JPH11158859A - 作業機械の制御回路 - Google Patents
作業機械の制御回路Info
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- JPH11158859A JPH11158859A JP9343707A JP34370797A JPH11158859A JP H11158859 A JPH11158859 A JP H11158859A JP 9343707 A JP9343707 A JP 9343707A JP 34370797 A JP34370797 A JP 34370797A JP H11158859 A JPH11158859 A JP H11158859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil chamber
- boom
- control circuit
- opening
- side oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より油圧ショベルなど作業機械では、ブ
ームシリンダに通じる給排回路をタンク連通回路に切換
接続するフローティングバルブなどを配設し、ブームを
浮いた状態に保持するようにして、押圧作業を行うよう
にしているものがある。しかし前記フロート手段による
作業では十分な押圧力が得られないし、また所要の押圧
力を調整する手段も講じられていなかった。本発明は、
押圧作業時に十分な押圧力を発揮し、しかも所要の押圧
力を調整設定できるとともに、所要の押圧力に容易に切
換操作できる制御回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、ブームシリンダのボトム側
油室とロッド側油室とを連通するバイパス管路の中間分
岐部より分岐せしめて作動油タンクへ連通し、また前記
ボトム側油室，ロッド側油室から前記中間分岐部に至る
それぞれ管路のうち少くとも一方の管路を、複数の並列
の管路に設定し、前記管路に対してそれぞれ電磁ポペッ
ト開閉弁と可変絞り部を直列に介設した。
ームシリンダに通じる給排回路をタンク連通回路に切換
接続するフローティングバルブなどを配設し、ブームを
浮いた状態に保持するようにして、押圧作業を行うよう
にしているものがある。しかし前記フロート手段による
作業では十分な押圧力が得られないし、また所要の押圧
力を調整する手段も講じられていなかった。本発明は、
押圧作業時に十分な押圧力を発揮し、しかも所要の押圧
力を調整設定できるとともに、所要の押圧力に容易に切
換操作できる制御回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、ブームシリンダのボトム側
油室とロッド側油室とを連通するバイパス管路の中間分
岐部より分岐せしめて作動油タンクへ連通し、また前記
ボトム側油室，ロッド側油室から前記中間分岐部に至る
それぞれ管路のうち少くとも一方の管路を、複数の並列
の管路に設定し、前記管路に対してそれぞれ電磁ポペッ
ト開閉弁と可変絞り部を直列に介設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、転圧ローラ等の押
圧作業工具を取付けた作業機を装着している作業機械の
制御回路に関する。
圧作業工具を取付けた作業機を装着している作業機械の
制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、特開平８−６８０４３号公報に
記載されている一実施例転圧ローラ装置を示す側面図で
ある。図４に示す転圧ローラ装置を装備するパワーショ
ベル（油圧ショベルと同じ）１では、その車体に対して
順次連結したブーム２、アーム３の先端部に、バケット
４に取付け替えして、取付装置５及び転圧ローラ６を装
着し、地盤の転圧作業を行うようにしている。なお７は
ブームシリンダ、８はアームシリンダである。
記載されている一実施例転圧ローラ装置を示す側面図で
ある。図４に示す転圧ローラ装置を装備するパワーショ
ベル（油圧ショベルと同じ）１では、その車体に対して
順次連結したブーム２、アーム３の先端部に、バケット
４に取付け替えして、取付装置５及び転圧ローラ６を装
着し、地盤の転圧作業を行うようにしている。なお７は
ブームシリンダ、８はアームシリンダである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平８−６８０４３
号公報に記載されている転圧ローラ装置（図４に示す）
は、油圧ショベル１の油圧装置（図示はない）を利用し
て転圧作業を実施するようにしているが、転圧ローラ６
の地盤に対する押圧力、すなわち転圧ローラ６の転圧力
に関する記載はされていない。しかし従来より油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両では、ブームシリンダに通
じる給排回路をタンク連通回路に切換接続するフローテ
ィングバルブ（図示していない）などを配設し、油圧シ
ョベルなどのブームを浮いた状態に保持するようにし
て、転圧作業（地均し作業等を含む）を行うようにして
いるものがある。しかし前記フロート手段による作業で
は十分な転圧力が得られないし、また所要の転圧力を調
整する手段も講じられていなかった。本発明は、前記転
圧作業時に十分な転圧力を発揮することができ、しかも
所要の転圧力を調整設定できるとともに、スイッチ操作
により前記転圧力を所要の転圧力に容易に切換操作でき
る制御回路を提供することを目的とする。
号公報に記載されている転圧ローラ装置（図４に示す）
は、油圧ショベル１の油圧装置（図示はない）を利用し
て転圧作業を実施するようにしているが、転圧ローラ６
の地盤に対する押圧力、すなわち転圧ローラ６の転圧力
に関する記載はされていない。しかし従来より油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両では、ブームシリンダに通
じる給排回路をタンク連通回路に切換接続するフローテ
ィングバルブ（図示していない）などを配設し、油圧シ
ョベルなどのブームを浮いた状態に保持するようにし
て、転圧作業（地均し作業等を含む）を行うようにして
いるものがある。しかし前記フロート手段による作業で
は十分な転圧力が得られないし、また所要の転圧力を調
整する手段も講じられていなかった。本発明は、前記転
圧作業時に十分な転圧力を発揮することができ、しかも
所要の転圧力を調整設定できるとともに、スイッチ操作
により前記転圧力を所要の転圧力に容易に切換操作でき
る制御回路を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、ブーム，ア
ーム，押圧作業工具をそれぞれ回動可能に順次連結して
作業機を形成し、前記ブームを駆動するブームシリンダ
のボトム側油室とロッド側油室とを作動油タンクを介し
て通じるバイパス回路を有し、また前記バイパス回路を
開閉するバイパス回路開閉用切換手段を備え、前記バイ
パス回路の開通状態時に前記アームを回動操作すること
により地盤に沿って押圧を行うようにした作業機械にお
いて、前記アームの回動操作状態時に前記バイパス回路
内を移動する作動油の流量を抑制する流量制御手段を設
けた。そして前記流量制御手段は、前記バイパス管路の
中間分岐部より分岐せしめて前記作動油タンクへ連通
し、前記ボトム側油室，前記ロッド側油室から前記中間
分岐部に至るそれぞれ管路に各可変絞り部を介設すると
ともに、前記ボトム側油室及びロッド側油室の負圧状態
を回避するチェック弁を前記可変絞り部に対して並設
し、また前記バイパス回路開閉用切換手段として、開閉
切換弁の遮断油路位置に複数のポペットをその開口方向
が互いに逆になるように対向状態に配設した電磁ポペッ
ト開閉弁を、前記可変絞り部に対して直列に連結した。
そして前記の場合に前記ボトム側油室，ロッド側油室か
ら中間分岐部に至るそれぞれ管路のうち少くとも一方の
管路を複数の並列の管路に設定し、前記管路に対して
も、前記電磁ポペット開閉弁と前記チェック弁並設可変
絞り部直列に介設した。
ーム，押圧作業工具をそれぞれ回動可能に順次連結して
作業機を形成し、前記ブームを駆動するブームシリンダ
のボトム側油室とロッド側油室とを作動油タンクを介し
て通じるバイパス回路を有し、また前記バイパス回路を
開閉するバイパス回路開閉用切換手段を備え、前記バイ
パス回路の開通状態時に前記アームを回動操作すること
により地盤に沿って押圧を行うようにした作業機械にお
いて、前記アームの回動操作状態時に前記バイパス回路
内を移動する作動油の流量を抑制する流量制御手段を設
けた。そして前記流量制御手段は、前記バイパス管路の
中間分岐部より分岐せしめて前記作動油タンクへ連通
し、前記ボトム側油室，前記ロッド側油室から前記中間
分岐部に至るそれぞれ管路に各可変絞り部を介設すると
ともに、前記ボトム側油室及びロッド側油室の負圧状態
を回避するチェック弁を前記可変絞り部に対して並設
し、また前記バイパス回路開閉用切換手段として、開閉
切換弁の遮断油路位置に複数のポペットをその開口方向
が互いに逆になるように対向状態に配設した電磁ポペッ
ト開閉弁を、前記可変絞り部に対して直列に連結した。
そして前記の場合に前記ボトム側油室，ロッド側油室か
ら中間分岐部に至るそれぞれ管路のうち少くとも一方の
管路を複数の並列の管路に設定し、前記管路に対して
も、前記電磁ポペット開閉弁と前記チェック弁並設可変
絞り部直列に介設した。
【０００５】前記制御回路を装備した作業機械がその作
業機先端部に例えば転圧ローラ（押圧作業工具の内の一
つである）を取付けて、転圧作業（転圧ローラを地盤に
沿ってころがして地盤を押圧する作業）を開始する前に
は、作業内容に対応する転圧力を得るように前記可変絞
り部の絞り度を調整しておく。すなわち前記ボトム側油
室，前記ロッド側油室から前記中間分岐部に至るそれぞ
れ管路が、そのそれぞれ管路に介設した各可変絞り部に
よって、作動油通路を絞られた状態にしておく。そして
また転圧操作開始前には、前記電磁ポペット開閉弁は遮
断油路位置にある。次に転圧操作を開始するときにスイ
ッチを操作すると、前記電磁ポペット開閉弁は遮断油路
位置から開通油路位置に切換わる。この状態において、
車体の前部に装着した転圧用作業機のアームを前後に回
動操作すると、前記ブームシリンダが縮小・伸長して、
前記ボトム側油室と前記ロッド側油室との間に接続され
ている前記バイパス管路内を作動油が移動する。しかし
前記バイパス回路内を移動する作動油の流量が前記各可
変絞り部にて絞られるので、前記ブームシリンダの伸縮
運動、すなわちブームの起伏回動がフリーのフロート状
態にならない。すなわちブームのフロート状態が制限を
受けて、前記アームの回動操作時に車体の前部が地面よ
り浮き勝手になるので、前記車体の重量の一部を前記転
圧ローラに作用させて十分な転圧力を発揮させることが
できる。なお前記可変絞り部に対して前記チェック弁を
並設しているので、前記アームの回動操作時に前記ボト
ム側油室又はロッド側油室が負圧状態になったときに
は、前記チェック弁が開口されて前記作動油タンク内の
作動油を吸い上げ供給することができる。
業機先端部に例えば転圧ローラ（押圧作業工具の内の一
つである）を取付けて、転圧作業（転圧ローラを地盤に
沿ってころがして地盤を押圧する作業）を開始する前に
は、作業内容に対応する転圧力を得るように前記可変絞
り部の絞り度を調整しておく。すなわち前記ボトム側油
室，前記ロッド側油室から前記中間分岐部に至るそれぞ
れ管路が、そのそれぞれ管路に介設した各可変絞り部に
よって、作動油通路を絞られた状態にしておく。そして
また転圧操作開始前には、前記電磁ポペット開閉弁は遮
断油路位置にある。次に転圧操作を開始するときにスイ
ッチを操作すると、前記電磁ポペット開閉弁は遮断油路
位置から開通油路位置に切換わる。この状態において、
車体の前部に装着した転圧用作業機のアームを前後に回
動操作すると、前記ブームシリンダが縮小・伸長して、
前記ボトム側油室と前記ロッド側油室との間に接続され
ている前記バイパス管路内を作動油が移動する。しかし
前記バイパス回路内を移動する作動油の流量が前記各可
変絞り部にて絞られるので、前記ブームシリンダの伸縮
運動、すなわちブームの起伏回動がフリーのフロート状
態にならない。すなわちブームのフロート状態が制限を
受けて、前記アームの回動操作時に車体の前部が地面よ
り浮き勝手になるので、前記車体の重量の一部を前記転
圧ローラに作用させて十分な転圧力を発揮させることが
できる。なお前記可変絞り部に対して前記チェック弁を
並設しているので、前記アームの回動操作時に前記ボト
ム側油室又はロッド側油室が負圧状態になったときに
は、前記チェック弁が開口されて前記作動油タンク内の
作動油を吸い上げ供給することができる。
【０００６】また前記の場合に前記ボトム側油室，ロッ
ド側油室から中間分岐部に至るそれぞれ管路のうち少く
とも一方、例えばロッド側油室から中間分岐部に至る管
路を、複数の並列の管路に設定し、そのそれぞれ管路に
対して、前記電磁ポペット開閉弁と前記チェック弁並設
可変絞り部を直列に介設しているので、前記複数の可変
絞り部のそれぞれ絞り度を互いに小と大に設定すること
ができる。したがって絞り度を小に設定した可変絞り部
に直列に接続されている電磁ポペット開閉弁を選択して
その電磁ポペット開閉弁を開通油路位置にスイッチ操作
した場合には、例えば通常の転圧力を発揮させることが
できる。また、絞り度を大に設定した可変絞り部に直列
に接続されている電磁ポペット開閉弁を選択してその電
磁ポペット開閉弁を開通油路位置にスイッチ操作した場
合には、前記通常の転圧力より大なる強力な転圧力を発
揮させることができる。
ド側油室から中間分岐部に至るそれぞれ管路のうち少く
とも一方、例えばロッド側油室から中間分岐部に至る管
路を、複数の並列の管路に設定し、そのそれぞれ管路に
対して、前記電磁ポペット開閉弁と前記チェック弁並設
可変絞り部を直列に介設しているので、前記複数の可変
絞り部のそれぞれ絞り度を互いに小と大に設定すること
ができる。したがって絞り度を小に設定した可変絞り部
に直列に接続されている電磁ポペット開閉弁を選択して
その電磁ポペット開閉弁を開通油路位置にスイッチ操作
した場合には、例えば通常の転圧力を発揮させることが
できる。また、絞り度を大に設定した可変絞り部に直列
に接続されている電磁ポペット開閉弁を選択してその電
磁ポペット開閉弁を開通油路位置にスイッチ操作した場
合には、前記通常の転圧力より大なる強力な転圧力を発
揮させることができる。
【０００７】また前記電磁ポペット開閉弁の遮断油路位
置に複数のポペットをその開口方向が互いに逆になるよ
うに対向状態に配設しているので、転圧作業用機械の例
えば駐機時に前記ブームを上昇状態に放置していても、
前記電磁ポペット開閉弁の内部リークに起因する前記ブ
ームの自然降下等のトラブルを防止することができる。
置に複数のポペットをその開口方向が互いに逆になるよ
うに対向状態に配設しているので、転圧作業用機械の例
えば駐機時に前記ブームを上昇状態に放置していても、
前記電磁ポペット開閉弁の内部リークに起因する前記ブ
ームの自然降下等のトラブルを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の制御回路
（図１には図示していないが後述する）を装備している
一実施形態の作業機械９（作業機械９のベースマシンは
油圧ショベルである）を示す側面図である。図におい
て、１０は作業機械９の下部走行体、１１は下部走行体
１０の上部に連設した上部旋回体、１２は上部旋回体１
１の前部に装着した作業機、１３は作業機１２のブー
ム、１４はアーム、１５は取付用フレーム、１６は取付
用フレーム１５に軸支されている押圧作業工具のうち例
えば転圧ローラ、１７はブームシリンダ、１８はアーム
シリンダ、１９はバケットシリンダ（正確に云えば転圧
ローラ用油圧シリンダであるが通常、バケットシリンダ
と呼ばれているのでバケットシリンダという）、２０は
ブーム基端ピン結合部、２１はブーム先端ピン結合部、
２２はアーム先端ピン結合部、２３は後述する可変絞り
部と電磁ポペット開閉弁を一体形に形成しブーム１３の
基部側背面に配置した油圧バルブブロックである。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の制御回路
（図１には図示していないが後述する）を装備している
一実施形態の作業機械９（作業機械９のベースマシンは
油圧ショベルである）を示す側面図である。図におい
て、１０は作業機械９の下部走行体、１１は下部走行体
１０の上部に連設した上部旋回体、１２は上部旋回体１
１の前部に装着した作業機、１３は作業機１２のブー
ム、１４はアーム、１５は取付用フレーム、１６は取付
用フレーム１５に軸支されている押圧作業工具のうち例
えば転圧ローラ、１７はブームシリンダ、１８はアーム
シリンダ、１９はバケットシリンダ（正確に云えば転圧
ローラ用油圧シリンダであるが通常、バケットシリンダ
と呼ばれているのでバケットシリンダという）、２０は
ブーム基端ピン結合部、２１はブーム先端ピン結合部、
２２はアーム先端ピン結合部、２３は後述する可変絞り
部と電磁ポペット開閉弁を一体形に形成しブーム１３の
基部側背面に配置した油圧バルブブロックである。
【０００９】図２は、図１に示す作業機械９に装備した
本発明の一実施形態の制御回路２４とブーム１３の操作
回路を示す要部回路図である。図において、２５はブー
ムシリンダ１７のボトム側油室、２６はロッド側油室、
２７はブームシリンダ１７制御用方向切換弁であるブー
ム用パイロット切換弁、２８はブーム１３操作用のブー
ム用油圧リモコン弁、２９はメイン圧油を吐出するメイ
ンポンプ、３０はパイロット一次圧を導出するパイロッ
トポンプ、３１は作動油タンクである。
本発明の一実施形態の制御回路２４とブーム１３の操作
回路を示す要部回路図である。図において、２５はブー
ムシリンダ１７のボトム側油室、２６はロッド側油室、
２７はブームシリンダ１７制御用方向切換弁であるブー
ム用パイロット切換弁、２８はブーム１３操作用のブー
ム用油圧リモコン弁、２９はメイン圧油を吐出するメイ
ンポンプ、３０はパイロット一次圧を導出するパイロッ
トポンプ、３１は作動油タンクである。
【００１０】図３は、図２における制御回路２４を示す
拡大回路図である。図において、（３２ａ−３２ｂ），
（３３ａ−３３ｂ−３３ｃ）はブーム用パイロット切換
弁２７よりブームシリンダ１７に通じる圧油給排回路、
（３４ａ−３４ｂ−３４ｃ−３５ａ），（３５ｂ−３５
ｃ）はブームシリンダ１７のボトム側油室２５よりロッ
ド側油室２６に通じるバイパス回路、３６は前記バイパ
ス回路（符号は省略する）の中間分岐部、３７ａ−３７
ｂは中間分岐部３６より作動油タンク３１に通じるタン
ク連通管路、３８ａ−３８ｂ−３８ｃは中間分岐部３６
から圧油給排回路の管路３３ｂに通じるようにパイパス
回路の管路３５ａ−３５ｂ−３５ｃに対して並列に接続
されているバイパス回路、３９ａ，３９ｂ，３９ｃはそ
れぞれ電磁ポペット開閉弁、４０ａ，４０ｂ，４０ｃは
それぞれ可変絞り部、４１は可変絞り部４０ａ，４０
ｂ，４０ｃにそれぞれ並列に接続されているチェック
弁、４２は制御回路２４の電気回路、４３は前記転圧ロ
ーラ１６の転圧力の大小を選択する転圧力選択用スイッ
チ、４４は前記可変絞り部（３９ａと３９ｂ）又は（３
９ａと３９ｃ）を開通油路位置状態に切換えるフロート
切換用スイッチ、４５は転圧力選択用スイッチ４３が接
点Ｔ１−Ｔ１に切換えられている状態を表示する表示ラ
ンプ、４５’は転圧力選択用スイッチ４３が接点Ｔ２−
Ｔ２に切換えられている状態を表示する表示ランプ、４
６は一実施例報知器であるブザー、４７は電流の流通方
向を規定するそれぞれダイオード、４８は電源である。
拡大回路図である。図において、（３２ａ−３２ｂ），
（３３ａ−３３ｂ−３３ｃ）はブーム用パイロット切換
弁２７よりブームシリンダ１７に通じる圧油給排回路、
（３４ａ−３４ｂ−３４ｃ−３５ａ），（３５ｂ−３５
ｃ）はブームシリンダ１７のボトム側油室２５よりロッ
ド側油室２６に通じるバイパス回路、３６は前記バイパ
ス回路（符号は省略する）の中間分岐部、３７ａ−３７
ｂは中間分岐部３６より作動油タンク３１に通じるタン
ク連通管路、３８ａ−３８ｂ−３８ｃは中間分岐部３６
から圧油給排回路の管路３３ｂに通じるようにパイパス
回路の管路３５ａ−３５ｂ−３５ｃに対して並列に接続
されているバイパス回路、３９ａ，３９ｂ，３９ｃはそ
れぞれ電磁ポペット開閉弁、４０ａ，４０ｂ，４０ｃは
それぞれ可変絞り部、４１は可変絞り部４０ａ，４０
ｂ，４０ｃにそれぞれ並列に接続されているチェック
弁、４２は制御回路２４の電気回路、４３は前記転圧ロ
ーラ１６の転圧力の大小を選択する転圧力選択用スイッ
チ、４４は前記可変絞り部（３９ａと３９ｂ）又は（３
９ａと３９ｃ）を開通油路位置状態に切換えるフロート
切換用スイッチ、４５は転圧力選択用スイッチ４３が接
点Ｔ１−Ｔ１に切換えられている状態を表示する表示ラ
ンプ、４５’は転圧力選択用スイッチ４３が接点Ｔ２−
Ｔ２に切換えられている状態を表示する表示ランプ、４
６は一実施例報知器であるブザー、４７は電流の流通方
向を規定するそれぞれダイオード、４８は電源である。
【００１１】次に、本発明の一実施形態の制御回路２４
の構成を図１〜図３について述べる。本実施形態では、
上部旋回体１１（図１に示す）の前部にブーム１３、ア
ーム１４、転圧ローラ１６をそれぞれ回動可能に順次連
結して作業機１２を形成し、前記ブーム１３を駆動する
ブームシリンダ１７のボトム側油室２５とロッド側油室
２６とを通じるバイパス回路（図３に示すように管路３
２ｂより管路３４ａ３４ｂ−３４ｃ−３５ａ−３５ｂ−
３５ｃを経て管路３３ａに至る回路）を有し、前記バイ
パス管路の中間分岐部３６より管路３７ａ−３７ｂを分
岐せしめて作動油タンク３１へ連通し、前記ボトム側油
室２５，前記ロッド側油室２６から前記中間分岐部３６
に至るそれぞれ管路（符号は省略する）に各可変絞り部
４０ａ，４０ｂを介設するとともに、前記ボトム側油室
２５及びロッド側油室２６の負圧状態を回避するチェッ
ク弁４１を前記可変絞り部４０ａ，４０ｂに対してそれ
ぞれ並設し、また前記バイパス回路の開閉用切換手段と
して管路３４ａと３４ｂとの間、管路３５ａと３５ｂと
の間で、遮断油路位置に複数のポペット（符号を付して
いない）をその開口方向が互いに逆になるように対向状
態に配設した電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂを、前
記可変絞り部４０ａ，４０ｂに対して直列に連結した。
そして前記の場合に前記中間分岐部３６から例えば前記
ロッド側油室２６に通じる管路３５ａ−３５ｂ−３５ｃ
と並列に、もう一本の管路３８ａ−３８ｂ−３８ｃ（管
路３８ｃより管路３３ｂ，３３ａを経てロッド側油室２
６に通じる）を設け、前記管路３８ａ−３８ｂ−３８ｃ
に対しても、電磁ポペット開閉弁３９ｃとチェック弁４
１並設可変絞り部４０ｃを直列に介設するようにした。
の構成を図１〜図３について述べる。本実施形態では、
上部旋回体１１（図１に示す）の前部にブーム１３、ア
ーム１４、転圧ローラ１６をそれぞれ回動可能に順次連
結して作業機１２を形成し、前記ブーム１３を駆動する
ブームシリンダ１７のボトム側油室２５とロッド側油室
２６とを通じるバイパス回路（図３に示すように管路３
２ｂより管路３４ａ３４ｂ−３４ｃ−３５ａ−３５ｂ−
３５ｃを経て管路３３ａに至る回路）を有し、前記バイ
パス管路の中間分岐部３６より管路３７ａ−３７ｂを分
岐せしめて作動油タンク３１へ連通し、前記ボトム側油
室２５，前記ロッド側油室２６から前記中間分岐部３６
に至るそれぞれ管路（符号は省略する）に各可変絞り部
４０ａ，４０ｂを介設するとともに、前記ボトム側油室
２５及びロッド側油室２６の負圧状態を回避するチェッ
ク弁４１を前記可変絞り部４０ａ，４０ｂに対してそれ
ぞれ並設し、また前記バイパス回路の開閉用切換手段と
して管路３４ａと３４ｂとの間、管路３５ａと３５ｂと
の間で、遮断油路位置に複数のポペット（符号を付して
いない）をその開口方向が互いに逆になるように対向状
態に配設した電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂを、前
記可変絞り部４０ａ，４０ｂに対して直列に連結した。
そして前記の場合に前記中間分岐部３６から例えば前記
ロッド側油室２６に通じる管路３５ａ−３５ｂ−３５ｃ
と並列に、もう一本の管路３８ａ−３８ｂ−３８ｃ（管
路３８ｃより管路３３ｂ，３３ａを経てロッド側油室２
６に通じる）を設け、前記管路３８ａ−３８ｂ−３８ｃ
に対しても、電磁ポペット開閉弁３９ｃとチェック弁４
１並設可変絞り部４０ｃを直列に介設するようにした。
【００１２】次に、本発明の一実施形態の制御回路２４
の作用について述べる。本実施形態の制御回路２４を装
備した作業機械９が転圧作業を開始する前には、作業内
容に対応する転圧力を得るように前記可変絞り部４０
ａ，４０ｂ，４０ｃのそれぞれの絞り度を調整してお
く。ここで例えば可変絞り部４０ｂの絞り度は、可変絞
り部４０ｃより大に調整しているものとする。このよう
にして、前記ボトム側油室２５から前記中間分岐部３６
に至る管路３２ｂ−３４ａ−３４ｂ−３４ｃ、前記中間
分岐部３６から前記ロッド側油室２６に至る管路３５ａ
−３５ｂ−３５ｃ−３３ａ、前記中間分岐部３６から分
岐して前記管路３５ａ−３５ｂ−３５ｃに並列に接続さ
れた管路３８ａ−３８ｂ−３８ｃが、それぞれ可変絞り
部４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって、作動油通路を絞ら
れた状態にしておく。そしてまた転圧操作開始前には、
前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂ，３９ｃは遮断
油路位置にある。次に転圧操作を開始するときにはその
転圧作業に適応する転圧力例えば通常の転圧力ＰＲ（い
わゆるレギュラーモードの転圧力）をはたらかせるため
に、まず転圧力選択用スイッチ４３（図３に示す）を中
立位置設定Ｔ０−Ｔ０より接点Ｔ１−Ｔ１に選択操作す
る。電源４８からの電流が前記接点Ｔ１−Ｔ１を介し
て、表示ランプ４５及びブザー４６に通電する。前記表
示ランプ４５の点灯によりはたらかせる転圧がレギュラ
ーモード（転圧力ＰＲ）であることが明示されるととも
に、ブザー４６からフロート切換用スイッチ４４の操作
が可能であることを知らせる報知音が発せられる。
の作用について述べる。本実施形態の制御回路２４を装
備した作業機械９が転圧作業を開始する前には、作業内
容に対応する転圧力を得るように前記可変絞り部４０
ａ，４０ｂ，４０ｃのそれぞれの絞り度を調整してお
く。ここで例えば可変絞り部４０ｂの絞り度は、可変絞
り部４０ｃより大に調整しているものとする。このよう
にして、前記ボトム側油室２５から前記中間分岐部３６
に至る管路３２ｂ−３４ａ−３４ｂ−３４ｃ、前記中間
分岐部３６から前記ロッド側油室２６に至る管路３５ａ
−３５ｂ−３５ｃ−３３ａ、前記中間分岐部３６から分
岐して前記管路３５ａ−３５ｂ−３５ｃに並列に接続さ
れた管路３８ａ−３８ｂ−３８ｃが、それぞれ可変絞り
部４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって、作動油通路を絞ら
れた状態にしておく。そしてまた転圧操作開始前には、
前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂ，３９ｃは遮断
油路位置にある。次に転圧操作を開始するときにはその
転圧作業に適応する転圧力例えば通常の転圧力ＰＲ（い
わゆるレギュラーモードの転圧力）をはたらかせるため
に、まず転圧力選択用スイッチ４３（図３に示す）を中
立位置設定Ｔ０−Ｔ０より接点Ｔ１−Ｔ１に選択操作す
る。電源４８からの電流が前記接点Ｔ１−Ｔ１を介し
て、表示ランプ４５及びブザー４６に通電する。前記表
示ランプ４５の点灯によりはたらかせる転圧がレギュラ
ーモード（転圧力ＰＲ）であることが明示されるととも
に、ブザー４６からフロート切換用スイッチ４４の操作
が可能であることを知らせる報知音が発せられる。
【００１３】前記のように転圧力選択用スイッチ４３を
接点Ｔ１−Ｔ１に選択操作した後に、フロート切換用ス
イッチ４４をオン操作する。電源４８からの電流が前記
接点Ｔ１−Ｔ１を介して電磁ポペット開閉弁３９ａ，３
９ｂのそれぞれソレノイド（符号は付していない）が通
電し、前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂが同時に
遮断油路位置から開通油路位置に切換わる。この状態の
場合に前記転圧ローラ１６は転圧を行う地面上に置かれ
た状態にあるが作業アタッチメント９のアーム１４を前
後に回動操作すると、ブームシリンダ１７が縮小・伸長
して、ボトム側油室２５とロッド側油室２６との間に接
続されている前記バイパス管路（符号を省略する）内を
作動油が移動する。しかし前記バイパス回路内を移動す
る作動油の流量が前記各可変絞り部４０ａ，４０ｂにて
絞られるので、前記ブームシリンダ１７の伸縮運動、す
なわちブーム１３の起伏回動がフリーのフロート状態に
ならない。すなわちブーム１３のフロート状態が制限を
受けて、前記アーム１４の回動操作時に下部走行体１０
の前部が地面より浮き勝手になるので、車体（上部旋回
体１１及び下部走行体１０をいう）の重量の一部を前記
転圧ローラ１６に作用させて十分な転圧力ＰＲを発揮さ
せることができる。なお前記可変絞り部４０ａ，４０ｂ
に対してそれぞれチェック弁４１を並設しているので、
前記アーム１４の回動操作時に前記ボトム側油室２５又
はロッド側油室２６が負圧状態になったときには、前記
チェック弁４１が開口されて作動油タンク３１内の作動
油を吸い上げ供給することができる。
接点Ｔ１−Ｔ１に選択操作した後に、フロート切換用ス
イッチ４４をオン操作する。電源４８からの電流が前記
接点Ｔ１−Ｔ１を介して電磁ポペット開閉弁３９ａ，３
９ｂのそれぞれソレノイド（符号は付していない）が通
電し、前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂが同時に
遮断油路位置から開通油路位置に切換わる。この状態の
場合に前記転圧ローラ１６は転圧を行う地面上に置かれ
た状態にあるが作業アタッチメント９のアーム１４を前
後に回動操作すると、ブームシリンダ１７が縮小・伸長
して、ボトム側油室２５とロッド側油室２６との間に接
続されている前記バイパス管路（符号を省略する）内を
作動油が移動する。しかし前記バイパス回路内を移動す
る作動油の流量が前記各可変絞り部４０ａ，４０ｂにて
絞られるので、前記ブームシリンダ１７の伸縮運動、す
なわちブーム１３の起伏回動がフリーのフロート状態に
ならない。すなわちブーム１３のフロート状態が制限を
受けて、前記アーム１４の回動操作時に下部走行体１０
の前部が地面より浮き勝手になるので、車体（上部旋回
体１１及び下部走行体１０をいう）の重量の一部を前記
転圧ローラ１６に作用させて十分な転圧力ＰＲを発揮さ
せることができる。なお前記可変絞り部４０ａ，４０ｂ
に対してそれぞれチェック弁４１を並設しているので、
前記アーム１４の回動操作時に前記ボトム側油室２５又
はロッド側油室２６が負圧状態になったときには、前記
チェック弁４１が開口されて作動油タンク３１内の作動
油を吸い上げ供給することができる。
【００１４】次に、前記転圧力ＰＲよりさらに強力な転
圧力ＰＳを必要とする場合には、前記転圧力選択用スイ
ッチ４３を接点Ｔ２−Ｔ２に選択操作する。電源４８か
らの電流が前記接点Ｔ２−Ｔ２を介して、表示ランプ４
５’及びブザー４６に通電する。前記表示ランプ４５’
の点灯によりはたらかせる転圧力がストロングモード
（転圧力ＰＳ）であることが明示されるとともに、ブザ
ー４６からフロート切換用スイッチ４４の操作が可能で
あることを知らせる報知音が発せられる。そして次にフ
ロート切換用スイッチ４４をオン操作すると、電源４８
からの電流が前記接点Ｔ２−Ｔ２を介して電磁ポペット
開閉弁３９ａ，３９ｃのそれぞれソレノイドが通電し、
前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｃが同時に遮断油
路位置から開通油路位置に切換わる。この状態の場合に
前記転圧ローラ１６は転圧を行う地面上に置かれた状態
にあるが作業機１２のアーム１４を前後に回動操作する
と、ブームシリンダ１７が縮小・伸長して、ボトム側油
室２５とロッド側油室２６との間に接続されている前記
バイパス管路（管路３２ｂより管路３４ａ、電磁ポペッ
ト開閉弁３９ａの開通油路位置、管路３４ｂ、可変絞り
部４０ａ、管路３４ｃ、中間分岐部３６、管路３７ａ、
３８ａ、可変絞り部４０ｃ、管路３８ｂ、電磁ポペット
開閉弁３９ｃ、管路３８ｃを経て、管路３３ｂ、３３ａ
に至る回路）内を作動油が移動する。しかし前記バイパ
ス回路内における可変絞り部４０ｃの絞り度を前記可変
絞り部４０ｂより大きく設定しているので、前記ブーム
シリンダ１７の伸縮運動、すなわちブーム１３の起伏回
動が前記の場合よりさらに厳しく抑制されたフロート状
態になり、車体（上部旋回体１１及び下部走行体１０を
いう）の重量の内、かなりの重量を前記転圧ローラ１６
に作用させて強力な転圧力ＰＳを発揮させることができ
る。
圧力ＰＳを必要とする場合には、前記転圧力選択用スイ
ッチ４３を接点Ｔ２−Ｔ２に選択操作する。電源４８か
らの電流が前記接点Ｔ２−Ｔ２を介して、表示ランプ４
５’及びブザー４６に通電する。前記表示ランプ４５’
の点灯によりはたらかせる転圧力がストロングモード
（転圧力ＰＳ）であることが明示されるとともに、ブザ
ー４６からフロート切換用スイッチ４４の操作が可能で
あることを知らせる報知音が発せられる。そして次にフ
ロート切換用スイッチ４４をオン操作すると、電源４８
からの電流が前記接点Ｔ２−Ｔ２を介して電磁ポペット
開閉弁３９ａ，３９ｃのそれぞれソレノイドが通電し、
前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｃが同時に遮断油
路位置から開通油路位置に切換わる。この状態の場合に
前記転圧ローラ１６は転圧を行う地面上に置かれた状態
にあるが作業機１２のアーム１４を前後に回動操作する
と、ブームシリンダ１７が縮小・伸長して、ボトム側油
室２５とロッド側油室２６との間に接続されている前記
バイパス管路（管路３２ｂより管路３４ａ、電磁ポペッ
ト開閉弁３９ａの開通油路位置、管路３４ｂ、可変絞り
部４０ａ、管路３４ｃ、中間分岐部３６、管路３７ａ、
３８ａ、可変絞り部４０ｃ、管路３８ｂ、電磁ポペット
開閉弁３９ｃ、管路３８ｃを経て、管路３３ｂ、３３ａ
に至る回路）内を作動油が移動する。しかし前記バイパ
ス回路内における可変絞り部４０ｃの絞り度を前記可変
絞り部４０ｂより大きく設定しているので、前記ブーム
シリンダ１７の伸縮運動、すなわちブーム１３の起伏回
動が前記の場合よりさらに厳しく抑制されたフロート状
態になり、車体（上部旋回体１１及び下部走行体１０を
いう）の重量の内、かなりの重量を前記転圧ローラ１６
に作用させて強力な転圧力ＰＳを発揮させることができ
る。
【００１５】また前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９
ｂ，３９ｃの遮断油路位置に複数のポペット（例えば図
３内の電磁ポペット開閉弁３９ａの遮断油路位置におけ
る符号イ，ロで示すポペット）をその開口方向が互いに
逆になるように対向状態に配設しているので、作業機械
９の例えば駐機時に前記ブーム１３を上昇状態に放置し
ていても、前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂ，３
９ｃの内部リークに起因する前記ブーム１３の自然降下
等のトラブルを防止することができる。
ｂ，３９ｃの遮断油路位置に複数のポペット（例えば図
３内の電磁ポペット開閉弁３９ａの遮断油路位置におけ
る符号イ，ロで示すポペット）をその開口方向が互いに
逆になるように対向状態に配設しているので、作業機械
９の例えば駐機時に前記ブーム１３を上昇状態に放置し
ていても、前記電磁ポペット開閉弁３９ａ，３９ｂ，３
９ｃの内部リークに起因する前記ブーム１３の自然降下
等のトラブルを防止することができる。
【００１６】なお本実施形態の制御回路２４ではバイパ
ス回路開閉用切換手段として電磁ポペット開閉弁３９
ａ，３９ｂ，３９ｃを配設しているが、電磁式の開閉弁
に限らず、例えばパイロット圧によって切換可能なパイ
ロット開閉弁（図示していない）を用いて実施すること
も可能である。また押圧作業工具の一実施例として転圧
ローラ１６を用いたが、図示していない作業機の先端部
にアスファルト切断用カッタ，草刈用工具，振動コンパ
クタ工具，レーキ工具などを取付けて使用することも可
能である。
ス回路開閉用切換手段として電磁ポペット開閉弁３９
ａ，３９ｂ，３９ｃを配設しているが、電磁式の開閉弁
に限らず、例えばパイロット圧によって切換可能なパイ
ロット開閉弁（図示していない）を用いて実施すること
も可能である。また押圧作業工具の一実施例として転圧
ローラ１６を用いたが、図示していない作業機の先端部
にアスファルト切断用カッタ，草刈用工具，振動コンパ
クタ工具，レーキ工具などを取付けて使用することも可
能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の作業機械の制御回路では作業機
におけるブームシリンダのボトム側油室とロッド側油室
とを連通するバイパス回路をそなえているが、前記バイ
パス管路の中間分岐部より分岐せしめて作動油タンクへ
連通し、前記ボトム側油室，前記ロッド側油室から前記
中間分岐部に至るそれぞれ管路に各可変絞り部を介設し
たので、前記可変絞り部の絞り度をそれぞれ調整するこ
とにより、所要の転圧力を設定することができる。また
前記ボトム側油室，ロッド側油室から前記中間分岐部に
至るそれぞれ管路のうち少くとも一方の管路を、複数の
並列の管路に設定し、前記管路に対しそれぞれバイパス
回路開閉用切換手段として電磁ポペット開閉弁を設けた
ので、スイッチ操作により作業状態に対応して、例えば
通常のレギュラーモードの転圧力と、ストロングモード
の強力な転圧力に容易に切換えることができる。また前
記電磁ポペット開閉弁の遮断油路位置に複数のポペット
を配設しているので、作業機械の例えば駐機時にブーム
を上昇状態に放置していても、前記電磁ポペット開閉弁
の内部リークに起因する前記ブームの自然降下等のトラ
ブルを防止することができる。したがって本発明の制御
回路をそなえた作業機械では、作業状況に応じて最適の
押圧力（転圧力など）を容易にはたらかせることができ
るとともに、前記作業機械に装着している作業機の駐機
メンテナンス性を向上させることができる。
におけるブームシリンダのボトム側油室とロッド側油室
とを連通するバイパス回路をそなえているが、前記バイ
パス管路の中間分岐部より分岐せしめて作動油タンクへ
連通し、前記ボトム側油室，前記ロッド側油室から前記
中間分岐部に至るそれぞれ管路に各可変絞り部を介設し
たので、前記可変絞り部の絞り度をそれぞれ調整するこ
とにより、所要の転圧力を設定することができる。また
前記ボトム側油室，ロッド側油室から前記中間分岐部に
至るそれぞれ管路のうち少くとも一方の管路を、複数の
並列の管路に設定し、前記管路に対しそれぞれバイパス
回路開閉用切換手段として電磁ポペット開閉弁を設けた
ので、スイッチ操作により作業状態に対応して、例えば
通常のレギュラーモードの転圧力と、ストロングモード
の強力な転圧力に容易に切換えることができる。また前
記電磁ポペット開閉弁の遮断油路位置に複数のポペット
を配設しているので、作業機械の例えば駐機時にブーム
を上昇状態に放置していても、前記電磁ポペット開閉弁
の内部リークに起因する前記ブームの自然降下等のトラ
ブルを防止することができる。したがって本発明の制御
回路をそなえた作業機械では、作業状況に応じて最適の
押圧力（転圧力など）を容易にはたらかせることができ
るとともに、前記作業機械に装着している作業機の駐機
メンテナンス性を向上させることができる。
【図１】本発明の制御回路を装備している一実施形態の
作業機械を示す側面図である。
作業機械を示す側面図である。
【図２】図１に示す作業機械に装備した本発明の一実施
形態の制御回路とブームの操作回路を示す要部回路図で
ある。
形態の制御回路とブームの操作回路を示す要部回路図で
ある。
【図３】図２における制御回路を示す拡大回路図であ
る。
る。
【図４】従来技術の一実施例転圧ローラ装置を示す側面
図である。
図である。
２，１３ ブーム ３，１４ アーム ６，１６ 転圧ローラ ７，１７ ブームシリンダ ９ 作業機械 １０ 下部走行体 １１ 上部旋回体 １２ 作業機 ２４ 制御回路 ２５ ボトム側油室 ２６ ロッド側油室 ３１ 作動油タンク ３６ 中間分岐部 ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 電磁ポペット開閉弁 ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 可変絞り部 ４１ チェック弁 ４２ 電気回路 ４３ 転圧力選択用スイッチ ４４ フロート切換用スイッチ
Claims (6)
- 【請求項１】 ブーム，アーム，押圧作業工具をそれぞ
れ回動可能に順次連結して作業機を形成し、前記ブーム
を駆動するブームシリンダのボトム側油室とロッド側油
室とを作動油タンクを介して通じるバイパス回路を有
し、また前記バイパス回路を開閉するバイパス回路開閉
用切換手段を備え、前記バイパス回路の開通状態時に前
記アームを回動操作することにより地盤に沿って押圧を
行うようにした作業機械において、前記アームの回動操
作状態時に前記バイパス回路内を移動する作動油の流量
を抑制する流量制御手段を設けたことを特徴とする作業
機械の制御回路。 - 【請求項２】 前記流量制御手段は、前記パイバス回路
の中間分岐部より分岐せしめて前記作動油タンクへ連通
し、前記ボトム側油室，前記ロッド側油室から前記中間
分岐部に至るそれぞれ管路に各絞り部を介設するととも
に、前記ボトム側油室及びロッド側油室の負圧状態を回
避するチェック弁を前記絞り部に対して並設したことを
特徴とする請求項１記載の作業機械の制御回路。 - 【請求項３】 前記バイパス回路開閉用切換手段とし
て、開発切換弁の遮断油路位置に複数のポペットをその
開口方向が互いに逆になるように対向状態に配設したポ
ペット開閉弁を、前記絞り部に対して直列に連結したこ
とを特徴とする請求項１及び２記載の作業機械の制御回
路。 - 【請求項４】 前記ボトム側油室，ロッド側油室から中
間分岐部に至るそれぞれ管路のうち少くとも一方の管路
を、複数の並列の管路に設定したことを特徴とする請求
項２記載の作業機械の制御回路。 - 【請求項５】 前記ポペット開閉弁を、スイッチ操作で
切換可能な電磁ポペット開閉弁に設定したことを特徴と
する請求項３記載の作業機械の制御回路。 - 【請求項６】 前記絞り部を可変絞り部に設定したこと
を特徴とする請求項２及び３記載の作業機械の制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9343707A JPH11158859A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 作業機械の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9343707A JPH11158859A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 作業機械の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11158859A true JPH11158859A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18363634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9343707A Pending JPH11158859A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 作業機械の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11158859A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071110A1 (fr) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de commande de verin de fleche de machine de chantier |
| WO2004088144A1 (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業用車両の油圧駆動装置 |
| JP2019523847A (ja) * | 2016-05-25 | 2019-08-29 | ハイダック システムズ アンド サービシズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 弁装置 |
| JP2022520400A (ja) * | 2019-02-14 | 2022-03-30 | ティッセンクルップ インダストリアル ソリューションズ アクツィエンゲゼルシャフト | 供給材料処理装置および画定された層高さで供給材料を付加し、分配し、締固めするための方法 |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP9343707A patent/JPH11158859A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071110A1 (fr) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de commande de verin de fleche de machine de chantier |
| WO2004088144A1 (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業用車両の油圧駆動装置 |
| JP2019523847A (ja) * | 2016-05-25 | 2019-08-29 | ハイダック システムズ アンド サービシズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 弁装置 |
| JP2022520400A (ja) * | 2019-02-14 | 2022-03-30 | ティッセンクルップ インダストリアル ソリューションズ アクツィエンゲゼルシャフト | 供給材料処理装置および画定された層高さで供給材料を付加し、分配し、締固めするための方法 |
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|---|---|---|---|
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