JP2005320993A - リンク装置および該リンク装置を用いた作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 共通支持ピンを用いることにより部品点数を削減でき、部品管理を簡略化することができると共に、組立時の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】 第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９およびリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等を、取付板３２に予め組付けてレバー・弁組立体３１を構成する。そして、複数のリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等に対し、共通支持ピン５３等をそれぞれ共通化して用いる。このように、同一形状をなす複数の共通支持ピン５３を用いることにより誤組付け等の発生を抑え、共通支持ピン５３の取付作業等を容易に行い、組立時の作業性を向上させる。
【選択図】 図９

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、クレーンまたはリフトトラック等の作業機械に好適に用いられるリンク装置および該リンク装置を用いた作業機械に関する。

一般に、リフトトラック等の作業機械は、例えば地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）を行なうために、自走可能な車体のフレームと、該フレームの後部側に起伏可能に設けられ複数の油圧アクチュエータにより作動されるテレスコピック式の作業装置等とにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

そして、前記車体のフレームには、前記作業装置の各油圧アクチュエータに油圧配管を介して接続され油圧源からの圧油を各油圧アクチュエータに給排して前記作業装置の作動を制御する複数の方向制御弁と、前記各油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該方向制御弁を手動操作（切換操作）する複数の操作レバーと、該各操作レバーと各方向制御弁との間を個別に連結し該各操作レバーの操作を各方向制御弁に伝える複数のリンク装置等とが一般的に設けられている。

また、他の従来技術として、下部走行体に走行用の油圧アクチュエータ（油圧モータ）等からなる走行装置を設けると共に、旋回フレームの前部側には土砂等の掘削作業を行う作業装置を設ける構成とした油圧ショベルが知られている。そして、この場合の旋回フレームには、前記走行装置や作業装置の各油圧アクチュエータに油圧配管を介して接続され油圧源からの圧油を各油圧アクチュエータに給排して前記作業装置の作動を制御する複数の方向制御弁と、前記各油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該各方向制御弁を切換操作する複数の操作レバー等とが設けられている（例えば、特許文献２参照）。

そして、前記操作レバーと方向制御弁との間には、例えば操作力を伝達するためのリンク装置等が設けられ、このリンク装置は、例えば旋回フレーム上に設けられる支持ピンと、該支持ピンの外周側に挿嵌されるピン穴を有し該支持ピンの周囲で回動されることにより、前記操作レバーの操作を方向制御弁に伝えるリンク部材等とにより構成されている。

即ち、この場合のリンク装置は、例えばオペレータが方向制御弁の切換操作を行うために前記操作レバーを手動で傾動操作したときに、前記リンク部材が支持ピンの周囲で回動されることにより前記操作レバーの操作を方向制御弁に伝えるものである。

特許第２５５９８３１号公報 特開平７−１５８１１４号公報

ところで、上述した従来技術では、方向制御弁と操作レバーとの間をリンク装置により連結する場合に、複数のリンク部材等が互いに接触したり、干渉したりするのを防止するため、リンク装置に用いる複数の支持ピンを互いに異なる長さに形成し、各リンク部材の取付高さ位置を互いに異ならせる構成としている。

しかし、このような従来技術では、リンク装置に用いる複数の支持ピンを互いに異なる長さに形成しているため、作業機械の組立作業時等には、予め長さの異なる複数の支持ピンを用意しておく必要が生じ、支持ピンを含めた構成部品の管理が煩雑になるという問題がある。

また、リンク装置に長さの異なる複数の支持ピンを用いる場合には、これによって部品点数が増加するばかりでなく、互いに長さの異なる複数の支持ピンは、例えば組付け位置を間違えると誤組付け等の原因になるため、支持ピンの取付作業に余分な労力と時間を費やすことになり、組立時の作業性が非常に悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、構成部品である複数の支持ピンを同一形状に形成して部品の共通化を図ることにより、部品点数を削減して部品管理を簡略化できると共に、組立時の作業性を向上することができるようにしたリンク装置および該リンク装置を用いた作業機械を提供することにある。

上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、機体に設けられる複数の支持ピンと、該各支持ピンの外周側に挿嵌されるピン穴を有し該各支持ピンの周囲で回動されることにより力の伝達を行う複数のリンク部材とを備えてなるリンク装置において、前記複数の支持ピンは、前記リンク部材を複数個軸方向に並べた状態で挿嵌可能な軸方向長さを有し、１個または複数個の前記リンク部材を支持するために共通して用いられる共通支持ピンとして構成し、これらの共通支持ピンには、その外周側に前記リンク部材を個別に抜止めする複数の抜止め具を設ける構成としたことを特徴としている。

また、請求項２の発明によると、前記抜止め具は、リンク部材と共に前記支持ピンの外周側に取付けられ前記リンク部材の抜止めを行う止め輪により構成し、前記支持ピンの外周面には、前記止め輪が着脱可能に装着される複数の周溝を軸方向に離間して形成する構成としている。

また、請求項３の発明によると、前記機体は、前記支持ピンが複数個互いに離間して片持ち支持状態で取付けられる取付板を有し、該取付板に取付けた複数の支持ピンのうち、一の支持ピンには、複数個の前記リンク部材を軸方向に並べた状態で挿嵌して設け、他の支持ピンには、１個の前記リンク部材を挿嵌して設ける構成としている。

一方、請求項４の発明は、複数の油圧アクチュエータと、該各油圧アクチュエータに圧油を給排して各油圧アクチュエータの作動を制御する複数の方向制御弁と、前記各油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該各方向制御弁を切換操作する複数の操作レバーと、該各操作レバーと各方向制御弁との間を個別に連結する複数のリンク装置とを備え、該各リンク装置は、機体に設けられる支持ピンと、該支持ピンの外周側に挿嵌されるピン穴を有し該支持ピンの周囲で回動されることにより前記操作レバーの操作を方向制御弁に伝えるリンク部材とからなるリンク装置を用いた作業機械に適用される。

そして、請求項４の発明が採用する構成の特徴は、前記各リンク装置の支持ピンは、前記リンク部材を複数個軸方向に並べた状態で挿嵌可能な軸方向長さを有し、１個または複数個の前記リンク部材を支持するために共通して用いられる共通支持ピンとして構成し、これらの共通支持ピンには、その外周側に前記リンク部材を個別に抜止めする複数の抜止め具を設ける構成としている。

上述の如く、請求項１に記載の発明は、リンク装置に用いる複数の支持ピンを、リンク部材を複数個軸方向に並べた状態で挿嵌可能な軸方向長さで、１個または複数個の前記リンク部材を支持するために共通して用いられる共通支持ピンとして構成し、共通支持ピンの外周側には、リンク部材を個別に抜止めする複数の抜止め具を設ける構成としているので、例えば複数の共通支持ピンを用いてリンク装置を組立てる場合に、一の共通支持ピンには、複数個のリンク部材を軸方向に並べて挿嵌する一の使用形態を適用でき、他の共通支持ピンには、１個のリンク部材を軸方向の一側または他側に片寄せて挿嵌する他の使用形態を適用できる。

従って、一または他の使用形態に対しても単一の支持ピンを共通部品として用いることができ、部品点数を削減して部品管理を簡略化することができる。そして、複数の共通支持ピンを共通化することにより、支持ピンの誤組付け等が発生するのを防止でき、共通支持ピンの取付作業に余分な労力と時間を費やす必要がなくなり、組立時の作業性を向上することができる。

また、請求項２に記載の発明は、共通支持ピンの外周側でリンク部材を個別に抜止めする抜止め具を止め輪によって構成し、前記共通支持ピンの外周面には、該止め輪が着脱可能に装着される周溝を形成しているので、共通支持ピンの周溝に止め輪を装着した段階では、前記共通支持ピンに対するリンク部材の抜止めを止め輪により行うことができると共に、例えばスペーサ等を適宜に用いることにより２個のリンク部材間の軸方向隙間等を容易に調整することができる。

また、請求項３に記載の発明は、例えば機体のフレームに設けた取付板に、複数の共通支持ピンをそれぞれ片持ち支持状態で取付けると共に、これらの複数の共通支持ピンのうち、一の共通支持ピンには、複数個の前記リンク部材を軸方向に並べた状態で挿嵌して設け、他の共通支持ピンには、１個の前記リンク部材を挿嵌して設ける構成としているので、前述した請求項１の発明と同様に一または他の使用形態に対して単一の支持ピンを共通部品として用いることができ、部品点数を削減して部品管理を簡略化できると共に、組立時の作業性を向上することができる。

一方、請求項４に記載の発明では、作業機械の方向制御弁と操作レバーとの間をリンク装置により連結する場合に、例えば前述した一または他の使用形態に対して複数の支持ピンを共通部品として用いることができ、従来技術のように、予め長さの異なる複数の支持ピンを用意しておく必要がなくなり、部品管理等を簡略化することができる。そして、共通部品である共通支持ピンを用いて、各リンク部材の取付高さ位置を互いに異ならせることができ、各リンク部材等が互いに接触したり、干渉したりするのを容易に防止できると共に、このようなリンク装置を用いて操作レバーの操作を方向制御弁等に円滑に伝えることができ、操作上の安全性を確保し、信頼性を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態によるリンク装置および該リンク装置を用いた作業機械を、リフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図２０を参照しつつ詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は作業機械としてのリフトトラックで、このリフトトラック１は、機体を構成する自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置１８とにより大略構成されている。そして、リフトトラック１は、例えば作業現場まで自走した後に作業装置１８を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業等を行うものである。

３は車体２のベースとなるフレームで、このフレーム３は、図２、図３に示すように厚肉な鋼板等を用いて形成され左，右に離間して前，後方向に延びた一対の縦板４，５（左縦板４，右縦板５）と、この縦板４，５と同様に厚肉な鋼板等を用いて形成され該縦板４，５間を左，右方向で連結（接合）した底板６等とにより、強固な支持構造体（機体のフレーム）を構成している。

そして、底板６の前部側には、後述の各前輪１３を支持する前輪支持部６Ａが設けられ、底板６の後部側には、後述の各後輪１５を支持する後輪支持部６Ｂが設けられている。また、フレーム３の後部側には、左縦板４と右縦板５との間に後述する作業装置１８のブーム１９を俯仰動可能に取付けるための連結ピン７等が設けられている。

８はフレーム３の前端側に設けられたスタビライザ取付部で、該スタビライザ取付部８には、図１に示すように後述のスタビライザ２５が左，右方向に張出し可能にピン結合されるものである。また、フレーム３の左縦板４には、スタビライザ取付部８と後述の機器支持部１１との間で前輪支持部６Ａと対応した位置にシリンダ取付部９が設けられ、このシリンダ取付部９には、後述の傾き補正シリンダ２８がピン結合されるものである。

１０，１０はフレーム３の左縦板４に設けられたキャブ支持部で、該キャブ支持部１０，１０は、図２、図３に示すように左縦板４の前，後方向の中間部外側面から左側方（外向き）に張出している。そして、各キャブ支持部１０は、左縦板４の内側面に設けられた支持座１０Ａと共に、後述のキャブ１６をフレーム３の左縦板４を介して支持するものである。

１１は右縦板５の前，後方向の中間部位に設けられた機器支持部で、該機器支持部１１は、右縦板５から右側方に張出し、例えば原動機としてのエンジン、ラジエータ等の熱交換装置およびその他の機器類（いずれも図示せず）等を下側から支持するものである。そして、機器支持部１１上には、図１に示すように機器カバー１２等が設けられ、この機器カバー１２は、前記エンジンの保守、点検時等に開閉されるものである。

１３，１３はフレーム３の前部側にアクスルハウジング１４等を介して回転可能に設けられた左，右の前輪で、この左，右の前輪１３，１３は、図１に示すようにアクスルハウジング１４の左，右両端側に車軸等を介して回転可能に取付けられている。そして、左，右の前輪１３，１３は、走行用の油圧モータ（図示せず）による回転駆動力が車軸等を介して伝達されることにより、後述の後輪１５と共に車体２を走行駆動する。また、左，右の前輪１３，１３は、後述のキャブ１６内に配設されたステアリング用のハンドル（図示せず）によって後輪１５と共に４輪操舵され、車体２の走行方向を制御するものである。

ここで、アクスルハウジング１４は、フレーム３の底板６に対し前輪支持部６Ａの下面等に支持ピン（図示せず）を介して左，右方向で揺動可能に取付けられている。そして、アクスルハウジング１４は、リフトトラック１のフレーム３が左，右方向で傾くのを、後述の傾き補正シリンダ２８と共に補正する機能を有するものである。

１５はフレーム３の後部側にアクスルハウジング等を介して回転可能に設けられた左，右の後輪（図１中に一方のみ図示）で、これら左，右の後輪１５も、アクスルハウジングの左，右両端側に車軸等を介して回転可能に取付けられ、この場合のアクスルハウジングも、底板６の後輪支持部６Ｂに支持ピン（図示せず）等を介して揺動可能に支持されている。そして、左，右の後輪１５は、前記走行用の油圧モータによる回転駆動力が車軸等を介して伝達され、前輪１３と共に車体２を走行駆動する。また、左，右の後輪１５は、前記ハンドルによって前輪１３と共に４輪操舵され、車体２の走行方向を制御するものである。

１６はリフトトラック１の操作運転部を構成するキャブで、該キャブ１６は、図２ないし図５中に二点鎖線で示すようにフレーム３の左縦板４にキャブ支持部１０等を介して取付けられ、内部に運転室を画成するものである。そして、キャブ１６内には、オペレータが着席する後述の運転席１７、ステアリング用のハンドル（図示せず）、後述の操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等が設けられている。

１７はキャブ１６内に設けられた運転席で、該運転席１７は、図１に示すようにフレーム３の左縦板４にキャブ１６と共に取付けられるものである。そして、キャブ１６内に乗降するオペレータは、例えば運転席１７に着席した状態で後述の操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等を手動により傾動操作するものである。

１８は車体２の後部側に俯仰動可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置１８は、図１に示す如く基端側のボス部１９Ａがフレーム３（縦板４，５）の後部上端側に連結ピン７（図２参照）を介して俯仰動可能に連結され前，後方向に延びたブーム１９と、該ブーム１９の先端側に上，下方向に回動可能に取付けられた荷役作業具としてのフォーク２０とにより大略構成されている。

そして、ブーム１９は、複数段（例えば、３段）の伸縮式ブームにより構成されている。また、フレーム３とブーム１９との間には、図１９に例示するブーム起伏シリンダ２１が設けられている。そして、このブーム起伏シリンダ２１は、後述の油圧ポンプ９７から方向制御弁３６を介して圧油が給排されることにより、図１に示す連結ピン７を中心としてブーム１９を上，下に俯仰動するものである。

２２は作業装置１８に設けられたブーム伸縮シリンダで、このブーム伸縮シリンダ２２は、図１に示すようにブーム１９の外側等に設けられ、前述した伸縮式のブーム１９を長さ方向に伸縮させるものである。また、ブーム１９の先端部とフォーク２０との間には、作業具用シリンダとしてのフォークシリンダ２３（図１９参照）が設けられ、該フォークシリンダ２３は、ブーム１９の先端側でフォーク２０を上，下に回動するものである。

ここで、ブーム起伏シリンダ２１、ブーム伸縮シリンダ２２およびフォークシリンダ２３等は、作業装置１８を作動させる第１の油圧アクチュエータを構成している。そして、これらのシリンダ２１，２２，２３は、図１９に示す後述の方向制御弁３６，３７，３８を介して油圧ポンプ９７からの圧油が給排されることにより伸縮されるものである。

２４は車体２の前部側に設けられた車体安定化装置で、この車体安定化装置２４は、図１に示す如くフレーム３のスタビライザ取付部８に取付けられた左，右のスタビライザ２５，２５と、後述の傾き補正シリンダ２８等とにより構成されている。また、左，右のスタビライザ２５，２５は、スタビライザシリンダ２６，２６を有している。

そして、スタビライザ２５は、作業装置１８を用いた荷役作業時等に図１に示す如くスタビライザシリンダ２６をそれぞれ伸長させることにより、スタビライザ取付部８から左，右方向に張出して接地板２７を地面に接地する。また、スタビライザシリンダ２６を縮小させたときには、スタビライザ２５の接地板２７が地面から上向きに大きく上昇され、車両の走行時等にスタビライザ２５が邪魔になるのを防ぐものである。

２８はフレーム３の右縦板５にシリンダ取付部９を介して取付けられた傾き補正シリンダで、該傾き補正シリンダ２８は、図１に示す如く前輪１３側のアクスルハウジング１４に伸縮可能に当接し、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うものである。

即ち、リフトトラック１を傾斜地（例えば、車両が左，右方向に傾くような傾斜地）等に停車したときには、車体２のフレーム３が前輪１３側のアクスルハウジング１４等と共に左，右方向に傾くことがある。しかし、この場合にアクスルハウジング１４は、底板６の前輪支持部６Ａに対し前記共通支持ピン等を介して左，右方向で揺動可能に取付けられている。

このために、フレーム３とアクスルハウジング１４との間で傾き補正シリンダ２８を適宜に伸縮させれば、傾斜地により傾いた状態のアクスルハウジング１４に対して、車体２のフレーム３（底板６）側を左，右方向で相対的に傾けるように揺動でき、これによって車体２の傾きを補正できるものである。

このように、車体安定化装置２４は、荷役作業時（車両の停車時）等にスタビライザシリンダ２６を用いてスタビライザ２５を左，右に張出した状態で接地板２７を地面に接地させると共に、傾き補正シリンダ２８を用いて車体２の傾きを補正し、これによって車体２の転倒防止等を図るものである。

２９は図１に示すようにフレーム３の後部側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク２９は、フレーム３の一部を構成する右縦板５の後部側に側方から取付けられている。そして、燃料タンク２９は、例えば高強度の合成樹脂材料により略長方形状をなす中空の容器として形成され、機器カバー１２内の前記エンジンに燃料を供給するものである。

３１はフレーム３の左縦板４に着脱可能に設けられるレバー・弁組立体で、該レバー・弁組立体３１は、図２〜図９に示すように後述の取付板３２、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９およびリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等により構成されている。

そして、レバー・弁組立体３１は、図８、図９に示すように制御弁装置３３，４３、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９およびリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等を取付板３２に予め取付けた状態で、この取付板３２を用いてフレーム３の左縦板４に着脱可能に取付けられるものである。

この場合、レバー・弁組立体３１の操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等は、図２ないし図５に示す如く取付板３２の上端からキャブ１６内に向けて上向きに突出するように配置され、キャブ１６内に乗込んだオペレータによって手動で傾動操作されるものである。

そして、第１，第２の制御弁装置３３，４３は、取付板３２の前，後方向に離間して取付けられ、第１の制御弁装置３３は、作業装置１８の連結ピン７（ブーム１９の基端側）に近い位置に配置されている。また、第１の制御弁装置３３よりも前側に位置する第２の制御弁装置４３は、車体安定化装置２４（スタビライザ取付部８、シリンダ取付部９）に近い位置に配置されている。

３２はレバー・弁組立体３１のブラケットを構成する取付板で、この取付板３２は、図６ないし図９に示すように鋼板等を用いて平板状に形成され、左縦板４に沿って前，後方向に延びるものである。そして、取付板３２は、例えば前，後方向の長さ寸法が１００〜１３０ｃｍ程度で、上，下方向の幅寸法が５０〜７０ｃｍ程度の大きさに形成され、その板厚は４〜８ｍｍ程度となっている。

ここで、取付板３２には、図７に示す如く前，後方向の両側に位置する制御弁取付部３２Ａ，３２Ｂと、該制御弁取付部３２Ａ，３２Ｂ間に位置する中間のリンク取付部３２Ｃと、該リンク取付部３２Ｃの上側に位置するレバー取付部３２Ｄとが設けられている。

そして、レバー・弁組立体３１の取付板３２は、後述の設置ボルト９２等を用いて左縦板４の内側面（車両の後方からみて左縦板４の右側面）に着脱可能に設置される。このときに、取付板３２の制御弁取付部３２Ａは、車両の後部寄りの位置に配置され、他方の制御弁取付部３２Ｂは、車両の前部寄りの位置に配置されるものである。

３３は取付板３２の制御弁取付部３２Ａに設けられた第１の制御弁装置で、該制御弁装置３３は、図７、図８に示す如く下，上の継手プレート３４，３５と、該継手プレート３４，３５間に積層状態で重合わせるように配置された合計４個の方向制御弁３６，３７，３８，３９とにより構成されている。

そして、図７に例示するように上，下に互いに重合わせられた制御弁装置３３の継手プレート３４，３５と方向制御弁３６〜３９とは、その側面（車両の後方からみて左側面）を取付板３２の制御弁取付部３２Ａに衝合した状態で、該制御弁取付部３２Ａにボルト等を用いて固着されている。

ここで、制御弁装置３３は、方向制御弁３６〜３９の間を図１９に示す如くパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路３３Ａは、後述の油圧ポンプ９７にポンプ管路４０等を介して接続される。そして、制御弁装置３３の方向制御弁３６は、油圧ポンプ９７からの圧油を作業装置１８のブーム起伏シリンダ２１に給排し、ブーム起伏シリンダ２１の作動（伸縮）を制御するものである。

また、制御弁装置３３の方向制御弁３７は、油圧ポンプ９７からの圧油をブーム伸縮シリンダ２２に給排し、ブーム伸縮シリンダ２２によりブーム１９を長さ方向に伸縮させる。また、制御弁装置３３の方向制御弁３８は、油圧ポンプ９７からの圧油をフォークシリンダ２３に給排し、図１に示すフォーク２０をブーム１９の先端側で上，下に回動させるものである。

この場合、フォークシリンダ２３には、図１９に示す如くレベルシリンダ４１が方向制御弁３８に対して並列となるように接続されている。そして、このレベルシリンダ４１は、ブーム起伏シリンダ２１に追従して伸縮することにより、図１に示すブーム１９の起伏動作に対してフォーク２０の姿勢を自動的に補正するものである。

これにより、作業装置１８のフォーク２０は、ブーム１９が上，下に俯仰動されるときにもフォーク２０の先端部がほぼ水平状態を保つように、レベルシリンダ４１によって前，後方向の傾きが補正される。また、制御弁装置３３の方向制御弁３９は、図１９に示す予備の油圧シリンダ４２等に油圧ポンプ９７からの圧油を給排するものである。

４３は取付板３２の制御弁取付部３２Ｂに設けられた第２の制御弁装置で、該制御弁装置４３は、図７、図８に示す如く下，上の継手プレート４４，４５と、該継手プレート４４，４５間に積層状態で重合わせるように配置された合計３個の方向制御弁４６，４７，４８とにより構成されている。

そして、上，下方向で互いに重合わせられた制御弁装置４３の継手プレート４４，４５と方向制御弁４６〜４８とは、その側面（車両の後方からみて左側面）を取付板３２の制御弁取付部３２Ｂに衝合した状態で、該制御弁取付部３２Ｂにボルト等を用いて固着されている。

ここで、制御弁装置４３は、方向制御弁４６〜４８の間を図１９に示すようにパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路４３Ａは、後述の油圧配管９５を介して第１の制御弁装置３３のセンタバイパス管路３３Ａに接続される。そして、制御弁装置４３の方向制御弁４６，４７は、油圧ポンプ９７からの圧油を左，右のスタイビライザシリンダ２６，２６に給排し、各スタビライザシリンダ２６の作動（伸縮）を制御するものである。

また、制御弁装置４３の方向制御弁４８は、油圧ポンプ９７からの圧油を傾き補正シリンダ２８に給排し、傾き補正シリンダ２８を上，下に伸縮させる。そして、傾き補正シリンダ２８は、図１に示す車体２の傾きを補正することにより、例えば傾斜地等での車体２の姿勢を安定化するものである。

４９，５０は取付板３２のレバー取付部３２Ｄに傾転可能に設けられたスタビライザ用の操作レバー（以下、スタビライザ操作レバー４９，５０という）で、該スタビライザ操作レバー４９，５０は、図８ないし図１０に示す如く左，右方向で互いに接近して取付けられ、互いに独立して手動で前，後方向（図９中の矢示ａ方向）に傾動操作される。

そして、スタビライザ操作レバー４９，５０は、方向制御弁４６，４７に後述のリンク装置５１，５２を介して連結され、方向制御弁４６，４７を個別に切換操作することにより、図１に示す左，右のスタビライザ２５，２５を互いに独立して作動させるものである。また、車両のオペレータがスタビライザ操作レバー４９，５０を一括して傾動操作したときには、例えば左，右のスタビライザ２５，２５が均等に張出し操作される。

５１，５２はスタビライザ操作レバー４９，５０と方向制御弁４６，４７との間を個別に連結するリンク装置で、該リンク装置５１，５２は、図１０ないし図１３に示すように後述の各共通支持ピン５３、回動体５４，５５、各スペーサ５７、各止め輪５８、各自在継手５９およびリンクロッド６０，６１等によって構成されるものである。

５３はリンク装置５１，５２等に共通して用いられる共通支持ピンで、該共通支持ピン５３は、図１４に示す如く大径の軸部５３Ａと小径部５３Ｂとにより構成され、例えば全長寸法が１００〜１５０ｍｍ程度で、その外径寸法は１３〜１６ｍｍ程度となっている。そして、共通支持ピン５３の軸部５３Ａは、後述の回動体５４，５５等を軸方向に並べた状態で挿嵌できるように、例えば９０〜１３０ｍｍ程度の軸方向長さを有している。

また、軸部５３Ａの外周面には、例えば合計４個の周溝５３Ｃ，５３Ｄ，５３Ｅ，５３Ｆが軸方向に互いに離間して形成され、これらの周溝５３Ｃ〜５３Ｆは、後述の止め輪５８が選択的に装着される抜止め具用の取付部を構成するものである。そして、これらの周溝５３Ｃ〜５３Ｆのうち周溝５３Ｃ，５３Ｄ（周溝５３Ｅ，５３Ｆ）間の間隔は、回動体５４，５５等の軸方向長さ（寸法）よりも僅かに大きい寸法に形成され、周溝５３Ｄ，５３Ｅ間の間隔は、後述するスペーサ５７の板厚（軸方向寸法）よりも僅かに大きい寸法に形成されている。

ここで、リンク装置５１，５２では、共通支持ピン５３の小径部５３Ｂがレバー・弁組立体３１の取付板３２（レバー取付部３２Ｄ）を貫通して溶接により固着され、これによって共通支持ピン５３は、取付板３２のレバー取付部３２Ｄに片持ち支持状態で取付けられている。また、共通支持ピン５３は、後述のリンク装置６３，６９，７６，７７，８４等にも共通部品として使用されるものである。

５４，５５は共通支持ピン５３の外周側に軸方向に並べた状態で挿嵌されたリンク部材としての回動体で、該回動体５４，５５は、その外形状が図１１、図１２に示す如く四角形状をなす筒体として形成され、その内周側には、図１３に示す如く左，右一対の鍔付ブッシュ５６，５６，…がそれぞれ取付けられている。そして、これらの鍔付ブッシュ５６の内周側は、共通支持ピン５３（軸部５３Ａ）の外周側に挿嵌されるピン穴５６Ａとなっている。

また、回動体５４，５５には、図１１に示す如くスタビライザ操作レバー４９，５０が溶接等の手段を用いて一体化されると共に、略Ｌ字状をなすリンクレバー５４Ａ，５５Ａが下向きに突出して設けられている。そして、これらのリンクレバー５４Ａ，５５Ａには、後述のリンクロッド６０，６１が自在継手５９等を介して連結されている。

５７，５７，…は共通支持ピン５３の外周側に回動体５４，５５等と共に挿通されたスペーサで、これらのスペーサ５７は、予め決められた板厚をもって形成された環状平板からなり、共通支持ピン５３の外周側で回動体５４，５５間の軸方向隙間を調整すると共に、後述の止め輪５８と回動体５４，５５との間の軸方向隙間等も調整するものである。

５８，５８，…は共通支持ピン５３の周溝５３Ｃ〜５３Ｆに選択的に装着された抜止め具としての止め輪で、これらの止め輪５８は、共通支持ピン５３の外周側で回動体５４，５５等をスペーサ５７と共にそれぞれ個別に抜止め状態に保持するものである。そして、共通支持ピン５３（軸部５３Ａ）の外周側に鍔付ブッシュ５６を介して挿嵌された回動体５４，５５等は、スペーサ５７および止め輪５８を介して軸部５３Ａに対する円滑な回転（回動）が補償されるものである。

５９，５９は回動体５４，５５のリンクレバー５４Ａ，５５Ａに取付けられた自在継手で、これらの自在継手５９は、図１０に示す如くリンクロッド６０，６１の一端側にそれぞれ連結され、該リンクロッド６０，６１の他端側は、図８に示すように方向制御弁４６，４７にそれぞれ連結されている。そして、方向制御弁４６，４７は、スタビライザ操作レバー４９，５０によりリンク装置５１，５２を介して個別に切換操作されるものである。

６２はスタビライザ操作レバー４９，５０よりも前方に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに傾転可能に設けられた傾き補正用の操作レバーで、該傾き補正用の操作レバー６２は、例えばキャブ１６内のオペレータが手動で左，右方向（図９中に示す矢示ｂ方向）に傾動操作する構成となっている。そして、操作レバー６２は、傾き補正用の方向制御弁４８に後述のリンク装置６３を介して連結され、方向制御弁４８を切換操作するものである。

６３は操作レバー６２を方向制御弁４８に連結するリンク装置で、このリンク装置６３は、図１０、図１５および図１６に示す如く共通支持ピン５３、スペーサ５７、止め輪５８および自在継手５９等を、前述のリンク装置５１，５２と同様に共通部品として用いた上で、後述の回動体６４，６６およびリンクロッド６５，６７等を含んで構成されるものである。

しかし、この場合のリンク装置６３は、図１０に示す如く２個の共通支持ピン５３，５３が上，下に離間して設けられ、後述の回動体６４が挿嵌される上側の共通支持ピン５３は、図１５に示す如く小径部５３Ｂに近い方の軸部５３Ａの端部が取付板３２の裏面側に溶接により固着されている。

そして、上側の共通支持ピン５３は、取付板３２の長さ方向（車両の前，後方向）に沿って延び、操作レバー６２が後述の回動体６４と共に左，右方向に傾動操作されるのを補償している。また、後述の回動体６６が挿嵌される下側の共通支持ピン５３は、前述したリンク装置５１，５２の共通支持ピン５３と同様に小径部５３Ｂ側が図１６に示す如く取付板３２に溶接により固着され、片持ち支持されている。

６４は上側の共通支持ピン５３に挿嵌されたリンク部材としての回動体で、該回動体６４は、前述したリンク装置５１の回動体５４とほぼ同様に構成され、内周側には図１５に示すように鍔付ブッシュ５６，５６が嵌着（圧入）されている。そして、回動体６４は、共通支持ピン５３の周溝５３Ｄ，５３Ｆに装着された止め輪５８，５８によりスペーサ５７，５７を介して共通支持ピン５３の外周側に抜止め状態で保持されている。

しかし、この場合の回動体６４には、図１０に示す如く操作レバー６２が溶接等の手段を用いて一体化されると共に、平板状のリンクレバー６４Ａが共通支持ピン５３の径方向に突出して設けられている。そして、このリンクレバー６４Ａには、図１０に示す如くリンクロッド６５の一端側が自在継手５９等を介して連結され、リンクロッド６５の他端側は、後述する回動体６６のリンクレバー６６Ａに回動可能に連結されている。

６６は下側の共通支持ピン５３に挿嵌されたリンク部材としての回動体で、該回動体６６は、前述したリンク装置５２の回動体５５とほぼ同様に構成され、内周側には図１６に示すように鍔付ブッシュ５６，５６が嵌着（圧入）されている。そして、回動体６６は、共通支持ピン５３の基端側（軸方向の一側）に片寄せた状態で外周側に各鍔付ブッシュ５６を介して挿嵌され、共通支持ピン５３の周溝５３Ｃ，５３Ｅに装着された止め輪５８，５８によりスペーサ５７，５７を介して共通支持ピン５３の外周側に抜止め状態で保持されている。

しかし、この場合の回動体６６には、共通支持ピン５３の径方向に突出して略台形の平板状をなすリンクレバー６６Ａが設けられている。そして、該リンクレバー６６Ａの一側には、図１０に示す如くリンクロッド６５の他端側が回動可能に連結され、リンクレバー６６Ａの他側（下部側）には、リンクロッド６７の一端側が回動可能に連結されている。

また、リンクロッド６７は、その他端側が図８に示すように方向制御弁４８に連結されている。そして、操作レバー６２の傾動操作は、図１０に示すリンク装置６３の回動体６４（リンクレバー６４Ａ）、リンクロッド６５、回動体６６（リンクレバー６６Ａ）およびリンクロッド６７を介して図８に示す方向制御弁４８に伝達されるものである。

６８はスタビライザ操作レバー４９，５０よりも後方に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに傾転可能に設けられた予備の操作レバーで、該操作レバー６８は、第１の制御弁装置３３の方向制御弁３９に後述のリンク装置６９を介して連結されている。そして、操作レバー６８は、前，後方向（例えば、図９中の矢示ａ方向）に傾動操作されることにより、図１９に示す予備の油圧シリンダ４２等を作動させるものである。

６９は操作レバー６８と方向制御弁３９との間を連結するリンク装置で、該リンク装置６９は、図１０、図１７および図１８に示す如く共通支持ピン５３、スペーサ５７、止め輪５８および自在継手５９等を、前述のリンク装置５１，５２と同様に共通部品として用いた上で、後述の回動体７０，７２およびリンクロッド７１，７３等を含んで構成されるものである。

しかし、この場合のリンク装置６９は、図１０に示す如く２個の共通支持ピン５３，５３が上，下に離間して設けられている。そして、後述の回動体７０が挿嵌される上側の共通支持ピン５３は、図１７に示す如く小径部５３Ｂ側が取付板３２に溶接により固着され、後述の回動体７２が挿嵌される下側の共通支持ピン５３も、小径部５３Ｂ側が図１８に示す如く取付板３２に溶接により固着されている。

７０は上側の共通支持ピン５３に挿嵌されたリンク部材としての回動体で、該回動体７０は、前述したリンク装置５１の回動体５４とほぼ同様に構成され、その内周側には、図１７に示すように鍔付ブッシュ５６，５６が嵌着（圧入）されている。そして、回動体７０は、共通支持ピン５３の先端側（軸方向の他側）に片寄せた状態で外周側に各鍔付ブッシュ５６を介して挿嵌され、共通支持ピン５３の周溝５３Ｄ，５３Ｆに装着された止め輪５８，５８によりスペーサ５７，５７を介して共通支持ピン５３の外周側に抜止め状態で保持されている。

しかし、この場合の回動体７０には、図１０に示す如く操作レバー６８が溶接等の手段を用いて一体化されると共に、平板状のリンクレバー７０Ａが共通支持ピン５３の径方向に突出して設けられている。そして、リンクレバー７０Ａには、図１０に示す如くリンクロッド７１の一端側が回動可能に連結され、リンクロッド７１の他端側は、後述する回動体７２のリンクレバー７２Ａに回動可能に連結されている。

７２は下側の共通支持ピン５３に挿嵌されたリンク部材としての回動体で、該回動体７２は、前述したリンク装置５２の回動体５５とほぼ同様に構成され、内周側には図１８に示すように鍔付ブッシュ５６，５６が嵌着（圧入）されている。そして、回動体７２は、共通支持ピン５３の基端側（軸方向の一側）に片寄せた状態で外周側に各鍔付ブッシュ５６を介して挿嵌され、共通支持ピン５３の周溝５３Ｃ，５３Ｅに装着された止め輪５８，５８によりスペーサ５７，５７を介して共通支持ピン５３の外周側に抜止め状態で保持されている。

しかし、この場合の回動体７２には、共通支持ピン５３の径方向に突出して図１０に示すように略台形の平板状をなすリンクレバー７２Ａが設けられている。そして、該リンクレバー７２Ａの一側には、図１０に示す如くリンクロッド７１の他端側が回動可能に連結され、リンクレバー７２Ａの他側（下部側）には、リンクロッド７３の一端側が回動可能に連結されている。

また、リンクロッド７３は、その他端側が図８に示すように方向制御弁３９に連結されている。そして、操作レバー６８の傾動操作は、図１０に示すリンク装置６９の回動体７０（リンクレバー７０Ａ）、リンクロッド７１、回動体７２（リンクレバー７２Ａ）およびリンクロッド７３を介して図８に示す方向制御弁３９に伝達されるものである。

７４，７５はスタビライザ操作レバー４９，５０と操作レバー６２との間に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに設けられたレバー支持体で、該レバー支持体７４，７５は、後述の操作レバー８８，８９により左，右方向と、前，後方向とにそれぞれ傾転されるものである。

この場合、レバー支持体７４，７５は、操作レバー８８，８９がそれぞれ前，後方向（例えば、図９中の矢示ａ方向）に傾動操作されるときには互いに独立して同方向に傾転される。しかし、操作レバー８８，８９が左，右方向（例えば、図９中の矢示ｂ方向）に傾動操作されるときには、レバー支持体７４，７５が互いに一体となって同方向に傾転されるように組付けられている。また、レバー支持体７４，７５には、後述のロックレバー９０が係脱可能に挿嵌される筒状のストッパ部７４Ａ，７５Ａが設けられている。

７６，７７はレバー支持体７４，７５と方向制御弁３６，３７との間を連結するリンク装置で、該リンク装置７６，７７は、図１０に示す如くリンク部材としての回動体７８，７９を有し、該回動体７８，７９は、図１３に例示した回動体５４，５５とほぼ同様に、単一の共通支持ピン５３の外周側に軸方向に並べた状態で取付けられている。

そして、リンク装置７６の回動体７８は、図１０に示す如くレバー支持体７５にリンクロッド８０等を介して回動可能に連結され、図８に示す方向制御弁３６には、リンクロッド８１等を介して回動可能に連結されている。これにより、リンク装置７６は、操作レバー８９を介したレバー支持体７５の前，後方向（例えば、図９中の矢示ａ方向）の傾転動作を方向制御弁３６に伝えるものである。

また、リンク装置７７の回動体７９は、図１０に示す如くレバー支持体７４にリンクロッド８２等を介して回動可能に連結され、図８に示す方向制御弁３７には、リンクロッド８３等を介して回動可能に連結されている。これにより、リンク装置７７は、操作レバー８８または操作レバー８９を介したレバー支持体７４，７５の左，右方向（例えば、図９中の矢示ｂ方向）の傾転動作を方向制御弁３７に伝えるものである。

８４はレバー支持体７４と方向制御弁３８との間を連結するリンク装置で、該リンク装置８４は、図１０に示す如くリンク部材としての回動体８５を有し、該回動体８５は、図１８に例示した回動体７２とほぼ同様に、共通支持ピン５３の基端側（軸方向の一側）に片寄せた状態で取付けられている。

そして、リンク装置８４の回動体８５は、図１０に示す如くレバー支持体７４にリンクロッド８６等を介して回動可能に連結され、図８に示す方向制御弁３８には、リンクロッド８７等を介して回動可能に連結されている。これにより、リンク装置８４は、操作レバー８８を介したレバー支持体７４の前，後方向（例えば、図９中の矢示ａ方向）の傾転動作を方向制御弁３８に伝えるものである。

８８，８９はスタビライザ操作レバー４９，５０と操作レバー６２との間に位置してレバー支持体７４，７５に設けられた左，右一対の操作レバーで、該操作レバー８８，８９のうち一方の操作レバー８８は、レバー支持体７４に固着して取付けられ、リンク装置７７を介して方向制御弁３７に連結されると共に、リンク装置８４を介して方向制御弁３８に連結されている。

また、他方の操作レバー８９は、図９、図１０に示す如くレバー支持体７５に固着して取付けられ、リンク装置７６を介して方向制御弁３６に連結されると共に、レバー支持体７４およびリンク装置７７を介して方向制御弁３７にも連結されているものである。

このため、車両のオペレータが操作レバー８８または操作レバー８９を左，右方向に傾動操作すれば、この傾動操作がいずれの場合でもレバー支持体７４、リンク装置７７を介して方向制御弁３７に伝えられる。これにより、方向制御弁３７が切換操作され、図１９に示すブーム伸縮シリンダ２２を伸縮動作させるものである。

また、オペレータが操作レバー８９を前，後方向に傾動操作したときには、この傾動操作がレバー支持体７５、リンク装置７６を介して方向制御弁３６に伝えられ、図１９に示すブーム起伏シリンダ２１が伸縮動作される。また、オペレータが操作レバー８８を前，後方向に傾動操作したときには、この傾動操作がレバー支持体７４、リンク装置８４を介して方向制御弁３８に伝えられ、図１９に示すフォークシリンダ２３が伸縮動作されるものである。

９０は操作レバー８８，８９の傾動操作を規制するためのロック機構を構成するロックレバーで、該ロックレバー９０は、図８、図９に示す如く操作レバー６２と操作レバー８８，８９との間に位置して取付板３２のレバー取付部３２Ｄに支持腕９１を介して取付けられている。

そして、ロックレバー９０は、図８ないし図１０に示すロック位置でレバー支持体７４，７５のストッパ部７４Ａ，７５Ａに挿嵌（係合）されることにより、レバー支持体７４，７５が操作レバー８８，８９で傾転されるのを規制する。また、ロックレバー９０は、図８中に示す矢示ｃ方向に引上げられると、ストッパ部７４Ａ，７５Ａに対する係合が解除されることにより、レバー支持体７４，７５が操作レバー８８，８９で傾転されるのを許すものである。

９２，９２，…はレバー・弁組立体３１をフレーム３の左縦板４に取付けるための設置ボルトで、これらの設置ボルト９２は、図４ないし図７に示すように左縦板４の内側面に溶接して設けたねじ座９３，９４等にそれぞれ螺着され、これによりレバー・弁組立体３１の取付板３２を、左縦板４に対して着脱可能に締結するものである。

この場合、レバー・弁組立体３１の取付板３２と左縦板４との間には、図４、図５に示すように隙間Ｓ（例えば、２０〜３０ｍｍ程度）がねじ座９３，９４等により形成され、この隙間Ｓは、制御弁装置３３，４３等からの熱を取付板３２を介して外部に放熱する機能等を有している。

９５，９６はレバー・弁組立体３１の第１，第２の制御弁装置３３，４３間を接続する油圧配管で、該油圧配管９５，９６は、図３〜図７に示すように第１の制御弁装置３３と第２の制御弁装置４３との間に設けられ、このうちの一方の油圧配管９５は、図１９に示す如く制御弁装置４３のセンタバイパス管路４３Ａを制御弁装置３３のセンタバイパス管路３３Ａに接続するものである。

また、他方の油圧配管９６は、図１９に示すセンタバイパス管路４３Ａのうち方向制御弁４８よりも下流側となる低圧側管路部４３Ｂを、制御弁装置３３の低圧側管路部３３Ｂに接続するものである。そして、この油圧配管９６は、後述の油圧配管９９等を介してタンク９８に接続されるものである。

９７はタンク９８と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、この油圧ポンプ９７は、例えば図３に示す縦板４，５間に位置して底板６の上側に配置され、機器支持部１１上に搭載したエンジン（図示せず）により回転駆動されるものである。また、タンク９８は、例えば左縦板４の外側に位置してキャブ１６の下側に設けられる。そして、油圧ポンプ９７は、図１９示す如くタンク９８内の作動油を吸込んで高圧の圧油をポンプ管路４０内へと吐出し、この圧油が方向制御弁３６〜３９、４６〜４８を介して各シリンダ２１〜２３，４２，２６，２８等に給排されるものである。

９９は制御弁装置４３の低圧側管路部４３Ｂとタンク９８との間に設けられる他の油圧配管で、該油圧配管９９は、制御弁装置３３の低圧側管路部３３Ｂにも油圧配管９６等を介して接続され、これらの低圧側管路部３３Ｂ，４３Ｂをタンク９８に接続するものである。

本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、リフトトラック１のキャブ１６内に乗込んだオペレータが、運転席１７に着席した状態でエンジンを起動すると、これによって油圧ポンプ９７等が回転駆動される。そして、油圧ポンプ９７から吐出される圧油を、例えば走行用の油圧モータ（図示せず）等に給排して後輪１５等を走行駆動し、ハンドル等をステアリング操作して前輪１３を操舵することにより、リフトトラック１を作業現場等へと自走できる。

また、リフトトラック１（車両）を走行させるときには、図１に示す左，右のスタビライザ２５，２５を予め上向きに上昇させ、それぞれの接地板２７を地面から大きく離間させることにより、車両の走行時等にスタビライザ２５が邪魔になるのを防ぐようにする。

次に、作業現場において作業装置１８のフォーク２０に荷物（図示せず）等を積載するときには、キャブ１６内のオペレータがロックレバー９０を把持して図７中の矢示ｃ方向に引上げれば、レバー支持体７４，７５のストッパ部７４Ａ，７５Ａに対するロックレバー９０の係合が解除され、これによって、レバー支持体７４，７５を操作レバー８８，８９により傾転することが可能となる。

そして、この状態で車両を荷物の方向に向けてゆっくりと前進させることにより、フォーク２０を荷物の下側へと差込むように配置する。また、このときにキャブ１６内のオペレータが操作レバー８８を手動で傾動操作すると、操作レバー８８の傾動操作がレバー支持体７４、リンク装置８４を介して方向制御弁３８に伝えられる。

これにより、方向制御弁３８を図１９に例示する中立位置から切換えることができ、油圧ポンプ９７からの圧油をフォークシリンダ２３に給排して該シリンダ２３を伸長方向に駆動できる。そして、フォークシリンダ２３を僅かに伸長させることにより、例えば図１に示す作業装置１８の先端側でフォーク２０を僅かに上向きに回動させ、フォーク２０の上側に荷物を安定させた状態で積込むことができる。

また、例えば作業現場が傾斜地等の場合には、傾き補正用の操作レバーである操作レバー６２をキャブ１６内のオペレータが傾動操作すれば、操作レバー６２に対しリンク装置６３を介して連結された方向制御弁４８を切換操作できる。そして、方向制御弁４８を切換操作することにより、油圧ポンプ９７からの圧油を傾き補正シリンダ２８に給排でき、図１に示す前輪１３側のアクスルハウジング１４上で傾き補正シリンダ２８を伸縮させ、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うことができる。

また、フォーク２０の上側に荷物を積載した状態で、作業装置１８を用いて上方（高所）へと荷物を持上げる荷役作業を行うときには、荷物の重量による影響等で車両が転倒するような外力を受けることがある。そして、車両の転倒を防ぐためには、左，右のスタビライザ２５，２５を図１に示す如く各スタビライザシリンダ２６により左，右に張出した状態に配置する必要がある。

そこで、このような場合には、キャブ１６内のオペレータがスタビライザ操作レバー４９，５０を傾動操作することにより、このときの操作力をリンク装置５１，５２を介して方向制御弁４６，４７に伝えつつ、該方向制御弁４６，４７を切換操作することによって、左，右のスタビライザシリンダ２６，２６を伸長方向に駆動する。

これによって、リフトトラック１の各スタビライザ２５を、図１に示す如くスタビライザシリンダ２６で左，右方向に張出す方向に駆動して、接地板２７を地面に接地することができ、荷役作業等にあたって車体２を安定した状態に保持できると共に、これにより車体２の転倒防止等を図ることができる。

次に、このように車体２を安定化した状態で作業装置１８を作動させるときには、前述の如くロックレバー９０を予め解除した状態でキャブ１６内のオペレータが、例えば操作レバー８９を前，後方向に傾動操作すると、この傾動操作がレバー支持体７５、リンク装置７６を介して方向制御弁３６に伝えられることにより、図１９に示すブーム起伏シリンダ２１が伸縮動作され、作業装置１８のブーム１９を上，下に起伏（俯仰動）することができる。

そして、キャブ１６内のオペレータが操作レバー８８または操作レバー８９を左，右方向に傾動操作したときには、いずれの場合でも傾動操作がレバー支持体７４、リンク装置７７を介して方向制御弁３７に伝えられ、このときに方向制御弁３７を切換操作することにより図１９に示すブーム伸縮シリンダ２２を伸縮動作させ、作業装置１８のブーム１９を長手方向に伸縮させることができる。

また、オペレータが操作レバー８８を前，後方向に傾動操作したときには、この傾動操作がレバー支持体７４、リンク装置８４を介して方向制御弁３８に伝えられることにより、図１９に示すフォークシリンダ２３を伸縮動作させ、作業装置１８の先端側でフォーク２０を上，下に回動することができ、例えば前述の如くフォーク２０上に積載した荷物等を適宜な場所（荷下ろし場所）へと運搬することができる。

そして、荷物の荷下ろしが完了した後には、キャブ１６内のオペレータが操作レバー８８または操作レバー８９を傾動操作して作業装置１８のブーム１９を縮小させると共に、操作レバー８９を傾動操作することによってブーム１９を、例えば下向きに俯動（下降）させ、図１に示す如く作業装置１８をフレーム３上に格納するように配置することができる。

かくして、本実施の形態によれば、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９およびリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等を、図８、図９に示すように取付板３２に予め組付けてレバー・弁組立体３１を構成している。

そして、このように予備組立てしたレバー・弁組立体３１は、図２ないし図７に示すように取付板３２を用いてフレーム３の左縦板４に、その内側から複数の設置ボルト９２等により着脱可能に取付ける構成としているので、車体２のフレーム３に対する制御弁装置３３，４３、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９およびリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等の取付作業を効率的に行うことができる。

また、本実施の形態では、複数のリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等に対して、共通支持ピン５３、スペーサ５７および止め輪５８をそれぞれ共通部品として用いる構成としているので、共通支持ピン５３を含めた構成部品の部品点数を確実に削減でき、部品管理を簡略化することができる。

そして、複数の共通支持ピン５３を同一形状に形成して部品の共通化を図ることにより、従来技術の如く長さの異なる複数の支持ピンを用意する必要がなくなり、誤組付け等の発生を抑えることができると共に、例えば共通支持ピン５３の取付作業を容易に行うことができ、組立時の作業性を向上することができる。

即ち、前述した複数のリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４のうち、例えば図１１ないし図１３に示すリンク装置５１，５２の回動体５４，５５は、取付板３２に片持ち支持された共通支持ピン５３の外周側に軸方向に並べた状態（第１の使用形態）で取付ける構成としている。また、図１６に示すリンク装置６３の回動体６６は、取付板３２に片持ち支持された共通支持ピン５３の外周側に軸方向の一側（共通支持ピン５３の基端側）へと片寄せた状態（第２の使用形態）で取付ける構成としている。

また、図１７に示すリンク装置６９の回動体７０は、取付板３２に片持ち支持された共通支持ピン５３の外周側に軸方向の他側（共通支持ピン５３の先端側）へと片寄せた状態（第３の使用形態）で取付ける構成としている。そして、図１８に示すリンク装置６９の回動体７２は、共通支持ピン５３のの基端側に片寄せた第２の使用形態で取付ける構成としている。

このように、前述した第１〜第３の使用形態のいずれにあっても、単一の共通支持ピン５３を共通部品として用いることができる。そして、他のリンク装置７６，７７，８４についても、図１０に示す回動体７８，７９，８５等をそれぞれの共通支持ピン５３に対し、前述した第１〜第３の使用形態のいずれかを選択して取付けることができる。

さらに、共通支持ピン５３の使用形態としては、図１５に示す回動体６４が挿嵌される共通支持ピン５３のように、小径部５３Ｂに近い方の軸部５３Ａの外周側を取付板３２の裏面等に溶接により固着して用いてもよい。そして、この場合には共通支持ピン５３を、取付板３２の長さ方向（車両の前，後方向）に沿って延ばすことにより、図１０に示す如く操作レバー６２が回動体６４と共に左，右方向に傾動操作されるのを補償することができる。

従って、本実施の形態によれば、複数のリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等に対して、共通支持ピン５３、スペーサ５７および止め輪５８をそれぞれ共通部品として用いることにより、部品点数を削減して部品管理を簡略化できると共に、共通支持ピン５３の誤組付け等が発生するのを防止でき、共通支持ピン５３等の取付作業に余分な労力と時間を費やす必要がなくなり、組立時の作業性を向上することができる。

そして、このような共通部品からなる支持ピン５３を用いて各リンク部材（例えば、回動体５４，５５，６４，６６，７０，７２，７８，７９，８５等）の取付高さ位置を互いに異ならせることができ、これらのリンク部材等が互いに接触したり、干渉したりするのを容易に防止できると共に、リンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等を用いて、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等の操作を方向制御弁３６〜３９、４６〜４８等に円滑に伝えることができ、操作上の安全性を確保し、信頼性を向上することができる。

また、このようなリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４を、制御弁装置３３，４３および操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等共に予備組立てしたレバー・弁組立体３１を、フレーム３の左縦板４に取付板３２を介して取付ける構成としているために、例えば制御弁装置３３，４３をフレーム３等に取付ける作業と、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等を取付ける作業とを別々に行う必要がなくなる。

そして、レバー・弁組立体３１の取付板３２をフレーム３の左縦板４に取付けるだけで、制御弁装置３３，４３、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９およびリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等をフレーム３に対し一括して組付けることができ、組立時の作業性を大幅に向上することができる。

また、レバー・弁組立体３１の取付板３２には、リンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等が予め組付けられているので、レバー・弁組立体３１を図９に示すように組立てた段階で、例えば操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９の傾動操作に対する方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動作確認をリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４を介して容易に行うことができる。

また、この場合には、それぞれのリンクロッド６０，６１，６５，６７，７１，７３，８０，８１，８２，８３，８６，８７のリンク長さ等を微調整して、それぞれのリンクの動きを円滑に調整することができる。そして、これらのリンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等を用いることにより、各方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動きを微調整できると共に、このような微調整作業を車体２内ではなく、例えば組立工場等の広い作業スペースを利用して容易に行うことができる。

即ち、リンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等の動きを円滑にするための調整作業等をレバー・弁組立体３１の組立段階で、広い作業スペースをもって容易に行うことができると共に、方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動き等も容易に微調整することができる。

そして、レバー・弁組立体３１は、方向制御弁３６〜３９、４６〜４８の動き等を微調整した後に、取付板３２を用いてフレーム３の左縦板４に対し、該左縦板４の内側面に横方向（左，右方向）から設置ボルト９２等で締結するように取付けることができ、車体２のフレーム３に対する取付作業を円滑に行うことができると共に、組立時の作業性を向上することができる。

また、レバー・弁組立体３１は、リンク装置５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４等を操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９、方向制御弁３６〜３９、４６〜４８と共に単一の取付板３２に組付ける構成としているので、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）を含むレバー・弁組立体３１全体をコンパクトに形成することができると共に、組立時の誤差等も小さく抑えることができる。

また、レバー・弁組立体３１が取付けられた左縦板４には、オペレータが乗降するキャブ１６を設け、このキャブ１６内に操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等を配置する構成としているので、例えばキャブ１６内に搭乗したオペレータは、操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９を手動で傾動操作することによって方向制御弁３６〜３９、４６〜４８を切換操作でき、各シリンダ２１〜２３、２６，２８，４２に対する圧油の給排制御（操作）を円滑に行うことができる。

一方、レバー・弁組立体３１の取付板３２には、前，後方向に離間して第１，第２の制御弁装置３３，４３を組付ける構成としているので、第１の制御弁装置３３を作業装置１８の連結ピン７（ブーム１９の基端側）に近い位置に配置することができ、第１の制御弁装置３３よりも前側に位置する第２の制御弁装置４３は、車体安定化装置２４（スタビライザ取付部８、シリンダ取付部９）に近い位置に配置することができる。

このため、第１の制御弁装置３３（方向制御弁３６〜３９）と作業装置１８の各シリンダ２１〜２３、４１，４２との間に接続して設ける各油圧配管の長さを短くできると共に、第２の制御弁装置４３（方向制御弁４６〜４８）と車体安定化装置２４の各シリンダ２６，２８との間に接続して設ける各油圧配管の長さも確実に短縮することができる。

そして、このように各油圧配管の長さを短くできるため、油圧配管の長さ方向途中部位に用いる配管の留め具（図示せず）等を減らして部品点数を削減できると共に、油圧配管の引き回し作業等を簡略化することができ、これによっても車両組立時の作業性を向上することができる。

また、レバー・弁組立体３１の取付板３２には、操作レバー８８，８９の操作を規制するためのロックレバー９０等を設けているので、制御弁装置３３，４３および操作レバー４９，５０，６２，６８，８８，８９等からなるレバー・弁組立体３１にロックレバー９０を組込んで全体をコンパクトに形成できると共に、ロックレバー９０を作動させたときには操作レバー８８，８９が誤って操作されるのを規制でき、操作上の安全性を確保し、信頼性を向上することができる。

なお、前記実施の形態では、共通部品として用いる共通支持ピン５３は、２個のリンク部材（例えば、回動体５４，５５等）を軸方向に並べて配置可能な長さに形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、共通支持ピンを、３個以上のリンク部材を軸方向に並べて挿嵌可能な長さに形成してもよく、例えば図２０に示す変形例のように共通支持ピン１０１を構成してもよい。

即ち、図２０に示す変形例の共通支持ピン１０１は、前記実施の形態で述べた共通支持ピン５３とほぼ同様に大径の軸部１０１Ａと小径部１０１Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の共通支持ピン１０１は、軸部１０１Ａが長尺に形成され、例えば３個のリンク部材（例えば、回動体５４，５５等）を軸方向に並べた状態で挿嵌できるような軸方向長さを有している。そして、軸部１０１Ａの外周面には、例えば合計６個の周溝１０１Ｃ，１０１Ｄ，１０１Ｅ，１０１Ｆ，１０１Ｇ，１０１Ｈを軸方向に互いに離間して形成している。

また、前記実施の形態では、リンク部材としての回動体５４，５５等の内周側に左，右一対の鍔付ブッシュ５６，５６を嵌着して設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば回動体５４，５５等のリンク部材の内周（ピン穴）側に、ブッシュ等のすべり軸受またはころがり軸受を介して共通支持ピンを挿嵌する構成としてもよく、軸受等を用いることなく回動可能に挿嵌する構成としてもよいものである。

一方、前記実施の形態では、レバー・弁組立体３１の取付板３２に、第１，第２の制御弁装置３３，４３を前，後方向に離間して組付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１個または複数の方向制御弁と、該方向制御弁を切換操作する１個または複数の操作レバーとを単一のブラケット（１枚の取付板）に組付けてレバー・弁組立体を構成してもよく、複数の方向制御弁は、一つのブロックからなる制御弁装置として組立てる構成としてもよいものである。

また、前記実施の形態では、作業機械として荷役作業等に用いられるリフトトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等のように、操作レバーをリンク装置により方向制御弁に連結し、方向制御弁等の切換操作を行う構成とした作業機械等に広く適用することができるものである。

本発明の実施の形態によるリフトトラックを示す斜視図である。 図１中の前輪、後輪および車体安定化装置等を取外した状態で車体のフレーム、レバー・弁組立体等を示す斜視図である。 図２中のフレーム、レバー・弁組立体等を上方からみた平面図である。 図３中のレバー・弁組立体等を拡大して示す要部拡大図である。 レバー・弁組立体等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 レバー・弁組立体をフレームの左縦板に取付けた状態で示す斜視図である。 図６中のレバー・弁組立体を拡大して示す正面図である。 図７中のレバー・弁組立体を単体として示す正面図である。 図８に示すレバー・弁組立体の斜視図である。 レバー・弁組立体のリンク装置等を拡大して示す図８の部分拡大図である。 リンク装置の共通支持ピン、回動体およびスペーサ等を図１０中の矢示XI−XI方向からみた拡大断面図である。 リンク装置の共通支持ピン、回動体およびスペーサ等を示す図１１の左側面図である。 リンク装置の共通支持ピン、回動体およびスペーサ等を図１１中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。 図１３中の共通支持ピンを単体として示す外観図である。 補正レバー側のリンク装置を図１０中の矢示XV−XV方向からみた拡大断面図である。 リンク装置の共通支持ピン、回動体およびスペーサ等を図１０中の矢示XVI−XVI方向からみた拡大断面図である。 操作レバー側のリンク装置を図１０中の矢示XVII−XVII方向からみた拡大断面図である。 リンク装置の共通支持ピン、回動体およびスペーサ等を図１０中の矢示XVIII−XVIII方向からみた拡大断面図である。 油圧ポンプ、複数の方向制御弁および作業装置の各シリンダ等をを示す油圧回路図である。 変形例による共通支持ピンを示す外観図である。

符号の説明

１ リフトトラック（作業機械）
２ 車体（機体）
３ フレーム
４ 左縦板
５ 右縦板
６ 底板
７ 連結ピン
８ スタビライザ取付部
９ シリンダ取付部
１０ キャブ支持部
１１ 機器支持部
１３ 前輪
１４ アクスルハウジング
１５ 後輪
１６ キャブ
１８ 作業装置
１９ ブーム
２０ フォーク（荷役作業具）
２１ ブーム起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
２２ ブーム伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２３ フォークシリンダ（油圧アクチュエータ）
２５ スタビライザ
２６ スタビライザシリンダ（油圧アクチュエータ）
２８ 傾き補正シリンダ（油圧アクチュエータ）
３１ レバー・弁組立体
３２ 取付板
３３ 第１の制御弁装置
３６〜３９ 方向制御弁
４１ レベルシリンダ（油圧アクチュエータ）
４２ 予備の油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
４３ 第２の制御弁装置
４６〜４８ 方向制御弁
４９，５０ スタビライザ用の操作レバー
５１，５２，６３，６９，７６，７７，８４ リンク装置
５３，１０１ 共通支持ピン
５３Ｃ〜５３Ｆ，１０１Ｃ〜１０１Ｈ 周溝（取付部）
５４，５５，６４，６６，７０，７２，７８，７９，８５ 回動体（リンク部材）
５６ 鍔付ブッシュ
５６Ａ ピン穴
５７ スペーサ
５８ 止め輪（抜止め具）
５９ 自在継手
６０，６１，６５，６７，７１，７３，８０，８１，８２，８３，８６，８７ リンクロッド
６２ 傾き補正用の操作レバー
６８ 予備の操作レバー
７４，７５ レバー支持体
８８，８９ 作業用の操作レバー
９０ ロックレバー（ロック機構）
９２ 設置ボルト
９３，９４ ねじ座
９５，９６ 油圧配管
９７ 油圧ポンプ
９８ タンク

Claims (4)

1. 機体に設けられる複数の支持ピンと、該各支持ピンの外周側に挿嵌されるピン穴を有し該各支持ピンの周囲で回動されることにより力の伝達を行う複数のリンク部材とを備えてなるリンク装置において、
   前記複数の支持ピンは、前記リンク部材を複数個軸方向に並べた状態で挿嵌可能な軸方向長さを有し、１個または複数個の前記リンク部材を支持するために共通して用いられる共通支持ピンとして構成し、これらの共通支持ピンには、その外周側に前記リンク部材を個別に抜止めする複数の抜止め具を設ける構成としたことを特徴とするリンク装置。
2. 前記抜止め具は、前記リンク部材と共に前記共通支持ピンの外周側に取付けられ前記リンク部材の抜止めを行う止め輪により構成し、前記共通支持ピンの外周面には、前記止め輪が着脱可能に装着される複数の周溝を軸方向に離間して形成する構成としてなる請求項１に記載のリンク装置。
3. 前記機体は、前記共通支持ピンが複数個互いに離間して片持ち支持状態で取付けられる取付板を有し、該取付板に取付けた複数の共通支持ピンのうち、一の共通支持ピンには、複数個の前記リンク部材を軸方向に並べた状態で挿嵌して設け、他の共通支持ピンには、１個の前記リンク部材を挿嵌して設ける構成としてなる請求項１または２に記載のリンク装置。
4. 複数の油圧アクチュエータと、該各油圧アクチュエータに圧油を給排して各油圧アクチュエータの作動を制御する複数の方向制御弁と、前記各油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するため該各方向制御弁を切換操作する複数の操作レバーと、該各操作レバーと各方向制御弁との間を個別に連結する複数のリンク装置とを備え、該各リンク装置は、機体に設けられる支持ピンと、該支持ピンの外周側に挿嵌されるピン穴を有し該支持ピンの周囲で回動されることにより前記操作レバーの操作を方向制御弁に伝えるリンク部材とからなるリンク装置を用いた作業機械において、
   前記各リンク装置の支持ピンは、前記リンク部材を複数個軸方向に並べた状態で挿嵌可能な軸方向長さを有し、１個または複数個の前記リンク部材を支持するために共通して用いられる共通支持ピンとして構成し、これらの共通支持ピンには、その外周側に前記リンク部材を個別に抜止めする複数の抜止め具を設ける構成としたことを特徴とするリンク装置を用いた作業機械。

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