内に挿嵌される。そして、
支持フレーム３１は回動ブラケット２８に対して回動可
能に軸支される。また、レバー支持体３０は図５に示す
使用位置と図１８に示す非使用位置とに回動され、使用
位置では各操作レバー３６を傾転操作するために支持フ
レーム３１の一側面３１Ａを図５に示す如く上側に向け
た状態に保持される。一方、レバー支持体３０の非使用
位置では、レバー支持体３０は図１８に示す如く各操作
レバー３６を運転席１９から離すように支持フレーム３
１の一側面３１Ａを前方に回動した状態となり、運転者
は各操作レバー３６を運転席１９側から操作することが
実質的に不可能な状態になる。

【００４４】さらに、支持フレーム３１の基端側には図
１７に示すように、後述のロックピン６２が進退可能に
設けられ、ロックピン６２は回動ブラケット２８のロッ
ク孔２８Ｅ，２８Ｆに係脱可能に係合する。また、支持
フレーム３１には後述の解除レバー６５が設けられ、前
記解除レバー６５によりロックピン６２とロック孔２８
Ｅ，２８Ｆとの係脱を操作する。

【００４５】３３，３３は支持フレーム３１およびガイ
ドフレーム３２と共にレバー位置調整手段を構成するレ
バーホルダを示し、前記各レバーホルダ３３は図１３に
示すように、略箱形状に形成され、支持フレーム３１内
の各ガイドフレーム３２間に配設される。そして、レバ
ーホルダ３３は図１４に示すように、ガイドフレーム３
２に沿って運転席１９からみて左，右方向となる矢示Ａ
1 ，Ａ2 方向にスライド可能にガイドされる。

【００４６】また、各レバーホルダ３３には各操作レバ
ー３６を傾転可能に支持する支持部３３Ａが突出して設
けられ、前記支持部３３Ａは支持フレーム３１の取付穴
３１Ｂ内に挿通され、支持フレーム３１の一側面３１Ａ
から突出している。

【００４７】３４，３４は図２に示すように、支持フレ
ーム３１内に塵埃等が侵入するのを防止するためのカバ
ー部材を示し、前記各カバー部材３４は図１４に示す如
く柔軟性を有する樹脂材料によって幅広のリング状に形
成され、各レバーホルダ３３を覆うと共に、支持フレー
ム３１内に固着されたカバーガイド３５，３５，…に沿
って回転可能に取付けられている。また、各カバー部材
３４には各レバーホルダ３３の支持部３３Ａが挿通され
る挿通穴３４Ａが設けられている。そして、各カバー部
材３４は図１４に示すように、各レバーホルダ３３をレ
バー支持体３０の矢示Ａ1 方向にスライドさせるときに
各カバーガイド３５に沿って矢示Ｂ1 方向に回転し、各
レバーホルダ３３をレバー支持体３０の矢示Ａ2 方向に
スライドさせるときに各カバーガイド３５に沿って矢示
Ｂ2 方向に回転する。

【００４８】３６，３６は各レバーホルダ３３の支持部
３３Ａに傾転可能に取付けられた操作レバーを示し、各
操作レバー３６のうち一方の操作レバー３６は図１５に
示すように、矢示Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転
することによってバケット８を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2
方向（前，後方向）に傾転することによってブーム６を
制御する。また、他方の操作レバー３６は、矢示Ｋx1，
Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによってアーム
７を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転
することによって上部旋回体２の旋回作動を制御する。

【００４９】そして、各操作レバー３６にはそれぞれの
傾転角度を矢示Ｋx1，Ｋx2，Ｋy1，Ｋy2の４方向でそれ
ぞれ検出するポテンションメータ等の変位センサ（図示
せず）が配設されている。そして、各変位センサには駆
動電源３７が接続され、各操作レバー３６の傾転角度に
応じた傾転制御信号をリード線３８，３８，…を介して
外部に出力する。そして、各リード線３８は、例えばバ
ケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制御
弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ
（いずれも図示せず）に接続され、変位センサからの傾
転制御信号に基づき油圧ポンプ（図示せず）からの圧油
をバケットシリンダ１１やブームシリンダ９あるいはア
ームシリンダ１０や旋回モータに給排させる。

【００５０】３９は各操作レバー３６用の制御スイッチ
を示し、前記各制御スイッチ３９は各操作レバー３６内
に設けられた後述の解除レバー４５によって開成，閉成
されるスイッチ３９Ａと、回動ブラケット２８のロック
孔２８Ｆ内に設けられ後述のロックピン６２によって開
成，閉成されるスイッチ３９Ｂとから構成される。そし
て、各スイッチ３９Ａ，３９Ｂは図１５に示すように、
各操作レバー３６の各変位センサと駆動電源３７との間
に直列に配設されている。

【００５１】そして、スイッチ３９Ａは、各操作レバー
３６のうち少なくとも一方の操作レバー３６の解除レバ
ー４５を図１２に示す如く矢示Ｄ方向に変位させたとき
に開成し、各操作レバー３６の解除レバー４５が両方と
も矢示Ｄ方向に変位していないときに閉成する。また、
スイッチ３９Ｂは、ロック孔２８Ｆにロックピン６２が
係合したときに閉成し、離脱したときには開成する。

【００５２】これにより、各操作レバー３６の位置調整
が完了し各ロックピン４０がガイドフレーム３２の各ロ
ック孔３２Ａに係合したときに、各操作レバー３６の傾
転操作に応じた傾転制御信号を外部のコントローラ等に
出力でき、各操作レバー３６の位置調整を行うときに
は、傾転制御信号が出力されるのを禁止する。また、レ
バー支持体３０が使用位置にあるときには、各操作レバ
ー３６の傾転操作に応じた傾転制御信号を外部のコント
ローラ等に出力でき、レバー支持体３０が非使用位置に
あるときは、傾転制御信号が出力されるのを禁止する。

【００５３】４０，４０は後述する連結アーム４２およ
び解除レバー４５等と共にストッパ機構を構成する一対
のロックピンを示し、各ロックピン４０は図１２に示す
ように、各レバーホルダ３３に進退可能に設けられ、ば
ね４１によって各レバーホルダ３３の外側に向けて付勢
されると共に、ガイドフレーム３２の各ロック孔３２Ａ
に係合する。また、各ロックピン４０は連結アーム４２
を介してレバーホルダ３３内の回転板４３に連結されて
おり、回転板４３が矢示Ｃ方向に回転したときに、各ロ
ックピン４０はガイドフレーム３２の各ロック孔３２Ａ
から離脱する構成となっている。そして、各ロックピン
４０はガイドフレーム３２の各ロック孔３２Ａに係合す
ることにより、各レバーホルダ３３を操作レバー３６と
共に運転席１９からみて左，右方向の一側または他側に
スライドさせた状態で各レバーホルダ３３を前記レバー
支持体３０に対して固定する。

【００５４】４４は回転板４３に取付けられた歯車を示
し、前記歯車４４は後述の解除レバー４５の先端側と噛
合し、解除レバー４５を矢示Ｄ方向に変位させたとき
に、回転板４３と共に矢示Ｃ方向に回転する。

【００５５】４５は各操作レバー３６に設けられた解除
レバーを示し、前記解除レバー４５の先端側は歯車４４
と噛合すると共に、解除レバー４５が矢示Ｄ方向に向け
て押動操作されたときには、歯車４４と共に回転板４３
は矢示Ｃ方向に回転する。これにより、各ロックピン４
０はレバーホルダ３３内に収容され、各ロックピン４０
とロック孔３２Ａとの係合状態を解除する。このとき、
レバーホルダ３３はガイドフレーム３２によって支持フ
レーム３１内で運転席１９からみて左，右方向にスライ
ド可能にガイドされるから、レバーホルダ３３をガイド
フレーム３２に沿って摺動変位させ、別の各ロック孔３
２Ａにロックピン４０を係合させることができ、レバー
支持体３０に対して各操作レバー３６のスライド位置を
調整することができる。

【００５６】４６，４６は図１６に示すように、ボック
ス部２７Ａの左，右両側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、前記各ロックピン４６はばね４７によって
昇降ブラケット２７の外側に向けて付勢されると共に、
収納ガイド２５の各ロック孔２５Ｃに係合する。また、
各ロックピン４６は連結アーム４８を介してボックス部
２７Ａ内の回転板４９に連結されており、回転板４９が
矢示Ｅ方向に回転されたときに、各ロックピン４６は各
ロック孔２５Ｃから離脱する構成となっている。そし
て、各ロックピン４６は収納ガイド２５の各ロック孔２
５Ｃに係合することにより、昇降ブラケット２７を収納
ガイド２５の各腕部２５Ｂ間に位置決めし、昇降ブラケ
ット２７のロッド部２７Ｂ等をレバースタンド２２から
上向きに突出した状態に保持する。

【００５７】５０は回転板４９に取付けられた歯車を示
し、前記歯車５０は後述の連結アーム５３の先端側と噛
合し、解除ピン５１がボックス部２７Ａの内側に向けて
押動されるときに、回転板４９と共に矢示Ｅ方向に回転
する。

【００５８】５１はボックス部２７Ａの上側に進退可能
に設けられた解除ピンを示し、前記解除ピン５１はばね
５２によって昇降ブラケット２７の外側に向けて付勢さ
れると共に、連結アーム５３の基端側が連結されてい
る。そして、レバー支持体３０が図１８に示すように、
運転席１９の前側で側方に延びる横倒し位置に配置され
たときには、解除ピン５１はボックス部２７Ａから上方
に向けて突出する。

【００５９】一方、レバー支持体３０が図１８に示すよ
うに、昇降ブラケット２７から上方に延びる起上げ位置
に配置されたときには、解除ピン５１は回動ブラケット
２８の円弧面２８Ａと当接すると共に、ボックス部２７
Ａ内に向けて押動される。これにより、解除ピン５１は
連結アーム５３の先端側に噛合する歯車５０を矢示Ｅ方
向に回転させると共に、各ロックピン４６と収納ガイド
２５の各ロック孔２５Ｃとの係合を解除する。このと
き、昇降ブラケット２７は収納ガイド２５から収納ボッ
クス２３内に降下可能となり、昇降ブラケット２７は図
２１および図２２等に示す如くレバー支持体３０と共に
収納ボックス２３内に収納されるようになる。

【００６０】５４は図１６に示すように、回動ブラケッ
ト２８の円弧面２８Ａ側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、前記ロックピン５４はばね５５によって回
動ブラケット２８の外側に向けて付勢されると共に、昇
降ブラケット２７の係合凹部２７Ｄに係合する。また、
ロックピン５４は連結アーム５６を介してピン支持部２
８Ｃ内の回転板５７に接続されており、回転板５７が矢
示Ｆ方向に回転したときに、ロックピン５４は係合凹部
２７Ｄから離脱する構成となっている。

【００６１】５８は回転板５７に取付けられた歯車を示
し、前記歯車５８は後述の連結アーム６１の先端側と噛
合し、ピン受承板５９が回動ブラケット２８の内側に向
けて押動されるときに、回転板５７と共に矢示Ｆ方向に
回転する。

【００６２】５９は回動ブラケット２８内のロック孔２
８Ｅ側に設けられ、後述するレバー支持体３０のロック
ピン６２によって押動されるピン受承板を示し、前記ピ
ン受承板５９はばね６０によって外側に向けて付勢され
ると共に、ピン受承板５９には連結アーム６１の基端側
が接続される。そして、ピン受承板５９が回動ブラケッ
ト２８内のロック孔２８Ｅ側に位置するときは、ロック
ピン５４は昇降ブラケット２７の係合凹部２７Ｄに係合
し、レバー支持体３０は図１８に示す横倒し位置に位置
決めされる。

【００６３】一方、ピン受承板５９が回動ブラケット２
８内に向けて押動されるときには、ピン受承板５９は連
結アーム６１の先端側に噛合する歯車５８を矢示Ｆ方向
に回転させる。これにより、ロックピン５４は図１９に
示すように、係合凹部２７Ｄから離脱され、回動ブラケ
ット２８と昇降ブラケット２７とのロックが解除される
共に、レバー支持体３０は起上げ位置に向けて回動可能
となる。

【００６４】６２は図１７に示すように、レバー支持体
３０の基端側から進退可能に突出して設けられ、連結ア
ーム６３および後述の解除レバー６５と共にロック機構
を構成するロックピンを示し、前記ロックピン６２はば
ね６４によってレバー支持体３０外に向けて付勢されて
いる。また、ロックピン６２は連結アーム６３を介して
解除レバー６５に接続され、解除レバー６５を矢示Ｇ方
向に摺動したときに、ロックピン６２はレバー支持体３
０内に収容される。そして、ロックピン６２はロック孔
２８Ｅ，２８Ｆに挿入され、レバー支持体３０を図１８
に示す非使用位置と、図５に示す使用位置とに選択的に
位置決めする。

【００６５】また、ロックピン６２がロック孔２８Ｆ内
に挿入されたときには、ロックピン６２は制御スイッチ
３９を閉成し、各操作レバー３６の傾転操作に対応する
傾転操作信号を外部に出力可能にする。一方、ロックピ
ン６２をロック孔２８Ｆ内に挿入しないときには、傾転
操作信号が外部に出力されるのを禁止する。

【００６６】６５はレバー支持体３０に設けられ、レバ
ー支持体３０が使用位置にあるときに運転席１９側に位
置する解除レバーを示し、前記解除レバー６５は連結ア
ーム６３を介してロックピン６２に連結されている。そ
して、運転者が解除レバー６５を矢示Ｇ方向に向けて引
張り操作したときには、ロックピン６２はレバー支持体
３０内に収容され、ロックピン６２とロック孔２８Ｅ，
２８Ｆとの係合状態を解除する。

【００６７】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て図１６ないし図２２を参照しつつ説明する。

【００６８】まず、レバー支持体３０が図５に示すよう
に使用位置にあるときに、運転者が各操作レバー３６を
操作して作業装置５のブーム６やアーム７を俯仰動させ
つつ、バケット８を回動させることによって、土砂等の
掘削作業を行う。また、運転者が走行用ペダル２０等を
操作することにより、路上走行時の走行速度や方向等が
制御される。

【００６９】このとき、レバー支持体３０は図１６およ
び図１７に示すように、各ロックピン４６，５４，６２
によって使用位置に位置決めされ、レバー支持体３０が
前方や上方に回動するのを禁止する。また、運転者はス
ライド機構２４や昇降シリンダ２６によってレバー支持
体３０を前，後方向あるいは上，下方向に移動でき、運
転者の操作し易い位置に各操作レバー３６を配置でき
る。

【００７０】また、運転者は図１２に示すように、解除
レバー４５を矢示Ｄ方向に向けて押動操作することによ
り、各操作レバー３６と共に各レバーホルダ３３を運転
席１９からみて左，右方向にスライドさせることがで
き、各操作レバー３６間の間隔を運転者の肩幅に合せて
調整することができ、運転者の身体に合った位置で各操
作レバー３６を傾転操作することができると共に、無理
な運転姿勢からくる腕や肩等の疲労を軽減することがで
きる。さらに、運転席１９の斜め前方で側溝掘り等の掘
削作業を行うときには、例えば図５に示すレバー支持体
３０の矢示Ａ1 方向または矢示Ａ2 方向に操作レバー３
６，３６を共にスライドさせ、これらを運転席１９から
みて左，右方向の一側または他側に寄せた状態に配置で
き、作業現場により近い位置で各操作レバー３６の傾転
操作を行うことができ、バケット８の先端を目視し易く
なると共に、レバー操作を円滑に行うことができる。

【００７１】そして、運転者が運転席１９から離れる場
合は、運転者はレバー支持体３０の解除レバー６５を矢
示Ｇ方向に操作する。このとき、解除レバー６５に接続
されたロックピン６２が回動ブラケット２８のロック孔
２８Ｆ内から離脱される。そして、レバー支持体３０と
回動ブラケット２８とのロックが解除され、レバー支持
体３０は前方に向って回動可能となると共に、ロックピ
ン６２によって閉成されていたロック孔２８Ｆ内の制御
スイッチ３９が開成し、各操作レバー３６の傾転操作信
号が外部に出力されるのを禁止する。

【００７２】次に、運転者は図１８に示すように、各操
作レバー３６が運転席１９から離れるようにレバー支持
体３０を前方に回動する。そして、レバー支持体３０を
前方に約９０度回動し、非使用位置に配置した場合は、
ロックピン６２が回動ブラケット２８のロック孔２８Ｅ
に挿入され、レバー支持体３０は非使用位置に位置決め
される。このとき、ロックピン６２は図１９に示すよう
に、ロック孔２８Ｅ内のピン受承板５９を回動ブラケッ
ト２８の内側に向けて押動する。これにより、ピン受承
板５９と連動したロックピン５４が回動ブラケット２８
の内側方向に移動し、ロックピン５４が昇降ブラケット
２７の係合凹部２７Ｄから離脱される。そして、回動ブ
ラケット２８と昇降ブラケット２７とのロックが解除さ
れ、レバー支持体３０は横倒し位置から起上げ位置に向
って回動可能となる。

【００７３】さらに、レバー支持体３０を起上げ位置に
配置した場合は、回動ブラケット２８の円弧面２８Ａが
解除ピン５１に当接し、解除ピン５１をボックス部２７
Ａの内側に向けて押動する。これにより、解除ピン５１
に連動した各ロックピン４６が図２０に示すように、収
納ガイド２５のロック孔２５Ｃから離脱され、昇降ブラ
ケット２７と収納ガイド２５とのロックが解除される。
そして、昇降ブラケット２７は図２１および図２２に示
すように、回動ブラケット２８およびレバー支持体３０
と共に降下可能となり、収納ボックス２３内に格納され
るようになる。

【００７４】このように、レバー支持体３０を収納ボッ
クス２３内に収納した状態で運転者は運転席１９から離
席し、左側の側面部１６に設けたドア４Ａから運転室４
外に出ることができる。また、各操作レバー３６を使用
するときは、以上の手順を逆に行い、レバー支持体３０
を収納ボックス２３内から起上げ位置に移動した後に、
運転席１９の前側に配置する横倒し位置まで回動し、さ
らに各操作レバー３６が上方に延びる使用位置まで回動
する。これによって、各操作レバー３６による作業装置
５等の操作が可能となる。

【００７５】かくして、本実施例によれば、レバースタ
ンド２２の上側に収納ガイド２５を配設し、前記収納ガ
イド２５には昇降ブラケット２７を介してレバー支持体
３０を設けると共に、前記レバー支持体３０には各操作
レバー３６をスライド可能に取付けたから、各操作レバ
ー３６を運転席１９からみて左，右方向にスライドさせ
ることができ、各操作レバー３６間の間隔を運転者の肩
幅に合せて調整することができ、運転者の身体に合った
位置で各操作レバー３６を傾転操作することができると
共に、無理な運転姿勢からくる腕や肩等の疲労を軽減す
ることができる。

【００７６】また、運転席１９の斜め前方で側溝掘り等
の掘削作業を行うときには、例えば図５に示すレバー支
持体３０の矢示Ａ1 方向または矢示Ａ2 方向に操作レバ
ー３６，３６を共にスライドさせ、これらを運転席１９
からみて左，右方向の一側または他側に寄せた状態に配
置でき、作業現場により近い位置で各操作レバー３６の
傾転操作を行うことができ、バケット８の先端を目視し
易くなると共に、レバー操作を円滑に行うことができ
る。

【００７７】また、前記支持フレーム３１内にはガイド
フレーム３２，３２を設け、各ガイドフレーム３２間に
各レバーホルダ３３を配設すると共に、前記各レバーホ
ルダ３３には各ロックピン４０等を設けたから、前記各
ガイドフレーム３２によって各レバーホルダ３３を運転
席１９からみて左，右方向の一側または他側にスライド
可能にガイドでき、各ロックピン４０によって各レバー
ホルダ３３を各操作レバー３６と共に運転席１９からみ
て左，右方向の一側または他側にスライドさせた状態で
各レバーホルダ３３をレバー支持体３０に対して固定で
きる。

【００７８】また、昇降ブラケット２７とレバー支持体
３０との間には回動ブラケット２８を設けたから、各操
作レバー３６を操作するときは、レバー支持体３０を横
倒し位置に配置し、運転席１９の前側で運転者の操作し
易い位置に位置決めでき、運転者は腕を伸ばすのみで各
操作レバー３６を傾転操作できる。

【００７９】また、昇降シリンダ２６等によりレバー支
持体３０をレバースタンド２２に対して上，下に昇降で
きるから、レバー支持体３０や各操作レバー３６の高さ
位置を簡単に調整できる。さらに、各操作レバー３６を
操作しないときは、レバー支持体３０を各操作レバー３
６と共に運転席１９の上方へと回動でき、この状態で収
納ガイド２５と昇降ブラケット２７とのロックを解除す
ることにより、レバー支持体３０を図２１および図２２
に示す如く収納ボックス２３内に向けて降下でき、運転
者に大きな視界を与えることができる。

【００８０】そして、この状態ではレバー支持体３０を
収納ボックス２３にコンパクトに格納できるから、運転
者が運転席１９に着席したり、離れたりするときや運転
室４内での移動や作業をするときにレバー支持体３０等
が邪魔にならず、運転室４内のスペースを効果的に広め
ることができる。

【００８１】また、レバー支持体３０には、伸縮可能に
突出したロックピン６２を設け、前記ロックピン６２を
回動ブラケット２８のロック孔２８Ｅ，２８Ｆに挿入す
る構成としたから、レバー支持体３０を使用位置と非使
用位置とに選択的に位置決めできる。また、回動ブラケ
ット２８に設けたロックピン５４により、レバー支持体
３０が上方に回動するのをロックできるから、レバー支
持体３０を運転席１９の前側に確実に保持できる。そし
て、昇降ブラケット２７に設けたロックピン４６によ
り、昇降ブラケット２７が収納ガイド２５の各腕部２５
Ｂ間にロックした状態で保持できるから、レバー支持体
３０をレバースタンド２２の上方で確実に支持できる。

【００８２】また、制御スイッチ３９のスイッチ３９Ａ
を解除レバー４５によって開成，閉成する構成としたか
ら、各操作レバー３６の位置調整を行うときに傾転制御
信号が出力されるのを禁止し、各操作レバー３６の位置
調整が完了したときに傾転制御信号を外部のコントロー
ラ等に出力でき、各操作レバー３６の位置調整中に傾転
操作信号が誤って外部に出力されるのを防止することが
できる。

【００８３】さらに、制御スイッチ３９のスイッチ３９
Ｂをレバー支持体３０のロックピン５４によって開成，
閉成する構成としたから、レバー支持体３０が非使用位
置にあるときには、各操作レバー３６からの傾転操作信
号が外部に出力されるのを禁止し、使用位置で許すこと
ができ、レバー支持体３０が非使用位置にあるときに傾
転操作信号が誤って外部に出力されるのを防止できると
共に、使用位置にあるときには各操作レバー３６の傾転
操作に応じた傾転操作信号を外部のコントローラ等に出
力できる。

【００８４】また、スライド機構２４によってレバース
タンド２２を運転室４の前後方向に任意に移動でき、昇
降シリンダ２６によってレバー支持体３０を任意の高さ
位置に調節できるから、各操作レバー３６を運転者が最
も操作し易い位置に調節できると共に、各操作レバー３
６の操作性を向上できると共に、運転者の疲労を軽減で
きる。

【００８５】次に、図２３ないし図２６は本発明の第２
の実施例を示し、本実施例の特徴は、レバーホルダを支
持フレーム内に移動可能に設け、操作レバーを支持フレ
ーム側に押動したときに操作レバーが運転席からみて
左，右方向にスライドするのを許す構成としたことにあ
る。なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００８６】図中、７１は長尺のレバー支持体３０を構
成する箱形状の支持フレームを示し、前記支持フレーム
７１内には後述のレバーホルダ７３が設けられ、支持フ
レーム７１は後述のレバーホルダ７３を運転席１９から
みて左，右方向の一側または他側にスライド可能にガイ
ドするガイド機構となっている。そして、前記支持フレ
ーム７１の一側面７１Ａには図２３に示すように、後述
する各操作レバー７４を取付けるための長円形状の取付
穴７１Ｂが貫通して設けられ、支持フレーム７１の内部
には図２４に示すように、取付穴７１Ａの周囲に複数の
突起部７２，７２，…が一対の列をなして取付けられる
と共に、各突起部７２間に複数の凹部７１Ｃ，７１Ｃ，
…が形成されている。また、支持フレーム７１の他側面
７１Ｄには、後述するレバーホルダ７３の付勢機構７５
が当接するガイドレール７１Ｅが設けられている。

【００８７】７３は支持フレーム７１と共にレバー位置
調整手段を構成するレバーホルダを示し、前記レバーホ
ルダ７３は略箱形状に形成され、運転席１９からみて
左，右方向にスライドできるように支持フレーム７１内
に配設されている。

【００８８】また、レバーホルダ７３の一側面７３Ａに
は図２５に示すように、複数の凸部７３Ｂ，７３Ｂ，…
が一対の列をなして設けられ、各凸部７３Ｂは前記支持
フレーム７１の各凹部７１Ｃと共にストッパ機構を構成
している。さらに、レバーホルダ７３には一側面７３Ａ
に対向する他側面７３Ｃにばね等からなる複数（例えば
４個）の付勢機構７５，７５，…が設けられている。そ
して、レバーホルダ７３の一側面７３Ａには操作レバー
７４を傾転可能に支持する支持部７３Ｄが突設され、前
記支持部７３Ｄは支持フレーム７１の取付穴７１Ｂ内に
挿通され、支持フレーム７１の一側面７１Ａから突出し
ている。

【００８９】ここで、各レバーホルダ７３の他側面７３
Ｃには支持フレーム７１の他側面７１Ｄとの間にレバー
ホルダ７３の相対移動をロックする移動制限機構（図示
せず）が設けられ、前記移動制限機構は各操作レバー７
４の傾転操作時に誤って各レバーホルダ７３が支持フレ
ーム７１の他側面７１Ｄに向って移動するのを防止すべ
く各レバーホルダ７３を支持フレーム７１の一側面７１
Ａに当接した状態に規制する。そして、移動制限機構
は、例えば各操作レバー７４に設けた制限解除レバー
（図示せず）を引張り操作することによって規制状態を
解除し、各レバーホルダ７３が支持フレーム７１の他側
面７１Ｄに向って移動するのを許す構成となっている。

【００９０】また、前記制限解除レバーは制御スイッチ
３９を開成，閉成する構成となっており、前記制限解除
レバーを引張り操作したときに制御スイッチ３９は開成
し、各レバーホルダ７３の相対移動が規制されていると
きに制御スイッチ３９は閉成されるものである。

【００９１】７６は支持フレーム３１内に塵埃等が侵入
するのを防止するためのカバー部材を示し、前記カバー
部材７６は柔軟性を有する樹脂材料によって幅広のリン
グ状に形成され、各レバーホルダ７３を覆うと共に、支
持フレーム３１内のカバーガイド７７，７７，…に沿っ
て回転可能に取付けられている。そして、各カバー部材
７６には各レバーホルダ７３の支持部７３Ｄが挿通され
る挿通穴７６Ａが設けられ、各レバーホルダ７３を運転
席１９からみて左，右方向にスライドさせるときに各カ
バーガイド７７に沿って回転する。

【００９２】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次に各操作レバー７
４のスライド位置を調節するときの作動について説明す
る。

【００９３】まず、レバーホルダ７３は各付勢機構７５
によって常時は支持フレーム７１の一側面７１Ａに向け
て付勢され、各レバーホルダ７３の各凸部７３Ｂと支持
フレーム７１の各凹部７１Ｃとが係合する。これによ
り、各レバーホルダ７３は支持フレーム７１内で位置決
めされている。

【００９４】そして、各操作レバー７４のスライド位置
を調節するときには、運転者は制限解除レバーを引張り
操作することにより、移動制限機構の規制状態を解除
し、各レバーホルダ７３を支持フレーム７１の他側面７
１Ｄに向けて移動可能な状態にする。

【００９５】次に、運転者は操作レバー７４を支持フレ
ーム７１側に向けて押動すると、レバーホルダ７３が支
持フレーム７１の他側面７１Ｄに向けて相対移動し、各
レバーホルダ７３の各凸部７２Ｂと支持フレーム７１の
各凹部７１Ｃとは係合状態を脱すると共に、各操作レバ
ー７４は運転席１９からみて左，右方向にスライド可能
な状態になる。

【００９６】そして、運転者は各操作レバー７４と共に
各レバーホルダ７３を運転席１９からみて左，右方向の
一側または他側にスライドさせた状態で各操作レバー７
４を支持フレーム７１側に向けて押動する力を緩める。
このとき、各レバーホルダ７３は再び支持フレーム７１
の一側面７１Ａに向けて移動し、各レバーホルダ７３の
各凸部７３Ｂと支持フレーム７１の各凹部７１Ｃとが係
合すると共に、各レバーホルダ７３は前記支持フレーム
７１に対して固定される。これにより、運転者は各操作
レバー７４のスライド位置を調整することが可能とな
る。

【００９７】かくして、このように構成された本実施例
においても前記第１の実施例と同様の作用効果を得るこ
とができるが、本実施例では、操作レバー７４を支持フ
レーム７１側に押動し、レバーホルダ７３が支持フレー
ム７１の他側面７１Ｄに向って降下した状態で各操作レ
バー７４をスライドさせる構成としたから、各操作レバ
ー７４のスライド位置を容易に調整することができる。

【００９８】なお、前記実施例では、各操作レバー３
６，７４で作業装置５等を制御するものとしたが、本発
明はこれに限らず、例えばスイッチの切換操作によって
各操作レバーを作業用から走行用に切り替えてもよく、
走行用の操作レバーをレバー支持体に設けてもよい。

【００９９】さらに、前記実施例では、油圧ショベルに
建設機械の操作レバー装置を適用した場合を例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式
油圧ショベル、油圧式クレーンやブルドーザ等の運転室
を有する建設機械にも広く適用できる。

【０１００】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、レバースタンドの上側に上，下に昇降可能な昇降
ガイドを設け、前記昇降ガイドには操作レバーを有する
レバー支持体を設けると共に、前記レバー支持体には各
操作レバーをスライド可能に取付けたから、各操作レバ
ーを運転者の肩幅に合せて位置調整することができ、運
転者の身体に合った位置で各操作レバーを傾転操作する
ことができると共に、無理な運転姿勢からくる腕や肩等
の疲労を軽減することができる。また、運転席の斜め前
方で側溝掘り等の掘削作業を行うときには操作レバーを
運転席からみて左，右方向の一側または他側へと寄せる
ことができ、作業現場により近い位置で操作レバーの傾
転操作を行うことができ、バケットの先端等を目視しや
すくなると共に、レバー操作を円滑に行うことができ
る。

【０１０１】また、請求項２の発明によれば、レバー位
置調整手段をガイド機構とストッパ機構とから構成した
から、前記ガイド機構によってレバーホルダを運転席か
らみて左，右方向の一側または他側にスライド可能にガ
イドできると共に、ストッパ機構によってレバーホルダ
を操作レバーと共に運転席からみて左，右方向の一側ま
たは他側にスライドさせた状態でレバーホルダをレバー
支持体に対して固定でき、各操作レバーを運転者の肩幅
等に合せて位置調整することができる。

【０１０２】また、請求項３の発明によれば、昇降ガイ
ドとレバー支持体との間に回動継手を設ける構成とした
から、操作レバーを操作するときは、レバー支持体を運
転席の前側で運転者の操作し易い位置に位置決めでき、
運転者は腕を前側に伸ばすのみで操作レバーを簡単に傾
転操作できる。また、操作レバーを操作しないときは、
レバー支持体を各操作レバーと共に運転席の上方へと回
動でき、この状態で昇降ガイドを降下させることによ
り、レバースタンド内にレバー支持体を格納でき、運転
者に大きな視界を与えることができる。

【０１０３】そして、レバー支持体はレバースタンド内
にコンパクトに格納できるから、運転者が運転席に着席
したり、離れたりするときや運転室内での移動や作業を
するときにレバー支持体等が邪魔にならず、運転室内の
スペースを効果的に広めることができる。

【０１０４】また、請求項４の発明によれば、レバー支
持体を、運転席の前側に配置する横倒し位置と昇降ガイ
ドの上方に延びる起上げ位置とに回動継手を介して回動
可能に設け、昇降ガイドはレバースタンド内に向けて降
下されるときに、起上げ位置にあるレバー支持体を少な
くとも部分的にレバースタンド内に格納させる構成とし
たから、操作レバーを傾転操作するときにはレバー支持
体を横倒し位置に配置し、運転席の前側で運転者の操作
し易い位置に操作レバーを位置決めできる。また、操作
レバーを操作しないときには、レバー支持体を起上げ位
置に回動できる共に、昇降ガイドによってレバー支持体
を起上げ位置からレバースタンド内に向けて降下でき、
レバー支持体をレバースタンド内にコンパクトに格納で
き、運転者はレバー支持体等に邪魔されることなく容易
に運転席に着席したり、離れたりすることができると共
に、運転室内のスペースを効果的に広めることができ
る。

【０１０５】また、請求項５の発明によれば、レバー支
持体を、運転席の前側で操作レバーの傾転操作を行うと
きの使用位置と使用位置から操作レバーを運転席から離
すように運転席の前方に回動される非使用位置との間
で、回動継手を介して回動可能に設け、回動継手とレバ
ー支持体との間には、レバー支持体を使用位置と非使用
位置とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構成
としたから、レバー支持体を使用位置に位置決めしたと
きには運転席の前側にレバー支持体をロックして操作レ
バーの傾転操作を安定的に行うことができる。また、操
作レバーを運転席から離すようにレバー支持体を前方に
回動したときには前記レバー支持体を非使用位置にロッ
クでき、この非使用位置で運転者が操作レバーを誤操作
したりするのを防止できる。

【０１０６】また、請求項６の発明によれば、レバー支
持体が使用位置と非使用位置とに回動されるときに開
成，閉成される操作レバー用の制御スイッチを備え、制
御スイッチは、前記操作レバーからの傾転操作信号が外
部に出力されるのを前記非使用位置で禁止し、使用位置
で許す構成としたから、レバー支持体の回動によって操
作レバーから傾転操作信号が出力されるか否かの切換え
を行うことができ、レバー支持体が非使用位置にあると
きに傾転操作信号が誤って外部に出力されるのを防止で
きると共に、使用位置にあるときには操作レバーの傾転
操作に応じた傾転操作信号を外部に出力することができ
る。

【０１０７】また、請求項７の発明によれば、各制御ス
イッチを位置調整手段により操作レバーの位置調整を行
うときに傾転制御信号の出力を禁止し、各操作レバーの
位置調整が完了したときに傾転制御信号の出力を許す構
成としたから、各操作レバーの位置調整中に傾転制御信
号が誤って外部に出力されるのを防止することができ
る。

【０１０８】さらに、請求項８の発明によれば、運転室
の床板とレバースタンドとの間には、レバースタンドを
運転室の前，後に移動させるスライド機構を設け、昇降
ガイドには、操作レバーの高さ位置をレバー支持体と共
に調整する高さ調整機構を設ける構成としたから、レバ
ースタンドを運転席の前後方向に任意に移動できると共
に、レバー支持体を高さ調節でき、操作レバーの位置を
運転者が最も操作し易い位置に調節でき、運転者の疲労
を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による建設機械の操作レ
バー装置が適用された油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた運転室内を拡
大して示す平面図である。

【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた運転室内
を拡大して示す正面図である。

【図４】運転室内のレバースタンド等を拡大して示す図
２中の矢示IV−IV方向断面図である。

【図５】運転室内のレバースタンドおよび昇降シリンダ
等を示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向断面図である。

【図６】図４中の収納ガイドを拡大して示す斜視図であ
る。

【図７】図４中の昇降ブラケットを拡大して示す斜視図
である。

【図８】図５中の回動ブラケットを拡大して示す斜視図
である。

【図９】図８に示す回動ブラケットを背面側からみた斜
視図である。

【図１０】使用位置にあるレバー支持体、回動ブラケッ
ト、昇降ブラケットを示す図４中の矢示Ｘ−Ｘ方向拡大
断面図である。

【図１１】図１０中の矢示XI−XI方向からみたレバー支
持体、回動ブラケット等を拡大して示す平面図である。

【図１２】レバー支持体、レバーホルダおよび操作レバ
ー等を拡大して示す図１１中の矢示 XII−XII 方向断面
図である。

【図１３】レバーホルダおよび操作レバーを示す斜視図
である。

【図１４】レバー支持体、レバーホルダおよびカバー部
材等を拡大して示す図１１中の矢示 XIV−XIV 方向断面
図である。

【図１５】操作レバー、駆動電源および制御スイッチ等
を示す回路図である。

【図１６】回動ブラケットおよび昇降ブラケット内に設
けたロック機構等を示す図４中の矢示 XVI−XVI 方向断
面図である。

【図１７】図１６中の矢示XVII−XVII方向からみたレバ
ー支持体、回動ブラケット等を拡大して示す一部破断の
平面図である。

【図１８】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する状態を示す運転席等の正面図である。

【図１９】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する前の状態で回動ブラケットおよび昇降ブラケッ
ト内のロック機構等を示す一部破断の正面図である。

【図２０】レバー支持体を起上げ位置に回動した状態で
回動ブラケットおよび昇降ブラケット内のロック機構等
を示す一部破断の正面図である。

【図２１】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図１８と同様の正面図である。

【図２２】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図４と同様の断面図である。

【図２３】本発明の第２の実施例による操作レバー装置
のレバー支持体、回動ブラケット等を拡大して示す図１
１と同様の平面図である。

【図２４】レバー支持体、レバーホルダおよび操作レバ
ー等を拡大して示す図２３中の矢示XXIV−XXIV方向断面
図である。

【図２５】レバーホルダおよび操作レバーを示す斜視図
である。

【図２６】レバー支持体、レバーホルダおよびカバー部
材等を拡大して示す図２３中の矢示XXVI−XXVI方向断面
図である。

【符号の説明】

４運転室１３床板１９運転席２２レバースタンド２３収納ボックス２４スライド機構２５収納ガイド２６昇降シリンダ（高さ調整機構）２７昇降ブラケット２８回動ブラケット（回動継手）３０レバー支持体３１，７１支持フレーム３２ガイドフレーム（ガイド機構）３３，７３レバーホルダ３６，７４操作レバー３９制御スイッチ４０ロックピン４２連結アーム４５解除レバー６２ロックピン６３連結アーム６５解除レバー７１Ｃ凹部７３Ｂ凸部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の運転室内に設けられ運転席の
側方に配置されたレバースタンドと、前記レバースタン
ドに対して上，下に昇降可能に設けられ上端側が前記レ
バースタンドから上方に突出可能となった昇降ガイド
と、前記昇降ガイドの上端側から前記運転席の前側に向
けて延び先端側が自由端となったレバー支持体と、前記
レバー支持体に設けられ前記運転席の前側で傾転操作さ
れる操作レバーと、前記レバー支持体に設けられ前記運
転席からみて左，右方向に前記操作レバーがスライドす
るのを許し、前記レバー支持体に対する操作レバーの位
置を可変に調整するレバー位置調整手段とから構成して
なる建設機械の操作レバー装置。
【請求項２】前記レバー支持体には前記操作レバーを
傾転可能に支持するレバーホルダを設け、前記レバー位
置調整手段は、前記レバーホルダを前記運転席からみて
左，右方向の一側または他側にスライド可能にガイドす
るガイド機構と、前記レバーホルダを操作レバーと共に
前記運転席からみて左，右方向の一側または他側にスラ
イドさせた状態で前記レバーホルダを前記レバー支持体
に対して固定するストッパ機構とから構成してなる請求
項１に記載の建設機械の操作レバー装置。
【請求項３】前記昇降ガイドの上端側とレバー支持体
の基端側との間には、前記レバー支持体が前記運転席の
前側で前，後に回動するのを許すと共に、前記レバー支
持体が前記運転席の前側から上方に回動されるのを許す
回動継手を設けてなる請求項１または２に記載の建設機
械の操作レバー装置。
【請求項４】前記レバー支持体は、前記運転席の前側
に配置する横倒し位置と前記昇降ガイドの上方に延びる
起上げ位置とに前記回動継手を介して回動可能に設けら
れ、前記昇降ガイドはレバースタンド内に向けて降下さ
れたときに、前記起上げ位置にあるレバー支持体を少な
くとも部分的に前記レバースタンド内に格納させる構成
としてなる請求項３に記載の建設機械の操作レバー装
置。
【請求項５】前記レバー支持体は、前記運転席の前側
で操作レバーの傾転操作を行うときの使用位置と前記操
作レバーの傾転操作を禁止する非使用位置との間で、運
転席の前，後方向へと前記回動継手を介して回動可能に
設けられ、前記回動継手とレバー支持体との間には、前
記レバー支持体を前記使用位置と非使用位置とに選択的
に位置決めするロック機構を設ける構成としてなる請求
項３または４に記載の建設機械の操作レバー装置。
【請求項６】前記レバー支持体が使用位置と非使用位
置とに回動されるのに応じて開成，閉成される操作レバ
ー用の制御スイッチを備え、前記制御スイッチは、前記
操作レバーからの傾転操作信号が外部に出力されるのを
前記非使用位置で禁止し、使用位置で許す構成としてな
る請求項５に記載の建設機械の操作レバー装置。
【請求項７】前記制御スイッチは、前記レバー位置調
整手段により操作レバーの位置調整を行うときには前記
傾転操作信号の出力を禁止し、前記操作レバーの位置調
整が完了したときには傾転操作信号の出力を許す構成と
してなる請求項６に記載の建設機械の操作レバー装置。
【請求項８】前記運転室の床板と前記レバースタンド
との間には、前記レバースタンドを運転室の前，後に移
動させるスライド機構を設け、前記昇降ガイドには、前
記操作レバーの高さ位置をレバー支持体と共に調整する
高さ調整機構を設ける構成としてなる請求項１，２，
３，４，５，６または７に記載の建設機械の操作レバー
装置。