JP2002364021A

JP2002364021A - バックホーの運転操縦装置

Info

Publication number: JP2002364021A
Application number: JP2001171681A
Authority: JP
Inventors: Minoru Okuda; 稔奥田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-06-06
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】運転席に居るオペレータの両ひざが操縦塔に
接触して操縦性を損なっていた。【解決手段】操作レバー９を有する操縦塔１０と運転
席１１とを前後に備え、前記操縦塔１０の両側に、運転
席１１のオペレータにおける両ひざの接触を回避するた
めの空間１０Ｌ、１０Ｒを形成しているとともに操縦塔
１０の後面で高さ方向中途に走行レバー８Ｌ、８Ｒを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーの運転
操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホーにおいて運転者（オペレー
タ）の足元空間を十分広くして運転居住性を向上した技
術として特開平７−２０７７０４号公報で開示の作業車
（バックホー）の操縦部が提案されている。すなわち、
図７（１）（２）で示すように、「運転ステップＡに操
縦塔Ｂを立設し、左右一対の走行レバーＣを前後揺動操
作自在に前記操縦塔Ｂに装備し、前記走行レバーＣを前
記操縦塔Ｂ内の機械式連動機構により前記運転ステップ
Ａ下方の操作バルブＥに連動させた作業車において、前
記機械式連動機構Ｄを形成するに、回転自在な筒軸の内
部に回転軸を配置し、前記走行レバーＣの一方を前記筒
軸にかつ他方を前記回転軸に、前記走行レバーＣの前後
揺動動作により前記筒軸及び前記回転軸が回転操作され
る状態で連動させてある作業車の操縦部。」であった。

【０００３】この技術によれば、操縦塔Ｂと運転席Ｆと
の対向間隔Ｇが狭い場合でも運転者の足元空間が十分広
くできたものであった。なお、図７（１）（２）におい
てＨは操作レバー（作業レバー）であって、パイロット
バルブＨ１等を操作するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図７（１）（２）に示
した従来例では、走行レバーＣを操縦塔Ｂの頂面部に備
えていることから、該頂面部の横幅を狭幅にすることが
困難でこれ故、運転席Ｆのオペレータにおける両ひざが
操縦塔Ｂに接触し、この点で運転操縦性および運転居住
性において課題が残っていた。特に、小型バックホーに
あっては、旋回フレームに運転操縦装置、タンク類、エ
ンジン等の部品をコンパクトに配置する必要性から、前
記対向間隔Ｇも狭くなり、両ひざの接触を回避するのは
困難とされていた。

【０００５】本発明は、操縦塔の形状と走行レバーの配
設を工夫することによって、オペレータの両ひざを回避
（接触防止）できるようにした運転操縦装置を提供する
ことが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、操作レバー９
を有する操縦塔１０と、この操縦塔１０の後方で前記操
作レバー９を操縦可能な位置に運転席１１と、を備えて
いるバックホーの運転操縦装置において、前述の目的を
達成するために次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、請求項１に係る本発明では、前記操縦塔１０の両側
に、運転席１１のオペレータにおける両ひざの接触を回
避するための空間１０Ｌ、１０Ｒを形成しているととも
に操縦塔１０の後面で高さ方向中途に走行レバー８Ｌ、
８Ｒを備えていることを特徴とするものである。

【０００７】このような構成を採用したことにより、足
元空間を十分広くできながら両ひざが操縦塔１０に接触
するのを確実に防止し、これ故、小型バックホーであっ
ても運転操縦性及び運転居住性が大幅に向上できた。前
述した請求項１において、操縦塔１０の後面側で幅方向
中間部に後方隆起部１０Ａを形成し、この後方隆起部１
０Ａの左右両側に前記空間１０Ｌ、１０Ｒを形成してお
り、前記後方隆起部１０Ａに走行レバー８Ｌ、８Ｒを備
えていることが推奨される（請求項２）。

【０００８】これによれば、走行レバー８Ｌ、８Ｒを備
えるために操縦塔１０の頂部を幅広にする必要もなくな
るのである。前述した請求項２において、走行レバー８
Ｌ、８Ｒで制御されるコントロールバルブＶを、操縦塔
１０の下方でこの塔１０を立設している旋回フレーム５
内に備えていることが推奨される（請求項３）。ここで
走行レバー８Ｌ、８ＲとコントロールバルブＶとの機械
式連動機構は、ケーブル方式でも従来例（特開平７−２
０７７０４号公報参照）の機構であっても構わない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態について説明する。図８および図９はいずれも本発
明に係る運転操縦装置１を装備可能なバックホー２を示
しており、図８は所謂後方小旋回形バックホー２で、図
９は所謂超小旋回形バックホー２である。前記バックホ
ー２のいずれでも、左右のクローラ走行装置３を有し、
この走行装置３間のトラックフレーム４上に縦軸心廻り
に全旋回（３６０°回転）可能として走行機体としての
旋回フレーム５を備え、この旋回フレーム５のステップ
６上には作業レバー７Ｌ、７Ｒおよび走行レバー８Ｌ、
８Ｒ（以下、これらを総称して操作レバー９という場合
もある）を有する操縦塔１０が立設され、この操縦塔１
０の後方で前記操作レバー９を操作可能な位置に運転席
１１を備えて、ここに、運転操縦装置１を構成してい
る。

【００１０】なお、運転席１１は旋回フレーム５に搭載
したエンジンを覆う機体カバー１２上に備えられてい
る。更に、左右のクローラ走行装置３間の前方にはドー
ザ装置１３を備えているとともに、掘削装置１４を備え
ている。掘削装置１４は、後方小旋回形では旋回フレー
ム５の前縁に突出した取付ブラケット１５に、ブーム１
６がブームシリンダおよびスイングシリンダで昇降自在
でかつスイング動作可能に支持され、ブーム１６の先端
にアームシリンダによって屈伸自在なアーム１７を備
え、このアーム１７の先端にバケットシリンダでスクイ
・ダンプ動作可能なバケット１８を備えて構成されてい
る。

【００１１】一方、超小旋回形では、運転操縦装置１の
一側方で第１ブーム１９を昇降自在に備え、この第１ブ
ーム１９の先端に第２ブーム２０をスイング自在に備
え、この第２ブーム２０に平行リンクを介してバケット
１８を有するアーム１７が屈伸自在に備えて掘削装置１
４を構成している。左右の作業レバー７Ｌ、７Ｒは油圧
式操作系を構成するパイロットバルブに連動され、ブー
ムシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダおよび
旋回モータを任意に操作する十字操作式であり、左右の
走行レバー８Ｌ、８Ｒは左右のクローラ走行装置３を各
別に前後進及び停止するものである。

【００１２】図１〜図３は前述した運転操縦装置１の第
１実施形態を示している。図１〜図３において、前記操
縦塔１０の両側に、運転席１１のオペレータにおける両
ひざの接触を回避するための空間１０Ｌ、１０Ｒを形成
しているとともに操縦塔１０の後面で高さ方向中途に走
行レバー８Ｌ、８Ｒを備えている。より具体的には、操
縦塔１０の後面側で幅方向中間部に後方隆起部１０Ａを
形成し、この後方隆起部１０Ａの左右両側に前記空間１
０Ｌ、１０Ｒを形成しており、前記後方隆起部１０Ａに
走行レバー８Ｌ、８Ｒを備えているのである。

【００１３】なお、左右の作業レバー７Ｌ、７Ｒはパイ
ロットバルブＶ１にそれぞれ連動されており、走行レバ
ー８Ｌ、８Ｒで制御されるコントロールバルブＶを、操
縦塔１０の下方でこの塔１０を立設している旋回フレー
ム５内に備えているのであり、走行レバー８Ｌ、８Ｒと
バルブＶは機械式（リンク式、ケーブル式）連動機構２
１によって連動連結されている。図４および図５は第２
実施形態を示しており、操縦塔１０を円筒（円柱）形に
形成して、その左右両側に空間１０Ｒ、１０Ｌを塔１０
の高さ方向全体に亘って形成し、走行レバー８Ｌ、８Ｒ
は塔１０の高さ方向中途で後面側に備えており、運転席
１１のオペレータにおける両足間に位置している。

【００１４】図６は第３実施形態を示しており、作業レ
バー７Ｌ、７Ｒを上方拡開状の斜めとし、走行レバー８
Ｌ、８Ｒは操縦塔１０の後面で高さ方向中途（やや頂部
寄）に備えたものである。なお、第２・３実施形態にお
いて第１実施形態と共通する部品等は共通符号を援用し
ており、また、操縦塔１０は、旋回フレーム５より立設
した操縦台に前後で分割された操縦カバーをサンドイッ
チにて着脱自在としたものである。

【００１５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、左
右の足元空間が広くなるだけでなく両ひざが操縦塔に干
渉（接触）しないので運転操縦性及び居住性を大幅に向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す平面図である。

【図２】図１の立面背面図である。

【図３】図１の側立面図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す平面図である。

【図５】図４の立面背面図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示す立面背面図であ
る。

【図７】従来例を示し、（１）は平面図、（２）は立面
背面図である。

【図８】本発明を採用したバックホーの斜視図である。

【図９】本発明を採用したバックホーの斜視図である。

【符号の説明】

１運転操縦装置９操作レバー１０操縦塔１０Ｌ、１０Ｒ空間１１運転席

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作レバー（９）を有する操縦塔（１
０）と、この操縦塔（１０）の後方で前記操作レバー
（９）を操縦可能な位置に運転席（１１）と、を備えて
いるバックホーの運転操縦装置において、前記操縦塔（１０）の両側に、運転席（１１）のオペレ
ータにおける両ひざの接触を回避するための空間（１０
Ｌ）（１０Ｒ）を形成しているとともに操縦塔（１０）
の後面で高さ方向中途に走行レバー（８Ｌ）（８Ｒ）を
備えていることを特徴とするバックホーの運転操縦装
置。
【請求項２】操縦塔（１０）の後面側で幅方向中間部
に後方隆起部（１０Ａ）を形成し、この後方隆起部（１
０Ａ）の左右両側に前記空間（１０Ｌ）（１０Ｒ）を形
成しており、前記後方隆起部（１０Ａ）に走行レバー
（８Ｌ）（８Ｒ）を備えていることを特徴とする請求項
１に記載のバックホーの運転操縦装置。
【請求項３】走行レバー（８Ｌ）（８Ｒ）で制御され
るコントロールバルブ（Ｖ）を、操縦塔（１０）の下方
でこの塔（１０）を立設している旋回フレーム（５）内
に備えていることを特徴とする請求項２に記載のバック
ホーの運転操縦装置。