JP2022520400A - 供給材料処理装置および画定された層高さで供給材料を付加し、分配し、締固めするための方法 - Google Patents
供給材料処理装置および画定された層高さで供給材料を付加し、分配し、締固めするための方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
材料分配装置が、特に土手/堤防/基礎をなす路面を作成する目的のために、2つの下部構造体の間の異なる事前画定可能な高さ位置で、土壌上の層に原料を堆積/付加するように構成され、原料処理装置がさらに、材料分配装置を作動させるように構成され、特に層状に付加される原料の層厚を設定するように構成された制御装置と、フレーム構造体および/または材料分配装置に変位可能に支持/取り付けをされ、材料の流れの観点で材料供給装置に接続されている締固め装置とを備え、ここで、制御装置が、作業幅内でそれぞれ互いに依存する方法で、締固め装置および材料分配装置のそれぞれの移動経路を調整するようにさらに構成されている、原料処理装置によって達成される。これは、時間の観点で利点を提供するだけでなく、材料の流れおよび物流を簡素化する。画定された層高さで材料を堆積し、分配し、締固めするためのこのような装置は、非常にかさばる建造物の場合であっても、非常に時間効率の良い工程を可能にする。
横材は、フレーム構造体の下につり下げられ、例えばトロリーまたはローラーコースタのようにフレーム構造体に抱き締める、
横材は、フレーム構造体の隣を走る。
理解を容易にするために、すべての参照符号を参照して図面を最初に説明する。それぞれの図に示す詳細または特別な特徴を、個別に説明する。
S01 特に連続注入によるP1での材料移送
S02 特に連続注入によるP2での材料移送
S03 特に連続注入によるP3での材料移送
S04 搬送中の材料スループットの調整
S10 原料の付加
S11 原料が付加されているときの材料スループットを調整
S20 原料の締固め
S21 原料の付加地点の上流での締固め
S22 原料の付加地点の下流での締固め
S23 少なくとも1つの締固め部を作動させること、特に駆動/回転させること
S30 材料分配装置および締固め装置の推進
S31 幅方向への推進
S32 作動方向への推進
S33 締固め部の移動経路の設定
S40 高さ位置決めおよび高さ調整
S41 傾き補償
S50 付加方向および/または長手方向オフセットの設定
S60 シャーシによる作業方向への推進(牽引駆動部)
S61 建てられる建造物の事前画定された長手方向区画に応じた推進
長さおよびサイズの表示を以下に説明する。
2 水平帯状体
3 土手または堤防
3.1、3.2、...、3.12、3.n 水平区画
4 材料輸送部、特にトラック
5 材料供給部、特にトリッパ車
10 原料処理装置
20 シャーシ
21(第1の)下部構造体、特に線路上を移動する下部構造体
22 別の(第2の)下部構造体、特に線路上を移動する下部構造体
23(第1の)牽引駆動部
24 別の(第2の)牽引駆動部
30 フレーム構造体
31 特に垂直方向の位置合わせにおける、(第1の)支持体
32 特に垂直方向の位置合わせにおける、別の(第2の)支持体
33 高さ調整手段
34 高さ調整手段のための、特に油圧の駆動部/作動部
35 部材、特に横材(支持構造体の構成要素)
36 モジュール式フレーム要素
37 特に並進相対移動のための、少なくとも1つの工具/装置のための固定手段
38 長手方向部材
39 ガイド、特に並進ガイド
40 材料供給装置
41(第1の)搬送装置、特にコンベヤベルト
42 別の(第2の)搬送装置、特にコンベヤベルト
43 別の(第3の)搬送装置、特にコンベヤベルト
44(第1の)搬送部、特にトロリー
45 別の(第2の)搬送部、特にトリッパ車
46 別の(第3の)搬送部、特にトリッパ車
47 別の(第4の)搬送部、特にスクリューコンベア
48 高さ調整可能な材料シュート
49 材料の流れ部
50 材料分配装置
51 ウインチ
52 牽引手段
53 材料分配部
54 回転機構
55 3D印刷部
60 締固め装置
61 回転駆動部、操舵手段、または操舵装置
63 締固め部、特に振動ローラまたは締固めローラ
65 地ならし部
66 締固め装置の自律的な推進のための駆動部
70 制御装置
71 センサ
73 材料の流れ制御部
75 連結部または枢動軸線
80 土壌
M1 付加地点までの材料流路
M2 材料分配装置の移動経路によって画定される材料流路
P1 第1の材料移送地点、特に連続的な材料の流れ
P2 第2の材料移送地点、特に連続的な材料の流れ
P3 第3の材料移送地点、特に連続的な材料の流れ
S0 P1からP3への材料の流れ
S01 特に連続注入によるP1での材料移送
S02 特に連続注入によるP2での材料移送
S03 特に連続注入によるP3での材料移送
S04 搬送中の材料スループットの調整
S10 原料の付加
S11 原料が付加されているときの材料スループットを調整
S20 原料の締固め
S21 原料の付加地点の上流での締固め
S22 原料の付加地点の下流での締固め
S23 少なくとも1つの締固め部を作動させること、特に駆動/回転させること
S30 材料分配装置および締固め装置の推進
S31 幅方向への推進
S32 作動方向への推進
S34 締固め部の移動経路の設定
S40 高さ位置決めおよび高さ調整
S41 傾き補償
S50 付加方向および/または長手方向オフセットの設定
S60 シャーシによる作業方向への推進(牽引駆動部)
S61 建てられる建造物の事前画定された長手方向区画に応じた推進
x 幅または幅方向
x1 装置の全長幅
x2 装置の作業幅
y 作動方向または推進方向
y1 装置の長さ
y2 材料分配装置/材料分配部の長手方向範囲
y3 重なり
Δy 締固め部のオフセット、または水平帯状体のオフセット
z(特に垂直方向または重力方向における)高さまたは高さ方向
z3 土手または建造物の目標高さ
zn 個別高さ位置
Claims (20)
- 特に土手建設、堤防建設および/または道路建設のための、画定された層高さで原料(1)を付加し、分配し、締固めするように構成された原料処理装置(10)であって、
少なくとも1つの牽引駆動部(23)、少なくとも1つの第1の下部構造体、および少なくとも1つの第2の下部構造体(21、22)を備え、これらのうちの少なくとも1つが前記少なくとも1つの牽引駆動部に接続されているシャーシ(20)と、
前記原料処理装置の全長幅(x1)にわたって前記2つの下部構造体を接続し、前記2つの下部構造体の間の前記原料処理装置に作業幅(x2)を提供するフレーム構造体(30)と、
前記フレーム構造体に接続され、または前記フレーム構造体上に支持された材料供給装置(40)と、
前記材料供給装置に接続され、前記全長幅にわたって少なくとも特定の区画、特にその中央領域で変位することができ、前記フレーム構造体に取り付けられ、前記全長幅内の多数の付加位置に配置してもよい材料分配装置(50)と
を備える原料処理装置(10)において、
前記材料分配装置が、前記2つの下部構造体の間の異なる事前画定可能な高さ位置(zn)で、土壌上の層に前記原料を付加するように構成され、前記原料処理装置がさらに、
前記材料分配装置を作動させるように構成され、特に層状に付加される原料の層厚を設定するように構成された制御装置(70)と、
前記フレーム構造体および/または前記材料分配装置に変位可能に取り付けられ、材料の流れの観点で前記材料供給装置に接続されている締固め装置(60)と
を備え、
ここで、前記制御装置が、前記作業幅内でそれぞれ互いに依存する方法で、前記締固め装置および前記材料分配装置のそれぞれの移動経路を調整するようにさらに構成されていることを特徴とする、原料処理装置(10)。 - 特に土手建設、堤防建設および/または道路建設のための、画定された層高さで原料を付加し、分配し、締固めするように構成された原料処理装置であって、
少なくとも1つの牽引駆動部および少なくとも1つの下部構造体を備えたシャーシと、
前記原料処理装置の作業幅を提供するフレーム構造体と、
前記フレーム構造体に接続され、または前記フレーム構造体上に支持された材料供給装置と、
前記材料供給装置に接続され、前記作業幅にわたって少なくとも特定の区画、特にその中央領域で変位することができ、前記フレーム構造体に取り付けられ、作業幅内の多数の付加位置に配置してもよい材料分配装置と
を備える原料処理装置において、
前記材料分配装置が、前記作業幅内の異なる事前画定可能な高さ位置で、土壌上の層に前記原料を付加するように構成され、前記原料処理装置がさらに、
前記材料分配装置を作動させるように構成され、特に層状に付加される原料の層厚を設定するように構成された制御装置と、
前記フレーム構造体および/または前記材料分配装置に変位可能に取り付けられ、材料の流れの観点で前記材料供給装置に接続されている締固め装置と
を備え、
ここで、前記制御装置が、前記作業幅内でそれぞれ互いに依存する方法で、前記締固め装置および前記材料分配装置のそれぞれの移動経路を調整するようにさらに構成されていることを特徴とする、原料処理装置。 - 前記下部構造体が、少なくとも1つの第1の下部構造体および少なくとも1つの第2の下部構造体を備えるシャーシの構成部であり、前記フレーム構造体が、前記第1の下部構造体上および前記第2の下部構造体上に支持され、前記原料処理装置の全長幅を画定し、前記下部構造体同士の間に、前記材料分配装置および前記締固め装置のための作業幅を提供し、前記材料分配装置および前記締固め装置がそれぞれ前記作業幅内で前記フレーム構造体上で変位され得る、請求項2に記載の原料処理装置。
- 前記締固め装置(60)、または前記締固め装置の少なくとも1つの締固め部(63)が、特に高さ軸線(z)の周りに、または前記高さ軸線に対して45°未満の角度で傾斜した回転軸線の周りに回転可能に取り付けられ、ここで、前記制御装置(70)が、前記対応する高さ軸線/回転軸線の周りの前記少なくとも1つの締固め部のステアリングの方向変更を設定するようにさらに構成されていて、および/または、前記締固め装置または前記締固め装置の少なくとも1つの締固め部が、高さ調整可能に取り付けられ、前記制御装置が、前記高さ位置(zn)、または追加的に前記少なくとも1つの締固め部の傾斜も設定するようにさらに構成されている、請求項1または3に記載の原料処理装置。
- 前記締固め装置(60)が、それぞれ少なくとも1つの回転軸線を有するドラムまたはローラの形態の、少なくとも1つまたは少なくとも2つの締固め部(63)を有し、特に、それぞれクラブステアリングのための前記締固め部を位置合わせするように構成された多関節取付部に有する、請求項1~4のいずれか1項に記載の原料処理装置。
- 前記締固め装置が、水平面(x,y)に対して相対的に傾斜軸線の周りに傾斜してもよい少なくとも1つの締固め部を有する、請求項1~5のいずれか1項に記載の原料処理装置。
- 前記材料分配装置(50)および前記締固め装置(60)が、事前画定可能な長手方向範囲を有する水平帯状体(2)に前記原料を分配して締固めするように構成されていて、および/または、前記原料処理装置が、特に前記幅方向(x)にのみ前記材料分配装置(50)および前記締固め装置(60)のそれぞれの並進変位を伴って、特に推進方向に前記下部構造体(複数可)の段階的変位を伴うマトリックス状移動経路を伴って、前記作業幅(x2)にわたって前記推進方向に交互に並んで一列に作成される水平帯状体(2)で前記原料(1)を付加し、分配し、締固めするように構成されている、請求項1~6のいずれか1項に記載の原料処理装置。
- 前記締固め装置が、少なくとも2つの締固め部(63)を有し、前記締固め部が、前記締固め装置の前記移動経路(複数可)がクラブステアリングを表すように、互いに対して相対的に配置し、または位置合わせしてもよい、請求項1~7のいずれか1項に記載の原料処理装置。
- 前記フレーム構造体が、少なくとも1つの長手方向部材(38)を有し、前記長手方向部材(38)が、少なくともほぼ前記牽引駆動部の前進方向に延び、作成される建造物の作成される個別の水平帯状体(2)の倍数に対応する長さ、または前記材料分配装置および前記締固め装置を取り付ける前記フレーム構造体の前記横材(35)の長手方向範囲の倍数に対応する長さにわたって延びる、請求項1~8のいずれか1項に記載の原料処理装置。
- 前記原料処理装置(10)が、運搬材料輸送部(4)から、前記材料分配装置(50)の材料分配部(53)によって画定された付加地点までの前記原料処理装置によって画定された材料流路上に少なくとも3つの材料移送地点(P1、P2、P3)を画定し、特に連続的に搬送する第1の搬送装置(41)から特に連続的に搬送する第2の搬送装置(42)に第1の材料移送地点(P1)、特に前記第2の搬送装置(42)から連続的に搬送する第3の搬送装置(43)に第2の材料移送地点(P2)、および特に前記第3の搬送装置(43)から前記材料分配装置(50)に第3の材料移送地点(P3)を画定する、請求項1~9のいずれか1項に記載の原料処理装置。
- 特に土手建設、堤防建設、および/または道路建設のための、特に、請求項1~10のいずれか1項に記載の原料処理装置(10)による、画定された層高さ(zn)で原料(1)を付加し、分配し、締固めする方法であって、前記原料が、前記原料処理装置の全長幅(x1)にわたって延びるフレーム構造体(30)に沿って少なくとも特定の区画において、材料供給装置(40)によって搬送され、ここで、前記原料が、前記フレーム構造体に変位可能に取り付けられた材料分配装置(50)によって、前記材料分配装置を多数の付加位置に配置、または前記多数の付加位置に沿って前記材料分配装置を変位させることによって、少なくとも2つの下部構造体(21、22)の間の作業幅(x2)にわたって土壌に付加され、分配される、方法において、
土壌上に層状に前記原料を付加するための前記材料分配装置が、異なる事前画定可能な高さ位置(zn)で/異なる事前画定可能な高さ位置(zn)に配置/変位され、ここで、前記材料分配装置および締固め装置(60)が、互いに依存する方法で、前記少なくとも2つの下部構造体の間の前記作業幅内のそれぞれの高さ位置で、前記原料が層ごとに付加および締固めの両方がされるように、前記締固め装置および前記材料分配装置のそれぞれの移動経路に沿って変位されることを特徴とする、方法。 - 特に土手建設、堤防建設、および/または道路建設のための、特に、請求項1~10のいずれか1項に記載の原料処理装置による、画定された層高さで原料を付加し、分配し、締固めする方法であって、前記原料が、作業幅内の少なくとも特定の区画において、材料供給装置によって搬送され、ここで、前記原料が、材料分配装置によって、前記材料分配装置を多数の付加位置に配置、または前記多数の付加位置に沿って前記材料分配装置を変位させることによって、前記作業幅にわたって土壌に付加され、分配される、方法において、
土壌上に層状に前記原料を付加するための前記材料分配装置が、異なる事前画定可能な高さ位置で/異なる事前画定可能な高さ位置に配置/変位され、ここで、前記材料分配装置および締固め装置が、互いに依存する方法で、下部構造体の前記作業幅それぞれの高さ位置で、前記原料が層ごとに付加および締固めの両方がされるように、前記締固め装置および前記材料分配装置のそれぞれの移動経路に沿って変位されることを特徴とする、方法。 - 前記原料が、少なくとも1つの第1の下部構造体と少なくとも1つの第2の下部構造体との間の前記作業幅内での付加および締固めの両方が行われ、前記下部構造体が、前記作業幅にわたって全長幅にわたって延びるフレーム構造体を支持し、前記フレーム構造体上に前記材料分配装置および前記締固め装置が配置される、請求項12に記載の方法。
- 前記材料分配装置および前記締固め装置の前記移動経路が、前記作業幅(x2)にわたる前記材料分配装置および前記締固め装置の同期移動のための、少なくともほぼ対称的に構成された移動経路として設定され、特に前記フレーム構造体(30)上で純粋に並進的、特に前進方向(y)に対して横断方向、すなわち、建てられる建造物の所望の長手方向範囲に対して横断方向に導かれる移動のための、移動経路として設定される、請求項11~13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記建てられる建造物の個別の高さレベルが、推進力が発生していないとき/牽引駆動部が停止しているとき、複数の水平帯状体(2)にそれぞれ交互に並んで作成され、少なくとも4つまたは5つの水平帯状体において、特に単一の事前画定された高さレベル(zn)において、特にそれぞれが隣接する高さレベルの前記水平帯状体同士の間の前記前進方向にオフセット(Δy)を有し、および/または、推進が発生していないときに、前記建てられる建造物の前記個別の高さレベル(zn)が、複数の水平帯状体(2)にそれぞれ交互に並んで作成され、前記水平帯状体の各々が、前記フレーム構造体の横材/前記横材(35)に沿って、前記作業幅の全体または前記建造物の目標幅にわたって、前記材料分配装置および前記締固め装置の並進変位、特に水平帯状体ごとの単一の一方向並進変位、特に一次元変位によって達成される、請求項11~14のいずれか1項に記載の方法。
- 前記建てられる建造物の対応する高さレベルが、前記作業幅にわたって前記フレーム構造体に沿った双方向の並進変位によって、特に変位方向の変化の間の推進方向のオフセットとともに、それぞれの第1の段階における前記フレーム構造体(30)の前進方向に対して作成され、前記推進方向のオフセットおよび前記以前に作成された高さレベルとは反対の双方向の並進変位方向によって、それぞれ次の高さレベルでそれぞれの第2の段階で作成され、特に前記建造物の所望の目標高さに達するまで前記2つの段階を繰り返す、請求項11~15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記原料が、3つの材料移送地点(P1、P2、P3)で、土壌から高い位置にある材料運搬地点への材料流路上で連続的に移送され、3つの材料移送地点が、具体的には、高さ方向に搬送する搬送装置(41)と前記フレーム構造体に沿って少なくともほぼ水平に搬送する搬送装置(42)との間の第1の材料移送地点(P1)、水平に搬送する搬送装置と前記フレーム構造体に沿って少なくともほぼ水平に搬送する別の搬送装置(43)との間の第2の材料移送地点(P2)、および水平に搬送する別の搬送装置から前記材料分配装置(50)への第3の材料移送地点(P3)であり、および/または原料が、前記作業幅にわたって推進方向に、特に前記作業幅の全体にわたって幅方向に双方向移動経路上、特に交互に前後に並んで配置された水平帯状体に、付加され、分配され、締固めされる、請求項11~16のいずれか1項に記載の方法。
- まず第1の段階では、前記建てられる建造物/土手の第1の区画が、前記土手の目標高さ全体にわたって、特に少なくとも4つの高さレベル(zn)にわたって建てられ、その後第2の段階では、別の区画が、前記目標高さにわたって、特にそれぞれ前記原料処理装置の前記長手方向の全範囲(y1)に沿って建てられ、特に水平帯状体(2)が、それぞれの前記高さレベルにおいて、前記推進方向に、特に前記段階の間でのみ前記シャーシ(1)によって推進されるときに互いに対してオフセットされる、請求項11~17のいずれか1項に記載の方法。
- 特に土手建設、堤防建設および/または道路建設のための、画定された層高さで原料を付加し、分配し、締固めするように構成された原料処理装置(10)であって、
少なくとも1つの牽引駆動部、第1の下部構造体、および第2の下部構造体を備え、これらのうちの少なくとも1つが前記少なくとも1つの牽引駆動部に接続されているシャーシと、
前記原料処理装置の全長幅にわたって前記2つの下部構造体を接続し、前記原料処理装置に作業幅を提供するフレーム構造体と、
前記フレーム構造体に接続され、または前記フレーム構造体上に支持された材料供給装置と、
前記材料供給装置に接続され、前記全長幅にわたって少なくとも特定の区画、特にその中央領域で変位することができ、前記フレーム構造体に取り付けられ、多数の付加位置に配置してもよい材料分配装置と
を備える原料処理装置において、
前記材料分配装置が、異なる事前画定可能な高さ位置で、土壌上の層に前記原料を付加するように構成され、前記原料処理装置がさらに、
前記材料分配装置を作動させるように構成され、特に層状に付加される原料の層厚を設定するように構成された制御装置と、
前記フレーム構造体および/または前記材料分配装置に変位可能に取り付けられ、材料の流れの観点で前記材料供給装置に接続されている締固め装置と
を備え、
ここで、前記制御装置が、互いに依存する方法で、前記締固め装置および前記材料分配装置のそれぞれの移動経路を調整するようにさらに構成されていて、
ここで、前記材料分配装置(50)が、すぐに使用できる状態で前記原料を層状に付加するように構成された3D印刷部(55)の形態の少なくとも1つの材料分配部を有することを特徴とする、原料処理装置(10)。 - 特に土手建設、堤防建設、および/または道路建設のための、特に、請求項1~10および19のいずれか1項に記載の原料処理装置による、画定された/画定可能な層高さで原料を付加し、分配し、締固めする方法であって、前記原料が、前記原料処理装置の全長幅にわたって延びるフレーム構造体に沿って少なくとも特定の区画において、材料供給装置によって搬送され、ここで、前記原料が、前記フレーム構造体に変位可能に取り付けられた材料分配装置によって、前記材料分配装置を多数の付加位置に配置、または前記多数の付加位置に沿って前記材料分配装置を変位させることによって、作業幅にわたって土壌に付加され、分配される、方法において、
土壌上に層状に前記原料を付加するための前記材料分配装置が、異なる事前画定可能な高さ位置で/異なる事前画定可能な高さ位置に配置/変位され、ここで、前記材料分配装置および締固め装置が、互いに依存する方法で、前記原料が層ごとに付加および締固めの両方がされるように、前記締固め装置および前記材料分配装置のそれぞれの移動経路に沿って変位され、
3D印刷部(55)の形態の少なくとも1つの材料分配部によって、特に、前記原料または少なくとも2つの原料の混合物、任意選択的には少なくとも1つの添加剤によって、それぞれの層が付加的に付加して締固めされることによって、前記原料が付加されることを特徴とする、方法。
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