JP3895611B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、バックホーにおいては、旋回台の前部に掘削装置を装備した標準機及び後方小旋回機、旋回台の中央部に掘削装置を装備した超小旋回機等が有り、各機種には用途に応じて操縦装置の操縦ボックスを旋回台上の運転席の前方に配置したものがある。
この種の従来技術として、特開平８−１３４９４８号公報に開示されたバックホーがあり、バックホーの操縦装置は通常、左右走行モータ、走行変速、旋回モータ、ドーザシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダ等のアクチュエータへの圧油を制御する多数のコントロールバルブと、各コントロールバルブを操作する操作手段とを有し、操作手段は操縦ボックスに配置されるのに対して、コントロールバルブは操縦ボックスから離れた旋回台内部に配置されている。
【０００３】
操作手段からコントロールバルブまでの操作力の伝達は、左右走行用、ドーザ用、スイング用等のコントロールバルブのように、メカ式コントロールバルブを使用して、リンク及びロッドを介して操作レバーと連動連結するものと、旋回用、ブーム用、アーム用等のように、油圧式コントロールバルブを使用して、操作レバーでパイロットバルブを操作することにより、パイロット圧で油圧式コントロールバルブを制御するものとがある。
このパイロット圧でコントロールバルブを制御するものは、頻繁かつ繊細な操作を必要とするものであり、前記操縦ボックス内に配置した多数のバルブを左右一対の操作レバーで操作するようになっている。
【０００４】
前記操縦ボックスには操作手段だけが配置されていて、コントロールバルブは操縦ボックスから離れて旋回台内に配置されており、よって、操縦ボックス自体は前後幅がそれほど大きくしなくてもよく、操縦ボックス背面と運転席との間の距離を大きくとって、足下空間を確保している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、コントロールバルブが操縦ボックスから離れて旋回台内に配置されているため、それらの配置がまとまらなく、しかも配管スペースも必要とし、簡略化し難いものとなっている。
しかも、コントロールバルブを旋回台内に配置すると、旋回台内部にコントロールバルブ配置空間を形成するために、同様に旋回台内部に配置されるオイルタンク、燃料タンク等の容積が圧迫されてしまう。
【０００６】
そこで、コントロールバルブを操縦ボックス内に配置することが考えられているが、コントロールバルブを操縦手段と共に操縦ボックス内に配置すると、それらの取り付け・支持が煩雑になり、強固な取り付けも困難になる。
本発明は、このような問題点を解決できるようにした旋回作業機を提供することを目的とする。
本発明は、旋回台に固定の左右一対のフレーム側板に、上部に操作手段を、中途部にコントロールバルブを、操作手段とコントロールバルブとの間にマニホールドをそれぞれ設け、このマニホールド上に前記操作手段を固定することにより、操作手段、コントロールバルブ及びマニホールド等を簡単かつ容易にしかも堅牢に取り付け・支持できるようにした旋回作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、運転席５の前方の旋回台２前部に配置した操縦ボックス６は、旋回台２に左右一対のフレーム側板１３を固定し、この左右フレーム側板１３には、上部に操作手段８を、中途部にコントロールバルブ９を、操作手段８とコントロールバルブ９との間にマニホールド１０をそれぞれ設け、このマニホールド１０上に前記操作手段８を固定していることである。
【０００８】
これによって、左右フレーム側板１３と操作手段８、コントロールバルブ９及びマニホールド１０とで、それらを装着支持する枠フレーム構造体が構成でき、それらを簡単かつ容易に取り付け・支持でき、しかも相互に補強し合って堅牢な取り付けができる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記操作手段８は左右一対あって、フレーム上板１４に取り付けてあり、このフレーム上板１４の両端を左右フレーム側板１３に固定していることである。
【０００９】
これによって、左右操作手段８及びフレーム上板１４をアッセンブリとして構成して、左右フレーム側板１３に簡単に装着可能になる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記コントロールバルブ９の前後方向中心９Ｓを操作手段８の中心８Ｓよりも前側へずらし、フレーム側板１３は下部に対して上部を後方側に中途部を前方側にそれぞれ偏位させていることである。
これによって、コントロールバルブ９の上部の配管作業を操作手段８に妨害されることなくすることが可能になり、配管作業が容易になり、また、操作手段８の前側の左右方向側方及びコントロールバルブ９の後側の左右方向側方を、左右フレーム側板１３によって妨害されることなく開放でき、操作手段８の前側及びコントロールバルブ９の後側のメンテナンスが容易になり、しかも、運転席５と操縦ボックス６との間の足下居住空間を拡大して、ウオークスルーを良好にすることが可能になる。
【００１０】
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前記コントロールバルブ９はスプール９ａを上下方向に配置し、コントロールバルブ９と操作手段８とを接続する配管１１をコントロールバルブ９の前方と上方とに配置していることである。
これによって、コントロールバルブ９の上部の配管作業を操作手段８に妨害されることなく行え、また、コントロールバルブ９の前面側で容易に行うことができる。
【００１１】
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記操縦ボックス６の前面を旋回台２前端より前方へ張り出していることである。
これによって、操縦ボックス６を旋回台２前端より前方へ張り出した分だけ、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を拡大することができ、ウオークスルーも良好になる。
本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に加えて、前記操縦ボックス６の前面を凸状に形成し、背面を凹状に形成していることである。
【００１２】
これによって、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を無理なく拡大することができ、ウオークスルーも良好になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３、４において、１は旋回作業機として例示する後方小旋回型のバックホーであり、このバックホー１はクローラ走行装置４と、旋回台２を有する上部体３０と、旋回台２に装着した掘削装置３とから主構成されている。
クローラ走行装置４は、トラックフレームの左右サイドフレーム３１の前後部に駆動輪、従動輪及びその中間の複数個の転輪を回転自在に支持し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ３２を巻き付け、前記駆動輪を油圧の左右走行モータ３３等の走行駆動源で駆動するように構成されている。
【００１４】
トラックフレームは左右サイドフレーム３１を左右方向移動自在に支持し、油圧シリンダで移動するようにしており、左右クローラ走行装置４は可変脚となっている。
クローラ走行装置４を最広脚にしたとき、旋回軸心Ｘから左右クローラ走行装置４の外側端までの距離は、旋回台２の最大半径と略同じか又は若干長くなっており、１０％程度長く設定していてもよい。
クローラ走行装置４を最狭脚にしたとき、旋回軸心Ｘから左右クローラ走行装置４の外側端までの距離は、旋回軸心Ｘから旋回台２の左右各側面までの距離と略同じ又は若干長くなっており、１０％程度長く設定していてもよい。
【００１５】
前記トラックフレームはその上部に旋回ベアリング３４を介して旋回台２を搭載しており、旋回台２は旋回モータによって旋回軸心Ｘを中心に左右方向旋回自在になっている。トラックフレームの前部にはドーザ３５をドーザシリンダ３６を介して昇降自在に装着している。
旋回台２は、基本となるベースプレート２Ａ上にフレーム、縦壁、支持台等を溶着して形成されており、その後端に旋回台２の最後端を形成するバランスウエイト３７が設けられている。
【００１６】
旋回台２上には、エンジン３８、燃料タンク３９、オイルタンク４０、エンジン３８によって駆動される油圧ポンプ４１、ラジエータ４２、オイルタンク４０上に配置されたバッテリ４３、それらを覆うボンネット４４、このボンネット４４上に取り付けられた運転席５、この運転席５の前方に配置された操縦ボックス６等が搭載され、これらによって前記上部体３０が形成されている。
前記オイルタンク４０はバランスウエイト３７内又は前側に設けられており、油圧ポンプ４１は、各種アクチュエータへ作動油を供給するメインポンプの他に、操作手段へパイロット油を供給するパイロット圧用油圧ポンプも有する。
【００１７】
旋回台２の運転席５の前側はステップ４５となっており、ベースプレート２Ａの前部には、受けブラケット１７を介して掘削装置３が縦軸１９回り揺動自在に装着されている。
図１〜６において、操縦ボックス６は、運転席５の前方でかつ旋回台２前部に配置されており、その内部に操縦に必要な略総てのものを収納している。１２は正面視門形の枠フレームであり、この枠フレーム１２の上部に操作手段としてのパイロットバルブ８及び油路マニホールド１０を取り付け、油路マニホールド１０の下方の中途部に多数のコントロールバルブ９を配置し、下部でペダル関係を支持し、ボックスカバー７でそれら全体を覆っている。
【００１８】
ボックスカバー７内のパイロットバルブ８、コントロールバルブ９は前後方向位置が同一ではなく、コントロールバルブ９の前後方向中心９Ｓがパイロットバルブ８の中心８Ｓよりも前側へずらされている。
コントロールバルブ９のスプール９ａはバルブ本体の前後方向略中途部に位置し、その上下端部にパイロット油作動用の油圧配管又はリンク等が連結されるが、コントロールバルブ９がパイロットバルブ８及びマニホールド１０の直下に位置すると、それらが障害になって、油圧配管又はリンク等の連結作業が困難になる。
【００１９】
前述のように、コントロールバルブ９をパイロットバルブ８から前側へ若干ずらすだけで、コントロールバルブ９の上部の配管作業が容易になり、また、コントロールバルブ９を前方へずらした分だけ、運転席５からコントロールバルブ９までの距離が長くなり、コントロールバルブ９の背面に配管１１Ｃを接続しても、居住空間として最も要求される部分を拡大することができ、ウオークスルーも良好になる。
即ち、コントロールバルブ９を前側へ偏位させることによって、操縦ボックス６の背面（後カバー７Ｒの背面）を凹状に形成し、操縦ボックス６の前後寸法が従来と同じでも、上下中途部を前側へ偏位させて、後側に懐を作り、運転席５からの距離を大きくして、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を拡大しウオークスルーを良好にしている。
【００２０】
また、前記コントロールバルブ９とマニホールド１０とを接続する配管１１は、コントロールバルブ９の下側と接続される配管１１Ａがコントロールバルブ９の前面に沿わせ配置され、コントロールバルブ９の上側と接続される配管１１Ｂはコントロールバルブ９から略真上に延びている。コントロールバルブ９と油圧ポンプ４１及びオイルタンク４０と接続する配管１１Ｃは、コントロールバルブ９の背面から下方へ延設されている。そして、これらの配管１１はボックスカバー７を取り外すことによって配管作業・メンテナンスが可能になっている。
【００２１】
コントロールバルブ９を前側へ偏位させたことに伴って、前記枠フレーム１２の左右フレーム側板１３は下部に対して上部を後方側に中途部を前方側にそれぞれ偏位させており、パイロットバルブ８の前側の左右方向側方及びコントロールバルブ９の後側の左右方向側方を、枠フレーム１２によって妨害されることなく開放でき、パイロットバルブ８の前側及びコントロールバルブ９の上側並びにパイロットバルブ８の下側及びコントロールバルブ９の後側等のメンテナンスが容易になる形状になっている。
【００２２】
ボックスカバー７は前カバー７Ｆと後カバー７Ｒとを有し、前後に分離可能になっており、旋回台２に対して個別に着脱自在に装着している。この前後カバー７Ｆ、７Ｒの前後割面Ｐは中途部が上部よりも前側に位置する形状となっている。即ち、側面形状を略Ｓ字状（右側面Ｓ字形状、左側面逆Ｓ字形状）に形成されていて、前カバー７Ｆ及び後カバー７Ｒの割面形成縁部は波形状で角ばってはいない。
前記ボックスカバー７の前後割面Ｐを略Ｓ字状に形成することにより、前後割面Ｐはパイロットバルブ８及びコントロールバルブ９のそれぞれの前後中央位置に略沿わせることができるようになる。これによって、前カバー７Ｆを開放したときに、後カバー７Ｒによって妨害されることなく、また、後カバー７Ｒを開放したときに前カバー７Ｆによって妨害されることなく、パイロットバルブ８及びコントロールバルブ９の前側又は後側のメンテナンスができる。
【００２３】
また、前後割面Ｐを略Ｓ字状に形成することにより、前カバー７Ｆを開放すると、パイロットバルブ８の前面及びコントロールバルブ９の上部側方を大きく開放でき、後カバー７Ｒを開放すると、パイロットバルブ８の下部及びコントロールバルブ９の背面側方を大きく開放でき、前後面をそれぞれ上下均一開放するのではなく重点開放でき、メンテナンスの必要な部分をよりメンテナンス容易になるように開放できる。
前記コントロールバルブ９を前側へ偏位させた上で、操縦ボックス６の前面を旋回台２前端より前方へ張り出して、操縦ボックス６の前面（前カバー７Ｆの前面）を凸状に形成しており、操縦ボックス６全体として従来より前側へ偏位させ、運転席５及びボンネット４４の前端から操縦ボックス６背面までの距離をより大きくし、居住空間を拡大するようにしている。
【００２４】
操縦ボックス６は正面視において、上部が幅広に、中途部から下部にかけて幅狭に形成され、下部に配置される左右のペダル５９、６０、６１等の左右間隔が余り広くならないようにしている。
前記パイロットバルブ８は左右一対あって、フレーム上板１４に取り付けてアッセンブリとして構成してあり、このフレーム上板１４の両端を左右フレーム側板１３に固定している。また、左右フレーム側板１３の上部にはマニホールド１０が連結され、中途部にはコントロールバルブ９が連結されているので、枠フレーム１２は門型形状と言うだけでなく、その中途２カ所でも左右フレーム側板１３がコントロールバルブ９及びマニホールド１０によって連結されているので、それらが相互に補強し合って堅牢な取り付け、堅牢な枠フレーム構造体を構成できる。
【００２５】
コントロールバルブ９は、油圧式とメカ式（リンク等を介して操作力が伝達される機械式）の両式のものが使用されており、全コントロールバルブ９は多数のバルブ体を運転席５から見て左右方向に複数重合した状態で配置され、各バルブ体のスプール９ａは縦方向に配置され、スプール９ａが互いに平行となっている。
このコントロールバルブ９は、例えば、旋回モータ用の旋回バルブ９Ａ、アームシリンダ４９用のアームバルブ９Ｂ、ブームシリンダ２１用のブームバルブ（昇降バルブ）９Ｃ、バケットシリンダ５１用のバケットバルブ（掬い・ダンプバルブ）９Ｄ、左右走行モータ３３用の走行左バルブ９Ｅ及び走行右バルブ９Ｆ、ドーザシリンダ３６用のドーザバルブ９Ｇ、サービスポート用の切換バルブ９Ｈ、左右走行モータ３３用の変速バルブ９Ｊ、スイングブラケット１８を揺動するスイングシリンダ５２用のスイングバルブ９Ｋ等からなり、バックホー１に装備されている各種アクチュエータを制御するコントロールバルブの総てが、隣接して設けられている。これらコントロールバルブ９の配置順序は、必要に応じて適宜設定される。
【００２６】
前記走行左バルブ９Ｅ、走行右バルブ９Ｆ、ドーザバルブ９Ｇ、変速バルブ９Ｊ及び切換バルブＨ等は、メカ式コントロールバルブであって、リンク、アーム及び操作レバー又は操作ペダル等を介してそれぞれ人力で操作される。
それに対して、旋回バルブ９Ａ、アームバルブ９Ｂ、ブームバルブ９Ｃ、バケットバルブ９Ｄ及びスイングバルブ９Ｋ等は、頻繁かつ繊細な操作を必要とするため、パイロット油圧式コントロールバルブが使用されていて、エンジン３８によって駆動される油圧ポンプ４１からのパイロット圧油で油圧操作可能になっている。
【００２７】
前記全コントロールバルブ９Ａ〜２Ｋを挟むように、それらの両端にブロック５３Ａ、５３Ｂが接続されており、両ブロック５３Ａ、５３Ｂにはメイン回路のポンプポートＰとタンクポートＴとが形成され、それぞれメイン配管とドレン配管（図１に示す配管１１Ｃ）とが接続されている。
また、全コントロールバルブ９Ａ〜２Ｋ及び左右ブロック５３Ａ、５３Ｂは、左右一対のフレーム側板１３に挟まれた状態で取り付けられており、左右フレーム側板１３の上下中途部を連結する役目もしている。
【００２８】
前記油路マニホールド１０は上面に左右一対のパイロットバルブ８を固定しており、下面にはパイロットバルブ８とコントロールバルブ９Ａ〜２Ｋとの油路接続パターンを切り換える油路切換ユニット１５を取り付けて構成されている。
油路マニホールド１０は１枚の中間プレートを挟んで２枚のブロックを対向配置したものであり、パイロットバルブ８と油路切換ユニット１５との間にそれらを接続する多数の油路を形成している。
前記左右パイロットバルブ８はそれぞれ１本の操作レバー５５を有する。左操作レバー５５は旋回・アーム用であり、右操作レバー５５はブーム・バケット用であり、各操作レバー５５は左右及び前後に揺動可能であり、それぞれ１方向の往復揺動で各パイロットバルブ８の２つのバルブ体を択一的に又は同時に操作可能になっている。
【００２９】
前記フレーム上板１４は両端が左右フレーム側板１３の上部に固定されており、このフレーム上板１４はパイロットバルブ８の支持だけでなく、左右走行操作レバー５６も支持している。左右走行操作レバー５６は操作手段の一部を構成しており、リンク・アーム等を介して左右の走行バルブ９Ｅ、９Ｆのスプールに接続されている。
前記油路切換ユニット１５はパイロットバルブ８とコントロールバルブ９との間の油路を切り換えて組み合わせを変更するものであり、扁平なユニット本体内に１本のスプールが保持され、ユニット本体の外面に配置した切換レバーによって軸方向に摺動可能になっている。
【００３０】
前記油路マニホールド１０の下面にはアンロードバルブ５７が設けられていて、油圧ポンプ４１からパイロットバルブ８へ至るパイロット油路と並列的に接続されている。５７Ａはアンロードバルブ５７の操作レバーであり、回動することにより、パイロット圧油を排油してパイロットバルブ８を操作不能にし、操作レバー５５が不本意に揺動されても掘削装置３が作動しないようにしている。
前記枠フレーム１２の左右フレーム側板１３は左右下部に旋回台２に取り付けるための台板１２Ａを有し、左側の台板１２Ａの近傍に筒体５８Ａ、５８Ｂが設けられ、筒体５８Ａに切換バルブ９Ｈと連動連結されるベダル回動軸を枢支し、このベダル回動軸にサービスペダル５９が装着され、筒体５８Ｂに変速バルブ９Ｊと連動連結されるベダル回動軸を枢支し、このベダル回動軸に走行１・２速を切り換える変速ベダル６０を装着している。
【００３１】
また、右側の台板１２Ａの近傍に筒体５８Ｃが設けられ、この筒体５８Ｃにスイングバルブ９Ｋと連動連結されるベダル回動軸を枢支し、このベダル回動軸にスイングペダル２４Ｃを装着している。
右フレーム側板１３の中途部及びマニホールド１０にステーを介してレバー軸６２が枢支され、このレバー軸６２の外端にドーザレバー６３が設けられていて、ドーザバルブ９Ｇを操作可能になっている。
掘削装置３は、前記受けブラケット１７に縦軸１９を介して支持されたスイングブラケット１８にブーム２０とブームシリンダ２１の各基端部を横軸２２、２３を介して昇降自在に枢支し、ブーム２０の先端にアーム４８を枢支してアームシリンダ４９で上下揺動可能にし、アーム４８の先端にバケット（作業具）５０を枢支してバケットシリンダ５１で掬い（掻き）及びダンプ動作可能にしている。
【００３２】
前記受けブラケット１７は、操縦ボックス６の前側で旋回台２の前面（最前端）から前方突出しており、操縦ボックス６が左右方向略中央に位置しているのに対して、受けブラケット１７は左右一側（右側）にずれて配置されている。
旋回台２の旋回軸心Ｘからこの受けブラケット１７の先端又は縦軸１９までの距離Ｌ１は、旋回軸心Ｘから旋回台２の後端までの距離Ｌ２と略等しく又は短く設定されており、前記距離Ｌ１、Ｌ２は、クローラ走行装置４を広幅脚にしたときに、旋回軸心Ｘからクローラ３２の外側端までの距離と略同一か又は小さいことが好ましい。
【００３３】
旋回作業機１は小型であるので、旋回台２は極めて小さく、旋回台２の幅は標準的な大きさの運転席５の幅の約２倍以下であり、運転席５の前部は旋回軸心Ｘに近接しており、ボンネット４４の前部は旋回軸心Ｘとオーバラップする位置になるほど、エンジン３８も旋回軸心Ｘ近くに配置されている。
前記受けブラケット１７の旋回台２前面から前方突出量は、旋回台２の前後バランスを良好にするためには可及的に小さい方が好ましく、そのために、距離Ｌ１を距離Ｌ２以下に設定することが要求される。
【００３４】
ブーム２０はくの字状に折曲されていて、その折曲部の外面に取り付け板２０Ａが固着され、この取り付け板２０Ａにブームシリンダ２１のチューブの基部が枢支されており、このブームシリンダ２１はブーム２０の背面外側に配置されている。
ブーム２０は背面がブームシリンダ２１と略平行になる図３の状態が、ブーム２０を上昇させて最も折り畳んだ状態であり、この状態で操縦ボックス６がブームシリンダ２１と接触しないように、操縦ボックス６が旋回台２に対して可及的に前方に配置され、旋回台２からの受けブラケット１７の突出量を少なくし、操縦ボックス６の前面をスイングブラケット１８の縦軸軸受部１８Ａと前後方向に近接させている。
【００３５】
ブーム２０は図６に示すように、断面形状で縦横比を略１対１に設定している。ブームシリンダ２１のチューブ基部をブーム２０内に突入させて枢支する場合は、ブーム２０の背面に孔を形成するので、幅を広くして強度を確保する必要があるが、ブームシリンダ２１をブーム２０の背面外方に配置する場合は、ブーム幅が狭くとも十分な強度を確保することができる。
図６においては、１点鎖線、２点鎖線でブーム２０を左右に６０度前後の角度にスイングさせた状態を示しており、ブームシリンダ２１はブーム２０よりも左右方向の寸法が小さく、ブーム２０は前述したごとく幅狭に形成しているので、従って、スイングさせたときにブームセンターＹからの後方側に延びる距離が短くなる。
【００３６】
即ち、ブームシリンダ２１をブーム２０の後方側に配置しかつブーム２０を幅狭に形成することにより、ブーム２０のスイング角度をより大きくできる、旋回台２の先端から縦軸１９までの距離を短くできる、旋回台２の先端から操縦ボックス６の突出量を大きくできる、及び／又は、旋回台２及び操縦ボックス６の先端を旋回軸心Ｘからより遠くにできる、ことになり、旋回台２の前後重量バランスを良好に維持しながら、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間（特に足下空間）を無理なく拡大することができ、ウオークスルーを良好にすることが可能になる。
【００３７】
前述したバックホー１は、必要最小限の居住空間等を確保しながら小型化するために種々の構成を採用している。
即ち、運転席５を運転に必要な大きさとし、運転席５から操作レバー５５及び走行操作レバー５６までの距離を適正距離とし、必要馬力のエンジン３８、適正容量の燃料タンク３９、オイルタンク４０及び油圧ポンプ４１、ラジエータ４２並びにバッテリ４３等を旋回台２に搭載し、これらを可及的小さなボンネット４４で覆い、このボンネット４４上に運転席５を載置している。
【００３８】
そして、前後方向において、運転席５の後端を旋回台２の最後端を形成するボンネット４４、バランスウエイト３７の後端と略一致させ、運転席５の前端をボンネット４４の前端より後側とし、ボンネット４４の前部を旋回軸心Ｘと略オーバラップさせ、運転席５の前端を旋回軸心Ｘに近接している。
また、左右方向において、ボンネット４４及び旋回台２の左右幅を運転席５の左右幅より僅かに広幅とし、旋回台２を略前方後円形状に形成し、操縦ボックス６を旋回台２の前端の左右略中央に配置し、受けブラケット１７を旋回台２の前端面の中央から右に設けている。
【００３９】
バックホー１を必要機能を備えた上で可及的に小さくするために、前記のように構成した上で次のような構成をとっている。
ブームシリンダ２１をブーム２０の背面外側に配置して、操縦ボックス６に近い側をブーム２０より幅狭のブームシリンダ２１とし、ブーム２０の幅を狭くできるようにブームシリンダ２１をブーム２０の背面に挿入しない外側配置としており、特に、ブーム２０の断面形状を縦横比を略１対１に設定して幅を従来技術よりも十分狭くしており、ブーム２０及びブームシリンダ２１を可及的に操縦ボックス６の前面に近づけられる、ブーム２０のスイング角度を十分な大きさに設定できる、又は操縦ボックス６をより前側に配置する等を可能にしている。
【００４０】
また、旋回台２の旋回軸心Ｘから縦軸１９までの距離Ｌ１を旋回軸心Ｘから旋回台２の後端までの距離Ｌ２と略等しく設定し、運転席５から旋回台２の後端までの距離Ｌ２、運転席５及びボンネット４４と旋回軸心Ｘとの位置関係を可及的に短くした上で、縦軸１９までの距離Ｌ１を短くすることにより、旋回台２の前後バランスを良好に維持し、超小旋回機としての最大旋回半径を小さくしている。
さらに、操縦ボックス６の前面とスイングブラケット１８の縦軸軸受部１８Ａとを前後方向に近接させており、運転席５に対して特定された操縦ボックス６に対して、スイングブラケット１８の縦軸軸受部１８Ａを近接させることにより、旋回台２の前後バランスを良好に維持し、超小旋回機としての最大旋回半径を小さくし、逆に操縦ボックス６をより前側に配置して、運転席５の前側の居住空間、ウオークスルー空間等をより広くすることを可能にしている。
【００４１】
さらにまた、操縦ボックス６の前面を旋回台２前端より前方へ張り出しており、その前方へ張り出した分だけ、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を拡大することができ、ウオークスルーも良好になり、操縦ボックス６が前方へ張り出した分だけ旋回台２を小さくしたとすると、旋回台２の小型化が可能になる。
また、コントロールバルブ９の前後方向中心９Ｓをパイロットバルブ８の中心８Ｓより前側に偏位させること等で操縦ボックス６の前面を凸状に形成すると、操縦ボックス６の背面を凹状に形成することが可能になり、運転席５と操縦ボックス６との間の居住空間を拡大することができ、ウオークスルーも良好になり、逆にその分だけ操縦ボックス６が後方へずらしたり、旋回台２を小さくしたりすることが可能になる。
【００４２】
これらの各構成は総てを組み合わせなくとも、１つ又は複数でのそれぞれの機能を発揮でき、複数の機能を有する場合は一方を押さえて他方を際だたせたり、両方を少しずつ作用させたりすることができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、バックホー１は、旋回台２から操縦ボックス６を取り外し、旋回台２及びクローラ走行装置４等をそのまま使用して、メカ式操縦ボックスを取り付けることができる。
【００４３】
その場合、メカ式操縦ボックスは、旋回バルブ２Ａ、アームバルブ２Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄがその他のコントロールバルブと同様にメカ式が使用され、パイロットバルブ８、油路切換ユニット、油圧マニホールド１０等を持たない枠フレーム１２に２本の操作レバー（操作手段）を支持し、その２本の操作レバーでメカ式の旋回バルブ２Ａ、アームバルブ２Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄを操作するように連動連結する。
バックホー１は、旋回台２を共通にして、操縦ボックス６を油圧式とメカ式とを選択でき、クローラ走行装置４を広狭変更する可変脚と脚幅一定のものとを選択でき、また、旋回台２もコントロールバルブ９の配置空間を設けることを考慮しなくてよいので、旋回軸心Ｘから前側の寸法、後側の寸法を適宜設定することが可能になっている。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、左右フレーム側板１３と操作手段８、コントロールバルブ９及びマニホールド１０とで、それらを装着支持する枠フレーム構造体が構成でき、それらを簡単かつ容易に取り付け・支持でき、しかも相互に補強し合って堅牢な取り付けができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回作業機の操縦ボックスを示す側面図である。
【図２】旋回作業機の前部を示す側面図である。
【図３】旋回作業機の全体を示す側面図である。
【図４】旋回作業機の平面図である。
【図５】操縦ボックスの背面図である。
【図６】操縦ボックスとブームの関係を示す平面説明図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機（バックホー）
２ 旋回台
３ 掘削装置
４ クローラ走行装置
５ 運転席
６ 操縦ボックス
７ ボックスカバー
８ パイロットバルブ（操作手段）
８Ｓ パイロットバルブの前後方向中心
９ コントロールバルブ
９Ｓ コントロールバルブの前後方向中心
１０ マニホールド
１１ 配管
１２ 枠フレーム
１３ フレーム側板
１４ フレーム上板
１７ 受けブラケット
１８ スイングブラケット
１９ 縦軸
２０ ブーム
２１ ブームシリンダ
２２ 横軸
２３ 横軸
Ｌ 距離
Ｐ 割面
Ｘ 旋回軸心

Claims (5)

1. 運転席（５）の前方の旋回台（２）前部に配置した操縦ボックス（６）は、旋回台（２）に左右一対のフレーム側板（１３）を固定し、この左右フレーム側板（１３）の上部にフレーム上板（１４）の両端を連結し、このフレーム上板（１４）に左右一対のパイロットバルブ（８）を取り付け、前記左右フレーム側板（１３）の上部に油路を形成したマニホールド（１０）を、中途部にコントロールバルブ（９）をそれぞれ設けており、前記マニホールド（１０）上に左右一対のパイロットバルブ（８）を固定し、前記コントロールバルブ（９）を旋回台（２）のステップ（４５）より上方に配置し、前記フレーム上板（１４）からコントロールバルブ（９）までをボックスカバー（７）で覆っていることを特徴とする旋回作業機。
2. 前記マニホールド（１０）の下面には、左右パイロットバルブ（８）とコントロールバルブ（９）との油路接続パターンを切り換える油路切換ユニット（１５）を取り付けていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
3. 前記コントロールバルブ（９）の前後方向中心（９Ｓ）をパイロットバルブ（８）の中心（８Ｓ）よりも前側へずらし、フレーム側板（１３）は下部に対して上部を後方側に中途部を前方側にそれぞれ偏位させていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。
4. 前記コントロールバルブ（９）はスプール（９ａ）を上下方向に配置し、コントロールバルブ（９）とパイロットバルブ（８）とを接続する配管（１１）をコントロールバルブ（９）の前方と上方とに配置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。
5. 前記操縦ボックス（６）の前面を凸状に形成し、背面を凹状に形成し、前記前面を旋回台（２）前端より前方へ張り出していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の旋回作業機。

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