JP6704841B2 - 小型油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、市街地等の狭い作業現場での掘削作業に好適に用いられる小型油圧ショベルに関し、特にオペレータによって足踏み操作される操作ペダルが設けられた小型油圧ショベルに関する。

一般に、市街地等の狭い作業現場での掘削作業には、ミニショベルと呼ばれる小型油圧ショベルが好適に用いられる。この小型油圧ショベルは、建物の内部の解体作業、街路等の狭い場所での掘削作業に用いられるため、例えば機械重量が０．８〜４トン程度に設定されている。このような小型油圧ショベルは、上部旋回体上でオペレータが足を置く足元範囲が狭くなっている。

ここで、小型油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを含んで構成されている。小型油圧ショベルは、狭い作業現場で上部旋回体を旋回動作させたときに、この上部旋回体が周囲の障害物に干渉しないように、下部走行体の車幅寸法（左，右の走行装置間の幅寸法）に対し、少なくとも上部旋回体の後側（カウンタウエイトの外周面）が下部走行体の車幅内で旋回できるように構成されている。

上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームを有し、この旋回フレームの後側には、フロント装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトが取付けられている。また、カウンタウエイトの前側には、旋回フレーム上に左，右方向に延在する横置き状態でエンジンが搭載され、このエンジンによって油圧ポンプが駆動される。

小型油圧ショベルは、小さな旋回フレーム上の限られた設置スペースに各種機器を配設している。旋回フレーム上には、エンジンの上側を覆うように運転席台座が設けられ、この運転席台座には、運転席等が取付けられている。さらに、運転席台座の前側には、旋回フレーム上を左，右方向に延びてフロア部材が設けられている。このフロア部材は、運転席に着座したオペレータが足を置く場所であり、左側は運転席への乗降口となっている。

フロア部材の前部位置には、制御弁装置に対するパイロット圧の給排を制御するパイロット弁と、このパイロット弁に設けられオペレータにより上，下方向に足踏み操作される操作ペダルとが設けられている。

ここで、小型油圧ショベルのフロア部材は、エンジン、貯油タンク、およびフロント装置等によって囲まれた狭隘なスペースとなっている。このため、フロア部材の前側位置に設けられる操作ペダルは、使用しないときには場所をとらないように折り畳むことができる構成となっている（特許文献１参照）。

特開２００５−１４６８４７号公報

ところで、特許文献１によるものでは、操作ペダルを前，後方向で折り畳むことができる。しかし、特許文献１の操作ペダルは、折り畳んだ状態でも油圧アクチュエータを駆動するためのペダルとして機能している。従って、操作ペダルをコンパクト化し、かつ足踏み操作を規制する場合には、例えば操作ペダルを折り畳んだ状態で、別個に用意したカバー等を被せる必要がある。これにより、操作ペダルの足踏み操作を規制するための作業に手間を要してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、簡単な作業によって操作ペダルをコンパクト化でき、かつ操作ペダルの足踏み操作を規制できるようにした小型油圧ショベルを提供することにある。

本発明の小型油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、前記原動機の上側を覆うように前記旋回フレーム上に設けられ運転席が取付けられる運転席台座と、前記運転席台座の前側に位置して前記旋回フレームに設けられ左，右方向の左側が前記運転席への乗降口となったフロア部材とを備え、少なくとも前記上部旋回体の後側は、前記下部走行体の車幅内で旋回可能となっている。

そして、前記フロア部材の前部位置には、制御弁装置に対するパイロット圧の給排を制御するパイロット弁が設けられ、前記パイロット弁には、前記フロア部材よりも上側に位置してオペレータにより上，下方向に足踏み操作されることによりパイロット圧の給排を行う操作ペダルが設けられ、前記操作ペダルは、前記パイロット弁に上，下方向に回転可能に取付けられ上面が踏み面となった第１の踏み板と、前記第１の踏み板の後部位置に設けられた回転軸と、前記第１の踏み板に対し前記回転軸を介して前，後方向に開閉可能に取付けられ、前記第１の踏み板の踏み面側に重なる格納位置と前記第１の踏み板の後側に回転されて前記第１の踏み板と共に踏み面を形成する使用位置との間で前記回転軸を中心にして回転変位される第２の踏み板とにより構成され、前記第２の踏み板の前，後方向の長さ寸法は、前記第１の踏み板の前，後方向の長さ寸法よりも長く形成され、前記第１の踏み板の前側には、前記第２の踏み板が前記格納位置に回転されたときに前記第１の踏み板から前方に向けて突出した前記第２の踏み板の先端と係合することにより前記操作ペダルに対する足踏み操作を規制するストッパが設けられており、前記第２の踏み板は、長さ方向の一側に位置し前記回転軸を介して前記第１の踏み板に回転可能に取付けられた取付部と、前記取付部から長さ方向に延び上面が踏み面となった平板部と、前記平板部の長さ方向の他側に位置して凸状または凹状に形成された係合部とを有し、前記パイロット弁は、外殻を構成する弁本体部と、前記弁本体部の外周側に設けられ前記パイロット弁を前記フロア部材に取付けるためのフランジ部とを有し、前記ストッパは、前記フランジ部から上方に立上った立上部と、前記立上部の上端側に設けられ前記第２の踏み板の前記係合部が係合するように凹状または凸状に形成された被係合部とからなることを特徴としている。

本発明によれば、簡単な作業によって操作ペダルをコンパクト化でき、かつ操作ペダルの足踏み操作を規制することができる。

本発明の第１の実施の形態に適用される超小旋回型の小型油圧ショベルを示す正面図である。 キャノピを省略した状態で小型油圧ショベルを上方から見た平面図である。 上部旋回体を運転席台座、フロア部材、各種カバー類を省略した状態で示す平面図である。 旋回フレーム、エンジン、運転席台座、運転席、フロア部材、操作ペダル等を右前側から見た斜視図である。 旋回フレーム、運転席台座、運転席、フロア部材、操作ペダル等を左前側から見た斜視図である。 図２中の各種操作レバー、操作ペダル等を拡大して示す平面図である。 操作ペダルの第２の踏み板を閉じた状態を示す断面図である。 レバー・ペダル取付板の一部、パイロット弁、操作ペダル、およびストッパを図６中の矢示VIII−VIII方向から見た断面図である。 第２の踏み板を閉じた状態でパイロット弁、操作ペダル、およびストッパを左前側から見た斜視図である。 図９中の第２の踏み板を開いた状態を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態によるパイロット弁、操作ペダル、およびストッパを示す図１０と同様の斜視図である。 本発明の第１の変形例によるパイロット弁、操作ペダル、およびストッパを図７と同様位置から見た断面図である。 本発明の第２の変形例によるパイロット弁、操作ペダル、およびストッパを示す断面図である。 本発明の第３の変形例によるパイロット弁、操作ペダル、およびストッパを示す断面図である。

本発明は、以下に説明する複数の発明を包含する発明群に属する発明であり、以下に、その発明群の実施の形態として、第１の実施の形態、第２の実施の形態、および、第１ないし第３の変形例について説明するが、そのうち、第２の実施の形態が、特許請求の範囲に記載した発明に対応するものである。
以下、本発明に係る小型油圧ショベルの実施の形態を、超小旋回型の小型油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図１０は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１、図２において、超小旋回型の小型油圧ショベル１は、例えば市街地における道路脇の側溝掘り作業などの狭い場所での掘削作業に用いられ、積載重量が４トン未満の一般的なトラックによって搬送できるように、例えば機械重量が０．８〜４トン程度に設定されている。この小型油圧ショベル１は、トラックフレーム２Ａの左，右両側にクローラ式の走行装置２Ｂを備えた自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に支持された上部旋回体４と、下部走行体２の前側に設けられた排土板５と、上部旋回体４の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたオフセットフロント装置６とを含んで構成されている。

旋回装置３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられた旋回輪３Ａと、上部旋回体４を旋回駆動する旋回モータ３Ｂ（図３参照）とにより構成されている。旋回輪３Ａは、後述する旋回フレーム７のセンタフレーム７Ａに取付けられた外輪と、下部走行体２のトラックフレーム２Ａ上に取付けられた内輪とを、複数個の鋼球を介して回転自在に接続する構成となっている。旋回モータ３Ｂは、内輪の内周側に設けられた内歯にピニオン（いずれも図示せず）を介して噛合している。

オフセットフロント装置６は、後述する旋回フレーム７の左，右の前縦板７Ｂ，７Ｃにフート部６Ａ１が俯仰動可能に取付けられたロアブーム６Ａと、ロアブーム６Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム６Ｂと、アッパブーム６Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持体６Ｃと、アーム支持体６Ｃの先端側に上，下方向に回動可能に取付けられたアーム６Ｄと、アーム６Ｄの先端側に上，下方向に回動可能に取付けられたバケット６Ｅと、ロアブーム６Ａとアーム支持体６Ｃとの間を連結するリンク６Ｆと、これらを動作させるためのブームシリンダ６Ｇ、オフセットシリンダ６Ｈ、アームシリンダ６Ｊ、バケットシリンダ６Ｋとにより構成されている。

図３に示すように、ロアブーム６Ａのフート部６Ａ１は、左，右の前縦板７Ｂ，７Ｃの前側に位置して連結ピン（図示せず）を介して回動可能に結合されている。さらに、各シリンダ６Ｇ〜６Ｋは、それぞれ後述の制御弁装置１３に各油圧ホース１４を介して接続されている。

オフセットフロント装置６は、オフセットシリンダ６Ｈが伸長、縮小することにより、アーム６Ｄをロアブーム６Ａに対して左，右方向に平行移動させる。この状態でロアブーム６Ａを俯仰動させつつアーム６Ｄ、バケット６Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。

ここで、図１に示すように、オフセットフロント装置６は、ロアブーム６Ａの先端側を最も後方まで仰動させ、かつアーム６Ｄをロアブーム６Ａ側に折り畳むことにより、超小旋回姿勢をとることができる。オフセットフロント装置６を超小旋回姿勢とした状態（上方に立上げた状態）では、上部旋回体４を旋回させたときに、上部旋回体４とオフセットフロント装置６とが、下部走行体２の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）と前，後方向の長さ寸法内で全旋回することができる構成となっている。この場合、図２に示すように、下部走行体２の車幅寸法は、左，右の走行装置２Ｂ間の幅寸法Ｌ１によって設定されている。

上部旋回体４は、後述する旋回フレーム７、カウンタウエイト９、エンジン１０、油圧ポンプ１１、熱交換器１２、運転席台座１５、フロア部材１６、左パイロット弁２１、左操作ペダル２４を含んで構成されている。

ここで、図２に示すように、上部旋回体４は、下部走行体２の車幅寸法（左，右の走行装置２Ｂ間の幅寸法Ｌ１）とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有している。一方、カウンタウエイト９の外周面９Ａは、上部旋回体４の旋回中心Ｏ１を中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ａ内に収まるように、上方から見て円形状に形成されている。これにより、小型油圧ショベル１は、オフセットフロント装置６を上方に立上げた超小旋回姿勢の状態で、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回中心Ｏ１を中心として旋回したときに、上部旋回体４がオフセットフロント装置６と共に下部走行体２の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）と前，後方向の長さ寸法内に収まるか、作業上で問題にならない範囲で部分的に一部（例えば運転室を構成する床の外縁）が少し出るが実質的に収まる超小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。

次に、上部旋回体４の支持構造体をなす旋回フレーム７の構成について、図３〜図５を参照しつつ説明する。

旋回フレーム７は、上部旋回体４のベースとなるもので、強固な支持構造体を形成している。旋回フレーム７は、旋回装置３を構成する旋回輪３Ａの外輪が取付けられる平板状のセンタフレーム７Ａと、センタフレーム７Ａの前，後方向の中間部から前側に位置してセンタフレーム７Ａ上に左，右方向に一定の間隔を保った状態で前，後方向に延びて立設された左前縦板７Ｂ、右前縦板７Ｃと、センタフレーム７Ａの前，後方向の中間部に位置する右前縦板７Ｃの後端から左，右方向の左側に延びて立設された中間横板７Ｄと、センタフレーム７Ａの左端近傍に位置して中間横板７Ｄから後方に延びて立設された左後縦板７Ｅと、右前縦板７Ｃの後側に連続するように中間横板７Ｄから後方に延びて立設された右後縦板７Ｆと、左，右の後縦板７Ｅ，７Ｆの後端に亘って左，右方向に延びて立設された後横板７Ｇと、後述するフロア支持フレーム８とを含んで構成されている。

左，右の前縦板７Ｂ，７Ｃは、上部旋回体４の旋回中心Ｏ１よりも左，右方向の右側に片寄った位置に配置されている。左，右の前縦板７Ｂ，７Ｃのうち旋回中心Ｏ１よりも前側となる部位には、ロアブーム６Ａのフート部６Ａ１が俯仰動可能に取付けられる。中間横板７Ｄは、旋回中心Ｏ１よりも後側に位置し、後述するエンジン１０と制御弁装置１３との間を仕切ると共に、後述する運転席台座１５の前側を支持するものである。

フロア支持フレーム８は、左端側が上部旋回体４の仮想円Ａに沿って円弧状に湾曲した略扇状の平板からなる下板８Ａと、下板８Ａの前側位置に立設された縦板からなる支柱８Ｂと、支柱８Ｂの上部に左，右方向に延びて設けられたレバー・ペダル取付板８Ｃとを含んで構成されている。フロア支持フレーム８は、下板８Ａが旋回フレーム７のセンタフレーム７Ａの一部を構成し、レバー・ペダル取付板８Ｃがフロア部材１６の一部を構成している。

フロア支持フレーム８のレバー・ペダル取付板８Ｃには、左，右方向の中央に位置する箱形状の取付台８Ｄと、この取付台８Ｄを挟んで配置された左取付開口８Ｅ、右取付開口８Ｆとが設けられている。

ここで、レバー・ペダル取付板８Ｃの取付台８Ｄには、後述する左，右の走行操作レバー・ペダル２０が上方に延びて設けられている。また、左取付開口８Ｅには、追加アタッチメント（図示せず）を操作するための左パイロット弁２１、左操作ペダル２４が設けられている。さらに、右取付開口８Ｆには、オフセットフロント装置６のオフセット操作するための右操作ペダル３３等が設けられている。

次に、小型油圧ショベル１に設けられたカウンタウエイト９、エンジン１０、運転席台座１５、フロア部材１６等の部材について述べる。

図１、図２等に示すように、カウンタウエイト９は、オフセットフロント装置６との重量バランスをとるために旋回フレーム７の後側に取付けられている。カウンタウエイト９は、左，右方向の中央が後方に突出する円弧状の重量物として形成されている。これにより、カウンタウエイト９の外周面９Ａは、前述した旋回半径Ｒの仮想円Ａ内に収まる円弧面として形成されている。

原動機としてのエンジン１０は、カウンタウエイト９の前側に位置して旋回フレーム７上に搭載されている。エンジン１０は、旋回フレーム７の中間横板７Ｄと後横板７Ｇとの間に位置して各後縦板７Ｅ，７Ｆ上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。エンジン１０の左側には、後述する油圧ポンプ１１が取付けられている。一方、エンジン１０の右側には、冷却ファン１０Ａ（図４参照）が設けられている。

油圧ポンプ１１は、エンジン１０の左側に取付けられ、エンジン１０により回転駆動される。この油圧ポンプ１１は、後述の作動油タンク３６内から油液を吸込みつつ、この油液を高圧な圧油として吐出する。油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、制御弁装置１３、各油圧ホース１４を介してオフセットフロント装置６の各油圧シリンダ６Ｇ〜６Ｋ等に供給される。

図３に示すように、熱交換器１２は、エンジン１０の冷却ファン１０Ａに対面するように旋回フレーム７上に設けられている。この熱交換器１２は、ラジエータ、オイルクーラ等を含んで構成されている。

制御弁装置１３は、フロア支持フレーム８の下板８Ａ上に搭載されている。制御弁装置１３は、レバー・ペダル取付板８Ｃの後側近傍に位置し、複数個の制御弁を左，右方向に連ねることにより構成されている。制御弁装置１３は、オフセットフロント装置６の各シリンダ６Ｇ〜６Ｋ、下部走行体２の走行モータ、旋回装置３の旋回モータ３Ｂおよび油圧ポンプ１１に複数本の油圧ホース１４を介して接続されている。

運転席台座１５は、旋回フレーム７を構成する左前縦板７Ｂの左側に位置し、エンジン１０の上側を覆うように旋回フレーム７上に設けられている。この運転席台座１５は、上部旋回体４の旋回中心Ｏ１を通る前，後方向の中心線をＢ−Ｂ（図２参照）としたときに、この中心線Ｂ−Ｂを越えて左前縦板７Ｂまで達する領域を、オペレータの居住空間として設定している。このように、本実施の形態による小型油圧ショベル１は、上部旋回体４のうちオフセットフロント装置６の左側に形成される狭い領域を最大限に有効利用することにより、運転席台座１５によって設定されるオペレータの居住空間を、可能な限り大きく確保することができる構成となっている。

ここで、図４、図５に示すように、運転席台座１５は、旋回フレーム７の中間横板７Ｄ上に位置して左，右方向に延びて立設された前面部位１５Ａと、前面部位１５Ａの上部から後側に延びた運転席取付部位１５Ｂと、運転席取付部位１５Ｂの後部から後側に向けて斜め上側に傾斜した背板部位１５Ｃと、背板部位１５Ｃの上部（後部）から後側に延びたウエイト取付部位１５Ｄとを含んで構成されている。

運転席台座１５は、前面部位１５Ａの下部が旋回フレーム７の中間横板７Ｄの上部に取付けられ、ウエイト取付部位１５Ｄがカウンタウエイト９の上面に取付けられている。これにより、運転席台座１５は、エンジン１０、油圧ポンプ１１の前側と上側を覆っている。運転席台座１５の運転席取付部位１５Ｂには、後述の運転席１７、左，右のフロント操作装置１８，１９等が取付けられている。

フロア部材１６は、運転席台座１５の前側に位置して旋回フレーム７に設けられている。また、フロア部材１６は、左，右方向の左側が運転席１７への乗降口となっている。フロア部材１６は、左，右方向に延びる長方形の平板によって形成されている。フロア部材１６は、前側がフロア支持フレーム８のレバー・ペダル取付板８Ｃに取付けられ、後側が運転席台座１５の前面部位１５Ａの下部に取付けられている。フロア部材１６は、フロア支持フレーム８のレバー・ペダル取付板８Ｃと協働してオペレータの足置き場を形成している。

次に、オペレータが着座する運転席１７、オペレータによって操作される左，右のフロント操作装置１８，１９、左，右の走行操作レバー・ペダル２０の構成について述べる。

図２、図４〜図６に示すように、運転席１７は、運転席台座１５の運転席取付部位１５Ｂに取付けられ、オペレータが着座するものである。運転席１７の左，右両側には、旋回装置３、オフセットフロント装置６を操作するための左フロント操作装置１８と右フロント操作装置１９とが設けられている。

左，右の走行操作レバー・ペダル２０は、運転席１７の前方に位置してフロア部材１６の前側部分を構成するフロア支持フレーム８のレバー・ペダル取付板８Ｃに設けられている。この走行操作レバー・ペダル２０は、前，後方向に傾転操作することにより、下部走行体２の走行装置２Ｂを操作するものである。

次に、左パイロット弁２１、左操作ペダル２４について説明する。

図７、図８に示すように、左パイロット弁２１は、フロア部材１６の前部位置、即ちフロア支持フレーム８左取付開口８Ｅに挿通された状態で、レバー・ペダル取付板８Ｃに設けられている。左パイロット弁２１は、本発明のパイロット弁を構成するもので、制御弁装置１３に対するパイロット圧の給排を制御するものである。

この左パイロット弁２１は、レバー・ペダル取付板８Ｃに取付けられた減圧弁型のパイロット弁で、左，右方向で扁平な直方体状のケーシング２１Ａと、ケーシング２１Ａの上部側に設けられた蓋体２１Ｂと、蓋体２１Ｂの上側に上，下方向に回転可能に設けられたペダル取付板２１Ｃと、ケーシング２１Ａ、蓋体２１Ｂに前，後方向に間隔をもって設けられペダル取付板２１Ｃによって上，下方向に移動する前，後のプッシャ２１Ｄ，２１Ｅとを含んで構成されている。ケーシング２１Ａと蓋体２１Ｂとは、左パイロット弁２１の外殻を構成している。

蓋体２１Ｂには、外周側に突出したフランジ部２１Ｂ１が設けられている。フランジ部２１Ｂ１は、ボルト２２を用いてレバー・ペダル取付板８Ｃに取付けられている。これにより、左パイロット弁２１は、蓋体２１Ｂがレバー・ペダル取付板８Ｃよりも上側に突出して配設されている。また、蓋体２１Ｂとペダル取付板２１Ｃとの間には、例えばゴム等の弾性部材により形成され、ペダル取付板２１Ｃと前，後のプッシャ２１Ｄ，２１Ｅとの外周側を覆う保護カバー２３が設けられている。

各プッシャ２１Ｄ，２１Ｅは、左パイロット弁２１の回転中心Ｏ２を挟んで前，後方向に設けられている。そして、左パイロット弁２１は、後述の左操作ペダル２４が上，下方向に回転するように足踏み操作されると、各プッシャ２１Ｄ，２１Ｅが軸方向に変位する。これにより、左パイロット弁２１は、解体作業に用いられるグラップル等の追加アタッチメントに圧油を給排する切換弁に油圧パイロット信号を出力する。即ち、左操作ペダル２４の足踏み操作に応じて、油圧ポンプ１１からグラップルに向けて圧油が給排される構成となっている。

左操作ペダル２４は、左パイロット弁２１の上端側に設けられている。この左操作ペダル２４は、レバー・ペダル取付板８Ｃよりも上側に位置してオペレータにより上，下方向に足踏み操作されることにより、グラップル等の追加アタッチメントにパイロット圧の給排を行うものである。左操作ペダル２４は、本発明の操作ペダルを構成するものである。そして、左操作ペダル２４は、取付ブラケット２５、第１の踏み板２７、回転軸２８、および第２の踏み板２９を含んで構成されている。

取付ブラケット２５は、第１の踏み板２７の一部を構成するもので、左パイロット弁２１のペダル取付板２１Ｃにボルト２６を用いて取付けられている。図８に示すように、取付ブラケット２５は、例えば皿状（凹状）に形成され、凹部２５Ａ内にボルト２６が配設されている。そして、取付ブラケット２５の上端には、後述の第１の踏み板２７が取付けられている。

第１の踏み板２７は、前，後方向に長尺な長方形状の板体からなり、取付ブラケット２５の上端に溶接等により固着されている。これにより、第１の踏み板２７は、取付ブラケット２５を介して左パイロット弁２１に上，下方向に回転可能に取付けられている。第１の踏み板２７は、左パイロット弁２１の上端側に長さ方向（前，後方向）に延び上面が踏み面２７Ａ１となった平板部２７Ａとして形成されている。平板部２７Ａの踏み面２７Ａ１には、例えば凹凸状の滑り止め加工が形成され、運転席１７に着座したオペレータの左足が乗せられる。図８、図１０に示すように、第１の踏み板２７（平板部２７Ａ）には、厚さ方向（上，下方向）に貫通する貫通孔２７Ｂが設けられている。この貫通孔２７Ｂは、第１の踏み板２７をペダル取付板２１Ｃに螺着するためにボルト２６が貫通されるものである。

回転軸２８は、第１の踏み板２７の後部位置に設けられている。この回転軸２８は、軸方向が第１の踏み板２７の幅方向（左，右方向）に延びている。また、回転軸２８の回転中心Ｏ３は、左パイロット弁２１の回転中心Ｏ２よりも後側、かつ上側に位置して設けられている。回転軸２８には、後述する第２の踏み板２９の取付部２９Ａが取付けられている。これにより、回転軸２８は、第１の踏み板２７の後側に第２の踏み板２９を前，後方向に回転可能に支持している。

第２の踏み板２９は、第１の踏み板２７に対し回転軸２８を介して前，後方向に開閉可能に取付けられている。第２の踏み板２９は、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に重なる格納位置（図７、図９の状態）と、第１の踏み板２７の後側に回転されて第１の踏み板２７と共に踏み面２９Ｂ１を形成する使用位置（図８、図１０の状態）との間で回転軸２８を中心として回転変位される。

そして、第２の踏み板２９は、長さ方向（前，後方向）の一側（前端側）に位置し回転軸２８を介して第１の踏み板２７に回転可能に取付けられた取付部２９Ａと、取付部２９Ａから長さ方向に延び上面が踏み面２９Ｂ１となった平板部２９Ｂと、平板部２９Ｂの長さ方向の他側（後端側）に位置して凸状に形成された係合部２９Ｃとを有している。

平板部２９Ｂの踏み面２９Ｂ１には、例えば凹凸状の滑り止め加工が形成され、運転席１７に着座したオペレータの左足が乗せられる。第２の踏み板２９は、回転軸２８側が回転端となり、係合部２９Ｃ側が自由端となっている。図１０に示すように、係合部２９Ｃは、平板部２９Ｂの後端から上方に向けて突出している。係合部２９Ｃは、第２の踏み板２９が格納位置にあるときに、後述のストッパ３０の被係合部３０Ｃに係合するものである。

第２の踏み板２９の幅寸法は、第１の踏み板２７の幅寸法と同じ幅寸法として形成されている。一方、第２の踏み板２９の前，後方向の長さ寸法は、第１の踏み板２７の前，後方向の長さ寸法よりも長く形成されている。即ち、図８に示すように、第１の踏み板２７の前端から回転軸２８の回転中心Ｏ３までの長さ寸法Ｌ２は、第２の踏み板２９の後端から回転軸２８の回転中心Ｏ３までの長さ寸法Ｌ３よりも短く形成されている。これにより、第２の踏み板２９を折り畳んだ状態（格納位置）では、第２の踏み板２９の係合部２９Ｃが第１の踏み板２７の前端よりも前方に向けて突出し、係合部２９Ｃが後述のストッパ３０に係合する構成となっている。

次に、第１の踏み板２７の前側に設けられたストッパ３０について説明する。

ストッパ３０は、第１の踏み板２７の前側に位置してレバー・ペダル取付板８Ｃに設けられている。このストッパ３０は、第２の踏み板２９が格納位置に回転されたときに、第１の踏み板２７から前方に向けて突出した第２の踏み板２９の先端に位置する係合部２９Ｃと係合することにより、左操作ペダル２４に対する足踏み操作を規制するものである。

そして、ストッパ３０は、ボルト３１によりレバー・ペダル取付板８Ｃに着脱可能に取付けられた取付板部３０Ａと、取付板部３０Ａから上方に立上った立上部３０Ｂと、立上部３０Ｂの上端側に設けられ第２の踏み板２９の係合部２９Ｃが係合するように凹状に形成された被係合部３０Ｃとにより構成されている。ボルト３１は、本発明の締結具を構成している。ストッパ３０は、左パイロット弁２１および左操作ペダル２４とは別個にレバー・ペダル取付板８Ｃに取付けられている。従って、左パイロット弁２１および左操作ペダル２４をレバー・ペダル取付板８Ｃに残した状態でストッパ３０のみを自由に着脱することができる。

図７、図９に示すように、第２の踏み板２９を閉じた状態（格納位置）では、第２の踏み板２９の係合部２９Ｃがストッパ３０の被係合部３０Ｃに係合することにより、左パイロット弁２１の回転を規制している。具体的には、図７に示すように、回転軸２８の回転軌跡Ｃと左パイロット弁２１の回転軌跡Ｄとは、係合部２９Ｃと被係合部３０Ｃとの係合部位３２で交差している。これにより、前側への足踏み操作は、係合部２９Ｃが被係合部３０Ｃの底面部３０Ｃ１に当接することにより規制されている。一方、後側への足踏み操作は、係合部２９Ｃが被係合部３０Ｃの壁面部３０Ｃ２に当接することにより規制されている。従って、左パイロット弁２１の操作は、第２の踏み板２９を閉じた状態ではロックされる構成となっている。

図６に示すように、右操作ペダル３３は、フロア支持フレーム８のレバー・ペダル取付板８Ｃの右側位置に設けられている。右操作ペダル３３は、左操作ペダル２４と同様に、右取付開口８Ｆに設けられた右パイロット弁の上側部位に取付けられている。右操作ペダル３３は、オペレータにより上，下方向に足踏み操作されることにより、例えばオフセットフロント装置６を左，右方向にオフセット動作させるオフセットシリンダ６Ｈにパイロット圧の給排を行うものである。

なお、右操作ペダル３３は、オフセットフロント装置６が左，右方向にオフセットする動作に対応するように、左，右方向に長尺となるように横向きに配設され、左側または右側を踏み込むことにより、オフセットフロント装置６を左，右方向にオフセット動作させる。横向きに配設された右操作ペダル３３は、運転席１７側に突出していないので、オペレータは右足をフロアマット３９上に余裕をもって置くことができる。

図３に示すように、センタジョイント３４は、上部旋回体４の旋回中心Ｏ１に設けられている。センタジョイント３４は、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を流通させるものである。このセンタジョイント３４は、下部走行体２を構成するトラックフレーム２Ａの中央位置に取付けられている。

燃料タンク３５は、オフセットフロント装置６のフート部６Ａ１の右側に位置して旋回フレーム７に搭載されている。燃料タンク３５は、エンジン１０に供給される燃料を貯溜している。

作動油タンク３６は、オフセットフロント装置６のフート部６Ａ１の右側に位置して旋回フレーム７に搭載されている。作動油タンク３６は、オフセットフロント装置６の各シリンダ６Ｇ〜６Ｋ、下部走行体２の走行モータ、旋回装置３の旋回モータ３Ｂ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯溜している。

図１、図２に示すように、外装カバー３７は、旋回フレーム７を構成するフロア支持フレーム８の前側から左側を覆う左前カバー部３７Ａと、左前カバー部３７Ａとカウンタウエイト９との間を覆う左後カバー部３７Ｂと、燃料タンク３５、作動油タンク３６等を覆うタンクカバー部３７Ｃと、タンクカバー部３７Ｃの後側に位置して熱交換器１２等を覆う熱交換器カバー部３７Ｄと、エンジン１０のメンテナンス用にカウンタウエイト９に開閉可能に設けられたエンジンカバー部３７Ｅとを含んで構成されている。

キャノピ３８は、運転席１７の上方と右側方を覆うように旋回フレーム７、カウンタウエイト９の上側に設けられている。このキャノピ３８は、例えば３柱式のキャノピとして構成されている。また、フロアマット３９は、フロア支持フレーム８のレバー・ペダル取付板８Ｃとフロア部材１６の上側を覆うように敷設されている。

第１の実施の形態による超小旋回型の小型油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその動作について説明する。

まず、オペレータは、フロア部材１６に搭乗し、運転席１７に着座する。運転席１７に着座したオペレータが、走行操作レバー・ペダル２０を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータが、左，右のフロント操作装置１８，１９をレバー操作することにより、上部旋回体４の旋回動作、オフセットフロント装置６による土砂の掘削作業等を行うことができる。

この場合、超小旋回型の小型油圧ショベル１は、オフセットフロント装置６を図２に示す超小旋回姿勢とすることにより、上部旋回体４とオフセットフロント装置６とを、下部走行体２の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）と前，後方向の長さ寸法内で全旋回させることができる。これにより、小型油圧ショベル１は、市街地等の狭い作業現場においても、周囲の障害物に干渉することなく、オフセットフロント装置６を用いて側溝掘り作業等を円滑に行うことができる。

次に、バケット６Ｅに代えてグラップルを取付けた場合に、左操作ペダル２４によりグラップルを操作する作業（動作）について述べる。

超小旋回型の小型油圧ショベル１は、下部走行体２の左，右方向の幅寸法内で全旋回できるように上部旋回体４がコンパクトに形成されている。従って、オペレータが運転席１７に着座したときの足元スペースが狭くなる。特に、運転席１７の右側にオフセットフロント装置６が配置された超小旋回型の小型油圧ショベル１では、オフセットフロント装置６の分だけさらに足元スペースが狭くなる。従って、左操作ペダル２４は、グラップルが装備されていない非使用時には、前，後方向で折り畳むことにより、足元スペースを広くしている。

左操作ペダル２４を用いてグラップルを操作する場合には、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に折り畳まれた第２の踏み板２９を後側に回転させて使用位置に配置する必要がある。そこで、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に折り畳まれた第２の踏み板２９を、回転軸２８（回転中心Ｏ３）を中心にして後側に回転させる。これにより、図８、図１０に示すように、第２の踏み板２９を使用位置に配置させることができる。

第２の踏み板２９を使用位置に配置したら、各踏み板２７，２９の踏み面２７Ａ１，２９Ｂ１に左足を乗せ、上，下方向に足踏み操作する。これにより、グラップルに圧油を給排する切換弁に油圧パイロット信号を出力し、この足踏み操作に応じてグラップルを動作させることができる。

次に、使用位置にある第２の踏み板２９を閉じるときの動作について説明する。

図７、図９に示すように、回転軸２８を中心にして第２の踏み板２９を前方に回転させる。これにより、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に第２の踏み板２９を重ねて格納することができる。この第２の踏み板２９の格納状態では、オペレータの足元スペースを広くすることができる。

また、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に第２の踏み板２９を重ねた状態（第２の踏み板２９を折り畳んだ状態）では、第２の踏み板２９の係合部２９Ｃが第１の踏み板２７の前端よりも前方に向けて突出して、ストッパ３０の被係合部３０Ｃに係合する。これにより、ストッパ３０は、第１の踏み板２７と第２の踏み板２９とを上，下方向（ペダル操作方向）で固定することができ、左操作ペダル２４に対する足踏み操作を規制することができる。従って、この状態では、左操作ペダル２４に左足を乗せてフットレストとして利用することができる。

かくして、第１の実施の形態によれば、左操作ペダル２４は、左パイロット弁２１に上，下方向に回転可能に取付けられ上面が踏み面２７Ａ１となった第１の踏み板２７と、第１の踏み板２７の後部位置に設けられた回転軸２８と、第１の踏み板２７に対し回転軸２８を介して前，後方向に開閉可能に取付けられ、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に重なる格納位置と第１の踏み板２７の後側に回転されて第１の踏み板２７と共に踏み面２９Ｂ１を形成する使用位置との間で回転軸２８を中心にして回転変位される第２の踏み板２９とにより構成されている。第２の踏み板２９の前，後方向の長さ寸法は、第１の踏み板２７の前，後方向の長さ寸法よりも長く形成されている。

そして、第１の踏み板２７の前側には、第２の踏み板２９が格納位置に回転されたときに第１の踏み板２７から前方に向けて突出した第２の踏み板２９の先端（係合部２９Ｃ）と係合することにより左操作ペダル２４に対する足踏み操作を規制するストッパ３０が設けられている。

従って、グラップルを操作するときには、図８、図１０に示すように第２の踏み板２９を開くことにより、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１と第２の踏み面２９Ｂ１とより大きな踏み面を形成することができるので、操作性を向上することができる。

一方、グラップルを操作しないときには、図７、図９に示すように第２の踏み板２９を、回転軸２８を中心にして回転させることにより、第１の踏み板２７の踏み面２７Ａ１側に第２の踏み板２９を重ねて格納することができる。これにより、オペレータの足元のスペースを広くすることができる。また、運転席への乗降口を広くすることができるので、オペレータの乗り降りをスムーズに行うことができる。

また、第２の踏み板２９を格納した状態では、第２の踏み板２９の係合部２９Ｃを、ストッパ３０の被係合部３０Ｃに係合することができる。即ち、図７に示すように、回転軸２８の回転軌跡Ｃと左パイロット弁２１の回転軌跡Ｄとは、係合部２９Ｃと被係合部３０Ｃとの係合部位３２で交差している。これにより、前側への足踏み操作は、係合部２９Ｃが被係合部３０Ｃの底面部３０Ｃ１に当接することにより規制され、後側への足踏み操作は、係合部２９Ｃが被係合部３０Ｃの壁面部３０Ｃ２に当接することにより規制される。

従って、ストッパ３０は、第１の踏み板２７と第２の踏み板２９とを上，下方向に固定することができ、左操作ペダル２４に対する足踏み操作を規制することができるので、例えば、左操作ペダル２４に左足を乗せてフットレストとして利用することができる。この結果、追加のアタッチメント等を使用しない場合には、簡単な作業によって左操作ペダル２４を折り畳んでコンパクト化することができ、かつ左操作ペダル２４の足踏み操作を規制することができる。

次に、図１１は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ストッパ４３を左パイロット弁４１のフランジ部４１Ｂ１に固着させたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

左パイロット弁４１は、第１の実施の形態による左パイロット弁２１と同様に、減圧弁型のパイロット弁で、ケーシング４１Ａ、蓋体４１Ｂ，ペダル取付板（図示せず）、および前，後のプッシャ（図示せず）を含んで構成されている。蓋体４１Ｂには、外周側に突出したフランジ部４１Ｂ１が設けられている。フランジ部４１Ｂ１は、ボルト４２を用いてレバー・ペダル取付板８Ｃに取付けられている。ケーシング４１Ａと蓋体４１Ｂとは、左パイロット弁４１の外殻を構成している。

ストッパ４３は、第１の踏み板２７の前側に位置して左パイロット弁４１のフランジ部４１Ｂ１上に溶接等により固着されている。ストッパ４３は、フランジ部４１Ｂ１から上方に立上った立上部４３Ａと立上部４３Ａの上端側に設けられ第２の踏み板２９の係合部２９Ｃが係合するように凹状に形成された被係合部４３Ｂとにより構成されている。

ストッパ４３は、第２の踏み板２９が格納位置に回転されたときに、第１の踏み板２７から前方に向けて突出した第２の踏み板２９の先端に位置する係合部２９Ｃと係合することにより、左操作ペダル２４に対する足踏み操作を規制するものである。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、左パイロット弁４１とストッパ４３とを一体的に構成している。これにより、左パイロット弁４１とストッパ４３とは、ボルト４２により一緒にレバー・ペダル取付板８Ｃに取付けることができるので、組付け作業の作業性を向上することができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、第２の踏み板２９の後端側に凸状の係合部２９Ｃを設け、ストッパ３０の上端側に凹状の被係合部３０Ｃを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す第１の変形例のように、第２の踏み板５１の後端側に凹状の係合部５１Ａを設け、ストッパ５２の上端側に凸状の被係合部５２Ａを設けてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

また、図１３に示す第２の変形例のように、第２の踏み板６１の係合部６１Ａに凹部６１Ｂを形成し、ストッパ６２の被係合部６２Ａに凹部６１Ｂに嵌合する突起６２Ｂを形成して、第２の踏み板６１の係止および左パイロット弁２１の操作を規制してもよい。なお、第２の踏み板６１の係合部６１Ａに突起を形成し、ストッパ６２の被係合部６２Ａに凹部を形成してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の実施の形態では、第２の踏み板２９の係合部２９Ｃがストッパ３０の被係合部３０Ｃの底面部３０Ｃ１に当接し、ストッパ３０の上面と第２の踏み板２９とは非接触とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す第３の変形例のように、第２の踏み板７１とストッパ７２の上面７２Ａとを接触させることにより、左パイロット弁２１の前側への踏み込みを規制させてもよい。このことは、第２の実施の形態移ついても同様である。

また、上述した第１の実施の形態では、左足で操作する左操作ペダル２４を、第１の踏み板２７と第２の踏み板２９とから折り畳み可能とし、この左操作ペダル２４にストッパ３０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、右足で操作する右操作ペダルおよび走行操作レバー・ペダルに左操作ペダル２４の構成を用いてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

また、上述した第２の実施の形態では、ストッパ４３を溶接によりフランジ部４１Ｂ１に固着させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本実施の形態はこれに限らず、例えばストッパをボルトによりフランジ部に取付けてもよい。

また、各実施の形態では、運転席１７の上方と右側方を覆うキャノピ３８が設けられたキャノピ仕様の小型油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方と周囲を覆うキャブが設けられたキャブ仕様の小型油圧ショベルに適用してもよい。

さらに、各実施の形態では、上部旋回体４とオフセットフロント装置６とが下部走行体２の幅寸法内で全旋回することができる超小旋回型の小型油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば外周面が円形のカウンタウエイトの外周面のみが下部走行体２の幅寸法に収まり、下部走行体２の車幅内で旋回できるようになった後方小旋回型の小型油圧ショベルに適用してもよい。

１ 小型油圧ショベル
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
６ オフセットフロント装置
７ 旋回フレーム
８ フロア支持フレーム
８Ｃ レバー・ペダル取付板（フロア部材）
９ カウンタウエイト
１０ エンジン
１１ 油圧ポンプ
１３ 制御弁装置
１５ 運転席台座
１６ フロア部材
１７ 運転席
２１，４１ 左パイロット弁
２１Ａ，４１Ａ ケーシング（弁本体部）
２１Ｂ，４１Ｂ 蓋体（弁本体部）
２１Ｂ１，４１Ｂ１ フランジ部
２４ 左操作ペダル
２７ 第１の踏み板
２７Ａ 平板部
２７Ａ１ 踏み面
２８ 回転軸
２９，５１，６１ 第２の踏み板
２９Ａ 取付部
２９Ｂ 平板部
２９Ｂ１ 踏み面
２９Ｃ，５１Ａ，６１Ａ 係合部
３０，４３，５２，６２ ストッパ
３０Ａ 取付板部
３０Ｂ，４３Ａ 立上部
３０Ｃ，４３Ｂ，５２Ａ，６２Ａ 被係合部
３１ ボルト（締結具）
３２ 係合部位

Claims (2)

1. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とからなり、
   前記上部旋回体は、
   支持構造体をなす旋回フレームと、
   前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトと、
   前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、
   前記原動機の上側を覆うように前記旋回フレーム上に設けられ運転席が取付けられる運転席台座と、
   前記運転席台座の前側に位置して前記旋回フレームに設けられ左，右方向の左側が前記運転席への乗降口となったフロア部材とを備え、
   少なくとも前記上部旋回体の後側は、前記下部走行体の車幅内で旋回可能な小旋回型の小型油圧ショベルにおいて、
   前記フロア部材の前部位置には、制御弁装置に対するパイロット圧の給排を制御するパイロット弁が設けられ、
   前記パイロット弁には、前記フロア部材よりも上側に位置してオペレータにより上，下方向に足踏み操作されることによりパイロット圧の給排を行う操作ペダルが設けられ、
   前記操作ペダルは、
   前記パイロット弁に上，下方向に回転可能に取付けられ上面が踏み面となった第１の踏み板と、
   前記第１の踏み板の後部位置に設けられた回転軸と、
   前記第１の踏み板に対し前記回転軸を介して前，後方向に開閉可能に取付けられ、前記第１の踏み板の踏み面側に重なる格納位置と前記第１の踏み板の後側に回転されて前記第１の踏み板と共に踏み面を形成する使用位置との間で前記回転軸を中心にして回転変位される第２の踏み板とにより構成され、
   前記第２の踏み板の前，後方向の長さ寸法は、前記第１の踏み板の前，後方向の長さ寸法よりも長く形成され、
   前記第１の踏み板の前側には、前記第２の踏み板が前記格納位置に回転されたときに前記第１の踏み板から前方に向けて突出した前記第２の踏み板の先端と係合することにより前記操作ペダルに対する足踏み操作を規制するストッパが設けられており、
   前記第２の踏み板は、長さ方向の一側に位置し前記回転軸を介して前記第１の踏み板に回転可能に取付けられた取付部と、前記取付部から長さ方向に延び上面が踏み面となった平板部と、前記平板部の長さ方向の他側に位置して凸状または凹状に形成された係合部とを有し、
   前記パイロット弁は、外殻を構成する弁本体部と、前記弁本体部の外周側に設けられ前記パイロット弁を前記フロア部材に取付けるためのフランジ部とを有し、
   前記ストッパは、前記フランジ部から上方に立上った立上部と、前記立上部の上端側に設けられ前記第２の踏み板の前記係合部が係合するように凹状または凸状に形成された被係合部とからなることを特徴とする小型油圧ショベル。
2. 前記回転軸の回転中心は、前記パイロット弁の回転中心よりも後側、かつ上側に位置して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の小型油圧ショベル。

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