JP2005284892A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 機体のフレームに対する方向制御弁や操作レバー等の組付け作業を効率的に行うことができ、組立時の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】 車体のフレーム３を、左，右に離間して前，後方向に延びた一対の左縦板４，右縦板５と、この左縦板４，右縦板５間を左，右方向で連結した底板６等とにより構成する。また、複数の方向制御弁からなる第１の制御弁装置３３と第２の制御弁装置４３とは、補正レバー４９、複数の操作レバー６２，６３等およびリンク機構等と共に単一の取付板３２に予め組付けてレバー・弁組立体３１を構成しておく。そして、このように予備組立てしたレバー・弁組立体３１は、フレーム３の左縦板４に対し取付板３２を用いて複数の設置ボルト等により着脱可能に取付ける構成とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、クレーンまたはリフトトラック等の作業機械に関し、特に、建設作業や荷役作業等を行うために作業装置を油圧力によって作動させる構成とした作業機械に関する。

一般に、リフトトラック等の作業機械は、例えば地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）を行なうために、自走可能な車体のフレームと、該フレームの後部側に起伏可能に設けられ油圧アクチュエータにより伸縮されるテレスコピック式の作業装置等とにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

そして、前記車体のフレームには、前記作業装置の油圧アクチュエータに油圧配管を介して接続され油圧源からの圧油を油圧アクチュエータに給排して前記作業装置の作動を制御する方向制御弁と、前記油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該方向制御弁を手動操作（切換操作）する操作レバー等とが設けられている。

また、他の従来技術として、旋回フレームの前部側に土砂等の掘削作業を行う作業装置を設ける構成とした油圧ショベルが知られている。そして、この場合の旋回フレームには、前記作業装置の油圧アクチュエータに油圧配管を介して接続され油圧源からの圧油を油圧アクチュエータに給排して前記作業装置の作動を制御する方向制御弁と、前記油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該方向制御弁を切換操作する操作レバー等とが設けられている（例えば、特許文献２参照）。

そして、前記操作レバーと方向制御弁との間には操作伝達部材としてのリンク機構が設けられ、該リンク機構は、例えばオペレータが前記操作レバーを手動で傾動操作したときの操作力を前記方向制御弁に伝えることにより、該方向制御弁の切換操作を行う構成としている。

特許第２５５９８３１号公報 実開平５−４０３６０号公報

ところで、上述した従来技術では、作業機械の組立作業を行う場合に、例えば方向制御弁をフレームに取付ける作業と、操作レバーを取付ける作業とを別々に行うようにしている。そして、前記方向制御弁と操作レバーとを別々にフレーム等に取付けた状態で、両者の間をリンク機構等により連結する作業を後工程で行うようにしている。

このため、作業機械の組立作業を効率的に行うことが難しく、特に、前記操作レバーと方向制御弁との間をリンク機構等で連結するときには、リンク機構の動きを円滑にするための調整作業等を車体（フレーム）内の狭い作業スペースで行う必要があり、組立時の作業性が非常に悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、機体のフレームに対する方向制御弁や操作レバー等の組付け作業を効率的に行うことができ、組立時の作業性を向上できるようにした作業機械を提供することにある。

上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、機体のフレームと、該フレームに設けられ油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、該作業装置の油圧アクチュエータに圧油を給排して該作業装置の作動を制御する方向制御弁と、前記油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該方向制御弁を切換操作する操作レバーとを備えてなる作業機械において、前記操作レバーと方向制御弁とを単一のブラケットに組付けてレバー・弁組立体を構成し、該レバー・弁組立体は前記ブラケットを用いて前記フレームに着脱可能に取付ける構成としたことを特徴としている。

また、請求項２の発明は、自走可能な車体のフレームと、該フレームに設けられ複数の油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、該作業装置の各油圧アクチュエータに圧油を給排して該作業装置の作動を制御する複数の方向制御弁と、前記各油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該各方向制御弁を切換操作する複数の操作レバーとを備えてなる作業機械において、前記複数の操作レバーと複数の方向制御弁とを単一のブラケットに組付けてレバー・弁組立体を構成し、該レバー・弁組立体は前記ブラケットを用いて前記フレームに着脱可能に取付ける構成としたことを特徴としている。

また、請求項３の発明によると、前記レバー・弁組立体は、前記操作レバーと方向制御弁との間に位置して前記ブラケットに取付けられる操作伝達部材を備え、該操作伝達部材は、前記操作レバーを方向制御弁に連結し前記操作レバーの操作を前記方向制御弁に伝える構成としている。

一方、請求項４の発明によると、前記フレームは、左，右に離間して前，後方向に延びる一対の縦板と、該一対の縦板を左，右方向で連結した底板とにより構成し、前記レバー・弁組立体は前記一対の縦板のうち一方の縦板に取付ける構成としている。

また、請求項５の発明は、前記レバー・弁組立体が取付けられた前記縦板に、前記操作レバーを操作するオペレータ用の運転席を設ける構成としている。

さらに、請求項６の発明は、前記レバー・弁組立体のブラケットに、前記操作レバーの操作を規制するためのロック機構を設ける構成としている。

上述の如く、請求項１に記載の発明は、操作レバーと方向制御弁とを単一のブラケットに予め組付けてレバー・弁組立体を構成しているので、該レバー・弁組立体のブラケットを機体のフレームに取付けるだけで、前記操作レバーと方向制御弁とをフレームに組付ける作業を効率的に行うことができ、作業機械の組立時における作業性を向上することができる。また、操作レバーの操作に対する方向制御弁の動作確認を、前記レバー・弁組立体を組立てた段階で容易に行うことができ、方向制御弁の動き等を微調整した後にブラケットを用いてフレームに対する取付作業を円滑に行うことができる。

また、請求項２に記載の発明は、複数の操作レバーと複数の方向制御弁とを単一のブラケットに予め組付けてレバー・弁組立体を構成しているので、この場合もレバー・弁組立体のブラケットを車体のフレームに取付けるだけで、前記複数の操作レバーと複数の方向制御弁とをフレームに対し一括して組付けることができ、組立時の作業性を向上することができる。そして、この場合も各操作レバーの操作に対する方向制御弁の動作確認を、前記レバー・弁組立体を組立てた段階で容易に行うことができ、各方向制御弁の動き等を微調整した後にブラケットを用いてフレームに対する取付作業を円滑に行うことができる。

また、請求項３に記載の発明は、操作レバーの操作を方向制御弁に伝える操作伝達部材を、前記操作レバーと方向制御弁との間に位置してブラケットに予め取付ける構成としているので、操作伝達部材（例えば、リンク機構等）や方向制御弁等の動きを円滑にするための調整作業等を、レバー・弁組立体の組立段階で広いスペースをもって容易に行うことができ、方向制御弁の動き等を微調整した後に前記ブラケットを用いてフレームに対するレバー・弁組立体の取付作業を円滑に行うことができる。また、前記操作伝達部材を操作レバー、方向制御弁と共に単一のブラケットに組付けてレバー・弁組立体を構成することにより、方向制御弁を含むレバー・弁組立体全体をコンパクトに形成できると共に、組立時の誤差等も小さく抑えることができる。

一方、請求項４に記載の発明では、フレームを一対の縦板と底板とにより構成し、前記一対の縦板のうち一方の縦板にレバー・弁組立体を取付ける構成としているので、例えばレバー・弁組立体のブラケットを縦板の内側面に横方向（左，右方向）からボルト等で締結するように取付けることができ、組立時の作業性を向上することができる。

また、請求項５に記載の発明は、レバー・弁組立体が取付けられた縦板に、操作レバーを操作するオペレータ用の運転席を設ける構成としているので、例えばオペレータは運転席部に着席した状態で、操作レバーを手動で傾動操作することにより方向制御弁を切換操作でき、油圧アクチュエータに対する圧油の給排制御（操作）を円滑に行うことができる。

さらに、請求項６に記載の発明によると、レバー・弁組立体のブラケットには、操作レバーの操作を規制するためのロック機構を設ける構成としているので、操作レバーおよび方向制御弁等からなるレバー・弁組立体にロック機構を組込んで全体をコンパクトに形成できると共に、ロック機構を作動させたときには操作レバーが誤って操作されるのを規制でき、操作上の安全性を確保し、信頼性を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態による作業機械を、リフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は作業機械としてのリフトトラックで、このリフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置１８とにより大略構成されている。そして、リフトトラック１は、例えば作業現場まで自走した後に作業装置１８を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業等を行うものである。

３は車体２のベースとなるフレームで、このフレーム３は、図２、図３に示すように厚肉な鋼板等を用いて形成され左，右に離間して前，後方向に延びた一対の縦板４，５（左縦板４，右縦板５）と、この縦板４，５と同様に厚肉な鋼板等を用いて形成され該縦板４，５間を左，右方向で連結（接合）した底板６等とにより、強固な支持構造体（機体のフレーム）を構成している。

そして、底板６の前部側には、後述の各前輪１３を支持する前輪支持部６Ａが設けられ、底板６の後部側には、後述の各後輪１５を支持する後輪支持部６Ｂが設けられている。また、フレーム３の後部側には、左縦板４と右縦板５との間に後述する作業装置１８のブーム１９を俯仰動可能に取付けるための連結ピン７等が設けられている。

８はフレーム３の前端側に設けられたスタビライザ取付部で、該スタビライザ取付部８には、図１に示すように後述のスタビライザ２５が左，右方向に張出し可能にピン結合されるものである。また、フレーム３の左縦板４には、スタビライザ取付部８と後述の機器支持部１１との間で前輪支持部６Ａと対応した位置にシリンダ取付部９が設けられ、このシリンダ取付部９には、後述の傾き補正シリンダ２８がピン結合されるものである。

１０，１０はフレーム３の左縦板４に設けられたキャブ支持部で、該キャブ支持部１０，１０は、図２、図３に示すように左縦板４の前，後方向の中間部外側面から左側方（外向き）に張出している。そして、各キャブ支持部１０は、左縦板４の内側面に設けられた支持座１０Ａと共に、後述のキャブ１６をフレーム３の左縦板４を介して支持するものである。

１１は右縦板５の前，後方向の中間部位に設けられた機器支持部で、該機器支持部１１は、右縦板５から右側方に張出し、例えば原動機としてのエンジン、ラジエータ等の熱交換装置およびその他の機器類（いずれも図示せず）等を下側から支持するものである。そして、機器支持部１１上には、図１に示すように機器カバー１２等が設けられ、この機器カバー１２は、前記エンジンの保守、点検時等に開閉されるものである。

１３，１３はフレーム３の前部側にアクスルハウジング１４等を介して回転可能に設けられた左，右の前輪で、この左，右の前輪１３，１３は、図１に示すようにアクスルハウジング１４の左，右両端側に車軸等を介して回転可能に取付けられている。そして、左，右の前輪１３は、走行用の油圧モータ（図示せず）による回転駆動力が車軸等を介して伝達されることにより、後述の後輪１５と共に車体２を走行駆動する。また、左，右の前輪１３，１３は、後述のキャブ１６内に配設されたステアリング用のハンドル（図示せず）によって後輪１５と共に４輪操舵され、車体２の走行方向を制御するものである。

ここで、アクスルハウジング１４は、フレーム３の底板６に対し前輪支持部６Ａの下面等に支持ピン（図示せず）を介して左，右方向で揺動可能に取付けられている。そして、アクスルハウジング１４は、リフトトラック１のフレーム３が左，右方向で傾くのを、後述の傾き補正シリンダ２８と共に補正する機能を有するものである。

１５はフレーム３の後部側にアクスルハウジング等を介して回転可能に設けられた左，右の後輪（図１中に一方のみ図示）で、これら左，右の後輪１５も、アクスルハウジングの左，右両端側に車軸等を介して回転可能に取付けられ、この場合のアクスルハウジングも、底板６の後輪支持部６Ｂに支持ピン（図示せず）等を介して揺動可能に支持されている。そして、左，右の後輪１５は、前記走行用の油圧モータによる回転駆動力が車軸等を介して伝達され、前輪１３と共に車体２を走行駆動する。また、左，右の後輪１５は、前記ハンドルによって前輪１３と共に４輪操舵され、車体２の走行方向を制御するものである。

１６はリフトトラック１の操作運転部を構成するキャブで、該キャブ１６は、図２ないし図５中に二点鎖線で示すようにフレーム３の左縦板４にキャブ支持部１０等を介して取付けられ、内部に運転室を画成するものである。そして、キャブ１６内には、オペレータが着席する後述の運転席１７、ステアリング用のハンドル（図示せず）、後述の補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３等が設けられている。

１７はキャブ１６内に設けられた運転席で、該運転席１７は、図１に示すようにフレーム３の左縦板４にキャブ１６の床板（図示せず）等を介して取付けられるものである。そして、キャブ１６内に乗降するオペレータは、例えば運転席１７に着席した状態で後述の操作レバー５１，５２，５５，６２，６３等を手動により傾動操作するものである。

１８は車体２の後部側に俯仰動可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置１８は、図１に示す如く基端側のボス部１９Ａがフレーム３（縦板４，５）の後部上端側に連結ピン７（図２参照）を介して俯仰動可能に連結され前，後方向に延びたブーム１９と、該ブーム１９の先端側に上，下方向に回動可能に取付けられた荷役作業具としてのフォーク２０とにより大略構成されている。

そして、ブーム１９は、複数段（例えば、３段）の伸縮式ブームにより構成されている。また、フレーム３とブーム１９との間には、図１０に例示するブーム起伏シリンダ２１が設けられ、このブーム起伏シリンダ２１は、後述の油圧ポンプ７１から方向制御弁３６を介して圧油が給排されることにより、図１に示す連結ピン７を中心としてブーム１９を上，下に俯仰動するものである。

２２は作業装置１８に設けられたブーム伸縮シリンダで、このブーム伸縮シリンダ２２は、図１に示すようにブーム１９の外側等に設けられ、前述した伸縮式のブーム１９を長さ方向に伸縮させるものである。また、ブーム１９の先端部とフォーク２０との間には、作業具用シリンダとしてのフォークシリンダ２３（図１０参照）が設けられ、該フォークシリンダ２３は、ブーム１９の先端側でフォーク２０を上，下に回動するものである。

ここで、ブーム起伏シリンダ２１、ブーム伸縮シリンダ２２およびフォークシリンダ２３等は、作業装置１８を作動させる第１の油圧アクチュエータを構成している。そして、これらのシリンダ２１，２２，２３は、図１０に示す後述の方向制御弁３６，３７，３８を介して油圧ポンプ７１からの圧油が給排されることにより伸縮されるものである。

２４は車体２の前部側に設けられた車体安定化装置で、この車体安定化装置２４は、図１に示す如くフレーム３のスタビライザ取付部８に取付けられた左，右のスタビライザ２５，２５と、後述の傾き補正シリンダ２８等とにより構成されている。また、左，右のスタビライザ２５，２５は、スタビライザシリンダ２６，２６を有している。

そして、スタビライザ２５は、作業装置１８を用いた荷役作業時等に図１に示す如くスタビライザシリンダ２６をそれぞれ伸長させることにより、スタビライザ取付部８から左，右方向に張出して接地板２７を地面に接地する。また、スタビライザシリンダ２６を縮小させたときには、スタビライザ２５の接地板２７が地面から上向きに大きく上昇され、車両の走行時等にスタビライザ２５が邪魔になるのを防ぐものである。

２８はフレーム３の右縦板５にシリンダ取付部９を介して取付けられた傾き補正シリンダで、該傾き補正シリンダ２８は、図１に示す如く前輪１３側のアクスルハウジング１４に伸縮可能に当接し、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うものである。

即ち、リフトトラック１を傾斜地（例えば、車両が左，右方向に傾くような傾斜地）等に停車したときには、車体２のフレーム３が前輪１３側のアクスルハウジング１４等と共に左，右方向に傾くことがある。しかし、この場合にアクスルハウジング１４は、底板６の前輪支持部６Ａに対し前記支持ピン等を介して左，右方向で揺動可能に取付けられている。

このために、フレーム３とアクスルハウジング１４との間で傾き補正シリンダ２８を適宜に伸縮させれば、傾斜地により傾いた状態のアクスルハウジング１４に対して、車体２のフレーム３（底板６）側を左，右方向で相対的に傾けるように揺動でき、これによって車体２の傾きを補正できるものである。

このように、車体安定化装置２４は、荷役作業時（車両の停車時）等にスタビライザシリンダ２６を用いてスタビライザ２５を左，右に張出した状態で接地板２７を地面に接地させると共に、傾き補正シリンダ２８を用いて車体２の傾きを補正し、これによって車体２の転倒防止等を図るものである。

２９は図１に示すようにフレーム３の後部側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク２９は、フレーム３の一部を構成する右縦板５の後部側に側方から取付けられている。そして、燃料タンク２９は、例えば高強度の合成樹脂材料により略長方形状をなす中空の容器として形成され、機器カバー１２内の前記エンジンに燃料を供給するものである。

３１は本実施の形態で採用したレバー・弁組立体で、該レバー・弁組立体３１は、図２〜図９に示すように後述の取付板３２、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）、補正レバー４９、リンク機構５０、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３およびリンク機構５３，５４，５６，５９〜６１等により構成されている。

そして、レバー・弁組立体３１は、図８、図９に示すように制御弁装置３３，４３、補正レバー４９、リンク機構５０、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３およびリンク機構５３，５４，５６，５９〜６１等を取付板３２に予め取付けた状態で、この取付板３２を用いてフレーム３の左縦板４に着脱可能に取付けられるものである。

この場合、レバー・弁組立体３１の補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３は、図２ないし図５に示す如く取付板３２の上端からキャブ１６内に向けて突出するように配置され、キャブ１６内に乗込んだオペレータによって手動で傾動操作されるものである。

そして、第１，第２の制御弁装置３３，４３は、取付板３２の前，後方向に離間して取付けられ、第１の制御弁装置３３は、作業装置１８の連結ピン７（ブーム１９の基端側）に近い位置に配置されている。また、第１の制御弁装置３３よりも前側に位置する第２の制御弁装置４３は、車体安定化装置２４（スタビライザ取付部８、シリンダ取付部９）に近い位置に配置されている。

３２はレバー・弁組立体３１のブラケットを構成する取付板で、この取付板３２は、図６ないし図９に示すように鋼板等を用いて平板状に形成され、左縦板４に沿って前，後方向に延びるものである。そして、取付板３２は、例えば前，後方向の長さ寸法が１００〜１３０ｃｍ程度で、上，下方向の幅寸法が５０〜７０ｃｍ程度の大きさに形成され、その板厚は４〜８ｍｍ程度となっている。

ここで、取付板３２には、図７に示す如く前，後方向の両側に位置する制御弁取付部３２Ａ，３２Ｂと、該制御弁取付部３２Ａ，３２Ｂ間に位置する中間のリンク取付部３２Ｃと、該リンク取付部３２Ｃの上側に位置するレバー取付部３２Ｄとが設けられている。

そして、レバー・弁組立体３１の取付板３２は、後述の設置ボルト６６等を用いて左縦板４の内側面（車両の後方からみて左縦板４の右側面）に着脱可能に設置される。このときに、取付板３２の制御弁取付部３２Ａは、車両の後部寄りの位置に配置され、他方の制御弁取付部３２Ｂは、車両の前部寄りの位置に配置されるものである。

３３は取付板３２の制御弁取付部３２Ａに設けられた第１の制御弁装置で、該制御弁装置３３は、図７、図８に示す如く下，上の継手プレート３４，３５と、該継手プレート３４，３５間に積層状態で重合わせるように配置された合計４個の方向制御弁３６，３７，３８，３９とにより構成されている。

そして、図７に例示するように上，下に互いに重合わせられた制御弁装置３３の継手プレート３４，３５と方向制御弁３６〜３９とは、その側面（車両の後方からみて左側面）を取付板３２の制御弁取付部３２Ａに衝合した状態で、該制御弁取付部３２Ａにボルト等を用いて固着されている。

ここで、制御弁装置３３は、方向制御弁３６〜３９の間を図１０に示す如くパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路３３Ａは、後述の油圧ポンプ７１にポンプ管路４０等を介して接続される。そして、制御弁装置３３の方向制御弁３６は、油圧ポンプ７１からの圧油を作業装置１８のブーム起伏シリンダ２１に給排し、ブーム起伏シリンダ２１の作動（伸縮）を制御するものである。

また、制御弁装置３３の方向制御弁３７は、油圧ポンプ７１からの圧油をブーム伸縮シリンダ２２に給排し、ブーム伸縮シリンダ２２によりブーム１９を長さ方向に伸縮させる。また、制御弁装置３３の方向制御弁３８は、油圧ポンプ７１からの圧油をフォークシリンダ２３に給排し、図１に示すフォーク２０をブーム１９の先端側で上，下に回動させるものである。

この場合、フォークシリンダ２３には、図１０に示す如くレベルシリンダ４１が方向制御弁３８に対して並列となるように接続されている。そして、このレベルシリンダ４１は、ブーム起伏シリンダ２１に追従して伸縮することにより、図１に示すブーム１９の起伏動作に対してフォーク２０の姿勢を自動的に補正するものである。

これにより、作業装置１８のフォーク２０は、ブーム１９が上，下に俯仰動されるときにもフォーク１９の先端部がほぼ水平状態を保つように、レベルシリンダ４１によって前，後方向の傾きが補正される。また、制御弁装置３３の方向制御弁３９は、図１０に示す予備の油圧シリンダ４２等に油圧ポンプ７１からの圧油を給排するものである。

４３は取付板３２の制御弁取付部３２Ｂに設けられた第２の制御弁装置で、該制御弁装置４３は、図７、図８に示す如く下，上の継手プレート４４，４５と、該継手プレート４４，４５間に積層状態で重合わせるように配置された合計３個の方向制御弁４６，４７，４８とにより構成されている。

そして、上，下方向で互いに重合わせられた制御弁装置４３の継手プレート４４，４５と方向制御弁４６〜４８とは、その側面（車両の後方からみて左側面）を取付板３２の制御弁取付部３２Ｂに衝合した状態で、該制御弁取付部３２Ｂにボルト等を用いて固着されている。また、制御弁装置４３の方向制御弁４６〜４８等は、後述する理由により図７に示す如く、車両に垂直な線に対して角度α分だけ斜めに傾いた仮想線Ａ−Ａに沿って配置されている。

ここで、制御弁装置４３は、方向制御弁４６〜４８の間を図１０に示すようにパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路４３Ａは、後述の油圧配管６９を介して第１の制御弁装置３３のセンタバイパス管路３３Ａに接続される。そして、制御弁装置４３の方向制御弁４６，４７は、油圧ポンプ７１からの圧油を左，右のスタイビライザシリンダ２６，２６に給排し、各スタビライザシリンダ２６の作動（伸縮）を制御するものである。

また、制御弁装置４３の方向制御弁４８は、油圧ポンプ７１からの圧油を傾き補正シリンダ２８に給排し、傾き補正シリンダ２８を上，下に伸縮させる。そして、傾き補正シリンダ２８は、図１に示す車体２の傾きを補正することにより、例えば傾斜地等での車体２の姿勢を安定化するものである。

４９は取付板３２のレバー取付部３２Ｄに傾転可能に設けられた傾き補正用の操作レバー（以下、補正レバー４９という）で、該補正レバー４９は、図９に示す矢示ａ方向に手動で傾動操作される。そして、補正レバー４９は、方向制御弁４８に操作伝達部材としてのリンク機構５０を介して連結され、方向制御弁４８を切換操作するものである。

５１，５２は補正レバー４９から後方に離間して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに傾転可能に設けられたスタビライザ用の操作レバー（以下、スタビライザ操作レバー５１，５２という）で、該スタビライザ操作レバー５１，５２は、図９に示す如く左，右方向で互いに接近して取付けられ、矢示ｂ方向に互いに独立して手動で傾動操作される。

そして、スタビライザ操作レバー５１，５２は、方向制御弁４６，４７に操作伝達部材としてのリンク機構５３，５４を介して連結され、方向制御弁４６，４７を個別に切換操作することにより、図１に示す左，右のスタビライザ２５，２５を互いに独立して作動させるものである。また、車両のオペレータがスタビライザ操作レバー５１，５２を一括して傾動操作したときには、例えば左，右のスタビライザ２５，２５が均等に張出し操作される。

５５はスタビライザ操作レバー５１，５２よりも後方に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに傾転可能に設けられた予備の操作レバーで、該操作レバー５５は、第１の制御弁装置３３の方向制御弁３９に操作伝達部材としてのリンク機構５６を介して連結され、前，後方向（例えば、図９中の矢示ｂ方向）に傾動操作されることにより図１０に示す予備の油圧シリンダ４２等を作動させるものである。

５７，５８は補正レバー４９とスタビライザ操作レバー５１，５２との間に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに設けられたレバー支持体で、該レバー支持体５７，５８は、後述の操作レバー６２，６３により左，右方向と、前，後方向とにそれぞれ傾転されるものである。

この場合、レバー支持体５７，５８は、操作レバー６２，６３がそれぞれ前，後方向（例えば、図９中の矢示ｂ方向）に傾動操作されるときには互いに独立して同方向に傾転される。しかし、操作レバー６２，６３が左，右方向（例えば、図９中の矢示ａ方向）に傾動操作されるときには、レバー支持体５７，５８が互いに一体となって同方向に傾転されるように組付けられているものである。また、レバー支持体５７，５８には、後述のロックレバー６４が係脱可能に挿嵌される筒状のストッパ部５７Ａ，５８Ａが設けられている。

５９，６０，６１は取付板３２のリンク取付部３２Ｃに取付けられた操作伝達部材としてのリンク機構で、該リンク機構５９〜６１は、レバー支持体５７，５８と方向制御弁３６〜３８との間に組付けられ、このうちのリンク機構５９は、レバー支持体５８の前，後方向（例えば、図９中の矢示ｂ方向）の傾転動作を方向制御弁３６に伝えるものである。

また、リンク機構６０は、レバー支持体５７，５８の左，右方向（例えば、図９中の矢示ａ方向）の傾転動作を方向制御弁３７に伝える。そして、リンク機構６１は、レバー支持体５７の前，後方向の傾転動作を方向制御弁３８に伝えるものである。

６２，６３は補正レバー４９とスタビライザ操作レバー５１，５２との間に位置してレバー支持体５７，５８に設けられた左，右一対の操作レバーで、該操作レバー６２，６３のうち一方の操作レバー６２は、レバー支持体５７に固着して取付けられ、リンク機構６０を介して方向制御弁３７に連結されると共に、リンク機構６１を介して方向制御弁３８に連結されている。

また、他方の操作レバー６３は、図９に示す如くレバー支持体５８に固着して取付けられ、リンク機構５９を介して方向制御弁３６に連結されると共に、レバー支持体５７およびリンク機構６０を介して方向制御弁３７にも連結されているものである。

このため、車両のオペレータが操作レバー６２または操作レバー６３を左，右方向に傾動操作すれば、この傾動操作がいずれの場合でもレバー支持体５７、リンク機構６０を介して方向制御弁３７に伝えられる。これにより、方向制御弁３７が切換操作され、図１０に示すブーム伸縮シリンダ２２を伸縮動作させるものである。

また、オペレータが操作レバー６３を前，後方向に傾動操作したときには、この傾動操作がレバー支持体５８、リンク機構５９を介して方向制御弁３６に伝えられ、図１０に示すブーム起伏シリンダ２１が伸縮動作される。また、オペレータが操作レバー６２を前，後方向に傾動操作したときには、この傾動操作がレバー支持体５７、リンク機構６１を介して方向制御弁３８に伝えられ、図１０に示すフォークシリンダ２３が伸縮動作されるものである。

６４は操作レバー６２，６３の傾動操作を規制するためのロック機構を構成するロックレバーで、該ロックレバー６４は、図８、図９に示す如く補正レバー４９と操作レバー６２，６３との間に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに支持腕６５を介して取付けられている。

そして、ロックレバー６４は、図８に示すロック位置でレバー支持体５７，５８のストッパ部５７Ａ，５８Ａに挿嵌（係合）されることにより、レバー支持体５７，５８が操作レバー６２，６３で傾転されるのを規制する。また、ロックレバー６４は、図８中に示す矢示ｃ方向に引上げられると、ストッパ部５７Ａ，５８Ａに対する係合が解除されることにより、レバー支持体５７，５８が操作レバー６２，６３で傾転されるのを許すものである。

ここで、レバー・弁組立体３１の補正レバー４９および操作レバー５１，５２，５５，６２，６３は、キャブ１６内におけるオペレータの操作性を考慮して図７、図８に示す如く互いに斜めに傾けて配置され、その上端がフレーム３の前方から後方へと図７に示すように、車両に水平な線に対して角度βだけ傾斜した仮想線Ｂ−Ｂに沿って後上がりに配列されている。また、リンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１は、それぞれのリンク連結部（回動点）がほぼ直角となるようにリンク接続され、方向制御弁４６〜４８、方向制御弁３６〜３９の各スプール（図示せず）とほぼ同一直線上に位置するように配設されている。

これにより、リンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１は、補正レバー４９および操作レバー５１，５２，５５，６２，６３の操作力を方向制御弁４６〜４８、方向制御弁３６〜３９の各スプールに効率良く伝達することができ、補正レバー４９および操作レバー５１，５２，５５，６２，６３が傾動操作されるときの往復のレバーストロークに対してそれぞれ均等なスプール移動量を確保できる。そして、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）は、このために図７に示す如く仮想線Ａ−Ａに沿って斜めに配置されるものである。

６６，６６，…はレバー・弁組立体３１をフレーム３の左縦板４に取付けるための設置ボルトで、これらの設置ボルト６６は、図４ないし図７に示すように左縦板４の内側面に溶接して設けたねじ座６７，６８等にそれぞれ螺着され、これによりレバー・弁組立体３１の取付板３２を、左縦板４に対して着脱可能に締結するものである。

この場合、レバー・弁組立体３１の取付板３２と左縦板４との間には、図４、図５に示すように隙間Ｓ（例えば、２０〜３０ｍｍ程度）がねじ座６７，６８等により形成され、この隙間Ｓは、制御弁装置３３，４３等からの熱を取付板３２を介して外部に放熱する機能等を有している。

６９，７０はレバー・弁組立体３１の第１，第２の制御弁装置３３，４３間を接続する油圧配管で、該油圧配管６９，７０は、図３〜図７に示すように第１の制御弁装置３３と第２の制御弁装置４３との間に設けられ、このうちの一方の油圧配管６９は、図１０に示す如く制御弁装置４３のセンタバイパス管路４３Ａを制御弁装置３３のセンタバイパス管路３３Ａに接続するものである。

また、他方の油圧配管７０は、図１０に示すセンタバイパス管路４３Ａのうち方向制御弁４８よりも下流側となる低圧側管路部４３Ｂを、制御弁装置３３の低圧側管路部３３Ｂに接続するものである。そして、この油圧配管７０は、後述の油圧配管７３等を介してタンク７２に接続されるものである。

７１はタンク７２と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、この油圧ポンプ７１は、例えば図３に示す縦板４，５間に位置して底板６の上側に配置され、機器支持部１１上に搭載したエンジン（図示せず）により回転駆動されるものである。また、タンク７２は、例えば左縦板４の外側に位置してキャブ１６の下側に設けられる。そして、油圧ポンプ７１は、図１０示す如くタンク７２内の作動油を吸込んで高圧の圧油をポンプ管路４０内へと吐出し、この圧油が方向制御弁３６〜３９、４６〜４８を介して各シリンダ２１〜２３，４２，２６，２８等に給排されるものである。

７３は制御弁装置４３の低圧側管路部４３Ｂとタンク７２との間に設けられる他の油圧配管で、該油圧配管７３は、制御弁装置３３の低圧側管路部３３Ｂにも油圧配管７０等を介して接続され、これらの低圧側管路部３３Ｂ，４３Ｂをタンク７２に接続するものである。

本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、リフトトラック１のキャブ１６内に乗込んだオペレータが、運転席１７に着席した状態でエンジンを起動すると、これによって油圧ポンプ７１等が回転駆動される。そして、油圧ポンプ７１から吐出される圧油を、例えば走行用の油圧モータ（図示せず）等に給排して後輪１５等を走行駆動し、ハンドル等をステアリング操作して前輪１３を操舵することにより、リフトトラック１を作業現場等へと自走できる。

また、リフトトラック１（車両）を走行させるときには、図１に示す左，右のスタビライザ２５，２５を予め上向きに上昇させ、それぞれの接地板２７を地面から大きく離間させることにより、車両の走行時等にスタビライザ２５が邪魔になるのを防ぐようにする。

次に、作業現場において作業装置１８のフォーク２０に荷物（図示せず）等を積載するときには、キャブ１６内のオペレータがロックレバー６４を把持して図７中の矢示ｃ方向に引上げれば、レバー支持体５７，５８のストッパ部５７Ａ，５８Ａに対するロックレバー６４の係合が解除され、これによって、レバー支持体５７，５８を操作レバー６２，６３により傾転することが可能となる。

そして、この状態で車両を荷物の方向に向けてゆっくりと前進させることにより、フォーク２０を荷物の下側へと差込むように配置する。また、このときにキャブ１６内のオペレータが操作レバー６２を手動で傾動操作すると、操作レバー６２の傾動操作がレバー支持体５７、リンク機構６１を介して方向制御弁３８に伝えられる。

これにより、方向制御弁３８を図１０に例示する中立位置から切換えることができ、油圧ポンプ７１からの圧油をフォークシリンダ２３に給排して該シリンダ２３を伸長方向に駆動できる。そして、フォークシリンダ２３を僅かに伸長させることにより、例えば図１に示す作業装置１８の先端側でフォーク２０を僅かに上向きに回動させ、フォーク２０の上側に荷物を安定させた状態で積込むことができる。

また、例えば作業現場が傾斜地等の場合には、傾き補正用の操作レバーである補正レバー４９をキャブ１６内のオペレータが傾動操作すれば、補正レバー４９に対しリンク機構５０を介して連結された方向制御弁４８を切換操作できる。そして、方向制御弁４８を切換操作することにより、油圧ポンプ７１からの圧油を傾き補正シリンダ２８に給排でき、図１に示す前輪１３側のアクスルハウジング１４上で傾き補正シリンダ２８を伸縮させ、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うことができる。

また、フォーク２０の上側に荷物を積載した状態で、作業装置１８を用いて上方（高所）へと荷物を持上げる荷役作業を行うときには、荷物の重量による影響等で車両が転倒するような外力を受けることがある。そして、車両の転倒を防ぐためには、左，右のスタビライザ２５，２５を図１に示す如く各スタビライザシリンダ２６により左，右に張出した状態に配置する必要がある。

そこで、このような場合には、キャブ１６内のオペレータがスタビライザ操作レバー５１，５２を傾動操作することにより、このときの操作力をリンク機構５３，５４を介して方向制御弁４６，４７に伝えつつ、該方向制御弁４６，４７を切換操作することによって、左，右のスタビライザシリンダ２６，２６を伸長方向に駆動する。

これによって、リフトトラック１の各スタビライザ２５を、図１に示す如くスタビライザシリンダ２６で左，右方向に張出す方向に駆動して、接地板２７を地面に接地することができ、荷役作業等にあたって車体２を安定した状態に保持できると共に、これにより車体２の転倒防止等を図ることができる。

次に、このように車体２を安定化した状態で作業装置１８を作動させるときには、前述の如くロックレバー６４を予め解除した状態でキャブ１６内のオペレータが、例えば操作レバー６３を前，後方向に傾動操作すると、この傾動操作がレバー支持体５８、リンク機構５９を介して方向制御弁３６に伝えられることにより、図１０に示すブーム起伏シリンダ２１が伸縮動作され、作業装置１８のブーム１９を上，下に起伏（俯仰動）することができる。

そして、キャブ１６内のオペレータが操作レバー６２または操作レバー６３を左，右方向に傾動操作したときには、いずれの場合でも傾動操作がレバー支持体５７、リンク機構６０を介して方向制御弁３７に伝えられ、このときに方向制御弁３７を切換操作することにより図１０に示すブーム伸縮シリンダ２２を伸縮動作させ、作業装置１８のブーム１９を長手方向に伸縮させることができる。

また、オペレータが操作レバー６２を前，後方向に傾動操作したときには、この傾動操作がレバー支持体５７、リンク機構６１を介して方向制御弁３８に伝えられることにより、図１０に示すフォークシリンダ２３を伸縮動作させ、作業装置１８の先端側でフォーク２０を上，下に回動することができ、例えば前述の如くフォーク２０上に積載した荷物等を適宜な場所（荷下ろし場所）へと運搬することができる。

そして、荷物の荷下ろしが完了した後には、キャブ１６内のオペレータが操作レバー６２または操作レバー６３を傾動操作して作業装置１８のブーム１９を縮小させると共に、操作レバー６３を傾動操作することによってブーム１９を、例えば下向きに俯動（下降）させ、図１に示す如く作業装置１８をフレーム３上に格納するように配置することができる。

かくして、本実施の形態によれば、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）、補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３およびリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等を、図８、図９に示すように取付板３２に予め組付けてレバー・弁組立体３１を構成している。

そして、このように予備組立てしたレバー・弁組立体３１は、図２ないし図７に示すように取付板３２を用いてフレーム３の左縦板４に、その内側から複数の設置ボルト６６等により着脱可能に取付ける構成としているので、車体２のフレーム３に対する制御弁装置３３，４３、補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３およびリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等の取付作業を効率的に行うことができる。

即ち、予備組立てしたレバー・弁組立体３１をフレーム３の左縦板４に取付板３２を介して取付けるため、従来技術のように方向制御弁をフレームに取付ける作業と、操作レバーを取付ける作業とを別々に行う必要がなくなる。そして、レバー・弁組立体３１の取付板３２をフレーム３の左縦板４に取付けるだけで、制御弁装置３３，４３、補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３等をフレーム３に対し一括して組付けることができ、組立時の作業性を向上することができる。

そして、レバー・弁組立体３１の取付板３２には、リンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等が予め組付けられているので、レバー・弁組立体３１を組立てた段階で、例えば補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３の傾動操作に対する方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動作確認を容易に行うことができる。

また、この場合には、取付板３２のリンク取付部３２Ｃに組付けたリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等を微調整して、それぞれのリンクの動きを円滑に調整することができる。そして、これらのリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等を用いることにより、各方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動きを微調整できると共に、このような微調整作業を車体２内ではなく、例えば組立工場等の広い作業スペースを利用して容易に行うことができる。

即ち、リンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等の動きを円滑にするための調整作業等をレバー・弁組立体３１の組立段階で、広い作業スペースをもって容易に行うことができると共に、方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動き等も容易に微調整することができる。

そして、レバー・弁組立体３１は、方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動き等を微調整した後に、取付板３２を用いてフレーム３の左縦板４に対し、該左縦板４の内側面に横方向（左，右方向）から設置ボルト６６等で締結するように取付けることができ、車体２のフレーム３に対する取付作業を円滑に行うことができると共に、組立時の作業性を向上することができる。

また、レバー・弁組立体３１は、リンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等を補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３、方向制御弁３６〜３９、４６〜４８と共に単一の取付板３２に組付ける構成としているので、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）を含むレバー・弁組立体３１全体をコンパクトに形成することができると共に、組立時の誤差等も小さく抑えることができる。

従って、本実施の形態によれば、第１，第２の制御弁装置３３，４３、補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３およびリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１等を、１枚の取付板３２に予め組付けてレバー・弁組立体３１を構成することにより、制御弁装置３３，４３や操作レバー５１，５２，５５，６２，６３等の組付け作業を効率的に行うことができ、車両組立時の作業性を大幅に向上できる。

また、レバー・弁組立体３１が取付けられた左縦板４には、オペレータが乗降するキャブ１６を設け、このキャブ１６内に補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３等を配置する構成としているので、例えばキャブ１６内に搭乗したオペレータは、補正レバー４９、操作レバー５１，５２，５５，６２，６３を手動で傾動操作することによって方向制御弁３６〜３９、４６〜４８を切換操作でき、各シリンダ２１〜２３、２６，２８，４２に対する圧油の給排制御（操作）を円滑に行うことができる。

一方、レバー・弁組立体３１の取付板３２には、前，後方向に離間して第１，第２の制御弁装置３３，４３を組付ける構成としているので、第１の制御弁装置３３を作業装置１８の連結ピン７（ブーム１９の基端側）に近い位置に配置することができ、第１の制御弁装置３３よりも前側に位置する第２の制御弁装置４３は、車体安定化装置２４（スタビライザ取付部８、シリンダ取付部９）に近い位置に配置することができる。

このため、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）と作業装置１８の各シリンダ２１〜２３、４１，４２との間に接続して設ける各油圧配管の長さを短くできると共に、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）と車体安定化装置２４の各シリンダ２６，２８との間に接続して設ける各油圧配管の長さも確実に短縮することができる。

そして、このように各油圧配管の長さを短くできるため、油圧配管の長さ方向途中部位に用いる配管の留め具（図示せず）等を減らして部品点数を削減できると共に、油圧配管の引き回し作業等を簡略化することができ、これによっても車両組立時の作業性を向上することができる。

また、レバー・弁組立体３１の取付板３２には、操作レバー６２，６３の操作を規制するためのロックレバー６４等を設けているので、制御弁装置３３，４３および操作レバー５１，５２，５５，６２，６３等からなるレバー・弁組立体３１にロックレバー６４を組込んで全体をコンパクトに形成できると共に、ロックレバー６４を作動させたときには操作レバー６２，６３が誤って操作されるのを規制でき、操作上の安全性を確保し、信頼性を向上することができる。

次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、油圧パイロット式の操作弁を用いて方向制御弁を切換操作する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、８１は本実施の形態で採用したレバー・弁組立体で、該レバー・弁組立体８１は、第１の実施の形態で述べたレバー・弁組立体３１とほぼ同様に構成され、そのブラケットとなる取付板８２には、後述する第１，第２の制御弁装置８３，９０と減圧弁型のパイロット操作弁９６，９９，１００，１０５，１０８，１０９等とが設けられている。

そして、レバー・弁組立体８１の取付板８２は、第１の実施の形態で述べた取付板３２とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の取付板８２には、前，後方向の両側に位置する制御弁取付部８２Ａ，８２Ｂと、上側に位置する操作弁取付部８２Ｃとが設けられている。

８３は取付板８２の制御弁取付部８２Ａに設けられた第１の制御弁装置で、該制御弁装置８３は、第１の実施の形態で述べた制御弁装置３３とほぼ同様に構成され、下，上の継手プレート８４，８５と、該継手プレート８４，８５間に積層状態で配置された合計４個の方向制御弁８６，８７，８８，８９とを有している。しかし、この場合の制御弁装置８３は、方向制御弁８６〜８９を油圧パイロット式の方向制御弁により構成している点で異なるものである。

９０は取付板８２の制御弁取付部８２Ｂに設けられた第２の制御弁装置で、該制御弁装置９０は、第１の実施の形態で述べた制御弁装置４３とほぼ同様に構成され、下，上の継手プレート９１，９２と、該継手プレート９１，９２間に積層状態で配置された合計３個の方向制御弁９３，９４，９５とを有している。しかし、この場合の制御弁装置９０は、方向制御弁９３〜９５を油圧パイロット式の方向制御弁により構成している点で異なるものである。

９６は取付板８２の操作弁取付部８２Ｃに設けられた信号出力手段としてのパイロット操作弁で、該パイロット操作弁９６には、第１の実施の形態で述べた補正レバー４９（傾き補正用の操作レバー）とほぼ同様の補正レバー９７が傾動操作可能に設けられている。また、パイロット操作弁９６の出力側は、信号伝達手段としての一対のパイロット配管９８Ａ，９８Ｂを介して方向制御弁９５に接続されている。

そして、パイロット操作弁９６は、補正レバー９７の傾動操作に従った信号としてのパイロット圧を方向制御弁９５にパイロット配管９８Ａ，９８Ｂを介して供給することにより、補正レバー９７の傾動操作に従って方向制御弁９５を切換操作するものである。

９９，１００は取付板８２の操作弁取付部８２Ｃに設けられた他の信号出力手段としてのパイロット操作弁で、該パイロット操作弁９９，１００には、第１の実施の形態で述べた操作レバー５１，５２とほぼ同様の操作レバー１０１，１０２が傾動操作可能に設けられている。また、パイロット操作弁９９の出力側は、信号伝達手段としてのパイロット配管１０３Ａ，１０３Ｂを介して方向制御弁９３に接続され、パイロット操作弁１００の出力側は、信号伝達手段としてのパイロット配管１０４Ａ，１０４Ｂを介して方向制御弁９４に接続されている。

そして、パイロット操作弁９９，１００は、操作レバー１０１，１０２の傾動操作に従った信号としてのパイロット圧を方向制御弁９３，９４に供給することにより、これらの方向制御弁９３，９４を操作レバー１０１，１０２の傾動操作に従って切換操作するものである。

１０５は取付板８２の操作弁取付部８２Ｃに設けられた別の信号出力手段としてのパイロット操作弁で、該パイロット操作弁１０５には、第１の実施の形態で述べた操作レバー５５とほぼ同様の操作レバー１０６が傾動操作可能に設けられている。また、パイロット操作弁１０５の出力側は、信号伝達手段としてのパイロット配管１０７Ａ，１０７Ｂを介して方向制御弁８９に接続されている。

そして、パイロット操作弁１０５は、操作レバー１０６の傾動操作に従った信号としてのパイロット圧を方向制御弁８９にパイロット配管１０７Ａ，１０７Ｂを介して供給することにより、操作レバー１０６の傾動操作に従って方向制御弁８９を切換操作するものである。

１０８，１０９は取付板８２の操作弁取付部８２Ｃに設けられた他の信号出力手段としてのパイロット操作弁で、該パイロット操作弁１０８，１０９には、第１の実施の形態で述べた操作レバー６２，６３とほぼ同様の操作レバー１１０，１１１が傾動操作可能に設けられている。

また、パイロット操作弁１０８の出力側は、信号伝達手段としてのパイロット配管１１２Ａ，１１２Ｂを介して方向制御弁８８に接続されると共に、同じく信号伝達手段としてのパイロット配管１１３Ａ，１１３Ｂを介して方向制御弁８７に接続されている。また、パイロット操作弁１０９の出力側は、信号伝達手段としてのパイロット配管１１４Ａ，１１４Ｂを介して方向制御弁８６に接続されると共に、方向制御弁８７にもパイロット配管１１３Ａ，１１３Ｂを介して接続されている。

そして、パイロット操作弁１０８，１０９は、操作レバー１１０，１１１を前，後方向に傾動操作したときに信号としてのパイロット圧を方向制御弁８８，８６に供給して該方向制御弁８８，８６を個別に切換操作し、操作レバー１１０，１１１を左，右方向に傾動操作したときには、いずれの場合でも傾動操作に従ったパイロット圧を方向制御弁８７に供給して該方向制御弁８７を切換操作するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、レバー・弁組立体８１を制御弁装置８３，９０およびパイロット操作弁９６，９９，１００，１０５，１０８，１０９等により構成でき、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

特に、本実施の形態では、信号出力手段としてのパイロット操作弁９６，９９，１００，１０５，１０８，１０９と方向制御弁８６〜８９、９３〜９５との間をパイロット配管９８Ａ，９８Ｂ、１０３Ａ，１０３Ｂ、１０４Ａ，１０４Ｂ等を介して接続でき、第１の実施の形態で述べたリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１を不要にすることができる。

なお、前記第２の実施の形態では、方向制御弁８６〜８９、９３〜９５を油圧パイロット式の方向制御弁とし、信号出力手段としてはパイロット操作弁９６，９９，１００，１０５，１０８，１０９を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば方向制御弁を電磁比例式制御弁とし、信号出力手段として電気レバー等を用いる構成としてもよい。

また、前記第１の実施の形態では、レバー・弁組立体３１の操作伝達部材としてリンク機構５０，５３，５４，５６，５９〜６１を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばプッシュ・プルワイヤ等からなる操作伝達部材を用いて、操作レバーの操作を方向制御弁に伝える構成としてもよいものである。

一方、前記第１の実施の形態では、レバー・弁組立体３１の取付板３２に、第１，第２の制御弁装置３３，４３を前，後方向に離間して組付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１個または複数の方向制御弁と、該方向制御弁を切換操作する１個または複数の操作レバーとを単一のブラケット（１枚の取付板）に組付けてレバー・弁組立体を構成してもよく、複数の方向制御弁は、一つのブロックからなる制御弁装置として組立てる構成としてもよいものである。そして、この点は第２の実施の形態についても同様である。

また、前記各実施の形態では、作業機械として荷役作業等に用いられるリフトトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等のように、操作レバーで方向制御弁を切換操作することにより油圧アクチュエータが作動される作業装置を備えた作業機械に広く適用することができるものである。

本発明の第１の実施の形態によるリフトトラックを示す斜視図である。 図１中の前輪、後輪および車体安定化装置等を取外した状態で車体のフレーム、レバー・弁組立体等を示す斜視図である。 図２中のフレーム、レバー・弁組立体等を上方からみた平面図である。 図３中のレバー・弁組立体等を拡大して示す要部拡大図である。 レバー・弁組立体等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 レバー・弁組立体をフレームの左縦板に取付けた状態で示す斜視図である。 図６中のレバー・弁組立体を拡大して示す正面図である。 図７中のレバー・弁組立体を単体として示す正面図である。 図８に示すレバー・弁組立体の斜視図である。 油圧ポンプ、複数の方向制御弁および作業装置の各シリンダ等をを示す油圧回路図である。 第２の実施の形態によるレバー・弁組立体を示す正面図である。

符号の説明

１ リフトトラック（作業機械）
２ 車体
３ フレーム
４ 左縦板
５ 右縦板
６ 底板
７ 連結ピン
８ スタビライザ取付部
９ シリンダ取付部
１０ キャブ支持部
１１ 機器支持部
１３ 前輪
１４ アクスルハウジング
１５ 後輪
１６ キャブ
１７ 運転席
１８ 作業装置
１９ ブーム
２０ フォーク（荷役作業具）
２１ ブーム起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
２２ ブーム伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２３ フォークシリンダ（油圧アクチュエータ）
２５ スタビライザ
２６ スタビライザシリンダ（油圧アクチュエータ）
２８ 傾き補正シリンダ（油圧アクチュエータ）
３１，８１ レバー・弁組立体
３２，８２ 取付板（ブラケット）
３３，８３ 第１の制御弁装置
３６〜３９、８６〜８９ 方向制御弁
４１ レベルシリンダ（油圧アクチュエータ）
４２ 予備の油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
４３，９０ 第２の制御弁装置
４６〜４８、９３〜９５ 方向制御弁
４９，９７ 補正レバー（傾き補正用の操作レバー）
５０，５３，５４，５６，５９〜６１ リンク機構（操作伝達部材）
５１，５２，１０１，１０２ スタビライザ用の操作レバー
５５，１０６ 予備の操作レバー
５７，５８ レバー支持体
６２，６３，１１０，１１１ 作業用の操作レバー
６４ ロックレバー（ロック機構）
６６ 設置ボルト
６７，６８ ねじ座
６９，７０，７３ 油圧配管
７１ 油圧ポンプ
７２ タンク

Claims (6)

1. 機体のフレームと、該フレームに設けられ油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、該作業装置の油圧アクチュエータに圧油を給排して該作業装置の作動を制御する方向制御弁と、前記油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該方向制御弁を切換操作する操作レバーとを備えてなる作業機械において、
   前記操作レバーと方向制御弁とを単一のブラケットに組付けてレバー・弁組立体を構成し、該レバー・弁組立体は前記ブラケットを用いて前記フレームに着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする作業機械。
2. 自走可能な車体のフレームと、該フレームに設けられ複数の油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、該作業装置の各油圧アクチュエータに圧油を給排して該作業装置の作動を制御する複数の方向制御弁と、前記各油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該各方向制御弁を切換操作する複数の操作レバーとを備えてなる作業機械において、
   前記複数の操作レバーと複数の方向制御弁とを単一のブラケットに組付けてレバー・弁組立体を構成し、該レバー・弁組立体は前記ブラケットを用いて前記フレームに着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする作業機械。
3. 前記レバー・弁組立体は、前記操作レバーと方向制御弁との間に位置して前記ブラケットに取付けられる操作伝達部材を備え、該操作伝達部材は、前記操作レバーを方向制御弁に連結し前記操作レバーの操作を前記方向制御弁に伝える構成としてなる請求項１または２に記載の作業機械。
4. 前記フレームは、左，右に離間して前，後方向に延びる一対の縦板と、該一対の縦板を左，右方向で連結した底板とにより構成し、前記レバー・弁組立体は前記一対の縦板のうち一方の縦板に取付ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の作業機械。
5. 前記レバー・弁組立体が取付けられた前記縦板には、前記操作レバーを操作するオペレータ用の運転席を設けてなる請求項４に記載の作業機械。
6. 前記レバー・弁組立体のブラケットには、前記操作レバーの操作を規制するためのロック機構を設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の作業機械。

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