JP4931859B2 - 操作ペダル - Google Patents

Description

本発明は、パワーショベル等の作業用車両の運転キャビン内に設けられ、運転席に着座したオペレータによって足踏み操作される操作ペダルに関する。

地盤を掘削したり、掘削した土等を移動させる場合、例えば、アームの先端部に揺動自在に枢支されたバケットを有するパワーショベルが使用されている。このパワーショベルは、左右一対の履帯を有した走行装置を備えた走行台車と、走行台車上に旋回可能に設けられた旋回台と、旋回台の前部に枢支されたパワーショベル機構と、旋回台の上部に設けられた運転キャビンとを有して構成されている。運転キャビン内には、パワーショベル機構側を向いて運転席に着座したオペレータの手動操作によって走行装置を操作するための走行レバーおよび、走行台車に対する旋回台の旋回操作やパワーショベル機構の操作を行うための操作レバーを備えている。

このようなパワーショベルでは、掘削等の作業時において操作レバーと走行レバーとの操作が同時に求められる場合が多々あるが、これらのレバーを同時に操作することは困難であった。そのため、走行レバー又は操作レバーの下部にオペレータによって足踏み操作される操作ペダルを設け、走行レバー又は操作レバーに代えて操作ペダルによって走行装置又はパワーショベル機構等を操作可能に構成し、操作レバーと走行レバーとを同時に操作する際に一方のレバー操作を操作ペダルによって代わりに操作することができ、オペレータによる操作を容易にしている（例えば、特許文献１およぶ特許文献２を参照）。そして、このような操作ペダルは、オペレータによって足踏み操作されるものであり、踏み易く快適な操作性を得るために、ある程度大きな踏面を有することが求められる。

しかし、踏面の大きな操作ペダルを設けた場合、足元スペースが小さくなるため運転キャビン内が狭く感じられ、運転キャビン内の居住性が低下するという問題があった。そこで、図７(ａ)に示すように、操作ペダル１０３が、前端部を中心に前後方向に回動可能に走行レバー１０２の下端側に取り付けられ、図中において二点差線で示すように運転キャビンの床面に対して略垂直となる跳ね上げ位置で走行レバー１０２に係止保持可能に構成されたものが知られている。この操作ペダル１０３では、例えば、作業現場への移動走行時など操作レバーを操作する必要がなく、走行レバー１０２のみを操作すればよい場合（操作レバーと走行レバー１０２とを同時に操作する必要がなく、操作ペダル１０３による操作を必要としない場合）に、操作ペダル１０３を跳ね上げ位置に移動させることで運転キャビン内の足元スペースを広く確保することができる。
特開平５‐８６７５６号公報 特開平１１‐３２４０２１号公報

ところで、パワーショベル等の作業用車両において、掘削等の作業時または作業現場への移動走行時には、特に下方視界を確保することが必要である。しかしながら、上述の操作ペダル１０３では、跳ね上げ位置に移動させることにより運転キャビン内の足元スペースを広く確保することができる反面、図７(ａ)において一点差線で示す操作ペダル１０３が通常位置にあるときのオペレータの下方視界Ａと、操作ペダル１０３が跳ね上げ位置にあるときの下方視界Ｂとを比較して明らかなように、オペレータの下方視界が跳ね上げ位置に移動した操作ペダル１０３によって遮られて低下するという問題がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、運転キャビン内の足元スペースを確保することが可能であるとともに、運転席に着座したオペレータの下方視界を遮って低下させることがない操作ペダルを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明はオペレータによって揺動操作される操作ペダルであり、運転席の前方に前後方向に揺動可能に設けられ、後方に下がって傾斜した踏面（例えば、実施形態における第１，第２前部ステッププレート５５，５９の表面）を有した前部ペダルと、前記前部ペダルの後端側に枢結され、前記前部ペダルとの枢結部を中心に前後方向に回動可能な後部ペダルとを備える。そして、前記後部ペダルは、後方へ回動されて踏面（例えば、実施形態における第１後部ステッププレート５７の表面）が前記前部ペダルの踏面に繋がって延びる通常位置と、前方へ回動されて前記前部ペダルに形成された受容空間内に受容され、前記踏面の裏側に設けられた第２の踏面（例えば、実施形態における第２後部ステッププレート５８の表面）が前記前部ペダルの踏面と略同一平面となる折畳み位置とにおいて、前記前部ペダルに係止保持されるように構成される。

上記操作ペダルにおいて、前記前部ペダルおよび前記後部ペダルの踏面に滑り止め（例えば、実施形態における滑り止め用突起５５ｃ，５７ｂ）が設けられるとともに、前記後部ペダルの前記第２の踏面にも前記滑り止め（例えば、実施形態における滑り止め用突起５８ａ）が設けられることが好ましい。

上記操作ペダルにおいて、前記オペレータによって手動操作される操作レバー（例えば、実施形態における走行操作レバー５２）が前記前部ペダルに繋がって備えられ、前記前部ペダルおよび前記後部ペダルの足踏み操作に代えて、前記操作レバーによって操作可能に構成されることが好ましい。

本発明に係る操作ペダルによれば、運転席の前方に前後方向に揺動可能に設けられ、後方に下がって傾斜した踏面を有した前部ペダルと、前部ペダルの後端側に枢結されて取り付けられ、前部ペダルとの枢結部を中心に前後方向に回動可能な後部ペダルとを備え、後部ペダルが、後方へ回動して踏面が前部ペダルの踏面と略同一平面となる通常位置で前部ペダルに係止保持可能であり、且つ、前方へ回動して前記踏面が前部ペダルと近接した折畳み位置で前部ペダルに係止保持可能に構成される。この構成によれば、操作ペダルによる操作を必要としない場合には、後部ペダルを前方へ回動させて踏面が前部ペダルと近接した折畳み位置に移動させることが可能である。このように後部ペダルを折畳み位置に移動させることにより、運転キャビン内の足元スペースを広く確保することができるとともに、運転席に着座したオペレータの下方視界を折畳み位置に移動した後部ペダルにより遮って低下させることがない。

上記操作ペダルにおいて、後部ペダルは、折畳み位置で前部ペダルに係止保持されたときに、踏面の裏側の面に設けられた第２の踏面が前部ペダルの踏面と略同一平面となるように構成されることが好ましい。このように構成すると、後部ペダルを折畳み位置に移動させた状態であっても、後部ペダルの第２の踏面と前部ペダルの踏面とによってフラットな踏面が保たれるため、オペレータは操作ペダルに少なくとも前方への踏込み操作を容易に行うことができる。なお、作業用車両において走行操作を操作ペダルによって行う場合、前方への踏込み操作による前進時の走行操作の場合が多い。

上記操作ペダルにおいて、前部ペダルおよび後部ペダルの踏面に滑り止めが設けられるとともに、後部ペダルの第２の踏面にも滑り止めが設けられることが好ましい。このように構成すると、後部ペダルが通常位置または折畳み位置のどちらの位置にある状態であっても、各踏面に設けられた滑り止めによりオペレータの操作性を向上させることができる。

上記操作ペダルにおいて、オペレータによって手動操作される操作レバーが前部ペダルに繋がって備えられ、前部ペダルおよび後部ペダルの足踏み操作に代えて、操作レバーによって操作可能に構成されることが好ましい。このように構成すると、オペレータは作業状況に応じて操作ペダルと操作レバーとを使い分けることができ、オペレータによる作業効率を向上させることができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明を適用した一例として、地盤を掘削したり掘削した土砂等を移動させる際に使用するクローラ型のパワーショベル車１を図１に示し、まず、このパワーショベル車１の全体構成について説明する。なお、説明の便宜上、図中に示す前後、左右および上下と書いた矢印の方向を、以下の説明においてそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向とする。

パワーショベル車１は、左右一対のクローラ式走行機構を有した走行装置３０と、走行装置３０の上に旋回機構３５により水平旋回可能に設けられた車両本体１０と、車両本体１０の前部に水平旋回（水平揺動）可能に取り付けられたパワーショベル機構２０とから構成される。

走行装置３０は、それぞれ駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３とに掛け回された履帯３４から構成されるクローラ機構を、走行フレーム３１の左右に設けて構成される。走行フレーム３１の中央上部に旋回機構３５が設けられている。この旋回機構３５により水平旋回可能に支持される車両本体１０は、車体フレーム１１の上に運転キャビン１２、エンジン等の動力装置１３等を配設して構成され、車体フレーム１１の前端に前方に突出して本体側枢結部１５が形成されている。

パワーショベル機構２０は、本体側枢結部１５に水平旋回（水平揺動）自在に枢結されたスイング側枢結部２５と、このスイング側枢結部２５に垂直面内で上下揺動可能に枢結されたブーム２１と、ブーム２１の先端に同一垂直面内で上下に揺動可能に枢結されたアーム２２と、アーム２２の先端に同一垂直面内で上下に揺動可能に枢結されたバケット２３とから構成される。さらに、ブーム２１を上下揺動させる左右一対のブームシリンダ２１ａ，２１ａがブーム２１を左右に挟んだ状態で、且つスイング側枢結部２５とブーム２１とを繋いで配設され、アーム２２を上下揺動させるアームシリンダ２２ａがブーム２１とアーム２２とを繋いで配設され、バケット２３を上下揺動させるバケットシリンダ２３ａおよびリンク２３ｂが図示のようにアーム２２とバケット２３とを繋いで配設されている。なお、スイング側枢結部２５を水平旋回させるスイングシリンダ（図示せず）が車体フレーム１１とスイング側枢結部２５とを繋いで配設されている。

動力装置１３は、エンジン、エンジンにより駆動される油圧ポンプ、制御バルブ類等から構成され、運転キャビン１２に搭乗したオペレータが運転キャビン１２内に設けられている操作装置を操作すると、この操作に応じて制御バルブ類の作動制御がなされ、油圧ポンプから油圧をスイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ２１ａ，２１ａ、アームシリンダ２２ａ、バケットシリンダ２３ａに供給する制御が行われる。これによりオペレータの操作に応じて、車両本体１０に対してパワーショベル機構２０全体を左右に水平旋回させる作動、スイング側枢結部２５に対してブーム２１を上下揺動させる作動、ブーム２１に対してアーム２２を上下揺動させる作動、およびアーム２２に対してバケット２３を上下揺動させる作動を制御して、掘削作業を行うことができる。また、油圧ポンプから送られる油圧は、旋回機構３５を旋回駆動する旋回油圧モータ、駆動スプロケット３２を回転駆動する走行油圧モータにも供給され、オペレータの操作に応じて旋回機構３５による車両本体１０の水平旋回制御および走行装置３０の駆動制御も行うことができる。

運転キャビン１２内には、図２に示すように、オペレータがパワーショベル機構２０側（前方）に向いて座るオペレータシート４１、オペレータシート４１の左右に配設されパワーショベル機構２０および旋回機構３５の駆動を操作する左操作レバー４５ａおよび右操作レバー４５ｂ、オペレータシート４１よりも前方に配設され走行装置３０の駆動を操作する走行操作装置５０等の各種操作装置が設けられているが、本発明は走行操作装置５０に実施されており、以下これについて詳述する。

走行操作装置５０は、オペレータシート４１に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される操作ペダル５３と、操作ペダル５３の揺動操作に基づいて切換え制御される走行制御用油圧弁が設けられたリモートコントロール弁機構５１と、操作ペダル５３に繋がって設けられた棒状の走行操作レバー５２とを備え、左右一対（左右対称形）に構成される（図７(ｂ)を参照）。走行操作レバー５２は、オペレータシート４１に着座したオペレータによって手動操作されるもので、この手動操作により操作ペダル５３の足踏み操作に代えて走行装置３０の駆動を操作することができる。オペレータは作業状況に応じて操作ペダル５３と走行操作レバー５２とを使い分けることができ、オペレータによる作業効率を向上させることができる。

リモートコントロール弁機構５１は、バルブケーシング５１ａの上端に一体に固定される取付ブラケット５１ｂをボルト固定することで運転キャビン１２の床面１２ａ（本体フレーム１１の上面）に取り付けられる。取付ブラケット５１ｂの上面に支軸（図示せず）を介して可動部材５１ｃが前後方向に揺動自在に軸支されている。そして、この可動部材５１ｃの上面に操作ペダル５３が取り付けられており、これによって操作ペダル５３はリモートコントロール弁機構５１に対して前後方向に揺動可能に設けられている。なお、リモートコントロール弁機構５１は、制御バルブ類と油圧ホースを介して接続されており、操作ペダル５３および走行操作レバー５２の揺動方向に応じて制御バルブ類の作動を制御し、パワーショベル車１の前進走行又は後進走行を操作することができる。例えば、図２において一点鎖線で示す操作ペダル５３Ａおよび走行操作レバー５２Ａのように前方に揺動させることでパワーショベル車１を前進走行させ、二点鎖線で示す操作ペダル５３Ｂおよび走行操作レバー５２Ｂのように後方に揺動させることでパワーショベル車１を後進走行させる。さらに、リモートコントロール弁機構５１は、操作ペダル５３および走行操作レバー５２の操作量に応じてパワーショベル車１の走行速度を変化させることができる。

操作ペダル５３は、図３〜５に示すように、リモートコントロール弁機構５１の可動部材５１ｃの上面に取り付けられる前部ペダル５３ａと、前部ペダル５３ａの後端側に枢結されて枢結部を中心に回動可能な後部ペダル５３ｂとから構成される。なお、上述のように操作ペダル５３は左右一対（左右対称形）に構成されているため、図３〜５では右側の操作ペダル５３を図示し、操作ペダル５３の構造について説明する。

前部ペダル５３ａは、可動部材５１ｃの上面に前後方向および上方に延びて設けられる板状の前部フレーム５４と、前部フレーム５４の前方上端面に固設された第１前部ステッププレート５５と、前部フレーム５４の後方上端面に固設された第２前部ステッププレート５９とからなり、前部フレーム５４の下端が左方に屈曲して設けられた取付部５４ａが可動部材５１ｃの上面と当接した状態でボルト固定される。前部フレーム５４の前方上部の右側面には、第１前部ステッププレート５５の形状に応じて右方に延びるリブ５４ｂが固設されている。前部フレーム５４およびリブ５４ｂは、後方に下がって傾斜した上端面を有しており、これらの上端面に第１前部ステッププレート５５および第２前部ステッププレート５９が固設される。なお、走行操作レバー５２は前部フレーム５４の左側面に取り付けられる（図３を参照）。

第１前部ステッププレート５５は、左右に延びる基部５５ａおよび基部５５ａの右端側が後方に屈曲した屈曲部５５ｂを有して上方から見てＬ字状に形成され、前部フレーム５４の前方上端面およびリブ５４ｂの上端面に固設されている。このように第１前部ステッププレート５５がＬ字状に形成され、且つ、前部フレーム５４の上端面の中央部に形成された凹部５４ｃにより、後述するように折畳み位置で係止保持された後部ペダル５３ｂを受容可能になっている。第２前部ステッププレート５９は、前部フレーム５４の上端面における凹部５４ｃによりも後方に固設されている。

なお、第１，２前部ステッププレート５５，５９は、上述したように前部フレーム５４およびリブ５４ｂの上端面に固設されるため、第１前部ステッププレート５５（基部５５ａおよび屈曲部５５ｂ）および第２前部ステッププレート５９の表面（上面）は後方に下がって傾斜しており、これらの表面がオペレータによって足踏み操作される際の踏面となる。基部５５ａの表面には、バーリング加工によって立ち上がり部を上方に突設させて形成された複数の滑り止め用突起５５ｃを有している。

後部ペダル５３ｂは、前部フレーム５４の後端側に枢結される後部フレーム５６と、後部フレーム５６の上端面（図４に示す状態における上端面）に固設された第１後部ステッププレート５７と、後方フレーム５６の下端面（図４に示す状態における下端面）に固設された第２後部ステッププレート５８とから構成される。後部フレーム５６は、前後方向に延びる板状のフレーム本体５６ａと、前部フレーム５４の側面とフレーム本体５６ａとに挟持される管状の挟持部材５６ｂとを備え、前部フレーム５４を挟んで左右一対（左右対称形）に構成される。そして、後部フレーム５６は、左右のフレーム本体５６ａと前部フレーム５４の左右側面との間に挟持部材５６ｂをそれぞれ挟持させた状態で、左右のフレーム本体５６ａ、挟持部材５６ｂおよび前部フレーム５４の側面を左右方向に貫通して延びる枢結部材５６ｃによって前部フレーム５４の後端側に枢結され、前部フレーム５４に対して枢結部材５６ｃを軸に前後方向に回動可能に設けられている。

なお、左右のフレーム本体５６ａの前端部には、前部フレーム５４の側面に向かって屈曲した係止部５６ｄが形成されており、この係止部５６ｄが第２前部ステッププレート５９の下面と当接することにより、後部フレーム５６の前部フレーム５４に対する前後方向の回動を規制し、後部ペダル５３ｂを後述する通常位置および折畳み位置で前部ペダル５３ａに係止保持するようになっている。

第１後部ステッププレート５７は、後部フレーム５６が前後方向に回動したときに第２前部ステッププレート５９を受容可能な開口部５７ａを有する上方から見てコ字状に形成され、左右のフレーム本体５６ａの上端面に固設されている。第１後部ステッププレート５７の表面には、上記第１前部ステッププレート５５と同様に、バーリング加工によって立ち上がり部を外方に突設させて形成された複数の滑り止め用突起５７ｂを有しており、この表面が後部ペダル５３ｂを通常位置に保持したときにオペレータによって足踏み操作される際の踏面となる。

第２後部ステッププレート５８は、左右のフレーム本体５６ａの後方下端面に固設され、第１後部ステッププレート５７の開口部５７ａを上下方向から見て塞がない大きさの矩形板状に形成されている。また、第２後部ステッププレート５８の表面にも、上記第１前部ステッププレート５５および第１後部ステッププレート５７と同様に、バーリング加工によって形成された複数の滑り止め用突起５８ａを有しており、この表面が後部ペダル５３ｂを折畳み位置に保持したときにオペレータによって足踏み操作される際の踏面となる。

このように構成される操作ペダル５３では、図３の矢印に示すように、後部ペダル５３ｂを前部ペダル５３ａ（前部フレーム５４）に対して枢結部材５６ｃを軸に後方に回動させると、フレーム本体５６ａの係止部５６ｄが第２前部ステッププレート５９の下面（枢結部材５６ｃよりも前方の下面）と当接することにより、図４に示すように、後部ペダル５３ｂの第１後部ステッププレート５７の表面が前部ペダル５３ａの第１前部ステッププレート５５の表面と略同一平面となる位置（この位置を、通常位置という）で、後部ペダル５３ｂが前部ペダル５３ａに係止保持される。このように後部ペダル５３ｂが通常位置にある状態で、操作ペダル５３はオペレータによって前方および後方にそれぞれ揺動操作される。

一方、後部ペダル５３ｂを前部ペダル５３ａ（前部フレーム５４）に対して枢結部材５６ｃを軸に前方に回動させると、フレーム本体５６ａの係止部５６ｄが第２前部ステッププレート５９の下面（枢結部材５６ｃよりも後方の下面）と当接することにより、図５に示すように、後部ペダル５３ｂが前部フレーム５４に形成された凹部５４ｃ内に受容されて第２後部ステッププレート５８の表面が前部ペダル５３ａの第１前部ステッププレート５５の表面と略同一平面となる位置（この位置を、折畳み位置という）で、後部ペダル５３ｂが前部ペダル５３ａに係止保持される。このように後部ペダル５３ｂが折畳み位置にある状態であっても、操作ペダル５３はオペレータによる前方への揺動操作が可能である。

以上のような操作ペダル５３によれば、例えば、作業現場への移動走行時など左右操作レバー４５ａ，４５ｂを操作する必要がなく、走行操作レバー５２を操作すればよい場合（操作ペダル５３による操作を必要としない場合）に、後部ペダル５３ｂを前方へ回動させて第２後部ステッププレート５８の表面が前部ペダル５３ａの第１，２前部ステッププレート５５，５９の表面と略同一平面となる折畳み位置に移動させることが可能である。このように後部ペダル５３ｂを折畳み位置に移動させることにより、運転キャビン１２内の足元スペースを広く確保することができるとともに、運転席４１に着座したオペレータの下方視界（図７(ｂ)に示す一点鎖線Ｃを参照）を、折畳み位置に移動した後部ペダル５３ｂにより遮って低下させることがない。

また、後部ペダル５３ｂが折畳み位置にある状態において、第２後部ステッププレート５８の表面と第１，２前部ステッププレート５５，５９の表面とによってフラットな踏面が保たれるため、オペレータは操作ペダル５３に少なくとも前方への踏込み操作を容易に行うことができる。また、第１前部ステッププレート５５および第１後部ステッププレート５７の表面に滑り止め用突起５５ｃ，５７ｂが設けられるとともに、後部ペダル５３ｂの第２後部ステッププレート５８の表面にも滑り止め用突起５８ａが設けられているため、後部ペダル５３ｂが通常位置または折畳み位置のどちらの位置にある状態であっても、各ステッププレートの表面に設けられた滑り止め用突起によりオペレータの操作性を向上させることができる。

なお、上述の実施形態において、操作ペダル５３が走行装置３０の駆動を操作する走行操作装置５０に配設された場合を例示して説明したが、走行操作装置に配設される場合に限定されず、本発明に係る操作ペダルは、例えば、パワーショベル機構や旋回機構を操作する操作装置に配設されてもよい。

また、上述の実施形態において、前部ペダル５３ａおよび後部ペダル５３ｂの形状は、上述の実施形態に限定されず種々の形状を設定することが可能であり、後部ペダルが折畳み位置に移動した際に、前部ペダルの踏面と後部ペダルの踏面とによりフラットな踏面を形成するように構成されることが好ましい。

また、上述の実施形態において、後部ペダル５３が折畳み位置に移動した際に、第２後部ステッププレート５８の表面が前部ペダル５３ａの第１，２前部ステッププレート５５，５９の表面と略同一平面となる場合を例示して説明したが、図６に示す操作ペダル６０のように、後部ペダル６２が前部ペダル６１に対して前方へ回動し、前部ペダル６１の踏面６１ａと後部ペダル６２の踏面６２ａとが近接対向するように構成してもよい。

本発明に係る操作ペダルが適用されるパワーショベル車の全体構成を示す側面図である。 上記パワーショベル車の運転キャビン内の構成を示す一部破断の側面図である。 操作ペダルの構成を示す側面図である。 後部ペダルが通常位置にある状態を示す図であって、(ａ)は操作ペダルの平面図であり、(ｂ)は操作ペダルの側面図である。 後部ペダルが折畳み位置にある状態を示す図であって、(ａ)は操作ペダルの平面図であり、(ｂ)は操作ペダルの側面図である。 本発明に係る操作ペダルの他の実施例を示す側面図である。 操作ペダルとオペレータの下方視界の関係を示した図であって、(ａ)は、従来の操作ペダルの側面図および正面図であり、(ｂ)は、本発明に係る操作ペダルの側面図および正面図である。

符号の説明

５２ 走行操作レバー（操作レバー）
５３ 操作ペダル
５３ａ 前部ペダル
５３ｂ 後部ペダル
５５ 第１前部ステッププレート
５５ｃ 滑り止め用突起（滑り止め）
５７ 第１後部ステッププレート
５７ｂ 滑り止め用突起（滑り止め）
５８ 第２後部ステッププレート
５８ａ 滑り止め用突起（滑り止め）
５９ 第２前部ステッププレート

Claims (3)

1. オペレータによって揺動操作される操作ペダルにおいて、
   運転席の前方に前後方向に揺動可能に設けられ、後方に下がって傾斜した踏面を有した前部ペダルと、
   前記前部ペダルの後端側に枢結され、前記前部ペダルとの枢結部を中心に前後方向に回動可能な後部ペダルとを備え、
   前記後部ペダルは、後方へ回動されて踏面が前記前部ペダルの踏面に繋がって延びる通常位置と、前方へ回動されて前記前部ペダルに形成された受容空間内に受容され、前記踏面の裏側に設けられた第２の踏面が前記前部ペダルの踏面と略同一平面となる折畳み位置とにおいて、前記前部ペダルに係止保持されることを特徴とする操作ペダル。
2. 前記前部ペダルおよび前記後部ペダルの踏面に滑り止めが設けられるとともに、前記後部ペダルの前記第２の踏面にも前記滑り止めが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の操作ペダル。
3. 前記オペレータによって手動操作される操作レバーが前記前部ペダルに繋がって備えられ、前記前部ペダルおよび前記後部ペダルの足踏み操作に代えて、前記操作レバーによって操作可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の操作ペダル。

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