JP2003239323A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作手段、コントロールバルブ及びマニホー
ルド等を簡単かつ容易にしかも堅牢に取り付け・支持で
きるようにする。 【解決手段】 運転席５の前方の旋回台２前部に配置し
た操縦ボックス６は、旋回台２に左右一対のフレーム側
板１３を固定し、この左右フレーム側板１３には、上部
に操作手段８を、中途部にコントロールバルブ９を、操
作手段８とコントロールバルブ９との間にマニホールド
１０をそれぞれ設け、このマニホールド１０上に前記操
作手段８を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホーにおいては、旋回台
の前部に掘削装置を装備した標準機及び後方小旋回機、
旋回台の中央部に掘削装置を装備した超小旋回機等が有
り、各機種には用途に応じて操縦装置の操縦ボックスを
旋回台上の運転席の前方に配置したものがある。この種
の従来技術として、特開平８−１３４９４８号公報に開
示されたバックホーがあり、バックホーの操縦装置は通
常、左右走行モータ、走行変速、旋回モータ、ドーザシ
リンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
リンダ、スイングシリンダ等のアクチュエータへの圧油
を制御する多数のコントロールバルブと、各コントロー
ルバルブを操作する操作手段とを有し、操作手段は操縦
ボックスに配置されるのに対して、コントロールバルブ
は操縦ボックスから離れた旋回台内部に配置されてい
る。

【０００３】操作手段からコントロールバルブまでの操
作力の伝達は、左右走行用、ドーザ用、スイング用等の
コントロールバルブのように、メカ式コントロールバル
ブを使用して、リンク及びロッドを介して操作レバーと
連動連結するものと、旋回用、ブーム用、アーム用等の
ように、油圧式コントロールバルブを使用して、操作レ
バーでパイロットバルブを操作することにより、パイロ
ット圧で油圧式コントロールバルブを制御するものとが
ある。このパイロット圧でコントロールバルブを制御す
るものは、頻繁かつ繊細な操作を必要とするものであ
り、前記操縦ボックス内に配置した多数のバルブを左右
一対の操作レバーで操作するようになっている。

【０００４】前記操縦ボックスには操作手段だけが配置
されていて、コントロールバルブは操縦ボックスから離
れて旋回台内に配置されており、よって、操縦ボックス
自体は前後幅がそれほど大きくしなくてもよく、操縦ボ
ックス背面と運転席との間の距離を大きくとって、足下
空間を確保している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、コ
ントロールバルブが操縦ボックスから離れて旋回台内に
配置されているため、それらの配置がまとまらなく、し
かも配管スペースも必要とし、簡略化し難いものとなっ
ている。しかも、コントロールバルブを旋回台内に配置
すると、旋回台内部にコントロールバルブ配置空間を形
成するために、同様に旋回台内部に配置されるオイルタ
ンク、燃料タンク等の容積が圧迫されてしまう。

【０００６】そこで、コントロールバルブを操縦ボック
ス内に配置することが考えられているが、コントロール
バルブを操縦手段と共に操縦ボックス内に配置すると、
それらの取り付け・支持が煩雑になり、強固な取り付け
も困難になる。本発明は、このような問題点を解決でき
るようにした旋回作業機を提供することを目的とする。
本発明は、旋回台に固定の左右一対のフレーム側板に、
上部に操作手段を、中途部にコントロールバルブを、操
作手段とコントロールバルブとの間にマニホールドをそ
れぞれ設け、このマニホールド上に前記操作手段を固定
することにより、操作手段、コントロールバルブ及びマ
ニホールド等を簡単かつ容易にしかも堅牢に取り付け・
支持できるようにした旋回作業機を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、運転席５の前方の旋回台
２前部に配置した操縦ボックス６は、旋回台２に左右一
対のフレーム側板１３を固定し、この左右フレーム側板
１３には、上部に操作手段８を、中途部にコントロール
バルブ９を、操作手段８とコントロールバルブ９との間
にマニホールド１０をそれぞれ設け、このマニホールド
１０上に前記操作手段８を固定していることである。

【０００８】これによって、左右フレーム側板１３と操
作手段８、コントロールバルブ９及びマニホールド１０
とで、それらを装着支持する枠フレーム構造体が構成で
き、それらを簡単かつ容易に取り付け・支持でき、しか
も相互に補強し合って堅牢な取り付けができる。本発明
における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記操作手段８は左右一対あっ
て、フレーム上板１４に取り付けてあり、このフレーム
上板１４の両端を左右フレーム側板１３に固定している
ことである。

【０００９】これによって、左右操作手段８及びフレー
ム上板１４をアッセンブリとして構成して、左右フレー
ム側板１３に簡単に装着可能になる。本発明における課
題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体
的手段に加えて、前記コントロールバルブ９の前後方向
中心９Ｓを操作手段８の中心８Ｓよりも前側へずらし、
フレーム側板１３は下部に対して上部を後方側に中途部
を前方側にそれぞれ偏位させていることである。これに
よって、コントロールバルブ９の上部の配管作業を操作
手段８に妨害されることなくすることが可能になり、配
管作業が容易になり、また、操作手段８の前側の左右方
向側方及びコントロールバルブ９の後側の左右方向側方
を、左右フレーム側板１３によって妨害されることなく
開放でき、操作手段８の前側及びコントロールバルブ９
の後側のメンテナンスが容易になり、しかも、運転席５
と操縦ボックス６との間の足下居住空間を拡大して、ウ
オークスルーを良好にすることが可能になる。

【００１０】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加え
て、前記コントロールバルブ９はスプール９ａを上下方
向に配置し、コントロールバルブ９と操作手段８とを接
続する配管１１をコントロールバルブ９の前方と上方と
に配置していることである。これによって、コントロー
ルバルブ９の上部の配管作業を操作手段８に妨害される
ことなく行え、また、コントロールバルブ９の前面側で
容易に行うことができる。

【００１１】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加え
て、前記操縦ボックス６の前面を旋回台２前端より前方
へ張り出していることである。これによって、操縦ボッ
クス６を旋回台２前端より前方へ張り出した分だけ、運
転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を拡大するこ
とができ、ウオークスルーも良好になる。本発明におけ
る課題解決のための第６の具体的手段は、第１〜５のい
ずれかの具体的手段に加えて、前記操縦ボックス６の前
面を凸状に形成し、背面を凹状に形成していることであ
る。

【００１２】これによって、運転席５と操縦ボックス６
との間の居住空間を無理なく拡大することができ、ウオ
ークスルーも良好になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３、４において、１は旋回作業
機として例示する後方小旋回型のバックホーであり、こ
のバックホー１はクローラ走行装置４と、旋回台２を有
する上部体３０と、旋回台２に装着した掘削装置３とか
ら主構成されている。クローラ走行装置４は、トラック
フレームの左右サイドフレーム３１の前後部に駆動輪、
従動輪及びその中間の複数個の転輪を回転自在に支持
し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ３２を巻き付
け、前記駆動輪を油圧の左右走行モータ３３等の走行駆
動源で駆動するように構成されている。

【００１４】トラックフレームは左右サイドフレーム３
１を左右方向移動自在に支持し、油圧シリンダで移動す
るようにしており、左右クローラ走行装置４は可変脚と
なっている。クローラ走行装置４を最広脚にしたとき、
旋回軸心Ｘから左右クローラ走行装置４の外側端までの
距離は、旋回台２の最大半径と略同じか又は若干長くな
っており、１０％程度長く設定していてもよい。クロー
ラ走行装置４を最狭脚にしたとき、旋回軸心Ｘから左右
クローラ走行装置４の外側端までの距離は、旋回軸心Ｘ
から旋回台２の左右各側面までの距離と略同じ又は若干
長くなっており、１０％程度長く設定していてもよい。

【００１５】前記トラックフレームはその上部に旋回ベ
アリング３４を介して旋回台２を搭載しており、旋回台
２は旋回モータによって旋回軸心Ｘを中心に左右方向旋
回自在になっている。トラックフレームの前部にはドー
ザ３５をドーザシリンダ３６を介して昇降自在に装着し
ている。旋回台２は、基本となるベースプレート２Ａ上
にフレーム、縦壁、支持台等を溶着して形成されてお
り、その後端に旋回台２の最後端を形成するバランスウ
エイト３７が設けられている。

【００１６】旋回台２上には、エンジン３８、燃料タン
ク３９、オイルタンク４０、エンジン３８によって駆動
される油圧ポンプ４１、ラジエータ４２、オイルタンク
４０上に配置されたバッテリ４３、それらを覆うボンネ
ット４４、このボンネット４４上に取り付けられた運転
席５、この運転席５の前方に配置された操縦ボックス６
等が搭載され、これらによって前記上部体３０が形成さ
れている。前記オイルタンク４０はバランスウエイト３
７内又は前側に設けられており、油圧ポンプ４１は、各
種アクチュエータへ作動油を供給するメインポンプの他
に、操作手段へパイロット油を供給するパイロット圧用
油圧ポンプも有する。

【００１７】旋回台２の運転席５の前側はステップ４５
となっており、ベースプレート２Ａの前部には、受けブ
ラケット１７を介して掘削装置３が縦軸１９回り揺動自
在に装着されている。図１〜６において、操縦ボックス
６は、運転席５の前方でかつ旋回台２前部に配置されて
おり、その内部に操縦に必要な略総てのものを収納して
いる。１２は正面視門形の枠フレームであり、この枠フ
レーム１２の上部に操作手段としてのパイロットバルブ
８及び油路マニホールド１０を取り付け、油路マニホー
ルド１０の下方の中途部に多数のコントロールバルブ９
を配置し、下部でペダル関係を支持し、ボックスカバー
７でそれら全体を覆っている。

【００１８】ボックスカバー７内のパイロットバルブ
８、コントロールバルブ９は前後方向位置が同一ではな
く、コントロールバルブ９の前後方向中心９Ｓがパイロ
ットバルブ８の中心８Ｓよりも前側へずらされている。
コントロールバルブ９のスプール９ａはバルブ本体の前
後方向略中途部に位置し、その上下端部にパイロット油
作動用の油圧配管又はリンク等が連結されるが、コント
ロールバルブ９がパイロットバルブ８及びマニホールド
１０の直下に位置すると、それらが障害になって、油圧
配管又はリンク等の連結作業が困難になる。

【００１９】前述のように、コントロールバルブ９をパ
イロットバルブ８から前側へ若干ずらすだけで、コント
ロールバルブ９の上部の配管作業が容易になり、また、
コントロールバルブ９を前方へずらした分だけ、運転席
５からコントロールバルブ９までの距離が長くなり、コ
ントロールバルブ９の背面に配管１１Ｃを接続しても、
居住空間として最も要求される部分を拡大することがで
き、ウオークスルーも良好になる。即ち、コントロール
バルブ９を前側へ偏位させることによって、操縦ボック
ス６の背面（後カバー７Ｒの背面）を凹状に形成し、操
縦ボックス６の前後寸法が従来と同じでも、上下中途部
を前側へ偏位させて、後側に懐を作り、運転席５からの
距離を大きくして、運転席５と操縦ボックス６との間の
居住空間を拡大しウオークスルーを良好にしている。

【００２０】また、前記コントロールバルブ９とマニホ
ールド１０とを接続する配管１１は、コントロールバル
ブ９の下側と接続される配管１１Ａがコントロールバル
ブ９の前面に沿わせ配置され、コントロールバルブ９の
上側と接続される配管１１Ｂはコントロールバルブ９か
ら略真上に延びている。コントロールバルブ９と油圧ポ
ンプ４１及びオイルタンク４０と接続する配管１１Ｃ
は、コントロールバルブ９の背面から下方へ延設されて
いる。そして、これらの配管１１はボックスカバー７を
取り外すことによって配管作業・メンテナンスが可能に
なっている。

【００２１】コントロールバルブ９を前側へ偏位させた
ことに伴って、前記枠フレーム１２の左右フレーム側板
１３は下部に対して上部を後方側に中途部を前方側にそ
れぞれ偏位させており、パイロットバルブ８の前側の左
右方向側方及びコントロールバルブ９の後側の左右方向
側方を、枠フレーム１２によって妨害されることなく開
放でき、パイロットバルブ８の前側及びコントロールバ
ルブ９の上側並びにパイロットバルブ８の下側及びコン
トロールバルブ９の後側等のメンテナンスが容易になる
形状になっている。

【００２２】ボックスカバー７は前カバー７Ｆと後カバ
ー７Ｒとを有し、前後に分離可能になっており、旋回台
２に対して個別に着脱自在に装着している。この前後カ
バー７Ｆ、７Ｒの前後割面Ｐは中途部が上部よりも前側
に位置する形状となっている。即ち、側面形状を略Ｓ字
状（右側面Ｓ字形状、左側面逆Ｓ字形状）に形成されて
いて、前カバー７Ｆ及び後カバー７Ｒの割面形成縁部は
波形状で角ばってはいない。前記ボックスカバー７の前
後割面Ｐを略Ｓ字状に形成することにより、前後割面Ｐ
はパイロットバルブ８及びコントロールバルブ９のそれ
ぞれの前後中央位置に略沿わせることができるようにな
る。これによって、前カバー７Ｆを開放したときに、後
カバー７Ｒによって妨害されることなく、また、後カバ
ー７Ｒを開放したときに前カバー７Ｆによって妨害され
ることなく、パイロットバルブ８及びコントロールバル
ブ９の前側又は後側のメンテナンスができる。

【００２３】また、前後割面Ｐを略Ｓ字状に形成するこ
とにより、前カバー７Ｆを開放すると、パイロットバル
ブ８の前面及びコントロールバルブ９の上部側方を大き
く開放でき、後カバー７Ｒを開放すると、パイロットバ
ルブ８の下部及びコントロールバルブ９の背面側方を大
きく開放でき、前後面をそれぞれ上下均一開放するので
はなく重点開放でき、メンテナンスの必要な部分をより
メンテナンス容易になるように開放できる。前記コント
ロールバルブ９を前側へ偏位させた上で、操縦ボックス
６の前面を旋回台２前端より前方へ張り出して、操縦ボ
ックス６の前面（前カバー７Ｆの前面）を凸状に形成し
ており、操縦ボックス６全体として従来より前側へ偏位
させ、運転席５及びボンネット４４の前端から操縦ボッ
クス６背面までの距離をより大きくし、居住空間を拡大
するようにしている。

【００２４】操縦ボックス６は正面視において、上部が
幅広に、中途部から下部にかけて幅狭に形成され、下部
に配置される左右のペダル５９、６０、６１等の左右間
隔が余り広くならないようにしている。前記パイロット
バルブ８は左右一対あって、フレーム上板１４に取り付
けてアッセンブリとして構成してあり、このフレーム上
板１４の両端を左右フレーム側板１３に固定している。
また、左右フレーム側板１３の上部にはマニホールド１
０が連結され、中途部にはコントロールバルブ９が連結
されているので、枠フレーム１２は門型形状と言うだけ
でなく、その中途２カ所でも左右フレーム側板１３がコ
ントロールバルブ９及びマニホールド１０によって連結
されているので、それらが相互に補強し合って堅牢な取
り付け、堅牢な枠フレーム構造体を構成できる。

【００２５】コントロールバルブ９は、油圧式とメカ式
（リンク等を介して操作力が伝達される機械式）の両式
のものが使用されており、全コントロールバルブ９は多
数のバルブ体を運転席５から見て左右方向に複数重合し
た状態で配置され、各バルブ体のスプール９ａは縦方向
に配置され、スプール９ａが互いに平行となっている。
このコントロールバルブ９は、例えば、旋回モータ用の
旋回バルブ９Ａ、アームシリンダ４９用のアームバルブ
９Ｂ、ブームシリンダ２１用のブームバルブ（昇降バル
ブ）９Ｃ、バケットシリンダ５１用のバケットバルブ
（掬い・ダンプバルブ）９Ｄ、左右走行モータ３３用の
走行左バルブ９Ｅ及び走行右バルブ９Ｆ、ドーザシリン
ダ３６用のドーザバルブ９Ｇ、サービスポート用の切換
バルブ９Ｈ、左右走行モータ３３用の変速バルブ９Ｊ、
スイングブラケット１８を揺動するスイングシリンダ５
２用のスイングバルブ９Ｋ等からなり、バックホー１に
装備されている各種アクチュエータを制御するコントロ
ールバルブの総てが、隣接して設けられている。これら
コントロールバルブ９の配置順序は、必要に応じて適宜
設定される。

【００２６】前記走行左バルブ９Ｅ、走行右バルブ９
Ｆ、ドーザバルブ９Ｇ、変速バルブ９Ｊ及び切換バルブ
Ｈ等は、メカ式コントロールバルブであって、リンク、
アーム及び操作レバー又は操作ペダル等を介してそれぞ
れ人力で操作される。それに対して、旋回バルブ９Ａ、
アームバルブ９Ｂ、ブームバルブ９Ｃ、バケットバルブ
９Ｄ及びスイングバルブ９Ｋ等は、頻繁かつ繊細な操作
を必要とするため、パイロット油圧式コントロールバル
ブが使用されていて、エンジン３８によって駆動される
油圧ポンプ４１からのパイロット圧油で油圧操作可能に
なっている。

【００２７】前記全コントロールバルブ９Ａ〜２Ｋを挟
むように、それらの両端にブロック５３Ａ、５３Ｂが接
続されており、両ブロック５３Ａ、５３Ｂにはメイン回
路のポンプポートＰとタンクポートＴとが形成され、そ
れぞれメイン配管とドレン配管（図１に示す配管１１
Ｃ）とが接続されている。また、全コントロールバルブ
９Ａ〜２Ｋ及び左右ブロック５３Ａ、５３Ｂは、左右一
対のフレーム側板１３に挟まれた状態で取り付けられて
おり、左右フレーム側板１３の上下中途部を連結する役
目もしている。

【００２８】前記油路マニホールド９は上面に左右一対
のパイロットバルブ８を固定しており、下面にはパイロ
ットバルブ８とコントロールバルブ９Ａ〜２Ｋとの油路
接続パターンを切り換える油路切換ユニット１５を取り
付けて構成されている。油路マニホールド９は１枚の中
間プレートを挟んで２枚のブロックを対向配置したもの
であり、パイロットバルブ８と油路切換ユニット１５と
の間にそれらを接続する多数の油路を形成している。前
記左右パイロットバルブ８はそれぞれ１本の操作レバー
５５を有する。左操作レバー５５は旋回・アーム用であ
り、右操作レバー５５はブーム・バケット用であり、各
操作レバー５５は左右及び前後に揺動可能であり、それ
ぞれ１方向の往復揺動で各パイロットバルブ８の２つの
バルブ体を択一的に又は同時に操作可能になっている。

【００２９】前記フレーム上板１４は両端が左右フレー
ム側板１３の上部に固定されており、このフレーム上板
１４はパイロットバルブ８の支持だけでなく、左右走行
操作レバー５６も支持している。左右走行操作レバー５
６は操作手段の一部を構成しており、リンク・アーム等
を介して左右の走行バルブ９Ｅ、９Ｆのスプールに接続
されている。前記油路切換ユニット１５はパイロットバ
ルブ８とコントロールバルブ９との間の油路を切り換え
て組み合わせを変更するものであり、扁平なユニット本
体内に１本のスプールが保持され、ユニット本体の外面
に配置した切換レバーによって軸方向に摺動可能になっ
ている。

【００３０】前記油路マニホールド１０の下面にはアン
ロードバルブ５７が設けられていて、油圧ポンプ４１か
らパイロットバルブ８へ至るパイロット油路と並列的に
接続されている。５７Ａはアンロードバルブ５７の操作
レバーであり、回動することにより、パイロット圧油を
排油してパイロットバルブ８を操作不能にし、操作レバ
ー５５が不本意に揺動されても掘削装置３が作動しない
ようにしている。前記枠フレーム１２の左右フレーム側
板１３は左右下部に旋回台２に取り付けるための台板１
２Ａを有し、左側の台板１２Ａの近傍に筒体５８Ａ、５
８Ｂが設けられ、筒体５８Ａに切換バルブ９Ｈと連動連
結されるベダル回動軸を枢支し、このベダル回動軸にサ
ービスペダル５９が装着され、筒体５８Ｂに変速バルブ
９Ｊと連動連結されるベダル回動軸を枢支し、このベダ
ル回動軸に走行１・２速を切り換える変速ベダル６０を
装着している。

【００３１】また、右側の台板１２Ａの近傍に筒体５８
Ｃが設けられ、この筒体５８Ｃにスイングバルブ９Ｋと
連動連結されるベダル回動軸を枢支し、このベダル回動
軸にスイングペダル２４Ｃを装着している。右フレーム
側板１３の中途部及びマニホールド１０にステーを介し
てレバー軸６２が枢支され、このレバー軸６２の外端に
ドーザレバー６３が設けられていて、ドーザバルブ９Ｇ
を操作可能になっている。掘削装置３は、前記受けブラ
ケット１７に縦軸１９を介して支持されたスイングブラ
ケット１８にブーム２０とブームシリンダ２１の各基端
部を横軸２２、２３を介して昇降自在に枢支し、ブーム
２０の先端にアーム４８を枢支してアームシリンダ４９
で上下揺動可能にし、アーム４８の先端にバケット（作
業具）５０を枢支してバケットシリンダ５１で掬い（掻
き）及びダンプ動作可能にしている。

【００３２】前記受けブラケット１７は、操縦ボックス
６の前側で旋回台２の前面（最前端）から前方突出して
おり、操縦ボックス６が左右方向略中央に位置している
のに対して、受けブラケット１７は左右一側（右側）に
ずれて配置されている。旋回台２の旋回軸心Ｘからこの
受けブラケット１７の先端又は縦軸１９までの距離Ｌ１
は、旋回軸心Ｘから旋回台２の後端までの距離Ｌ２と略
等しく又は短く設定されており、前記距離Ｌ１、Ｌ２
は、クローラ走行装置４を広幅脚にしたときに、旋回軸
心Ｘからクローラ３２の外側端までの距離と略同一か又
は小さいことが好ましい。

【００３３】旋回作業機１は小型であるので、旋回台２
は極めて小さく、旋回台２の幅は標準的な大きさの運転
席５の幅の約２倍以下であり、運転席５の前部は旋回軸
心Ｘに近接しており、ボンネット４４の前部は旋回軸心
Ｘとオーバラップする位置になるほど、エンジン３８も
旋回軸心Ｘ近くに配置されている。前記受けブラケット
１７の旋回台２前面から前方突出量は、旋回台２の前後
バランスを良好にするためには可及的に小さい方が好ま
しく、そのために、距離Ｌ１を距離Ｌ２以下に設定する
ことが要求される。

【００３４】ブーム２０はくの字状に折曲されていて、
その折曲部の外面に取り付け板２０Ａが固着され、この
取り付け板２０Ａにブームシリンダ２１のチューブの基
部が枢支されており、このブームシリンダ２１はブーム
２０の背面外側に配置されている。ブーム２０は背面が
ブームシリンダ２１と略平行になる図３の状態が、ブー
ム２０を上昇させて最も折り畳んだ状態であり、この状
態で操縦ボックス６がブームシリンダ２１と接触しない
ように、操縦ボックス６が旋回台２に対して可及的に前
方に配置され、旋回台２からの受けブラケット１７の突
出量を少なくし、操縦ボックス６の前面をスイングブラ
ケット１８の縦軸軸受部１８Ａと前後方向に近接させて
いる。

【００３５】ブーム２０は図６に示すように、断面形状
で縦横比を略１対１に設定している。ブームシリンダ２
１のチューブ基部をブーム２０内に突入させて枢支する
場合は、ブーム２０の背面に孔を形成するので、幅を広
くして強度を確保する必要があるが、ブームシリンダ２
１をブーム２０の背面外方に配置する場合は、ブーム幅
が狭くとも十分な強度を確保することができる。図６に
おいては、１点鎖線、２点鎖線でブーム２０を左右に６
０度前後の角度にスイングさせた状態を示しており、ブ
ームシリンダ２１はブーム２０よりも左右方向の寸法が
小さく、ブーム２０は前述したごとく幅狭に形成してい
るので、従って、スイングさせたときにブームセンター
Ｙからの後方側に延びる距離が短くなる。

【００３６】即ち、ブームシリンダ２１をブーム２０の
後方側に配置しかつブーム２０を幅狭に形成することに
より、ブーム２０のスイング角度をより大きくできる、
旋回台２の先端から縦軸１９までの距離を短くできる、
旋回台２の先端から操縦ボックス６の突出量を大きくで
きる、及び／又は、旋回台２及び操縦ボックス６の先端
を旋回軸心Ｘからより遠くにできる、ことになり、旋回
台２の前後重量バランスを良好に維持しながら、運転席
５と操縦ボックス６との間の居住空間（特に足下空間）
を無理なく拡大することができ、ウオークスルーを良好
にすることが可能になる。

【００３７】前述したバックホー１は、必要最小限の居
住空間等を確保しながら小型化するために種々の構成を
採用している。即ち、運転席５を運転に必要な大きさと
し、運転席５から操作レバー５５及び走行操作レバー５
６までの距離を適正距離とし、必要馬力のエンジン３
８、適正容量の燃料タンク３９、オイルタンク４０及び
油圧ポンプ４１、ラジエータ４２並びにバッテリ４３等
を旋回台２に搭載し、これらを可及的小さなボンネット
４４で覆い、このボンネット４４上に運転席５を載置し
ている。

【００３８】そして、前後方向において、運転席５の後
端を旋回台２の最後端を形成するボンネット４４、バラ
ンスウエイト３７の後端と略一致させ、運転席５の前端
をボンネット４４の前端より後側とし、ボンネット４４
の前部を旋回軸心Ｘと略オーバラップさせ、運転席５の
前端を旋回軸心Ｘに近接している。また、左右方向にお
いて、ボンネット４４及び旋回台２の左右幅を運転席５
の左右幅より僅かに広幅とし、旋回台２を略前方後円形
状に形成し、操縦ボックス６を旋回台２の前端の左右略
中央に配置し、受けブラケット１７を旋回台２の前端面
の中央から右に設けている。

【００３９】バックホー１を必要機能を備えた上で可及
的に小さくするために、前記のように構成した上で次の
ような構成をとっている。ブームシリンダ２１をブーム
２０の背面外側に配置して、操縦ボックス６に近い側を
ブーム２０より幅狭のブームシリンダ２１とし、ブーム
２０の幅を狭くできるようにブームシリンダ２１をブー
ム２０の背面に挿入しない外側配置としており、特に、
ブーム２０の断面形状を縦横比を略１対１に設定して幅
を従来技術よりも十分狭くしており、ブーム２０及びブ
ームシリンダ２１を可及的に操縦ボックス６の前面に近
づけられる、ブーム２０のスイング角度を十分な大きさ
に設定できる、又は操縦ボックス６をより前側に配置す
る等を可能にしている。

【００４０】また、旋回台２の旋回軸心Ｘから縦軸１９
までの距離Ｌ１を旋回軸心Ｘから旋回台２の後端までの
距離Ｌ２と略等しく設定し、運転席５から旋回台２の後
端までの距離Ｌ２、運転席５及びボンネット４４と旋回
軸心Ｘとの位置関係を可及的に短くした上で、縦軸１９
までの距離Ｌ１を短くすることにより、旋回台２の前後
バランスを良好に維持し、超小旋回機としての最大旋回
半径を小さくしている。さらに、操縦ボックス６の前面
とスイングブラケット１８の縦軸軸受部１８Ａとを前後
方向に近接させており、運転席５に対して特定された操
縦ボックス６に対して、スイングブラケット１８の縦軸
軸受部１８Ａを近接させることにより、旋回台２の前後
バランスを良好に維持し、超小旋回機としての最大旋回
半径を小さくし、逆に操縦ボックス６をより前側に配置
して、運転席５の前側の居住空間、ウオークスルー空間
等をより広くすることを可能にしている。

【００４１】さらにまた、操縦ボックス６の前面を旋回
台２前端より前方へ張り出しており、その前方へ張り出
した分だけ、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空
間を拡大することができ、ウオークスルーも良好にな
り、操縦ボックス６が前方へ張り出した分だけ旋回台２
を小さくしたとすると、旋回台２の小型化が可能にな
る。また、コントロールバルブ９の前後方向中心９Ｓを
パイロットバルブ８の中心８Ｓより前側に偏位させるこ
と等で操縦ボックス６の前面を凸状に形成すると、操縦
ボックス６の背面を凹状に形成することが可能になり、
運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を拡大する
ことができ、ウオークスルーも良好になり、逆にその分
だけ操縦ボックス６が後方へずらしたり、旋回台２を小
さくしたりすることが可能になる。

【００４２】これらの各構成は総てを組み合わせなくと
も、１つ又は複数でのそれぞれの機能を発揮でき、複数
の機能を有する場合は一方を押さえて他方を際だたせた
り、両方を少しずつ作用させたりすることができる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、バックホー１
は、旋回台２から操縦ボックス６を取り外し、旋回台２
及びクローラ走行装置４等をそのまま使用して、メカ式
操縦ボックスを取り付けることができる。

【００４３】その場合、メカ式操縦ボックスは、旋回バ
ルブ２Ａ、アームバルブ２Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバ
ケットバルブ２Ｄがその他のコントロールバルブと同様
にメカ式が使用され、パイロットバルブ８、油路切換ユ
ニット、油圧マニホールド９等を持たない枠フレーム１
２に２本の操作レバー（操作手段）を支持し、その２本
の操作レバーでメカ式の旋回バルブ２Ａ、アームバルブ
２Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄを操作
するように連動連結する。バックホー１は、旋回台２を
共通にして、操縦ボックス６を油圧式とメカ式とを選択
でき、クローラ走行装置４を広狭変更する可変脚と脚幅
一定のものとを選択でき、また、旋回台２もコントロー
ルバルブ９の配置空間を設けることを考慮しなくてよい
ので、旋回軸心Ｘから前側の寸法、後側の寸法を適宜設
定することが可能になっている。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、左右フレ
ーム側板１３と操作手段８、コントロールバルブ９及び
マニホールド１０とで、それらを装着支持する枠フレー
ム構造体が構成でき、それらを簡単かつ容易に取り付け
・支持でき、しかも相互に補強し合って堅牢な取り付け
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回作業機の操縦ボックスを示す側面図であ
る。

【図２】旋回作業機の前部を示す側面図である。

【図３】旋回作業機の全体を示す側面図である。

【図４】旋回作業機の平面図である。

【図５】操縦ボックスの背面図である。

【図６】操縦ボックスとブームの関係を示す平面説明図
である。

【符号の説明】

１ 旋回作業機（バックホー） ２ 旋回台 ３ 掘削装置 ４ クローラ走行装置 ５ 運転席 ６ 操縦ボックス ７ ボックスカバー ８ パイロットバルブ（操作手段） ８Ｓ パイロットバルブの前後方向中心 ９ コントロールバルブ ９Ｓ コントロールバルブの前後方向中心 １０ マニホールド １１ 配管 １２ 枠フレーム １３ フレーム側板 １４ フレーム上板 １７ 受けブラケット １８ スイングブラケット １９ 縦軸 ２０ ブーム ２１ ブームシリンダ ２２ 横軸 ２３ 横軸 Ｌ 距離 Ｐ 割面 Ｘ 旋回軸心

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の前方の旋回台前部に配置した操
   縦ボックスは、旋回台に左右一対のフレーム側板を固定
   し、この左右フレーム側板には、上部に操作手段を、中
   途部にコントロールバルブを、操作手段とコントロール
   バルブとの間にマニホールドをそれぞれ設け、このマニ
   ホールド上に前記操作手段を固定していることを特徴と
   する旋回作業機。
2. 【請求項２】 前記操作手段は左右一対あって、フレー
   ム上板に取り付けてあり、このフレーム上板の両端を左
   右フレーム側板に固定していることを特徴とする請求項
   １に記載の旋回作業機。
3. 【請求項３】 前記コントロールバルブの前後方向中心
   を操作手段の中心よりも前側へずらし、フレーム側板は
   下部に対して上部を後方側に中途部を前方側にそれぞれ
   偏位させていることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の旋回作業機。
4. 【請求項４】 前記コントロールバルブはスプールを上
   下方向に配置し、コントロールバルブと操作手段とを接
   続する配管をコントロールバルブの前方と上方とに配置
   していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載の旋回作業機。
5. 【請求項５】 前記操縦ボックスの前面を旋回台前端よ
   り前方へ張り出していることを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載の旋回作業機。
6. 【請求項６】 前記操縦ボックスの前面を凸状に形成
   し、背面を凹状に形成していることを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載の旋回作業機。