JP3464213B2 - バックホー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーにおけ
る油圧配管の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、バックホー前部において、前後回
動可能にブームブラケットを取り付けて、該ブームブラ
ケットに、アーム及びバケットを上下回動可能に支持す
るブームの基部を上下回動可能に取り付け、ブーム回動
用のブームシリンダーをブーム腹面側にてブームブラケ
ット前端に枢支した構成は公知となっており、ブーム、
アーム、及びバケット（これらを以後、作業機と称す
る。）回動用のシリンダー用油圧ホースは、ブーム背面
に配管し、ブームシリンダーに対しては、該ホースを上
方よりＵターン状に、ブーム側方を通過して配管する
か、或いは、ブームブラケットの左右回動支点軸である
縦ピンに横孔を穿設して、該横孔にホースを嵌挿して、
下方よりブームシリンダーに配管していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のバ
ックホーにおいて、ブームシリンダー用油圧ホースの配
管については、従来の配管方法のうち、まず、ブーム背
面よりＵターン状に配管する方法では、ブーム側方にホ
ースが露出される上にホースが湾曲されているので、折
損しやすく、見栄えも悪い。また、ホースが長く必要に
なる。後記の縦ピンに穿設した横孔に嵌挿する方法で
は、縦ピンの強度確保のため、ブームブラケットを大き
くする必要があり、ブームの回動性能上、不利となる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題を解決するため、次のような手段を用いるものであ
る。バックホーの本体フレーム２より前方に突出した作
業機取付部２ａに、縦ピン７を左右回動支点軸としてブ
ームブラケット８を枢支し、該ブームブラケット８を介
して、ブーム９とブームシリンダー１２を枢支する構成
において、該ブームブラケット８の前端にブームシリン
ダー１２の基部を枢支し、ブームブラケット８の上端に
ブーム９の基部を枢支し、該ブームシリンダー１２用の
油圧ホースＨは、左右に分岐して、ブームブラケット８
の左右回動支点である縦ピン７の上方で、ブーム９の基
部の下方の、ブームブラケット８の左右側板間を通過
し、ブームシリンダー１２の基部支点の下方に回り込
み、該ブームシリンダー１２に対し下方より配管される
ものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
実施例を説明する。図１はバックホーの全体側面図、図
２は走行用油圧機構における一速段時のバルブ位置を示
す油圧回路図、図３は同じく二速段時におけるバルブ位
置を示す油圧回路図、図４は自動減速機能を有する走行
変速用ペダル（走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５）と
走行変速バルブＳＶとの連係機構を示す図、図５は走行
変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の配設位置を示す部分平
面図、図６は同じく部分正面図、図７は同じく部分側面
図、図８はＰＴＯ制御バルブＰＶの構成を示す油圧回路
図、図９は従来のＰＴＯ駆動用ペダル３０と走行変速ペ
ダル３１との配設位置を示す部分平面図、図１０は同じ
く部分正面図、図１１はブームシリンダー用ホースＨの
配管構成を示す部分側面図、図１２は同じく部分正面
図、図１３は走行ランプＬとブームブラケット８との連
係機構を示す平面図である。 【０００７】図１よりバックホーの全体構成について説
明する。バックホーの本体部は、クローラ走行装置１上
に回転可能に平面視円状の本体フレーム２を搭載してな
るものであり、本体フレーム内の後部にはエンジンや走
行用油圧ポンプ等を配設しており、その上部をボンネッ
ト５にて被覆している。 本体フレーム２上面において、前端にはフロントコラム
３を立設し、その上面には床板４を貼設している。更
に、該ボンネット５上部には座席６を配設している。 【０００８】本体フレーム２の前端からは作業機取付部
２ａが前方に突設されており、その前端には、縦ピン７
が支持されていて、該ブームブラケット８は、該縦ピン
７を左右回動支点軸として枢支され、油圧操作にて左右
回動される。ブームブラケット８の前端にはブーム９の
基部が上下回動可能に枢支され、該ブーム９の先端には
アーム１０の基部を上下回動可能に枢支し、該アーム１
０の先端にはバケット１１を上下回動可能に枢支してい
る。また、該ブームブラケット８の上端には、ブーム９
の上下回動アクチュエーターであるブームシリンダー１
２の基部が枢支されており、ブーム９中途部にそのシリ
ンダーロッド先端が枢支されている。また、アーム１０
回動用のアームシリンダー１３の基部が枢支されてお
り、アーム１０の基部にそのシリンダーロッド先端を枢
支して、アーム１０基部にバケットシリンダー１４を枢
支し、そのシリンダーロッド先端をバケット１１の基部
に枢支している。 【０００９】なお、図１図示のバックホーは、ブームの
背面側にブームシリンダーを配設している構成である
が、ブームの後方回動量を確保するために、ブーム腹面
側に配設する型式のものもある。即ち、ブームブラケッ
ト８の前端にブームシリンダー１２の基部を、ブームブ
ラケット８上端にブーム９の基部を枢支しているもので
ある。後記の図１１及び図１２は、この型式のバックホ
ーの実施例に関するものである。 【００１０】以上のような構成のバックホーにおいて、
クローラ走行装置１の走行駆動や、本体フレーム２の回
動（旋回）操作、また、ブームブラケット８の左右回動
操作、そして、作業機であるブーム９、アーム１０、バ
ケット１１の回動用各シリンダー１２・１３・１４の駆
動は、エンジン動力に基づく油圧機構によるものであ
る。この中で、走行駆動用の油圧系について図２及び図
３より説明する。 【００１１】本バックホーは、小型のバックホーという
ことから、走行変速段を二段としており、変速操作は、
後記のフロントコラム３裾部における床面４に突設した
走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の踏み操作に基づ
く。その油圧機構の概略構成は、左右クローラ１・１の
有する各駆動輪を駆動するため、それぞれ油圧モーター
である左走行モーターＭＬと右走行用モーターＭＲとを
クローラ走行装置１に配設し、本体フレーム２内におい
ては、エンジンＥの出力軸をポンプ軸とする油圧ポンプ
である左走行用ポンプＰＬと右走行用ポンプＰＲとを配
設している。 【００１２】左右走行用ポンプＰＬ・ＰＲからは、左右
走行用モーターＭＬ・ＭＲに、スィベルジョイントＳＪ
を介して油圧回路を配設しており、本体フレーム２内で
は、この油圧回路を、前記フロントコラム３内に配設し
た図６図示のコントロールバルブＣＶに接続しており、
該コントロールバルブＣＶ内では、左右の走行用モータ
ーＭＬ・ＭＲへの油圧が均等となるよう考慮しつつ、ブ
ームブラケット８の左右回動、ブーム９・アーム１０・
バケット１１の上下回動用のシリンダー圧油を得るよ
う、油圧回路を分岐させて、該油圧回路への圧油供給を
調節するバルブが内設されており、左右各走行用モータ
ーＭＬ・ＭＲに対しての本流の油圧回路においては、前
進・後進・及び停止を切り換える走行制御バルブを介設
している。該コントロールバルブＣＶからは、内設する
各バルブからのリリース回路を合流させてリリース回路
Ｒ１とし、圧油供給タンクＴに対して配管しており、そ
の途中には、後記の走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５
にて切換操作される電磁バルブである走行変速バルブＳ
Ｖが介設されている。また、左右走行用モーターＭＬ・
ＭＲよりリリース回路Ｒ２をスィベルジョイントＳＪを
介し、本体フレーム２内に配管し、更に該走行変速バル
ブＳＶを介して圧油供給タンクＴに対して配管してい
る。 【００１３】左右走行用モーターＭＬ・ＭＲには、可動
斜板が設けられており、これを二位置に切り換えるべ
く、各モーターへの油圧回路よりパイロットバルブＰＶ
Ｌ・ＰＶＲを介して可動斜板移動用の油圧を得ている。
該パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲへのパイロット圧油
は、前記の各左右走行用モーターＭＬ・ＭＲからのリリ
ース回路Ｒ２より得ている。 【００１４】このような構成において、前記の走行変速
バルブＳＶは、一速段設定時においては、図２の如く、
コントロールバルブＣＶからのリリース回路Ｒ１、及び
左右走行用モーターＭＬ・ＭＲからのリリース回路Ｒ２
とも、圧油供給タンクＴに対して開弁するようにしてお
り、この時には、該左右走行用モーターＭＬ・ＭＲから
のリリース油は、該圧油供給タンクＴにドレーンされ
て、パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲにはパイロット圧
はかからず、この時、左右走行用モーターＭＬ・ＭＲに
おける可動斜板は一速段位置に固定されている。 【００１５】そして、該走行変速バルブＳＶを二速段に
切り換えると、図３の如く、該走行変速バルブＳＶは、
コントロールバルブＣＶからのリリース回路Ｒ１と両走
行用モーターＭＬ・ＭＲからのリリース回路Ｒ２とを合
流させ、圧油供給タンクＴに対しては、チェックバルブ
を介して閉弁する。従って、コントロールバルブＣＶか
らのリリース圧と両走行用モーターＭＬ・ＭＲからのリ
リース圧によって両リリース回路Ｒ１・Ｒ２に油圧が生
じ、パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲへのパイロット圧
が生じて、両パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲが二速段
に切り換わり、両走行用モーターＭＬ・ＭＲの可動斜板
は、二速段位置に切り換えられるのである。なお、走行
用モーターＭＬ・ＭＲに過剰の駆動圧がかかる時には、
該チェックバルブが開いて、該二速段時においてはコン
トロールバルブＣＲと走行用モーターＭＬ・ＭＲと共通
のリリース回路となるＲ３より圧油供給タンクＴにドレ
ーンされる。 【００１６】次に、該走行変速バルブＳＶにおける自動
減速機構について、図４より説明する。走行変速兼ＰＴ
Ｏ駆動用ペダル１５は、その踏み位置によって、走行変
速操作とＰＴＯ駆動操作を共用できるが、図４において
は走行変速操作のみを前提としている。図４における該
走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５より該走行変速バル
ブＳＶまでの連係機構についての説明は、後の走行変速
兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の構成についての説明の中で
詳述するものとして、ここでは、リンク１６ｂが走行変
速バルブＳＶ先端の押圧具１９より突設する連結金具１
９ａに枢結されており、該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダ
ル１５を踏むと、該走行変速バルブＳＶ内に形成したシ
リンダー室１８内において、押圧具１９がバネ２０を介
してスプール２１を図４中の右方に摺動させ、バルブを
二段速位置に切り換える構成という説明にとどめる。 【００１７】更に、この走行変速バルブＳＶ内におい
て、該スプール２１よりバネ２０と反対側のシリンダー
室１８内において、バネ２２を介設しており、更に該シ
リンダー室１８のバネ２２を固着したバルブ筒内に油路
を形成し、該油路に、走行用モーターＭＬ・ＭＲに対す
る圧油回路からの、チェックバルブを有するリリース回
路Ｒ４を接続する。このリリース回路は、図４に示す如
く、走行用モーターＭＬ又はＭＲへの圧油供給回路より
分岐させてもよいが、前記の図２及び図３での実施例で
は、二速段時において、走行用モーターＭＬ・ＭＲにて
設定圧力より過剰の駆動圧力がかかれば、図３の如く、
チェックバルブを介してリリース回路Ｒ３に圧油がリリ
ースされるので、このリリース回路Ｒ３より前記のリリ
ース回路Ｒ４を分岐させてもよい。 【００１８】このように構成することで、二速段時に走
行用モーターＭＬ・ＭＲに過剰の駆動圧力がかかると、
リリース回路Ｒ４からのリリース圧にて、該走行変速バ
ルブＳＶのシリンダー室１８内において、図４中の右側
より該リリース圧油が供給されて、スプール２１が左方
に押され、一速段位置に切り換えられる。即ち、二速段
で高速走行している時に、旋回や不整地での作業等で不
意にモーターに過剰圧力がかかっても、該圧力に見合っ
た一速段に自動的に減速し、エンストしないのである。 【００１９】次に、走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５
の配設構成について、図５乃至図７より説明する。ここ
でまず、ＰＴＯ部、即ち、動力採出部は、ブレーカー
等、油圧駆動式のアタッチメントを装着して駆動するた
めに設けられた、走行用ポンプＰ１・Ｐ２と別の、図７
図示のエンジンＥにて駆動される油圧ポンプＰより圧油
供給される油路の端子であって、図６の如く、フロント
コラム３内に配設されたコントロールバルブＣＶ内を経
ており、該コントロールバルブＣＶ内のＰＴＯ制御バル
ブＰＣＶが、該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の踏
み操作にて切り換えられるのである。なお、本実施例で
は、該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の一度の踏み
操作で駆動状態となり、ペダルから足を離せば中立状態
となるよう、該ＰＴＯ制御バルブＰＣＶは、図７に示す
如き二段切換式とし（ペダル踏み位置が、後記の如くＸ
・Ｙ・Ｚの三位置あるので、切換位置は三位置あるが、
Ｘ・Ｙ位置では共通の中立段となっている。）、該ＰＴ
Ｏ部に装着されるアタッチメントは単動の油圧シリンダ
ーにて駆動されるものを使用するものとする。 【００２０】走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５は、従
来、図９及び図１０の如く、ＰＴＯ駆動操作用ペダル３
０と走行変速操作用ペダル３１とを別構成として並設す
ることにより生じていた配設スペースの問題を解消すべ
く、走行変速操作とＰＴＯ駆動変速操作とを、この一ペ
ダルにて行えるようにしたものであり、図５の如く、フ
ロントコラム３の左寄り裾部で、床板４上に突設され、
平面視で本体フレーム２内に収容されるようになって、
外側に突出することで外部と干渉を生じるという不具合
を解消している。該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５
の形状は、図５の如く、左右に長い形状で、左右中線上
に回動支点軸１５ａを有している。図６の正面図より説
明すると、全く踏み操作しないＸ状態では、走行段は一
速段であり、ＰＴＯは中立状態である。そして、回動支
点軸１５ａより左側（図６においては右側）を踏み込ん
だＹ状態が、走行変速段を二速段にした状態、即ち、前
記走行変速バルブＳＶを二速段に切り換えた状態であ
り、該回動支点軸１５ａより右側（図６においては左
側）を踏み込んだＺ状態が、ＰＴＯ部の駆動状態であっ
て、この時には走行変速段は一速段である。 【００２１】該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の取
付構成において、床板４より下方においては、図６、図
８の如く、回動支点軸１５ａに外嵌される該走行変速兼
ＰＴＯ駆動用ペダル１５と一体状のボス部１５ｂに、押
当子１５ｃが突設されており、該押当子１５ｃに押当可
能に、図６図示の走行変速バルブＳＶの切換スイッチＳ
Ｗが配設されていて、該フロントコラム３内におけるコ
ントロールバルブＣＶ近傍にて取付板１７にて突設され
る回動支点軸１７ａにボス部１６ａを外嵌して、回動自
在に枢支されたバルブ操作リンク１６にワイヤＷを連結
しており、ペダルの踏み位置（Ｘ・Ｙ・Ｚ）に応じて該
押当子１５ｃが該切換スイッチＳＷを三段階の位置に切
換え、該ワイヤＷを摺動して、バルブ操作リンク１６を
回動する。該バルブ操作リンク１６のボス部１６ａより
走行変速バルブＳＶに、図４の如く、押圧具１９の連結
金具１９ａにリンク１６ｂを枢結しており、ペダル踏み
操作にて二段変速可能に構成している。そして、図６の
如く、同じくバルブ操作リンク１６のボス部１６ａより
リンク１６ｃが突設されていて、該リンク１６ｃがＰＴ
Ｏ制御バルブＰＣＶのスプールより突設する連結金具２
３に枢結されていて、前記の如く、走行変速兼ＰＴＯ駆
動用ペダル１５の踏み操作にてＰＴＯの駆動制御ができ
るようになっているのである。 【００２２】このように、床板４の下方においては、該
走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５とコントロールバル
ブＣＶとの間にバルブ操作用のワイヤＷが連結されて、
ペダル踏み操作に伴って摺動する構成となっており、更
に最下端の取付板部１５ｄを本体フレーム２内にて固設
された取付座（図示せず）に螺止するのであるが、従来
はこの取付座が水平状だったので、該取付板部１５ｄも
水平状となり、そのため該取付板部１５ｄ上に土砂が溜
まっていた。しかし、本実施例では、取付座を傾斜状に
し、それに伴って取付板部１５ｄも傾斜状とすること
で、取付板部１５ｄ上における土砂は滑落して滞留せ
ず、従って、その直上方の切換スイッチＳＷにおけるワ
イヤＷの摺動部分が摩耗したりする不具合を生じない。 【００２３】また、床板４上おいては、該走行変速兼Ｐ
ＴＯ駆動用ペダル１５の下方より直前部にかけて固定板
２４を配設し、該固定板２４より突設する枢支部２４ａ
に回動支点軸２５ａを枢支して、上下回動可能にペダル
カバー２５を配設している。更にその前方には、図６に
おける中立のＸ状態時に足を置く部材として、足載せ用
部材である足載せパイプ２６が固設されている。該ペダ
ルカバー２５は、不使用時に該走行変速兼ＰＴＯ駆動用
ペダル１５上に載せて、ペダルの誤操作を防止するもの
であり、足は足載せパイプ２６上に載せられるようにな
っている。該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の使用
時においては、該ペダルカバー２５を上方に回動する
と、該足載せパイプ２６がストッパーとなって、該ペダ
ルカバー２５をその位置に固定し、作業者の足に干渉し
ないようにしている。 【００２４】次に、ブーム基部付近におけるブームシリ
ンダー用ホースの配管構成について図１１及び図１２よ
り説明する。前記の如く、ブームブラケット８において
は、上端にブーム９の基部を、それより下位となる前端
にはブームシリンダー１２の基部を枢支している。本体
部より延設されたブーム・アーム・バケット用の各シリ
ンダーホースは、まず本体フレーム２の作業機取付部２
ａ上方を通過し、アームシリンダー１３及びバケットシ
リンダー１４用のシリンダーホースＨ’は、ブーム９の
背面に配管される。一方、ブームシリンダー用ホースＨ
は、分岐してブームブラケット回動支点軸である縦ピン
７上方を通り、ブームブラケット８の左右側板間を通過
して、前端のブームシリンダー１２基部の下方に回り込
み、ブームシリンダー１２に下方より配管される。従っ
て、ブームシリンダー用ホースＨは、従来のブーム背面
より分岐させて上方よりＵターン状に配管していたのに
比して短絡化し、折曲部位が外部に露出されず、見栄え
も良くなっている。 【００２５】最後に、本体部に取り付けられる走行ラン
プＬについて図１３より説明する。走行ランプＬは、フ
ロントコラム３等の本体部の一部に、回動自在に取り付
けられるもので、図１３の如く、ブームブラケット３に
対して連結ロッド２７・Ｌ字リンク２８、及び連結ロッ
ド２９を介して連結されていて、該Ｌ字リンク２８は支
点軸２８ａを中心に回動自在に取り付けられている。ブ
ームブラケット３は、油圧シリンダーであるスイング用
シリンダー３０の伸縮にて左右回動するように構成され
ており、これに伴う該Ｌ字リンク２８の回動によって、
走行ランプＬがブームブラケット３の回動方向と同方向
に回動するよう構成している。これによって、ブームブ
ラケット８の左右回動による作業時に、本体側から走行
ランプＬにて作業箇所が照らせるので、作業効率がアッ
プするのである。 【００２６】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。本発明の如く、ブームシリン
ダー用のホースを配管することにより、該ホースが外部
より見えず、折損を防ぐ他、見栄えも良くなったのであ
る。更には、従来の上方よりＵターン状に配管する方法
に比べて短絡化してコスト低下や配管スペースの削減に
繋がるのである。また、従来の縦ピンに横孔を穿設する
方法のような横孔を穿設することが不要なので、縦ピン
の強度も本来のままで、ブームブラケットを大きくした
りする必要もないのである。 また、折曲部位が外部に露出されず、見栄えも良くなっ
ている。

【図面の簡単な説明】 【図１】バックホーの全体側面図である。 【図２】走行用油圧機構における一速段時のバルブ位置
を示す油圧回路図である。 【図３】同じく二速段時におけるバルブ位置を示す油圧
回路図である。 【図４】自動減速機能を有する走行変速用ペダル（走行
変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５）と走行変速バルブＳＶ
との連係機構を示す図である。 【図５】走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の配設位置
を示す部分平面図である。 【図６】同じく部分正面図である。 【図７】同じく部分側面図である。 【図８】ＰＴＯ制御バルブＰＶの構成を示す油圧回路図
である。 【図９】従来のＰＴＯ駆動用ペダル３０と走行変速ペダ
ル３１との配設位置を示す部分平面図である。 【図１０】同じく部分正面図である。 【図１１】ブームシリンダー用ホースＨの配管構成を示
す部分側面図である。 【図１２】同じく部分正面図である。 【図１３】走行ランプＬとブームブラケット８との連係
機構を示す平面図である。 【符号の説明】 Ｈ ブームシリンダー用ホース １ クローラ走行装置 ２ 本体フレーム ３ フロントコラム ７ 縦ピン ８ ブームブラケット ９ ブーム １２ ブームシリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 孝明 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マーディーゼル株式会社内 (72)発明者 久田 義武 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マーディーゼル株式会社内 (72)発明者 田中 剛 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マーディーゼル株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−131432（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−120559（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/00 E02F 3/36 E02F 3/32

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 バックホーの本体フレーム２より前方に
   突出した作業機取付部２ａに、縦ピン７を左右回動支点
   軸としてブームブラケット８を枢支し、該ブームブラケ
   ット８を介して、ブーム９とブームシリンダー１２を枢
   支する構成において、該ブームブラケット８の前端にブ
   ームシリンダー１２の基部を枢支し、ブームブラケット
   ８の上端にブーム９の基部を枢支し、該ブームシリンダ
   ー１２用の油圧ホースＨは、左右に分岐して、ブームブ
   ラケット８の左右回動支点である縦ピン７の上方で、ブ
   ーム９の基部の下方の、ブームブラケット８の左右側板
   間を通過し、ブームシリンダー１２の基部支点の下方に
   回り込み、該ブームシリンダー１２に対し下方より配管
   されることを特徴とするバックホー。