JP3017385B2

JP3017385B2 - 旋回式掘削作業機

Info

Publication number: JP3017385B2
Application number: JP5329311A
Authority: JP
Inventors: 卓蔵河村; 正美近藤; 正晃山下
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 2000-03-06
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JPH07189298A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の旋回式
掘削作業機において、油圧機構の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、旋回式掘削作業機の油圧回路
に関する技術は公知とされているのである。例えば、特
開昭６３−２３３１２７号公報に記載の技術の如くであ
る。また、図１７から図２０に示す如く、従来技術は構
成されていた。図１７は従来の別置切換バルブ２９を付
設した構成の斜視図、図１８は別置切換バルブ２９を介
装した従来技術の油圧回路図、図１９は別置切換バルブ
２９が別に配置された掘削作業機用コントロールバルブ
ＣＶ 'の平面図、図２０は従来の掘削作業機用コントロ
ールバルブＣＶ 'の圧油の流れを示す平面図である。図
１７に示す如く、従来技術においては、別に圧油の量と
アンロードの有無を切換える為の別置切換バルブ２９を
設置していたのである。この為に、別置切換バルブ２９
を別置とした掘削作業機用コントロールバルブＣＶ 'の
スペースを大きくとる必要があり、またコントロールバ
ルブＣＶ 'と切換バルブ２９を接続するホース３９が必
要であり、このホース３９のコストが高くなるという不
具合があったのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、旋回式掘削
作業機において、種々の作業機を装着可能とする為に、
通常の作業機シリンダ以外に、ブレーカやチルトバケッ
トやグラップル等のオプション作業機を装着するのであ
るが、それぞれの作業機毎に圧油の供給状態が相違する
のである。特にアンロードの必要性の有無や、単動や複
動の相違等である。これらの種々の状態に応じられるよ
うに切換バルブが設けられているのであるが、本発明は
この切換バルブを切換セクションＳとして、バルブの列
に組み込んで、簡略したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、掘削作業機用
コントロールバルブＣＶに、アタッチメント作業機用の
オプションバルブ３５と切換セクションＳを内蔵させ、
該オプションバルブ３５によりアタッチメント作業機へ
の圧油の切換操作を可能とし、前記切換セクションＳの
操作により、『単流・アンロード無・複動』と『単流・
アンロード有・単動』と『合流・アンロード有・単動』
の３位置を切換え可能とし、該切換セクションＳにより
複数のポンプからの圧油の合流の切換えと、アタッチメ
ント作業機からの圧油戻し回路の圧油をオプションバル
ブ３５を通過させることなく作動油タンクＴに直接に戻
すアンロード作用の切換えを行うように構成したもので
ある。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の旋回
式掘削作業機において、アタッチメント作業機を操作す
るオプションバルブ３５とアタッチメント作業機用の切
換セクションＳとを隣接してコントロールバルブＣＶに
配置したものである。

【０００６】

【作用】請求項１では、コントロールバルブＣＶの列の
中に、オプション作業機用のオプションバルブ３５と、
その為の切換セクションＳを組み込むことが出来たの
で、従来の如く、別に別置切換バルブ２９を取り付ける
スペースを旋回フレームＦの上に配置する必要が無くな
ったのである。また切換セクションＳとコントロールバ
ルブＣＶとはパイプで連結する必要がないので、連結パ
イプの取付本数を減少させることが出来る。

【０００７】請求項２では、アタッチメント作業機を操
作するオプションバルブ３５とアタッチメント作業機用
の切換セクションＳとを隣接してコントロールバルブＣ
Ｖに配置したので、従来は別置きに構成していた別置切
換バルブ２９を配置することなく、掘削作業機用コント
ロールバルブＣＶに対して、スペーサー３を介装する空
間だけ長くすることにより、バルブ構成を簡潔にするこ
とが出来た。

【０００８】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の旋回
式掘削作業機の中でバックホーの全体側面図、図２は同
じく旋回フレームＦの内部の油圧機器の配置を示す正面
図、図３は旋回式掘削作業機の全ての油圧機器の回路
図、図４は本発明のコントロールバルブＣＶにおける各
バルブの配置順を示す平面図、図５は同じく本発明のコ
ントロールバルブＣＶにおける油圧ポンプＰ１・Ｐ２・
Ｐ３からの圧油の流れを示す図面、図６はスペーサー３
の側面図と断面図、図７は切換セクションＳによる各種
の作業機の為に圧油系統を切換えた状態を示す図面、図
８は『単流・アンロード無・複動』の場合の旋回バルブ
３１と切換セクションＳとスペーサー３とオプションバ
ルブ３５の部分の圧油の流れを示す断面図である。

【０００９】図９は『単流・アンロード有・単動』の場
合の旋回バルブ３１と切換セクションＳとスペーサー３
とオプションバルブ３５の部分の圧油の流れを示す断面
図、図１０は『合流・アンロード有・単動』の場合の旋
回バルブ３１と切換セクションＳとスペーサー３とオプ
ションバルブ３５の部分の圧油の流れを示す断面図、図
１１は『単流・アンロード無・複動』の場合の切換セク
ションＳのスプール８の位置を示す断面図、図１２は
『単流・アンロード有・単動』の場合の切換セクション
Ｓのスプール８の状態を示す断面図、図１３は『合流・
アンロード有・単動』の場合の切換セクションＳのスプ
ール８の位置を示す断面図、図１４は切換セクションＳ
のロードチェック部の断面図、図１５はオプションバル
ブ３５の断面図、図１６はオプションバルブ３５のロー
ドチェック部の断面図である。

【００１０】図１において、バックホーの全体構成を説
明する。クローラ式走行装置１４の上に旋回台軸受１６
を配置し、該旋回台軸受１６の上に旋回フレームＦを配
置している。該旋回フレームＦの前部にブーム枢支体１
９を配置し、該ブーム枢支体１９にブーム１８の基部を
枢支している。該ブーム１８の先端にバケットアーム１
７を枢支し、該バケットアーム１７の前端にバケット１
０を枢支している。また旋回フレームＦの上で、ブーム
枢支体１９の後方にコラムガイド杆２６と操作コラム２
５を立設し、該操作コラム２５より、作業機を操作する
操作レバー２７を立設している。

【００１１】また、操作コラム２５の左右に操作ペダル
２８を配置している。エンジンＥを被覆するボンネット
２２の上に、把手２３を設け、また座席１５を配置して
いる。該座席１５の左側方にシートガイド２４を立設し
ている。またボンネット２２の上面に、キャノピー１１
のキャノピー基部１２を立設している。１３は排土ブレ
ードである。１は旋回モーターである。

【００１２】次に、図２において、旋回フレームＦの内
部に配置した油圧機構構成部品について説明する。旋回
フレームＦの後部に右側をやや前部に出して斜めにエン
ジンＥを配置している。該エンジンＥの左側にクランク
軸により回転すべく油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４
を固設している。またエンジンＥの右側にはラジエータ
ＲＡが固設されており、該ラジエータＲＡの上部に燃料
タンクＦＴが配置され、該ラジエータＲＡの前部の位置
に作動油タンクＴが配置されている。また前述のエンジ
ンＥの左側で油圧ポンプＰの前部には、リモコンバルブ
Ｒを構成するロータリーマルチバルブＲＶが配置されて
いる。

【００１３】該リモコンバルブＲを構成するロータリー
マルチバルブＲＶは、操作コラム２５の先端の操作レバ
ー２７・２７により、リモコンバルブＲを操作する場合
に、該左右の操作レバー２７・２７の操作方向と操作位
置を変更する場合に使用する切換バルブである。該ロー
タリーマルチバルブＲＶを回転することにより、左右の
操作レバー２７の操作作業機と操作方向を変更すること
が出来るのである。またロータリーマルチバルブＲＶの
前部に、本発明の掘削作業機用コントロールバルブＣＶ
を配置しており、該掘削作業機用コントロールバルブＣ
Ｖの前部に操作コラム２５が立設されている。また操作
コラム２５の右側の後部に旋回モータ１が配置されてお
り、該旋回モータ１の後部にスイベルジョイント２０が
配置されている。

【００１４】旋回フレームＦの内部で、ブーム枢支体１
９の方向へスィングシリンダ２１が配置されている。本
発明は、図１７・図１８・図１９・図２０の従来の油圧
回路に図示されていた別置切換バルブ２９に該当するも
のを、アタッチメント作業機用の切換セクションＳとし
て構成し、切換セクションＳをコントロールバルブＣＶ
の間に介装配置したものである。従来のコントロールバ
ルブＣＶ 'は、図１９・図２０に示す如く、左から圧油
ポート体４０・ブレードバルブ３０・旋回バルブ３１・
圧油ポート体４・バケットバルブ３２・左走行バルブ３
３・ブームバルブ３４・ＰＴＯポート体５・オプション
バルブ３５・スイングバルブ３６・アームバルブ３７・
右走行バルブ３８・圧油ポート体４１の１３個が一体的
に構成されている。従来はこのコントロールバルブＣＶ
'の他に、別置切換バルブ２９として配置していたので
ある。

【００１５】本発明においては、図４と図５に示す如
く、別置切換バルブ２９を切換セクションＳとして構成
し、コントロールバルブＣＶの列の内部に介装配置した
のである。このように掘削作業機用コントロールバルブ
ＣＶの内部に切換セクションＳを介装可能とする為に、
各バルブの順序を変更している。即ち、左から圧油ポー
ト体４０・ブレードバルブ３０・旋回バルブ３１は同じ
であるが、次に切換セクションＳを介装し、次にスペー
サー３を介装し、次にオプションバルブ３５・スイング
バルブ３６・アームバルブ３７・左走行バルブ３３・圧
油ポート体７・右走行バルブ３８・ブームバルブ３４・
バケットバルブ３２・圧油ポート体４１の順に配置して
いる。

【００１６】このように、本発明は従来の掘削作業機用
コントロールバルブＣＶ 'の配置から、各バルブの順序
を換えて、旋回バルブ３１とオプションバルブ３５を隣
接して配置し、その間で旋回バルブ３１の側に切換セク
ションＳを入れ、オプションバルブ３５と隣接させ、該
切換セクションＳとオプションバルブ３５との間にスペ
ーサー３を入れて締結している。

【００１７】図５において示す如く、エンジンＥに付設
された油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４の中の、Ｐ１
・Ｐ２・Ｐ３の圧油が、コントロールバルブＣＶに供給
されて、それぞれのシリンダに供給される。圧油ポート
体４０の部分に油圧ポンプＰ３の圧油が供給され、圧油
ポート体７に油圧ポンプＰ２の圧油が供給され、圧油ポ
ート体４１に油圧ポンプＰ１の圧油が供給される。従来
の技術である図１９と図２０においては、ＰＴＯポート
体５として、オプションバルブ３５の制御後の圧油が吐
出されるポート体が介装されていたが、本発明において
は、その代わりに左走行バルブ３３と右走行バルブ３８
の間に、圧油ポート体７を介装し、この部分に油圧ポン
プＰ２の圧油を供給し、左方向に左走行バルブ３３とア
ームバルブ３７とスイングバルブ３６を通過してオプシ
ョンバルブ３５に供給している。また、左端の圧油ポー
ト体４０に供給された油圧ポンプＰ３の圧油も、右方向
へブレードバルブ３０と旋回バルブ３１を経て、切換セ
クションＳからスペーサー３を介してオプションバルブ
３５に供給されている。

【００１８】次に、図７において、切換セクションＳの
３位置の切換えを説明する。切換セクションＳは、『単
流・アンロード無・複動』と『単流・アンロード有・単
動』と『合流・アンロード有・単動』の３位置を切換え
る。図８と図１１と図１５に示す『単流・アンロード無
・複動』は、作業機としてチルトバケットやグラップル
等を使用する場合である。この作業機の場合には、シリ
ンダの伸縮と共に圧油を供給する複動シリンダに圧油を
供給する場合である。油圧ポンプＰ３からの圧油は、切
換セクションＳにおいて、図１１の如く、切換セクショ
ンＳのスプール８が切換えられるので、スペーサー３の
ドレーン回路３ａに切換え連通されて作動油タンクＴに
戻る。故に油圧ポンプＰ３の圧油は作業機へは供給され
ない。

【００１９】そして、油圧ポンプＰ２の圧油は、オプシ
ョンバルブ３５に至り、該オプションバルブ３５におい
て、作業機の複動シリンダの２つの油室に供給されるべ
く切換えられる。該オプションバルブ３５のスプール９
の切換状態が、図１５に示す状態であり、複動シリンダ
の両油室へポートａ・ｂから交互に供給される。この
『単流・アンロード無・複動』の場合には、複動である
からブレーカの場合の如く、戻り油の回路を速くドレー
ン回路に開放するアンロード操作は行わない。アンロー
ド操作とは、作業機の先端に装着して使用するアタッチ
メントの中で、コンクリートの建物の破壊等に用いるブ
レーカの如く、圧油の流れが１方向のみの回路で、圧油
戻し回路で圧力損失が発生するのを嫌う場合に使用する
回路であり、圧油戻し回路の圧油をコントロールバルブ
の操作スプール内を通過させることなく、作動油タンク
Ｔに直接に戻す操作を総称する。

【００２０】次に、図９と図１２の『単流・アンロード
有・単動』の場合を説明する。この場合には、作業機と
して小容量のブレーカー等を使用する場合である。この
場合には、小容量のブレーカであるから、油圧ポンプＰ
２の側の圧油のみをブレーカに供給するので、油圧ポン
プＰ３からの圧油は、切換セクションＳにおいて、図９
と図１２において図示する如く、スペーサー３のドレー
ン回路３ａを通過して作動油タンクＴに戻す。

【００２１】そして、油圧ポンプＰ２からの圧油を、図
１５と図１６に示すオプションバルブ３５により、ポー
トａ・ｂに切換えて、ブレーカの単動油室に供給するの
である。ポートｂがブレーカの単動シリンダへの油路で
ある。そして、この際にポートａに切換えた場合に、圧
油が長い油路を経由してドレーン回路から作動油タンク
Ｔに戻る際に圧力損失が発生するのを阻止する為に、図
３に示す分岐点Ａの地点から、直ぐにパイプＢを経て、
切換セクションＳのポートｄに戻し、切換セクションＳ
のアンロード油路６から、スペーサー３のドレーン回路
３ａを通過して作動油タンクＴに最短距離を戻すように
構成している。このアンロードの状態が図１５において
鎖線で示されている。該鎖線がパイプＢであり、ポート
ａからの分岐点がＡである。

【００２２】次に、図１０と図１３と図１４において、
『合流・アンロード有・単動』の場合を説明する。切換
セクションＳをこの位置に切換えて使用するのは、大容
量ブレーカである。ブレーカである点は同じであるが、
厚いコンクリート塊を破砕する機械であり、この為に、
油圧ポンプＰ３と油圧ポンプＰ２の両方の圧油を、ブレ
ーカに供給するのである。この場合には、切換セクショ
ンＳを図１０と図１３と図１４の位置にすることによ
り、油圧ポンプＰ３の圧油も、オプションバルブ３５の
ポンプポートに入り、オプションバルブ３５により、図
１５・図１６に示すポートａ・ｂに切換えられる。該ポ
ートｂがブレーカの単動シリンダへのポートである。そ
してポートａの場合には、前記の『単流・アンロード有
・単動』の場合と同じく、長いパイプを通過して作動油
タンクＴに戻すと圧力損失が発生するので、図３に示す
分岐点ＡからパイプＢを通過して、図１４に図示する切
換セクションＳのポートｄに戻し、図１１・図１２・図
１３に図示する切換セクションＳの内部のアンロード油
路６から、スペーサー３のドレーン回路３ａを通過し
て、作動油タンクＴに最短距離で戻すのである。図１４
は切換セクションＳのロードチェック部の断面図、図１
６はオプションバルブ３５のロードチェック部の断面図
である。

【００２３】図２１は操作レバー２７により操作するリ
モコンバルブＲと該リモコンバルブＲへ圧油を供給する
為の油圧ポンプＰ４と、カットオフバルブ・走行増速切
換バルブＫを一体化したバックホーの旋回フレームＦ部
の平面図、図２２は油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ
・走行増速切換バルブＫを一体化した状態の正面図、図
２３は同じく図２２の側面図、図２４は同じく油圧ポン
プＰ４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫを一
体化した油圧回路図、図２５は従来のカットオフバルブ
・走行増速切換バルブＫと油圧ポンプＰ４が別体に構成
された油圧機構の斜視図、図２６は従来の油圧ポンプＰ
４とカットオフバルブ・走行増速切換バルブＫが別体と
した構成された油圧機構の平面図である。

【００２４】油圧ポンプＰ４は、他の油圧ポンプＰ１・
Ｐ２・Ｐ３と同様にエンジンＥのフライホイール側のク
ランク軸の部分に固定されている。特に油圧ポンプＰ４
は油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３の先端部分に固定されて
いる場合が多い。そして、従来は図２５と図２６に示す
如く、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫは油圧
ポンプＰ４とは別体に構成されていたのである。油圧ポ
ンプＰ４は回路的には、コントロールバルブＣＶを操作
するリモコンバルブＲに圧油を供給するポンプであり、
該リモコンバルブＲの回路の途中にカットオフバルブを
設けて、機体を停止しオペレータが座席から離れる場合
に、操作レバー２７による操作が不可能な状態にロック
するものである。

【００２５】また、走行増速切換バルブは、走行油圧モ
ータの斜板の角度を急緩に切換えることにより、走行速
度を２段に変速するバルブである。どちらも油圧ポンプ
Ｐ４の圧油により操作すべく構成しているので、該油圧
ポンプＰ４からの油圧回路であれば、何処にでも配置で
きるのである。本実施例においては、該カットオフバル
ブと走行増速切換バルブを一体化してＫとし、これを、
エンジンＥに付設した油圧ポンプＰ４の上部に更に付設
したものである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、コントロールバルブＣＶの列の中に、オプション
作業機用のオプションバルブ３５と、その為の切換セク
ションＳを組み込むことが出来たので、従来の如く、別
に別置切換バルブ２９を取り付けるスペースを旋回フレ
ームＦの上に配置する必要が無くなったのである。また
切換セクションＳとコントロールバルブＣＶとはパイプ
で連結する必要がないので、連結パイプの取付本数を減
少させることが出来たのである。また、切換セクション
Ｓの切換えにより、複数のポンプからの圧油の合流の切
換えと、アタッチメント作業機からの圧油戻し回路の圧
油をオプションバルブ３５を通過させることなく作動油
タンクＴに直接に戻すアンロード作用の切換えを同時に
行うことが可能となり、バルブの煩雑な切換操作を考慮
する必要がなくなったのである。

【００２７】請求項２の如く、アタッチメント作業機を
操作するオプションバルブ３５とアタッチメント作業機
用の切換セクションＳとを隣接してコントロールバルブ
ＣＶに配置したので、従来は別置きに構成していた別置
切換バルブ２９を配置することなく、掘削作業機用コン
トロールバルブＣＶに対して、スペーサー３を介装する
空間だけ長くすることにより、バルブ構成を簡潔にする
ことが出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回式掘削作業機の中でバックホーの
全体側面図。

【図２】同じく旋回フレームＦの内部の油圧機器の配置
を示す正面図。

【図３】本発明の油圧装置の全てを示す油圧回路図。

【図４】本発明のコントロールバルブＣＶにおける各バ
ルブの配置順を示す平面図。

【図５】同じく本発明のコントロールバルブＣＶにおけ
る油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３からの圧油の流れを示す
図面。

【図６】スペーサー３の側面図と断面図。

【図７】切換セクションＳにより各種の作業機の為に圧
油系統を切換えた状態を示す図面。

【図８】『単流・アンロード無・複動』の場合の旋回バ
ルブ３１と切換セクションＳとスペーサー３とオプショ
ンバルブ３５の部分の圧油の流れを示す断面図。

【図９】『単流・アンロード有・単動』の場合の旋回バ
ルブ３１と切換セクションＳとスペーサー３とオプショ
ンバルブ３５の部分の圧油の流れを示す断面図。

【図１０】『合流・アンロード有・単動』の場合の旋回
バルブ３１と切換セクションＳとスペーサー３とオプシ
ョンバルブ３５の部分の圧油の流れを示す断面図。

【図１１】『単流・アンロード無・複動』の場合の切換
セクションＳのスプール８の位置を示す断面図。

【図１２】『単流・アンロード無・単動』の場合の切換
セクションＳのスプール８の状態を示す断面図。

【図１３】『合流・アンロード有・単動』の場合の切換
セクションＳのスプール８の位置を示す断面図。

【図１４】切換セクションＳのロードチェック部の断面
図。

【図１５】オプションバルブ３５の断面図。

【図１６】オプションバルブ３５のロードチェック部の
断面図。

【図１７】従来の別置切換バルブ２９を付設した構成の
斜視図。

【図１８】別置切換バルブ２９を介装した従来技術の油
圧回路図。

【図１９】別置切換バルブ２９が別に配置された掘削作
業機用コントロールバルブＣＶ 'の平面図。

【図２０】従来の掘削作業機用コントロールバルブＣＶ
'の圧油の流れを示す平面図。

【図２１】操作レバー２７により操作するリモコンバル
ブＲと該リモコンバルブＲへ圧油を供給する為の油圧ポ
ンプＰ４と、カットオフバルブ・走行増速切換バルブＫ
を一体化したバックホーの旋回フレームＦ部の平面図。

【図２２】油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・走行増
速切換バルブＫを一体化した状態の正面図。

【図２３】同じく図２２の側面図。

【図２４】同じく油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・
走行増速切換バルブＫを一体化した油圧回路図。

【図２５】従来のカットオフバルブ・走行増速切換バル
ブＫと油圧ポンプＰ４が別体に構成された油圧機構の斜
視図。

【図２６】従来の油圧ポンプＰ４とカットオフバルブ・
走行増速切換バルブＫが別体とした構成された油圧機構
の平面図。

【符号の説明】

Ｓ切換セクションＣＶコントロールバルブＰ１・Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４油圧ポンプＴ作動油タンク３スペーサー４圧油ポート体５ＰＴＯポート体６アンロード油路７圧油ポート体８切換セクションのスプール９オプションバルブのスプール３５オプションバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−220889（ＪＰ，Ａ) 実開平２−112753（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−61154（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−137273（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/20,3/43

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削作業機用コントロールバルブＣＶ
に、アタッチメント作業機用のオプションバルブ３５と
切換セクションＳを内蔵させ、該オプションバルブ３５
によりアタッチメント作業機への圧油の切換操作を可能
とし、前記切換セクションＳの操作により、『単流・ア
ンロード無・複動』と『単流・アンロード有・単動』と
『合流・アンロード有・単動』の３位置を切換え可能と
し、該切換セクションＳにより複数のポンプからの圧油
の合流の切換えと、アタッチメント作業機からの圧油戻
し回路の圧油をオプションバルブ３５を通過させること
なく作動油タンクＴに直接に戻すアンロード作用の切換
えを行うように構成したことを特徴とする旋回式掘削作
業機。
【請求項２】請求項１記載の旋回式掘削作業機におい
て、アタッチメント作業機を操作するオプションバルブ
３５とアタッチメント作業機用の切換セクションＳとを
隣接してコントロールバルブＣＶに配置したことを特徴
とする旋回式掘削作業機。