JPH10168949A - 油圧シリンダのフローティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より油圧ショベルの作業アタッチメント
先端部に例えば転圧ローラを取付け、ブームシリンダを
フロート状態に操作して土質面の転圧作業を行うときに
は、その転圧ローラに機体本体の重量の一部が作用しな
いので、転圧面の締固めが十分でない場合があった。本
発明は、前記転圧ローラに対し作業アタッチメントと、
機体本体の重量の一部を付加できるようにし、また前記
転圧ローラの往復移動速度を低速と高速の少くとも２種
類のモードに変えることのできる油圧シリンダのフロー
ティング装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、油圧シリンダを切換制御す
る方向切換弁より前記油圧シリンダに連通する給排回路
にそれぞれフロート用切換弁を設け、そのフロート用切
換弁の短絡状態用油路位置は、前記油圧シリンダのボト
ム側油室とロッド側油室をともに絞り部を介して作動油
タンクに連通せしめた。またフロート用３位置切換弁に
接続した可変絞り部にチェック弁を並列に配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備している油圧シリン
ダのフローティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、特開平２−２３６３１８号公報
に記載されているブーム用フロート回路図である。図７
に示すブーム用フロート回路では、油圧ショベルの作業
アタッチメント（図示していない）に装備したブームシ
リンダ１とその方向切換弁２とを連通する作動回路３，
４にフロート油路位置付き切換弁５を設け、またそのフ
ロート油路位置付き切換弁５を切換作動させる電気回路
６に手動操作自動復帰接点式スイッチ７を設けている。
図７に示すブーム用フロート回路を装備した油圧ショベ
ルでは、バケットにより土質の締固作業や杭打作業を行
うときには、先ず手動接点式スイッチ８をオン操作して
おく。次にブーム用油圧リモコン弁９の操作レバー１０
をイ位置方向に操作して、ブーム用方向切換弁２をブー
ム上昇油路位置ロに切換えることによりブームを上昇さ
せる。そして作業アタッチメント先端部のバケットが所
要の高さまで上昇したときに、手動操作自動復帰接点式
スイッチ７をオン操作する。フロート油路位置付き切換
弁５のソレノイド１１が通電し、フロート油路位置付き
切換弁５は遮断油路位置ハよりフロート油路位置ニに切
換わる。したがってブームとともにバケットが自重によ
り落下下降するので、土質の締固めや杭打ちを行うこと
ができる。

【０００３】また図８は、実開昭６１−６８１６１号公
報に記載されている油圧ショベルの一例を示す側面図で
ある。図８に示す油圧ショベルは、走行体１９と、旋回
体１２と、ブームシリンダ１３によって俯仰されるブー
ム１４と、アームシリンダ１５によって回動されるアー
ム１６と、バケットシリンダ１７によって回動されるバ
ケット１８とを具備している。また図９は、油圧ショベ
ルの一実施例を示す要部油圧回路図である。図８に示す
油圧ショベルのアーム用油圧回路では、油圧ポンプ２１
の吐出油をアーム用方向制御弁２２の切換えによって、
アームシリンダ１５のロッド側油室１５ａとヘッド側油
室１５ｂに切換自在に供給できるようにし、かつ前記各
油室１５ａ，１５ｂに接続された流路２３，２４のう
ち、アーム引き作動時に排出側となる流路２４に、アー
ムシリンダ１５からの排出流を規制する逆止弁２５と、
流量制御弁２６とをパラレルに接続している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図７に示すブーム用フ
ロート回路をそなえた油圧ショベルが土質の締固めや杭
打ちを行うときには手動接点式スイッチ８をオン状態と
し、かつブーム用方向切換弁２をブーム上昇油路位置ロ
に切換えたままで、手動操作自動復帰接点式スイッチ７
を所要のタイミングを考慮してオンオフ操作すれば、容
易にブーム及びバケットの上昇と落下を繰り返し操作す
ることができる。すなわちブーム，アーム，バケットな
どによって構成している作業アタッチメントの重量によ
って土質の締固めなどを行うようにしている。したがっ
て作業アタッチメント先端部に例えば深溝転圧用の転圧
ローラを取付替えして埋戻し土質面などの転圧作業を行
う場合には、ブームシリンダをフロート状態に操作し
て、前記転圧ローラを前後方向に転動移動させる。しか
しこの場合には、ブーム、アーム、転圧ローラなどの重
量が転圧面に作用するだけで機体本体の重量の一部は作
用しないので、転圧面の締固めが十分でない場合が発生
し、具合が悪い。

【０００５】また従来より図８に示すような油圧ショベ
ルにおけるアーム用油圧回路では、一般に、アームシリ
ンダ１５のロッド側とヘッド側の各油室１５ｂ，１５ａ
に接続された二つの流路２４，２３のうち、アーム引き
作動時に排出側となる流路２４に、アームシリンダ１５
からの排出流を規制する逆止弁２５と絞り部２７とをパ
ラレルに接続した所謂スローリターンチェック弁を設
け、アーム用方向制御弁２２を切換えて油圧ポンプ２１
の吐出油をアームシリンダ１５のヘッド側油室１５ａに
供給し、アーム１６を引き方向に回動させるときに、ア
ームシリンダ１５のロッド側油室１５ｂから排出する作
動油量を前記絞り部２７で絞ることによって、アーム１
６の自重による影響をなくして、アーム１６の引き方向
の回動速度を安定させるようにしている。しかし図８に
示すバケット１８を取外して図示していない転圧ローラ
を取付け、かつブームシリンダ１３をフロート状態にし
たと仮定した場合には、図８に示すようなアーム引き状
態から転圧ローラを前方へ向けて転動移動させると、土
質の転圧面にブーム１４，アーム１６，転圧ローラなど
重量が作用するだけで、旋回体１２，走行体１９の重量
の一部は作用しない。したがって転圧効果を十分に発揮
できないし、また転圧ローラの転動速度をもう一段変え
ることもできないので、転圧ローラ作業には不適応であ
る。本発明は、建設機械，作業車両等の作業アタッチメ
ント先端部に転圧ローラ，草刈機等を取付けて作業を行
う場合にブームシリンダをフロート状態にし、前記転圧
ローラ等を往復移動させる操作をしたとき、その転圧ロ
ーラ等に対し作業アタッチメントと、機体本体の重量の
一部を付加できるようにし、また前記転圧ローラ等の往
復移動速度を低速と高速の少くとも２種類のモードに変
えることのできる油圧シリンダ（ブームシリンダ）のフ
ローティング装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１実施例フロ
ーティング装置では、建設機械，作業車両等に装着され
ている作業アタッチメントの少くとも一個の油圧シリン
ダの給排回路に、前記油圧シリンダのボトム側油室とロ
ッド側油室に通じており、通常作動用油路位置と短絡状
態用油路位置に切換可能なフロート用切換弁を設け、前
記作業アタッチメントの少くとも一構成要素を作業内容
に対応してフローティング状態にするようにした油圧シ
リンダのフローティング装置において、前記油圧シリン
ダを切換制御する方向切換弁より前記油圧シリンダに連
通する給排回路にそれぞれフロート用２位置切換弁を設
け、そのフロート用２位置切換弁の短絡状態用油路位置
は、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室を
ともに絞り部を介して作動油タンクに連通せしめ、作業
アタッチメントに装備した前記油圧シリンダ以外の他油
圧シリンダの作動に対応して前記油圧シリンダの伸長又
は縮小変動速度が遅く抑えられることによって前記作業
アタッチメントに機体本体の重量の一部を付加せしめる
ようにした。

【０００７】本発明の第２実施例フローティング装置で
は、建設機械，作業車両等に装着されている作業アタッ
チメントの少くとも一個の油圧シリンダの給排回路に、
前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室に通じ
ており、通常作動用油路位置と短絡状態用油路位置に切
換可能なフロート用切換弁を設け、前記作業アタッチメ
ントの少くとも一構成要素を作業内容に対応してフロー
ティグ状態にするようにした油圧シリンダのフローティ
ング装置において、前記油圧シリンダを切換制御する方
向切換弁より前記油圧シリンダに連通する給排回路にそ
れぞれフロート用３位置切換弁を設け、そのフロート用
３位置切換弁の中立位置以外は短絡状態用油路位置に設
定し、また前記それぞれフロート用３位置切換弁より作
動油タンクに連通する各々一対のタンク連通管路にそれ
ぞれ可変絞り部を介設し、かつ前記一対のタンク連通管
路のうち一方のタンク連通管路に設けた可変絞り部と並
列に、作動油タンクからの油を吸上流通方向のチェック
弁を配設し、前記フロート用３位置切換弁の一方の短絡
状態用油路位置切換時に、作業アタッチメントに装備し
た前記油圧シリンダ以外の他油圧シリンダの作動に対応
して前記油圧シリンダの伸長又は縮小変動する速度を、
他方の短絡状態用油路位置切換時より速めるようにする
とともに、前記いずれの短絡状態用油路位置にても、前
記作業アタッチメントに機体本体の重量の一部を付加せ
しめるようにした。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のフローテ
ィング装置をそなえた油圧ショベルが作業アタッチメン
ト２８先端部に作業工具（図示ではスクレーパ付転圧ロ
ーラを取付けているがそれに限らず草刈機等、他の作業
工具を取付けてそれぞれ異なる作業を行うことも可能で
ある）を取付けた状態を示す側面図である。図におい
て、２９は油圧ショベルの下部走行体、３０は下部走行
体２９の上部に連結した上部旋回体、３１は作業アタッ
チメント２８のブーム、３２はアーム、３３はブームシ
リンダ、３４はアームシリンダ、３５はバケットシリン
ダである。図２は、図１の油圧ショベルが作業アタッチ
メント２８先端部に転圧ローラ３６を取付けて深溝の埋
戻し土質面の転圧作業を行っている状態を示す側面図で
ある。

【０００９】図３は、本発明の第１実施例フローティン
グ装置を示す回路図である。図において、３３は図２に
示す作業アタッチメント２８に装備しているブームシリ
ンダ、３７，３８はブームシリンダ３３のそれぞれボト
ム側油室，ロッド側油室、３９，４０はそれぞれフロー
ト用２位置電磁切換弁、４１はブーム用方向切換弁、４
２はメインポンプ、４３はパイロットポンプ、４４はブ
ーム用油圧リモコン弁、４５，４６はブーム用油圧リモ
コン弁４４のそれぞれパイロット弁、４７は作動油タン
ク、４８は電気回路、４９は電気回路４８内のフロート
選択用スイッチ、５０は表示ランプ、５１は開閉用スイ
ッチ、５２は電源である。

【００１０】次に、本発明の第１実施例フローティング
装置の構成を図２及び図３について述べる。本発明の実
施例では、ブームシリンダ３３を切換制御するブーム用
方向切換弁４１より前記ブームシリンダ３３に連通する
給排回路（符号５３−５３’，５４−５４’で示す管路
をいう）にそれぞれフロート用２位置電磁切換弁３９，
４０を設け、そのフロート用２位置電磁切換弁３９の短
絡状態用油路位置ホはブームシリンダ３３のボトム側油
室３７を可変絞り部５５を介して作動油タンク４７に、
またフロート用２位置電磁切換弁４０の短絡状態用油路
位置へはブームシリンダ３３のロッド側油室３８を可変
絞り部５６を介して作動油タンク４７に連通せしめ、作
業アタッチメント２８に装備したアームシリンダ３４の
作動に対応してブームシリンダ３３の伸長又は縮小変動
速度が遅く抑えられることによって作業アタッチメント
２８に機体本体（上部旋回体３０及び下部走行体２９を
いう）の重量の一部を付加せしめるようにした。

【００１１】次に、本発明の第１実施例フローティング
装置の作用について述べる。本発明の実施例では、油圧
ショベルで転圧作業を行う場合にまずフロート選択用ス
イッチ４９を接点トに切換えておく。そして開閉用スイ
ッチ５１をオン操作する。フロート用２位置電磁切換弁
３９，４０のそれぞれソレノイド５７，５８が通電し、
フロート用２位置電磁切換弁３９，４０はそれぞれ通常
作動用油路位置（ブームシリンダ３３をフロート状態に
しないで行う通常の作動用油路位置）チ，リより短絡状
態用油路位置ホ，ヘに切換わる。それによりブームシリ
ンダ３３のボトム側油室３７は、管路５３’、フロート
用２位置電磁切換弁３９のホ位置、可変絞り部５５、管
路５９を介して作動油タンク４７に連通し、かつロッド
側油室３８は、管路５４’、フロート用２位置電磁切換
弁４０のヘ位置、可変絞り部５６、管路６０を介して作
動油タンク４７に連通するので、ブームシリンダ３３は
フロート状態になる。このようにブームシリンダ３３を
フロート状態にし、図２に示す油圧ショベル（アーム３
２の長手方向を略垂直状態にして転圧ローラ３６はその
往復転動範囲の略中央位置Ｎ−Ｎにある）のアームシリ
ンダ３４を伸長又は縮小作動させてアーム引き又はアー
ム押し操作を行うと、転圧ローラ３６は中央位置Ｎ−Ｎ
より矢印Ｒ又は矢印Ｆの方向に転動移動する。この場合
にはフロート状態のブームシリンダ３３がアームシリン
ダ３４の伸縮作動に対応して縮小変動するので、ブーム
シリンダ３３のボトム側油室３７内の油は、管路５
３’、フロート用２位置電磁切換弁３９のホ位置、可変
絞り部５５、管路５９を通じて作動油タンク４７に戻さ
れると同時に、ロッド側油室３８内が負圧にならないよ
うに、作動油タンク４７内の油が、管路６０、可変絞り
部５６、フロート用２位置電磁切換弁４０のヘ位置、管
路５４’を通じて、ロッド側油室３８に吸上げ補給され
る。次に、アーム引き操作端又はアーム押し操作端に達
した状態のアームシリンダ３４を縮小又は伸長作動させ
て、転圧ローラ３６を中央位置Ｎ−Ｎの方へ転動移動さ
せると、フロート状態のブームシリンダ３３は伸長変動
する。この場合にはブームシリンダ３３のロッド側油室
３８内の油は、管路５４’、フロート用２位置電磁切換
弁４０のヘ位置、可変絞り部５６、管路６０を通じて作
動油タンク４７に戻されると同時に、ボトム側油室３７
内が負圧にならないように、作動油タンク４７内の油
が、管路５９、可変絞り部５５、フロート用２位置電磁
切換弁３９のホ位置、管路５３’を通じて、ボトム側油
室３７に吸上げ補給される。すなわちフロート状態のブ
ームシリンダ３３が伸縮変動するときにはロッド側油室
３８又はボトム側油室３７から排出又は補給される油が
可変絞り部５６又は５５を通過するので、アームシリン
ダ３４の作動に対応するブームシリンダ３３の伸長又は
縮小変動速度が遅く抑えられ、作業アタッチメント２８
に機体本体（上部旋回体３０及び下部走行体２９をい
う）の重量の一部を付加せしめることができる。また可
変絞り部５５，５６の絞り値を調整することにより作業
アタッチメント２８に作用させる前記重量の大きさの調
整ができるので、転圧ローラ３６による土質締固めの度
合を選択することができる。したがって転圧ローラ３６
を往復移動操作したときに、転圧効果を十分に発揮する
ことができる。

【００１２】なおブームシリンダ３３をフロート状態に
しているとき、すなわちフロート用２位置電磁切換弁３
９，４０をそれぞれ短絡状態用油路位置ホ，ヘに切換え
たときには、油圧リモコン弁４４を操作してブーム用方
向切換弁４１を切換状態にしても、メインポンプ４２か
らの圧油は前記短絡状態用油路位置ホ又はヘを介して、
作動油タンク４７に戻される。それによりブームシリン
ダ３３のフロート状態時にはブーム用油圧リモコン弁４
４が操作不能となるので、トラブルをおこすことはな
い。また本実施例では２個のフロート用切換弁をフロー
ト用２位置電磁切換弁３９，４０に設定しているが、パ
イロット圧によって切換操作される図示していないフロ
ート用２位置パイロット切換弁に設定することも可能で
ある。

【００１３】次に図４は、本発明の第２実施例フローテ
ィング装置を示す回路図である。図において、図３に示
す第１実施例フローティング装置の回路と同一構成要素
を使用しているものに対しては同符号を付す。６１，６
２はそれぞれフロート用３位置電磁切換弁、６３，６４
はそれぞれ可変絞り部、６５，６６は可変絞り部６３，
６４にそれぞれ並列に配設しているチェック弁、６７は
電気回路、６８は電気回路６７内のフロート選択用スイ
ッチ、６９，５０’はそれぞれモード（後述する）選択
を表示する表示ランプ、７０，５１’はそれぞれ開閉用
スイッチ、５７’，７１はフロート用３位置電磁切換弁
６１の左右のそれぞれソレノイド、７２，５８’はフロ
ート用３位置電磁切換弁６２の左右のそれぞれソレノイ
ド、また符号ヌはフロート選択用スイッチ６８の第１モ
ード用接点、符号ルは第２モード用接点である。図５
は、図４の回路におけるフロート選択用スイッチ６８を
接点ヌに切換え、さらに開閉用スイッチ７０をオン操作
した場合の状態を示す回路図である。図６は、図４の回
路におけるフロート選択用スイッチ６８を接点ルに切換
え、さらに開閉用スイッチ５１’をオン操作した場合の
状態を示す回路図である。

【００１４】次に、本発明の第２実施例フローティング
装置の構成を図４〜図６について述べる。なお油圧ショ
ベルの機体本体及び作業アタッチメントの構成要素は、
第２図に示すものを使用する。本発明の実施例では、ブ
ームシリンダ３３を切換制御するブーム用方向切換弁４
１より前記ブームシリンダ３３に連通する給排回路（符
号５３−５３’，５４−５４’で示す管路をいう）にそ
れぞれフロート用３位置電磁切換弁６１，６２を設け、
そのフロート用３位置電磁切換弁６１，６２のそれぞれ
中立位置チ’，リ’以外の切換位置は短絡状態用油路位
置ホ’，オ，ワ，ヘ’に設定し、また前記それぞれフロ
ート用３位置切換弁６１，６２より作動油タンク４７に
連通する各々一対のタンク連通管路（管路５９，７３、
管路６０，７４をいう）にそれぞれ可変絞り部５５，６
３，５６，６４を介設し、かつ前記一対のタンク連通管
路のうち一方のタンク連通管路７３，７４に設けた可変
絞り部６３，６４と並列に、作動油タンク４７からの油
を吸上流通方向のチェック弁６５，６６をそれぞれ配設
し、前記フロート用３位置切換弁６１，６２の一方の短
絡状態用油路位置ホ’，ヘ’切換時に、作業アタッチメ
ント２８に装備したアームシリンダ３４の作動に対応し
てブームシリンダ３３の伸長又は縮小変動する速度を、
他方の短絡状態用油路位置オ，ワ切換時より速めるよう
にするとともに、前記いずれの短絡状態用油路位置
ホ’，ヘ’，オ，ワにても、前記作業アタッチメント２
８に機体本体（上部旋回体３０及び下部走行体２９をい
う）の重量の一部を付加せしめるようにした。

【００１５】次に、本発明の第２実施例フローティング
装置の作用について述べる。本発明の実施例では油圧シ
ョベルで転圧作業を行う場合に、転圧ローラ３６の転動
移動速度を遅く（低速に）して作業を行う第１モードを
選択したいときには、まずフロート選択用スイッチ６８
を図５に示すように、接点ルに切換えておく。そして開
閉用スイッチ５１’をオン操作する。フロート用３位置
電磁切換弁６１，６２のそれぞれソレノイド５７’，５
８’が通電し、フロート用３位置電磁切換弁６１，６２
はそれぞれ中立位置チ’，リ’より短絡状態用油路位置
ホ’，ヘ’に切換わる。それによりブームシリンダ３３
のボトム側油室３７は、管路５３’、フロート用３位置
電磁切換弁６１のホ’位置、可変絞り部５５、管路５９
を介して作動油タンク４７に連通し、かつロッド側油室
３８は、管路５４’、フロート用３位置電磁切換弁６２
のヘ’位置、可変絞り部５６、管路６０を介して作動油
タンク４７に連通するので、ブームシリンダ３３はフロ
ート状態になる。このようにブームシリンダ３３をフロ
ート状態にし、図２に示す油圧ショベルのアームシリン
ダ３４を伸長、縮小作動させてアーム引き、アーム押し
操作を行うと、転圧ローラ３６を中央位置Ｎ−Ｎより矢
印Ｒ、矢印Ｆの方向に往復転動移動させることができ
る。この場合にはフロート状態のブームシリンダ３３が
アームシリンダ３４の伸縮作動に対応して伸長又は縮小
変動する。すなわちフロート状態のブームシリンダ３３
が伸縮変動するときにはロッド側油室３８又はボトム側
油室３７から排出又は補給される油が可変絞り部５６又
は５５を通過するので、アームシリンダ３４の作動に対
応するブームシリンダ３３の伸長又は縮小変動速度が遅
く抑えられて転圧ローラ３６の転動移動速度を低速に
（第１モードに）設定できるとともに、作業アタッチメ
ント２８に機体本体（上部旋回体３０及び下部走行体２
９をいう）の重量の一部を付加せしめることができる。
前記のように転圧ローラ３６の転動移動速度を低速の第
１モードに設定する場合のフローティング装置の作用と
しては、図３に示す第１実施例フローティング装置の場
合と同様である。

【００１６】次に転圧ローラ３６の転動移動速度を速く
（第１モードの場合より高速に）して作業を行う第２モ
ードを選択したいときには、まずフロート選択用スイッ
チ６８を図６に示すように、接点ヌに切換えておく。ま
た可変絞り部６３と６４の絞り値は、絞り開口穴（図示
していない）が第１実施例フローティング装置の場合よ
り若干大きめになるように予め調整しておく。そして開
閉用スイッチ７０をオン操作する。フロート用３位置電
磁切換弁６１，６２のそれぞれソレノイド７１，７２が
通電し、フロート用３位置電磁切換弁６１，６２はそれ
ぞれ中立位置チ’，リ’より短絡状態用油路位置オ，ワ
に切換わる。それによりブームシリンダ３３のボトム側
油室３７は、管路５３’、フロート用３位置電磁切換弁
６１のオ位置、可変絞り部６３、管路７３を介して作動
油タンク４７に連通し、かつロッド側油室３８は、管路
５４’、フロート用３位置電磁切換弁６２のワ位置、可
変絞り部６４、管路７４を介して作動油タンク４７に連
通するので、ブームシリンダ３３はフロート状態にな
る。このようにブームシリンダ３３をフロート状態に
し、図２に示す油圧ショベルのアームシリンダ３４を伸
長、縮小作動させてアーム引き、アーム押し操作を行う
と、転圧ローラ３６を中央位置Ｎ−Ｎより矢印Ｒ、矢印
Ｆの方向に往復転動移動させることができる。この場合
にはフロート状態のブームシリンダ３３がアームシリン
ダ３４の伸縮作動に対応して伸長又は縮小変動する。前
記フロート状態のブームシリンダ３３の伸長変動時に
は、ボトム側油室３７に負圧を生じないように補給され
る油が作動油タンク４７より、管路７３、吸上げ流通方
向に開口するチェック弁６５、フロート用３位置切換弁
６１のオ位置、管路５３’を経て、吸上げ補給される。
また前記フロート状態のブームシリンダ３３の縮小変動
時には、ロッド側油室３８に負圧を生じないように補給
される油が作動油タンク４７より、管路７４、吸上げ流
通方向に開口するチェック弁６６、フロート用３位置電
磁切換弁６２のワ位置、管路５４’を経て、吸上げ補給
される。すなわちボトム側油室３７，ロッド側油室３８
に吸上げ補給される油は、その一部の油が可変絞り部６
３，６４を通過するが、他の殆どの油が流路抵抗の少い
チェック弁６５，６６を通過するので、転圧ローラ３６
の転動移動速度を第１モードの場合より高速にすること
ができる。なお前記フロート状態のブームシリンダ３３
の伸縮変動時にボトム側油室３７，ロッド側油室３８か
ら作動油タンク４７に対して戻される油は、前記チェッ
ク弁６５，６６にて流通を阻止され、可変絞り部６３，
６４を通過するので、アームシリンダ３４の作動に対応
してブームシリンダ３３の伸長又は縮小変動速度が遅く
抑えられ、作業アタッチメント２８に機体本体（上部旋
回体３０及び下部走行体２９をいう）の重量の一部を付
加せしめることができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明の油圧シリンダのフローティング
装置では、例えばブームシリンダを切換制御するブーム
用方向切換弁よりブームシリンダに連通する給排回路に
それぞれフロート用（２位置又は３位置）切換弁を設
け、そのフロート用切換弁の短絡状態用油路位置は、ブ
ームシリンダのボトム側油室とロッド側油室をともに可
変絞り部を介して作動油タンクに連通せしめ、作業アタ
ッチメントに装備したアームシリンダの作動に対応し
て、フロート状態に操作設定しているブームシリンダの
伸縮変動速度を遅く抑えるようにした。それによって、
作業アタッチメント先端部に取付けた例えば転圧ローラ
に、機体本体（例えば油圧ショベルの上部旋回体及び下
部走行体をいう）の重量の一部を付加させることができ
る。また可変絞り部の絞り値を調整することにより作業
アタッチメントに作用させる前記重量の大きさの調整が
できるので、例えば転圧ローラによる土質締固めの度合
を選択することができる。したがって前記転圧ローラを
往復移動操作したときに、転圧効果を十分に発揮するこ
とができる。またブームシリンダの給排回路にそれぞれ
フロート用３位置切換弁を設け、そのフロート用３位置
切換弁より作動油タンクに連通する各々一対のタンク連
通管路にそれぞれ絞り部を介設し、かつ前記一対のタン
ク連通管路のうち一方のタンク連通管路に設けた絞り部
と並列に、作動油タンクからの油を吸上流通方向のチェ
ック弁を配設したフローティング装置では、勿論作業ア
タッチメントに機体本体の重量の一部を付加させること
ができるが、それ以外に第２モード用の開閉用スイッチ
のオン操作時には伸縮変動するブームシリンダのボトム
側油室又はロッド側油室に対して作動油タンクより前記
チェック弁を通じて、負圧防止用の油が吸上げ補給され
る。したがって第２モード用の開閉用スイッチのオン操
作時には、ブームシリンダの伸縮変動速度を第１モード
用の開閉スイッチのオン操作時より速くすることができ
る。すなわち転圧ローラの転動移動速度を低速の第１モ
ードと、それより高速の第２モードに選択設定できるの
で、転圧作業等の作業性と作業能率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフローティング装置をそなえた油圧シ
ョベルが作業アタッチメント先端部に作業工具を取付け
た状態を示す側面図である。

【図２】図１の油圧ショベルが作業アタッチメント先端
部に転圧ローラを取付けて深溝の埋戻し土質面の転圧作
業を行っている状態を示す側面図である。

【図３】本発明の第１実施例フローティング装置を示す
回路図である。

【図４】本発明の第２実施例フローティング装置を示す
回路図である。

【図５】図４の実施状態を示す回路図である。

【図６】図４の実施状態を示す回路図である。

【図７】従来技術の一実施例ブーム用フロート回路図で
ある。

【図８】油圧ショベルの一例を示す側面図である。

【図９】油圧ショベルの一実施例を示す要部油圧回路図
である。

【符号の説明】

１，１３，３３ ブームシリンダ ２，４１ ブーム用方向切換弁 １４，３１ ブーム １５，３４ アームシリンダ １６，３２ アーム ２８ 作業アタッチメント ２９ 下部走行体 ３０ 上部旋回体 ３６ 転圧ローラ ３７ ボトム側油室 ３８ ロッド側油室 ３９，４０ フロート用２位置電磁切換弁 ４１ ブーム用方向切換弁 ４７ 作動油タンク ４９，６８ フロート選択用スイッチ ５１，５１’，７０ 開閉用スイッチ ５３，５３’，５４，５４’ 給排回路 ５５，５６，６３，６４ 可変絞り部 ６１，６２ フロート用３位置電磁切換弁 ６５，６６ チェック弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械，作業車両等に装着されている
   作業アタッチメントの少くとも一個の油圧シリンダの給
   排回路に、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側
   油室に通じており、通常作動用油路位置と短絡状態用油
   路位置に切換可能なフロート用切換弁を設け、前記作業
   アタッチメントの少くとも一構成要素を作業内容に対応
   してフローティング状態にするようにした油圧シリンダ
   のフローティング装置において、前記油圧シリンダを切
   換制御する方向切換弁より前記油圧シリンダに連通する
   給排回路にそれぞれフロート用切換弁を設け、そのフロ
   ート用切換弁の短絡状態用油路位置は、前記油圧シリン
   ダのボトム側油室とロッド側油室をともに絞り部を介し
   て作動油タンクに連通せしめ、作業アタッチメントに装
   備した前記油圧シリンダ以外の他油圧シリンダの作動に
   対応して前記油圧シリンダの伸長又は縮小変動速度が遅
   く抑えられることによって前記作業アタッチメントに機
   体本体の重量の一部を付加せしめるようにしたことを特
   徴とする油圧シリンダのフローティング装置。
2. 【請求項２】 建設機械，作業車両等に装着されている
   作業アタッチメントの少くとも一個の油圧シリンダの給
   排回路に、前記油圧シリンダのボトム側油室とロッド側
   油室に通じており、通常作動用油路位置と短絡状態用油
   路位置に切換可能なフロート用切換弁を設け、前記作業
   アタッチメントの少くとも一構成要素を作業内容に対応
   してフローティング状態にするようにした油圧シリンダ
   のフローティング装置において、前記油圧シリンダを切
   換制御する方向切換弁より前記油圧シリンダに連通する
   給排回路にそれぞれフロート用３位置切換弁を設け、そ
   のフロート用３位置切換弁の中立位置以外は短絡状態用
   油路位置に設定し、また前記それぞれフロート用３位置
   切換弁より作動油タンクに連通する各々一対のタンク連
   通管路にそれぞれ絞り部を介設し、かつ前記一対のタン
   ク連通管路のうち一方のタンク連通管路に設けた絞り部
   と並列に、作動油タンクからの油を吸上流通方向のチェ
   ック弁を配設し、前記フロート用３位置切換弁の一方の
   短絡状態用油路位置切換時に、作業アタッチメントに装
   備した前記油圧シリンダ以外の他油圧シリンダの作動に
   対応して前記油圧シリンダの伸長又は縮小変動する速度
   を、他方の短絡状態用油路位置切換時より速めるように
   するとともに、前記いずれの短絡状態用油路位置にて
   も、前記作業アタッチメントに機体本体の重量の一部を
   付加せしめるようにしたことを特徴とする油圧シリンダ
   のフローティング装置。
3. 【請求項３】 前記絞り部を可変絞り部に設定し、その
   可変絞り部の絞り値を調整することにより作業アタッチ
   メントに作用させる前記重量の大きさを調整するように
   したことを特徴とする請求項１及び２記載の油圧シリン
   ダのフローティング装置。