CN107077162B - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本实施方式的轮式装载机(1)具备控制箱(31)、连接杆(143)和截止阀(140)。控制箱(31)配置于驾驶席(30)的侧部,能够沿前后方向在水平配置的操作位置(P1)与从操作位置(P1)转动到了后方的退避位置(P2)之间转动,并具有长孔(144a)。连接杆(143)将一端连接于长孔(144a),传递控制箱(31)的转动。截止阀(140)能够通过使轴(Q)转动,而在使促动器驱动用液压回路(200)能够工作的打开位置和使促动器驱动用液压回路(200)不能工作的关闭位置之间切换。连接杆(143)的第二端部(143b)连结于轴(Q)。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及作业车辆。
背景技术
在轮式装载机、液压挖掘机等作业车辆中,公开了这样一种结构:设有促动器锁定装置,该促动器锁定装置被设为在操作人员离开了驾驶席的情况下不能进行操作(例如,参照专利文献1)。
在这种专利文献1所示的装置中,设有锁定杆,在操作人员离开驾驶席时锁定杆转动,由此将促动器锁定。
另一方面,在上述作业车辆中,在驾驶席的侧方配置有控制箱,在控制箱上设有操作杆。在设有驾驶席的驾驶室内的空间较窄的情况下,将控制箱构成为能够前后转动,以便操作人员容易离开驾驶席。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4550605号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,在以往的结构中,在操作人员离开驾驶席时,需要将控制箱向后方转动然后转动锁定杆,较为费事。
考虑到上述以往的技术问题,本发明的目的在于提供一种可降低离开驾驶席时的不便利性的作业车辆。
用于解决技术问题的手段
为了实现上述目的,第一发明的作业车辆具备控制箱、连接杆和截止阀。控制箱配置于驾驶席的侧部,能够沿前后方向在水平配置的操作位置与从所述操作位置转动到了后方的退避位置之间转动,并具有长孔。连接杆将一端连接于长孔,传递控制箱的转动。截止阀能够通过使开闭轴转动,而在使促动器驱动用液压回路能够工作的打开位置和使促动器驱动用液压回路不能工作的关闭位置之间切换。连接杆的另一端连结于开闭轴。
在此,伴随着控制箱向后方的转动,控制液压促动器的油被切断,进行液压促动器的锁定。
这样,能够使控制箱向后方转动而确保离开驾驶席所用的空间,并且能够进行液压促动器的锁定,可通过一个操作进行两个动作,因此能够降低操作人员离开驾驶席时的不便利性。
伴随着控制箱的转动,连接杆一边在长孔中滑动一边移动,使开闭轴旋转而使截止阀到达关闭位置。这样,通过机械式的连杆,截止阀伴随着控制箱的转动操作而变为切断状态,因此能够实现液压促动器的简易锁定。
在第一发明的作业车辆的基础上,第二发明的作业车辆还具备杆部件。杆部件安装于开闭轴。连接杆的另一端转动自如地连接于杆部件。
由此,伴随着控制箱的转动,连接杆一边在长孔中滑动一边移动,使杆部件转动而使转动轴旋转,使截止阀到达关闭位置。
另外,在连接杆在长孔中滑动的期间,杆部件不被按压,在第一端部配置于长孔的端部时,在控制箱转动的同时,连接杆按压杆部件。这样,即使使控制箱转动,在连接杆在长孔中移动的期间,杆部件也不移动,控制箱的转动范围中的允许杆部件转动的范围构成得较窄。换言之,控制箱的转动与杆部件的转动并非一对一地对应。因此,截止阀能够尽可能不取得切断状态与开放状态之间的状态,而是能够迅速地进行两个状态之间的切换,能够明确地达到液压促动器的锁定状态与解除锁定状态。
在第一或者第二发明的作业车辆的基础上,第三发明的作业车辆为,长孔形成为直线状。
这样,通过将长孔形成为直线状,相比于形成为曲线状,更能够抑制磨损。
在第二或者第三发明的作业车辆的基础上,第四发明的作业车辆还具备弹簧部件。弹簧部件将杆部件与驾驶席的地板面之间连结。弹簧部件的与杆部件连结的第一端比杆部件的开闭轴靠后侧配置。弹簧部件的与地板面连结的第二端比开闭轴靠前侧配置。开闭轴在侧视时配置在与杆部件的转动相伴的以第二端为支点的弹簧部件的转动范围内。
通过该弹簧部件的作用力,使得连接杆的第一端能够在长孔内迅速地移动。另外,在弹簧部件从前方起转动而越过开闭轴之前,杆部件被向开放侧施力,若越过开闭轴,则杆部件被向切断侧施力。
因此,截止阀能够尽量不取得切断状态与释放状态之间的状态,而是能够迅速地进行两个状态之间的切换,能够明确液压促动器的锁定状态与解除锁定状态。
注意,上述“弹簧部件的与地板面连结的第二端”包括弹簧部件的第二端与地板面直接或者间接连结。
在第三发明的作业车辆的基础上,第五发明的作业车辆为,截止阀比驾驶席的地板面靠上设置。
这样,通过将截止阀设为比地板面靠上,与将截止阀设为比地板面靠下的情况相比,驾驶室的组装更为容易。
在第一至第五发明中任一项发明的作业车辆的基础上,第六发明的作业车辆为,促动器驱动用液压回路具有液压促动器、转向控制阀、先导阀和先导配管。液压促动器对作业车辆的转向角进行变更。转向控制阀向液压促动器供给工作油。先导阀向转向控制阀供给先导油。先导配管将转向控制阀与先导阀之间连接。截止阀设置于先导配管。
这样,通过切断先导油,转向控制阀将不再动作,因此液压促动器不进行驱动,转向被锁定。
发明效果
根据本发明,能够提供一种可降低离开驾驶席时的不便利性的作业车辆。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的轮式装载机的侧视图。
图2是表示在控制箱配置于操作位置的状态下图1的驾驶室内的结构的俯视图。
图3是表示在控制箱配置于操作位置的状态下图1的驾驶室的结构的左侧视图。
图4是表示图3的驾驶席以及控制箱配置于操作位置的状态下的控制箱组件的侧视图。
图5的(a)是表示图4的剖面结构的图,(b)是图5的(a)的EE′间的向视剖面图。
图6是图5的(a)的立体图。
图7是表示图4的控制箱组件以及驾驶席的主视图。
图8是表示图4的控制箱组件以及驾驶席的后视图。
图9是表示图3的驾驶席以及控制箱配置于退避位置的状态下的控制箱组件的侧视图。
图10是表示控制箱配置于退避位置的状态的俯视图。
图11是表示在控制箱配置于退避位置的状态下图1的驾驶室的结构的左侧视图。
图12是表示图4的控制箱的内部结构的图。
图13的(a)~(c)是用于说明使图3的控制箱滑动时的操作位置处的重心的位置的侧视图。
图14的(a)~(c)是用于说明使图3的控制箱滑动时的退避位置处的重心的位置的侧视图。
图15是为了说明转动杆而从图3的控制箱组件中拆除了外装罩的一部分的侧视图。
图16是用于说明气缸的图3的控制箱组件的侧剖面图。
图17是表示从图16使控制箱转动到了退避位置的状态的侧剖面图。
图18是表示图17的气缸附近的立体图。
图19是用于说明转向锁定机构的图4的控制箱组件的侧视图。
图20是用于说明转向锁定机构的、从图4的控制箱组件的后方进行观察的立体图。
图21是使用了图19的转向锁定机构的截止阀的液压回路图。
图22是图19的转向锁定机构附近的侧视图。
图23是用于说明图22的转向锁定机构的动作的侧视图。
图24是用于说明图22的转向锁定机构的动作的侧视图。
图25是用于说明图22的转向锁定机构的动作的侧视图。
图26是用于说明图22的转向锁定机构的动作的侧视图。
图27是用于说明图22的转向锁定机构的动作的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式的轮式装载机进行说明。
(实施方式)
<1.结构>
(1-1.轮式装载机的结构概要)
图1是表示本实施方式的轮式装载机1的结构的示意图。本实施方式的轮式装载机1主要具备车架2、工作装置3、一对前轮4、驾驶室5、发动机室6、一对后轮7和促动器驱动用液压回路200。
注意,在本实施方式中,前后左右的各方向指的是坐在驾驶室5内的驾驶席30(见后述)上的状态的操作人员观察到的前后左右的各方向。
轮式装载机1使用工作装置3进行砂土装载作业等。
车架2为所谓的铰接式,具有前框架11、后框架12和连结轴部13。前框架11配置于后框架12的前方。连结轴部13设于车宽方向的中央,并将前框架11与后框架12以能够相互摆动的方式连结。一对前轮4安装于前框架11的左右。另外,一对后轮7安装于后框架12的左右。
工作装置3被通过来自未图示的工作装置泵的工作油驱动。工作装置3具有动臂14、铲斗15、提升缸16和铲斗缸17。动臂14安装于前框架11。铲斗15安装于动臂14的前端。
提升缸16以及铲斗缸17为液压缸。提升缸16的一端安装于前框架11,提升缸16的另一端安装于动臂14。动臂14通过提升缸16的伸缩而上下摆动。铲斗缸17的一端安装于前框架11,铲斗缸17的另一端经由曲柄18安装于铲斗15。铲斗15通过铲斗缸17的伸缩而上下摆动。
促动器驱动用液压回路200包含一对转向缸8作为促动器。一对转向缸8配置于连结轴部13的车宽方向上的左右,并分别以纵跨前框架11与后框架12的安装安装。通过变更向一对转向缸8供给的油的流量,从而变更后框架12相对于前框架11的转向角,变更轮式装载机1的行进方向。
驾驶室5载置在后框架12上,在内部配置有用于转向操作的方向盘37和操纵杆32(参照后述的图2)、用于操作工作装置3的杆、各种显示装置等。发动机室6在驾驶室5的后侧配置在后框架12上,收纳有发动机。
(1-2.驾驶室的结构)
图2是驾驶室5的俯视图。图3是驾驶室5的局部侧视图。如图2所示,驾驶室5在俯视时呈大致六边形形状,具有前面21、右倾斜面22、右侧面23、左倾斜面24、左侧面25和背面26。前面21以及背面26相互平行,且分别沿着左右方向(参照图2的箭头Y)配置。右侧面23从背面26的右端朝向前方配置。右倾斜面22相对于前后方向(参照图2的箭头X)倾斜地配置,并设于右侧面23的前端与前面21的右端之间。左侧面25从背面26的左端朝向前方配置。左倾斜面24相对于前后方向倾斜,并设于左侧面25的前端与前面21的左端之间。右倾斜面22与左倾斜面24以越朝向前方则间隔变窄的方式配置。右倾斜面22以及左倾斜面24为了避免在转向操作时与前框架干涉,被沿前后方向倾斜地配置。
在比左侧面25靠前的位置形成有乘降口27,在乘降口27设有图1所示的车门28。
(1-3.驾驶室的内部结构)
图4是表示从图3中拆除了左侧面25的状态的图。
在驾驶室5的内侧,设有驾驶席30、控制箱组件100以及方向盘37(参照图2)等。控制箱组件100配置于驾驶席30的左侧,具有操纵杆32等,并由操作人员进行转向操作。
(1-4.驾驶席、方向盘)
如图2所示,驾驶席30配置于右侧面23与左侧面25的大致中央。驾驶席30配置于大致与乘降口27对置的位置。如图4所示,驾驶席30具有靠背部30a、座面部30b以及座面部30b的下侧的下部框架30c(参照后述的图7)等,在下部框架30c的下侧配置有弹簧(未图示)。
在移动时等,方向盘37在变更前框架11相对于后框架12的转向角时由操作人员进行操作。如图2所示,方向盘37在驾驶席30的前方配置于右倾斜面22以及左倾斜面24之间。
(1-5.控制箱组件)
控制箱组件100具有在转向操作时由操作人员操作的操纵杆32、支承操纵杆32的控制箱31等。
控制箱组件100具有控制箱31(参照图4)、操纵杆32(参照图4)、连杆部33(参照后述的图5)、扶手34(参照图4)、支承部35(参照图4)、转动杆36(参照图4)、波纹体38(参照图4)、气弹簧110(参照后述的图5)、操作位置止挡件111(参照后述的图5)、退避位置止挡件112(参照后述的图18)、转向锁定机构115(参照后述的图19以及图20)等。
(1-5-1.控制箱)
控制箱31配置于驾驶席30的左横侧。控制箱31也可以说是配置于驾驶席30与乘降口27之间。如图4所示,控制箱31沿前后方向形成得较长,并大致水平地配置。在控制箱31内设有后述的操纵杆32与连杆部33的一部分等。注意,如图4那样大致水平配置的控制箱31的位置是操作位置P1。操作位置P1是操作人员坐在驾驶席30上操作操纵杆32时的控制箱31的位置。
另外,控制箱31具有长孔形成部144。在长孔形成部144形成有直线状的长孔144a,以能够滑动的方式安装有连接杆143的第一端部143a(参照后述的图22),详见后述。
注意,关于控制箱31的内部的结构,详见后述,控制箱31能够沿前后方向滑动,在图4中配置于后端。
(1-5-2.操纵杆)
如图4所示,操纵杆32在控制箱31的前端31a附近的上侧以朝向上方突出的方式设置。
操纵杆32使用于砂土的装载以及搬运等作业时。通过将操纵杆32向左右方向转动,由此变更前框架11相对于后框架12的转向角。注意,在控制箱31的前端31a设有对操纵杆32进行防护的防护部件39。
(1-5-3.波纹体38)
波纹体38配置于控制箱31的前端31a附近的下侧与地板面5a之间。波纹体38在其下端部38b固定于地板面5a,并在其上端部38a连结于控制箱31。
波纹体38覆盖将操纵杆32与后述的先导阀19之间连结的连杆部33的周围。
(1-5-4.连杆部)
图5的(a)是控制箱组件100的剖视图,是表示波纹体38的内部的图。图6是图5的(a)的立体图。
连杆部33将操纵杆32与先导阀19连结。连杆部33主要具有连结杆44和万向节部45。
连结杆44沿前后方向配置,将操纵杆32与万向接头部45连结。操纵杆32朝向上方配置在连结杆44的上端。万向接头部45朝向下方安装在连结杆44的后端的下侧。连结杆44以能够以安装有万向接头部45的后端的上下方向的轴C为中心向左右方向转动的方式支承于控制箱31。
如图5的(a)所示,万向接头部45具有第一接头部41、第二接头部42和伸缩部43。第一接头部41与第二接头部42配置于伸缩部43的两端。伸缩部43由外筒43a与内筒43b构成,外筒43a与内筒43b被花键结合。
图5的(b)是图5的(a)的EE′间的向视剖面图。如图5是(b)所示,在外筒43a的内周形成有齿状的槽,在内筒43b的外周形成有与外筒43a的齿状的槽嵌合的齿状的槽。另外,各个槽沿长度方向形成。通过这样的结构,外筒43a与内筒43b被绕中心轴F的轴相互固定,能够对操纵杆32的操作进行传递。另外,外筒43a与内筒43b能够在沿着中心轴F的轴的方向上移动,能够伸缩。
第一接头部41安装于控制箱31的下侧,并通过连结杆44与操纵杆32连结。第二接头部42被插入安装于驾驶室5的地板面5a。
另外,连杆部33的第二接头部42连接于先导阀19。操纵杆32的操作经由连杆部33传递到先导阀19,调整向转向阀20输入的先导压。转向阀20根据被输入的先导压对向转向缸8供给的油的流量进行调整。这样,通过操作操纵杆32,能够进行转向操作。
(1-5-5.扶手)
如图4所示,扶手34经由托架341配置于控制箱31的上侧。在控制箱31配置于操作位置P1的状态下,扶手34被用作坐在驾驶席30上的操作人员的肘部倚靠部。
(1-5-6.支承部)
图7是从前侧观察驾驶席30附近的图。图8是从后侧观察驾驶席30附近的图。
如图4、图7以及图8所示,支承部35主要具有固定框51和转动框52。固定框51固定于驾驶席30。转动框52配置于固定框51的上侧,并以能够转动的方式支承于固定框51。转动框52将控制箱31支承为能够滑动。
(a.固定框)
如图4所示,固定框51配置于控制箱31的下方且配置于波纹体38的后侧。如图7以及图8所示,固定框51从驾驶席30的下部框架30c向左侧面侧突出设置。
如图7所示,固定框51具有固定部62、第一轴支承部63和第二轴支承部64。
固定部62与下部框架30c相连。下部框架30c从驾驶席30向左方突出,在下部框架30c的左端固定有固定部62。固定部62在从前后方向观察时呈大致U字形状,具有右侧面部621、底面部622和左侧面部623。
第一轴支承部63固定于固定部62的右侧面部621。第二轴支承部64固定于固定部62的左侧面部623。第二轴支承部64设于在左右方向上与第一轴支承部63对置的位置。利用第一轴支承部63与第二轴支承部64,将转动框52支承为能够转动。
第一轴支承部63具有以在左右方向上隔开规定的间隔而对置的方式配置的两个板状部63a。在两个板状部63a分别沿左右方向形成有孔。通过向这些孔中插入固定于后述的第一转动部65的下端65a的轴,第一轴支承部63将第一转动部65支承为能够转动。
第二轴支承部64固定于固定部62的左侧面部623。第二轴支承部64具有以在左右方向上隔开规定的间隔而对置的方式配置的两个板状部64a。在两个板状部64a分别沿左右方向形成有孔。通过向这些孔中插入固定于后述的第二转动部66的下端66a的轴,第二轴支承部64将第二转动部66支承为能够转动。
(b.转动框)
转动框52主要具有第一转动部65、第二转动部66和第三转动部67(参照图8)。第一转动部65与第二转动部66以沿左右方向排列而对置的方式配置在控制箱31与固定框51之间。第一转动部65配置于右侧面部621侧,第二转动部66配置于左侧面部623侧。另外,第一转动部65以及第二转动部66大致以彼此下端的间隔比彼此上端的间隔宽的方式弯曲形成。
第一转动部65以及第二转动部66使上端与第三转动部67相连。第一转动部65的下端65a插入到第一轴支承部63的两个板状部63a之间,并如上述那样使设于下端65a的轴插入到两个板状部63a的孔中。第二转动部66的下端66a插入到第二轴支承部64的两个板状部64a,并如上述那样使设于下端66a的轴插入到两个板状部64a的孔中。
设于下端65a的轴和设于下端66a的轴沿左右方向配置在同轴(转动轴A)上。
第一转动部65以及第二转动部66能够以转动轴A为中心相对于固定框51旋转。
如图8所示,第三转动部67与第一转动部65的上端以及第二转动部66的上端相连,并将控制箱31支承为能够滑动。因此,通过第一转动部65与第二转动部66的转动,控制箱31也转动。
控制箱31的转动轴A是第一轴部53以及第二轴部54的中心,其被图4以及图7等示出。如图4所示,该转动轴A在控制箱31的下侧比控制箱31的前端31a以及后端31b之间L1的中央(参照线LM)靠前侧配置。
在操作位置P1,如图4所示,控制箱31的前端31a与后端31b的高度大致相同,控制箱31大致水平地配置。
图9是表示控制箱31配置于退避位置P2时的控制箱组件100的侧视图。若从配置于的图4所示的操作位置P1的状态起,由操作人员握持后述的转动杆36并将其如图4的箭头A1所示那样向后方转动,则控制箱31以转动轴A为中心进行转动而配置于退避位置P2。
图10是控制箱31配置于退避位置P2的状态的俯视图。图11是图10的左侧视图。
在退避位置P2,如图10所示,控制箱31倾斜地配置。详细地说,控制箱31的后端31b比前端31a更靠下方。
如图3以及图11所示,通过使控制箱31转动到后方的退避位置P2,使得操作人员容易从乘降口27乘降。
(c.滑动机构)
图12是表示控制箱31的滑动机构的图。如图所示,第三转动部67具有连接部71、导轨支承部件72和定位部件73。
连接部71与第一转动部65及第二转动部66的上端连接。导轨支承部件72为立方体形状的部件,在连接部71的上侧固定于连接部71,并将后述的两根导轨部件81支承为能够滑动。定位部件73是在前后方向上较长的板状的部件,固定于导轨支承部件72。在定位部件73上,沿前后方向设有多个在上下方向上形成的孔73a。
另一方面,控制箱31具有外框80(在图12中由虚线表示)、固定于外框80的两根导轨部件81、固定于外框80的销部83、滑动握持部84和连结部85。两根导轨部件81沿前后方向设置,被导轨支承部件72支承为在前后方向上滑动自如。销部83沿上下方向配置,销部83的下端83a嵌入到上述定位部件73的孔73a中。由此,控制箱31的前后方向上的位置被固定。滑动握持部84设于控制箱31的外框80的左侧面侧。
连结部85将滑动握持部84与销部83连结。连结部85具有沿前后方向设置并固定有销部83的棒状部分851和将棒状部分851与滑动握持部84相连的连结部分852。棒状部分851被设为,能够以其后端的转动轴W为中心相对于导轨部件81转动。
在使控制箱31沿前后方向滑动时,操作人员握持并提起滑动握持部84。由此,连结部85以转动轴W为中心向上方(箭头W1方向)转动,固定于连结部85的销部83也向上方转动。通过销部83的转动,其下端83a被从孔73a向上方抽出,变为解除固定的状态。在该状态下,导轨部件81能够相对于导轨支承部件72滑动,因此能够使控制箱31向前后方向滑动。在前后方向上的所希望的位置,若使控制箱31向下方移动,则销部83的下端83a嵌入孔73a,控制箱31相对于第三转动部67的位置被固定。
图13的(a)~(c)是表示使控制箱31在操作位置P1滑动的状态的侧视图。图13的(a)是表示使控制箱31在操作位置移动到最后侧的状态的控制箱组件100的侧视图。图13的(b)是表示使控制箱31在操作位置移动到前后方向的中间位置的状态的控制箱组件100的侧视图。图13的(c)是表示使控制箱31在操作位置移动到最前侧的状态的控制箱组件100的侧视图。
如图13的(a)~(c)所示,控制箱31向前后方向滑动移动。在此,控制箱31的重心H即使在使控制箱31滑移到最后方的状态下也比控制箱31的转动轴A靠前侧。用J表示通过转动轴A的铅垂线。该重心H是指包含转动框52等与控制箱31一起转动的结构在内的全体结构的重心。
在通过这样的结构使控制箱31向后方转动时,在重心H向后方侧越过铅垂线J之前,控制箱31在基于重心H位置的自重作用下而欲返回到操作位置P1。由此,能够防止因振动等而导致控制箱31向后方转动。
图14的(a)~(c)是表示使控制箱31在退避位置P2滑动的状态的侧视图。图14的(a)是表示使控制箱31在退避位置P2移动到最后侧的状态的控制箱组件100的侧视图。图14的(b)是表示使控制箱31在退避位置移动到前后方向的中间位置的状态的控制箱组件100的侧视图。图14的(c)是表示使控制箱31在退避位置移动到最前侧的状态的控制箱组件100的侧视图。
如图14的(a)~(c)所示,控制箱31向前后方向滑动移动。在此,控制箱31的重心H即使在使控制箱31滑移到最前方的状态下也比控制箱31的转动轴A靠后侧。
在通过这样的结构使控制箱31向前方转动时,在重心H向后方侧越过铅垂线J之前,控制箱31在基于重心H位置的自重作用下而欲返回到退避位置P2。由此,能够防止因操作人员碰撞等而导致控制箱31向前方转动。
(1-5-7.转动杆)
转动杆36在转动控制箱31时由操作人员握持。图15是表示拆除了设于固定框51的左侧面的罩53a、53b(参照图4)的状态的控制箱组件100的结构的图。
转动杆36设于控制箱组件100的左侧面部。转动杆36主要具有握持部91和抵接部92。握持部91是由操作人员握持的筒状的部件。
抵接部92在使转动杆36转动时与转动框52抵接,使转动框52转动。如图5以及图15所示,抵接部92从握持部91的下端大致水平地延伸至第三转动部67的下侧。注意,在图5中示出了在中途切断抵接部92。抵接部92在转动框52的第一转动部65的内侧以能够在抵接部92的后端旋转的方式固定。图5表示了该转动轴B。转动轴B设于第三转动部67的下侧。在从抵接部92的后端向下方延伸的部件上连结有弹簧部件95的一端。该弹簧部件95的另一端连结于转动框52的第三转动部67的后端部。弹簧部件95的一端配置为比另一端靠前方且下方。利用弹簧部件95进行施力,以使整个转动杆36以转动轴B为中心向前方侧转动(箭头B2方向)。
若操作人员向箭头B1方向转动转动杆36,则抵接部92从下方抵接于第三转动部67的被抵接部671(参照图5)。在此,如图5所示,被抵接部671在抵接部92的上方形成为沿抵接部92向前方突出的檐形状。图16是表示抵接部92抵接于第三转动部67的被抵接部671的状态的图。若从该状态起进一步将转动杆36向箭头B1方向转动,则转动框52在转动杆36转动的同时以转动轴A为中心向后方(箭头A1)转动。这样,控制箱31的转动轴A与转动杆36的转动轴B位置不同,比转动轴B靠前方设置。因此,用箭头A1、A2示出控制箱31向后方以及前方的转动,用箭头B1、B2区别转动杆36向后方以及前方的转动,在图16所示的左侧视图中,箭头A1与箭头B1均表示右旋转方向,箭头A2与箭头B2均表示左旋转方向。
注意,如图3所示,在控制箱31配置于操作位置P1的状态下,转动杆36封闭从驾驶席30向乘降口27的通道,因此操作人员不能进行乘降。另一方面,如图11所示,在控制箱31配置于退避位置P2的状态下,转动杆36避开自驾驶席30向乘降口27的通道,因此操作人员能够进行乘降。
(1-5-8.气弹簧)
如图8所示,气弹簧110设于支承部35的内侧。详细地说,气弹簧110在大致U字形状的固定部62的内侧设于第一转动部65与第二转动部66之间。
图17是表示控制箱31转动到了退避位置P2的状态下的气弹簧110的状态的侧视图。图18是表示控制箱31转动到了退避位置P2的状态下的气弹簧110的状态的立体图。
如图6以及图16~图18所示,气弹簧110的上端110a经由托架523能够转动地安装于转动框52。上端110a的位置比转动杆36的抵接部92靠下方。
气弹簧110的下端110b经由托架513能够转动地安装于固定部62的底面部622。
气弹簧110在俯视时长度方向沿着前后方向,并被配置为其上端110a比下端110b靠前方、上端110a比下端110b靠上方。
气弹簧110向伸长方向施力,由于其上端110a的位置比控制箱31的转动轴A靠后方,因此如图16所示,气弹簧110在操作位置P1对控制箱31向朝向前方的转动方向(箭头A2方向)施力。
如图16所示,在控制箱31配置于操作位置P1的状态下,气弹簧110被配置为,气弹簧110的伸长方向大致沿着以控制箱31的转动轴A为中心的圆O1的切线方向(M1方向)。由此,能够高效地发挥气弹簧110的作用力。
气弹簧110在控制箱31转动的同时收缩,在收缩状态下,如图17所示,气弹簧110的伸长方向偏离圆O1的切线方向而向转动轴A方向移动。由此,在退避位置P2,能够减小气弹簧110对控制箱31向前方的作用力。因此,控制箱31的自重变得比气弹簧110的作用力大,能够稳定地将控制箱31配置于退避位置P2。换言之,在退避位置P2通过气弹簧110的作用力在控制箱31产生的旋转力矩变得比控制箱31的自重所带来的旋转力矩小。
另外,通过气弹簧110,能够调整从操作位置P1向退避位置P2返回的位置切换的角度。例如,在控制箱31的重心位置因误差而偏离了所希望的位置的情况下,能够通过气弹簧110进行调整。
(1-5-9.操作位置止挡件)
操作位置止挡件111在使控制箱31从退避位置P2朝向操作位置P1向前方转动时,使控制箱31在操作位置P1停止。如图5以及图20(后述)所示,操作位置止挡件111具有设于转动框52的第一抵接部520和设于固定框51的第一被抵接部510。第一抵接部520从第一转动部65的转动轴A的后侧朝向下方突出。另外,第一被抵接部510以从固定框51的固定部62的前端朝向前方突出的方式设置,第一被抵接部510是螺栓止挡件。若使控制箱31从退避位置P2朝向操作位置P1向前方转动(箭头A2方向),则第一抵接部520向后方(箭头A2)转动并从前方抵接于第一被抵接部510。由此,控制箱31的转动在操作位置P1停止。
(1-5-10.退避位置止挡件)
退避位置止挡件112在使控制箱31从操作位置P1朝向退避位置P2向后方转动时,使控制箱31在退避位置P2停止。
如图18所示,退避位置止挡件112具有设于转动框52的第二抵接部521和设于固定框51的第二被抵接部511。如图6所示,第二抵接部521在操作位置P1配置于弹簧部件95的后方,如图18所示,第二抵接部521在退避位置P2配置于弹簧部件95的下方。第二被抵接部511朝向上方突出地设于固定部62的底面部622,前端由橡胶部件等形成。
若使控制箱31从操作位置P1朝向退避位置P2向后方转动(箭头A1方向),则第二抵接部521向后方(箭头A1)转动,并从上方抵接于第二被抵接部511。由此,控制箱31的转动在退避位置P2停止。
(1-5-11.转向锁定机构)
转向锁定机构115与转动杆36从自驾驶席30向乘降口27的通道的退避连动地施行锁定,以便即使操作操纵杆32也不进行转向操作。
图19是控制箱组件100的侧视图,是表示拆卸了固定框51的左侧面部623的状态的图。图20是从右后方观察控制箱组件100的立体图。
如图19所示,转向锁定机构115具有截止阀140和操作截止阀140的截止阀操作机构148。截止阀140切断向转向阀20供给的先导油,详见后述。伴随着转动杆36的转动,截止阀操作机构148利用机械式的连杆机构将截止阀140操作为打开状态或者切断状态。
截止阀操作机构148具有开闭杆141、弹簧部件142(参照图20)和连接杆143。
(a.截止阀、开闭杆)
如图20所示,截止阀140配置于固定框51的左侧面部623的内侧且后端部分。另外,在截止阀140上连接有供先导油流入以及流出的先导配管145。开闭杆141被设为能够以轴Q为中心相对于截止阀140转动,截止阀140根据开闭杆141的转动而开闭,进行先导油的供给或者停止。
在此,对促动器驱动用液压回路200进行说明。如图21所示,促动器驱动用液压回路200具有上述转向缸8、上述转向阀20、上述先导阀19和先导配管145。
先导油所流通的先导配管145从先导液压源151经由截止阀140到达先导阀19。而且,先导配管145从先导阀19到达转向阀20。
另外,转向配管153从液压泵等主液压源152设置至一对转向缸8。
在开闭杆141配置于打开位置的情况下(在图21中用双点划线表示),若操作人员操作操纵杆32,则先导阀19基于操作量而工作。通过该先导阀19的动作,先导油通过截止阀140向转向阀20输入。转向阀20通过先导油而工作,转向油使一对转向缸8伸缩。通过该伸缩,前框架11相对于后框架12进行铰接动作而进行转向操作。
另一方面,在开闭杆141配置于关闭位置的情况下(在图20中用实线表示),即使操作操纵杆32,先导油的流动也被截止阀140切断,因此先导液压不会到达转向阀20。因此,转向阀20不动作,不进行转向操作。
图22是图19中的转向锁定机构115附近的左侧视图。注意,在图22中,为了方便说明,用双点划线记载截止阀140,用实线表示截止阀140的右侧(纸面后侧)的结构。
如图22所示,开闭杆141在侧视时呈大致L字形状,具有杆主体部141a和相对于杆主体部141a大致垂直地形成的弹簧连结部141b。杆主体部141a被设为能够相对于截止阀140转动。在杆主体部141a的前端141c,以能够转动的方式连结有连接杆143。
在控制箱31配置于操作位置P1的图22所示的状态下,杆主体部141a沿截止阀140从轴Q朝向上方配置,弹簧连结部141b从杆主体部141a朝向后方形成。
(b.弹簧部件)
弹簧部件142的第一端142a连结于弹簧连结部141b。另外,如图20以及图22所示,弹簧部件142的第二端142b固定于从底面部622向上方立设的托架514。在图22中,由于图难以理解,故用粗线示出了弹簧部件142。如图22所示,弹簧部件142的将第一端142a与第二端142b连结的线比开闭杆141的转动轴Q靠上方,因此在控制箱31配置于操作位置P1的状态下,对开闭杆141向截止阀140变为打开状态的一侧(箭头Q2)施力。
(c.连接杆)
连接杆143的第一端部143a以能够滑动的方式安装于长孔144a。
在此,对形成有长孔144a的长孔形成部144进行说明,上述长孔形成部144是薄板状的部件,如图22所示,固定于转动框52的第三转动部67。在长孔形成部144形成有直线状的长孔144a。长孔144a在控制箱31位于操作位置P1的状态下,以前端比后端更靠下方的方式倾斜地形成。
连接杆143的第一端部143a向左方(图22中的纸面近前侧)弯折并插入到长孔144a内。在插入到长孔144a的第一端部143a,夹着长孔形成部144设有两片垫圈。在图22中示出了近前侧的一片垫圈146。而且,在垫圈146的近前的第一端部143a设有垫圈146的防脱销147。
这样,连接杆143的第一端部143a以能够在长孔144a内滑动的方式构成。
另外,连接杆143的第二端部143b以能够转动的方式连结于开闭杆141的杆主体部141a的前端141c。
<2.转动动作>
接下来,使用图19、图22~图27对转向锁定机构115的动作连同控制箱31的转动动作一起进行说明。
(2-1.从操作位置向退避位置的转动动作)
若从图19所示的控制箱31配置于操作位置P1的状态使转动杆36向后方转动,则转动框52以转动轴A为中心向后方(箭头A1方向)转动。在该转动框52转动的同时,长孔形成部144也以转动轴A为中心转动。
图23是表示从图22使转动杆36向后方(箭头B1方向)转动而使控制箱31的倾斜角变为约3度的状态的图。是表示倾斜角为控制箱31从操作位置P1向后方转动了约3度的状态的图,以下,示出各状态下的倾斜角的一个例子。
在图23中,用双点划线示出了图22的状态下的结构的一部分。另外,图22中的第一端部143a的位置被表示为S1。
若从图22的状态起使控制箱31转动约3度,则第一端部143a在长孔144a内滑动移动至前端(参照位置S1以及位置S2)。此外,由于开闭杆141被弹簧部件142朝向前方(图22所示的箭头Q2方向)施力,因此第一端部143a能够顺畅地移动。在该状态下,由于开闭杆141不转动,因此截止阀140为打开状态。此外,将控制箱31配置于操作位置P1的状态下的开闭杆141的状态设为0度。
在图24中示出了从图23的状态起握持转动杆36并使控制箱31进一步向后方(箭头A1方向)转动了约5度的状态。在图24中,图24的状态(倾斜角约为8度)的第一端部143a的位置被表示为S3,图23中的第一端部143a的位置被表示为S2。
由于在图23的状态下,第一端部143a配置于长孔144a的前端,因此如图24所示,在转动框52转动的同时,长孔形成部144也转动,连接杆143被长孔形成部144向后方推压。通过该连接杆143向后方的移动,使得开闭杆141以轴Q为中心向后方(箭头Q2方向)转动。通过该转动,截止阀140仅将先导油的流通路稍微切断。这样,第一端部143a不会在长孔144a内移动,在长孔形成部144转动的同时,连接杆143也向后方移动。在图24所示的状态下,开闭杆141的转动角度约为15度。
此时,由于将弹簧部件142的第一端142a与第二端142b连结的直线移动为比开闭杆141的转动轴Q更靠下方,因此弹簧部件142的作用力以使开闭杆141向后方(箭头Q1方向)转动的方式发挥作用。通过该弹簧部件142的作用力,如图25所示,开闭杆141向后方转动,连接杆143也被开闭杆141拉动。因此,连接杆143的第一端部143a在长孔144a内向后方移动,若第一端部143a到达长孔144a的后端,则开闭杆141向后方的转动也停止。此时的开闭杆141的转动角度约为45度。在图25中示出了图24的状态下的第一端部143a的位置S3和图25的状态下的第一端部143a的位置S4。注意,在图24的状态与图25的状态下,控制箱31的倾斜角度相同。
在图26中示出了从图25的状态起使控制箱31进一步向后方(箭头A1方向)转动了约10度的状态(倾斜角约为18度)。在图26中,图26的状态的第一端部143a的位置被表示为S5,图25中的第一端部143a的位置被表示为S4。
由于在图25的状态下,第一端部143a配置于长孔144a的后端,因此如图26所示,在转动框52转动的同时,长孔形成部144也转动,连接杆143被长孔形成部144向斜下方推压。通过该连接杆143向后方的移动,使得开闭杆141以轴Q为中心向后方(箭头Q1方向)转动。通过该转动,使得开闭杆141的转动角度变为约90度,通过截止阀140完全切断先导油的供给。因此,转向操作被锁定。此外,虽然未图示,但开闭杆141在约90度的位置与设于截止阀140的突起抵接而停止。
进而,若使转动杆36向后方转动并使控制箱31转动,则在倾斜角约为23度的附近,图13以及图14所示的重心H移动为比通过转动轴A的铅垂线J更靠后方,控制箱31通过自重而向退避位置P2转动。
图27是表示控制箱31配置于退避位置P2的状态的图。在图27中,示出了图26的状态下的第一端部143a的位置S5,并示出了图27的状态下的第一端部143a的位置S6。
如图25以及图26所示,由于开闭杆141不能转动90度以上的转动角度,因此连接杆143的第二端部143b不能向后方移动。因此,若连接杆143的第一端部143a在长孔144a内向前方移动,控制箱31的转动在退避位置止挡件112的作用下停止,则第一端部143a的移动也停止。
如上所述,在重心H向转动轴A的后侧越过并朝向退避位置P2转动之前,利用截止阀140锁定转向操作。因此,在控制箱31的操纵杆32接近操作人员之前,转向操作被锁定。
另外,弹簧部件142伴随着控制箱31的转动而如上述那样跨越转动轴Q。换言之,开闭杆141的转动轴Q被配置为,包含在弹簧部件142的以第二端142b为中心的转动范围内。
(2-2.从退避位置向操作位置的转动动作)
若从图9所示的控制箱31配置于退避位置P2的状态起,由操作人员向前方转动转动杆36,使控制箱31的重心H(参照图13以及图14)越过铅垂线J,则控制箱31因自重而开始向前方转动。此外,在控制箱31转动的同时,连接杆143的第一端部143a在长孔144a内移动,开闭杆141也向前方(箭头Q2方向)转动。然后,开闭杆141的转动角度达到0度,截止阀140变为打开状态。由此,能够使先导油流通,解除转向锁定。此外,在控制箱31的重心H向转动轴A的前侧越过之前,开闭杆141的转动角度约为15度,截止阀140能够供给少量的先导油,但不为完全开放的状态。
另外,虽然未图示,但开闭杆141若向前方转动而使转动角度达到了0度,则在设于截止阀140的突起的作用下停止。
<3.特征等>
(3-1)
如图19所示,本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)具备控制箱31、连接杆143和截止阀140。控制箱31配置于驾驶席30的侧部,能够沿前后方向在水平配置的操作位置P1与从操作位置P1转动到了后方的退避位置P2之间转动,并具有长孔144a(长孔的一个例子)。连接杆143将一端连接于长孔144a,传递控制箱31的转动。截止阀140能够通过使轴Q(开闭轴的一个例子)转动,而在使促动器驱动用液压回路200能够工作的打开位置和使促动器驱动用液压回路200不能工作的关闭位置之间切换。连接杆143的第二端部143b(另一端的一个例子)连结于轴Q。
在此,伴随着控制箱31向后方的转动,控制转向缸8的油被切断,进行转向缸8(液压促动器的一个例子)的锁定。
这样,能够使控制箱31向后方转动而确保离开驾驶席所用的空间,并且能够进行转向缸8的锁定,可通过一个操作进行两个动作,因此能够降低操作人员离开驾驶席时的不便利性。
伴随着控制箱31的转动,连接杆143一边在长孔144a中滑动一边移动,使轴Q旋转而使截止阀140到达关闭位置。这样,通过机械式的连杆,截止阀140伴随着控制箱31的转动操作而变为切断状态,因此能够实现转向缸8的简易锁定。
(3-2)
在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中,还具备开闭杆141(杆部件的一个例子)。开闭杆141安装于轴Q。连接杆143的第二端部143b转动自如地连接于开闭杆141。
由此,伴随着控制箱31的转动,连接杆143一边在长孔144a中滑动一边移动,使控制箱31转动而使轴Q旋转,使截止阀140到达关闭位置。
另外,在连接杆143在长孔144a中滑动的期间,开闭杆141不被按压,在第一端部143a配置于长孔144a的端部时,在控制箱31转动的同时,连接杆143按压开闭杆141。这样,即使使控制箱31转动,在连接杆143在长孔144a中移动的期间,开闭杆141也不移动,控制箱31的转动范围中的允许开闭杆141转动的范围构成得较窄。换言之,控制箱31的转动与开闭杆141的转动并非一对一地对应。因此,截止阀140能够尽可能不取得切断状态与开放状态之间的状态,而是能够迅速地进行两个状态之间的切换,能够明确转向缸8的锁定状态与解除锁定状态。
(3-3)
在本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)中,如图22所示,长孔144a形成为直线状。
这样,通过将长孔144a形成为直线状,相比于形成为曲线状,更能够抑制磨损。
(3-4)
如图25所示,本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)还具备弹簧部件142。弹簧部件142将开闭杆141与驾驶席30的地板面之间连结。弹簧部件142的与开闭杆141连结的第一端142a比开闭杆141的轴Q靠后侧配置。弹簧部件142的与地板面5a连结的第二端142b比轴Q靠前侧配置。轴Q在侧视时配置在与开闭杆141的转动相伴的以第二端142b为支点的弹簧部件142的转动范围内。
通过该弹簧部件142的作用力,使得连接杆143的第一端部143a能够在长孔内迅速地移动。另外,在弹簧部件142从前方起转动而越过轴Q之前,开闭杆141被向开放侧施力,若越过转动轴Q,则开闭杆141被向切断侧施力。
因此,截止阀140能够尽量不取得切断状态与释放状态之间的状态,而是能够迅速地进行两个状态之间的切换,能够明确转向缸8的锁定状态与解除锁定状态。
注意,上述“弹簧部件142的与地板面5a连结的第二端142b”包括弹簧部件的第二端142b与地板面5a直接或者间接连结。在本实施方式中,弹簧部件142的第二端142b固定于托架514,托架514从与固定于地板面5a的驾驶席30的下部框架30c相连的固定部62的底面部622向上方立设。
(3-5)
本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)如图4所示,截止阀140比驾驶席30的地板面5a靠上设置。
这样,通过将截止阀140设为比地板面5a靠上,与将截止阀140设为比地板面5a靠下的情况相比,驾驶室5的组装更为容易。
(3-6)
本实施方式的轮式装载机1(作业车辆的一个例子)为,促动器驱动用液压回路200具有转向缸8(液压促动器的一个例子)、转向阀20(转向控制阀的一个例子)、先导阀19和先导配管145。转向缸8变更轮式装载机1(作业车辆的一个例子)的转向角。转向阀20向转向缸8供给工作油。先导阀19向转向阀20供给先导油。先导配管145将转向阀20与先导阀19之间连接。截止阀140设置于先导配管145。
这样,通过切断先导油,转向阀20将不再动作,因此转向缸8不进行驱动,转向被锁定。
<4.其他实施方式>
以上对本发明一实施方式进行了说明,本发明并不限定于上述实施方式,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)
在上述实施方式中设有气弹簧110,但也可以不设置气弹簧110。在该情况下,如图13以及图14所示,也是控制箱31的重心H的位置在操作位置P1比转动轴A靠前侧配置,在退避位置P2比转动轴A靠后侧配置,因此控制箱31能够稳定地配置在操作位置P1以及退避位置P2。
(B)
在上述实施方式中,设有对开闭杆141向前方(箭头Q2方向)或者后方(箭头Q1方向)施力的弹簧部件142,但也可以不设置弹簧部件142。在该情况下,也是伴随着向前后方向的转动,使连接杆143被长孔形成部144按压而进行开闭杆141向前后方向的转动。
由此,即使在经年老化等导致弹簧部件142不再发挥功能的情况下,也能够在使控制箱31转动到了后方时施行转向锁定,能够提高稳定性。
(C)
在上述实施方式的轮式装载机1中,作为操作部件的一个例子,设置了控制箱31的操纵杆32,但并不限定于是操纵杆32。而且,操作部件本身也是可以不设置的,只要在驾驶席30的横侧设有控制箱31,就能够应用本实施方式的结构。
(D)
在上述实施方式的轮式装载机1中设有连杆部33,将操纵杆32的操作机械式地传递到先导阀19,但也可以是不设置连杆部33而进行电气式传递的结构。在该情况下,传递可以通过有线以及无线中的任一方来进行。
(E)
在上述实施方式的轮式装载机1中,作为控制阀的一个例子,设置了先导阀19,但并不限定于是先导阀19。例如,也可以是如下结构:不设置先导阀19,而是在作为控制阀的一个例子的转向阀20上连接连杆部33,并通过操纵杆32直接操作转向阀20。
(F)
在上述实施方式中,在控制箱31的上侧设有扶手34,但也可以不设置扶手34。另外,如图9以及图10所示,扶手34的后端比控制箱31的后端31b更向后方突出,但也可以形成为不突出。
(G)
在上述实施方式中,作为作业车辆的一个例子,使用轮式装载机进行了说明,但也可以是自卸卡车、液压挖掘机等。
(H)
在上述实施方式中,在驾驶室5内配置有方向盘37,但根据作业车辆的不同,有时也不配置方向盘37。
(I)
在上述实施方式中,作为弹簧部件142的第二端142b间接地安装于地板面5a的例子,弹簧部件142的第二端142b固定于托架514,托架514从与固定于地板面5a的驾驶席30的下部框架30c相连的固定部62的底面部622向上方立设。然而,弹簧部件142的第二端142b也可以直接安装于地板面5a。
工业实用性
本发明的作业车辆具有可降低离开驾驶席时的不便利性时的效果,能够广泛地应用于轮式装载机那样的各种作业车辆。
附图标记说明
1:轮式装载机
30:驾驶席
31:控制箱
31a:前端
31b:后端
140:截止阀
143:连接杆
143a:第一端部
143b:第二端部
144a:长孔
200:促动器驱动用液压回路
P1:操作位置
P2:退避位置
Q:轴

Claims (14)

1.一种作业车辆,具备:
控制箱,其配置于驾驶席的侧部,能够沿前后方向在水平配置的操作位置与从所述操作位置转动到了后方的退避位置之间转动,并具有长孔;
连接杆,其将一端连接于所述长孔,传递所述控制箱的转动;
截止阀,其能够通过使开闭轴转动,而在使促动器驱动用液压回路能够工作的打开位置和使所述促动器驱动用液压回路不能工作的关闭位置之间切换;
所述连接杆的另一端连结于所述开闭轴,
所述连接杆以能够在所述长孔内滑动的方式配置。
2.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,
还具备安装于所述开闭轴的杆部件,
所述连接杆的另一端转动自如地连接于所述杆部件。
3.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,
所述长孔形成为直线状。
4.根据权利要求2所述的作业车辆,其特征在于,
还具备将所述杆部件与所述驾驶席的地板面之间连结的弹簧部件,
所述弹簧部件的与所述杆部件连结的第一端比所述杆部件的所述开闭轴靠后侧配置,
所述弹簧部件的与所述地板面连结的第二端比所述开闭轴靠前侧配置,
所述开闭轴在侧视时配置在与所述杆部件的转动相伴的以所述第二端为支点的所述弹簧部件的转动范围内。
5.根据权利要求3所述的作业车辆,其特征在于,
所述截止阀比所述驾驶席的地板面靠上设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆,其特征在于,
所述促动器驱动用液压回路具有:
液压促动器,其对所述作业车辆的转向角进行变更;
转向控制阀,其向所述液压促动器供给工作油;
先导阀,其向所述转向控制阀供给先导油;
先导配管,其将所述转向控制阀与所述先导阀之间连接;
所述截止阀设置于所述先导配管。
7.一种作业车辆,具备:
控制箱,其配置于驾驶席的侧部,能够沿前后方向在水平配置的操作位置与从所述操作位置转动到了后方的退避位置之间转动,并具有长孔;
连接杆,其将一端连接于所述长孔,传递所述控制箱的转动;
截止阀,其能够通过使开闭轴转动,而在使促动器驱动用液压回路能够工作的打开位置和使所述促动器驱动用液压回路不能工作的关闭位置之间切换;
所述连接杆的另一端连结于所述开闭轴,
所述作业车辆还具备安装于所述开闭轴的杆部件和将所述杆部件与所述驾驶席的地板面之间连结的弹簧部件,
所述连接杆的另一端转动自如地连接于所述杆部件,
所述弹簧部件的与所述杆部件连结的第一端比所述杆部件的所述开闭轴靠后侧配置,
所述弹簧部件的与所述地板面连结的第二端比所述开闭轴靠前侧配置,
所述开闭轴在侧视时配置在与所述杆部件的转动相伴的以所述第二端为支点的所述弹簧部件的转动范围内。
8.根据权利要求7所述的作业车辆,其特征在于,
所述长孔形成为直线状。
9.根据权利要求8所述的作业车辆,其特征在于,
所述截止阀比所述驾驶席的地板面靠上设置。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的作业车辆,其特征在于,
所述促动器驱动用液压回路具有:
液压促动器,其对所述作业车辆的转向角进行变更;
转向控制阀,其向所述液压促动器供给工作油;
先导阀,其向所述转向控制阀供给先导油;
先导配管,其将所述转向控制阀与所述先导阀之间连接;
所述截止阀设置于所述先导配管。
11.一种作业车辆,具备:
控制箱,其配置于驾驶席的侧部,能够沿前后方向在水平配置的操作位置与从所述操作位置转动到了后方的退避位置之间转动,并具有长孔;
连接杆,其将一端连接于所述长孔,传递所述控制箱的转动;
截止阀,其能够通过使开闭轴转动,而在使促动器驱动用液压回路能够工作的打开位置和使所述促动器驱动用液压回路不能工作的关闭位置之间切换;
所述连接杆的另一端连结于所述开闭轴,
所述促动器驱动用液压回路具有:
液压促动器,其对所述作业车辆的转向角进行变更;
转向控制阀,其向所述液压促动器供给工作油;
先导阀,其向所述转向控制阀供给先导油;
先导配管,其将所述转向控制阀与所述先导阀之间连接;
所述截止阀设置于所述先导配管。
12.根据权利要求11所述的作业车辆,其特征在于,
还具备安装于所述开闭轴的杆部件,
所述连接杆的另一端转动自如地连接于所述杆部件。
13.根据权利要求11或12所述的作业车辆,其特征在于,
所述长孔形成为直线状。
14.根据权利要求13所述的作业车辆,其特征在于,
所述截止阀比所述驾驶席的地板面靠上设置。
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