JP6334813B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

ホイールローダ、油圧ショベルなどの作業車両において、運転席の側方にコンソールボックスが配置され、コンソールボックスにジョイスティックレバーが設けられた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示す作業車両では、オペレータがジョイスティックレバーを操作することにより、パイロット弁のポートの開閉状態が変わりパイロット圧が変更される。変更されたパイロット圧に応じてステアリング弁から油圧アクチュエータに供給される流量が調整されて、作業車両のステアリング角が変更される。

上記パイロット弁は運転席の床面の下側に配置されているため、ジョイスティックレバーからの操作をパイロット弁に伝達するためにコンソールボックスの下方から床面の下側に向かってリンクなどが設けられている。このリンクの周囲を覆うように蛇腹体が配置されており、オペレータなどが直接リンクに触れないように構成されている。

特許第４５５０６０５号公報

（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、コンソールボックスの回動に伴って蛇腹体が伸縮・変形を起こすため、蛇腹体が劣化し易かった。
本発明は、上記従来の課題を考慮して、蛇腹体の劣化を抑制することが可能な作業車両を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、第１の発明に係る作業車両は、コンソールボックスと、蛇腹体と、を備える。コンソールボックスは、運転席の側部に配置され、水平に配置された操作位置と操作位置から後方に回動された退避位置との間を左右方向に沿った第１回動軸を中心として前後方向に回動可能である。蛇腹体は、上端部と、下端部を有する。下端部は、運転席の床側に固定されている。上端部は、左右方向に沿った第２回動軸を中心として前後方向に回動可能にコンソールボックスに連結されている。
このように、蛇腹体の上端部がコンソールボックスに回動可能に連結されているため、コンソールボックスの回動の際に、蛇腹体の上端部がコンソールボックスと同じ角度で回動せずに済む。
これにより、コンソールボックスの回動時における変形が抑制されるので、蛇腹体の劣化が抑制される。

第２の発明に係る作業車両は、第１の発明に係る作業車両であって、コンソールボックスは、一対の連結部を有する。一対の連結部には、左右方向に互いに対向する一対の第１貫通孔が形成されている。蛇腹体の上端部には、左右方向に互いに対向する一対の第２貫通孔が形成されている。左右の第１貫通孔と第２貫通孔には、それぞれピンが挿入されている。
これにより、コンソールボックスの回動の際に、蛇腹体の上端部は、ピンを中心にしてコンソールボックスに対して相対的に回動することになるため、蛇腹体の変形を抑制できる。

第３の発明に係る作業車両は、第２の発明に係る作業車両であって、第１貫通孔および第２貫通孔のいずれか一方は、長孔である。ピンは、長孔にスライド可能に挿入されている。
これにより、蛇腹体の上端部は、コンソールボックスの回動の際に、ピンが貫通孔内をスライドすることができ、蛇腹体の回動・伸縮を低減することが可能となる。

第４の発明に係る作業車両は、第３の発明に係る作業車両であって、長孔は、下方から後斜め上方に向かって直線状に形成されている。
これにより、コンソールボックスの後方への回動に伴ってピンが長孔内を、よりスムーズにスライドすることができる。

第５の発明に係る作業車両は、第１の発明に係る作業車両であって、支持部を更に備える。支持部は、第１回動軸を有し、コンソールボックスを回動可能に支持する。コンソールボックスは、支持部に対して前後方向にスライド可能に構成されている。
コンソールボックスが回動可能且つスライド可能な構成であっても、蛇腹体の回動・伸縮を抑制することができる。

第６の発明に係る作業車両は、第１の発明に係る作業車両であって、操作レバーと、油圧アクチュエータと、制御弁と、リンク部と、を更に備える。操作レバーは、コンソールボックスに設けられている。油圧アクチュエータは、供給される油によりステアリング角を変更する。制御弁は、運転席の床面の下側に配置され油圧アクチュエータに供給される油を制御する。リンク部は、操作レバーと制御弁とを連結する。蛇腹体は、リンク部の周囲を覆う。
これにより、蛇腹体の変形が抑制されるため、蛇腹体のリンク部への干渉も低減でき、蛇腹体の劣化を抑制できる。

（発明の効果）
本発明によれば、蛇腹体の劣化を抑制することが可能な作業車両を提供することができる。

本発明にかかる実施の形態におけるホイールローダの側面図。 コンソールボックスが操作位置に配置されている状態における図１のキャブ内の構成を示す上面図。 コンソールボックスが操作位置に配置されている状態における図１のキャブの構成を示す左側面図。 図３の運転席およびコンソールボックスが操作位置に配置されている状態のコンソールボックスアセンブリを示す側面図。 （ａ）図４の断面構成を示す図、（ｂ）図５（ａ）のＥＥ´間の矢示断面図。 図５（ａ）の斜視図。 図４のコンソールボックスアセンブリおよび運転席を示す正面図。 図４のコンソールボックスアセンブリおよび運転席を示す背面図。 図３の運転席およびコンソールボックスが退避位置に配置されている状態のコンソールボックスアセンブリを示す側面図。 コンソールボックスが退避位置に配置されている状態を示す上面図。 コンソールボックスが退避位置に配置されている状態における図１のキャブの構成を示す左側面図。 図４のコンソールボックスの内部構成を示す図。 （ａ）〜（ｃ）図３のコンソールボックスをスライドさせた際の操作位置における重心の位置を説明するための側面図。 （ａ）〜（ｃ）図３のコンソールボックスをスライドさせた際の退避位置における重心の位置を説明するための側面図。 図９のコンソールボックスの外枠を省略した状態を示す斜視図。 図１５の蛇腹体の上端近傍を示す斜視図。 図１６の側面図。 図１６の正面図。 （ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における蛇腹体の変形例を示す図。

本発明にかかる実施の形態のホイールローダについて図面を参照しながら以下に説明する。
（実施の形態）
（１．ホイールローダの構成の概要）
図１は、本実施の形態のホイールローダ１の構成を示す模式図である。本実施の形態のホイールローダ１は、車体フレーム２と、作業機３と、一対のフロントタイヤ４、キャブ５、エンジンルーム６、一対のリアタイヤ７、および一対のステアリングシリンダ８と、を主に備えている。

なお、本実施形態において、前後左右の各方向は、キャブ５内の運転席３０（後述する）に着座した状態のオペレータから見た前後左右の各方向を意味するものとする。
ホイールローダ１は、作業機３を用いて土砂積み込み作業などを行う。
車体フレーム２は、いわゆるアーティキュレート式であり、フロントフレーム１１とリアフレーム１２と、連結軸部１３と、を有している。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２の前方に配置されている。連結軸部１３は、車幅方向の中央に設けられており、フロントフレーム１１とリアフレーム１２を互いに揺動可能に連結する。一対のフロントタイヤ４は、フロントフレーム１１の左右に取り付けられている。また、一対のリアタイヤ７は、リアフレーム１２の左右に取り付けられている。

作業機３は、図示しない作業機ポンプからの作動油によって駆動される。作業機３は、ブーム１４と、バケット１５と、リフトシリンダ１６と、バケットシリンダ１７と、を有する。ブーム１４は、フロントフレーム１１に装着されている。バケット１５は、ブーム１４の先端に取り付けられている。
リフトシリンダ１６およびバケットシリンダ１７は、油圧シリンダである。リフトシリンダ１６の一端はフロントフレーム１１に取り付けられており、リフトシリンダ１６の他端はブーム１４に取り付けられている。リフトシリンダ１６の伸縮により、ブーム１４が上下に揺動する。バケットシリンダ１７の一端はフロントフレーム１１に取り付けられており、バケットシリンダ１７の他端はベルクランク１８を介してバケット１５に取り付けられている。バケットシリンダ１７が伸縮することによって、バケット１５が上下に揺動する。

一対のステアリングシリンダ８は、連結軸部１３の車幅方向における左右に配置されており、それぞれフロントフレーム１１とリアフレーム１２に亘って取り付けられている。一対のステアリングシリンダ８に供給する油の流量を変更することによって、フロントフレーム１１のリアフレーム１２に対するステアリング角を変更し、ホイールローダ１の進行方向を変更する。

キャブ５は、リアフレーム１２上に載置されており、内部には、ステアリング操作のためのステアリングホイール３７やジョイスティックレバー３２（後述する図２参照）、作業機３を操作するためのレバー、各種の表示装置等が配置されている。エンジンルーム６は、キャブ５の後側であってリアフレーム１２上に配置されており、エンジンが収納されている。

（２．キャブの構成）
図２は、キャブ５の上面図である。図３は、キャブ５の部分側面図である。図２に示すように、キャブ５は、上面視において、略６角形状で、前面２１と、右傾斜面２２と、右側面２３と、左傾斜面２４と、左側面２５と、背面２６と、を有している。前面２１および背面２６は、互いに平行であり、それぞれ左右方向（図２の矢印Ｙ参照）に沿うように配置されている。右側面２３は、背面２６の右端から前方に向かって配置されている。右傾斜面２２は、前後方向（図２の矢印Ｘ参照）に対して傾いて配置されており、右側面２３の前端と前面２１の右端との間に設けられている。左側面２５は、背面２６の左端から前方に向かって配置されている。左傾斜面２４は、前後方向に対して傾いており、左側面２５の前端と前面２１の左端との間に設けられている。右傾斜面２２と左傾斜面２４は、前方に向かうに従って間隔が狭くなるように配置されている。右傾斜面２２および左傾斜面２４は、ステアリング操作する際、フロントフレームとの干渉を避けるため、前後方向に傾斜して配置されている。
左側面２５の前よりの位置に乗降口２７が形成されており、乗降口２７には、図１に示すドア２８が設けられている。

（３．キャブの内部構成）
図４は、図３から左側面２５を取り除いた状態を示す図である。
キャブ５の内側には、運転席３０、コンソールボックスアセンブリ１００、およびステアリングホイール３７（図２参照）等が設けられている。コンソールボックスアセンブリ１００は、運転席３０の左側に配置されており、ジョイスティックレバー３２等を有し、オペレータによるステアリング操作が行われる。

（４．運転席、ステアリングホイール）
運転席３０は、図２に示すように、右側面２３と左側面２５の略中央に配置されている。運転席３０は、概ね乗降口２７に対向する位置に配置されている。運転席３０は、図４に示すように、背もたれ部３０ａ、座面部３０ｂ、および座面部３０ｂの下側の下部フレーム３０ｃ（後述する図７参照）等を有し、下部フレーム３０ｃの下側にはスプリング（図示せず）が配置されている。
ステアリングホイール３７は、移動時などに、リアフレーム１２に対するフロントフレーム１１のステアリング角を変更する際にオペレータによって操作される。ステアリングホイール３７は、図２に示すように、運転席３０の前方であって、右傾斜面２２および左傾斜面２４の間に配置されている。

（５．コントロールボックスアセンブリ）
コンソールボックスアセンブリ１００は、ステアリング操作の際にオペレータによって操作されるジョイスティックレバー３２、ジョイスティックレバー３２を支持するコンソールボックス３１等を有している。
コンソールボックスアセンブリ１００は、コンソールボックス３１（図４参照）、ジョイスティックレバー３２（図４参照）、リンク部３３（後述する図５参照）、アームレスト３４（図４参照）、支持部３５（図４参照）、回動レバー３６（図４参照）、および蛇腹体３８（図４参照）等を有している。

（５−１．コンソールボックス）
コンソールボックス３１は、運転席３０の左横側に配置されている。コンソールボックス３１は、運転席３０と乗降口２７の間に配置されているともいえる。図４に示すように、コンソールボックス３１は、前後方向に長く形成されており、略水平に配置されている。コンソールボックス３１内には、後述するジョイスティックレバー３２とリンク部３３の一部等が設けられている。なお、図４のように略水平になるように配置されているコンソールボックス３１の位置が操作位置Ｐ１である。操作位置Ｐ１とは、オペレータが運転席３０に着座してジョイスティックレバー３２を操作する際のコンソールボックス３１の位置である。
なお、コンソールボックス３１の内部の構成については詳しくは後述するが、コンソールボックス３１は前後方向にスライド可能であり、図４では、後端に配置されている。

（５−２．ジョイスティックレバー）
ジョイスティックレバー３２は、図４に示すように、コンソールボックス３１の前端３１ａ近傍の上側に、上方に向かって突出するように設けられている。

ジョイスティックレバー３２は、土砂の積み込みおよび搬送などの作業時に用いられる。ジョイスティックレバー３２を左右方向に回動することによって、フロントフレーム１１のリアフレーム１２に対するステアリング角が変更される。なお、ジョイスティックレバー３２をガードするガード部材３９がコンソールボックス３１の前端３１ａに設けられている。

（５−３．リンク部）
図５（ａ）は、コンソールボックスアセンブリ１００の断面図であり、蛇腹体３８の内部を示す図である。図６は、図５（ａ）の斜視図である。
リンク部３３は、図５（ａ）および図６に示すように、ジョイスティックレバー３２とパイロット弁１９とを連結する。リンク部３３は、連結バー４４と、ユニバーサルジョイント部４５と、を主に有する。

連結バー４４は、前後方向に沿って配置されており、ジョイスティックレバー３２とユニバーサルジョイント部４５とを連結する。連結バー４４の上端には、ジョイスティックレバー３２が上方に向かって配置されている。連結バー４４の後端の下側には、ユニバーサルジョイント部４５が下方に向かって取り付けられている。連結バー４４は、ユニバーサルジョイント部４５が取り付けられた後端の上下方向の軸Ｃを中心に左右方向に回動可能にコンソールボックス３１に支持されている。

ユニバーサルジョイント部４５は、図５（ａ）および図６に示すように、第１ジョイント部４１と、第２ジョイント部４２と、伸縮部４３とを有する。第１ジョイント部４１と第２ジョイント部４２は、伸縮部４３の両端に配置されている。伸縮部４３は、外筒４３ａと内筒４３ｂによって構成されており、外筒４３ａと内筒４３ｂはスプライン結合されている。

図５（ｂ）は、図５（ａ）のＥＥ´間の矢示断面図である。図５（ｂ）に示すように、外筒４３ａの内周には歯状の溝が形成され、内筒４３ｂの外周には、外筒４３ａの歯状の溝と嵌合する歯状の溝が形成されている。また、各々の溝は長手方向に沿って形成されている。このような構成により外筒４３ａと内筒４３ｂは、中心軸Ｆの軸周りには互いに固定されており、ジョイスティックレバー３２の操作を伝達できる。また、外筒４３ａと内筒４３ｂは、中心軸Ｆの軸に沿った方向には移動でき、伸縮可能となっている。

第１ジョイント部４１は、コンソールボックス３１の下側に取り付けられており、ジョイスティックレバー３２と連結バー４４によって連結されている。第２ジョイント部４２は、キャブ５の床面５ａに挿入されて取り付けられている。
また、リンク部３３の第２ジョイント部４２は、パイロット弁１９に接続されている。ジョイスティックレバー３２の操作がリンク部３３を介してパイロット弁１９に伝達され、ステアリング弁２０に入力されるパイロット圧が調整される。ステアリング弁２０は、入力されるパイロット圧に応じてステアリングシリンダ８に供給する油の流量を調整する。このように、ジョイスティックレバー３２を操作することによってステアリング操作を行うことができる。

（５−４．アームレスト）
アームレスト３４は、図４に示すように、コンソールボックス３１の上側にブラケット３４１を介して配置されている。コンソールボックス３１が操作位置Ｐ１に配置される状態において、運転席３０に着座したオペレータの肘置きとして利用される。

（５−５．支持部）
図７は、運転席３０近傍を前側から視た図である。図８は、運転席３０近傍を後側から視た図である。
支持部３５は、図４、図７および図８に示すように、固定枠５１と、回動枠５２とを主に有する。固定枠５１は、運転席３０に固定されている。回動枠５２は、固定枠５１の上側に配置されており、固定枠５１に回動可能に支持されている。回動枠５２は、コンソールボックス３１をスライド可能に支持する。

（ａ．固定枠）
固定枠５１は、図４に示すように、コンソールボックス３１の下方且つ蛇腹体３８の後側に配置されている。固定枠５１は、図７および図８に示すように示すように、運転席３０の下部フレーム３０ｃから左側面側に突出して設けられている。
固定枠５１は、図７に示すように、固定部６２と、第１軸支持部６３と、第２軸支持部６４とを有する。
固定部６２は、下部フレーム３０ｃと繋がっている。下部フレーム３０ｃは、運転席３０から左方向に突出しており、下部フレーム３０Ｃの左端に固定部６２が固定されている。固定部６２は、前後方向から視て略Ｕ字形状であって、右側面部６２１と、底面部６２２と、左側面部６２３とを有する。

第１軸支持部６３は、固定部６２の右側面部６２１に固定されている。第２軸支持部６４は、固定部６２の左側面部６２３に固定されている。第２軸支持部６４は、第１軸支持部６３と左右方向において対向する位置に設けられている。第１軸支持部６３と第２軸支持部６４によって、回動枠５２を回動可能に支持している。
第１軸支持部６３は、左右方向に所定の間隔を空けて対向するように配置された２つの板状部６３ａを有している。２つの板状部６３ａには、それぞれ左右方向に沿って孔が形成されている。それらの孔に後述する第１回動部６５の下端６５ａに固定されている軸が挿入されることによって、第１軸支持部６３は、第１回動部６５を回動可能に支持する。

第２軸支持部６４は、固定部６２の左側面部６２３に固定されている。第２軸支持部６４は、左右方向に所定の間隔を空けて対向するように配置された２つの板状部６４ａを有している。２つの板状部６４ａには、それぞれ左右方向に沿って孔が形成されている。それらの孔に後述する第２回動部６６の下端６６ａに固定されている軸が挿入されることによって、第２軸支持部６４は、第２回動部６６を回動可能に支持する。

（ｂ．回動枠）
回動枠５２は、第１回動部６５と、第２回動部６６と、第３回動部６７（図８参照）とを、主に有する。第１回動部６５と第２回動部６６は、コンソールボックス３１と固定枠５１の間に左右方向に並んで対向するように配置されている。第１回動部６５が、右側面部６２１側に配置され、第２回動部６６が、左側面部６２３側に配置されている。また、第１回動部６５および第２回動部６６は、概ね、互いの間隔が上端よりも下端の方が広くなるように曲げられて形成されている。

第１回動部６５および第２回動部６６は、上端が第３回動部６７に繋がっている。第１回動部６５の下端６５ａが、第１軸支持部６３の２つの板状部６３ａの間に挿入されており、上述のように下端６５ａに設けられた軸が２つの板状部６３ａの孔に挿入されている。第２回動部６６の下端６６ａは、第２軸支持部６４の２つの板状部６４ａに挿入されており、上述のように下端６６ａに設けられた軸が２つの板状部６４ａの孔に挿入されている。

下端６５ａに設けられた軸と、下端６６ａに設けられた軸は、左右方向に沿って同軸（回動軸Ａ）上に配置されている。
第１回動部６５および第２回動部６６は、回動軸Ａを中心にして、固定枠５１に対して回転できる。
第３回動部６７は、図８に示すように、第１回動部６５の上端および第２回動部６６の上端と繋がっており、コンソールボックス３１をスライド可能に支持している。このため、第１回動部６５と第２回動部６６の回動によってコンソールボックス３１も回動する。

コンソールボックス３１の回動軸Ａは、第１軸部５３および第２軸部５４の中心であり、図４および図７等に示されている。この回動軸Ａは、図４に示すように、コンソールボックス３１の下側であって、コンソールボックス３１の前端３１ａおよび後端３１ｂの間Ｌ１の中央（線ＬＭ参照）よりも前側に配置されている。
操作位置Ｐ１では、コンソールボックス３１は、図４に示すように、その前端３１ａと後端３１ｂの高さが略同じであり、略水平に配置されている。

図９は、コンソールボックス３１が退避位置Ｐ２に配置されているときのコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。図４に示す操作位置Ｐ１に配置されている状態からオペレータが後述する回動レバー３６を把持して図４の矢印Ａ１に示すように後方に回動すると、コンソールボックス３１は回動軸Ａを中心に回動して退避位置Ｐ２に配置される。

図１０は、コンソールボックス３１が退避位置Ｐ２に配置された状態の上面図である。図１１は、図１０の左側面図である。
退避位置Ｐ２では、図１０に示すように、コンソールボックス３１は、斜めに配置されている。詳細には、コンソールボックス３１は、その後端３１ｂが前端３１ａよりも下方に位置している。
図３および図１１に示すように、コンソールボックス３１を後方の退避位置Ｐ２に回動させることによって、オペレータが乗降口２７から乗降しやすくなる。

（ｃ．スライド機構）
図１２は、コンソールボックス３１のスライド機構を示す図である。図に示すように、第３回動部６７は、接続部７１と、レール支持部材７２と、位置決め部材７３とを有する。

接続部７１は、第１回動部６５と第２回動部６６の上端と接続される。レール支持部材７２は、直方体形状の部材であって、接続部７１の上側において接続部７１に固定されており、後述する２本のレール部材８１をスライド可能に支持する。位置決め部材７３は、前後方向に長い板状の部材であり、レール支持部材７２に固定されている。位置決め部材７３には、上下方向に形成された孔７３ａが前後方向に沿って複数設けられている。

一方、コンソールボックス３１は、外枠８０（図１２において点線で示す）と、外枠８０に固定された２本のレール部材８１と、前フレーム部８２と、外枠８０に固定されたピン部８３と、スライド把持部８４と、連結部８５と、を主に有する。２本のレール部材８１は、前後方向に沿って設けられており、レール支持部材７２によって前後方向にスライド自在に支持されている。前フレーム部８２は、外枠８０の内側の前部に設けられており、ジョイスティックレバー３２、および連結バー４４等を回動可能に支持する。

ピン部８３は、上下方向に沿って配置されており、ピン部８３の下端８３ａが上述した位置決め部材７３の孔７３ａに嵌っている。これにより、コンソールボックス３１の前後方向における位置が固定されている。スライド把持部８４は、コンソールボックス３１の外枠８０の左側面側に設けられている。
連結部８５は、スライド把持部８４とピン部８３とを連結する。連結部８５は、前後方向に沿って設けられピン部８３が固定されている棒状部分８５１と、棒状部分８５１とスライド把持部８４とを繋ぐ連結部分８５２とを有する。棒状部分８５１は、その後端の回動軸Ｗを中心としてレール部材８１に対して回動可能に設けられている。

コンソールボックス３１を前後方向にスライドする際には、オペレータによって、スライド把持部８４が把持されて持ち上げられる。これによって、連結部８５が回動軸Ｗを中心にして上方（矢印Ｗ１方向）に回動し、連結部８５に固定されているピン部８３も上方に回動する。ピン部８３の回動により、その下端８３ａが孔７３ａから上方向に引き抜かれ、固定が解除された状態となる。この状態では、レール部材８１はレール支持部材７２に対してスライドできるため、コンソールボックス３１を前後方向にスライドすることができる。前後方向における所望の位置で、コンソールボックス３１を下方に移動させると、ピン部８３の下端８３ａが孔７３ａに嵌り、コンソールボックス３１の第３回動部６７に対する位置が固定される。

図１３（ａ）〜（ｃ）はコンソールボックス３１を操作位置Ｐ１においてスライドした状態を示す側面図である。図１３（ａ）は、コンソールボックス３１を操作位置において最も後側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。図１３（ｂ）は、コンソールボックス３１を操作位置において前後方向の中間位置に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。図１３（ｃ）は、コンソールボックス３１を操作位置において最も前側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、コンソールボックス３１は、前後方向にスライド移動する。

また、図１４（ａ）〜（ｃ）はコンソールボックス３１を退避位置Ｐ２においてスライドした状態を示す側面図である。図１４（ａ）は、コンソールボックス３１を退避位置Ｐ２において最も後側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。図１４（ｂ）は、コンソールボックス３１を退避位置において前後方向の中間位置に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。図１４（ｃ）は、コンソールボックス３１を退避位置において最も前側に移動させた状態のコンソールボックスアセンブリ１００を示す側面図である。

図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、コンソールボックス３１は、前後方向にスライド移動する。
以上のように、本実施の形態におけるコンソールボックス３１は、前後方向に回動可能且つ前後方向にスライド可能に設けられている。

（５−６．回動レバー）
回動レバー３６は、コンソールボックス３１を回動する際に、オペレータによって把持される。回動レバー３６は、回動枠５２に連結されており、回動レバー３６の後方への回動により、回動枠５２を固定枠５１に対して後方に回動させることができる。
なお、図３に示すように、コンソールボックス３１が操作位置Ｐ１に配置されている状態では、回動レバー３６が運転席３０から乗降口２７への通路を塞いでいるため、オペレータは乗降できない。一方、図１１に示すようにコンソールボックス３１が退避位置Ｐ２に配置されている状態では、回動レバー３６が運転席３０から乗降口２７への通路から退避しているため、オペレータは乗降を行うことができる。

（５−７．蛇腹体３８）
蛇腹体３８は、図４に示すように、コンソールボックス３１の前端３１ａ近傍の下側と床面５ａの間に配置されている。
蛇腹体３８は、その下端部３８ｂにおいて床面５ａに固定されている。また、蛇腹体３８は、その上端部３８ａにおいてコンソールボックス３１に連結されている。

図１５は、蛇腹体３８の上端部３８ａの構成を示す図９の斜視図である。図１５は、コンソールボックス３１が退避位置Ｐ２に配置されている状態を示しており、図１４（ｂ）と同じスライド位置が中間の状態を示す。図１５では、説明のため、コンソールボックス３１の外枠８０が省略されている。図１５に示すように、コンソールボックス３１の前フレーム部８２は、左右方向に対向して設けられた一対のコンソール側連結部８２１を有する。図１２および図１５に示すようにコンソール側連結部８２１は、側面視において逆三角形状の部材である。

蛇腹体３８は、上端部３８ａに設けられた上フレーム部３８１と、蛇腹本体３８２とを有する。図１６は、上フレーム部３８１を示す図である。上フレーム部３８１は、円環部３８３と、円環部３８３から上方に向かって突出した一対の蛇腹側連結部３８４とを有する。
円環部３８３の周囲には、蛇腹本体３８２が取り付けられる。蛇腹本体３８２は、弾性を有する部材によって形成されている。

一対の蛇腹側連結部３８４は、左右方向に対向して配置されており、円環部３８３から上方向に突出して形成されている。それぞれの蛇腹側連結部３８４には、直線状に長孔３８５が形成されている。長孔３８５は、蛇腹側連結部３８４を左右方向に貫通している。
図１７は、図１６の左側面図である。図１７に示すように、側面視において蛇腹側連結部３８４は、円環部３８３に対して垂直に形成されておらず、後方に向かって傾いて形成されている。この蛇腹側連結部３８４とともに、長孔３８５も円環部３８３に対して垂直上方から後方に傾斜して形成されている。この傾斜は、コンソールボックス３１の後方への回動に対応できるように設けられている。

図１８は、図１６の正面図である。図１８に示すように、コンソール側連結部８２１の下端には、左右方向に円柱状に貫通孔８２１ａが形成されている。一対の蛇腹側連結部３８４は、一対のコンソール側連結部８２１の内側に配置されており、貫通孔８２１ａと長孔３８５を挿通するピン４０１が設けられている。ピン４０１は、ヘッド４０１ａを有し、ヘッド４０１ａが内側に配置されるように、貫通孔８２１ａおよび長孔３８５に内側から挿入されている。ピン４０１の軸部４０１ｂの貫通孔８２１ａの外側には抜け止めピン４０２が挿入されている。

このような構成により、蛇腹体３８の上端部３８ａは、コンソールボックス３１に対してピン４０１を回動軸Ｂとして回動可能である。また、蛇腹体３８の上端部３８ａは、ピン４０１が長孔３８５を摺動することで、コンソールボックス３１に対してスライド可能となる。
図１３および図１４で説明したように、本実施の形態のコンソールボックス３１は、前後方向に回動可能且つ前後方向にスライド可能に構成されている。また、蛇腹体３８の下端は、泥などの侵入を防ぐために、床面５ａに固定されている。

そのため、例えば、本実施の形態と異なり、蛇腹体３８の上端部３８ａがコンソールボックス３１に対して直接固定されている場合には、蛇腹体３８は、図１３（ｃ）および図１４（ａ）に示す状態では下端を基準にして前後に回動して伸ばされ、図１３（ａ）に示す状態では縮むことになる。
対して、本実施の形態では、蛇腹体３８の上端部３８ａは、コンソールボックス３１に対して回転可能およびスライド可能なため、蛇腹体３８の伸縮および回動を低減することができる。

＜特徴等＞
（１）
本実施の形態のホイールローダ１（作業車両の一例）は、図４に示すように、コンソールボックス３１と、蛇腹体３８と、を備える。コンソールボックス３１は、運転席３０の側部に配置され、水平に配置された操作位置Ｐ１と操作位置Ｐ１から後方に回動された退避位置Ｐ２との間を左右方向に沿った回動軸Ａ（第１回動軸の一例）を中心として前後方向に回動可能である。蛇腹体３８は、下端部３８ｂと、上端部３８ａを有する。下端部３８ｂは、運転席３０の床面５ａに固定されている。上端部３８ａは、左右方向に沿った回動軸Ｂ（第２回動軸の一例）を中心として前後方向に回動可能にコンソールボックス３１に連結されている。

このように、蛇腹体３８の上端部３８ａがコンソールボックス３１に回動可能に連結されているため、コンソールボックス３１の回動の際に、蛇腹体３８の上端部３８ａがコンソールボックス３１と同じ角度で回動せずに済む。
これにより、コンソールボックス３１の回動時における変形が抑制されるので、蛇腹体３８の劣化が抑制される。

（２）
本実施の形態のホイールローダ１（作業車両の一例）では、図１５および図１６に示すように、コンソールボックス３１は、一対のコンソール側連結部８２１（連結部の一例）を有する。一対のコンソール側連結部８２１には、左右方向に互いに対向する一対の貫通孔８２１ａ（第１貫通孔の一例）が形成されている。蛇腹体３８の上端部３８ａには、左右方向に互いに対向する一対の長孔３０５（第２貫通孔の一例）が形成されている。左右の貫通孔８２１ａと長孔３０５には、それぞれピン４０１が挿入されている。
これにより、コンソールボックス３１の回動の際に、蛇腹体３８の上端部３８ａは、ピン４０１を中心にしてコンソールボックス３１に対して相対的に回動することになるため、蛇腹体３８の変形を抑制できる。

（３）
本実施の形態のホイールローダ１（作業車両の一例）では、図１６に示すように、ピン４０１は、長孔３０５にスライド可能に挿入されている。
これにより、蛇腹体３８の上端部３８ａは、コンソールボックス３１の回動の際に、ピン４０１が長孔３０５内をスライドすることができ、蛇腹体の回動・伸縮を低減することが可能となる。

（４）
本実施の形態のホイールローダ１（作業車両の一例）では、図１７に示すように、長孔３０５は、下方から後斜め上方に向かって直線状に形成されている。
これにより、コンソールボックス３１の後方への回動に伴ってピン４０１が長孔３０５内を、よりスムーズにスライドすることができる。

（５）
本実施の形態のホイールローダ１（作業車両の一例）では、図４に示すように、支持部３５を更に備える。支持部３５は、回動軸Ａ（第１回動軸の一例）を有し、コンソールボックス３１を回動可能に支持する。コンソールボックス３１は、支持部３５に対して前後方向にスライド可能に構成されている。
コンソールボックス３１が回動可能且つスライド可能な構成であっても、蛇腹体３８の回動・伸縮を抑制することができる。

（６）
本実施の形態のホイールローダ１（作業車両の一例）では、図５に示すように、ジョイスティックレバー３２（操作レバーの一例）と、ステアリングシリンダ８（油圧アクチュエータの一例）と、パイロット弁１９（制御弁の一例）と、リンク部３３と、を更に備える。ジョイスティックレバー３２は、コンソールボックス３１に設けられている。ステアリングシリンダ８は、供給される油によりステアリング角を変更する。パイロット弁１９は、運転席３０の床面５ａの下側に配置されステアリングシリンダ８に供給される油を制御する。リンク部３３は、ジョイスティックレバー３２とパイロット弁１９とを連結する。蛇腹体３８は、リンク部３３の周囲を覆う。

これにより、蛇腹体３８の変形が抑制されるため、蛇腹体３８のリンク部３３への干渉も低減でき、蛇腹体の劣化を抑制できる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、貫通孔８２１ａおよび長孔３８５にピン４０１が挿入されているが、ピン４０１は、コンソール側連結部８２１および蛇腹側連結部３８４のどちらか一方に溶接等により固定されていてもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、蛇腹側連結部３８４および長孔３８５は、側面視においれ円環部３８３に対して垂直な方向から傾斜して形成されているが、図１９（ａ）に示す蛇腹側連結部３８４´および長孔３８５´のように、円環部３８３に対して垂直に形成されていてもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、長孔３８５が形成された蛇腹側連結部３８４が設けられているが、長孔３８５ではなく、図１９（ｂ）に示すように、貫通孔３８５´´が形成された蛇腹側連結部３８４´´が設けられていてもよい。
貫通孔３８５´´の場合、長孔３８５の場合と比較すると蛇腹体３８の変形低減の効果は劣るが、コンソールボックス３１に直接固定されている従来の構成と比較すると、蛇腹体３８の変形を低減できる。

（Ｄ）
上記実施の形態では、コンソール側連結部８２１に円柱状の貫通孔８２１ａが形成され、蛇腹側連結部３８４に長孔３０５が形成されているが、逆であってもよい。すなわち、コンソール側連結部８２１に長孔が形成され、蛇腹側連結部３８４に円柱状の貫通孔が形成されていてもよい。更に、コンソール側連結部８２１および蛇腹側連結部３８４の双方に長孔が形成されていてもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、コンソール側連結部８２１の内側に蛇腹側連結部３８４が配置されているが、逆であってもよい。
（Ｆ）
上記実施の形態のホイールローダ１では、操作レバーの一例として、コンソールボックス３１のジョイスティックレバー３２が設けられているが、ジョイスティックレバー３２に限られるものではない。更に、操作レバー自体が設けられていなくてもよく、運転席３０の横にコンソールボックス３１が設けられていれば、本実施の形態の構成を適用できる。

（Ｇ）
上記実施の形態のホイールローダ１では、リンク部３３が設けられており、ジョイスティックレバー３２の操作をパイロット弁１９に機械的に伝達しているが、リンク部３３が設けられておらず、電気的に伝達する構成であってもよい。この場合、伝達は、有線および無線のいずれで行われてもよい。

（Ｈ）
上記実施の形態のホイールローダ１では、制御弁の一例としてパイロット弁１９が設けられているが、パイロット弁１９に限らなくても良い。例えば、パイロット弁１９が設けられておらず、制御弁の一例としてのステアリング弁２０にリンク部３３が接続されており、ジョイスティックレバー３２によってステアリング弁２０を直接操作する構成であってもよい。

（Ｉ）
上記実施の形態では、コンソールボックス３１の上側にアームレスト３４が設けられているが、アームレスト３４が設けられていなくても良い。また、図９および図１０に示すように、アームレスト３４は、その後端がコンソールボックス３１の後端３１ｂより後方に突出しているが、突出しないように形成されていても良い。

（Ｊ）
上記実施の形態では、作業車両の一例としてホイールローダを用いて説明したが、ダンプトラック、油圧ショベルなどであってもよい。
（Ｋ）
上記実施の形態では、作業車両の一例としてホイールローダ１を用いて説明しており、キャブ５内にステアリングホイール３７が配置されているが、作業車両によっては、ステアリングホイール３７が配置されない場合もある。

（Ｌ）
上記実施の形態では、蛇腹体３８の下端部３８ｂは、床面５ａに固定されているが、これに限らなくても良い。蛇腹体３８の下端部３８ｂは、例えば、床面５ａに設けられたブラケットや段差に固定されていてもよく、要するに、床側に固定されていればよい。

本発明に係る作業車両は、蛇腹体の劣化を抑制することが可能な効果を有し、ホイールローダのような各種作業車両に対して広く適用可能である。

１ ：ホイールローダ
５ａ ：床面
３０ ：運転席
３１ ：コンソールボックス
３８ ：蛇腹体
３８ａ ：上端部
３８ｂ ：下端部
Ｂ ：回動軸
Ｐ１ ：操作位置
Ｐ２ ：退避位置

Claims (6)

1. 運転席の側部に配置され、操作位置と退避位置との間を左右方向に沿った第１回動軸を中心として前後方向に回動可能なコンソールボックスと、
   前記運転席の床側に固定された下端部と、前記コンソールボックスに連結された上端部とを有する蛇腹体と、を備え、
   前記上端部は、前記左右方向に沿った第２回動軸を中心として前記コンソールボックスに対して回動可能である、
   作業車両。
2. 前記コンソールボックスは、前記左右方向に互いに対向して形成され前記蛇腹体の前記上端部と連結する一対の連結部を有し、
   一対の前記連結部には、前記左右方向に互いに対向する一対の第１貫通孔が形成されており、
   前記蛇腹体の前記上端部には、前記左右方向に互いに対向する一対の第２貫通孔が形成されており、
   左右の前記第１貫通孔と前記第２貫通孔には、それぞれピンが挿入されており、
   前記第２回動軸は、対向して配置された２つの前記ピンに沿っている、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 運転席の側部に配置され、操作位置と退避位置との間を左右方向に沿った第１回動軸を中心として前後方向に回動可能なコンソールボックスと、
   前記運転席の床側に固定された下端部と、前記左右方向に沿った第２回動軸を中心として前後方向に回動可能に前記コンソールボックスに連結された上端部とを有する蛇腹体と、を備え、
   前記コンソールボックスは、前記左右方向に互いに対向して形成され前記蛇腹体の前記上端部と連結する一対の連結部を有し、
   一対の前記連結部には、前記左右方向に互いに対向する一対の第１貫通孔が形成されており、
   前記蛇腹体の前記上端部には、前記左右方向に互いに対向する一対の第２貫通孔が形成されており、
   左右の前記第１貫通孔と前記第２貫通孔には、それぞれピンが挿入されており、
   前記第１貫通孔および前記第２貫通孔の少なくとも一方は、長孔であり、
   前記ピンは、前記長孔にスライド可能に挿入されている、
   作業車両。
4. 前記長孔は、下方から後斜め上方に向かって直線状に形成されている、
   請求項３に記載の作業車両。
5. 前記第１回動軸を有し、前記コンソールボックスを回動可能に支持する支持部を更に備え、
   前記コンソールボックスは、前記支持部に対して前後方向にスライド可能に構成されている、
   請求項１に記載の作業車両。
6. 前記コンソールボックスに設けられた操作レバーと、
   供給される油によりステアリング角を変更する油圧アクチュエータと、
   前記運転席の床面の下側に配置され前記油圧アクチュエータに供給される油を制御する制御弁と、
   前記操作レバーと前記制御弁とを連結するリンク部と、を更に備え、
   前記蛇腹体は、前記リンク部の周囲を覆う、
   請求項１に記載の作業車両。

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