JP2004118326A

JP2004118326A - 建設機械

Info

Publication number: JP2004118326A
Application number: JP2002277659A
Authority: JP
Inventors: Teruo Irino; 入野　照男
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2002-09-24
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】少ない部品点数でペダル操作のロック機能とフットレストとしての機能とを備えることにより、組立作業性、操作性を向上する。
【解決手段】パイロット弁１２のペダル取付部材１５には、ペダル取付部材１５の揺動方向（Ａ，Ａ′方向）とほぼ直交する方向（Ｂ，Ｂ′方向）に回動可能な多機能ペダル１７を設け、この多機能ペダル１７は、操作位置では踏板２１のペダル面部２１Ａによってペダル取付部材１５を揺動操作可能とし、ロック位置ではパイロット弁１２の側方に立設された２本のストッパボルト１６に当接してペダル取付部材１５の操作を中立位置でロックし、また踏板２１のフットレスト面部２１Ｂに足を乗せる構成としている。従って、操作ペダル装置１１は、少ない部品点数で形成することができる。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側に操作ペダル装置が配設された建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とによって大略構成されている。また、上部旋回体には、旋回フレームの前部左側に位置して床板上に運転席が設けられ、該運転席の前側には、下部走行体を走行させるための走行レバー等が設けられている。また、運転席の前側または側方には、作業装置を操作するための作業レバー等が設けられている。
【０００３】
一方、油圧ショベルには、側溝の掘削を容易に行なえるように作業装置が左，右方向にスイング動作またはオフセット動作できるようになったものがある。この種の油圧ショベルには、運転席の前側に位置して床板に作業装置を動作するための操作ペダル装置が設けられている（実開平６−５９９１５号公報等）。
【０００４】
ここで、操作ペダル装置は、揺動可能にペダル取付部材が取付けられたパイロット弁と、該パイロット弁のペダル取付部材に取付けられた作業ペダルとによって大略構成されている。また、作業装置は、掘削する側溝の位置に合わせて左，右方向に動作させると、通常側溝掘り作業が終了するまでは左，右方向に動かす必要がない。このため、操作ペダル装置には、作業ペダルを誤まって操作しないように該作業ペダル（ペダル取付部材）を中立位置で動きをロックするロック装置が設けられている。
【０００５】
そして、ロック装置は、作業ペダルに形成された切欠部と、前記床板上に回動可能に設けられ、該切欠部に係合するロックレバーと、該ロックレバーを前記切欠部に向けて付勢するスプリングとによって大略構成されている。これにより、ロック装置は、作業ペダルを中立にした状態で切欠部にロックレバーを係合させることにより、この中立位置で作業ペダルの動きをロックして誤操作を防止することができる。一方、作業ペダルを揺動操作する場合には、スプリングの付勢力に抗してロックレバーを切欠部から離脱させることにより、作業ペダルのロックを解除することができる。
【０００６】
また、他の従来技術として特開平１１−３３６１２９号公報等に示すものがあり、この他の従来技術に用いられるロック装置は、作業ペダルを覆うペダルカバーと、該ペダルカバーを回動可能に支持するヒンジとからなるものがあり、このロック装置は、ペダルカバーによって作業ペダルを覆うことにより、該作業ペダルの誤操作を防止すると共に、足を載せるフットレストとして使用することができる。一方、ペダルカバーをヒンジを介して床板側に倒すことにより、作業ペダルを操作できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した実開平６−５９９１５号公報による操作ペダル装置は、ロック装置を、ロックレバー、該ロックレバーを回動可能に支持する部材、スプリング等によって構成しているから、部品点数が多くなり、組立作業性が低下する上に、足元のスペースが狭くなってしまい操作性が悪くなるという問題がある。
【０００８】
しかも、ロック手段は、作業ペダルが中立な状態でロックレバーを切欠部に係合させる必要があるから、作業ペダルの切欠部とロックレバーとの位置調整作業に時間を要してしまうという問題がある。
【０００９】
一方、特開平１１−３３６１２９号公報によるロック装置は、作業ペダルを使用するときにはペダルカバーを床板側に倒すようにしているから、作業ペダルの周囲にペダルカバーを倒すためのスペースが必要になり、足元のスペースが狭くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、少ない部品点数でペダル操作のロック機能とフットレストとしての機能とを備え、組立作業性、操作性を向上することができるようにした建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による建設機械は、前側に作業装置が取付けられた自走可能な車体と、該車体の床板上に設けられた運転席と、該運転席の前側に位置して前記床板に取付けられ前記作業装置を駆動するために足踏み操作される操作ペダル装置とを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、操作ペダル装置は、作業装置を駆動するための信号を出力する信号出力部と、該信号出力部に対して上，下方向に揺動可能に取付けられ、該信号出力部から信号を出力するように揺動操作されるペダル取付部材と、前記ペダル取付部材に回動可能に取付けられ、前記ペダル取付部材に載置させた操作位置では作業ペダルとして機能し、床板側に移動されたロック位置では前記ペダル取付部材の動きをロックすると共に足を載せるフットレストとして機能する多機能ペダルとによって構成したことにある。
【００１３】
このように構成したことにより、多機能ペダルを回動して操作位置に配置すると、該多機能ペダルは作業ペダルとして機能するから、オペレータは、この多機能ペダルに足を載せて上，下方向に足踏み操作（揺動操作）することができる。これにより、ペダル取付部材は、信号出力部に対して上，下方向に揺動されるから、該信号出力部は信号を出力して作業装置を駆動することができる。
【００１４】
一方、多機能ペダルを回動してロック位置に配置すると、該多機能ペダルはペダル取付部材の動きをロックすることができる。また、このロック位置では、多機能ペダルはフットレストとして機能するから、オペレータは多機能ペダルに足を載せながら作業を行なうことができる。
【００１５】
これにより、１個の多機能ペダルは、作業ペダルとロック装置とフットレストとの３つの機能を有しているから、部品点数を少なくすることができる。また、多機能ペダルは、常時使用されているから、操作の邪魔にならない位置に移動する必要がなく、足元のスペースを広くすることができる。
【００１６】
請求項２の発明によると、ペダル取付部材の近傍には、多機能ペダルがロック位置に配置されたときに、該多機能ペダルに当接して揺動操作を止めるストッパを設けたことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、多機能ペダルをロック位置に配置すると、該多機能ペダルはストッパに当接するから、該ストッパは多機能ペダルの揺動操作を止めることができる。
【００１８】
請求項３の発明によると、多機能ペダルは、操作位置で上側に配置されるペダル面部と、該ペダル面部に対面して設けられロック位置で上側に配置されるフットレスト面部と、前記ペダル面部とフットレスト面部とを連結する連結部とによって略Ｕ字状に形成したことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、操作位置では多機能ペダルは、ペダル面部を上側に配置するから、オペレータは該ペダル面部を足踏み操作することができる。一方、ロック位置では多機能ペダルは、フットレスト面部を上側に配置するから、オペレータは該フットレスト面部に足を載せて作業を行なうことができる。そして、多機能ペダルは、ペダル面部、フットレスト面部、連結部を例えば１枚の板材を折曲げることによって略Ｕ字状に形成することができる。
【００２０】
請求項４の発明によると、多機能ペダルはほぼ前，後方向に延びるように設け、ペダル面部とフットレスト面部とは互いに対面し後側から前側に向け離間寸法が大きくなるように斜めに形成したことにある。
【００２１】
このように構成したことにより、ペダル面部とフットレスト面部とは、使用時に後側から前側に向けて高くなるように斜めに配置されるから、オペレータはこれらのペダル面部、フットレスト面部に自然な状態で足を載せることができる。
【００２２】
請求項５の発明によると、ペダル取付部材は信号出力部に対して揺動軸を支軸として揺動可能に取付け、多機能ペダルは前記ペダル取付部材に前記揺動軸と直交する方向に延びるヒンジを用いて回動可能に取付ける構成としたことにある。
【００２３】
このように構成したことにより、多機能ペダルは、ペダル取付部材の揺動軸と直交する方向に延びるヒンジを支軸として回動するから、該多機能ペダルの動きを止めるだけで簡単にペダル取付部材の動きをロックすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では、操作ペダル装置は、作業装置をスイング（揺動）させるためのスイングシリンダ用の油圧式制御弁に油圧パイロット信号を出力する場合を例に挙げて説明する。
【００２５】
１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルとして形成されている。また、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体をなす上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４と、後述の排土板装置２２とにより構成されている。ここで、上部旋回体３は、支持構造をなす旋回フレーム５を備え、該旋回フレーム５の後側にはエンジン（図示せず）が搭載され、該エンジンの外側にはカウンタウエイト６が取付けられている。
【００２６】
また、作業装置４は、旋回フレーム５の前部に揺動可能に設けられたスイングポスト４Ａと、該スイングポスト４Ａに俯仰動可能に設けられたブーム４Ｂと、該ブーム４Ｂの先端側に俯仰動可能に設けられたアーム４Ｃと、該アーム４Ｃの先端側に回動可能に設けられたバケット４Ｄとによって大略構成されている。
【００２７】
また、スイングポスト４Ａとブーム４Ｂとの間にはブームシリンダ４Ｅが設けられ、ブーム４Ｂとアーム４Ｃとの間にはアームシリンダ４Ｆが設けられ、アーム４Ｃとバケット４Ｄとの間にはバケットシリンダ４Ｇが設けられている。
【００２８】
さらに、作業装置４には、図２に示すように、旋回フレーム５とスイングポスト４Ａとの間に位置してスイングシリンダ４Ｈが設けられている。そして、スイングシリンダ４Ｈは、伸長，縮小することによってスイングポスト４Ａと一緒に作業装置４を左，右方向に揺動するもので、後述の操作ペダル装置１１によって操作される。
【００２９】
７はエンジンの前側に位置して設けられた運転席で、該運転席７の左，右両側には作業装置４を俯仰動させたり、上部旋回体３を旋回動作するための作業レバー８（左側のみ図示）が設けられている。
【００３０】
９は運転席７の前側に位置して旋回フレーム５の上側に設けられた床板で、該床板９は、金属材料からなる平板によって形成され、上面はゴム材料等からなるフロアマット（図示せず）によって覆われている。また、床板９には、前側の中央に位置して後述の走行ペダル・レバー装置１０が取付けられる取付穴（図示せず）と、前側の右側寄りに位置して後述の操作ペダル装置１１が取付けられる取付穴９Ａ（図３中に図示）が形成されている。
【００３１】
１０，１０は床板９の前側中央に配設された左，右の走行ペダル・レバー装置で、該各走行ペダル・レバー装置１０は、下部走行体２を走行させるときに操作するものである。また、走行ペダル・レバー装置１０は、床板９に取付けられたパイロット弁（図示せず）と、該パイロット弁に前，後で揺動するように取付けられた走行ペダル１０Ａと、該走行ペダル１０Ａに連動するように取付けられた走行レバー１０Ｂとによって大略構成されている。
【００３２】
次に、１１は運転席７の前側で走行ペダル・レバー装置１０の右側に配置された例えばスイングペダル装置を構成する操作ペダル装置で、該操作ペダル装置１１は、スイングシリンダ４Ｈを伸長，縮小して作業装置４を左，右方向にスイング（揺動）させるものである。また、操作ペダル装置１１は、図２に示す如く、前側を僅かに右側に傾けるように前，後方向に延びて配設されている。そして、操作ペダル装置１１は、図３ないし図１１に示す如く、後述のパイロット弁１２、ペダル取付部材１５、ストッパボルト１６、多機能ペダル１７等によって大略構成されている。
【００３３】
１２は取付穴９Ａに収まるように床板９に取付けられた信号出力部としての減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁１２は、作業装置４を左，右方向にスイングするための油圧パイロット信号を油圧制御弁（図示せず）に出力するものである。そして、パイロット弁１２は、図５に示す如く、有底の箱体状に形成されたケーシング１２Ａと、該ケーシング１２Ａの上端に設けられた蓋体１２Ｂと、該蓋体１２Ｂ内に伸縮可能に設けられたプッシャ１２Ｃ，１２Ｃとによって大略構成されている。また、蓋体１２Ｂには、前，後両側に突出してフランジ１２Ｄが設けられ、パイロット弁１２は、フランジ１２Ｄが取付ボルト１３によって床板９に取付けられている。
【００３４】
ここで、パイロット弁１２は、後述の多機能ペダル１７の前部，後部を図３、図５中の矢示Ａ，Ａ′方向に踏込み操作（揺動操作）することにより、各プッシャ１２Ｃが選択的に押動されて油圧パイロット信号を出力し、これにより作業装置４のスイングシリンダ４Ｈに操作に応じた圧油を給排するものである。また、パイロット弁１２は、後述のペダル取付部材１５がほぼ水平状態となる位置が中立位置となっている。
【００３５】
１４はパイロット弁１２の一部を構成する揺動軸（図５参照）で、該揺動軸１４は、各プッシャ１２Ｃ，１２Ｃ間に位置して左，右方向に延びるように蓋体１２Ｂに取付けられている。
【００３６】
１５はパイロット弁１２の上部側に取付けられたペダル取付部材で、該ペダル取付部材１５は、揺動軸１４を支軸とし、該揺動軸１４を挟んだ前，後位置で上，下方向に揺動可能に取付けられている。そして、ペダル取付部材１５は、上側に取付けられる後述の多機能ペダル１７によって揺動されることにより、パイロット弁１２のプッシャ１２Ｃ，１２Ｃを変位させ、該パイロット弁１２から油圧パイロット信号を出力させるものである。
【００３７】
１６，１６はパイロット弁１２の右側近傍に位置して床板９に立設された２本のストッパボルトで、該各ストッパボルト１６は、ほぼ垂直に延びる柱状体をなし、後述する多機能ペダル１７の長さ方向に離間して配置されている。また、各ストッパボルト１６は、多機能ペダル１７を図８ないし図１１に示すロック位置に配置したときに、該多機能ペダル１７を構成する後述のヒンジ１８が水平状態で当接するように、頭部１６Ａの高さ寸法がパイロット弁１２のペダル取付部材１５とほぼ同じ高さ寸法に設定されている（図１１参照）。
【００３８】
そして、各ストッパボルト１６は、多機能ペダル１７をロック位置に配置したときに、ヒンジ１８を頭部１６Ａに当接させてパイロット弁１２のペダル取付部材１５を中立状態に保持し、かつ多機能ペダル１７の踏板２１に形成された切欠部２１Ｄと係合することにより、多機能ペダル１７（ペダル取付部材１５）の動きをロックし、ペダル取付部材１５の操作を規制するものである。
【００３９】
１７はパイロット弁１２のペダル取付部材１５に取付けられた多機能ペダルで、該多機能ペダル１７は、パイロット弁１２のペダル取付部材１５の揺動方向（矢示Ａ，Ａ′方向）とほぼ直交する矢示Ｂ，Ｂ′（図６、図１１中に図示）方向に回動可能に設けられ、操作ペダル機能とストッパ機能とフットレスト機能との３つの機能を兼ね備えている。そして、本実施の形態では多機能ペダル１７は、後述のヒンジ１８、取付板２０、踏板２１等によって大略構成されている。
【００４０】
１８はパイロット弁１２のペダル取付部材１５に取付けられたヒンジで、該ヒンジ１８は、図３、図６に示す如く、ペダル取付部材１５に取付ねじ１９，１９によって取付けられる固定板１８Ａと、後述の取付板２０が取付けられる回動板１８Ｂと、前記固定板１８Ａに対して回動板１８Ｂを回動可能に連結する回動軸としての連結ピン１８Ｃとによって構成されている。
【００４１】
ここで、ヒンジ１８の連結ピン１８Ｃは、パイロット弁１２の揺動軸１４の伸長方向となる左，右方向と直交する前，後方向に延びて設けられ、これにより、回動板１８Ｂは、後述の踏板２１等をペダル取付部材１５の操作方向（矢示Ａ，Ａ′方向）とほぼ直交する方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）に回動可能に支持している。従って、踏板２１は、矢示Ｂ方向に回動されたときに図３ないし図６に示す操作位置に配置され、矢示Ｂ′方向に回動されたときに図８ないし図１１に示すロック位置に配置される。
【００４２】
２０はヒンジ１８に取付けられた取付板で、該取付板２０は、図７等に示す如く、板体をＬ字状に折曲げて形成されている。そして、取付板２０は、一端がヒンジ１８の回動板１８Ｂに溶接手段等を用いて固着され、他端が後述する踏板２１のペダル面部２１Ａに溶接手段等を用いて固着されている。また、取付板２０の他端は、図５に示す如く、ペダル面部２１Ａの傾きに対応して斜めに形成されている。
【００４３】
２１は取付板２０に取付けられたＵ字状の踏板で、該踏板２１は、前，後方向に延びるほぼ長方形状の板体からなるペダル面部２１Ａと、該ペダル面部２１Ａに対面して設けられ、該ペダル面部２１Ａとほぼ同様に前，後方向に延びるほぼ長方形状の板体からなるフットレスト面部２１Ｂと、前記ペダル面部２１Ａとフットレスト面部２１Ｂとを連結する連結部２１Ｃと、前記ペダル面部２１Ａの長辺部に前，後方向に離間して設けられ、ストッパボルト１６，１６に係合する２個の切欠部２１Ｄ，２１ＤとによってＵ字型に形成されている。そして、踏板２１のペダル面部２１Ａが取付板２０に固着されている。
【００４４】
また、ペダル面部２１Ａは、パイロット弁１２のペダル取付部材１５を操作するときにオペレータの足を載せる作業ペダルとして機能するものである。一方、フットレスト面部２１Ｂは、パイロット弁１２のペダル取付部材１５を操作するとき以外に、オペレータの足を載せるフットレストとして機能するもので、オペレータに安定した運転姿勢を提供するものである。
【００４５】
ここで、ペダル面部２１Ａとフットレスト面部２１Ｂとは、後側から前側に向け漸次離間寸法が大きくなるように斜めに形成され、これに応じて連結部２１Ｃは略三角形状に形成されている。また、ペダル面部２１Ａ、フットレスト面部２１Ｂの傾斜角度は、パイロット弁１２のペダル取付部材１５が中立状態にあるとき、即ち水平面に対してほぼ同じ角度に設定されている。
【００４６】
これにより、踏板２１を操作位置としたときには、図３、図５等に示すようにペダル面部２１Ａは上側に配置され、その前側が高くなるから、足を載せ易く操作も良好に行なうことができる。一方、踏板２１をロック位置としたときには、図８、図１０等に示すようにフットレスト面部２１Ｂが上側に配置され、その前側が高くなるから、オペレータは自然な運転姿勢で足を載せることができる。
【００４７】
そして、操作ペダル装置１１は、図３ないし図６に示すように、固定板１８Ａに回動板１８Ｂを重ねるようにヒンジ１８を折曲げ、多機能ペダル１７を矢示Ｂ方向に回動させた操作位置では、パイロット弁１２のペダル取付部材１５上に多機能ペダル１７の全体が載った状態になり、踏板２１のペダル面部２１Ａが上側に配置される。これにより、オペレータは、ペダル面部２１Ａに右足を載せ、該ペダル面部２１Ａの前側または後側を踏み込むことにより、多機能ペダル１７を介してパイロット弁１２のペダル取付部材１５を揺動操作することができる。
【００４８】
また、操作ペダル装置１１は、図８ないし図１１に示すように、ヒンジ１８を介して多機能ペダル１７を矢示Ｂ′方向（ストッパボルト１６側）に回動させると、図１０、図１１に示す如く、２本のストッパボルト１６は、それぞれの頭部１６Ａによってヒンジ１８の回動板１８Ｂを下側から支持すると共に、踏板２１の切欠部２１Ｄに係合する。これにより、多機能ペダル１７は、ロック位置に配置することができ、パイロット弁１２の動きを中立位置でロックすることができる。
【００４９】
しかも、多機能ペダル１７をロック位置に配置したときには、踏板２１のフットレスト面部２１Ｂが上側に配置されるから、オペレータは、フットレスト面部２１Ｂに右足を載せて作業を行なうことができる。
【００５０】
さらに、多機能ペダル１７は、操作位置からロック位置に回動したときには、踏板２１のペダル面部２１Ａ上に堆積した土砂等を落とすことができ、また、ロック位置から操作位置に回動したときには、踏板２１のフットレスト面部２１Ｂ上に堆積した土砂等を落とすことができ、清浄に保つことができる。
【００５１】
なお、２２は下部走行体２の前側に設けられた作業装置としての排土板装置で、該排土板装置２２は、地面を均すときに用いられるもので、排土シリンダ（図示せず）によって上，下方向に駆動されるものである。
【００５２】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５３】
まず、オペレータは運転席７に着座し、走行ペダル・レバー装置１０を操作することにより、下部走行体２を走行させる。また、作業レバー８を操作したときには、作業装置４を俯仰動させたり、上部旋回体３を旋回させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００５４】
また、側溝掘り作業を行なう場合には、ロック位置に配置された多機能ペダル１７を足先で引っ掛けて矢示Ｂ方向に回動し、操作位置に配置する。これにより、オペレータは、踏板２１のペダル面部２１Ａに右足を載せることにより、パイロット弁１２のペダル取付部材１５を矢示Ａ，Ａ′方向に操作して、作業装置４を左，右方向にスイングさせることができる。
【００５５】
さらに、作業装置４を側溝の位置に合わせてスイングさせたら、操作位置に配置された多機能ペダル１７を足先で引っ掛けて矢示Ｂ′方向に回動し、ロック位置に配置する。これにより、パイロット弁１２のペダル取付部材１５の動きを中立位置でロックすることができ、作業装置４の誤操作を防止することができる。また、オペレータは、踏板２１のフットレスト面部２１Ｂに右足を載せた楽な姿勢で作業を行なうことができる。
【００５６】
かくして、本実施の形態によれば、パイロット弁１２の側方に２本のストッパボルト１６を立設すると共に、パイロット弁１２のペダル取付部材１５には、該ペダル取付部材１５の揺動方向（Ａ，Ａ′方向）とほぼ直交する方向（Ｂ，Ｂ′方向）に回動可能な多機能ペダル１７を設け、該多機能ペダル１７は、操作位置では踏板２１のペダル面部２１Ａによってペダル取付部材１５を揺動操作可能とし、ロック位置では各ストッパボルト１６に係合して前記ペダル取付部材１５の操作を中立位置でロックすると共に踏板２１のフットレスト面部２１Ｂに足を載せることができるようにしている。
【００５７】
従って、１個の多機能ペダル１７は、ストッパボルト１６と協働して操作ペダル機能とロック機能とフットレスト機能との３つの機能を有している。これにより、操作ペダル装置１１は、少ない部品点数で形成することができるから、組立作業性を向上することができる。また、足元のスペースを広くすることができ、操作性を向上することができる。
【００５８】
また、２本のストッパボルト１６は、パイロット弁１２のペダル取付部材１５と高さ寸法を揃えるだけで、該ペダル取付部材１５を中立位置でロックすることができるから、中立位置を出すための調整作業を省略することができ、より一層作業性を向上することができる。
【００５９】
また、操作位置では踏板２１のペダル面部２１Ａを上側に配置することができるから、オペレータは該ペダル面部２１Ａを作業ペダルとして足踏み操作することができる。一方、ロック位置では踏板２１のフットレスト面部２１Ｂをフットレストとして上側に配置することができるから、オペレータは該フットレスト面部２１Ｂに足を載せて作業を行なうことができる。また、踏板２１は、１枚の板材を折曲げることによって容易にＵ字状に形成することができる。
【００６０】
一方、多機能ペダル１７を構成する踏板２１のペダル面部２１Ａとフットレスト面部２１Ｂとは、互いに対面し後側から前側に向け離間寸法が大きくなるように斜めに形成しているから、ペダル面部２１Ａとフットレスト面部２１Ｂは、それぞれの使用時に斜めに配置でき、オペレータはこれらのペダル面部２１Ａ、フットレスト面部２１Ｂに自然な状態で足を載せることができ、作業性を向上することができる。
【００６１】
さらに、多機能ペダル１７は、操作位置とロック位置とに回動するときに、踏板２１に堆積した土砂等を落とすことができるから、清浄に保つことができ、清掃作業等を簡略化することができる。
【００６２】
なお、実施の形態では、ストッパとして２本のストッパボルト１６を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば頭部が前，後方向に延びた１本の柱状体によってストッパを形成してもよい。また、２本の柱状体の上部が連結されたコ字状の部材によってストッパを形成してもよい。
【００６３】
また、実施の形態では、取付板２０と踏板２１とを別部材によって形成した場合を例示したが、これは加工上の都合であり、例えば図１２に示す変形例のように、取付板を踏板２１の一部として構成してもよい。即ち、踏板２１にペダル面部２１ＡからＪ字状に折曲げられた取付板部２１Ｅを設け、この取付板部２１Ｅの先端部をヒンジ１８の回動板１８Ｂに固着してもよい。この場合には、多機能ペダル１７は、ヒンジ１８と踏板２１とによって構成されている。
【００６４】
また、例えば図１３に示す他の変形例のように、取付板をヒンジ１８の一部として構成してもよい。即ち、ヒンジ１８の回動板１８Ｂ′をＬ字状に折曲げ、この回動板１８Ｂ′の先端部を踏板２１のペダル面部２１Ａに固着してもよい。この場合も、多機能ペダル１７は、ヒンジ１８と踏板２１とによって構成されている。
【００６５】
また、実施の形態では、取付板２０をＬ字状に形成し、該取付板２０の一端をヒンジ１８の回動板１８Ｂに固着し、他端を踏板２１のペダル面部２１Ａに固着した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す変形例のように、平板状の取付板２０′を用い、該取付板２０′の他端を踏板２１の連結部２１Ｃに固着してもよい。
【００６６】
また、実施の形態では、信号出力部として油圧式制御弁に油圧パイロット信号を出力するパイロット弁１２を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば機械信号、電気信号を出力する他の信号出力部を用いてもよい。
【００６７】
即ち、制御弁が機械式制御弁である場合には、信号出力部は、多機能ペダル１７によって操作されるリンク機構として構成され、該リンク機構の動きに応じた機械信号を出力する。一方、制御弁が電気式制御弁である場合には、信号出力部は、多機能ペダル１７によって変位−電圧変換するポテンショメータにより構成され、該ポテンショメータから電気信号を出力する。
【００６８】
また、実施の形態では、操作ペダル装置１１を前，後方向に延びて配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限ることなく、例えば操作ペダル装置１１を左，右方向に延びて配設する構成としてもよい。
【００６９】
一方、実施の形態では、操作ペダル装置１１は作業装置４を左，右方向にスイングさせるスイングペダル装置として用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば作業装置をアームが左，右方向に平行移動可能なオフセット式の作業装置とし、この作業装置のアームを左，右方向に動かすオフセットペダル装置として操作ペダル装置を用いてもよい。また、排土板装置２２を上，下方向に駆動する排土板ペダル装置として操作ペダル装置を用いてもよい。
【００７０】
さらに、実施の形態では、建設機械としてキャノピを備えた小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばキャブボックスを備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、操作ペダル装置は、作業装置を駆動するための信号を出力する信号出力部と、該信号出力部に対して上，下方向に揺動可能に取付けられ、該信号出力部から信号を出力するように揺動操作されるペダル取付部材と、前記ペダル取付部材に回動可能に取付けられ、前記ペダル取付部材に載置させた操作位置では作業ペダルとして機能し、床板側に移動されたロック位置では前記ペダル取付部材の動きをロックすると共に足を載せるフットレストとして機能する多機能ペダルとによって構成している。
【００７２】
これにより、多機能ペダルを回動して操作位置に配置したときには、該多機能ペダルは作業ペダルとなるから、オペレータは、この多機能ペダルを足踏み操作することができる。一方、多機能ペダルを回動してロック位置に配置したときには、該多機能ペダルは足踏み操作をロックすることができる。また、このロック位置では、多機能ペダルはフットレストとして機能するから、オペレータは多機能ペダルに足を載せながら作業を行なうことができる。
【００７３】
この結果、１個の多機能ペダルは、作業ペダルとロック装置とフットレストとの３つの機能を有しているから、部品点数を少なくすることができ、組立作業性を向上することができる。また、多機能ペダルは、常時使用されているから、操作の邪魔にならない位置に移動する必要がなく、足元のスペースを広くすることができ、操作性を向上することができる。
【００７４】
請求項２の発明によれば、ペダル取付部材の近傍には、多機能ペダルがロック位置に配置されたときに、該多機能ペダルに当接して揺動操作を止めるストッパを設けているので、該ストッパは多機能ペダルの揺動操作を止めることができ、動きをロックすることができる。
【００７５】
請求項３の発明によれば、多機能ペダルは、操作位置で上側に配置されるペダル面部と、該ペダル面部に対面して設けられロック位置で上側に配置されるフットレスト面部と、前記ペダル面部とフットレスト面部とを連結する連結部とによって略Ｕ字状に形成している。従って、操作位置では、オペレータは上側に配置された多機能ペダルのペダル面部を足踏み操作することができる。一方、ロック位置では上側に配置された多機能ペダルのフットレスト面部に足を載せて作業を行なうことができる。そして、多機能ペダルは、ペダル面部、フットレスト面部、連結部を例えば１枚の板材を折曲げることによって略Ｕ字状に形成することができる。
【００７６】
請求項４の発明によれば、多機能ペダルはほぼ前，後方向に延びるように設け、ペダル面部とフットレスト面部とは互いに対面し後側から前側に向け離間寸法が大きくなるように斜めに形成している。従って、ペダル面部とフットレスト面部とは、使用時に後側から前側に向けて高くなるように斜めに配置されるから、オペレータはこれらのペダル面部、フットレスト面部に自然な状態で足を載せることができ、操作性を向上することができる。
【００７７】
請求項５の発明によれば、ペダル取付部材は信号出力部に対して揺動軸を支軸として揺動可能に取付け、多機能ペダルは前記ペダル取付部材に前記揺動軸と直交する方向に延びるヒンジを用いて回動可能に取付ける構成としている。従って、多機能ペダルは、ペダル取付部材の揺動軸と直交する方向に延びるヒンジを支軸として回動するから、該多機能ペダルの動きを止めるだけで簡単にペダル取付部材の動きをロックすることができ、構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１の油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】多機能ペダルが操作位置に配置された操作ペダル装置を拡大して示す外観斜視図である。
【図４】多機能ペダルが操作位置に配置された操作ペダル装置を拡大して示す平面図である。
【図５】操作ペダル装置を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】操作ペダル装置を図４中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた断面図である。
【図７】取付板と踏板を拡大して示す外観斜視図である。
【図８】多機能ペダルがロック位置に配置された操作ペダル装置を拡大して示す外観斜視図である。
【図９】多機能ペダルがロック位置に配置された操作ペダル装置を拡大して示す平面図である。
【図１０】操作ペダル装置を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】操作ペダル装置を図９中の矢示ＸＩ−ＸＩ方向からみた断面図である。
【図１２】多機能ペダルの変形例を示す図６と同様の断面図である。
【図１３】多機能ペダルの他の変形例を示す図６と同様の断面図である。
【図１４】取付板の変形例を示す図６と同様の断面図である。
【符号の説明】
２　下部走行体（車体）
３　上部旋回体（車体）
４　作業装置
７　運転席
９　床板
１１　操作ペダル装置
１２　パイロット弁（信号出力部）
１４　揺動軸
１５　ペダル取付部材
１６　ストッパボルト（ストッパ）
１７　多機能ペダル
１８　ヒンジ
２０　取付板
２１　踏板
２１Ａ　ペダル面部
２１Ｂ　フットレスト面部
２１Ｃ　連結部
２１Ｄ　切欠部
２２　排土板装置（作業装置）

Claims

前側に作業装置が取付けられた自走可能な車体と、該車体の床板上に設けられた運転席と、該運転席の前側に位置して前記床板に取付けられ前記作業装置を駆動するために足踏み操作される操作ペダル装置とを備えてなる建設機械において、
前記操作ペダル装置は、
前記作業装置を駆動するための信号を出力する信号出力部と、
該信号出力部に対して上，下方向に揺動可能に取付けられ、該信号出力部から信号を出力するように揺動操作されるペダル取付部材と、
前記ペダル取付部材に回動可能に取付けられ、前記ペダル取付部材に載置させた操作位置では作業ペダルとして機能し、前記床板側に移動されたロック位置では前記ペダル取付部材の動きをロックすると共に足を載せるフットレストとして機能する多機能ペダルとによって構成したことを特徴とする建設機械。
前記ペダル取付部材の近傍には、前記多機能ペダルがロック位置に配置されたときに、該多機能ペダルに当接して揺動操作を止めるストッパを設けてなる請求項１に記載の建設機械。
前記多機能ペダルは、前記操作位置で上側に配置されるペダル面部と、該ペダル面部に対面して設けられ前記ロック位置で上側に配置されるフットレスト面部と、前記ペダル面部とフットレスト面部とを連結する連結部とによって略Ｕ字状に形成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
前記多機能ペダルはほぼ前，後方向に延びるように設け、前記ペダル面部とフットレスト面部とは互いに対面し後側から前側に向け離間寸法が大きくなるように斜めに形成してなる請求項３に記載の建設機械。
前記ペダル取付部材は前記信号出力部に対して揺動軸を支軸として揺動可能に取付け、前記多機能ペダルは前記ペダル取付部材に前記揺動軸と直交する方向に延びるヒンジを用いて回動可能に取付ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。