CN113454296B - 用于动力机器的液压子组件 - Google Patents

Abstract

本公开的液压子组件(448)可以与动力机器(200)一起使用。液压子组件可以包括支撑板件(482)和固定到支撑板件以由支撑板件相对于动力机器进行支撑的多个部件(486、490、492、496、498)。多个部件可以包括控制阀(486)，其被配置为提供对作业功能的液压控制。支撑板件可以被配置为动力机器(200)的驾驶室(250)的结构部分。

Description

用于动力机器的液压子组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月22日提交的美国专利申请No.62/809,282的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开涉及动力机器。更具体地，本公开涉及对用于动力机器的液压子组件。出于本公开的目的的动力机器包括产生动力以完成任务或各种任务的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆，诸如装载机，通常是自推进式车辆，其具有作业装置，诸如提升臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)，提升臂可以被操纵以执行作业功能。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个示例。

常规的动力机器可以包括液压回路和相关装备，渚如作业致动器回路和泵，该泵被配置为向作业致动器回路供加压液压流体。在一些情况下，作业致动器回路是与作业致动器连通，作业致动器可以包括提升缸、倾斜缸、伸缩式缸等，用于执行某些作业功能。作业致动器回路可以包括阀和其他装置以选择性地向各种作业致动器提供加压液压流体，并且阀和其他装置可以安装在例如沿着动力机器的不同位置。这种配置还可能需要用于作业致动器回路的流体导管，该流体导管可以在各种阀和其他部件之间引导流体，并且可以布置在动力机器周围的各种位置和定向。

以上讨论仅被提供用于一般背景信息，并不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

本公开的一些实施例提供了可以固定到动力机器并与动力机器一起使用的液压子组件的改进布置。根据本公开的液压子组件的一些布置可以提供支撑板件，在该支撑板件上可以直接或间接地安装作业致驱动器回路的各种部件。因此，除了其他好处之外，本公开的一些实施例提供了一种可以减少组装动力机器可能需要的材料量和制造时间的子组件。

在一些实施例中，与具有驾驶室的动力机器一起使用的液压子组件可以包括支撑板件。控制阀可以固定到支撑板件以由支撑板件支撑。控制阀被配置为提供对动力机器上的作业功能的液压控制。支撑板件可以被配置为固定到动力机器以限定驾驶室的结构部分。

在一些实施例中，动力机器可以包括具有侧向侧和操作员站的驾驶室。液压子组件可以包括单件式支撑板件和固定到单一支撑板件以由单一支撑板件相对于框架进行支撑的多个部件。在本讨论的上下文中，短语单件式是指由单件材料制成的支撑板件，而不是紧固在一起的两个或更多个板件。多个部件可以包括：控制阀；操作员输入装置，其被配置为对作业功能进行液压控制，操作员输入装置安装在控制阀上并与控制阀液压连通；液压导管，其包括一个或多个管路以及一个或多个柔性软管；冷却器支架；液压冷却器，其被固定到冷却器支架，以与单件式支撑板件侧向地间隔开，以在液压冷却器和单件式支撑板件之间为一个或多个液压导管提供间隙；以及液压过滤器，其被固定在单件式支撑板件的与控制阀、操作员输入装置、先导阀、冷却器支架或液压冷却器中的至少一者相反的一侧上。单件式支撑板件可以被配置为固定到驾驶室的侧向侧以限定驾驶室的结构部分，其中控制阀、操作员输入装置、先导阀、冷却器支架和液压冷却器中的一个或多个被定位成相对单件式支撑板件与操作员站相对。

在一些实施例中，提供了一种制造具有驾驶室的动力机器的方法。制造方法可以包括组装液压子组件，其包括：提供单件式支撑板件；以及将控制阀固定到单件式支撑板件。该方法还可以包括将液压子组件固定到动力机器以限定驾驶室的结构部分。

在一些实施例中，提供了一种制造具有驾驶室的动力机器的方法，该驾驶室具有侧向侧和操作员站。制造方法可以包括通过提供单件式支撑板件并将多个部件固定到单件式支撑板件来组装液压子组件。多个部件包括：控制阀；操作员输入装置，其被配置为通过与控制阀的液压连通对作业功能进行液压控制；先导阀，其与用于对作业功能进行液压控制的控制阀液压连通；液压导管，其包括一个或多个管路以及一个或多个柔性软管；冷却器支架；液压冷却器，其固定到冷却器支架，以为一个或多个液压导管在液压冷却器和单件式支撑板件之间提供间隙；以及液压过滤器，其被固定在单件式支撑板件的与控制阀、操作员输入装置、先导阀、冷却器支架或液压冷却器中的至少一者相反的一侧上。液压子组件可以固定至动力机器，以限定驾驶室的侧向侧的结构部分，其中控制阀、操作员输入装置、先导阀、冷却器支架和液压冷却器中的一个或多个被定位成相对单件式支撑板件与操作员站相对，并且其中，液压过滤器被定位成至少部分在操作员站下面。

在一些实施例中，液压子组件被提供用于与具有驾驶室的动力机器一起使用，该驾驶室包括操作员站。液压子组件可以包括被配置为固定到驾驶室的侧向侧的支撑板件，以及固定到支撑板件并由支撑板件支撑的多个部件。多个部件可以包括：控制阀；操作员输入装置，其被配置为控制动力机器的液压作业功能，操作员输入装置安装在控制阀上并与控制阀液压连通；先导阀，其被配置为促进控制阀与操作员输入装置的互操作；液压导管，其包括一个或多个管路以及一个或多个柔性软管；液压冷却器；以及液压过滤器。支撑板件可以被配置为限定驾驶室的结构侧壁，其中控制阀、操作员输入装置、先导阀或液压冷却器中的一个或多个被定位成相对支撑板件与操作员站相对。

在一些实施例中，提供了一种铰接式装载机，包括驾驶室，该驾驶室限定了操作员站并且被支撑在铰接式框架的前框架构件上。铰接式装载机的液压子组件可以包括支撑板件和控制阀。支撑板件可以形成驾驶室的侧向邻近操作员站的结构侧壁的至少一部分。控制阀可以固定到支撑板件，以由支撑板件相对于驾驶室进行支撑。控制阀可以被配置为根据来自操作员站内的操作员的输入提供对铰接式装载机的作业功能的液压控制。

一些实施例提供了一种制造动力机器的方法。该方法可以包括组装液压子组件，其包括：提供支撑板件，以及将控制阀和多个液压部件固定到支撑板件。该方法还可以包括将包括控制阀和液压部件在内的液压子组件固定到动力机器的框架，以相对于框架支撑控制阀和多个液压部件，其中支撑板件限定动力机器的驾驶室的侧向侧的结构部分。

提供本概述和摘要以引出在下面详细描述中进一步描述的以简化形式的概念的选择。本概述和摘要不旨在确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的帮助。

附图说明

图1是示出了可以在其上有利地实践本公开的实施例的代表性动力机器的功能系统的框图。

图2是总体上示出了呈小型铰接式装载机形式的、可以在其上有利地实践本说明书中公开的实施例的动力机器的前部的立体图。

图3是总体上示出了图2所示的动力机器的背部的立体图。

图4是示出了装载机诸如图2和3的装载机的液压动力系统的部件的框图。

图5是总体上示出了呈紧凑型装载机形式的、可以在其上有利地实践本说明书中公开的实施例的、具有液压致动器回路的动力机器的前部的立体图。

图6是总体上示出了呈紧凑型装载机形式的、可以在其上有利地实践本说明书中公开的实施例的、具有根据本公开的实施例的液压子组件的动力机器的前部的立体图。

图7是根据本公开的实施例的液压子组件的第一侧的侧视图。

图8是根据本公开的实施例的图7的液压子组件的第二侧的侧视图。

图9是根据本公开的实施例的图7的液压子组件的俯视图。

图10是总体上示出了根据本公开的实施例的图7的液压子组件的后部的立体图。

图11是根据本公开的实施例的安装在图6所示类型的动力机器上以至少部分地限定动力机器的驾驶室的结构侧壁的图7的液压子组件的侧面立体图。

图12是总体上示出了根据本公开的实施例的具有安装于其上的图7的液压子组件的图11的驾驶室的后部的立体图。

图13是示出了根据本公开的实施例的制造液压子组件的方法的流程图。

具体实施方式

在该讨论中公开的概念通过参考示例性实施例进行描述和说明。然而，这些概念在它们的应用方面不限于说明性实施例中的构造细节和部件布置，并且能够以各种其他方式实践或执行。本文件中的术语用于描述，并且不应被视为是限制性的。如本文所用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变体等词语意在涵盖其后列出的项、其等同物以及附加项。

如本文在动力机器的背景下所使用的，除非另有限定或限制，否则术语“侧向”是指至少部分地延伸至由动力机器限定的前后参考线的左侧或右侧的方向。因此，例如，动力机器的驾驶室的侧向侧壁可以是驾驶室相对于在驾驶室内或以其他方式定向成与驾驶室的操作员站的控件操作性地接合的操作员的参照系的左侧壁或右侧壁。

下面的一些讨论描述了用于动力机器的液压子组件的改进布置，包括具有支撑板件的子组件，该支撑板件具有直接或间接安装在其上的各种液压部件并且可以安装到动力机器的框架以将整个相关子组件固定到动力机器。一些实施例可以提供对常规液压子组件和相关制造方法的实质改进。例如，将相关的液压部件固定在支撑板件上的特定布置中以在将液压子组件组装到动力机器上之前形成液压子组件，可以减少完成动力机器的生产构建的时间，提高质量保证，降低库存成本，以及减少完成动力机器的组装所需的劳动力和开销。

在一些实施例中，多个部件可以固定到支撑板件以由支撑板件相对于动力机器的驾驶室(诸如装载机的驾驶室)进行支撑。此外，在一些实施例中，子组件的一个或多个部件可以相对于子组件中的其他部件或其他相关结构被固定在特定的位置和定向，诸如被固定在支撑板件的与各种其他部件相反的一侧上或相对于动力机器的操作员站的特定位置。这可能很有用，例如，以帮助考虑不同动力机器的各种设计约束并改善动力机器运行期间的操作员体验。

在一些实施例中，多个液压部件可以被固定到支撑板件，并且支撑板件可以安装为动力机器的结构部分。例如，可以将用于控制动力机器的多个液压部件固定到支撑板件，然后该支撑板件可以安装为动力机器的驾驶室的结构侧壁。因此，支撑板件的安装可为驾驶室的一部分提供结构完整性，同时还适当地定向用于动力机器的操作的液压部件。在这方面，一些实施例可以包括支撑板件，该支撑板件提供驾驶室的刚性侧壁，同时还将操作员输入装置设置为容易被驾驶室内的操作员接近并且至少部分地将操作员与噪音、振动、泄漏或由支撑板件支撑的其他部件的操作的其他潜在影响隔离。

如本文所用，“结构部分”通常是指较大结构或组件的提供较大结构或组件的相关部分的结构强度的实质(例如，多数)部分的部件。因此，例如，形成驾驶室的壁的刚性金属侧板通常可以是驾驶室的结构部分，而用于这种壁的塑料或以其他方式主要装饰的盖通常可能不是驾驶室的结构部分。

这些概念可以在各种动力机器上实践，如下面将描述的。可以在其上实践实施例的代表性动力机器在图1中以图形式示出，这种动力机器的一个示例在图2-3中示出并且在公开任何实施例之前在下面描述。为简洁起见，只讨论一种动力机器。然而，如上所述，下面的实施例可以在包括与图2-3所示的代表性动力机器不同类型的动力机器在内的多种动力机器中的任一种上实践。出于本讨论的目的的动力机器包括框架、至少一个作业元件和可以为作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种类型的动力机器是自推进式作业车辆。自推进式作业车辆是包括框架、作业元件和可以为作业元件提供动力的动力源的一类动力机器。作业元件中的至少一个作业元件是用于使动力机器在动力下移动的发动系统。

下面在铰接式装载机的背景下呈现本公开的一些实施例，其中液压子组件和其他相关的部件布置在并固定到铰接式装载机的可枢转的前框架上。在一些实施例中，根据本公开的液压子组件可以与其他类型的动力机器一起使用，包括与其他铰接式动力机器和非铰接式动力机器。

此外，本公开的一些实施例在用于控制作业功能诸如通过控制作业致动器来操纵一个或多个工具的液压子组件的背景下呈现。在一些实施例中，根据本公开的液压子组件还可以被配置用于其他用途，诸如控制动力机器的其他特征、致动或移动。

图1是说明动力机器100的基本系统的框图，可以在该动力机器上有利地结合以下讨论的实施例并且该动力机器可以是多种不同类型的动力机器中的任一种。图1的框图标识了动力机器100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，出于本讨论目的的动力机器包括框架、动力源和作业元件。动力机器100具有框架110、动力源120和作业元件130。由于图1所示的动力机器100是自推进式作业车辆，因此它还具有牵引元件140和操作员站150，牵引元件本身是被设置成使动力机器在支撑表面上移动的作业元件，操作员站提供用于控制动力机器的作业元件的操作位置。设置控制系统160以与其他系统交互以至少部分地响应于操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。

某些作业车辆具有可以执行专用任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗之类的工具诸如通过销钉布置附接到该提升臂。作业元件，即提升臂，可以被操纵以定位工具以执行任务。在一些情况下，工具可以相对于作业元件被定位，诸如通过使铲斗相对于提升臂旋转，以进一步定位工具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和进行使用。这种作业车辆可以通过拆卸工具/作业元件组合并重新组装另一工具代替原来的铲斗来接受其他工具。然而，其他作业车辆旨在与各种各样的工具一起使用，并具有工具接口，诸如图1所示的工具接口170。从最基本的意义上说，工具接口170是框架110或作业元件130与工具之间的连接机制，其可以像用于将工具直接附接到框架110或作业元件130的连接点一样简单或更复杂，如下面讨论的

在一些动力机器上，工具接口170可以包括工具承载件，工具承载件是可移动地附接到作业元件的物理结构。工具承载件具有接合特征和锁定特征以将多种不同的工具中的任一种接受并固定到作业元件。这种工具承载件的一个特性是，一旦工具附接到它，工具承载件就固定到工具(即不可以相对于工具移动)并且当工具承载件相对于作业元件移动时，工具与工具承载件一起移动。在此使用的术语工具承载件不仅仅是枢轴连接点，而是特别旨在接受和被固定到各种不同工具的专用装置。工具承载件本身可安装到作业元件130，诸如提升臂或框架110。工具接口170还可以包括一个或多个动力源，用于向工具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机器可以具有多个具有工具接口的作业元件，每个工具接口可以但不必具有用于接收工具的工具承载件。一些其他的动力机器可以具有带有多个工具接口的作业元件，使得单个作业元件可以同时接受多个工具。这些工具接口中的每个工具接口可以但不必具有工具承载件。

框架110包括可以支撑附接到其或定位在其上的各种其他部件的物理结构。框架110可以包括任何数量的单独部件。一些动力机器的框架是刚性的。即，框架的任何部分都不可以相对于框架的另一部分移动。其他动力机器的至少一个部分可以相对于框架的另一部分移动。例如，挖掘机可以具有相对于下框架部分旋转的上框架部分。其他作业车辆具有铰接式框架，使得框架的一个部分相对于另一部分枢转以完成转向功能。

框架110支撑动力源120，动力源可以向包括一个或多个牵引元件140在内的一个或多个作业元件130提供动力，以及在一些情况下提供动力以经由工具接口170供附接的工具使用。来自动力源120的动力可以直接提供给作业元件130、牵引元件140和工具接口170中的任何一者。替代性地，来自动力源120的动力可以提供给控制系统160，控制系统又选择性地为能够使用动力来执行作业功能的元件提供动力。用于动力机器的动力源典型地包括发动机诸如内燃机及能够将发动机的输出转换为可供作业元件使用的动力形式的动力转换系统诸如机械传动装置或液压系统。其他类型的动力源可以并入动力机器中，包括电源或者通常称为混合动力源的动力源的组合。

图1示出了指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机器可以具有任何数量的作业元件。作业元件典型地附接到动力机器的框架，并且可以在执行作业任务时相对于框架移动。此外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的作业功能通常是使动力机器100在支撑表面上移动。牵引元件140被示出为与作业元件130分开，因为许多动力机器除了牵引元件之外还具有附加的作业元件，尽管情况并非总是如此。动力机器可以具有任何数量的牵引元件，牵引元件中一些或全部可以从动力源120接收动力以推进动力机器100。牵引元件可以是例如附接到车轴的轮、履带组件等。牵引元件可以安装到框架，使得牵引元件的移动被限制为围绕车轴旋转(从而通过滑动动作实现转向)，或者替代性地枢转地安装到框架以通过使牵引元件相对于框架枢转来实现转向

动力机器100包括操作员站150，操作员站包括操作位置，操作员可以从该位置控制动力机器的操作。在一些动力机器中，操作员站150由封闭的或部分封闭的驾驶室限定。可以在其上实践所公开的实施例的一些动力机器可能不具有驾驶室或上述类型的操作员隔室。例如，手扶式装载机可能不具有驾驶室或操作员隔室，而是一操作位置，该操作位置用作操作员站，动力机器从该操作员站被适当操作。更广泛地，除作业车辆之外的动力机器可能具有与上述操作位置和操作员隔室不一定相似的操作员站。此外，一些动力机器，诸如动力机器100等，无论它们是具有操作员隔室、操作员位置还是两者都没有，可能能够被远程操作(即从位于远程的操作员站)，代替在动力机器附近或上的操作员站或作为对其的补充。这可以包括这样的应用，其中动力机器的至少一些操作员控制的功能可以从与耦接到动力机器的工具相关联的操作位置进行操作。替代性地，对于一些动力机器，可以提供远程控制装置(即远离动力机器和与其耦接的任何工具两者)，远程控制装置能够控制动力机器上的至少一些操作员控制的功能。

图2-3示出了为图1所示类型的动力机器的一个特定示例的装载机200，其中可以有利地采用下面讨论的实施例。装载机200是具有安装在前部的提升臂组件230的铰接式装载机，在该示例中，提升臂组件是伸缩式提升臂。装载机200是图1中广泛示出并在上面讨论的动力机器100的一个特定示例。为此，下面描述的装载机200的特征包括与图1中使用的那些大体相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有框架210，正如动力机器100具有框架110。本文参照图2-3对装载机200的描述提供了对下述环境的说明，在所述环境中，可以实践下面讨论的实施例并且该描述不应被视为是限制性的，特别是对于对所公开的实施例不是必不可少的装载机200的特征的描述。这些特征可以被包括或可以不被包括在除了在其上可以有利地实践以下公开的实施例的装载机200之外的动力机器中。除非另有明确说明，否则下面公开的实施例可以在多种动力机器上实践，装载机200只是那些动力机器中的一种。例如，下面讨论的一些或全部概念可以在许多其他类型的作业车辆上实践，渚如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机，仅举几个示例。

装载机200包括支撑动力系统220的框架210，动力系统可以产生或以其他方式提供动力以使动力机器上的各种功能运行。框架210还支撑呈提升臂组件230形式的作业元件，作业元件由动力系统220提供动力并且可以执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，因此框架210还支撑牵引系统240，牵引系统也由动力系统220提供动力并且可以在支撑表面上推动动力机器。提升臂组件230又支撑工具接口270，工具接口包括工具承载件272和动力耦接器274，工具承载件可以接收各种工具并将其固定到装载机200以执行各种作业任务，工具可以耦接到动力耦接器以选择性地给可能连接到装载机的工具提供动力。动力耦接器274可以提供液压源或电动力源或两者。装载机200包括限定操作员站255的驾驶室250，操作员可以从操作员站操纵各种控制装置以使动力机器执行各种作业功能。驾驶室250包括为操作员隔室提供顶部的顶篷252并被配置为在座椅的一侧(在图3所示的示例中，左侧)具有入口254以允许操作员进出驾驶室250。尽管如图所示的驾驶室250不包括任何窗或门，但可以提供门或窗。

操作员站255包括操作员座椅258和各种操作输入装置260，操作输入装置包括操作员可以操纵以控制各种机器功能的控制杆。操作员输入装置可以包括转向盘、按钮、开关、杆、滑块、踏板等，其可以是独立的装置诸如手动操作的杆或脚踏板，或者被并入手柄或包括可编程输入装置在内的显示板件中。操作员输入装置的致动可以产生电信号、液压信号和/或机械信号形式的信号。响应于操作员输入装置而产生的信号被提供给动力机器上的各个部件，以控制动力机器上的各个功能。通过动力机器100上的操作员输入装置控制的功能包括对牵引系统240、提升臂组件230、工具承载件272的控制，以及向可以可操作地耦接到工具的任何工具提供信号。

装载机可以包括人机界面，人机界面包括设置在驾驶室250中以便以操作员可以感觉到的形式给出与动力机器的操作相关的信息的指示例如声音和/或视觉指示的显示装置。可以以蜂鸣、铃声等形式或经由口头交流来发出声音指示。可以以图形、灯、图标、仪表、字母数字字符等形式做出视觉指示。显示器可以专用于提供专用指示诸如警告灯或仪表，或者是动态的以提供可编程信息，包括可编程显示装置诸如各种尺寸和性能的监视器。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息和帮助操作员操作动力机器或与动力机器耦接的工具的各种其他类型的信息。还可以提供可能对操作员有用的其他信息。其他动力机器诸如手扶式装载机可能没有驾驶室、操作员隔室或座椅。这种装载机上的操作员位置通常是相对于操作员最适合操纵操作员输入装置的位置来限定的。

可以包括下面讨论的实施例和/或与下面讨论的实施例相互作用的各种动力机器可以具有支撑各种作业元件的各种不同的框架部件。此处讨论的框架210的元件是出于说明性目的而提供的，并且不应被认为是可以在其上实践实施例的动力机器可以采用的唯一类型的框架。如上所述，装载机200是铰接式装载机并且因此具有在铰接接头处枢转地耦接在一起的两个框架构件。出于本文件的目的，框架210是指装载机的整个框架。装载机200的框架210包括前框架构件212和后框架构件214。前框架构件212和后框架构件214在铰接接头216处耦接在一起。提供致动器(未示出)以使前框架构件212和后框架构件214围绕轴线217相对于彼此旋转以实现转动。

前框架构件212在接头216处支撑提升臂230并且可操作地耦接到提升臂。提升臂缸(未示出，位于提升臂230下方)耦接到前框架构件212和提升臂230并且可操作以在动力下升高和降低提升臂。前框架构件212还支撑前轮242A和242B。前轮242A和242B安装到刚性车轴(车轴不相对于前框架构件212枢转)。驾驶室250也由前框架构件212支撑，使得当前框架构件212相对于后框架构件214铰接时，驾驶室250与前框架构件212一起移动，使得其将相对于后框架构件214会向两侧摆动，这取决于装载机200被转向的方式。

后框架构件214支撑动力系统220的包括内燃发动机在内的各个部件。此外，一个或多个液压泵耦接到发动机并由后框架构件214支撑。液压泵是动力转换系统的一部分，以将来自发动机的动力转换成可以由装载机200上的致动器(诸如缸和驱动马达)使用的形式。下面更详细地时论动力系统220。此外，后轮244A和244B安装到刚性车轴，刚性车轴又安装到后框架构件214。当装载机200指向直线方向时(即，前框架部分212与后框架部分214对准)，驾驶室的一部分位于后框架部分214上。

图2-3中所示的提升臂组件230许多不同类型的提升臂组件的一个示例，这些提升臂组件可以附接到动力机器诸如装载机200或可以在其上实践本讨论的实施例的其他动力机器。提升臂组件230是径向提升臂组件，因为提升臂在提升臂组件的一个端部处安装到框架210并且随着安装接头216被升高和降低而围绕安装接头枢转。提升臂组件230也是伸缩式提升臂。提升臂组件包括在接头216处枢转地安装到前框架构件212的悬臂232。伸缩式构件234可滑动地插入悬臂232，伸缩式缸(未示出)耦接到悬臂和伸缩式构件并且可操作以使伸缩式构件在动力下伸出和缩回。伸缩式构件234在图2和3中被示出为处于处于完全缩回位置。包括工具承载件272和动力耦接器274的工具接口270可操作地耦接到伸缩式构件234。工具承载件安装结构276安装到伸缩式构件。工具承载件272和动力耦接器274安装到定位结构。倾斜缸278枢转地安装到工具承载件安装结构276和工具承载件272两者，并且可操作以使工具承载件在动力下相对于工具承载件安装结构旋转。操作员站255中的操作员控件260中有允许操作员控制提升臂组件230的提升、伸缩和倾斜功能的操作员控件。

其他提升臂组件可以具有不同的几何形状并且可以以各种方式耦接到装载机的框架以提供不同于提升臂组件230的径向路径的提升路径。例如，其他装载机上的一些提升路径提供径向提升路径。其他的具有耦接在一起以作为提升臂组件起作用的多个提升臂。其他提升臂组件还不具有伸缩式构件。其他的具有多个部段。除非另外明确规定，否则本讨论中阐述的本发明概念均不受耦接到特定动力机器的提升臂组件的类型或数量的限制。

图4更详细地示出了动力系统220。广义上讲，动力系统220包括一个或多个动力源222，其可以产生和/或储存用于使各种机器功能运行的动力。在装载机200上，动力系统220包括内燃发动机。其他动力机器可以包括发马达、可充电电池、各种其他动力源或可为给定动力机器部件提供动力的动力源的任何组合。动力系统220还包括动力转换系统224，其可操作地耦接到动力源222。动力转换系统224又耦接到一个或多个致动器226，一个或多个致动器可以在动力机器上执行功能。各种动力机器中的动力转换系统可以包括各种部件，包括机械变速器、液压系统等。动力机器200的动力转换系统224包括，其提供动力信号以驱动马达226A、226B、226C和226D。四个驱动马达226A、226B、226C和226D又分别各自可操作地耦接到四个车轴228A、228B、228C和228D。尽管未示出，但四个车轴分别耦接到轮242A、242B、244A和244B。静液压驱动泵224A可以机械地、液压地和/或电力地耦接到操作员输入装置以接收用于控制驱动泵的致动信号。动力转换系统还包括工具泵224B，其也由动力源222驱动。工具泵224B被配置为向作业致动器回路238提供加压液压流体。作业致动器回路238与作业致动器239连通。作业致动器239代表多个致动器，包括提升缸、倾斜缸、伸缩式缸等。作业致动器回路238可以包括阀和其他装置以选择性地向由图4中的框239表示的各种作业致动器提供加压液压流体。此外，作业致动器回路238可以被配置为向附接的工具上的作业致动器提供加压液压流体。

以上对动力机器100和装载机200的描述是出于说明性目的提供的，以提供可以在其上实践以下讨论的实施例的说明性环境。尽管所讨论的实施例可以在动力机器诸如由图1的框图中所示的动力机器100总体上描述的动力机器上并且更特别地在装载机诸如履带装载机200上实践，但是除非另外说明或叙述，否则以下所讨论的概念文并不旨在将它们的应用限制于上面具体描述的环境。

图5示出了装载机300的示例，该示例是图1中广泛示出并在上面讨论的动力机器100的一个特定示例，并且相对于其可以有利地采用这里讨论的实施例。装载机300在一些方面与上述的装载机200相似，并且相似的数字代表相似的部件。例如，与装载机200一样，装载机300包括铰接式框架310、提升臂组件330、作业致动器回路338、作业致动器339以及至少部分由驾驶室350限定的操作员围栏。

图5中示意性地示出了作业致动器回路338的某些部件，其叠加在装载机300之上以表示部件在装载机300上的潜在安装位置。在其他部件中，例如，作业致动器回路338包括先导阀362和控制阀364，以共同控制加压液压流体到一个或多个作业致动器339诸如被配置为使提升臂组件330移动的一个或多个液压缸的路线。在一些布置中，作业致动器回路338可以包括其他阀和其他装置以选择性地向各种作业致动器339或其他液压部件提供加压液压流体。

在常规布置中，先导阀362和控制阀364可以单独安装在装载机300上，这可能导致某些低效率。例如，在装载机300上单独定位先导阀362和控制阀364的需要可能导致增加的制造时间和成本以及更繁重的质量控制。作业致动器回路338的多个部件中的每个部件单独附接到装载机300也可能增加整个装载机300的设计约束，包括因为装载机的多个部件诸如框架310可能相应地需要包括多个分散的加固或附接点，以支撑作业致动器回路338的部件。此外，由于作业致动器回路338的相关部件的分散布置，以及可能需要的大数量和长度的管路和柔性软管，接近和管理常规作业致动器回路338以进行维护或其他任务可能是困难的。

本公开的实施例可以解决上述或其他问题中的一个或多个。例如，本发明的一些实施例可以包括支撑板件，该支撑板件附接有作业致动器回路的多个部件(例如，先导阀、控制阀等)。也如上所述，这可以帮助加快作业致动器回路的安装、拆卸、维护，这可以减少制造和维护时间和成本。例如，在将支撑板件附接到动力机器的框架之前将多个部件附接到单个支撑板件可以简化和加速动力机器的制造，包括由于在将回路部分(或整个回路)安装在动力机器框架上之前，更易于组装大型或复杂的液压回路部分。此外，使用支撑板件将多个部件附接到动力机器可以使多个部件的支撑是更加坚固的布置，这可以提高动力机器的整体耐用性并减少维护负担，包括简化整个液压回路(或其多个部件部分)的更换。

图6示出了可以在其上有利地采用这里讨论的实施例的装载机400。装载机400是图1中广泛示出并在上面参考图1-4讨论的动力机器100的一个特定示例。装载机400在一些方面类似于上述的装载机200、300，相似的数字代表相似的部件。例如，装载机400包括铰接式框架410、提升臂组件430、作业致动器回路438、至少部分限定操作员站455的驾驶室45、以及可能有助于操作提升臂组件430或其他装置的一个或多个作业致动器439。

为了允许装载机400执行各种操作，框架410包括前框架构件412，该前框架构件支撑驾驶室450并在铰接接头(图6中未示出)处耦接到后框架构件414。该布置允许装载机400的包括驾驶室450在内的前部通过铰接接头相对于装载机400的后部枢转。在其他实施例中，装载机400的前部和后部的不同相对尺寸以及其他不同的配置是可能的，包括不同比例的驾驶室450在铰接接头的前方或后方延伸或以其他方式相对于装载机400的前框架构件412和后框架构件414定位的配置，不同形状或尺寸的驾驶室、不同类型的操作员站或控制装置的配置等。

装载机400的作业致动器回路的各种配置是可能的，这取决于要执行的作业功能(例如，作业致动器439的操作以不同的方式来控制工具(未示出))。例如，作业致动器回路438与罐480流体耦接，罐被配置为保持一定量的加压液压流体。加压液压流体可以包括例如专用液压油、发动机润滑油、变速器润滑油等。一个或多个泵424被配置为从罐480抽出流体并使流体返回到罐以允许作业致动器回路438内的一个或多个液压部件的操作。

为了促进相对于常规系统的改进的安装、操作和维护，作业致动器回路438的多个部件组合在液压子组件448中，液压子组件可以远离装载机400被组装并且组装后作为整体单元安装在装载机400上。一旦液压子组件448已安装在装载机上并与作业致动器回路438的其他部件或其他液压系统(例如，通过连接适当的液压导管)适当地结合，加压液压流体可以从罐480或其他地方递送到液压子组件448上包括的多个部件，诸如控制或先导阀、液压冷却器、操作员输入装置(例如，操纵杆)等。

在一些实施例中，液压子组件可以包括支撑板件，该支撑板件可以支撑液压子组件的多个液压部件并且可以固定到装载机的框架以相对于框架支撑多个液压部件。液压子组件448，例如，也如图7-9所示，包括支撑板件482，其被配置为沿着驾驶室450定位并安装到驾驶室，以至少部分地形成驾驶室450的侧壁，驾驶室450的另一部分，或装载机400的另一相关结构部分。装饰板件484可以定位在支撑板件482上方，使得支撑板件482在组装状态下隐藏在操作员站455和装饰板件484之间

在一些实施例中，液压子组件或其单个部件可以展示出与子组件所附接至的装载机的部件一致(即，基本上几何学上相似于)的几何形状。在图6所示的实施例中，因为支撑板件482形成驾驶室450的一部分，所以支撑板件482被配置为通过铰接接头的移动相对于装载机400的后部与装载机400的前部一起枢转。因此，对于装饰板件484、支撑板件482和液压子组件448来说，通常展示出与驾驶室450的侧面的一部分大体互补的几何形状可能是有用的。在这方面，支撑板件482包括窄的、伸长的后部部分482a和宽的、向下延伸的前部部分482b，其中后部部分482a通常也形成支撑板件482的狗腿轮廓的上部延伸部分。类似地，液压子组件448作为整体通常展示出较窄的、伸长的后部部分和较宽的、向下延伸的前部部分。

当支撑板件482固定到驾驶室450时，特别是在所示实施例中形成驾驶室450的结构侧向侧壁时，后部部分482a沿着驾驶室450的侧面向后延伸，以被竖向设置在后框架构件414的一部分以及一个或多个泵424上方。部分地由于这种较窄的后部几何形状，支撑板件482的后部部分482a和液压子组件448通常可以与驾驶室450的其他结构一起沿着在后框架部件414的上方(例如，在装载机400的后轮上方)延伸的行进路径枢转。

尽管前部部分482b也与驾驶室450的其他结构及前框架部分412一起枢转，但在所示实施例中，它不会移动以基本上在后框架构件414上方延伸。因此，类似于驾驶室450，通常，支撑板件482的前部部分482b展示出竖向上较宽、向下延伸的几何形状(相对于后部部分482a)，并且因此可以用于支撑液压子组件448的相对较大的部件或多个部件。相应地，前部部分482b还可以为驾驶室450的侧向侧的大部分提供覆盖和结构支撑，包括驾驶室450或操作员站455的侧向侧区域的大部分前后深度，以及驾驶室450或操作员站455的在侧向侧窗下方的大部分自下而上的高度。

尽管支撑板件482的几何形状和液压子组件448的几何形状通常形成驾驶室450的侧壁的一部分并因此展示出与驾驶室450的较大轮廓的一部分相似的几何形状，但是其他配置也是可能的。例如，一些液压子组件可以展示出其他轮廓，包括与动力机器的其他部分(例如驾驶室的其他部分、铰接式装载机的前框架或铰接式装载机的后框架)基本相似的轮廓。在一些实施例中，驾驶室可以固定至动力机器的后框架构件，动力机器的前框架构件可以相对于支撑板件枢转。相应地，液压子组件的支撑板件(例如，类似于板件482)可以固定到后框架构件，包括通过将支撑板件附接到驾驶室。在一些实施例中，子组件的支撑板件可以固定到驾驶室的与图6中所示的驾驶室450不同的一侧。

在一些实施例中，液压子组件的一些部件可以完全包含在将部件固定到动力机器的驾驶室的支撑板件的周界内。例如，也如下文所讨论的，控制阀486和先导阀490在支撑板件482的与操作员站455相反的一侧固定到板件482，并且完全在板件482的侧向投影周界内。因此，相对于操作员站455，控制阀486和先导阀490可以在侧向方向上被完全屏蔽。然而，在一些实施例中，液压子组件的部分或全部液压或其他部件，诸如作业致动器回路的部件，可能部分或全部延伸到相关支撑板件的周界之外。

支撑板件可以被配置为单一本体或固定在一起的多个本体，这取决于特定动力机器的需要、对支撑板件(和作为整体的液压子组件)的安装方法的必要或期望约束、由支撑板件限定的驾驶室的结构部分的尺寸和其他方面，或其他因素。在图7所示的示例配置中，支撑板件482是刚性单一(即，单件式)本体，其可以由冲压金属片板坯形成，或通过模制、铸造或其他方式形成。例如，当由适当规格的金属片冲压时，支撑板件482可以展示出显著的耐用性和可靠性，包括可以允许支撑板件482提供驾驶室的结构部分，并且可以使用已知技术以相对较低的成本容易地制造。然而，其他材料和制造技术也是可能的。在一些实施例中，支撑板件可以由使用紧固件、焊接、粘合剂或其他技术固定在一起的多个金属片或其他部件形成。

也如上所述，液压子组件的支撑板件可以用于支撑多个液压部件和其他部件，以便统一安装在动力机器上。在不同的实施例中，不同数量和类型的部件可以包括在液压子组件中并固定到支撑板件。例如，一些液压子组件的支撑板件可以被配置为支撑液压部件，包括操作员输入装置(例如液压操纵杆)、控制阀、先导阀、冷却器、过滤器、导管、配件等，这些部件中的任何数量的部件可以在支撑板件被安装在相关动力机器上之前被固定到支撑板件。在一些实施例中，一些部件可以在固定到支撑板件之前或之后固定在一起或彼此液压连接。在一些实施例中，一些部件可以间接固定到支撑板件，同时仍然被配置为相对于动力机器框架由支撑板件进行支撑，包括通过直接固定到依次被直接或间接地固定到支撑板件的其他部件。

特别地，如图7和8所示，作业致动器回路438的多个部件固定到支撑板件482并由支撑板件支撑。特别地，在所示的实施例中，作为液压子组件448的一部分固定到支撑板件482的部件包括：用于操作作业功能(例如，通过控制一个或多个作业致动器439(见图6))的控制阀486；被配置为液压操纵杆的操作员输入装置488；用以方便控制阀486与操作员输入装置488的互操作的先导阀490；多个液压导管492，包括多个柔性软管和多个刚性管路；一组冷却器支架494(见图8)；通过冷却器支架494固定到支撑板件482的液压冷却器496；以及通过过滤器支架499固定到支撑板件的液压过滤器498。共同地，这些部件(和其他部件)可以形成液压子组件448的一部分，并且一旦被适当地安装，就可以彼此及与动力机器(例如，装载机400)的其他液压部件控制或互操作，包括用于控制动力机器的一个或多个作业致动器或其他部件。此外，因为这些部件被共同固定到支撑板件482并由支撑板件支撑，所以它们可以远离装载机进行初始配置和互连(整体或部分地)，然后可以在任何数量的制造阶段共同固定到装载机。特别地，液压组件448被配置为在方便的制造阶段固定到驾驶室450(见图6)，其中支撑板件482在操作员站的侧向侧455形成驾驶室450的结构部分(参见图6和11)。

在这方面，例如，驾驶室450的部分可以诸如通过创建单一焊件与支撑板件482分开形成，然后驾驶室450可以至少部分地通过将支撑板件482连接到驾驶室来完成。液压子组件的部件，诸如其支撑板件，可以通过多种方式固定到动力机器，包括使用焊接、铆钉或其他紧固件，这取决于支撑板件、子组件的其他部件或者动力机器的驾驶室或其他结构的相关设计和制造约束。

液压子组件的部件可以多种方式固定到支撑板件，这通常取决于支撑板件、部件本身及相关联的动力机器的适当设计和制造约束。例如，如图8所示，支撑板件482包括用于将部件布置在支撑板件482上并将部件附接到支撑板件的多个定位特征463和紧固件位置465。例如，在其他特征中，支撑板件482的前部部分482b限定被配置为螺栓孔、用于附接冷却器支架494的多个紧固件位置465。同样地，支撑板件482的后部部分482a限定用于先导阀490的螺栓的多个紧固件位置465，并且支撑板件482的中间部分限定用于控制阀486的螺栓的紧固件位置465。在所示的示例中被配置为方形定位孔口的各种定位特征463也布置在支撑板件482周围以帮助定位用于附接到支撑板件482的各种部件。在一些实施例中，定位特征可以帮助临时(例如，非刚性地)将部件固定在适当的定向上，以用于螺栓或其他更永久的紧固件被安装。

在其他实施例中，其他配置是可能的，包括具有不同排列、不同形状或以其他方式修改的紧固件位置、不同类型的位置特征(例如，凹坑或其他突起)等的配置。例如，一些液压子组件可以包括下述紧固件，所述紧固件在使用该紧固件附接部件之前与支撑板件一体形成或以其他方式固定到支撑板件，包括非螺纹(例如，卡入式或按扣式)紧固件或其他。作为另一示例，一些支撑板件可以形成有被配置为帮助将某些部件定位或固定到支撑板件的凹陷、突起或其他特征。

还可以设置其他特征。例如，支撑板件482的前部部分482b还限定了与冷却器496的一侧基本对准的开口464。开口464可以提供许多好处，包括减少支撑板件482所需的总材料，帮助确保足够的空气流入、流出或围绕冷却器496，允许接近冷却器496暴露侧上的配件或其他部件(未示出)(例如，用于维护操作)，允许一个或多个导管492在支撑板件482的相反侧之间通过等。

还如上所述，控制阀486可以被配置为通过控制液压流体通过导管492中的一个或多个导管流动到作业致动器439或动力机器的其他部件来致动作业致动器439(见图6)中的一个或多个作业致动器。为了适应这种流动的适当路线和压力或其他液压操作，导管492(和其他管路)的刚性管路可以由金属材料或其他可行的材料形成，并且一旦安装可以保持预定的几何形状。在一些实施例中，导管492可以在安装在支撑板件482上之前或在安装在支撑板件482上之后但在将支撑板件482安装在驾驶室450上之前形成为所示的几何形状，诸如可以有助于相关液压回路的流线型组装和最终安装。导管492的柔性软管可以由聚合材料、弹性材料、其组合、或允许软管在安装在支撑板件482上期间或之后挠曲或弯曲的任何其他可行材料形成。

在图7-10所示的实施例中，操作员输入装置488安装在控制阀486上，因此通过控制阀486(和各种紧固件466)固定到支撑板件482。操作员输入装置488经由控制阀486附接至支撑板件482可以通过允许控制阀486和操作员输入装置488与相关动力机器分开组装或甚至最初与支撑板件482分开组装来帮助改进制造过程。这种布置还可以减少对额外导管的需要，以在延长的距离上液压连接两个部件。然而，在一些实施例中，操作员输入装置可以直接固定到支撑板件或可以用于将其他部件(例如，阀)固定到支撑板件。

操作员输入装置488与控制阀486液压连通，使得操作员输入装置488可以用于通过控制阀486控制各种作业功能(例如在提升臂组件430处)。虽然在图7-12中示出为操纵杆，但操作员输入装置488可以是能够接受来自操作员的命令(例如，用于控制作业功能)的任何装置，包括其他操纵杆，按钮、旋钮或其他输入装置。

先导阀490通过紧固件466中的一个或多个紧固件固定到支撑板件482并且当支撑板件482固定到装载机的前框架时定位在控制阀486的后方(见例如图6)。先导阀490通过液压导管492中的一个或多个液压导管液压地耦接到控制阀486并且可以调节进出控制阀486的流体的流量以帮助控制作业功能，诸如工具或动力机器的其他部件的操作。先导阀490或其他部件也可以与图6中示意性示出的液压流体罐480液压耦接。

如图7-8所示，液压过滤器498固定在支撑板件482的与控制阀486、操作员输入装置488、先导阀490、冷却器支架494和液压冷却器496相反的一侧。因此，在一些实施例中，一旦安装，液压过滤器498就可以定位成支撑在支撑板件482的更靠近操作员站455的一侧上。

在一些实施例中，液压过滤器(或其他部件)可以间接地诸如通过支撑支架固定到支撑板件。如图9-10所示，例如，液压过滤器498利用过滤器支架499固定到支撑板件482，过滤器支架包括用于将支架固定到支撑板件482的附接部分(例如，使用紧固件或焊接)以及从附接部分(并且在安装之后从支撑板件482)在垂直方向上延伸的支撑部分。液压过滤器498被配置为固定到过滤器支架499的支撑部分，使得过滤器支架499将液压过滤器498固定在与支撑板件482的侧向偏移处，其中导管从液压过滤器498延伸穿过支撑板件498至液压子组件448的其他部件。在一些实施例中，液压过滤器498相对于地面以非竖向定向定位。在这种情况下，过滤器498的顶部可以设置得比过滤器498的底部更靠后，以为前框架相对于后框架的旋转创建额外的间隙。其他配置也是可能的，包括具有布置成将液压过滤器支撑在不同位置(例如，在支撑板件的不同侧上或具有不同的侧向或其他偏移)处的支架的配置，没有用于过滤器的支撑支架的配置，或具有不同数量或类型的过滤器的配置。

在一些实施例中，支撑板件可以被配置为允许液压流在支撑板件的相对侧之间容易地定路线。例如，如图10所示，支撑板件482限定与液压过滤器498和过滤器支架499大体对准的切口483。通常，支撑板件中的切口483或其他切口可以允许液压流通过支撑板件而不完全围绕支撑板件的更大的外周界被定路线。具体地，在所示的示例中，来自过滤器498的导管492被布置为延伸通过切口483，以将液压流体从过滤器498传输到位于支撑板件482的相对侧上的一个或多个部件，诸如先导阀490、控制阀486或液压冷却器496。在其他实施例中，其他配置是可能的，包括具有多个切口或根本没有切口的配置。

在一些实施例中，过滤器498或其他部件可以与液压冷却器496流体耦接，液压冷却器安装在支撑板件482的前部部分482b上，位于支撑板件482的与过滤器498相反的侧向侧上。液压冷却器496通常被配置为冷却作业致动器回路438内的液压流体。在一些实施例中，液压冷却器496可以附加地或替代地用作被配置为冷却装载机的任何其他流体的热交换器。在一些实施例中，为了进一步增加沿着液压冷却器496的气流，风扇468安装在液压冷却器496上或内。适当时，风扇468可以由马达驱动，诸如在液压子组件448内的液压驱动马达(未示出)或任何其他合适的马达。

在图7-10所示的实施例中，液压冷却器496通过冷却器支架494间接固定到支撑板件482。此外，冷却器支架494具有类似的偏移设计，使得冷却器支架494支撑液压冷却器496，其中液压冷却器496与支撑板件482侧向地间隔开。这种侧向隔开(即，侧向偏移)的布置可以在液压冷却器496和支撑板件482之间提供间隙，使得导管492中的一个或多个导管可以定位在液压冷却器496和支撑板件482之间，包括当支撑板件482被固定到装载机的框架时。导管492中的一个或多个导管在液压冷却器496和支撑板件482之间的定位可以通过避免将导管492绕冷却器496定路线的需要来帮助减少相关导管492的所需长度。它也可以在装载机的操作期间保护相关导管492或可以帮助冷却其中的流体。此外，液压冷却器496与支撑板件482之间的侧向偏移可以允许液压冷却器496与支撑板件482之间的大量气流，这通常可以帮助冷却液压冷却器496并由此提高其热效率。

在不同的实施例中，可以使用不同的支架配置，以相对于支撑板件适当地支撑液压冷却器或其他部件。例如，具体如图9所示，支架494被配置为一组基本相似的支架构件，每个支架构件具有本体部分495和远离相应本体部分495成角度的一对相对臂497。每个支架494的本体部分495和臂497可以形成为通过任何可行的制造工艺整体形成的单一部件或单件。在安装期间，本体部分495被配置为与一组紧固件位置465对准，一组紧固件可以通过该组紧固件位置将支架494耦接到支撑板件482。同样地，每个臂497可以对准以将支架494耦接到液压冷却器496。例如，使用两个支架494可以允许将支架494固定在支撑板件482中的开口464(参见图8)的相对侧上，这可以有助于在安装或维护期间有用地接近冷却器496。

还如上所述，在一些实施例中，支撑板件可以被配置为至少部分地限定动力机器的操作员站的侧向(或其他)侧，诸如可以相对于操作员站有用地定位支撑在支撑板件上的一个或多个部件，同时为操作员站提供适当的结构强度和封闭结构。在这方面，例如，操作员站455在图10中示意性地示出，以及在图6、11和12中相对于驾驶室450指示。在其他实施例中，可以使用其他类型的操作员站，包括不一定由部分或全部驾驶室限定的操作员站。

在包括驾驶室的动力机器的实施例中，液压子组件的支撑板件，单独地或与一个或多个本体板件结合，可以至少部分地限定驾驶室，包括通过提供驾驶室的结构部分。例如，如图11和12所示，驾驶室450包括多个本体板件431(包括板件431a、431b)和限定驾驶室450的部分(例如，单一焊件)的多个支柱435等。此外，驾驶室450还包括支撑板件482，其固定到焊件以共同限定操作员站455的外边界。特别地，支撑板件482固定到焊件以提供驾驶室450的侧向内部结构侧壁，该侧向内部结构侧壁邻近操作员站455的封闭区域并且通常在由板件431a形成的外侧向侧壁的内侧下方和侧面。然而，在其他实施例中，液压子组件的支撑板件可以形成驾驶室或其操作员站的其他结构部分。

在不同的实施例中，至少部分地由液压子组件的支撑板件限定的驾驶室或操作员站可以具有多种不同的配置。例如，对于驾驶室450，本体板件431至少部分地限定驾驶室450的前壁437、地板底盘441、支撑座椅(图11和12中未示出)的座椅底盘443、后壁445和与入口454相对的侧壁447等部分。一个或多个支柱435向上延伸以支撑为操作员隔室提供屋顶的顶篷。

与支撑板件482一样，支柱435和本体板件431可以展示出显著的耐用性和可靠性，并且可以使用已知技术以相对较低的成本容易地制造。然而，其他材料和制造技术也是可能的。在一些实施例中，本体板件431可以由使用紧固件、焊接、粘合剂或其他技术固定在一起的多个金属片或其他部件形成。同样，支柱435可以由如由任何可行材料制成的(任何几何形状的)管子形成。支柱435的厚度可以大于子组件的本体板件431和支撑板件482的厚度，以支撑本体板件431和支撑板件482安装到其上。此外，支柱435可以具有方形管状形状以相对于彼此以各种偏移来支撑各种本体板件431和支撑板件484。其他部件，诸如控制板件，也可以由本体板件431、支柱435和支撑板件482支撑并与其耦接。

在不同的实施例中，驾驶室的与进入驾驶室的入口相对的侧壁，或驾驶室的任何其他部分，可以由液压子组件的支撑板件单独地或与可以一起为驾驶室提供支撑和刚度的一个或多个本体板件组合地限定。在一些示例中，额外的部件，诸如控制板件，可以与支撑板件和本体板件在中间耦接，以提供驾驶室的美观，设置供操作员接近的相关的部件，或者通常还提供对驾驶室的支撑和刚度。例如，如图11和12所示，本体板件431a形成侧壁447的第一上部和侧向外部部分。支撑板件482在本体板件431a下方延伸并形成第二分开的下部和侧向内部部分。此外，支撑板件482从本体板件431a侧向偏移并且控制板件449在支撑板件482和本体板件431a之间侧向延伸。控制板件449的第一侧可以与支撑板件482耦接，并且控制板件449的第二相反侧可以与偏移的本体板件431a耦接(例如，使用紧固件或焊接)。

在一些实施例中，控制板件可以固定到液压子组件的支撑板件，包括在支撑板件和驾驶室的其他部分之间提供基本的结构连接。例如，具体如图11和12所示，控制板件449包括侧向延伸的表面449a和从侧向延伸的表面449a的相对侧延伸的一组悬垂裙部449b、449c。裙部侧向向内延伸到支撑板件482并且可以使用一个或多个紧固件或任何其他附接方法耦接支撑板件482。裙部449c被定位成比支撑板件482更远离操作员站455，并且被配置为与在控制板件449和支撑板件482上方延伸的本体板件431a耦接。在第一裙部449b和第二裙部449c之间延伸的侧向延伸的表面449a可以支撑各种特征和部件。例如，控制板件449可以限定杯架或储藏室。此外，控制板件449可以支撑各种操作员输入装置、显示面板或其他部件。在一些实施例中，固定至支撑板件482的操作员输入装置(例如，装置488)可以延伸通过控制板件449，以供操作员接合或与操作员站455内的另一部件互操作。

在一些实施例中，支撑板件可以在操作员站和支撑操作员站的屋顶的柱子的前方延伸，同时仍然形成驾驶室的侧壁和基本结构支撑部件。例如，如图11所示，支撑板件482的限定开口464的前部部分482b在操作员站455的前方延伸。前部部分482b以及相应地冷却器496在操作员站455的前方的放置(参见图12)可以提供各种好处。例如，如上所述，冷却器496可以包括风扇。此外，冷却器496可以在其冷却液压流体时将大量热排放到周围环境中。在操作期间，由于冷却器496通过支撑板件482的布置放置在操作员站455的前方，所以来自风扇的噪音可以在驾驶室450内最小化，如可以通过冷却器496加热驾驶室450。

如图10-12所示，控制阀486、操作员输入装置488、先导阀490、冷却器支架494和液压冷却器496可以定位在支撑板件482的与操作员站455相反的一侧。在包括如图10-12所示的实施例中，由于侧壁447的本体面板431a相对于设置在本体面板431a下方的支撑板件482的偏移定向，因此多个这些部件可以还设置在侧壁447的本体板件431a的侧向内部和控制板件449的一部分的下方。这可以是有用的，例如，以便将这些部件设置成在维护期间容易接近，以及保护操作员免于不期望地暴露于这些部件(例如，将大量潜在的泄漏点定向成远离操作员)。此外，尽管操作员输入装置488相对于操作员站455位于支撑板件482的相对侧向侧，但其被定位成延伸穿过控制板件449以供操作员从操作员站455内接合。该布置可以允许操作员站455内的操作员方便地接近操作员输入装置488，以控制一个或多个作业功能，同时仍保留上述各好处。

在一些实施例中，以与支撑板件侧向偏移的方式配置固定到支撑板件的某些部件可以帮助相对于动力机器的其他系统适当地定位那些部件。例如，具体如图10-12所示，当支撑板件482被安装以形成驾驶室450(和操作员站455)的侧壁447时，过滤器支架499被配置为将液压过滤器498至少部分地定位在操作员站455的后面和下方。在一些配置中，操作员站455可以包括操作员座椅458(在图10中示意性示出)，并且液压过滤器498可以定位在座椅458下方。更具体地，在一些实施例中，液压过滤器498可以由支撑板件482支撑以被设置在形成座椅部分的本体板件431b与操作员站455相反的一侧上。因此，例如，过滤器498可以被设置为与操作员站屏蔽455，同时即使在安装了支撑板件482之后，仍然可以相对容易地接近以进行更换或其他维护。通常，过滤器498被配置为从液压油中去除杂质，并且随着时间的推移其可能相应地需要更换或维修。因此，液压过滤器的诸如通常可以由支撑板件和液压子组件的所述构造提供的可接近性的改进可以提供实质的好处。

在动力机器不包括驾驶室的实施例中，根据本公开的液压子组件的支撑板件可以形成动力机器的其他结构部件。例如，类似于支撑板件482的支撑板件可以限定操作员站的外壳的侧壁的至少一部分或没有驾驶室的动力机器的其他结构，包括通过服务于其实质的结构部件。

还如上所述，一些实施例可以包括(或促进)用于动力机器的改进的制造方法，包括由于在可以整体安装在动力机器的框架上的液压子组件中包括多个液压部件。图13示出了根据本公开的实施例的制造具有操作员站和框架的动力机器的示例方法500。在一些实施方式中，该方法可以包括组装502包括支撑板件的液压子组件。支撑板件可以是单件式(例如，整体)部件，诸如图7-10所示的板件482，并且可以通过任何可行的制造和组装过程形成。

组装502液压子组件还可以包括将多个部件固定到支撑板件。通常，如上述示例中所述，各种液压部件和其他部件可以固定到支撑板件上，以形成统一的组件。例如，部件可以包括以下中的一个或多个：控制阀(例如，控制阀486)；操作员输入装置(例如，操作员输入装置488)，包括被配置为通过与控制阀的液压连通来对作业功能进行液压控制的操作员装置；先导阀(例如，先导阀490)，其安装成与控制阀液压连通，以对作业功能进行液压控制；液压导管，诸如柔性软管和刚性管路；液压冷却器(例如，冷却器496，固定成与支撑板件侧向偏移)；液压过滤器(例如过滤器498)；以及任何数量的其他部件。

在一些情况下，某些部件可以相当于彼此固定到支撑板件的相对侧上。例如，液压过滤器可以与控制阀、操作员输入装置、先导阀、液压冷却器和各种液压导管固定到支撑板件的相对侧向侧。作为另一示例，液压冷却器可以固定到支撑板件的与先导阀或液压过滤器相对的前部部分或后部部分。

一旦组装502，液压子组件可以固定504到动力机器以限定驾驶室或操作员站的侧壁的一部分。在一些实施例中，液压子组件可以通过一个或多个附接的部件固定504到动力机器，诸如定位在支撑板件的与操作员站相反的一侧的控制阀、操作员输入装置、先导阀、冷却器支架或液压冷却器。在一些实施例中，液压子组件可以通过至少部分定位在操作员站的后面或下面的液压过滤器固定504到动力机器。在包括如上文关于动力机器400所述的实施例在内的一些实施例中，液压子组件可以固定504到动力机器以提供动力机器的结构部分，包括驾驶室或操作员站的结构部分(例如，结构侧壁)。

本文提供的实施例可以提供若干优点。例如，使用本文所述的液压子组件可以减少完成装载机或其他动力机器的生产构建所需的时间，以及提高质量保证，并潜在地减少制造所需的劳动力和开销。此外，在支撑板件上适当放置部件可以帮助提高动力机器的可操作性和操作员的总体体验。例如，在支撑板件上适当放置液压装置可以帮助减少相关液压回路(例如，作业致动器回路)所需的液压导管的长度。例如，这对于进一步降低成本和最小化液压回路内的潜在故障(例如，泄漏)是有用的。类似地，过滤器、冷却器或其他部件可以容易地布置为被容易地安装作为较大的液压子组件的一部分，同时相对于操作员站或动力机器的其他部件进行适当的定位和屏蔽，而且保持可适当地接近以进行维护和高效的操作。在一些实施例中，液压子组件还可以限定动力机器的操作员站的一部分，诸如通过形成包含操作员站的驾驶室的壁的至少一部分。在这方面，特别是当液压子组件的支撑板件形成驾驶室的结构部分时，其余本体板件或驾驶室的其他部件所需的材料量可以显著减少，从而潜在地减少动力机器的材料成本和重量以及总制造时间。

尽管已经参考优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本文讨论的概念的精神和范围的情况下，可以对公开的实施例进行形式和细节上的改变。

Claims (19)

1.一种与具有驾驶室的动力机器一起使用的液压子组件，所述驾驶室包括操作员站，所述液压子组件包括：

支撑板件，其被配置为固定到所述驾驶室的侧向侧；以及

多个部件，其固定到所述支撑板件并由所述支撑板件支撑；

所述多个部件包括：

控制阀；

操作员输入装置，其被配置为控制所述动力机器的液压作业功能，所述操作员输入装置被安装在所述控制阀上并与所述控制阀液压连通；

先导阀，其被配置为促进所述控制阀与所述操作员输入装置的互操作；

液压导管，其包括一个或多个管路以及一个或多个柔性软管；

液压冷却器；以及

液压过滤器；并且

所述支撑板件被配置为限定所述驾驶室的结构侧壁，其中，所述控制阀、所述操作员输入装置、所述先导阀或所述液压冷却器中的一个或多个被定位成在所述支撑板件的与所述操作员站相对相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的液压子组件，其中，所述支撑板件被配置为形成所述驾驶室的面向所述操作员站的内部侧向壁的一部分。

3.根据权利要求1所述的液压子组件，其中，所述液压过滤器被定位在所述支撑板件的与所述控制阀、所述操作员输入装置、所述先导阀或所述液压冷却器中的所述一个或多个相反的一侧。

4.根据权利要求3所述的液压子组件，其中，所述液压过滤器被定位在所述支撑板件的与所述控制阀、所述操作员输入装置、所述先导阀和所述液压冷却器中的每一个相反的一侧。

5.根据权利要求4所述的液压子组件，其中，所述液压过滤器被配置为至少部分地定位在所述驾驶室的操作员站的后面或下方。

6.根据权利要求1所述的液压子组件，其中，所述液压冷却器由冷却器支架支撑，所述冷却器支架被配置为将所述液压冷却器与所述支撑板件侧向地间隔开，以在所述液压冷却器和所述支撑板件之间提供间隙。

7.根据权利要求6所述的液压子组件，其中，所述冷却器支架将所述液压冷却器支撑在所述支撑板件中的进入开口上方。

8.根据权利要求6所述的液压子组件，其中，所述液压导管中的一个或多个液压导管被安排通过所述液压冷却器和所述支撑板件之间的所述间隙。

9.根据权利要求1所述的液压子组件，其中，所述支撑板件由单件材料制成。

10.一种铰接式装载机，包括：

驾驶室，其限定操作员站并被支撑在铰接式框架的前框架构件上；以及

液压子组件，其包括：

支撑板件，其能够被固定至所述驾驶室并形成所述驾驶室的侧向邻近所述操作员站的结构侧壁的至少一部分；以及

控制阀，其被固定至所述支撑板件，以由所述支撑板件相对于所述驾驶室进行支撑，所述控制阀被配置为根据来自所述操作员站内的操作员的输入提供对所述铰接式装载机的作业功能的液压控制，

液压冷却器，由所述支撑板件支撑以位于所述支撑板件的与所述操作员站相反的侧向侧上。

11.根据权利要求10所述的铰接式装载机，其中，所述液压子组件包括由所述支撑板件支撑的多个液压部件，所述多个液压部件包括以下中的两者或更多者：

操作员输入装置，其被配置为向所述控制阀提供输入；

先导阀，其被配置为促进所述控制阀与所述操作员输入装置的互操作；

液压导管，其包括一个或多个管路以及一个或多个柔性软管；

液压冷却器；以及

液压过滤器。

12.根据权利要求11所述的铰接式装载机，其中，所述操作员输入装置、所述先导阀和所述液压导管由所述支撑板件支撑以位于所述支撑板件的与所述操作员站相反的侧向侧上。

13.根据权利要求12所述的铰接式装载机，其中，所述控制阀和所述液压冷却器被支撑在所述支撑板件的前部部分上；并且

其中，所述先导阀被支撑在所述支撑板件的后部部分上。

14.根据权利要求13所述的铰接式装载机，其中，所述先导阀被支撑在所述支撑板件的被配置为与所述驾驶室一起枢转的升高部分上，以在所述前框架构件相对于所述铰接式框架的后框架构件枢转时在所述后框架构件上延伸。

15.根据权利要求12所述的铰接式装载机，其中，所述液压冷却器由所述支撑板件支撑以至少部分地位于所述操作员站的前方，其中在所述液压冷却器与所述支撑板件之间设置有侧向间隙。

16.根据权利要求15所述的铰接式装载机，其中，所述液压过滤器由所述支撑板件支撑以位于所述支撑板件的与所述操作员站相同的侧向侧上。

17.根据权利要求16所述的铰接式装载机，其中，所述液压过滤器由所述支撑板件支撑以至少位于所述操作员站的下方和后面。

18.一种制造动力机器的方法，所述方法包括：

组装液压子组件，包括：

提供支撑板件；以及

将控制阀和多个液压部件固定到所述支撑板件；以及

将所述液压子组件固定到所述动力机器的框架，以相对于所述框架支撑所述控制阀和所述多个液压部件，其中，所述支撑板件限定了所述动力机器的驾驶室的侧向侧的结构部分，

其中，所述多个液压部件包括：

操作员输入装置，其被配置为通过与所述控制阀的液压连通对所述动力机器的作业功能进行液压控制；

先导阀，其与用于对所述作业功能进行液压控制的所述控制阀液压连通；

液压导管，其包括一个或多个管路以及一个或多个柔性软管；

冷却器支架；

液压冷却器，其固定至所述冷却器支架，其中，所述液压导管中的一个或多个液压导管延伸通过所述液压冷却器和所述支撑板件之间的侧向间隙；以及

液压过滤器。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，将所述液压子组件固定到所述动力机器的所述框架，其中，所述控制阀、所述操作员输入装置、所述先导阀、所述冷却器支架和所述液压冷却器被定位成在所述支撑板件的与所述驾驶室的操作员站相反的一侧，并且其中，所述液压过滤器定位在所述支撑板件的与所述操作员站相同的一侧，并且至少部分地在所述操作员站的下方。

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