JP3426374B2

JP3426374B2 - バックホーのペダル

Info

Publication number: JP3426374B2
Application number: JP29518794A
Authority: JP
Inventors: 英彦香月; 隆宇野; 孝明黒田; 義武久田; 剛田中
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-11-29
Filing date: 1994-11-29
Publication date: 2003-07-14
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: JPH08151664A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホーにおける操
作ペダルの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バックホーの油圧機構において、
動力採出部（ＰＴＯ部）を設けて、ブレーカー等のアタ
ッチメントを装着し、駆動できるようにした構成が公知
となっている。また、本体床面においては、該動力採出
部の操作用ペダルや、走行変速操作用のペダルを取り付
けた構成が公知となっている。また、車体傾斜時の安全
確保のため、ペダル近傍に足載せ用の部材を配設した構
成や、無用の時に踏み操作しないように、ペダル上にカ
バーを取り付けた構成も公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のバ
ックホーにおいて、本体床面に配設するペダル機構につ
いての課題について説明する。従来、動力採出部を有す
るバックホーにおいては、動力採出部駆動操作用のペダ
ルと走行変速操作用のペダルは別構成であり、左右方向
に並設していた。しかし、小型バックホーにおいては、
ペダルの配設スペースも左右方向に広く取ることはでき
ず、一方のペダルが外側にはみ出して、見栄えの悪さ、
操作のしづらさに繋がり、また、他物に該ペダルが接触
して破損するという事態を引き起こすおそれがあった。

【０００４】また、安全確保のための足載せ部材と、ペ
ダルのカバーとの関連性はなく、カバーの取外しにおい
ては、足載せ部材の位置に干渉しない位置を確保するこ
とを考慮しなければならなかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題を解決するため、次のような手段を用いるものであ
る。請求項１においては、本体フレーム２上面の前端に
フロントコラム３を立設し、該フロントコラム３の裾部
の床板４上にペダル１５を配設するバックホーにおい
て、該ペダル１５は左右に長い形状で、左右中心線上に
回動支点軸１５ａを配置し、前記床板４より下方におけ
る本体フレーム２内に固設された取付座に、ペダル１５
下端の取付板部１５ｄを固定する構成とし、該ペダル１
５が、動力採出部駆動用のペダルと走行変速操作用ペダ
ルを兼用したものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１記載のバッ
クホーのペダルにおいて、ペダル１５の上に載置し、不
使用時に該ペダル１５上に載せて、ペダルの誤操作を防
止するペダルカバー２５を、上下回動可能に枢支配設す
るとともに、前記ペダル１５の前方に足載せ用の部材２
６を配置し、前記ペダルカバー２５を上方回動した時
に、該足載せ用の部材２６がストッパーとなって、該ペ
ダルカバー２５をその位置に固定すべく構成したもので
ある。

【０００７】

【作用】バックホーにおける操作ペダルは、動力採出部
駆動用のものを走行変速用のものに共用させることによ
り、ペダルが一つですみ、配置スペースが削減される。
更に、そのカバーは、足載せ部材がストッパーとなるこ
とによって、カバーの開閉が円滑、確実になり、両部材
の位置決めもできる。

【０００８】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１はバックホーの全体側面図、図２は走行用
油圧機構における一速段時のバルブ位置を示す油圧回路
図、図３は同じく二速段時におけるバルブ位置を示す油
圧回路図、図４は自動減速機能を有する走行変速用ペダ
ル（走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５）と走行変速バ
ルブＳＶとの連係機構を示す図、図５は走行変速兼ＰＴ
Ｏ駆動用ペダル１５の配設位置を示す部分平面図。

【０００９】図６は同じく部分正面図、図７は同じく部
分側面図、図８はＰＴＯ制御バルブＰＶの構成を示す油
圧回路図、図９は従来のＰＴＯ駆動用ペダル３０と走行
変速ペダル３１との配設位置を示す部分平面図、図１０
は同じく部分正面図、図１１はブームシリンダー用ホー
スＨの配管構成を示す部分側面図、図１２は同じく部分
正面図、図１３は走行ランプＬとブームブラケット８と
の連係機構を示す平面図である。

【００１０】図１よりバックホーの全体構成について説
明する。バックホーの本体部は、クローラ走行装置１上
に回転可能に平面視円状の本体フレーム２を搭載してな
るものであり、本体フレーム内の後部にはエンジンや走
行用油圧ポンプ等を配設しており、その上部をボンネッ
ト５にて被覆している。本体フレーム２上面において、
前端にはフロントコラム３を立設し、その上面には床板
４を貼設している。更に、該ボンネット５上部には座席
６を配設している。

【００１１】本体フレーム２の前端からは作業機取付部
２ａが前方に突設されており、その前端には、縦ピン７
が支持されていて、該ブームブラケット８は、該縦ピン
７を左右回動支点軸として枢支され、油圧操作にて左右
回動される。ブームブラケット８の前端にはブーム９の
基部が上下回動可能に枢支され、該ブーム９の先端には
アーム１０の基部を上下回動可能に枢支し、該アーム１
０の先端にはバケット１１を上下回動可能に枢支してい
る。

【００１２】また、該ブームブラケット８の上端には、
ブーム９の上下回動アクチュエーターであるブームシリ
ンダー１２の基部が枢支されており、ブーム９中途部に
そのシリンダーロッド先端が枢支され、また、アーム１
０回動用のアームシリンダー１３の基部が枢支されてお
り、アーム１０の基部にそのシリンダーロッド先端を枢
支して、アーム１０基部にバケットシリンダー１４を枢
支し、そのシリンダーロッド先端をバケット１１の基部
に枢支している。

【００１３】なお、図１図示のバックホーは、ブームの
背面側にブームシリンダーを配設している構成である
が、ブームの後方回動量を確保するために、ブーム腹面
側に配設する型式のものもある。即ち、ブームブラケッ
ト８の前端にブームシリンダー１２の基部を、ブームブ
ラケット８上端にブーム９の基部を枢支しているもので
ある。後記の図１１及び図１２は、この型式のバックホ
ーの実施例に関するものである。

【００１４】従来から、油圧駆動型の走行装置を有する
バックホーは公知となっていて、二個の走行用油圧ポン
プより左右駆動輪駆動用の二個の走行用油圧モーターに
独立して圧油供給する如き構造のものも公知となってい
る。そして、小型バックホー等においては、変速段を二
段のみ設定し、該走行用油圧モーターには可動斜板を取
り付け、該可動斜板を二段に切り換えるパイロットバル
ブを取り付けて、手動レバーやスイッチ操作等で走行変
速用の二段切換型のバルブを切り換えることで、該パイ
ロットバルブにパイロット圧を送らない一速段と、パイ
ロット圧を送る二速段に切り換えるように構成したもの
が公知となっている。

【００１５】このような二速切換構造の油圧機構におい
て、走行用油圧モーターの斜板移動用の該パイロットバ
ルブへのパイロット圧は、従来、走行用の二個の油圧ポ
ンプ以外の旋回用油圧モーター用等の油圧ポンプから取
るか、或いは、それ以外に独立して該パイロット圧供給
専用の油圧ポンプを設けるという手段を用いていたので
ある。

【００１６】このような２ポンプ・２モーター式の走行
油圧機構についての課題は、前記の場合、いずれにおい
ても走行用の油圧ポンプ以外の油圧ポンプを、走行用油
圧モーターの斜板移動用パイロットバルブのパイロット
圧供給用に使用しているが、旋回モーター駆動用等の既
設の油圧ポンプからの油圧回路よりパイロット圧を取り
出す場合には、その油圧ポンプからの油圧回路におい
て、パイロット圧供給分の動力損失を生じ、特に二速段
時には、旋回操作用の油圧が不足して、充分な旋回がで
きないという事態を引き起こしかねない。また、該パイ
ロット圧供給用の専用ポンプを設けるのは、コスト高に
なる。二個の走行用油圧ポンプの油圧回路の中の一つか
ら取り出せば、取り出した側の走行用油圧モーターへの
油圧が不足し、直線走行ができなくなるおそれがある。

【００１７】また、二速段にて走行している時に、旋回
や、不整地上での作業になると、油圧リリースでエンス
トしてしまうために、一速段に速度を落とさなければな
らないが、該パイロットバルブの切換は、従来、前記の
如く、手動レバーやスイッチ操作による走行用変速バル
ブの切換操作によるのみであり、これを、各場面に対応
して作業者が操作するのは、煩雑である。また、もし走
行用油圧モーターに、このような二段切換式等の可動斜
板でなく、固定斜板を取り付けている時に、このような
場面に臨んだ場合には、エンジン回転や油圧ポンプの吐
出量を変化させる制御手段を用いるが、いずれにしても
手動操作を要することに変わりない。

【００１８】本発明のバックホーにおいて、クローラ走
行装置１の走行駆動や、本体フレーム２の回動（旋回）
操作、また、ブームブラケット８の左右回動操作、そし
て、作業機であるブーム９、アーム１０、バケット１１
の回動用各シリンダー１２・１３・１４の駆動は、エン
ジン動力に基づく油圧機構によるものである。この中
で、走行駆動用の油圧系について図２及び図３より説明
する。

【００１９】本バックホーは、小型のバックホーという
ことから、走行変速段を二段としており、変速操作は、
後記のフロントコラム３裾部における床面４に突設した
走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の踏み操作に基づ
く。その油圧機構の概略構成は、左右クローラ１・１の
有する各駆動輪を駆動するため、それぞれ油圧モーター
である左走行モーターＭＬと右走行用モーターＭＲとを
クローラ走行装置１に配設し、本体フレーム２内におい
ては、エンジンＥの出力軸をポンプ軸とする油圧ポンプ
である左走行用ポンプＰＬと右走行用ポンプＰＲとを配
設している。

【００２０】左右走行用ポンプＰＬ・ＰＲからは、左右
走行用モーターＭＬ・ＭＲに、スィベルジョイントＳＪ
を介して油圧回路を配設しており、本体フレーム２内で
は、この油圧回路を、前記フロントコラム３内に配設し
た図６図示のコントロールバルブＣＶに接続しており、
該コントロールバルブＣＶ内では、左右の走行用モータ
ーＭＬ・ＭＲへの油圧が均等となるよう考慮しつつ、ブ
ームブラケット８の左右回動、ブーム９・アーム１０・
バケット１１の上下回動用のシリンダー圧油を得るよ
う、油圧回路を分岐させて、該油圧回路への圧油供給を
調節するバルブが内設されており、左右各走行用モータ
ーＭＬ・ＭＲに対しての本流の油圧回路においては、前
進・後進・及び停止を切り換える走行制御バルブを介設
している。該コントロールバルブＣＶからは、内設する
各バルブからのリリース回路を合流させてリリース回路
Ｒ１とし、圧油供給タンクＴに対して配管しており、そ
の途中には、後記の走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５
にて切換操作される電磁バルブである走行変速バルブＳ
Ｖが介設されている。また、左右走行用モーターＭＬ・
ＭＲよりリリース回路Ｒ２をスィベルジョイントＳＪを
介し、本体フレーム２内に配管し、更に該走行変速バル
ブＳＶを介して圧油供給タンクＴに対して配管してい
る。

【００２１】左右走行用モーターＭＬ・ＭＲには、可動
斜板が設けられており、これを二位置に切り換えるべ
く、各モーターへの油圧回路よりパイロットバルブＰＶ
Ｌ・ＰＶＲを介して可動斜板移動用の油圧を得ている。
該パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲへのパイロット圧油
は、前記の各左右走行用モーターＭＬ・ＭＲからのリリ
ース回路Ｒ２より得ている。

【００２２】このような構成において、前記の走行変速
バルブＳＶは、一速段設定時においては、図２の如く、
コントロールバルブＣＶからのリリース回路Ｒ１、及び
左右走行用モーターＭＬ・ＭＲからのリリース回路Ｒ２
とも、圧油供給タンクＴに対して開弁するようにしてお
り、この時には、該左右走行用モーターＭＬ・ＭＲから
のリリース油は、該圧油供給タンクＴにドレーンされ
て、パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲにはパイロット圧
はかからず、この時、左右走行用モーターＭＬ・ＭＲに
おける可動斜板は一速段位置に固定されている。

【００２３】そして、該走行変速バルブＳＶを二速段に
切り換えると、図３の如く、該走行変速バルブＳＶは、
コントロールバルブＣＶからのリリース回路Ｒ１と両走
行用モーターＭＬ・ＭＲからのリリース回路Ｒ２とを合
流させ、圧油供給タンクＴに対しては、チェックバルブ
を介して閉弁する。従って、コントロールバルブＣＶか
らのリリース圧と両走行用モーターＭＬ・ＭＲからのリ
リース圧によって両リリース回路Ｒ１・Ｒ２に油圧が生
じ、パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲへのパイロット圧
が生じて、両パイロットバルブＰＶＬ・ＰＶＲが二速段
に切り換わり、両走行用モーターＭＬ・ＭＲの可動斜板
は、二速段位置に切り換えられるのである。なお、走行
用モーターＭＬ・ＭＲに過剰の駆動圧がかかる時には、
該チェックバルブが開いて、該二速段時においてはコン
トロールバルブＣＲと走行用モーターＭＬ・ＭＲと共通
のリリース回路となるＲ３より圧油供給タンクＴにドレ
ーンされる。

【００２４】このようにバックホーにおける二段変速式
の２ポンプ・２モーター式の走行用油圧機構において、
モーターの二段変速切換を行うパイロットバルブへのパ
イロット圧供給は、特別に専用の油圧ポンプを設けるこ
となく、一速段時は供給不要で、二速段時に左右両ポン
プとモーター間の走行制御バルブより取り出される共通
の油圧リリース回路より取り出すので、動力損失がな
く、また、どちらかの油圧モーターへの供給圧が下がっ
て、直進性が確保できないという事態も生じない。

【００２５】つまり、バックホーの２ポンプ・２モータ
ー式の走行用油圧機構において、油圧モーターの二速段
切換用のパイロットバルブへのパイロット圧を、二速段
時においてコントロールバルブからのリリース回路と走
行用油圧モーターからのリリース回路とを合流させ、ド
レーンに対して閉弁して生じさせているので、走行用油
圧ポンプの圧油供給のリリース圧を利用するもので、動
力損失がなく、また左右二ポンプからの圧油供給路のい
ずれかからパイロット圧を得るものではないので、左右
モーターへの油圧に差が生じることはなく、直進性は保
持され、更に別のパイロット圧供給用のポンプを配設す
るのではないので、コストが抑えられる。即ち、コスト
が安く、効率の良い変速機構を有するバックホーを構成
することができる。

【００２６】次に、該走行変速バルブＳＶにおける自動
減速機構について、図４より説明する。走行変速兼ＰＴ
Ｏ駆動用ペダル１５は、その踏み位置によって、走行変
速操作とＰＴＯ駆動操作を共用できるが、図４において
は走行変速操作のみを前提としている。図４における該
走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５より該走行変速バル
ブＳＶまでの連係機構についての説明は、後の走行変速
兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の構成についての説明の中で
詳述するものとして、ここでは、リンク１６ｂが走行変
速バルブＳＶ先端の押圧具１９より突設する連結金具１
９ａに枢結されており、該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダ
ル１５を踏むと、該走行変速バルブＳＶ内に形成したシ
リンダー室１８内において、押圧具１９がバネ２０を介
してスプール２１を図４中の右方に摺動させ、バルブを
二段速位置に切り換える構成という説明にとどめる。

【００２７】更に、この走行変速バルブＳＶ内におい
て、該スプール２１よりバネ２０と反対側のシリンダー
室１８内において、バネ２２を介設しており、更に該シ
リンダー室１８のバネ２２を固着したバルブ筒内に油路
を形成し、該油路に、走行用モーターＭＬ・ＭＲに対す
る圧油回路からの、チェックバルブを有するリリース回
路Ｒ４を接続する。このリリース回路は、図４に示す如
く、走行用モーターＭＬ又はＭＲへの圧油供給回路より
分岐させてもよいが、前記の図２及び図３での実施例で
は、二速段時において、走行用モーターＭＬ・ＭＲにて
設定圧力より過剰の駆動圧力がかかれば、図３の如く、
チェックバルブを介してリリース回路Ｒ３に圧油がリリ
ースされるので、このリリース回路Ｒ３より前記のリリ
ース回路Ｒ４を分岐させてもよい。

【００２８】このように構成することで、二速段時に走
行用モーターＭＬ・ＭＲに過剰の駆動圧力がかかると、
リリース回路Ｒ４からのリリース圧にて、該走行変速バ
ルブＳＶのシリンダー室１８内において、図４中の右側
より該リリース圧油が供給されて、スプール２１が左方
に押され、一速段位置に切り換えられる。即ち、二速段
で高速走行している時に、旋回や不整地での作業等で不
意にモーターに過剰圧力がかかっても、該圧力に見合っ
た一速段に自動的に減速し、エンストしないのである。

【００２９】こうして、二段変速式の走行油圧機構にお
いて、二速段時に駆動圧力を検出して、自動的に一速段
への切換が行われるので、作業者が速度選択作業を行う
必要なく、咄嗟の場合に対応して低速段に落とせる。つ
まり、走行用油圧モーターを二速段より一速段に自動的
に切り換えられる機構を設けたので、不整地での作業や
旋回時等で、二速段で高速走行している時に不意に走行
装置の対地負荷が高くなり、速力低下しても、それに対
応して自動的に一速段に切り換わるので、エンストを生
じず、作業者は、煩雑な変速切換操作をせずに、良好な
走行を得られるのである。

【００３０】次に、走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５
の配設構成について、図５乃至図７より説明する。ここ
でまず、ＰＴＯ部、即ち、動力採出部は、ブレーカー
等、油圧駆動式のアタッチメントを装着して駆動するた
めに設けられた、走行用ポンプＰ１・Ｐ２と別の、図７
図示のエンジンＥにて駆動される油圧ポンプＰより圧油
供給される油路の端子であって、図６の如く、フロント
コラム３内に配設されたコントロールバルブＣＶ内を経
ており、該コントロールバルブＣＶ内のＰＴＯ制御バル
ブＰＣＶが、該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の踏
み操作にて切り換えられるのである。なお、本実施例で
は、該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の一度の踏み
操作で駆動状態となり、ペダルから足を離せば中立状態
となるよう、該ＰＴＯ制御バルブＰＣＶは、図７に示す
如き二段切換式とし（ペダル踏み位置が、後記の如くＸ
・Ｙ・Ｚの三位置あるので、切換位置は三位置あるが、
Ｘ・Ｙ位置では共通の中立段となっている。）、該ＰＴ
Ｏ部に装着されるアタッチメントは単動の油圧シリンダ
ーにて駆動されるものを使用するものとする。

【００３１】走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５は、従
来、図９及び図１０の如く、ＰＴＯ駆動操作用ペダル３
０と走行変速操作用ペダル３１とを別構成として並設す
ることにより生じていた配設スペースの問題を解消すべ
く、走行変速操作とＰＴＯ駆動変速操作とを、この一ペ
ダルにて行えるようにしたものであり、図５の如く、フ
ロントコラム３の左寄り裾部で、床板４上に突設され、
平面視で本体フレーム２内に収容されるようになって、
外側に突出することで外部と干渉を生じるという不具合
を解消している。該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５
の形状は、図５の如く、左右に長い形状で、左右中心線
上に回動支点軸１５ａを有している。図６の正面図より
説明すると、全く踏み操作しないＸ状態では、走行段は
一速段であり、ＰＴＯは中立状態である。そして、回動
支点軸１５ａより左側（図６においては右側）を踏み込
んだＹ状態が、走行変速段を二速段にした状態、即ち、
前記走行変速バルブＳＶを二速段に切り換えた状態であ
り、該回動支点軸１５ａより右側（図６においては左
側）を踏み込んだＺ状態が、ＰＴＯ部の駆動状態であっ
て、この時には走行変速段は一速段である。

【００３２】該走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の取
付構成において、床板４より下方においては、図６、図
８の如く、回動支点軸１５ａに外嵌される該走行変速兼
ＰＴＯ駆動用ペダル１５と一体状のボス部１５ｂに、押
当子１５ｃが突設されており、該押当子１５ｃに押当可
能に、図６図示の走行変速バルブＳＶの切換スイッチＳ
Ｗが配設されている。該フロントコラム３内におけるコ
ントロールバルブＣＶ近傍にて取付板１７にて突設され
る回動支点軸１７ａにボス部１６ａを外嵌して、回動自
在に枢支されたバルブ操作リンク１６にワイヤＷを連結
しており、ペダルの踏み位置（Ｘ・Ｙ・Ｚ）に応じて該
押当子１５ｃが該切換スイッチＳＷを三段階の位置に切
換え、該ワイヤＷを摺動して、バルブ操作リンク１６を
回動する。該バルブ操作リンク１６のボス部１６ａより
走行変速バルブＳＶに、図４の如く、押圧具１９の連結
金具１９ａにリンク１６ｂを枢結しており、ペダル踏み
操作にて二段変速可能に構成している。そして、図６の
如く、同じくバルブ操作リンク１６のボス部１６ａより
リンク１６ｃが突設されていて、該リンク１６ｃがＰＴ
Ｏ制御バルブＰＣＶのスプールより突設する連結金具２
３に枢結されていて、前記の如く、走行変速兼ＰＴＯ駆
動用ペダル１５の踏み操作にてＰＴＯの駆動制御ができ
るようになっているのである。

【００３３】このように、床板４の下方においては、該
走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５とコントロールバル
ブＣＶとの間にバルブ操作用のワイヤＷが連結されて、
ペダル踏み操作に伴って摺動する構成となっている。更
に最下端の取付板部１５ｄを本体フレーム２内にて固設
された取付座（図示せず）に螺止するのであるが、従来
はこの取付座が水平状だったので、該取付板部１５ｄも
水平状となり、そのため該取付板部１５ｄ上に土砂が溜
まっていた。しかし、本実施例では、取付座を傾斜状に
し、それに伴って取付板部１５ｄも傾斜状とすること
で、取付板部１５ｄ上における土砂は滑落して滞留せ
ず、従って、その直上方の切換スイッチＳＷにおけるワ
イヤＷの摺動部分が摩耗したりする不具合を生じない。

【００３４】また、床板４上おいては、該走行変速兼Ｐ
ＴＯ駆動用ペダル１５の下方より直前部にかけて固定板
２４を配設し、該固定板２４より突設する枢支部２４ａ
に回動支点軸２５ａを枢支して、上下回動可能にペダル
カバー２５を配設している。更にその前方には、図６に
おける中立のＸ状態時に足を置く部材として、足載せ用
部材２６である足載せパイプが固設されている。該ペダ
ルカバー２５は、不使用時に該走行変速兼ＰＴＯ駆動用
ペダル１５上に載せて、ペダルの誤操作を防止するもの
であり、足は足載せパイプ２６である足載せパイプ上に
載せられるようになっている。該走行変速兼ＰＴＯ駆動
用ペダル１５の使用時においては、該ペダルカバー２５
を上方に回動すると、該足載せパイプ２６である足載せ
パイプがストッパーとなって、該ペダルカバー２５をそ
の位置に固定し、作業者の足に干渉しないようにしてい
る。

【００３５】また、バックホー前部において、従来、前
後回動可能にブームブラケットを取り付けて、該ブーム
ブラケットに、アーム及びバケットを上下回動可能に支
持するブームの基部を上下回動可能に取り付け、ブーム
回動用のブームシリンダーをブーム腹面側にてブームブ
ラケット前端に枢支した構成は公知となっている。ブー
ム、アーム、及びバケット（これらを作業機と称す
る。）回動用のシリンダー用油圧ホースは、ブーム背面
に配管し、ブームシリンダーに対しては、該ホースを上
方よりＵターン状に、ブーム側方を通過して配管する
か、或いは、ブームブラケットの左右回動支点軸である
縦ピンに横孔を穿設して、該横孔にホースを嵌挿して、
下方よりブームシリンダーに配管していた。

【００３６】しかし、ブームシリンダー用油圧ホースの
配管については、従来の配管方法のうち、まず、ブーム
背面よりＵターン状に配管する方法では、ブーム側方に
ホースが露出される上にホースが湾曲されているので、
折損しやすく、見栄えも悪い。また、ホースが長く必要
になる。後記の縦ピンに穿設した横孔に嵌挿する方法で
は、縦ピンの強度確保のため、ブームブラケットを大き
くする必要があり、ブームの回動性能上、不利となって
いた。

【００３７】本実施例のブーム基部付近におけるブーム
シリンダー用ホースの配管構成について図１１及び図１
２より説明する。前記の如く、ブームブラケット８にお
いては、上端にブーム９の基部を、それより下位となる
前端にはブームシリンダー１２の基部を枢支している。
本体部より延設されたブーム・アーム・バケット用の各
シリンダーホースは、まず本体フレーム２の作業機取付
部２ａ上方を通過し、アームシリンダー１３及びバケッ
トシリンダー１４用のシリンダーホースＨ’は、ブーム
９の背面に配管される。一方、ブームシリンダー用ホー
スＨは、分岐してブームブラケット回動支点軸である縦
ピン７上方を通り、ブームブラケット８の左右側板間を
通過して、前端のブームシリンダー１２基部の下方に回
り込み、ブームシリンダー１２に下方より配管される。
従って、ブームシリンダー用ホースＨは、従来のブーム
背面より分岐させて上方よりＵターン状に配管していた
のに比して短絡化し、折曲部位が外部に露出されず、見
栄えも良くなっている。

【００３８】こうして、ブームシリンダー用ホースは、
ブーム基部下方と縦ピンの上方を通すことにより、ホー
スはブームブラケット内を通過し、ブームシリンダーに
対して下方より短い距離で配管される。即ち、ブームシ
リンダー用のホースを配管することにより、該ホースが
外部より見えず、折損を防ぐ他、見栄えも良くなり、更
には従来の上方よりＵターン状に配管する方法に比べて
短絡化してコスト低下や配管スペースの削減に繋がり、
また、従来の縦ピンに横孔を穿設する方法のような横孔
を穿設することが不要なので、縦ピンの強度も本来のま
まで、ブームブラケットを大きくしたりする必要もな
い。

【００３９】更に従来、バックホーには、ブーム側面
と、本体前部の二箇所に照明器具を取り付けていた。し
かし、この照明器具においては、ブーム側方についてい
るもの（ブームランプ）は、ブームと一体で、ブームの
左右回動に伴って、作業方向を照らせるが、本体側に付
設されている照明器具（走行ランプ）は、照明方向が固
定的で、ブームを左右回動させてもその方向が照らせ
ず、従って、ブームを左右回動させて行う作業（例えば
側溝の穿設）等では暗い中での作業を余儀なくされた。

【００４０】本実施例の本体部に取り付けられる走行ラ
ンプＬについて図１３より説明する。走行ランプＬは、
フロントコラム３等の本体部の一部に、回動自在に取り
付けられるもので、図１３の如く、ブームブラケット３
に対して連結ロッド２７・Ｌ字リンク２８、及び連結ロ
ッド２９を介して連結されていて、該Ｌ字リンク２８は
支点軸２８ａを中心に回動自在に取り付けられている。
ブームブラケット３は、油圧シリンダーであるスイング
用シリンダー３０の伸縮にて左右回動するように構成さ
れており、これに伴う該Ｌ字リンク２８の回動によっ
て、走行ランプＬがブームブラケット３の回動方向と同
方向に回動するよう構成している。これによって、ブー
ムブラケット８の左右回動による作業時に、本体側から
走行ランプＬにて作業箇所が照らせるので、作業効率が
アップするのである。

【００４１】こうして、ブームブラケットの左右回動に
伴って左右回動する照明器具を本体側に取り付けること
で、本体部より作業箇所を常時照らすことが可能とな
る。即ち、本体部において、ブームブラケットの左右回
動に追随して同方向に回動する照明器具を設けたので、
側溝穿設等の作業で、ブームブラケットを左右に回動し
て行う作業を夜間行う時に、作業箇所を明るく照らすこ
とができ、作業効率が向上する。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。請求項１の如く、走行変速用
と動力採出部駆動用のペダルを一ペダルで兼用すること
により、走行フレームの左右端内に配設スペースが収ま
り、従来、２個のペダルを左右に並設していたことによ
って生じていた、片方のペダルが外部に突出して、他物
と干渉するというおそれを解消し、また、操作性につい
ても、足を踏み替えるという作業をしなくてもよく、誤
操作が減少する。

【００４３】請求項２の如く、操作ペダル前方に設ける
足載せ部材をペダル用カバーのストッパーとすること
で、操作ペダルの使用時においてカバーを上方回動して
該足載せ部材に当接した位置で固定されて、作業者の足
元の支障とならないよう保持される。また、ペダルを使
用しない時に下方回動してペダル上にカバーを被覆すれ
ば、直ぐに足載せ部材を使用できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホーの全体側面図である。

【図２】走行用油圧機構における一速段時のバルブ位置
を示す油圧回路図である。

【図３】同じく二速段時におけるバルブ位置を示す油圧
回路図である。

【図４】自動減速機能を有する走行変速用ペダル（走行
変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５）と走行変速バルブＳＶ
との連係機構を示す図である。

【図５】走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５の配設位置
を示す部分平面図である。

【図６】同じく部分正面図である。

【図７】同じく部分側面図である。

【図８】ＰＴＯ制御バルブＰＶの構成を示す油圧回路図
である。

【図９】従来のＰＴＯ駆動用ペダル３０と走行変速ペダ
ル３１との配設位置を示す部分平面図である。

【図１０】同じく部分正面図である。

【図１１】ブームシリンダー用ホースＨの配管構成を示
す部分側面図である。

【図１２】同じく部分正面図である。

【図１３】走行ランプＬとブームブラケット８との連係
機構を示す平面図である。

【符号の説明】

１クローラ走行装置２本体フレーム３フロントコラム４床板１５走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダル１５ａ回動支点軸１５ｂボス部１５ｃ押当子１５ｄ取付板部２４ペダルカバー２５足載せパイプ

フロントページの続き (72)発明者黒田孝明大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (72)発明者久田義武大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (72)発明者田中剛大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (56)参考文献特開平６−264469（ＪＰ，Ａ) 特開平４−250225（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−203434（ＪＰ，Ａ) 特開平４−97027（ＪＰ，Ａ) 実開平４−17450（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−96160（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−23060（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−64252（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−69360（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−69361（ＪＰ，Ｕ) 実開昭64−55302（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/20 E02F 9/16 F15B 11/17

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】本体フレーム２上面の前端にフロントコ
ラム３を立設し、該フロントコラム３の裾部の床板４上
にペダル１５を配設するバックホーにおいて、該ペダル
１５は左右に長い形状で、左右中心線上に回動支点軸１
５ａを配置し、前記床板４より下方における本体フレー
ム２内に固設された取付座に、ペダル１５下端の取付板
部１５ｄを固定する構成とし、該ペダル１５が、動力採
出部駆動用のペダルと走行変速操作用ペダルを兼用した
ことを特徴とするバックホーのペダル。
【請求項２】請求項１記載のバックホーのペダルにお
いて、ペダル１５の上に載置し、不使用時に該ペダル１
５上に載せて、ペダルの誤操作を防止するペダルカバー
２５を、上下回動可能に枢支配設するとともに、前記ペ
ダル１５の前方に足載せ用の部材２６を配置し、前記ペ
ダルカバー２５を上方回動した時に、該足載せ用の部材
２６がストッパーとなって、該ペダルカバー２５をその
位置に固定すべく構成したことを特徴とするバックホー
のペダル。