JPH0447260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、バツクホー等の建設機械におい
て、主に補助作業機、例えば、ブレーカ等へ圧油
を供給するための油圧装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 バツクホー等の建設機械においては、走行油圧
モータや掘削機等の標準作業機の他に、油圧ブレ
ーカ等の補助作業機を油圧回路に接続して使用で
きるものがある。このような装置の一例として、
従来、標準作業機への圧油を切り換える切換弁と
作業機の一部のアクチユエータとの間に、更にも
う１つの選択切換弁を設けて、該選択切換弁によ
り、作業機の一部のアクチユエータと補助作業機
のアクチユエータへの油圧を選択的に切り換えで
きるようにしたものがある（実開昭59−69262号
公報参照）。

即ち、補助作業機を使用するときは、まず補助
作業機を前記油圧回路に接続した後、上記選択切
換弁を補助作業側へ切り換えて、上記標準作業機
を操作する切換弁の操作によつて該補助作業機の
操作を行うものである。

しかし、上記従来のものにおいては、１の油圧
ポンプの吐出圧油しか使用しない標準作業機の圧
油を補助作業機へも供給するものであり、即ち補
助作業機を使用するときも１つの油圧ポンプしか
使用しないため、大容量の作業機の場合には油量
不足を生じて充分な作業能力を発揮できない欠点
がある。

そこで、本出願人は、先に、このような欠点を
解消して、大容量の圧油を必要とする補助作業機
の駆動の場合には、合流用のシヤトル弁を利用し
て複数の油圧ポンプからの圧油を補助作業機に自
動的に供給するようにして、作業能力を充分活用
できるようにした油圧装置を開示した。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記油圧装置は、以下の問題点を有し
ていた。

補助作業機に用いるため、合流用のシヤトル
弁のポート位置を、通常作業用位置から合流用
位置に切り換える際、同シヤトル弁が中間位置
で停止するおそれがあり、この場合、油圧ポン
プから吐出された油の出口がなくなり、油圧ポ
ンプが破損するおそれがある。

選択切換弁についても、中間位置において同
様に油の出口がなくなり、油圧ポンプを破損す
るおそれがある。

本考案は、上記問題点を解決することができる
油圧装置を提供することを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、複数の油圧ポンプを備え、該複数の
油圧ポンプの一方の油圧ポンプと他方の油圧ポン
プに分けてこれらの圧油を各作業機側へ供給する
ようにした油圧回路において、上記油圧回路の途
中に、前記一方の油圧ポンプからの圧油を複数の
作業機側へ選択的に供給できる選択切換弁を設け
るとともに、該選択切換弁の油路を、大量の油量
を必要とする大容量作業機側の切換位置へ切り換
えたとき、該選択切換弁の切り換え動作に連動し
て、上記一方の油圧ポンプの圧油と他方の油圧ポ
ンプの圧油を合流させて大容量作業機側へ供給す
るよう切り換わるシヤトル弁を設け、さらに、同
シヤトル弁に、切換過渡期である中間位置におい
て、他方の油圧ポンプをいずれかの油圧回路と連
通させる過渡期オープン回路を設け、しかも、該
選択切換弁の、上記大容量作業機側への切換位置
以外の切換位置には、他方の油圧ポンプと連絡す
るポートに油圧タンクと連通するバイパス回路を
設けたことを特徴とする建設機械の油圧装置に係
るものである。

(ホ) 作用及び効果 選択切換弁を、大容量の補助作業機のアクチユ
エータへ圧油を供給するポート位置に切り換える
と、一方の油圧ポンプから供給される圧油の一部
がたとえばパイロツト弁を介して、シヤトル弁を
切り換えるようにする。このシヤトル弁は、上記
一方の油圧ポンプとは別の他方の油圧ポンプ側の
吐出側通路に設けておき、該シヤトル弁が、パイ
ロツト圧によつて切り換えられると、この他方の
油圧ポンプの圧油をも上記大容量の補助作業機の
アクチユエータ側へ供給するように構成するもの
である。

かかる操作において、シヤトル弁は中間位置に
おいて、過渡期オープン回路を構成しているの
で、同中間位置においても、他方の油圧ポンプか
らの圧油はシヤトル弁を通して補助作業機等に流
れることになり、シヤトル弁によつて油の流れが
停止することがなく、他方の油圧ポンプの圧力増
大に起因する破損を未然に防止できる。

同様に、選択切換弁においても油圧ポンプの圧
力増大に起因する破損を防止することができる。

(ヘ) 実施例 以下、この考案の構成を、全旋回形バツクホー
に実施した図示の実施例に基づいて説明する。

第２図において、この種全旋回形バツクホーの
全体を示しており、図において、６１は、クロー
ラ走行装置６２を備えた下部走行体であつて、こ
の下部走行体６１の上部に上部旋回体６３が旋回
自在に装備されている。７１は、標準作業機とし
てのブレードであつて、下部走行体６１へ取付ら
れている。他方、上部旋回体６３には同じく標準
作業機としての掘削機６４が装備されている。

この掘削機６４は、上部旋回体６３へ枢着され
たブーム６５、該ブーム６５の先端に枢着された
バケツト６７等からなり、６８がブーム６５を上
下回動されるブーム上下シリンダ、６９がアーム
６６を回動させるアームシリンダ、７０がバケツ
ト６７を回動させるバケツトシリンダを示してい
る。

第１図に上記作業機６４，７１等へ圧油を供給
する油圧回路を示す。

同図において、６，９，１０は、エンジン１１
によつて駆動される３個の油圧ポンプを示してお
り、これらの油圧ポンプ６，９，１０のうち、２
個の第１・第２油圧ポンプにより一方の油圧ポン
プを構成しその吐出側の通路に第１切換弁１２が
配置されている。

この第１切換弁１２は標準作業機等への圧油を
切り換えるものであり、例えば、この第１の切換
弁１２を切り換えると、掘削作業機６４のアーム
用シリンダ６９、バケツト用シリンダ７０、左右
走行油圧モータ、ブーム６５のシリンダ６８及び
スイング用シリンダ等へ選択的に圧油が供給さ
れ、かつ、これら各アクチユエータへの圧油の流
れを正逆切り換えられるようになつている。

他方、もう１つの第３油圧ポンプ１０を他方の
油圧ポンプとして吐出側には、第２の切換弁３１
が設けられており、この第２の切換弁３１は、例
えば、上部旋回体の旋回用モータ、ブレード作業
機のシリンダ等への圧油を切り換えるものであ
る。

１は、本発明の選択切換弁であり、この選択切
換弁１は、８つのポートを備えた４位置切換弁で
あり、その４個の出口ポート１３，１４，１５，
１６のうち２個の出口ポート１３，１４が、ブー
ムスイングシリンダ２へ接続され、他の２個の出
口ポート１５，１６には、カプラ１７を介して、
補助作業機が接続されるようになつている。

３，４，５がこのカプラ１７へ接続される補助
作業機のアクチユエータを示し、３はオプシヨン
として提供されるバケツトのチルト用シリンダ、
４は小容量油圧ブレーカ、５は大容量油圧ブレー
カを示しており、これらを選択して接続する。

そして、選択切換弁１を第１の切換位置１８へ
切り換えると、前記第１切換弁１２側へ圧油を供
給する一方の油圧ポンプである第１油圧ポンプ６
からの圧油が、掘削作業機におけるブームのスイ
ング用シリンダ２側へ供給される。

第２の切換位置１９側へ切り換えると、同じく
バケツトのチルト用シリンダ３へ油圧ポンプ６の
圧油が供給される。

更に、第３の切換位置２０は、小容量ブレーカ
４へ、上記油圧ポンプ６の圧油を供給するもので
あり、他方第４の切換位置２１は、大容量ブレー
カ５を接続したときに使用するようになつてい
る。

これら各ブレーカ４，５へ圧油を供給する第３
切換位置２０においては、上記第１切換弁１２の
出口側に連絡された入口ポート２４から入つた圧
油を油路２２によつて、小容量ブレーカ４におけ
る入口側へ供給し、小容量ブレーカ４からの戻り
油は選択切換弁１内の油路４８から戻り油路４４
を通つて、直接タンク４５へ戻すようになつてい
る。

他方、第４切換位置２１においては、第３切換
位置２０と同じく、第１切換弁１２の出口側に連
絡される入口ポート２４から大容量ブレーカ５に
おける入口側に圧油を供給する油通路２３に加え
て、更に、該第１切換弁１２側に連通されないも
う１つの入口ポート２６から、この圧油供給路２
３へ圧油を合流させるような合流用油路２７を有
している。

８が本考案の自動切換弁、即ちシヤトル弁であ
り、このシヤトル弁８の入口ポート２８は、上記
他方の油圧ポンプである第３油圧ポンプ１０の吐
出側へ連絡され、他方、２つの出口ポンプ２９，
３０のうち、その一方のポート２９が第２切換弁
３１の入口側へ連通され、他方の出口ポート３０
が絞り３２付逆止弁２５を有する油路３３より、
上記第４位置における合流油路２７側の入口ポー
ト２６へ連絡されるようになつている。

このシヤトル弁８は３つの切換位置４９，５
０，５１を有し、左側の位置４９へ切り換える
と、他方の油圧ポンプである第３油圧ポンプ１０
からの圧油が第２切換弁３１側へ供給されて、前
記した上部旋回体６３の旋回操作やブレードの回
動操作を行うことができる。

他方、右側の位置５１へ切り換えると、他方の
油圧ポンプである第３油圧ポンプ１０からの圧油
が、油路３３によつて上記合流油路２７側に供給
される。

また、かかるシヤトル弁８は、中立位置５０を
有しており、この中立位置において、入口ポート
２８は第２切換弁３１に連通する出口ポート２９
及び油路３３に連通する出口ポート３０と連通し
て過渡期オープン回路８−１を形成おり、後述す
るように、左側の位置４９から右側の位置５１に
切り換える途中におけるシヤトル弁８内での圧油
の遮断を防止でき、圧油の油圧上昇による油圧ポ
ンプ１０の破損を防止できる。

また、上記合流油路２７の入口ポート２６とシ
ヤトル弁８の出口ポート３０とを結ぶ油路３３の
途中には、該油路３３より分岐して、このシヤト
ル弁８を切り換えるパイロツト圧供給用のパイロ
ツト圧油路７が分岐して形成されており、同パイ
ロツト圧油路７は、その他端をシヤトル弁８に連
結するとともに、その中途に、油圧ポンプ６から
第１切換弁１２の圧油を送る油路５２から分岐し
た油路５３からの油圧Ｐによつて作動するパイロ
ツト弁５４を具備している。

上記構成において、シヤトル弁８を切り換える
パイロツト圧油路７に圧油がたつていないとき
は、このシヤトル弁８は、第２切換弁３１側に圧
油を供給する位置４９へ切り換えた状態になつて
おり、従つて、通常の状態では、第２切換弁３１
を操作して、他方の油圧ポンプである第３油圧ポ
ンプ１０の圧油を上部旋回体６３の旋回操作やブ
レードの操作に用いることができる。この状態か
ら選択切換弁１を操作して、大容量ブレーカ５へ
圧油を供給すべく第４切換位置２１へ切り換えて
スイング操作具５５を操作すると、第１切換弁１
２からの圧油が、選択切換弁１における油圧供給
路２３を通つて、該ブレーカ５へ圧油が供給され
る。また、この状態では、シヤトル弁８は切り換
えられていないから、合流油路２７側には該シヤ
フト弁８側からの圧油は供給されてない。

従つて、第１油圧ポンプ６側からの圧油がこの
合流油路２７より逆に流れ、絞り３２を通つてタ
ンク４５へ戻る。このとき絞り３２により油路３
３及び油路５２，５３の圧力が上昇する。

これによつて、まず、油路５３にたつた圧力Ｐ
によつてパイロツト弁５４は切換られ、右側の位
置になり、これにより、油路３３の圧油は、前記
パイロツト圧油路７からシヤトル弁８へ供給され
て、該シヤトル弁８を左側の位置４９から右側の
位置５１に切り換える。

従つて、他方の油圧ポンプである第３油圧ポン
プ１０の圧油も油路３３からこの合流油路２７を
通つて圧油供給通路２３へ合流され、一方の油圧
ポンプである第１油圧ポンプ６及び第３油圧ポン
プ１０の圧油が合流した状態で大容量ブレーカ５
へ圧油が供給される。

なお、このようにシヤトル弁８を切り換えた状
態では、他方の油圧ポンプである第３油圧ポンプ
１０の圧油はパイロツト圧通路７側にも供給され
るため、該シヤトル弁８を切り換えた状態に自己
保持する。

また、上記したように、シヤトル弁８は、中立
位置５０において、入力ポート２８は第２切換弁
３１に連通する出口ポート２９及び油路３３に連
通する出口ポート３０の両方と連通して過渡期オ
ープン回路８−１を形成しているので、過渡期に
おいても、他方の油圧ポンプである第３油圧ポン
プ１０からの圧油は第２切換弁３１と油路３３の
双方に流れることになり、左側の位置４９から右
側の位置５１に切り換える途中におけるシヤトル
弁８内での圧油の遮断を防止でき、圧油の油圧上
昇による油圧ポンプ１０の破損を防止できる。

また、本考案では、第１図に示すように、選択
切換弁１の各位置１８，１９，２０にもそれぞ
れ、バイパス５６，５７，５８を設けており、こ
れらのバイパス５６，５７，５８によつて、選択
切換弁１のメインスプールが切換位置の中間で止
まつた場合でも、同選択切換弁１における圧油の
遮断を防止して、油圧ポンプ６，９，１０の圧油
上昇による破損を防止することにできる構成とし
ている。

なお、第１図において、４１は、上記選択切換
弁１の操作具としての切換レバーを示しており、
このように、この実施例では、該切換レバー４１
によつて４つの選択位置、すなわち、ブームのス
イングシリンダ２を操作する位置、バケツトのチ
ルトシリンダ３を作動させる位置、小容量ブレー
カ４を操作する位置、大容量ブレーカ５を作動さ
せる位置の４位置を選択することができるという
利点がある。

勿論、この切換レバー４１はペダルその他の操
作具に置換えてもよい。この場合、補助作業機
３，４，５を使用するときは、スイングシリンダ
２を使用できないが、これらを同時に使用する機
会は少ないため、このようにしても特に不都合は
ない。

また、この場合、選択切換弁１がどの位置にな
つてもブームのスイング操作を行う操作具５５、
即ち、この操作具５５は、第１切換弁１２側に設
けられるが、このスイングブーム操作用操作具５
５によつて、チルト用シリンダ３及び各ブレーカ
４，５の圧油の操作を行うことができる。

シヤトル弁８と選択切換弁１との連動機構は、
例えば、選択切換弁１の切換位置を電気的に検出
する等種々のものが考えられる。

なお、第１図に示すバツクホーのおけるその他
の構成を第３図から第５図に示しており、以下、
これらの構造について説明する。

第３図及び第４図において、８０は上記第１切
換弁１２や選択切換弁１を装備したバルブ台であ
り、同バルブ台８０は、その下部側壁にフロント
カバー８１を並設しており、同フロントカバー８
１には、必要時に、サードバルブ用の配管チユー
ブ８２を導出するための切欠開口８３が設けられ
ており、同切欠開口８３には、ゴム製カバー８４
が装着されている。

また、かかるゴム製カバー８４は、その下端に
配管チユーブ８２に断面形状に適合した切込み線
８５を設けている。

このように、最初から切込み線８５を有するゴ
ム製カバー８４を用意しておけば、サードバルブ
の有無に係わらず、同一のカバーを装着でき、部
品管理、製図工数の低減を図ることができる。ま
た、配管チユーブ８２に導出に際しても、切込み
線８５にそつてゴム製カバー８４に開口を設ける
ことによつて容易に導出することができる。さら
に、ゴム製カバー８４と配管チユーブ８２との〓
間の発生も防止でき、雨水や塵埃の侵入を確実に
防止することができる。

また、第５図に、旋回機枠９０の後部に取付け
たカウンタウエイト９１を示しており、本考案
は、ネジ座９２の直下に凹部９３を設け、同凹部
９３に旋回機枠９０に溶接した支持座９４を当接
し、カウンタウエイト９１を固定するように構成
したことに特徴を有する。なお、９５は、ネジ座
９２を挿通し、カウンタウエイト９１を旋回機枠
９０に連結する固定ネジである。

このように、ネジ座９２の直下に支持座９４を
持つてくることによつて、固定ネジ９５の弛みを
可及的に防止でき、確実に固定することができ
る。また、旋回機枠９０に支持座９４を溶接する
場合、固定ネジ９５用のネジ孔からの距離が短
く、バラツキの発生を防止でき、溶接治具も穴基
準で簡単である。また、外観上、カウンタウエイ
ト９１の内側で固定するので、有利である。な
お、９６はウエイト受けである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案実施例を示す建設機械の油圧
回路図、第２図は、バツクホーの全体側面図、第
３図はバツクホーのバルブ台周りの前面図、第４
図は第３図−線による断面図、第５図はバツ
クホーのカウンタウエイト取付状態説明図であ
る。 図中、１……選択切換弁、２，３，４，５……
各作業機のアクチユエータ、６，９，１０……油
圧ポンプ、７……パイロツト圧油路、８……シヤ
トル弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の油圧ポンプ６，９，１０を備え、該複数
   の油圧ポンプ６，９，１０を一方の油圧ポンプ
   ６，９と他方の油圧ポンプ１０に分けてこれらの
   圧油を各作業機２，３，４，５側へ供給するよう
   にした油圧回路において、 上記油圧回路の途中に、前記一方の油圧ポンプ
   ６，９からの圧油を複数の作業機２，３，４，５
   側へ選択的に供給できる選択切換弁１を設けると
   ともに、該選択切換弁１の油路を、大量の油量を
   必要とする大容量作業機側の切換位置２１へ切り
   換えたとき、該選択切換弁１の切り換え動作に連
   動して、上記一方の油圧ポンプ６，９の圧油と他
   方の油圧ポンプ１０の圧油を合流させて大容量作
   業機側へ供給するよう切り換わるシヤトル弁８を
   設け、さらに、同シヤトル弁８に、切換過渡期で
   ある中間位置において、他方の油圧ポンプ１０を
   いずれかの油圧回路と連通させる過渡期オープン
   回路８−１を設け、しかも、該選択切換弁１の、
   上記大容量作業機側への切換位置２１以外の切換
   位置１８，１９，２０には、他方の油圧ポンプ１
   ０と連絡するポートに油圧タンク４５と連通する
   バイパス回路５６，５７，５８を設けたことを特
   徴とする建設機械の油圧装置。