CN107075834A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实施方式的轮式装载机(1)具备：控制箱(31)、波纹体(38)。控制箱(31)配置于驾驶席(30)的侧部，能够在水平配置的操作位置(P1)和从操作位置(P1)转动到了后方的退避位置(P2)之间在前后方向上转动。波纹体(38)具有下端部(38b)、上端部(38a)。下端部(38b)固定于驾驶席(30)的地板侧。上端部(38a)以沿左右方向的转动轴(B)为中心能够在前后方向上转动地与控制箱(31)连接。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术

在轮式装载机、液压挖掘机等作业车辆中，公开了如下结构，即，控制箱配置在驾驶席的侧方，在控制箱设置有操纵杆(例如参照专利文献1。)。

在专利文献1所示的作业车辆中，操作员通过操作操纵杆而改变先导阀口的开闭状态，从而改变先导压。从转向阀供给到液压促动器的流量根据改变的先导压而被调整，从而改变作业车辆的转向角。

上述先导阀配置在驾驶席的地板面的下侧，所以为了将来自操纵杆的操作传递至先导阀，从控制箱的下方朝地板面的下侧设置连杆等。波纹体以覆盖该连杆周围的方式配置，使操作员等无法直接触碰连杆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)专利第4550605号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，波纹体伴随着控制箱的转动而发生伸缩/变形，因此容易老化。

本发明考虑到上述现有的课题，目的在于提供能够抑制波纹体的老化的作业车辆。

用于解决技术问题的技术方案

为达成上述目的，第一发明的作业车辆具备控制箱和波纹体。控制箱配置于驾驶席的侧部，能够在水平配置的操作位置和从所述操作位置转动到了后方的退避位置之间以沿左右方向的第一转动轴为中心在前后方向上转动。波纹体具有上端部和下端部。下端部固定于驾驶席的地板侧。上端部以沿左右方向的第二转动轴为中心在前后方向上能够转动地与所述控制箱连接。

如此，波纹体的上端部可转动地与控制箱连接，所以在控制箱转动时，波纹体的上端部不会以与控制箱相同的角度转动。

由此，控制箱转动时的变形受到抑制，所以抑制了波纹体的老化。

第二发明的作业车辆在第一发明的作业车辆的基础上，控制箱具有一对连接部。在一对连接部形成有在左右方向上互相相对的一对第一贯通孔。在波纹体的上端部形成有在左右方向上互相相对的一对第二贯通孔。在左右的第一贯通孔和第二贯通孔分别插入有销。

由此，在控制箱转动时，波纹体的上端部以销为中心相对于控制箱相对转动，因此能够抑制波纹体的变形。

第三发明的作业车辆在第二发明的作业车辆的基础上，第一贯通孔及第二贯通孔的任一方为长孔。销能够滑动地插入长孔。

由此，对于波纹体的上端部，在控制箱转动时，销能够在贯通孔内滑动，从而能够减少波纹体的转动/伸缩。

第四发明的作业车辆在第三发明的作业车辆的基础上，长孔从下方朝后斜上方形成为直线状。

由此，伴随着控制箱向后方的转动，销能够在长孔内更顺畅地滑动。

第五发明的作业车辆在第一发明的作业车辆的基础上，还具备支承部。支承部具有第一转动轴，将控制箱能够转动地支承。控制箱能够相对于支承部在前后方向上滑动。

即使控制箱是能够转动且能够滑动的结构，也能够抑制波纹体的转动/伸缩。

第六发明的作业车辆在第一发明的作业车辆的基础上，还具备操作杆、液压促动器、控制阀及连杆部。操作杆设置于控制箱。液压促动器利用供给的油来改变转向角。控制阀配置于驾驶席的地板面的下侧，控制向液压促动器供给的油。连杆部将操作杆和控制阀连接。波纹体覆盖连杆部的周围。

由此，由于波纹体的变形受到抑制，能够减少波纹体对连杆部的干涉，可抑制波纹体的老化。

发明效果

根据本发明，可提供能够抑制波纹体的老化的作业车辆。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是表示控制箱配置在操作位置的状态下的图1的驾驶室内的结构的俯视图。

图3是表示控制箱配置在操作位置的状态下的图1的驾驶室的结构的左侧视图。

图4是表示图3的驾驶席及控制箱配置在操作位置的状态下的控制箱总成的侧视图。

图5中(a)是表示图4的截面结构的图、(b)是图5(a)的EE’间的箭头方向的剖视图。

图6是图5(a)的立体图。

图7是表示图4的控制箱总成及驾驶席的主视图。

图8是表示图4的控制箱总成及驾驶席的后视图。

图9是表示图3的驾驶席及控制箱配置在退避位置的状态下的控制箱总成的侧视图。

图10是表示控制箱配置在退避位置的状态的俯视图。

图11是表示控制箱配置在退避位置的状态下的图1的驾驶室的结构的左侧视图。

图12是表示图4的控制箱的内部结构的图。

图13中(a)～(c)是用于说明使图3的控制箱滑动时的操作位置的重心位置的侧视图。

图14中(a)～(c)是用于说明使图3的控制箱滑动时的退避位置的重心位置的侧视图。

图15是表示省略了图9的控制箱的外框的状态的立体图。

图16是表示图15的波纹体的上端附近的立体图。

图17是图16的侧视图。

图18是图16的主视图。

图19中(a)、(b)是表示本发明实施方式的波纹体的变形例的图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的实施方式的轮式装载机进行说明。

(实施方式)

(1.轮式装载机的结构概要)

图1是表示本实施方式的轮式装载机1的结构的示意图。本实施方式的轮式装载机1主要具备：车体框架2、工作装置3、一对前轮4、驾驶室5，发动机室6、一对后轮7及一对转向缸8。

需要说明的是，在本实施方式中，前后左右的各方向是指从就坐于驾驶室5内的驾驶席30(后述)的状态下的操作员观察到的前后左右的各方向。

轮式装载机1利用工作装置3进行沙土装载作业等。

车体框架2是所谓的铰接式，具有：前车架11、后车架12及连接轴部13。前车架11配置于后车架12的前方。连接轴部13设置于车宽方向的中央，将前车架11和后车架12可相互摆动地连接。一对前轮4安装在前车架11的左右。另外，一对后轮7安装在后车架12的左右。

工作装置3由来自未图示的工作装置泵的工作油驱动。工作装置3具有：大臂14、铲斗15、提升缸16、铲斗缸17。大臂14装配于前车架11。铲斗15安装于大臂14的前端。

提升缸16及铲斗缸17是液压缸。提升缸16的一端安装于前车架11，提升缸16的另一端安装于大臂14。大臂14通过提升缸16的伸缩而上下摆动。铲斗缸17的一端安装于前车架11，铲斗缸17的另一端经由曲拐18安装于铲斗15。铲斗15通过铲斗缸17的伸缩而上下摆动。

一对转向缸8配置于连接轴部13的车宽方向的左右，各自跨着前车架11和后车架12而被安装。通过改变向一对转向缸8供给的油的流量来改变前车架11相对于后车架12的转向角，从而改变轮式装载机1的行进方向。

驾驶室5载置于后车架12之上，内部配置有：用于转向操作的方向盘37和操纵杆32(参照后述的图2)、用于操作工作装置3的杆、各种显示装置等。发动机室6位于驾驶室5的后侧并配置于后车架12之上，其收纳有发动机。

(2.驾驶室的结构)

图2是驾驶室5的俯视图。图3是驾驶室5的部分侧视图。如图2所示，俯视时，驾驶室5为大致六角形，具有：前面21、右倾斜面22、右侧面23、左倾斜面24、左侧面25、背面26。前面21及背面26互相平行，分别沿着左右方向(参照图2的箭头Y)配置。右侧面23从背面26的右端朝向前方配置。右倾斜面22相对于前后方向(参照图2的箭头X)倾斜配置，并设置于右侧面23的前端和前面21的右端之间。左侧面25从背面26的左端朝向前方配置。左倾斜面24相对于前后方向倾斜，并设置于左侧面25的前端和前面21的左端之间。右倾斜面22和左倾斜面24以随着接近前方而间隔变窄的方式配置。为了在转向操作时避免与前车架的干涉，右倾斜面22及左倾斜面24在前后方向上倾斜地配置。

在左侧面25的前部附近位置形成有上下车口27，上下车口27设置有图1所示的门28。

(3.驾驶室的内部结构)

图4是表示从图3去除左侧面25的状态的图。

在驾驶室5的内侧设置有驾驶席30、控制箱总成100以及方向盘37(参照图2)等。控制箱总成100配置于驾驶席30的左侧，具有操纵杆32等，供操作员进行转向操作。

(4.驾驶席、方向盘)

如图2所示，驾驶席30配置于右侧面23和左侧面25之间的大致中央。驾驶席30配置在大致与上下车口27相对的位置上。如图4所示，驾驶席30具有：靠背部30a、座面部30b以及座面部30b下侧的下部框架30c(参照后述的图7)等，在下部框架30c的下侧配置有弹簧(未图示)。

诸如移动时，由操作员在改变前车架11相对于后车架12的转向角时操作方向盘37。如图2所示，方向盘37位于驾驶席30的前方，配置于右倾斜面22及左倾斜面24之间。

(5.控制箱总成)

控制箱总成100具有：在转向操作时由操作员操作的操纵杆32、支承操纵杆32的控制箱31等。

控制箱总成100具有：控制箱31(参照图4)、操纵杆32(参照图4)、连杆部33(参照后述的图5)、扶手34(参照图4)、支承部35(参照图4)、转动杆36(参照图4)以及波纹体38(参照图4)等。

(5-1)控制箱

控制箱31配置于驾驶席30的左横侧。也可以说控制箱31配置于驾驶席30和上下车口27之间。如图4所示，控制箱31在前后方向上形成得长，大致水平配置。在控制箱31内设置有后述的操纵杆32和连杆部33的一部分等。如图4所示，大致水平地配置的控制箱31的位置为操作位置P1。操作位置P1是指，操作员就坐于驾驶席30操作操纵杆32时的控制箱31的位置。

需要说明的是，后面会对控制箱31的内部结构详细描述，控制箱31能在前后方向滑动，在图4中配置于后端。

(5-2)操纵杆

如图4所示，操纵杆32以朝上方突出的方式设置于控制箱31的前端31a附近的上侧。

操纵杆32在沙土的装载及搬送等作业时使用。通过将操纵杆32在左右方向上转动，前车架11相对于后车架12的转向角被改变。需要说明的是，对操纵杆32进行保护的保护部件39设置于控制箱31的前端31a。

(5-3.连杆部)

图5(a)是控制箱总成100的剖视图，是表示波纹体38的内部的图。图6是图5(a)的立体图。

如图5(a)及图6所示，连杆部33将操纵杆32和先导阀19连接。连杆部33主要具有连接棒44和万向节部45。

连接棒44沿前后方向配置，将操纵杆32和万向节部45连接。操纵杆32朝上方配置于连接棒44的上端。万向节部45朝下方安装于连接棒44的后端的下侧。以安装有万向节部45的后端的上下方向的轴C为中心，连接棒44能够在左右方向转动地被控制箱31支承。

如图5(a)及图6所示，万向节部45具有：第一接合部41、第二接合部42、伸缩部43。第一接合部41和第二接合部42配置在伸缩部43的两端。伸缩部43由外筒43a和内筒43b构成，外筒43a和内筒43b花键结合。

图5(b)是图5(a)的EE’间的箭头方向的剖视图。如图5(b)所示，在外筒43a的内周形成有齿状槽，在内筒43b的外周形成有与外筒43a的齿状槽嵌合的齿状槽。另外，每个槽沿长度方向形成。根据这样的结构，外筒43a和内筒43b绕中心轴F互相固定，从而能够传递操纵杆32的操作。另外，外筒43a和内筒43b能够在沿中心轴F的轴的方向上移动，从而能够伸缩。

第一接合部41安装于控制箱31的下侧，与操纵杆32通过连接棒44连接。第二接合部42插入驾驶室5的地板面5a而被安装。

另外，连杆部33的第二接合部42与先导阀19连接。操纵杆32的操作经由连杆部33传递到先导阀19，调整输入到转向阀20的先导压。转向阀20根据输入的先导压来调整向转向缸8供给的油的流量。以该方式，通过操作操纵杆32能够进行转向操作。

(5-4.扶手)

如图4所示，扶手34经由托架341配置在控制箱31的上侧。在控制箱31配置在操作位置P1的状态下，作为就坐于驾驶席30的操作员的落肘处使用。

(5-5.支承部)

图7是从前侧观察驾驶席30附近的图。图8是从后侧观察驾驶席30附近的图。

如图4、图7及图8所示，支承部35主要具有固定框51和转动框52。固定框51固定于驾驶席30。转动框52配置于固定框51的上侧，被固定框51可转动地支承。转动框52将控制箱31能够滑动地支承。

(a.固定框)

如图4所示，固定框51配置于控制箱31的下方且波纹体38的后侧。如图7及图8所示，固定框51从驾驶席30的下部框架30c向左侧面侧突出设置。

如图7所示，固定框51具有：固定部62、第一轴支承部63、第二轴支承部64。

固定部62与下部框架30c连接。下部框架30c从驾驶席30向左方突出，在下部框架30C的左端固定有固定部62。从前后方向观察，固定部62大致为U形，并具有：右侧面部621、底面部622、左侧面部623。

第一轴支承部63固定于固定部62的右侧面部621。第二轴支承部64固定于固定部62的左侧面部623。第二轴支承部64和第一轴支承部63在左右方向上设置于相对的位置。利用第一轴支承部63和第二轴支承部64将转动框52能够转动地支承。

第一轴支承部63具有以在左右方向上隔着规定的间隔而相对的方式配置的两个板状部63a。在两个板状部63a上，分别沿左右方向形成有孔。通过在这些孔插入固定于后述的第一转动部65的下端65a的轴，第一轴支承部63将第一转动部65能够转动地支承。

第二轴支承部64固定于固定部62的左侧面部623。第二轴支承部64具有以在左右方向隔着规定的间隔而相对的方式配置的两个板状部64a。在两个板状部64a上，分别沿左右方向形成有孔。通过在这些孔插入后述的固定于第二转动部66的下端66a的轴，第二轴支承部64将第二转动部66能够转动地支承。

(b.转动框)

转动框52主要具有：第一转动部65、第二转动部66、第三转动部67(参照图8)。第一转动部65和第二转动部66在控制箱31和固定框51之间以在左右方向上排列相对的方式配置。第一转动部65配置于右侧面部621侧，第二转动部66配置于左侧面部623侧。另外，第一转动部65及第二转动部66大致以相互之间的间隔在下端比在上端宽的方式弯曲形成。

第一转动部65及第二转动部66的上端与第三转动部67相连。第一转动部65的下端65a插入第一轴支承部63的两个板状部63a之间，如上所述，设置于下端65a的轴插入到两个板状部63a的孔。第二转动部66的下端66a插入第二轴支承部64的两个板状部64a，如上所述，设置于下端66a的轴插入到两个板状部64a的孔。

设置于下端65a的轴和设置于下端66a的轴沿左右方向配置在同轴(转动轴A)上。

第一转动部65及第二转动部66能够以转动轴A为中心相对于固定框51旋转。

如图8所示，第三转动部67与第一转动部65的上端及第二转动部66的上端相连，将控制箱31能够滑动地支承。因此，控制箱31借助第一转动部65和第二转动部66的转动而能够转动。

控制箱31的转动轴A位于第一轴部53及第二轴部54的中心，在图4及图7等表示。如图4所示，该转动轴A位于控制箱31的下侧，配置在比控制箱31的前端31a及后端31b之间L1的中央(参照线LM)靠前侧。

在操作位置P1，如图4所示，控制箱31的前端31a和后端31b的高度大致相同，大致水平配置。

图9是表示控制箱31配置于退避位置P2时的控制箱总成100的侧视图。当操作员从配置于图4所示的操作位置P1的状态把持后述的转动杆36如图4的箭头A1所示向后方转动时，控制箱31以转动轴A为中心转动而配置于退避位置P2。

图10是控制箱31配置于退避位置P2的状态的俯视图。图11是图10的左侧视图。

图10所示，控制箱31在退避位置P2倾斜配置。详细地说，控制箱31的后端31b配置在比前端31a靠下方的位置。

如图3及图11所示，通过使控制箱31转动至后方的退避位置P2，操作员变得容易从上下车口27上下车。

(c.滑动机构)

图12是表示控制箱31的滑动机构的图。如图所示，第三转动部67具有：连接部71、导轨支承部件72、定位部件73。

连接部71与第一转动部65和第二转动部66的上端连接。导轨支承部件72是长方体形状的部件，在连接部71的上侧固定于连接部71，将后述的两条导轨部件81能够滑动地支承。定位部件73是前后方向长的板状部件，固定于导轨支承部件72。在定位部件73上，在上下方向形成的73a沿前后方向设置有多个。

另一方面，控制箱31主要具有：外框80(在图12中用虚线表示)、固定于外框80的两条导轨部件81、前架部82、固定于外框80的销部83、滑动把持部84、连接部85。两条导轨部件81沿前后方向设置，被导轨支承部件72在前后方向上滑动自如地支承。前架部82设置于外框80的内侧前部，将操纵杆32及连接棒44等能够转动地支承。

销部83沿上下方向配置，销部83的下端83a嵌入上述定位部件73的孔73a。由此，控制箱31在前后方向上的位置被固定。滑动把持部84设置于控制箱31的外框80的左侧面侧。

连接部85将滑动把持部84和销部83连接。连接部85具有：沿前后方向而设并固定有销部83的棒状部分851、将棒状部分851和滑动把持部84相连的连接部分852。棒状部分851被设置成能够以其后端的转动轴W为中心相对于导轨部件81转动。

在将控制箱31沿前后方向滑动时，滑动把持部84被操作员把持并提起。由此，连接部85以转动轴W为中心向上方(箭头W1方向)转动，固定于连接部85的销部83也向上方转动。借助销部83的转动，其下端83a从孔73a向上方被拔出，成为固定被解除的状态。在该状态下，导轨部件81能够相对于导轨支承部件72滑动，所以能够使控制箱31沿前后方向滑动。在前后方向上的期望的位置上，当使控制箱31向下方移动时，销部83的下端83a嵌入孔73a，控制箱31相对于第三转动部67的位置被固定。

图13(a)～(c)是表示在操作位置P1滑动控制箱31的状态的侧视图。图13(a)是表示在操作位置使控制箱31移动到最后侧的状态下的控制箱总成100的侧视图。图13(b)是表示在操作位置使控制箱31移动到前后方向的中间位置的状态下的控制箱总成100的侧视图。图13(c)是表示在操作位置使控制箱31移动到最前侧的状态下的控制箱总成100的侧视图。如图13(a)～(c)所示，控制箱31在前后方向滑动移动。

另外，图14(a)～(c)是表示在退避位置P2滑动控制箱31的状态的侧视图。图14(a)是表示在退避位置P2使控制箱31移动到最后侧的状态下的控制箱总成100的侧视图。图14(b)是表示在退避位置使控制箱31移动到前后方向的中间位置的状态下的控制箱总成100的侧视图。图14(c)是表示在退避位置使控制箱31移动到最前侧的状态下的控制箱总成100的侧视图。

如图14(a)～(c)所示，控制箱31沿前后方向滑动。

如以上所述，本实施方式的控制箱31被设置成能够在前后方向上转动且能够在前后方向上滑动。

(5-6.转动杆)

在转动控制箱31时，转动杆36被操作员把持。转动杆36与转动框52连接，通过转动杆36向后方的转动，能够使转动框52相对于固定框51向后方转动。

需要说明的是，如图3所示，在控制箱31配置于操作位置P1的状态下，转动杆36挡住了从驾驶席30到上下车口27的通路，所以操作员无法上下车。另一方面，如图11所示，在控制箱31配置于退避位置P2的状态下，转动杆36避开从驾驶席30到上下车口27的通路，所以操作员能够上下车。

(5-7.波纹体38)

如图4所示，波纹体38配置于控制箱31的前端31a附近的下侧和地板面5a之间。

波纹体38的下端部38b固定于地板面5a。并且，波纹体38的上端部38a与控制箱31连接。

图15是表示波纹体38的上端部38a的结构的图9的立体图。图15表示控制箱31配置于退避位置P2的状态，与图14(b)同样地表示滑动位置为中间的状态。在图15中，为了便于说明而省略了控制箱31的外框80。如图15所示，控制箱31的前架部82具有在左右方向上相对设置的一对控制侧连接部821。如图12及图15所示，侧面观察时，控制侧连接部821为倒三角形部件。

波纹体38具有：设置于上端部38a的上框架部381、波纹主体382。图16是表示上框架部381的图。上框架部381具有：圆环部383、从圆环部383朝上方突出的一对波纹侧连接部384。

在圆环部383的周围安装有波纹主体382。波纹主体382由具有弹性的材料形成。

一对波纹侧连接部384在左右方向上相对配置，从圆环部383向上方突出形成。在各波纹侧连接部384直线状地形成有长孔385。长孔385将波纹侧连接部384在左右方向上贯通。

图17是图16的左侧视图。如图17所示，侧面观察时，波纹侧连接部384相对于圆环部383并不是垂直地形成，而是朝后方倾斜地形成。长孔385也跟该波纹侧连接部384一起相对于圆环部383从垂直上方向后方倾斜地形成。该倾斜被设置成为能够与控制箱31向后方的转动对应。

图18是图16的主视图。如图18所示，在控制侧连接部821的下端，在左右方向上以圆柱状形成有贯通孔821a。一对波纹侧连接部384配置于一对控制侧连接部821的内侧，并设置有将贯通孔821a和长孔385插通的销401。销401具有销头401a，以销头401a配置于内侧的方式从内侧插入贯通孔821a及长孔385。在销401的轴部401b的贯通孔821a的外侧插入有止动销402。

借助该结构，波纹体38的上端部38a能够相对于控制箱31以销401作为转动轴B进行转动。另外，波纹体38的上端部38a利用销401在长孔385中滑动而能够相对于控制箱31滑动。

如在图13及图14说明，本实施方式的控制箱31构成为能够在前后方向上转动并且能够在前后方向上滑动。另外，为了防止泥土等侵入，波纹体38的下端被固定于地板面5a。

因此，例如与本实施方式不同地，在波纹体38的上端部38a直接固定于控制箱31的情况下，波纹体38在图13(c)及图14(a)所示的状态下以下端为基准而向前后转动伸长，在图13(a)所示的状态下收缩。

相比之下，在本实施方式中，波纹体38的上端部38a能够相对于控制箱31旋转及滑动，因此能够减少波纹体38的伸缩及转动。

＜特征等＞

(1)如图4所示，本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)具备控制箱31和波纹体38。控制箱31配置于驾驶席30的侧部，能够在水平配置的操作位置P1和从操作位置P1转动到了后方的退避位置P2之间以沿左右方向的转动轴A(第一转动轴的一个例子)为中心在前后方向上转动。波纹体38具有下端部38b和上端部38a。下端部38b固定于驾驶席30的地板面5a。上端部38a以沿左右方向的转动轴B(第二转动轴的一个例子)为中心能够在前后方向上转动地与控制箱31连接。

如此，波纹体38的上端部38a能够转动地与控制箱31连接，因此在控制箱31转动时，波纹体38的上端部38a不会以与控制箱31相同的角度转动。

由此，控制箱31转动时的变形受到抑制，所以抑制了波纹体38的老化。

(2)在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中，如图15及图16所示，控制箱31具有一对控制侧连接部821(连接部的一个例子)。在一对控制侧连接部821上形成有在左右方向上互相相对的一对贯通孔821a(第一贯通孔的一个例子)。在波纹体38的上端部38a形成有在左右方向上互相相对的一对长孔305(第二贯通孔的一个例子)。在左右的贯通孔821a和长孔305分别插入有销401。

由此，在控制箱31转动时，波纹体38的上端部38a能够以销401为中心相对于控制箱31相对转动，所以能够抑制波纹体38的变形。

(3)在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中，如图16所示，销401能够滑动地插入长孔305。

由此，对于波纹体38的上端部38a，在控制箱31转动时，销401能够在长孔305内滑动，从而能够减少波纹体的转动/伸缩。

(4)在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中，如图17所示，长孔305从下方朝后斜上方形成为直线状。

由此，伴随着控制箱31向后方的转动，销401能够在长孔305内更顺畅地滑动。

(5)在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中，如图4所示，还具备支承部35。支承部35具有转动轴A(第一转动轴的一个例子)，将控制箱31能够转动地支承。控制箱31构成为能够相对于支承部35在前后方向上滑动。

即使控制箱31为能够转动且能够滑动的结构，也能够抑制波纹体38的转动/伸缩。

(6)在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中，如图5所示，还具备：操纵杆32(操作杆的一个例子)、转向缸8(液压促动器的一个例子)、先导阀19(控制阀的一个例子)、连杆部33。操纵杆32设置于控制箱31。转向缸8利用被供给的油来改变转向角。先导阀19配置于驾驶席30的地板面5a的下侧，控制向转向缸8供给的油。连杆部33将操纵杆32和先导阀19连接。波纹体38覆盖连杆部33的周围。

由此，波纹体38的变形受到抑制，所以能够降低波纹体38对连杆部33的干涉，并且能够抑制波纹体的老化。

[其他实施方式]

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。

(A)在上述实施方式中，在贯通孔821a及长孔385插入有销401，但销401也可以通过焊接等固定在控制侧连接部821及波纹侧连接部384的任一方。

(B)在上述实施方式中，侧面观察时，波纹侧连接部384及长孔385相对于圆环部383从垂直方向倾斜形成，也可以如图19(a)所示的波纹侧连接部384’及长孔385’那样，相对于圆环部383垂直形成。

(C)在上述实施方式中，设置有形成有长孔385的波纹侧连接部384，但如图19(b)所示，也可以设置有没有长孔385而形成有贯通孔385”的波纹侧连接部384”。

在形成有贯通孔385”的情况下，与形成有长孔385的情况相比，虽然减少波纹体38变形的效果下降，但与直接固定于控制箱31的现有结构相比的话，能够减少波纹体38的变形。

(D)在上述实施方式中，在控制侧连接部821形成圆柱状的贯通孔821a，在波纹侧连接部384形成长孔305，但也可以相反。即，在控制侧连接部821形成长孔，在波纹侧连接部384形成圆柱状的贯通孔。此外，也可以在控制侧连接部821及波纹侧连接部384双方形成长孔。

(E)在上述实施方式中，在控制侧连接部821的内侧配置有波纹侧连接部384，但也可以相反。

(F)在上述实施方式的轮式装载机1中，作为操作杆的一个例子，设置有控制箱31的操纵杆32，但不限于操纵杆32。此外，也可不设置操作杆自身，只要在驾驶席30的一侧设置有控制箱31，就能够应用本实施方式的结构。

(G)在上述实施方式的轮式装载机1中，设置有连杆部33，并将操纵杆32的操作以机械方式传递至先导阀19，但也可不设置连杆部33，而利用电方式进行传递。在该情况下，传递可以通过有线及无线的任一方式来进行。

(H)在上述实施方式的轮式装载机1中，作为控制阀的一个例子，设置有先导阀19，但可以不限于先导阀19。例如，可以不设置先导阀19，而在作为控制阀的一个例子的转向阀20上连接连杆部33，通过操纵杆32直接操作转向阀20。

(I)在上述实施方式中，在控制箱31的上侧设置有扶手34，但也可不设置扶手34。另外，如图9及图10所示，扶手34的后端向控制箱31的后端31b的后方突出，但也可以不突出地形成。

(J)在上述实施方式中，作为作业车辆的一个例子，借助轮式装载机进行了说明，但也可以是自卸卡车、液压挖掘机等。

(K)在上述实施方式中，作为作业车辆的一个例子，借助了轮式装载机1进行了说明，并在驾驶室5内配置有方向盘37，但根据作业车辆，也存在没有配置方向盘37的情况。

(L)在上述实施方式中，波纹体38的下端部38b固定于地板面5a，但可以不限于此。波纹体38的下端部38b例如可以固定于设置在地板面5a上的托架或台阶，重要的是，固定在地板侧即可。

工业实用性

本发明的作业车辆具有能够抑制波纹体老化的效果，能够广泛应用于诸如轮式装载机这样的各种作业车辆。

附图标记说明

1：轮式装载机，5a：地板面，30：驾驶席，31：控制箱，38：波纹体，38a：上端部，38b：下端部，B：转动轴，P1：操作位置，P2：退避位置。

Claims (6)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

控制箱，其配置于驾驶席的侧部，能够在水平配置的操作位置和从所述操作位置转动到了后方的退避位置之间以沿左右方向的第一转动轴为中心在前后方向上转动，

波纹体，其具有固定于所述驾驶席的地板侧的下端部、以沿所述左右方向的第二转动轴为中心在前后方向上能够转动地与所述控制箱连接的上端部。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制箱具有在所述左右方向上互相相对而形成的与所述波纹体的所述上端部连接的一对连接部，

在一对所述连接部形成有在所述左右方向上互相相对的一对第一贯通孔，

在所述波纹体的所述上端部形成有在所述左右方向上互相相对的一对第二贯通孔，

在左右的所述第一贯通孔和所述第二贯通孔分别插入有销。

3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一贯通孔及所述第二贯通孔的至少一方为长孔，

所述销能够滑动地插入所述长孔。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述长孔从下方朝后斜上方形成为直线状。

5.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

还具备支承部，该支承部具有所述第一转动轴，将所述控制箱能够转动地支承，

所述控制箱构成为能够相对于所述支承部在前后方向上滑动。

6.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备：

操作杆，其设置于所述控制箱；

液压促动器，其利用供给的油来改变转向角；

控制阀，其配置于所述驾驶席的地板面的下侧，控制向所述液压促动器供给的油；

连杆部，其将所述操作杆和所述控制阀连接；

所述波纹体覆盖所述连杆部的周围。