JPH1046629A - 建設機械の操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作レバーの高さ位置等を調節可能にすると
共に、操作レバーを使用しないときにはレバースタンド
内にコンパクトに収納できるようにする。 【解決手段】 レバースタンド２２の上側に収納ガイド
２５を配設し、収納ガイド２５に係脱可能な昇降ブラケ
ット２７を設ける。また、昇降ブラケット２７にはレバ
ー支持体３０を回動ブラケット２８を介して取付け、レ
バー支持体３０には各操作レバー３１を設ける。そし
て、各操作レバー３１を傾転操作するときは、レバー支
持体３０は運転席１９の前側で側方に延びる使用位置に
配設され、各操作レバー３１を操作しないときには、レ
バー支持体３０はレバースタンド２２内に格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧回路中の制御弁を切換
操作するのに用いて好適な建設機械の操作レバー装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた
上部旋回体と、該上部旋回体に設けられブーム、アーム
およびバケット等の作業装置とから大略構成される。そ
して、この種の建設機械は、運転室内に設けられた操作
レバー装置によって油圧回路中の制御弁を操作し、走行
速度や方向、作業装置の俯仰動、または上部旋回体の旋
回等が制御される。

【０００３】このような従来技術による操作レバー装置
では、運転席の側方にレバースタンドが配置され、該レ
バースタンドには作業装置を制御する作業用操作レバー
が設けられている。また、走行を制御する走行用操作レ
バーは運転席の前方に位置して操作ペダルと共に床板に
設けられる。そして、前記レバースタンドは、操作レバ
ーの位置を固定した固定式のものや前後方向に調整可能
な前後スライド機構を有するスライド式のもの等が知ら
れている。

【０００４】また、他の従来技術として、例えば特開平
７−１０２５９２号公報には高さ調整可能なコントロー
ルボックスを運転席の前方に設け、該コントロールボッ
クスで操作レバーを支持するものが開示されている。そ
して、コントロールボックスは運転者によって運転席の
前方に回動される構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による操作レバー装置では、作業用操作レバーの
位置が運転席の側方にあるため、運転者はレバー操作時
に腕を側方へと斜めに延ばす必要があり、ある程度無理
な姿勢を取って操作レバーの傾転操作を行うことにな
る。また、操作レバーの高さ位置は一定であるため、身
体の大きい運転者または身体の小さい運転者にとっては
レバー操作時が負担となって腕が疲労し易いという問題
がある。さらに、運転席前方に配置される走行用操作レ
バーは運転者が運転席に着席したり、離れたりするとき
に邪魔になり易いという問題がある。

【０００６】また、他の従来技術による操作レバー装置
では、操作レバーを有するコントロールボックスが運転
席の前側から前方へと回動可能となっているから、コン
トロールボックスによって運転室内が狭くなると共に、
コントロールボックスが運転室内での移動や作業の邪魔
になることがあるという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、操作レバーの高さ位置等を適宜に調節す
ることができ、操作性を向上できると共に、操作レバー
を使用しないときにはレバースタンド内へとコンパクト
に収納できるようにした建設機械の操作レバー装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する建設機械の操作レバ
ー装置の構成は、建設機械の運転室内に設けられ運転席
の側方に配置されたレバースタンドと、該レバースタン
ドに対して上，下に昇降可能に設けられ上端側が該レバ
ースタンドから上方に突出可能となった昇降ガイドと、
該昇降ガイドの上端側から前記運転席の前側に向けて延
び先端側が自由端となったレバー支持体と、該レバー支
持体に設けられ前記運転席の前側で傾転操作される操作
レバーと、前記昇降ガイドの上端側とレバー支持体の基
端側との間に設けられ、該レバー支持体が前記運転席の
前側で前，後に回動するのを許すと共に、該レバー支持
体が前記運転席の前側から上方に回動されるのを許す回
動継手とからなる。

【０００９】このように構成することにより、操作レバ
ーを操作するときには、レバー支持体を運転席の前側に
回動継手を介して回動でき、運転者は腕を前に延ばすの
みで操作レバーを傾転操作できる。そして、昇降ガイド
によりレバー支持体をレバースタンドに対して上，下に
昇降できるから、レバー支持体や操作レバーの高さ位置
を簡単に調整することができる。また、操作レバーを操
作しないときには、レバー支持体を操作レバーと共に運
転席の上方へと回動でき、この状態で昇降ガイドを降下
させることにより、レバースタンド内にレバー支持体を
格納することが可能となり、運転者に大きな視界を与え
ることができる。

【００１０】この場合、請求項２の発明では、前記レバ
ー支持体は、前記運転席の前側に配置する横倒し位置と
前記昇降ガイドの上方に延びる起上げ位置とに前記回動
継手を介して回動され、前記昇降ガイドはレバースタン
ド内に向けて降下されるときに、前記起上げ位置にある
レバー支持体を少なくとも部分的に前記レバースタンド
内に格納させる構成としている。

【００１１】これにより、操作レバーを傾転操作すると
きには、レバー支持体を横倒し位置に配置し、運転席の
前側で運転者の操作し易い位置に操作レバーを位置決め
できる。また、操作レバーを操作しないときには、レバ
ー支持体を起上げ位置に回動できると共に、昇降ガイド
によってレバー支持体を起上げ位置からレバースタンド
内に向けて降下でき、レバー支持体をレバースタンド内
にコンパクトに格納することができる。

【００１２】また、請求項３に記載の発明では、前記レ
バー支持体は、前記運転席の前側で操作レバーの傾転操
作を行うときの使用位置と、該使用位置から前記操作レ
バーを運転席から離すように該運転席の前方に回動され
る非使用位置との間で前記回動継手を介して回動可能と
し、該回動継手とレバー支持体との間には、該レバー支
持体を前記使用位置と非使用位置とに選択的に位置決め
するロック機構を設ける構成としている。

【００１３】これにより、レバー支持体を使用位置に位
置決めしたときに運転席の前側にレバー支持体をロック
して操作レバーの傾転操作を安定的に行うことができ
る。また、操作レバーを運転席から離すようにレバー支
持体を前方に回動したときには該レバー支持体を非使用
位置にロックでき、この非使用位置で運転者が操作レバ
ーを誤動作したりするのを防止できる。

【００１４】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
レバー支持体が使用位置と非使用位置とに回動されるの
に応じて開成，閉成される操作レバー用の制御スイッチ
を備え、該制御スイッチは、前記操作レバーからの傾転
操作信号が外部に出力されるのを前記非使用位置で禁止
し、使用位置で許す構成としている。

【００１５】このように構成することにより、レバー支
持体の回動によって操作レバーから傾転操作信号が出力
されるか否かの切換を行うことができ、レバー支持体が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は操作レバーの傾転操作に応じた傾転操作信号を外部に
出力することができる。

【００１６】さらにまた、請求項５に記載の発明では、
前記運転室の床板と前記レバースタンドとの間には、該
レバースタンドを運転室の前，後に移動させるスライド
機構を設け、前記昇降ガイドには、前記操作レバーの高
さ位置をレバー支持体と共に調整する高さ調整機構を設
ける構成としている。

【００１７】このように構成することにより、レバース
タンドを運転室の前後方向に任意に移動できると共に、
レバー支持体の高さ位置を調整でき、操作レバーの位置
を運転者が最も操作し易い位置に調整できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００１９】ここで、図１ないし図１８は本発明の実施
例による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室内に設
けた場合を示している。

【００２０】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された作業
機本体となる上部旋回体を示し、該上部旋回体２は旋回
フレーム３を有し、該旋回フレーム３上には運転室４、
機械室およびカウンタウェイト等が設けられている。

【００２１】５は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、該作業装置５は、上部旋回体
２の旋回フレーム３にピン結合されたブーム６と、該ブ
ーム６の先端側にピン結合されたアーム７と、該アーム
７の先端側にピン結合されたバケット８とから大略構成
されている。そして、ブーム６とアーム７とは、それぞ
れブームシリンダ９およびアームシリンダ１０によって
回動され、バケット８はバケットシリンダ１１によって
リンク１２，１２等を介して回動されるようになってい
る。

【００２２】１３は運転室４の床板で、該床板１３上に
は前面部１４、後面部１５、左，右の側面部１６，１７
および天井部１８が設けられ、これらによって運転室４
は箱形状のキャブボックスとして形成されている。ま
た、左の側面部１６には運転者が運転室４内に乗降する
ドア４Ａ（図１参照）が設けられている。

【００２３】１９は運転室４内に位置して床板１３上に
設けられた運転席、２０，２０は運転席１９の前方に位
置し、床板１３上に設けられた走行用ペダルを示し、該
各走行用ペダル２０は運転席１９に着席した運転者が踏
込み操作することにより、このときの操作量に応じて油
圧ショベル（車両）の走行速度等が制御される。また、
各走行用ペダル２０の左，右両側には運転者が足を休め
るためのフットレスト２１，２１が床板１３上に設けら
れ、各走行用ペダル２０を操作しないときに運転者は各
フットレスト２１上に足を置いておく。

【００２４】２２は運転席１９と右の側面部１７との間
に配置されたレバースタンドで、該レバースタンド２２
は剛性のあるメインフレーム２２Ａと、該メインフレー
ム２２Ａを覆うカバー２２Ｂとから構成される。そし
て、レバースタンド２２の前側には上側に開口した収納
ボックス２３が設けられ、該収納ボックス２３内には、
後述のレバー支持体３０等が格納される。また、収納ボ
ックス２３の上側には切欠部２２Ｃが設けられ、該切欠
部２２Ｃには後述の収納ガイド２５等が配置される。

【００２５】２４はレバースタンド２２と床板１３との
間に設けられたスライド機構で、該スライド機構２４は
メインフレーム２２Ａに設けられたランナー２４Ａと、
床板１３上に設けられたレール２４Ｂとから構成され
る。そして、スライド機構２４はランナー２４Ａがレー
ル２４Ｂ上を係合状態で摺動変位することにより、レバ
ースタンド２２を前，後方向に移動可能に支持する構成
となっている。

【００２６】２５は収納ボックス２３の上側に位置して
レバースタンド２２の切欠部２２Ｃに配設された収納ガ
イドを示し、該収納ガイド２５は収納ボックス２３、後
述の昇降シリンダ２６と昇降ブラケット２７と共に昇降
ガイドを構成している。そして、収納ガイド２５は図６
に示すように、箱形状の支持部２５Ａと、該支持部２５
Ａから突出しレバー支持体３０等を収納可能にガイドす
る一対の腕部２５Ｂ，２５Ｂとからなり、該各腕部２５
Ｂには小径のロック孔２５Ｃが穿設されている。そし
て、該各ロック孔２５Ｃには後述のロックピン３５が係
合し、これにより昇降ブラケット２７が収納ガイド２５
の各腕部２５Ｂ間に図９に示す如くロックされる。

【００２７】２６は図４および図５に示すように、レバ
ースタンド２２内に設けられた高さ調整機構としての昇
降シリンダで、該昇降シリンダ２６は油圧シリンダまた
は空圧シリンダ等からなり、その下端側はメインフレー
ム２２Ａの下部側に固着され、上端側は収納ガイド２５
の支持部２５Ａ下面に固着されている。そして、昇降シ
リンダ２６は外部から圧油または空気圧等が給排される
ことによって伸縮し、レバースタンド２２に対して収納
ガイド２５をレバー支持体３０等と共に任意の高さ位置
まで昇降させるものである。

【００２８】２７は収納ガイド２５および昇降シリンダ
２６等と共に昇降ガイドを構成する昇降ブラケットを示
し、該昇降ブラケット２７は図７に示すように、長方形
状のボックス部２７Ａと、該ボックス部２７Ａの上面か
ら上向きに突出したロッド部２７Ｂと、該ロッド部の先
端に設けられた筒状の取付けアイ２７Ｃとからなり、ボ
ックス部２７Ａが収納ガイド２５の各腕部２５Ｂ間にス
ライド可能に配置されると共に、取付けアイ２７Ｃには
後述の回動ブラケット２８が連結される。

【００２９】また、ボックス部２７Ａの上面には、運転
席１９側に小径の係合凹部２７Ｄが設けられ、側面部１
７側に後述の解除ピン４０が進退可能に設けられてい
る。そして、係合凹部２７Ｄには後述のロックピン４３
が係脱可能に係合する。さらに、ボックス部２７Ａには
収納ガイド２５の各腕部２５Ｂと対向する左，右両側に
後述のロックピン３５，３５が進退可能に設けられ、各
ロックピン３５が収納ガイド２５の各ロック孔２５Ｃに
係合することにより、昇降ブラケット２７を収納ガイド
２５の各腕部２５Ｂ間に位置決めする。

【００３０】そして、各ロックピン３５は解除ピン４０
がボックス部２７Ａから突出したときに各ロック孔２５
Ｃに係合し、解除ピン４０がボックス部２７Ａ内に押動
されたときに各ロック孔２５Ｃから離脱するものであ
る。

【００３１】２８は昇降ブラケット２７のロッド部２７
Ｂに取付けアイ２７Ｃ等を介して回動可能に連結された
回動継手としての回動ブラケットを示し、該回動ブラケ
ット２８は図８ないし図１０に示すように、四半分の円
弧形状（扇形状）をなすボックスとして形成され、回動
ブラケット２８の円弧面２８Ａ側には昇降ブラケット２
７のロッド部２７Ｂが挿入されるロッド収容部２８Ｂが
凹設され、該ロッド収容部２８Ｂの前，後側は薄肉部２
８Ｃ，２８Ｃとなっている。そして、該ロッド収容部２
８Ｂ内にはロッド部２７Ｂの取付けアイ２７Ｃを回動ブ
ラケット２８にピン結合する後述の連結ピン２９が設け
られている。

【００３２】また、回動ブラケット２８にはその一側端
面に大径の軸受穴２８Ｄが設けられ、該軸受穴２８Ｄは
後述するレバー支持体３０の軸部３０Ａを回動可能に支
持し、レバー支持体３０が運転席１９の前側で前，後に
回動するのを許すようになっている。さらに、軸受穴２
８Ｄの外周側には図８に示す如く前，後に小径のロック
孔２８Ｅ，２８Ｆが設けられ、該ロック孔２８Ｅ，２８
Ｆには後述するレバー支持体３０のロックピン５１が係
脱可能に係合される。一方、回動ブラケット２８の円弧
面２８Ａ側には、後述のロックピン４３が進退可能に設
けられ、ロックピン４３は昇降ブラケット２７の係合凹
部２７Ｄに係脱可能に係合する。

【００３３】２９は回動ブラケット２８のロッド収容部
２８Ｂ内に設けられた連結ピンを示し、該連結ピン２９
は各薄肉部２８Ｃによって支持されると共に、昇降ブラ
ケット２７の取付けアイ２７Ｃ内に挿通され、昇降ブラ
ケット２７を回動ブラケット２８にピン結合する。そし
て、後述のレバー支持体３０が図１４に示すように、運
転席１９の前側に配置する横倒し位置から昇降ブラケッ
ト２７の上方に延びる起上げ位置に回動されたときに
は、回動ブラケット２８は連結ピン２９を中心に回動す
る。

【００３４】３０は基端側が回動ブラケット２８に支持
され先端側が自由端となったレバー支持体を示し、該レ
バー支持体３０は収納ボックス２３内に格納可能な長尺
の箱形状に形成され、その基端側には鍔付き円筒状の軸
部３０Ａが突設されている。また、レバー支持体３０の
内部には剛性の高い支持フレーム（図示せず）が設けら
れ、該支持フレームに取付けられたレバーブラケット
（図示せず）には各操作レバー３１が設けられる。そし
て、各操作レバー３１はレバー支持体３０の中間部に位
置して一側面から突出すると共に、レバー支持体３０の
一側面にはエンジン操作等に必要なスイッチ類、油温計
等の計器および表示ランプ等（いずれも図示せず）が配
置される。

【００３５】また、軸部３０Ａは回動ブラケット２８の
軸受穴２８Ｄ内に挿嵌され、レバー支持体３０は回動ブ
ラケット２８に対して回動可能に軸支される。そして、
レバー支持体３０は図５に示す使用位置と図１４に示す
非使用位置とに回動され、使用位置では各操作レバー３
１を傾転操作するためにレバー支持体３０の一側面を図
５に示す如く上側に向けた状態に保持される。また、レ
バー支持体３０の非使用位置では図１４示す如く各操作
レバー３１を運転席１９から離すようにレバー支持体３
０の一側面を前方に回動した状態となり、運転者は各操
作レバー３１を運転席１９側から操作することが実質的
に不可能な状態になる。

【００３６】さらに、レバー支持体３０の基端側には図
１２に示すように、後述のロックピン５１が進退可能に
設けられ、ロックピン５１は回動ブラケット２８のロッ
ク孔２８Ｅ，２８Ｆに係脱可能に係合する。また、レバ
ー支持体３０には後述の解除レバー５４が設けられ、該
解除レバー５４によりロックピン５１とロック孔２８
Ｅ，２８Ｆとの係脱を操作する。

【００３７】３１，３１はレバー支持体３０の一側面上
に設けられた一対の操作レバーで、該各操作レバー３１
のうち一方の操作レバー３１は図１３に示すように、矢
示Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによっ
てバケット８を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方
向）に傾転することによってブーム６を制御する。ま
た、他方の操作レバー３１は、矢示Ｋx1，Ｋx2方向
（左，右方向）に傾転することによってアーム７を制御
し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転すること
によって上部旋回体２の旋回作動を制御する。

【００３８】そして、各操作レバー３１にはそれぞれの
傾転角度を矢示Ｋx1，Ｋx2，Ｋy1，Ｋy2の４方向でそれ
ぞれ検出するポテンションメータ等の変位センサ（図示
せず）が配設されている。そして、各変位センサには駆
動電源３２が接続され、各操作レバー３１の傾転角度に
応じた傾転制御信号をリード線３３，３３，…を介して
外部に出力する。そして、各リード線３３は、例えばバ
ケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制御
弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ
（いずれも図示せず）に接続され、変位センサからの傾
転制御信号に基づき油圧ポンプ（図示せず）からの圧油
をバケットシリンダ１１やブームシリンダ９あるいはア
ームシリンダ１０や旋回モータに給排させる。

【００３９】３４は図１２および図１３に示すように、
回動ブラケット２８のロック孔２８Ｆ内に設けられ、後
述のロックピン５１によって開，閉成される各操作レバ
ー３１用の制御スイッチを示し、該制御スイッチ３４は
各操作レバー３１の各変位センサと駆動電源３２との間
に配設される。そして、ロック孔２８Ｆにロックピン５
１が係合したときに閉成し、離脱したときには開成す
る。これにより、レバー支持体３０が使用位置にあると
きには、各操作レバー３１の傾転操作に応じた傾転制御
信号を外部のコントローラ等に出力でき、レバー支持体
３０が非使用位置にあるときは、傾転制御信号が出力さ
れるのを禁止する。

【００４０】３５，３５は図１１に示すように、ボック
ス部２７Ａの左，右両側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、該各ロックピン３５はばね３６によって昇
降ブラケット２７の外側に向けて付勢されると共に、収
納ガイド２５の各ロック孔２５Ｃに係合する。また、各
ロックピン３５は連結アーム３７を介してボックス部２
７Ａ内の回転板３８に連結されており、回転板３８が矢
示Ａ方向に回転したときに、各ロックピン３５は各ロッ
ク孔２５Ｃから離脱する構成となっている。

【００４１】そして、各ロックピン３５は収納ガイド２
５の各ロック孔２５Ｃに係合することにより、昇降ブラ
ケット２７を収納ガイド２５の各腕部２５Ｂ間に位置決
めし、昇降ブラケット２７のロッド部２７Ｂ等をレバー
スタンド２２から上向きに突出した状態に保持する。

【００４２】３９は回転板３８に取付けられた歯車を示
し、該歯車３９は後述の連結アーム４２の先端側と噛合
し、解除ピン４０がボックス部２７Ａの内側に向けて押
動されるときに、回転板３８と共に矢示Ａ方向に回転す
る。

【００４３】４０はボックス部２７Ａの上側に進退可能
に設けられた解除ピンを示し、該解除ピン４０はばね４
１によって昇降ブラケット２７の外側に向けて付勢され
ると共に、連結アーム４２の基端側が連結されている。
そして、レバー支持体３０が図１４に示すように、運転
席１９の前側で側方に延びる横倒し位置に配置されたと
きには、解除ピン４０はボックス部２７Ａから上方に向
けて突出する。

【００４４】一方、レバー支持体３０が図１４に示すよ
うに、昇降ブラケット２７から上方に延びる起上げ位置
に配置されたときには、解除ピン４０は回動ブラケット
２８の円弧面２８Ａと当接すると共に、ボックス部２７
Ａ内に向けて押動される。これにより、解除ピン４０は
連結アーム４２の先端側に噛合する歯車３９を矢示Ａ方
向に回転させると共に、各ロックピン３５と収納ガイド
２５の各ロック孔２５Ｃとの係合を解除する。このと
き、昇降ブラケット２７は収納ガイド２５から収納ボッ
クス２３内に降下可能となり、昇降ブラケット２７は図
１７および図１８等に示す如くレバー支持体３０と共に
収納ボックス２３内に収納されるようになる。

【００４５】４３は図１１に示すように、回動ブラケッ
ト２８の円弧面２８Ａ側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、該ロックピン４３はばね４４によって回動
ブラケット２８の外側に向けて付勢されると共に、昇降
ブラケット２７の係合凹部２７Ｄに係合する。また、ロ
ックピン４３は連結アーム４５を介して薄肉部２８Ｃ内
の回転板４６に接続されており、回転板４６が矢示Ｂ方
向に回転したときに、ロックピン４３は係合凹部２７Ｄ
から離脱する構成となっている。

【００４６】４７は回転板４６に取付けられた歯車を示
し、該歯車４７は後述の連結アーム５０の先端側と噛合
し、ピン受承板４８が回動ブラケット２８の内側に向け
て押動されるときに、回転板４６と共に矢示Ｂ方向に回
転する。

【００４７】４８は回動ブラケット２８内のロック孔２
８Ｅ側に設けられ、後述するレバー支持体３０のロック
ピン５１によって押動されるピン受承板を示し、該ピン
受承板４８はばね４９によって外側に向けて付勢される
と共に、ピン受承板４８には連結アーム５０の基端側が
接続される。そして、ピン受承板４８が回動ブラケット
２８内のロック孔２８Ｅ側に位置するときは、ロックピ
ン４３は昇降ブラケット２７の係合凹部２７Ｄに係合
し、レバー支持体３０は図１４に示す横倒し位置に位置
決めされる。

【００４８】一方、ピン受承板４８が回動ブラケット２
８内に向けて押動されるときには、ピン受承板４８は連
結アーム５０の先端側に噛合する歯車４７を矢示Ｂ方向
に回転させる。これにより、ロックピン４３は図１５に
示すように、係合凹部２７Ｄから離脱され、回動ブラケ
ット２８と昇降ブラケット２７とのロックが解除される
共に、レバー支持体３０は起上げ位置に向けて回動可能
となる。

【００４９】５１は図１２に示すように、レバー支持体
３０の基端側から進退可能に突出して設けられ、連結ア
ーム５２および後述の解除レバー５４と共にロック機構
を構成するロックピンを示し、該ロックピン５１はばね
５３によってレバー支持体３０外に向けて付勢されてい
る。また、ロックピン５１は連結アーム５２を介して解
除レバー５４に接続され、解除レバー５４を矢示Ｃ方向
に摺動したときに、ロックピン５１はレバー支持体３０
内に収容される。そして、ロックピン５１はロック孔２
８Ｅ，２８Ｆに挿入され、レバー支持体３０を図１４に
示す非使用位置と、図５に示す使用位置とに選択的に位
置決めする。

【００５０】また、ロックピン５１がロック孔２８Ｆ内
に挿入されたときには、ロックピン５１は制御スイッチ
３４を閉成し、各操作レバー３１の傾転操作に対応する
傾転操作信号を外部に出力可能にする。一方、ロックピ
ン５１をロック孔２８Ｆ内に挿入しないときには、傾転
操作信号が外部に出力されるのを禁止する。

【００５１】５４はレバー支持体３０に設けられ、レバ
ー支持体３０が使用位置にあるときに運転席１９側に位
置する解除レバーを示し、該解除レバー５４は連結アー
ム５２を介してロックピン５１に連結されている。そし
て、運転者が解除レバー５４を矢示Ｃ方向に向けて引張
り操作したときには、ロックピン５１はレバー支持体３
０内に収容され、ロックピン５１とロック孔２８Ｅ，２
８Ｆとの係合状態を解除する。

【００５２】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て図１４ないし図１８を参照しつつ説明する。

【００５３】まず、レバー支持体３０が図１ないし図１
２に示すように使用位置にあるときに、運転者が各操作
レバー３１を操作して作業装置５のブーム６やアーム７
を俯仰動させつつ、バケット８を回動させることによっ
て、土砂等の掘削作業を行う。また、運転者が走行用ペ
ダル２０を足踏み操作することにより、路上走行時の走
行速度や方向等が制御される。

【００５４】このとき、レバー支持体３０は各ロックピ
ン３５，４３，５１によって使用位置に位置決めされ、
レバー支持体３０が前方や上方に回動するのを禁止す
る。また、運転者はスライド機構２４や昇降シリンダ２
６によってレバー支持体３０を前，後方向あるいは上，
下方向に移動でき、運転者の操作し易い位置に各操作レ
バー３１を配置できる。

【００５５】そして、運転者が運転席１９から離れる場
合は、運転者はレバー支持体３０の解除レバー５４を矢
示Ｃ方向に操作する。このとき、解除レバー５４に接続
されたロックピン５１が回動ブラケット２８のロック孔
２８Ｆ内から離脱される。そして、レバー支持体３０と
回動ブラケット２８とのロックが解除され、レバー支持
体３０は前方に向って回動可能となると共に、ロックピ
ン５１によって閉成されていたロック孔２８Ｆ内の制御
スイッチ３４が開成し、各操作レバー３１の傾転操作信
号が外部に出力されるのを禁止する。

【００５６】次に、運転者は図１４に示すように、各操
作レバー３１が運転席１９から離れるようにレバー支持
体３０を前方に回動する。そして、レバー支持体３０を
前方に約９０度回動し、非使用位置に配置した場合は、
ロックピン５１が回動ブラケット２８のロック孔２８Ｅ
に挿入され、レバー支持体３０は非使用位置に位置決め
される。このとき、ロックピン５１は図１５に示すよう
に、ロック孔２８Ｅ内のピン受承板４８を回動ブラケッ
ト２８の内側に向けて押動する。これにより、ピン受承
板４８と連動したロックピン４３が回動ブラケット２８
の内側方向に移動し、ロックピン４３が昇降ブラケット
２７の係合凹部２７Ｄから離脱される。そして、回動ブ
ラケット２８と昇降ブラケット２７とのロックが解除さ
れ、レバー支持体３０は横倒し位置から起上げ位置に向
って回動可能となる。

【００５７】さらに、レバー支持体３０を起上げ位置に
配置した場合は、回動ブラケット２８の円弧面２８Ａが
解除ピン４０に当接し、解除ピン４０をボックス部２７
Ａの内側に向けて押動する。これにより、解除ピン４０
に連動した各ロックピン３５が図１６に示すように、収
納ガイド２５のロック孔２５Ｃから離脱され、昇降ブラ
ケット２７と収納ガイド２５とのロックが解除される。
そして、昇降ブラケット２７は図１７および図１８に示
すように、回動ブラケット２８およびレバー支持体３０
と共に降下可能となり、収納ボックス２３内に格納され
るようになる。

【００５８】このように、レバー支持体３０を収納ボッ
クス２３内に収納した状態で運転者は運転席１９から離
席し、左側の側面部１６に設けたドア４Ａから運転室４
外に出ることができる。また、各操作レバー３１を使用
するときは、以上の手順を逆に行い、レバー支持体３０
を収納ボックス２３内から起上げ位置に移動した後に、
運転席１９の前側に配置する横倒し位置まで回動し、さ
らに各操作レバー３１が上方に延びる使用位置まで回動
する。これによって、各操作レバー３１による作業装置
５等の操作が可能となる。

【００５９】かくして、本実施例によれば、レバースタ
ンド２２の上側に収納ガイド２５を配設し、該収納ガイ
ド２５に係脱可能な昇降ブラケット２７を設けると共
に、昇降ブラケット２７には各操作レバー３１を有する
レバー支持体３０を回動ブラケット２８を介して取付け
たから、各操作レバー３１を操作するときは、レバー支
持体３０を横倒し位置に配置し、運転席１９の前側で運
転者の操作し易い位置に位置決めでき、運転者は腕を伸
ばすのみで各操作レバー３１を傾転操作できる。

【００６０】また、昇降シリンダ２６等によりレバー支
持体３０をレバースタンド２２に対して上，下に昇降で
きるから、レバー支持体３０や各操作レバー３１の高さ
位置を簡単に調整できる。さらに、各操作レバー３１を
操作しないときは、レバー支持体３０を各操作レバー３
１と共に運転席１９の上方へと回動でき、この状態で収
納ガイド２５と昇降ブラケット２７とのロックを解除す
ることにより、レバー支持体３０を図１７および図１８
に示す如く収納ボックス２３内に向けて降下でき、運転
者に大きな視界を与えることができる。

【００６１】そして、この状態ではレバー支持体３０を
収納ボックス２３にコンパクトに格納できるから、運転
者が運転席１９に着席したり、離れたりするときや運転
室４内での移動や作業をするときにレバー支持体３０等
が邪魔にならず、運転室４内のスペースを効果的に広め
ることができる。

【００６２】また、レバー支持体３０には、伸縮可能に
突出したロックピン５１を設け、該ロックピン５１を回
動ブラケット２８のロック孔２８Ｅ，２８Ｆに挿入する
構成としたから、レバー支持体３０を使用位置と非使用
位置とに選択的に位置決めできる。また、回動ブラケッ
ト２８に設けたロックピン４３により、レバー支持体３
０が上方に回動するのをロックできるから、レバー支持
体３０を運転席１９の前側に確実に保持できる。そし
て、昇降ブラケット２７に設けたロックピン３５によ
り、昇降ブラケット２７が収納ガイド２５の各腕部２５
Ｂ間にロックした状態で保持できるから、レバー支持体
３０をレバースタンド２２の上方で確実に支持できる。

【００６３】さらに、回動ブラケット２８のロック孔２
８Ｆ内には、レバー支持体３０のロックピン４３によっ
て開成，閉成される制御スイッチ３４を設けたから、レ
バー支持体３０が非使用位置にあるときには、各操作レ
バー３１からの傾転操作信号が外部に出力されるのを禁
止し、使用位置で許すことができ、レバー支持体３０が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は各操作レバー３１の傾転操作に応じた傾転操作信号を
外部のコントローラ等に出力できる。

【００６４】さらにまた、床板１３とレバースタンド２
２との間にはレバースタンド２２を運転室４の前後方向
に任意に移動できるスライド機構２４を設けると共に、
昇降シリンダ２６によってレバー支持体３０を任意の高
さ位置に調節できるから、各操作レバー３１を運転者が
最も操作し易い位置に調節でき、各操作レバー３１の操
作性を向上できると共に、運転者の疲労を軽減できる。

【００６５】なお、前記実施例では、各操作レバー３１
で作業装置５等を制御するものとしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばスイッチの切換操作によって各操作レ
バー３１を作業用から走行用に切り替えてもよく、走行
用の操作レバーをレバー支持体３０に設けてもよい。ま
た、走行用ペダル２０から上方に延びる走行用操作レバ
ーを設け、レバー支持体３０を収納ボックス２３内に格
納した状態で走行用操作レバーを操作するようにしても
よい。

【００６６】さらに、前記実施例では、油圧ショベルに
建設機械の操作レバー装置を適用した場合を例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式
油圧ショベル、油圧式クレーンやブルドーザ等の運転室
を有する建設機械にも広く適用できる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、レバースタンドの上側に上，下に昇降可能な昇降
ガイドを設け、該昇降ガイドには操作レバーを有するレ
バー支持体を回動継手を介して取付ると共に、昇降ガイ
ドによりレバー支持体をレバースタンドに対して上，下
に昇降できるから、レバー支持体や操作レバーの高さ位
置を簡単に調整できると共に、操作レバーを操作すると
きは、レバー支持体を運転席の前側で運転者の操作し易
い位置に位置決めでき、運転者は腕を前側に伸ばすのみ
で操作レバーを簡単に傾転操作できる。また、操作レバ
ーを操作しないときは、レバー支持体を各操作レバーと
共に運転席の上方へと回動でき、この状態で昇降ガイド
を降下させることにより、レバースタンド内にレバー支
持体を格納でき、運転者に大きな視界を与えることがで
きる。そして、レバー支持体はレバースタンド内にコン
パクトに格納できるから、運転者が運転席に着席した
り、離れたりするときや運転室内での移動や作業をする
ときにレバー支持体等が邪魔にならず、運転室内のスペ
ースを効果的に広めることができる。

【００６８】また、請求項２の発明によれば、レバー支
持体を、運転席の前側に配置する横倒し位置と昇降ガイ
ドの上方に延びる起上げ位置とに回動継手を介して回動
し、昇降ガイドはレバースタンド内に向けて降下される
ときに、起上げ位置にあるレバー支持体を少なくとも部
分的にレバースタンド内に格納させる構成としたから、
操作レバーを傾転操作するときにはレバー支持体を横倒
し位置に配置し、運転席の前側で運転者の操作し易い位
置に操作レバーを位置決めできる。また、操作レバーを
操作しないときには、レバー支持体を起上げ位置に回動
できる共に、昇降ガイドによってレバー支持体を起上げ
位置からレバースタンド内に向けて降下でき、レバー支
持体をレバースタンド内にコンパクトに格納でき、運転
者はレバー支持体等に邪魔されることなく容易に運転席
に着席したり、離れたりすることができると共に、運転
室内のスペースを効果的に広めることができる。

【００６９】そして、請求項３の発明によれば、レバー
支持体を、運転席の前側で操作レバーの傾転操作を行う
ときの使用位置と、使用位置から操作レバーを運転席か
ら離すように運転席の前方に回動される非使用位置との
間で回動継手を介して回動可能とし、回動継手とレバー
支持体との間には、レバー支持体を使用位置と非使用位
置とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構成と
したから、レバー支持体を使用位置に位置決めしたとき
には運転席の前側にレバー支持体をロックして操作レバ
ーの傾転操作を安定的に行うことができる。また、操作
レバーを運転席から離すようにレバー支持体を前方に回
動したときには該レバー支持体を非使用位置にロックで
き、この非使用位置で運転者が操作レバーを誤操作した
りするのを防止できる。

【００７０】一方、請求項４の発明によれば、レバー支
持体が使用位置と非使用位置とに回動されるときに開
成，閉成される操作レバー用の制御スイッチを備え、制
御スイッチは、前記操作レバーからの傾転操作信号が外
部に出力されるのを前記非使用位置で禁止し、使用位置
で許す構成としたから、レバー支持体の回動によって操
作レバーから傾転操作信号が出力されるか否かの切換え
を行うことができ、レバー支持体が非使用位置にあると
きに傾転操作信号が誤って外部に出力されるのを防止で
きると共に、使用位置にあるときには操作レバーの傾転
操作に応じた傾転操作信号を外部に出力することができ
る。

【００７１】さらに、請求項５の発明によれば、運転室
の床板とレバースタンドとの間には、レバースタンドを
運転室の前，後に移動させるスライド機構を設け、昇降
ガイドには、操作レバーの高さ位置をレバー支持体と共
に調整する高さ調整機構を設ける構成としたから、レバ
ースタンドを運転席の前後方向に任意に移動できると共
に、レバー支持体を高さ調節でき、操作レバーの位置を
運転者が最も操作し易い位置に調節でき、運転者の疲労
を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による建設機械の操作レバー装
置が適用された油圧ショベルを示す全体図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた運転室内を拡
大して示す平面図である。

【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた運転室内
を拡大して示す正面図である。

【図４】運転室内のレバースタンド等を拡大して示す図
２中の矢示IV−IV方向断面図である。

【図５】運転室内のレバースタンドおよび昇降シリンダ
等を示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向断面図である。

【図６】図４中の収納ガイドを拡大して示す斜視図であ
る。

【図７】図４中の昇降ブラケットを拡大して示す斜視図
である。

【図８】図５中の回動ブラケットを拡大して示す斜視図
である。

【図９】図８に示す回動ブラケットを背面側からみた斜
視図である。

【図１０】使用位置にあるレバー支持体、回動ブラケッ
ト、昇降ブラケットを示す図４中の矢示Ｘ−Ｘ方向拡大
断面図である。

【図１１】回動ブラケットおよび昇降ブラケット内に設
けたロック機構等を示す図４中の矢示XI−XI方向断面図
である。

【図１２】図１１中の矢示 XII−XII 方向からみたレバ
ー支持体、回動ブラケット等を拡大して示す一部破断の
平面図である。

【図１３】操作レバー、駆動電源および制御スイッチ等
を示す回路図である。

【図１４】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する状態を示す運転席等の正面図である。

【図１５】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する前の状態で回動ブラケットおよび昇降ブラケッ
ト内のロック機構等を示す一部破断の正面図である。

【図１６】レバー支持体を起上げ位置に回動した状態で
回動ブラケットおよび昇降ブラケット内のロック機構等
を示す一部破断の正面図である。

【図１７】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図１４と同様の正面図である。

【図１８】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図４と同様の断面図である。

【符号の説明】

４ 運転室 １３ 床板 １９ 運転席 ２２ レバースタンド ２３ 収納ボックス ２４ スライド機構 ２５ 収納ガイド ２６ 昇降シリンダ（高さ調整機構） ２７ 昇降ブラケット ２８ 回動ブラケット（回動継手） ３０ レバー支持体 ３１ 操作レバー ３４ 制御スイッチ ５１ ロックピン ５２ 連結アーム ５４ 解除レバー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の運転室内に設けられ運転席の
   側方に配置されたレバースタンドと、該レバースタンド
   に対して上，下に昇降可能に設けられ上端側が該レバー
   スタンドから上方に突出可能となった昇降ガイドと、該
   昇降ガイドの上端側から前記運転室の前側に向けて延び
   先端側が自由端となったレバー支持体と、該レバー支持
   体に設けられ前記運転席の前側で傾転操作される操作レ
   バーと、前記昇降ガイドの上端側とレバー支持体の基端
   側との間に設けられ、該レバー支持体が前記運転席の前
   側で前，後に回動するのを許すと共に、該レバー支持体
   が前記運転席の前側から上方に回動されるのを許す回動
   継手とから構成してなる建設機械の操作レバー装置。
2. 【請求項２】 前記レバー支持体は、前記運転席の前側
   に配置する横倒し位置と前記昇降ガイドの上方に延びる
   起上げ位置とに前記回動継手を介して回動され、前記昇
   降ガイドはレバースタンド内に向けて降下されたとき
   に、前記起上げ位置にあるレバー支持体を少なくとも部
   分的に前記レバースタンド内に格納させる構成としてな
   る請求項１に記載の建設機械の操作レバー装置。
3. 【請求項３】 前記レバー支持体は、前記運転席の前側
   で操作レバーの傾転操作を行うときの使用位置と、該使
   用位置から前記操作レバーを運転席から離すように該運
   転席の前方に回動される非使用位置との間で前記回動継
   手を介して回動可能とし、該回動継手とレバー支持体と
   の間には、該レバー支持体を前記使用位置と非使用位置
   とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構成とし
   てなる請求項１または２に記載の建設機械の操作レバー
   装置。
4. 【請求項４】 前記レバー支持体が使用位置と非使用位
   置とに回動されるのに応じて開成，閉成される操作レバ
   ー用の制御スイッチを備え、該制御スイッチは、前記操
   作レバーからの傾転操作信号が外部に出力されるのを前
   記非使用位置で禁止し、使用位置で許す構成としてなる
   請求項３に記載の建設機械の操作レバー装置。
5. 【請求項５】 前記運転室の床板と前記レバースタンド
   との間には、該レバースタンドを運転室の前，後に移動
   させるスライド機構を設け、前記昇降ガイドには、前記
   操作レバーの高さ位置をレバー支持体と共に調整する高
   さ調整機構を設ける構成としてなる請求項１，２，３ま
   たは４に記載の建設機械の操作レバー装置。