JPH09256408A - ブレード作業機の操作装置 - Google Patents

ブレード作業機の操作装置

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JPH09256408A
JPH09256408A JP6681496A JP6681496A JPH09256408A JP H09256408 A JPH09256408 A JP H09256408A JP 6681496 A JP6681496 A JP 6681496A JP 6681496 A JP6681496 A JP 6681496A JP H09256408 A JPH09256408 A JP H09256408A
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JP
Japan
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angle
blade
tilt
cylinder
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP6681496A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Arita
博行 有田
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課 題】 チルト回動仕様のブレード作業機を大幅な
改造をしないでブレードのアングル回動操作を行なうこ
とができる操作装置を提供する。 【解決手段】 昇降アーム3にチルト軸5cを介してブ
レード1をチルト回動可能に設けるとともに、ブレード
1を回動させる油圧シリンダ1Sをメインバルブ群中の
補助バルブ7Hの操作によってロータリジョイント8を
介して作動させるブレード作業機において、ブレード1
をアングル軸5aに支持するとともに、このアングル軸
5aの少なくとも一側にブレード1をアングル回動させ
る油圧シリンダを設け、チルトシリンダ1Sとロータリ
ジョイント8との間に、このチルトシリンダ1Sとアン
グルシリンダ3L,3Rとに油路を切換えるセレクタバ
ルブ9を設けてチルト回動作業及びアングル回動作業を
行なうことができるブレード作業機の操作装置としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、チルト回動操作可
能なブレード作業機におけるアングル回動操作装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、パワーショベルやトラクタ等の作
業機体に設置される昇降アームの先端部にブレード(土
押具)を装着したブレード作業機は、このブレードを油
圧シリンダ(アングルシリンダ)によって上下方向にチ
ルト回動可能に支持するとともに、このブレードの左右
方向のアングル回動操作は、ブレードと昇降アームとを
長さ調節可能な連結杆で連結することによって行なうこ
とができる簡易型のブレード作業機が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の簡易型のブレー
ド作業機は、ブレードを左右方向に回動するアングル回
動を上下方向に回動するチルト回動と同様に、油圧シリ
ンダによって行なう場合に、後付け作業によってアング
ル回動用の油圧シリンダを作動操作するアングル操作バ
ルブを、前記本機内に設置されるメインバルブ群中のチ
ルトバルブに隣り合わせて増設し、その油路をロータリ
ジョイントに接続するとともに、このロータリジョイン
トからアングル回動用の油圧シリンダへの送油及び戻り
油等の油路(パイプ)を増設して行なわれる。
【0004】従って、本機側には後付け作業によるブレ
ードのアングル回動用のバルブ及び油路等の増設油器の
設置スペースを、あらかじめ設けておかねばならない不
合理な欠点がある上に、ロータリージョイントの油路の
本数が増えるという問題がある。更にメインバルブ群中
へ増設するアングルバルブは高価格であり、また油圧回
路を複雑にして増設コストが高くなる等の問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るための本発明のブレード作業機の操作装置は、昇降ア
ーム3にチルト軸5cを介してブレード1をチルト回動
可能に設けるとともに、該ブレード1を回動させる油圧
シリンダ(チルトシリンダ)1Sをメインバルブ群中の
補助バルブ7Hの操作によって、ロータリジョイント8
を介して作動させるブレード作業機において、前記ブレ
ード1をアングル軸5aを介してアングル回動可能に支
架するとともに、該アングル軸5aの少なくとも一側に
ブレード1をアングル回動させる油圧シリンダ(アング
ルシリンダ)を設け、上記チルトシリンダ1Sとロータ
リジョイント8との間に、該チルトシリンダ1Sとアン
グルシリンダ3L,3Rとに油路を切換えるセレクタバ
ルブ9を設けている。
【0006】また、アングルシリンダ3L,3Rをアン
グル軸5aの両側に設けるとともに、セレクタバルブ9
からの油路70,71を上記一方のアングルシリンダ3
L,3Rの両油圧室に接続し、その接続部位からエルボ
管7c,7dを介して他方のアングルシリンダ3R,3
Lの対設する両油圧室と油路70a,71aで接続させ
ることを特徴としている。
【0007】さらに、セレクタバルブ9とチルトシリン
ダ1S及びアングルシリンダ3L,3Rを連結する油路
を、昇降アーム3にブレード1を取付ける支持ブラケッ
ト5内を挿通させることを特徴としている。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。1はブレードで、クローラ走行方式のパ
ワーショベル(即ち走行作業機)の機体(本機)2の前
方に昇降油圧シリンダ3aによって昇降可能に支持され
た昇降アーム3の前端に取付けてある。
【0009】このブレード1は、後述する支持ブラケッ
ト5による機構及び油圧回路によって、在来の油圧チル
ト回動構成によるブレード作業機を、後付け作業により
アングル回動可能に、簡単且つ廉価に製作可能にしたも
のである。図1〜図3に示すように、支持ブラケット5
はフレード1の背面に一体的なブロック状に形成したも
ので、側面視において前部に設けた広巾な受板50の下
部位置に後方に向けて、上下段にブラケット板51,5
2を設け、この上段のブラケット板51の後端部にサポ
ート板53を設けている。
【0010】そして上記ブラケット板51,52の中央
部及び両側にそれぞれピン孔を開孔し、このブラケット
板51,52を、昇降アーム3の先端部中央に形成した
取付部3b,3b(図1)間に嵌合し、これらの取付部
3b,3bに取付ピン(アングル軸)5aを縦方向に挿
入することによって支持ブラケット5を昇降アーム3に
対して図2の矢印aで示す前後回動(以下アングル回動
という)可能に支持している。
【0011】また、ブラケット板51,52の両側間に
昇降アーム3の基部側両側に枢着された油圧シリンダ
(以下アングルシリンダという)3R,3L(図5)を
嵌合して取付ピン5b,5bで連結することにより、両
アングルシリンダ3R,3Lが各別に対応作動させる
と、中央部に設けた上記アングル軸5aを中心に支持ブ
ラケット5が矢印aのようにアングル回動を行なうよう
になっている。
【0012】また、前記受板50の下方の中央部にはチ
ルト軸5c(図3,図5)を前後方向に突設しており、
このチルト軸5cにブレード1の背面に形成した軸受部
1a(図1)を嵌挿することにより、ブレード1をチル
ト軸5cを中心に、左右が図3の矢印bで示す上下回動
(以下チルト回動という)するように、支持ブラケット
5に着脱可能に装着される。
【0013】そして図3に示すように、ブレード1の側
方の上部に枢着されたチルトシリンダ1Sの他端を、前
記サポート板53の上方の中央部から前方に突設させた
作動ピン5dと連結することにより、このチルトシリン
ダ1Sが往復作動するとブレード1はチルト軸5cを中
心にチルト回動を行なうようになっている。一方、前記
サポート板53の中腹部には、図3に示すように長孔5
3aが横向きに開口されており、この長孔53aには前
記昇降アーム3の上部側の取付部3b(図1)が挿入さ
れるとともに、チルトシリンダ1S、アングルシリンダ
3R及び3L用の油路を形成するパイプを挿通するよう
にしている。
【0014】次に、図4においてチルトシリンダ1S、
アングルシリンダ3R,3Lを作動させる油圧回路につ
いて説明する。6はメインポンプ6aとパイロットポン
プ6bからなる油圧ポンプであり、これに連なる7は、
本機2の上部旋回台の腹部内に設置されたメインバルブ
群で、バケット等のメイン作業装置部の作動操作を行う
ものである。そしてこのメインバルブ群7の側方には、
任意なアタッチメント作業装置の作動操作を行う補助バ
ルブ7Hが1ケ分だけ標準装備されている。
【0015】本実施の形態においては、補助バルブ7H
より下手側の油路7a,7bに形成される在来構成のも
のと同様なロータリジョイント8を介してチルトシリン
ダ1Sを作動させる回路中において、このロータリジョ
イント8とチルトシリンダ1Sの間に2位置切換式で廉
価型のセレクタバルブ9を後付け可能にしている。そし
てこのセレクタバルブ9の切換操作によってチルトシリ
ンダ1Sと、後付け可能に設置される前述のアングルシ
リンダ3R,3Lを各別に作動させることができるよう
にしている。
【0016】このとき、セレクタバルブ9の一対のポー
トから延設される油路(パイプ)70,71は、それぞ
れ各アングルシリンダ3R,3Lのブレード1を同方向
に回動されるシリンダ室に送油及び排油を行なうように
連結するとともに、図1、図2に示すように油路70,
71は二又状のエルボ管7c,7d(図2)を、一方の
アングルシリンダ3L側に取付け連通した状態で、これ
より分岐させた油路71a,71bを他のアングルシリ
ンダ3Rに止着連通させることにより、簡潔な配管路の
形態で油路71a,71bを支持ブラケット5の受板5
0とサポート板53間で形成される空間部位を配管空間
5k(図2)としてコンパクトに横断して配管すること
ができるようにしている。
【0017】また、昇降アーム3の内側中途部に取付け
られたセレクタバルブ9(図2)から前方に向けて延設
される前述の油路7a,7b及び70,71は、束ねた
状態でサポート板53に開口した長孔53a(図3)を
通して前記配管空間5k内を経て配管するようにしてい
るので、支持ブラケット5は配管保護部材を兼ねること
ができると共に、この部分における配管カバーの取付け
構成を、受板50或はサポート板等を利用して簡単に行
なうことができる。
【0018】なお、上記セレクタバルブ9はチルトシリ
ンダ1Sとアングルシリンダ3R,3Lの操作位置の切
換えを手動操作レバーによって行なってもよいが、この
実施形態ではパイロットポンプ6bを利用し、ロータリ
ジョイント8の予備ポートにパイロット油路73を設け
てパイロットバルブ90を運転席側に設置した切換バル
ブ75によって、足踏操作で能率よく切換えるようにし
ている。また、60はセレクタバルブ9からタンク61
へ送油する戻り路であり、ロータリージョイント8のド
レンポートを兼用することができる。
【0019】以上の構成により、従来のチルト回動仕様
のブレード作業機をメインバルブ群7中にバルブを追加
したり、ロータリージョイント8の油路数を増やすこと
なく、ブレード1のアングル回動をも行なうことができ
るように簡単且つ廉価に構成することができる。 また
上記構成によって後付け作業によるアングル回動機構の
改造追加が容易になる等の特徴を有する。
【0020】そしてブレードのチルト回動作業時におい
て、図4に示す補助バルブ7Hを操作してチルトシリン
ダ1Sに送油し、ブレード1をチルト軸5cを中心に回
動させ、チルト作業を行なうことができる。また、ブレ
ード1をアングル回動させたい場合には、セレクタバル
ブ9を運転席から切換バルブ75を操作すると、パイロ
ットバルブ90が作動してセレクタバルブ9を他方に簡
単に切換えることができる。従って、この状態において
前記補助バルブ7Hを操作することによりアングルシリ
ンダ3R,3Lに送油してブレード1をアングル軸5a
を中心に所望角度に回動維持することができ、アングル
作業を能率よく良好に行なうことができる。
【0021】図5はアングルシリンダ3R,3Lに前述
したエルボ管7a,7bを設けないで直接連結した油路
70,71を支持ブラケット5内を通して配管する配管
例を示している。
【0022】
【発明の効果】以上の構成により本発明は以下の効果を
奏する。請求項1の発明により、ロータリジョイント8
の下手側にセレクタバルブ9を設けて、チルトシリンダ
1Sとアングルシリンダ3L,3Rとを切換操作可能に
連結することにより、本機2側のメインバルブ群7中に
アングルシリンダ3L,3Rを操作するためのバルブの
増設を不要にすることができる。
【0023】また、ロータリージョイント8の油路の増
設数を抑制することができるので、ブレード1のアング
ル回動を簡単な構造で行いコストを低減することができ
る。従って、ブレード1のアングル回動用の後付け作業
を容易に行なうことができるとともに、アングル回動操
作を良好に行なうことができる。請求項2の発明によ
り、セレクタバルブ9から両側のアングルシリンダ3
L,3Rの作動を油路の露出本数を少なくした状態で行
なうことができるので、配管が容易になるとともに、配
管のカバーの取付けを簡単に行なうことができる。
【0024】請求項3の発明により、ブレード1に形成
された支持ブラケット5内にチルトシリンダ1Sとアン
グルシリンダ3L,3Rへの油路を挿通させることによ
り、可動するブレード1への油路をコンパクトにまとめ
て取付けることができるとともに、保護を簡潔な構成で
良好に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るブレード作業機の要部を示す側面
図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】図1の背面図である。
【図4】油圧回路図である。
【図5】配管の比較例を示す平面図である。
【符号の説明】
1 ブレード 1S チルトシリン
ダ 2 本機 3 昇降アーム 3L,3R アングルシリンダ 5 支持ブラケット 5a アングル軸 5c チルト軸 50 受板 53 サポート板 5k 配管空間 6 油圧ポンプ 7 メインバルブ
群 7H 補助バルブ(チルトバルブ) 8 ロータリジョイント 9 セレクタバル
ブ 7a,70,71,71a,71b 油路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 昇降アーム3にチルト軸5cを介してブ
    レード1をチルト回動可能に設けるとともに、このブレ
    ード1を回動させる油圧シリンダ1Sをメインバルブ群
    中の補助バルブ7Hの操作によってロータリジョイント
    8を介し作動させるブレード作業機において、 前記ブレード1をアングル軸5aを介してアングル回動
    可能に支架するとともに、該アングル軸5aの少なくと
    も一側にブレード1をアングル回動させる油圧シリンダ
    3L,3Rを設け、上記チルトシリンダ1Sとロータリ
    ジョイント8との間に、該チルトシリンダ1Sとアング
    ルシリンダ3L,3Rとに油路を切換えるセレクタバル
    ブ9を設けたことを特徴とするブレード作業機の操作装
    置。
  2. 【請求項2】 アングルシリンダ3L,3Rをアングル
    軸5aの両側に配置するとともに、セレクタバルブ9か
    らの油路70,71を上記一方のアングルシリンダ3L
    の両油圧室に接続し、その接続部位からエルボ管7c,
    7dを介し他方のアングルシリンダ3Rの対設する両油
    圧室と油路70a,71aで接続させる請求項1記載の
    ブレード作業機の操作装置。
  3. 【請求項3】 セレクタバルブ9とチルトシリンダ1S
    及びアングルシリンダ3R,3Lを連結する油路を、昇
    降アーム3にブレード1を取付ける支持ブラケット5内
    を挿通させた請求項1又は2記載のブレード作業機の操
    作装置。
JP6681496A 1996-03-22 1996-03-22 ブレード作業機の操作装置 Pending JPH09256408A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109989436A (zh) * 2019-05-06 2019-07-09 浙江顺得机械有限公司 一种挖掘机推土板
JP2021147962A (ja) * 2020-03-23 2021-09-27 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 建設機械
WO2022137795A1 (ja) * 2020-12-24 2022-06-30 株式会社クボタ サトウキビ収穫機

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