JP6826550B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、作業装置を駆動するために足踏み操作される操作ペダル装置が設けられた建設機械に関する。

建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とからなっている。上部旋回体には、オペレータが搭乗する床板上に運転席が設けられている。そして、床板の前部位置には、作業装置を駆動させるためにオペレータにより前足踏み操作または後足踏み操作される操作ペダル装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２９１４５１号公報

ところで、特許文献１に記載された操作ペダル装置は、操作ペダル装置を使用しないときにはロックピンによりペダルの踏込み操作を不能としている。この場合、操作ペダル装置は、前足踏み操作と後足踏み操作とがなされることから前，後方向に長く形成されている。従って、操作ペダル装置を使用しないときには、オペレータの足元スペースが狭くなり、操作ペダル装置が邪魔になる虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、折畳み操作により足元スペースを広げると共に、ロック状態にすることができる操作ペダル装置を備えた建設機械を提供することにある。

本発明の建設機械は、作業装置が取付けられた自走可能な車体と、前記車体の床板上に設けられた運転席と、前記運転席の前側に位置して前記床板に設けられパイロット圧の給排を制御するパイロット弁と、前記パイロット弁の上側位置に設けられ前記パイロット弁を中心とした前足踏み操作または後足踏み操作による前記パイロット弁への足踏み操作によりパイロット圧の給排を行う操作ペダル装置とを備え、前記操作ペダル装置は、前記パイロット弁に上，下方向に回動可能に取付けられ後部位置に回動軸を有する第１の踏み板と、前記第１の踏み板に対し前記回動軸を介して前，後方向に折畳み可能に取付けられ、前記第１の踏み板に重なる格納位置と前記第１の踏み板の後側に延びた操作位置との間で回動可能な第２の踏み板とからなっている。

そして、前記パイロット弁の前記中心よりも後側には、前記第２の踏み板を前記格納位置に折畳んだ状態で前記操作ペダル装置による前記パイロット弁への前記足踏み操作を規制するストッパが設けられ、前記第２の踏み板は、基端部が前記回動軸を介して前記第１の踏み板に回動可能に取付けられ先端部が踏み面となった踏み板体と、前記踏み板体の前記基端部から前記踏み板体とは前，後方向の反対側に延び前記ストッパに係合する係合体とからなり、前記ストッパは、前記床板から立設され前記第２の踏み板が前記格納位置にあるときに前記第２の踏み板の前記係合体に係合されることにより前記操作ペダル装置が前記前足踏み操作されることを規制する前踏込み規制部材と、前記前踏込み規制部材よりも後側に位置して前記床板から立設されて前記係合体が当接することにより前記操作ペダル装置が前記後足踏み操作されることを規制する後踏込み規制部材とを有することを特徴としている。

本発明によれば、操作ペダル装置を折畳むことで足元スペースを広くできると共に、操作ペダル装置をロック状態にすることができる。

本発明の実施形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 キャノピを省略した状態で油圧ショベルを上方から見た平面図である。 運転席、床板、左操作ペダル装置等を拡大して示す平面図である。 図３中の左操作ペダル装置を矢示IV−IV方向から見た一部破断の断面図である。 左操作ペダル装置が操作位置にある場合を示す正面図である。 左操作ペダル装置が格納位置にある場合を示す正面図である。 左操作ペダル装置の第１の踏み板に形成された係合体挿入孔を示す一部破断の断面図である。 左操作ペダル装置を後左上側から見た斜視図である。 左操作ペダル装置を前右側から見た斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。

図１において、油圧ショベル１は、例えば市街地における道路脇の側溝掘り作業などの狭い場所での掘削作業に用いられるもので、機械重量が０．８〜４トン程度に設定された超小旋回型の小型油圧ショベルとなっている。この油圧ショベル１は、トラックフレーム自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に支持された上部旋回体４と、下部走行体２の前側に設けられた排土板５と、上部旋回体４の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられたオフセットフロント装置６とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体４とは、本発明の車体を構成し、排土板５とオフセットフロント装置６とは、本発明の作業装置を構成している。

オフセットフロント装置６は、上部旋回体４のベースとなる旋回フレーム７の前側に俯仰動可能に取付けられたロアブーム６Ａと、ロアブーム６Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム６Ｂと、アッパブーム６Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持体６Ｃと、アーム支持体６Ｃの先端側に上，下方向に回動可能に取付けられたアーム６Ｄと、アーム６Ｄの先端側に上，下方向に回動可能に取付けられたバケット６Ｅと、ロアブーム６Ａとアーム支持体６Ｃとの間を連結するリンク６Ｆと、これらを動作させるためのブームシリンダ（図示せず）、オフセットシリンダ６Ｇ、アームシリンダ６Ｈ、バケットシリンダ６Ｊとにより構成されている。

オフセットフロント装置６は、オフセットシリンダ６Ｇが伸長、縮小することにより、アーム６Ｄをロアブーム６Ａに対して左，右方向に平行移動させる。この状態でロアブーム６Ａを俯仰動させつつアーム６Ｄ、バケット６Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。

ここで、図２に示すように、上部旋回体４は、下部走行体２の車幅寸法とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有している。一方、後述のカウンタウエイト９は、後端側が上方から見て湾曲状に形成されている。この場合、図１に示すように、オフセットフロント装置６は、ロアブーム６Ａの先端側を最も後方まで仰動させ、かつアーム６Ｄをロアブーム６Ａ側に折畳むことにより、超小旋回姿勢をとることができる。オフセットフロント装置６を超小旋回姿勢とした状態（上方に立上げた状態）では、上部旋回体４を旋回させたときに、上部旋回体４とオフセットフロント装置６とが、下部走行体２の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）と前，後方向の長さ寸法内で全旋回することができる構成となっている。

旋回フレーム７の左前側には、オペレータの足場となる床板８が設けられている。この床板８は、後述の走行操作レバー・ペダル装置１５と左，右の操作ペダル装置２０，３０とが取付けられる前板８Ａと、前板８Ａの後側に位置してオペレータの足場となる後板８Ｂとを含んで構成されている。前板８Ａには、左操作ペダル装置２０、走行操作レバー・ペダル装置１５、および右操作ペダル装置３１が左，右方向に並んで設けられている。後板８Ｂは、前端側が前板８Ａに接合され、後端側が後述の運転席台座１１の前面部位１１Ａの下端に接合されている。また、後板８Ｂの左側は、オペレータの乗降口となっている。

図１、図２等に示すように、カウンタウエイト９は、オフセットフロント装置６との重量バランスをとるために旋回フレーム７の後側に取付けられている。カウンタウエイト９は、左，右方向の中央が後方に突出する円弧状の重量物として形成されている。エンジン１０は、カウンタウエイト９の前側に位置して旋回フレーム７上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。

運転席台座１１は、旋回フレーム７の左側に位置して、エンジン１０の上側を覆うように設けられている。ここで、図２、図３に示すように、運転席台座１１は、床板８の後板８Ｂの後端から立設された前面部位１１Ａと、前面部位１１Ａの上部から後側に延びた運転席取付部位１１Ｂと、運転席取付部位１１Ｂの後部から後側に向けて斜め上側に傾斜した背板部位１１Ｃと、背板部位１１Ｃの上部（後部）から後側に延びたウエイト取付部位１１Ｄとを含んで構成されている。

運転席台座１１は、前面部位１１Ａの下部が床板８の後板８Ｂの後端に取付けられ、ウエイト取付部位１１Ｄがカウンタウエイト９の上面に取付けられている。これにより、運転席台座１１は、エンジン１０の前側と上側とを覆っている。そして、運転席台座１１の運転席取付部位１１Ｂには、後述の運転席１２、左，右のフロント操作装置１３，１４等が取付けられている。

運転席１２は、運転席台座１１の運転席取付部位１１Ｂに取付けられている。運転席１２は、床板８上に設けられ、油圧ショベル１を駆動するときにオペレータが着座するものである。運転席１２の左，右両側には、旋回装置３、オフセットフロント装置６を操作するための左フロント操作装置１３と右フロント操作装置１４とが設けられている。

走行操作レバー・ペダル装置１５は、運転席１２の前方に位置して床板８の前板８Ａの中央部から上方に向けて延びている。この走行操作レバー・ペダル装置１５は、左，右一対で構成され、前，後方向に傾転操作することにより、下部走行体２を前進または後退に駆動する。

次に、左パイロット弁１６、左操作ペダル装置２０、およびストッパ２７について説明する。この場合、左操作ペダル装置２０は、例えばバケット６Ｅを解体作業に用いられるグラップル等（図示せず）のアタッチメントに代えたときに用いられるエキストラペダルである。

左パイロット弁１６は、運転席１２の前側で走行操作レバー・ペダル装置１５の左側に位置して床板８の前板８Ａに設けられている。この左パイロット弁１６は、本発明のパイロット弁を構成するもので、図示しない制御弁装置に対するパイロット圧の給排を制御するものである。

左パイロット弁１６は、取付板１７を介して前板８Ａに取付けられた減圧弁型のパイロット弁で、前板８Ａから下方に向けて突出する直方体状のケーシング１６Ａと、ケーシング１６Ａの上部側に設けられ取付板１７に取付けられる蓋体１６Ｂと、蓋体１６Ｂの上側に蓋体１６Ｂに対して上，下方向に回動可能に設けられたペダル取付体１６Ｃと、ケーシング１６Ａから蓋体１６Ｂに向けて突出し、ペダル取付体１６Ｃの回動によって上，下方向に移動する前，後のプッシャ１６Ｄ，１６Ｅとを含んで構成されている。ケーシング１６Ａと蓋体１６Ｂとは、左パイロット弁１６の外殻を構成している。

蓋体１６Ｂには、前側と後側とに突出したフランジ部１６Ｂ１がそれぞれ設けられている。左パイロット弁１６は、ボルト１８をフランジ部１６Ｂ１から取付板１７を介して床板８の前板８Ａに締結することにより取付けられている。即ち、左パイロット弁１６は、蓋体１６Ｂのフランジ部１６Ｂ１が取付板１７の上面に当接して取付けられている。また、蓋体１６Ｂとペダル取付体１６Ｃとの間には、例えばゴム等の弾性部材からなる保護カバー１９が設けられている。この保護カバー１９は、ペダル取付体１６Ｃと前，後のプッシャ１６Ｄ，１６Ｅとの外周側を覆って、外部から塵埃が侵入するのを抑制している。

左パイロット弁１６は、蓋体１６Ｂとペダル取付体１６Ｃとがピン結合されることにより、回動中心Ｏ１としてペダル取付体１６Ｃが蓋体１６Ｂに対して上，下方向に回動する。そして、各プッシャ１６Ｄ，１６Ｅは、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１を挟んで前，後方向に設けられている。左パイロット弁１６は、後述の左操作ペダル装置２０が前足踏み操作されると、前プッシャ１６Ｄが軸方向（上，下方向）に変位し、後足踏み操作されると、後プッシャ１６Ｅが軸方向（上，下方向）に変位する。これにより、左パイロット弁１６は、グラップル等のアタッチメントに圧油を給排する切換弁（制御弁装置）に油圧パイロット信号を出力する。即ち、左操作ペダル装置２０の足踏み操作に応じて、図示しない油圧ポンプからグラップルに向けて圧油が給排される。

左操作ペダル装置２０は、左パイロット弁１６を介して取付板１７に設けられている。この左操作ペダル装置２０は、左パイロット弁１６の上側に位置して、左パイロット弁１６を中心（回動中心Ｏ１）とした前足踏み操作または後足踏み操作による左パイロット弁１６への足踏み操作により、グラップル等のアタッチメントに対する制御弁装置にパイロット圧の給排を行うものである。

この場合、図５に示すように、第２の踏み板２６が操作位置にある状態で、第１の踏み板２３の前端側を下側に踏み込む操作が前足踏み操作であり、第２の踏み板２６の後端側を下側に踏み込む操作が後足踏み操作である。左操作ペダル装置２０は、本発明の操作ペダル装置を構成するもので、踏み板支持体２１、第１の踏み板２３、回動軸２５、および第２の踏み板２６を含んで構成されている。

踏み板支持体２１は、ペダル取付体１６Ｃの上面側に取付けられている。この踏み板支持体２１は、左パイロット弁１６に後述の第１の踏み板２３と第２の踏み板２６とを取付けるものである。そして、踏み板支持体２１は、ペダル取付体１６Ｃの上面に取付けられ前，後方向に延びる横板２１Ａと、横板２１Ａの左前側から立上る縦板２１Ｂと、縦板２１Ｂの上端側に接合され後述する第１の踏み板２３と第２の踏み板２６とが支持される傾斜板２１Ｃとにより構成されている。

踏み板支持体２１の横板２１Ａは、ボルト２２により左パイロット弁１６のペダル取付体１６Ｃに取付けられている。図４、図８、図９に示すように、縦板２１Ｂは、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１よりも前側に位置して、横板２１Ａの左端側から上方に向けて延びている。左操作ペダル装置２０は、縦板２１Ｂを回動中心Ｏ１よりも前側に位置させることで、前足踏み操作と後足踏み操作とをし易くしている。

踏み板支持体２１の傾斜板２１Ｃは、前，後方向に延びる板体で、前端側が高く後端側が低くなるように傾斜して縦板２１Ｂの上端に接合されている。即ち、傾斜板２１Ｃは、オペレータによる前足踏み操作と後足踏み操作とがし易いように床板８に対して傾斜している。図９に示すように、傾斜板２１Ｃは、左端側が縦板２１Ｂに沿って延びる縦板接合部２１Ｃ１と、縦板接合部２１Ｃ１の上端から右側に向けて延び第１の踏み板２３が取付けられる取付部２１Ｃ２とによりＬ字状に形成されている。

第１の踏み板２３は、前，後方向に長尺な長方形状の板体からなり、踏み板支持体２１の傾斜板２１Ｃに取付けられている。具体的には、第１の踏み板２３は、裏面が傾斜板２１Ｃの上面に当接して、取付部２１Ｃ２にボルト２４を用いて取付けられている。これにより、第１の踏み板２３は、踏み板支持体２１を介して左パイロット弁１６に上，下方向に回動可能となっている。そして、第１の踏み板２３は、左パイロット弁１６の上端側に長さ方向（前，後方向）に延びた踏み板体２３Ａと、踏み板体２３Ａの後端側に設けられ後述する第２の踏み板２６が接続される接続部２３Ｂとにより構成されている。

踏み板体２３Ａの表面（踏み面）には、例えば凹凸状の滑り止め加工が形成され、図５中に点線で示すように、運転席１２に着座したオペレータの左足Ｆが乗せられる。踏み板体２３Ａは、前端側に位置して左，右方向に延び、ボルト２４により傾斜板２１Ｃの取付部２１Ｃ２に取付けられる被取付部２３Ａ１と、被取付部２３Ａ１の左，右両端から間隔をもって接続部２３Ｂに向けてそれぞれ延びる延出部２３Ａ２とにより構成されている。即ち、第１の踏み板２３は、被取付部２３Ａ１の左，右両端から二又状に分かれて形成されている。

この場合、各延出部２３Ａ２間の開口は、係合体挿入孔２３Ｃとなっている。この係合体挿入孔２３Ｃには、後述する第２の踏み板２６が操作位置（図４、図５の位置）にあるときに第２の踏み板２６の係合体２６Ｂが挿入するものである。図４、図７に示すように、係合体挿入孔２３Ｃには、段付状の係合体当接部２３Ｃ１が形成されている。この係合体当接部２３Ｃ１は、第２の踏み板２６を格納位置（図６の位置）から操作位置に回動させたときに、第２の踏み板２６の係合体２６Ｂが当接して第２の踏み板２６を操作位置に保持するものである。

回動軸２５は、第１の踏み板２３の接続部２３Ｂに設けられている。この回動軸２５は、軸方向が第１の踏み板２３の幅方向（左，右方向）に延びている。回動軸２５には、後述する第２の踏み板２６の基端部２６Ａ１が取付けられている。これにより、回動軸２５は、回動中心Ｏ２として第１の踏み板２３に対して第２の踏み板２６を前，後方向に折畳み可能（回動可能）に支持している。

第２の踏み板２６は、第１の踏み板２３に対し回動軸２５を介して前，後方向に折畳み可能に取付けられている。第２の踏み板２６は、第１の踏み板２３に重なる格納位置（図６、図８、図９の状態）と、第１の踏み板２３の後側に延びた操作位置（図４、図５の状態）との間で回動軸２５を中心（回動中心Ｏ２）として回動変位される。

そして、第２の踏み板２６は、基端部２６Ａ１が回動軸２５を介して第１の踏み板２３の接続部２３Ｂに回動可能に取付けられ先端部２６Ａ２が踏み面となった踏み板体２６Ａと、踏み板体２６Ａの基端部２６Ａ１から踏み板体２６Ａとは前，後方向の反対側に延び後述のストッパ２７に係合する係合体２６Ｂとからなっている。踏み板体２６Ａの表面（踏み面）と裏面とには、例えば凹凸状の滑り止め加工がそれぞれ形成され、図５、図６に点線で示すように、運転席１２に着座したオペレータの左足が乗せられる。

一方、係合体２６Ｂは、第１の踏み板２３に形成された係合体挿入孔２３Ｃに対応する位置に設けられている。これにより、係合体２６Ｂは、第２の踏み板２６が操作位置にあるときに第１の踏み板２３の係合体挿入孔２３Ｃに挿入する。そして、係合体２６Ｂは、踏み板体２６Ａから延びる延出部２６Ｂ１と、延出部２６Ｂ１の先端側に設けられたフック部２６Ｂ２とからなっている。

係合体２６Ｂの延出部２６Ｂ１は、第２の踏み板２６が操作位置にあるときに、係合体挿入孔２３Ｃの係合体当接部２３Ｃ１に当接して第２の踏み板２６の回動を規制する。これにより、左操作ペダル装置２０は、第１の踏み板２３と第２の踏み板２６とが前，後方向に延びた操作位置に保持される。この状態で第１の踏み板２３を踏み込むと、左パイロット弁１６を回動中心Ｏ１として前足踏み操作することができる。一方、第２の踏み板２６を踏み込むと、左パイロット弁１６を回動中心Ｏ１として後足踏み操作することができる。

フック部２６Ｂ２は、延出部２６Ｂ１の先端から踏み板体２６Ａの表面（踏み面）とは反対方向に突出している。このフック部２６Ｂ２は、第２の踏み板２６が格納位置にあるときに、後述の前踏込み規制部材２８の連結棒２８Ｃに下側から係合して左操作ペダル装置２０の前足踏込み操作を規制する。また、フック部２６Ｂ２は、第２の踏み板２６が格納位置にあるときに、先端側が後述の後踏込み規制部材２９の当接板２９Ｂに当接して左操作ペダル装置２０の後足踏込み操作を規制する。第２の踏み板２６が格納位置にあるときの前足踏み操作および後足踏み操作の規制は、後述で詳細に説明する。

次に、取付板１７に設けられたストッパ２７について説明する。

ストッパ２７は、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１および第１の踏み板２３と第２の踏み板２６との回動中心Ｏ２よりも後側に位置して取付板１７に設けられている。このストッパ２７は、第２の踏み板２６を格納位置に折畳んだ状態で左操作ペダル装置２０の各踏み板２３，２６による左パイロット弁１６の足踏み操作を規制するものである。そして、ストッパ２７は、前足踏み操作を規制する前踏込み規制部材２８と、後足踏み操作を規制する後踏込み規制部材２９とにより構成されている。

前踏込み規制部材２８は、床板８に取付けられた取付板１７から立設され第２の踏み板２６が格納位置にあるときに第２の踏み板２６の係合体２６Ｂに係合されることにより左操作ペダル装置２０の各踏み板２３，２６が前足踏み操作されることを規制するものである。前踏込み規制部材２８は、左パイロット弁１６を挟んで取付板１７（床板８の前板８Ａ）からそれぞれ立上る左，右の立上り棒２８Ａ，２８Ｂと、左，右の立上り棒２８Ａ，２８Ｂの上端を連結する連結棒２８Ｃとからなっている。

左，右の立上り棒２８Ａ，２８Ｂは、左パイロット弁１６の蓋体１６Ｂの左，右方向外側にそれぞれ位置して、下端が取付板１７に溶接等により固着されている。連結棒２８Ｃは、踏み板支持体２１の横板２１Ａの上方に位置して左，右方向に延びている。即ち、前踏込み規制部材２８は、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ２よりも後側に位置して、左パイロット弁１６を左，右方向に跨いでいる。

そして、図６、図８、図９に示すように、第２の踏み板２６が第１の踏み板２３に折畳んだ格納位置にあるときには、第２の踏み板２６のフック部２６Ｂ２が前踏込み規制部材２８の連結棒２８Ｃに下側から係合する。これにより、左操作ペダル装置２０は、前足踏み操作が規制される。

即ち、図６に示すように、第２の踏み板２６が格納位置にあるときに前足踏み操作をした場合には、第２の踏み板２６に設けられた係合体２６Ｂのフック部２６Ｂ２が左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１とした一点鎖線で示す回動軌跡Ｒ１に沿って前側に移動しようとする。しかし、係合体２６Ｂのフック部２６Ｂ２は、前踏込み規制部材２８の連結棒２８Ｃに下側から係合しているのでその移動が規制される。

後踏込み規制部材２９は、前踏込み規制部材２８よりも後側に位置して床板８に取付けられた取付板１７から立設されている。後踏込み規制部材２９は、前踏込み規制部材２８と前，後方向で並んで配設され、左操作ペダル装置２０の各踏み板２３，２６が後足踏み操作されるのを規制するものである。後踏込み規制部材２９は、左パイロット弁１６を挟んで取付板１７（床板８の前板８Ａ）から立上るブラケット２９Ａと、係合体２６Ｂのフック部２６Ｂ２に対応する位置でブラケット２９Ａの上端に設けられフック部２６Ｂ２と当接する当接板２９Ｂとからなっている。

後踏込み規制部材２９のブラケット２９Ａは、例えば折曲加工がなされた板体として形成され、下端が取付板１７に溶接等により固着されている。ブラケット２９Ａは、左パイロット弁１６の後端側に位置して左パイロット弁１６を左，右方向で挟んだ両側から立上る左，右の立上り板２９Ａ１，２９Ａ２と左，右の立上り板２９Ａ１，２９Ａ２の上端を接続する接続板２９Ａ３とからなっている。後踏込み規制部材２９の当接板２９Ｂは、ブラケット２９Ａの接続板２９Ａ３の前端側に位置して接続板２９Ａ３から立上っている。当接板２９Ｂは、第２の踏み板２６が格納位置にあるときに、第２の踏み板２６のフック部２６Ｂ２の先端が当接する位置に設けられている。これにより、左操作ペダル装置２０は、後足踏み操作が規制される。

即ち、図６に示すように、第２の踏み板２６が格納位置にあるときに後足踏み操作をした場合には、第２の踏み板２６に設けられた係合体２６Ｂのフック部２６Ｂ２が左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１とした一点鎖線で示す回動軌跡Ｒ１に沿って後側に移動しようとする。しかし、係合体２６Ｂのフック部２６Ｂ２は、先端側が後踏込み規制部材２９の当接板２９Ｂに当接しているのでその移動が規制される。

また、当接板２９Ｂは、フック部２６Ｂ２を後側から覆っているので、オペレータの左足Ｆでフック部２６Ｂ２を押圧するのを抑制することができるので、第２の踏み板２６を格納位置に保持させることができる。即ち、当接板２９Ｂは、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１とした一点鎖線で示す回動軌跡Ｒ１に沿って後側に移動しようとするのを抑制すると共に、第２の踏み板２６の回動中心Ｏ２とした二点鎖線で示す回動軌跡Ｒ２に沿って前側に移動するのを抑制している。

左パイロット弁１６、左操作ペダル装置２０、およびストッパ２７は、取付板１７に一体に設けられている。これにより、取付板１７をボルト３０により床板８上に取付けることで、狭隘な運転席１２の前側部分に簡単にエキストラペダルを取付けることができる。また、エキストラペダルが不要な場合には、取付板１７を取外すことで左パイロット弁１６、左操作ペダル装置２０、およびストッパ２７を一緒に取外すことができるので、エキストラペダルの着脱作業の作業性を向上することができる。

右操作ペダル装置３１は、走行操作レバー・ペダル装置１５の右側に位置して床板８の前板８Ａに設けられている。右操作ペダル装置３１は、図示しない右パイロット弁の上側部位に取付けられている。右パイロット弁は、例えばオフセットフロント装置６を左，右方向にオフセット動作させるオフセットシリンダ６Ｇにパイロット圧の給排を行う。

右操作ペダル装置３１は、左，右方向に長尺となるように横向きに配設され、オフセットフロント装置６が左，右方向にオフセットする動作に対応するように、左側または右側を踏み込むことにより、オフセットフロント装置６を左，右方向にオフセット動作させる。横向きに配設された右操作ペダル装置３１は、運転席１２側に突出していないので、オペレータは右足をフロアマット３３上に余裕をもって置くことができる。

キャノピ３２は、運転席１２の上方と右側方を覆うように旋回フレーム７、カウンタウエイト９の上側に設けられている。このキャノピ３２は、例えば３柱式のキャノピとして構成されている。また、フロアマット３３は、例えばゴム材料により形成され、床板８の上側を覆うように敷設されている。

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその動作について説明する。

まず、オペレータは、床板８上に搭乗して運転席１２に着座する。運転席１２に着座したオペレータが、走行操作レバー・ペダル装置１５を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータが、左，右のフロント操作装置１３，１４をレバー操作することにより、上部旋回体４の旋回動作、オフセットフロント装置６による土砂の掘削作業等を行うことができる。

次に、バケット６Ｅに代えて解体作業等で用いられるグラップル（アタッチメント）を取付けた場合に操作される左操作ペダル装置２０について述べる。

油圧ショベル１は、下部走行体２の左，右方向の幅寸法内で全旋回できるように上部旋回体４がコンパクトに形成されている。従って、オペレータが運転席１２に着座したときの足元スペースが狭くなっている。特に、運転席１２の右側にオフセットフロント装置６が配置された超小旋回型の小型油圧ショベルでは、オフセットフロント装置６の分だけさらに足元スペースが狭くなっている。従って、グラップルが装備されていない非使用時には、左操作ペダル装置２０を前，後方向で折畳むことにより、足元スペースを広くしている。

左操作ペダル装置２０を用いてグラップルを操作する場合には、第１の踏み板２３側に折畳まれた第２の踏み板２６を格納位置から操作位置にする必要がある。そこで、第１の踏み板２３側に折畳まれた第２の踏み板２６を、回動軸２５（回動中心Ｏ２）を中心にして後側に回動させる。これにより、図４、図５に示すように、第２の踏み板２６を第１の踏み板２３の後側に延びた操作位置に配置させることができる。

この場合、図６に示すように、第２の踏み板２６が格納位置にあるときには、第２の踏み板２６のフック部２６Ｂ２が前踏込み規制部材２８の連結棒２８Ｃに下側から係合すると共に、後踏込み規制部材２９の当接板２９Ｂに当接している。従って、例えばオペレータが左足Ｆの踵で第２の踏み板２６を操作位置に向けて回動させようとしたときに、誤って第１の踏み板２３を引っ張ったとしても、フック部２６Ｂ２が当接板２９Ｂに当接しているので、第１の踏み板２３の回動中心Ｏ１とする回動移動は規制される。そして、第２の踏み板２６のみを回動中心Ｏ２として格納位置から操作位置に回動移動させることができる。

第２の踏み板２６を操作位置に配置したら、各踏み板２３，２６に左足Ｆを乗せ、左パイロット弁１６を回動中心Ｏ１として前足踏み操作および後足踏み操作する。これにより、左パイロット弁１６の前プッシャ１６Ｄまたは後プッシャ１６Ｅを上，下方向に変位させて、グラップルに圧油を給排する切換弁に油圧パイロット信号を出力してグラップルを動作させることができる。

次に、左操作ペダル装置２０を使用しないときには、回動軸２５（回動中心Ｏ２）を中心にして第２の踏み板２６を操作位置から前方に回動させる。これにより、第１の踏み板２３に第２の踏み板２６を重ねて格納することができるので、オペレータの足元スペースを広くすることができる。

図６に示すように、第２の踏み板２６が格納位置にあるときには、左操作ペダル装置２０に左足Ｆを乗せて左操作ペダル装置２０をフットレストとして利用することができる。この場合、左操作ペダル装置２０は、左足Ｆで前足踏み操作をしても、フック部２６Ｂ２が前踏込み規制部材２８の連結棒２８Ｃに下側から係合しているので、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１とした回動軌跡Ｒ１に沿った前側への移動が規制される。

また、左操作ペダル装置２０は、左足Ｆで後足踏み操作をしても、フック部２６Ｂ２の先端が後踏込み規制部材２９の当接板２９Ｂに当接しているので、左パイロット弁１６の回動中心Ｏ１とした回動軌跡Ｒ１に沿った後側への移動が規制される。即ち、左操作ペダル装置２０およびストッパ２７は、第２の踏み板２６を折畳んでコンパクト化させることにより足元スペースを広くすると共に、第２の踏み板２６を折畳むことにより左パイロット弁１６をロック状態にさせることができる。

かくして、本実施形態の建設機械は、作業装置（排土板５およびオフセットフロント装置６）が取付けられた自走可能な車体（下部走行体２および上部旋回体４）と、前記車体の床板８上に設けられた運転席１２と、前記運転席１２の前側に位置して前記床板８に設けられパイロット圧の給排を制御するパイロット弁（左パイロット弁１６）と、前記パイロット弁の上側位置に設けられ前記パイロット弁を中心（回動中心Ｏ１）とした前足踏み操作または後足踏み操作による前記パイロット弁への足踏み操作によりパイロット圧の給排を行う操作ペダル装置（左操作ペダル装置２０）とを備え、前記操作ペダル装置は、前記パイロット弁に上，下方向に回動可能に取付けられ後部位置に回動軸２５を有する第１の踏み板２３と、前記第１の踏み板２３に対し前記回動軸２５を介して前，後方向に折畳み可能に取付けられ、前記第１の踏み板２３に重なる格納位置と前記第１の踏み板２３の後側に延びた操作位置との間で回動可能な第２の踏み板２６とからなっている。

そして、前記パイロット弁の前記中心よりも後側には、前記第２の踏み板２６を前記格納位置に折畳んだ状態で前記操作ペダル装置による前記パイロット弁への前記足踏み操作を規制するストッパ２７が設けられ、前記第２の踏み板２６は、基端部２６Ａ１が前記回動軸２５を介して前記第１の踏み板２３に回動可能に取付けられ先端部２６Ａ２が踏み面となった踏み板体２６Ａと、前記踏み板体２６Ａの前記基端部２６Ａ１から前記踏み板体２６Ａとは前，後方向の反対側に延び前記ストッパ２７に係合する係合体２６Ｂとからなり、前記ストッパ２７は、前記床板８から立設され前記第２の踏み板２６が前記格納位置にあるときに前記第２の踏み板２６の前記係合体２６Ｂに係合されることにより前記操作ペダル装置が前記前足踏み操作されることを規制する前踏込み規制部材２８と、前記前踏込み規制部材２８よりも後側に位置して前記床板８から立設されて前記係合体２６Ｂが当接することにより前記操作ペダル装置が前記後足踏み操作されることを規制する後踏込み規制部材２９とを有している。

これにより、グラップル等のアタッチメントを操作するときには、図３ないし図５に示すように、第２の踏み板２６を開いた操作位置とすることで、第１の踏み板２３と第２の踏み板２６とにより大きな踏み面を形成することができるので、足踏み操作の操作性を向上することができる。

一方、グラップルを操作しないときには、図６、図８、図９に示すように第２の踏み板２６を、回動軸２５を中心にして回動させることにより、第１の踏み板２３に第２の踏み板２６を重ねて格納することができる。これにより、オペレータの足元のスペースを広くすることができる。また、運転席１２への乗降口を広くすることができるので、オペレータの運転席１２への乗り降りを円滑に行うことができる。

そして、第２の踏み板２６が格納位置にあるときには、前踏込み規制部材２８と後踏込み規制部材２９とにより足踏み操作が規制される。従って、例えば左操作ペダル装置２０に左足を乗せてフットレストとして利用することができる。即ち、左操作ペダル装置２０を使用しない場合には、左操作ペダル装置２０を折畳んでコンパクト化することができ、同時に左操作ペダル装置２０をロック状態にすることができる。

また、前記ストッパ２７の前記前踏込み規制部材２８は、前記パイロット弁を挟んで前記床板８からそれぞれ立上る左，右の立上り棒２８Ａ，２８Ｂと、前記左，右の立上り棒２８Ａ，２８Ｂの上端を連結する連結棒２８Ｃとからなり、前記第２の踏み板２６の前記係合体２６Ｂは、前記踏み板体２６Ａから延びる延出部２６Ｂ１と、前記延出部２６Ｂ１の先端側に設けられ前記前踏込み規制部材２８の前記連結棒２８Ｃに下側から係合するフック部２６Ｂ２とからなっている。これにより、第２の踏み板２６を折畳んだときには、フック部２６Ｂ２が前踏込み規制部材２８の連結棒２８Ｃに下側から係合するので、前足踏み操作を規制することができる。

また、前記後踏込み規制部材２９は、前記パイロット弁を挟んで前記床板８から立上るブラケット２９Ａと、前記係合体２６Ｂの前記フック部２６Ｂ２に対応する位置で前記ブラケット２９Ａの上端に設けられ前記フック部２６Ｂ２と当接する当接板２９Ｂとからなっている。これにより、第２の踏み板２６を折畳んだときには、フック部２６Ｂ２が後踏込み規制部材２９の当接板２９Ｂに当接するので、後足踏み操作を規制することができる。

また、前記第１の踏み板２３には、前記第２の踏み板２６が前記操作位置にあるときに前記第２の踏み板２６の前記係合体２６Ｂが挿入する係合体挿入孔２３Ｃが形成されている。これにより、左操作ペダル装置２０を操作するときには、第２の踏み板２６の係合体２６Ｂが第１の踏み板２３の係合体挿入孔２３Ｃに収納されているので、係合体２６Ｂが邪魔になることなく、左操作ペダル装置２０の操作を行うことができる。

また、前記パイロット弁（左パイロット弁１６）、前記操作ペダル装置（左操作ペダル装置２０）、および前記ストッパ２７は、前記床板８上に取付けられる取付板１７に設けられている。これにより、左パイロット弁１６、左操作ペダル装置２０、およびストッパ２７を簡単に床板８上に配設することができる。

なお、上述した実施形態では、左足で操作する左操作ペダル装置２０を、第１の踏み板２３と第２の踏み板２６とにより折畳み可能とし、この左操作ペダル装置２０にストッパ２７を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、右足で操作する右操作ペダル装置および走行操作レバー・ペダル装置に左操作ペダル装置２０の構成を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、ストッパ２７を溶接により取付板１７に固着させた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばストッパ２７をボルトにより取付板１７に取付けてもよい。また、取付板１７を設けずに、ストッパ２７を床板８に直接取付けてもよい。

また、各実施形態では、運転席１２の上方と右側方を覆うキャノピ３２が設けられたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方と周囲を覆うキャブが設けられたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。

さらに、各実施形態では、油圧ショベル１は、上部旋回体４とオフセットフロント装置６とが下部走行体２の幅寸法内で全旋回することができる超小旋回型の小型油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば湾曲したカウンタウエイトの外周面のみが下部走行体２の幅寸法に収まり、下部走行体２の車幅内で旋回できるようになった後方小旋回型の小型油圧ショベルに適用してもよい。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
５ 排土板（作業装置）
６ オフセットフロント装置（作業装置）
８ 床板
１２ 運転席
１６ 左パイロット弁
１７ 取付板
２０ 左操作ペダル装置
２３ 第１の踏み板
２３Ｃ 係合体挿入孔
２５ 回動軸
２６ 第２の踏み板
２６Ａ 踏み板体
２６Ａ１ 基端部
２６Ａ２ 先端部
２６Ｂ 係合体
２６Ｂ１ 延出部
２６Ｂ２ フック部
２７ ストッパ
２８ 前踏込み規制部材
２８Ａ 左立上り棒
２８Ｂ 右立上り棒
２８Ｃ 連結棒
２９ 後踏込み規制部材
２９Ａ ブラケット
２９Ｂ 当接板

Claims (5)

1. 作業装置が取付けられた自走可能な車体と、前記車体の床板上に設けられた運転席と、前記運転席の前側に位置して前記床板に設けられパイロット圧の給排を制御するパイロット弁と、前記パイロット弁の上側位置に設けられ前記パイロット弁を中心とした前足踏み操作または後足踏み操作による前記パイロット弁への足踏み操作によりパイロット圧の給排を行う操作ペダル装置とを備え、
   前記操作ペダル装置は、
   前記パイロット弁に上，下方向に回動可能に取付けられ後部位置に回動軸を有する第１の踏み板と、
   前記第１の踏み板に対し前記回動軸を介して前，後方向に折畳み可能に取付けられ、前記第１の踏み板に重なる格納位置と前記第１の踏み板の後側に延びた操作位置との間で回動可能な第２の踏み板とからなる建設機械において、
   前記パイロット弁の前記中心よりも後側には、前記第２の踏み板を前記格納位置に折畳んだ状態で前記操作ペダル装置による前記パイロット弁への前記足踏み操作を規制するストッパが設けられ、
   前記第２の踏み板は、基端部が前記回動軸を介して前記第１の踏み板に回動可能に取付けられ先端部が踏み面となった踏み板体と、前記踏み板体の前記基端部から前記踏み板体とは前，後方向の反対側に延び前記ストッパに係合する係合体とからなり、
   前記ストッパは、前記床板から立設され前記第２の踏み板が前記格納位置にあるときに前記第２の踏み板の前記係合体に係合されることにより前記操作ペダル装置が前記前足踏み操作されることを規制する前踏込み規制部材と、前記前踏込み規制部材よりも後側に位置して前記床板から立設されて前記係合体が当接することにより前記操作ペダル装置が前記後足踏み操作されることを規制する後踏込み規制部材とを有することを特徴とする建設機械。
2. 前記ストッパの前記前踏込み規制部材は、前記パイロット弁を挟んで前記床板からそれぞれ立上る左，右の立上り棒と、前記左，右の立上り棒の上端を連結する連結棒とからなり、
   前記第２の踏み板の前記係合体は、前記踏み板体から延びる延出部と、前記延出部の先端側に設けられ前記前踏込み規制部材の前記連結棒に下側から係合するフック部とからなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記後踏込み規制部材は、前記パイロット弁を挟んで前記床板から立上るブラケットと、前記係合体の前記フック部に対応する位置で前記ブラケットの上端に設けられ前記フック部と当接する当接板とからなることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
4. 前記第１の踏み板には、前記第２の踏み板が前記操作位置にあるときに前記第２の踏み板の前記係合体が挿入する係合体挿入孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
5. 前記パイロット弁、前記操作ペダル装置、および前記ストッパは、前記床板上に取付けられる取付板に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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