CN101413258B - 混凝土衬砌机 - Google Patents
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Abstract
一种混凝土衬砌机，是在两台条轨道行车上的平台之间设一衍梁，上设一行走作业车，行走作业车上设犁式卸料器、下设工作台面，其间有下料导流管，工作台面下有半封闭式双螺旋布料自动找平系统，在第二平台和第一平台间设一循环传输皮带，从衍梁上中的皮带托辊上和犁式卸料器下通过，工作台面上装有插入式振捣器和插入式振捣器电机。一轨道行车后面连带一储料车，上有储料斗，其底部和第一平台之间设有螺旋给料机。本混凝土衬砌机，解决了平面或斜面大面积铺装混凝土的作业问题，集自动摊铺、自动平整、振捣、密实和表面提浆作业在一台设备上，质量高、效率高、节省时间、节约原料、节省人力，为大规模河道整治修建提供了一种得力设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路或其他类似构筑物铺面的修建机器，特别涉及一种能够在坡面、平面自动摊铺及自动平整、振捣、密实和表面提浆和精削平面及坡面表土作业的混凝土衬砌机。
背景技术
随着我国国力的增长，大型河道整治工程开始兴起，比如南水北调工程等。在这些工程中，需要铺设大面积的混凝土平面及斜面。
过去遇到这样的工程，大多采用预制混凝土块现场铺装，这种预制混凝土块不可能做得很大，现场工程量很大，费时费力。现场大面积铺设就成为大型河道整治的需要。
已有的混凝土衬砌机，行走作业车采用钢丝拉动、刮板布料、人工上料，后续工序多，需用其它设备完成，工作效率低，已不能适应工程的要求。
发明内容
为满足这一需要，本发明提供一种能够在坡面、平面自动摊铺及自动平整、振捣、密实和表面提浆和精削平面及坡面表土作业的混凝土衬砌机。
本发明混凝土衬砌机，包括两条专用铁轨、两台轨道行车、平台、衍梁、传输皮带、犁式卸料器和行走作业车，其特征在于：所述两条专用铁轨均为双轨，所述行走作业车和衍梁之间设有齿轮齿条行走装置，所述行走作业车上面设所述犁式卸料器，所述传输皮带从犁式卸料器下通过，所述行走作业车下面设一工作台面，在所述犁式卸料器和工作台面之间有下料导流管，正对所述下料导流管在所述工作台面下设置半封闭式双螺旋布料自动找平系统。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述齿轮齿条行走装置由嵌在所述衍梁侧面底部的槽钢上的齿条、在齿条上方和齿条啮合的行走齿轮、主轴、连接所述主轴和齿轮的减速齿轮组，通过减速器连接所述主轴的行走电机组成。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述半封闭式双螺旋布料自动找平系统由安装在同一平面的正向螺旋、反向螺旋、布料电机以及三者之间的链条传动装置组成。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述工作台面上有一活动支架，所述活动支架上设有若干个插入式振捣器，所述工作台面上装有同等数量的插入式振捣器电机，分别通过各自的软管和对应的插入式振捣器连接。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述活动支架上设有平板振捣器，所述工作台面平板振捣器电机，通过软管和所述平板振捣器连接。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述平台坐在一平衡轴上，所述平衡轴处在一个由液压升降筒及丝杠支撑支撑的平面上，所述液压升降筒及丝杠支撑的另一端固定在各自的所述轨道行车上。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述衍梁分别通过一连接轴和所述两个平台连接，在所述衍梁和平台之间还设有固定螺栓。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述第二平台上设置发电机组。
本发明混凝土衬砌机，其中：所述第一轨道行车后面连带一储料车，所述储料车上有储料斗，所述储料斗的底部和所述第一平台之间设有螺旋给料机，所述螺旋给料机的出料口处在所述传输皮带上方，所述螺旋给料机上设有给料电机。
本发明混凝土衬砌机，解决了平面或斜面大面积铺装混凝土的作业问题，集自动摊铺、自动平整、振捣、密实和表面提浆作业在一台设备上，实现了在平面、坡面上一次混凝土作业，质量高、效率高、节省时间、节约原料、节省人力，为大规模河道整治修建提供了一种得力设备。
附图说明
图1是本发明混凝土衬砌机的示意图；
图2是本发明混凝土衬砌机行走作业车的示意图；
图3是本发明混凝土衬砌机正反布料转螺旋的示意图；
图4是本发明混凝土衬砌机行走作业车的正视图；
图5是本发明混凝土衬砌机的给料示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明混凝土衬砌机，下面结合实施例作更详尽的说明。
图1是本发明混凝土衬砌机的示意图，包括两条专用铁轨9、9A(均为双轨)、两台轨道行车2、2A，在两台轨道行车2、2A各有一平台1、1A，两个平台1、1A之间设一衍梁22，该衍梁22可以由几段短的衍梁组接而成，这样可以方便运输并可以根据实际工作面宽度决定连接几段。
衍梁22上垂直设一行走作业车13，具体可见图2和图4，行走作业车13上面设一犁式卸料器12、下面设一工作台面23，在犁式卸料器12和工作台面23之间有下料导流管14，正对下料导流管14在工作台面23下设置封闭式双螺旋布料自动找平系统15。
行走作业车13和衍梁(22)之间有两套齿条齿轮行走装置，该两套齿条齿轮行走装置包括行走电机31、主轴30、减速齿轮组29、行走齿轮28和齿条27，齿条27潜在衍梁22侧面底部的槽钢中，行走齿轮28处在齿条27上方，和齿条27啮合，行走齿轮28通过减速齿轮组29和主轴30连接，主轴30通过减速器和行走电机31连接。齿条27、行走齿轮28、减速齿轮组29共两套，行走作业车13的两边一边一组，主轴30为一通轴，其两端各连接一套减速齿轮组29。
第一平台1上设换向滚筒4，第二平台1A上设电动滚筒4A，衍梁上设若干皮带托辊11，在电动滚筒4A和换向滚筒4之间设一循环传输皮带3，传输皮带3从衍梁22中的若干皮带托辊11上通过，并从行走作业车13和犁式卸料器12之间通过。
第一轨道行车2后面连带一也行走在专用铁轨9上的储料车24(见图5)，储料车24上有储料斗6，储料斗6的底部和第一平台1之间设有螺旋给料机51，螺旋给料机51上有给料电机51A，螺旋给料机51的出料口处在传输皮带3的上方。
水泥罐车将水泥写在储料斗6中，螺旋给料器51将水泥陆续提升到传输皮带3上，传输皮带将水泥传送到衍梁22上，在行走作业车13的上方，被犁式卸料器12卸下并落到下料导流管14中，最后落到半封闭式双螺旋布料自动找平系统15被铺设到地面。
为了保持平台1、1A的平衡，并能调整衍梁22和要铺装地面的平行度，两个平台1、1A各通过以平衡轴8、8A和液压升降缸6、6A和丝杠支撑7、7A和各自的所述轨道行车2、2A连接(见图1)，衍梁22分别通过一连接轴10、10A和两个平台1、1A连接，在衍梁22和平台1、1A之间还设有一根固定螺栓5、5A。调整高度时，先松开丝杠支撑7、7A以及衍梁22和平台1之间的固定螺栓5、5A，然后调整液压升降缸6、6A的高度，即可调整衍梁22和地面的平行度。调整完毕后重新拧死丝杠支撑7、7A以及衍梁22和平台1、1A之间的固定螺栓5、5A。
半封闭式双螺旋布料自动找平系统15由正向螺旋16和反向螺旋17组成，具体可见图3，其转向相同，但是表面的螺旋板转向相反。正向螺旋16和反向螺旋17的端头设有链轮16A、17A，和处在上方的布料电机25轴上的链轮用同一链条26连接。下料导流管14把水泥料导流到半封闭式双螺旋布料自动找平系统15的端头，在正向螺旋16和反向螺旋17的共同作用下，将料由端头向端位均匀布放，摊铺、找平及厚度控制同时完成。当卸掉两个螺旋中的一个时，留下另一个螺旋就可以完成土地基面的精削表土。
工作台面23的后方装有一对活动支架32，活动支架32上装有四个插入式振捣器19和和一个平板振捣器18，平板振捣器18的宽度和双螺旋布料自动找平系统15等宽，在工作台面23上装有四个插入式振捣器电机20和一个平板振捣器电机24，各通过软管和对应的振捣器连接。在由上往下铺装时，振捣器处在行走方向的前面，此时活动支架32翘起，振捣器不工作；由下往上铺装时，活动支架32落下，插入式振捣器19沉入混凝土层中，平板振捣器18落在混凝土层表面，振捣器开始工作，这就可以边铺装，边平整，边振捣，边密实，边表面提浆，一次作业。
通常第二平台上设置发电机组21，供应本设备和所在工地的其他设备及照明用电，以适应无电地区作业，而河道整治的多数地区是没电的。
本发明混凝土衬砌机主要的功能主要是铺设河道的斜面，目前已应用在南水北调工程中；其次也用来平整斜面基面。现场使用，铺设的混凝土面平整度最大误差小于十几毫米，平均误差小于10毫米，工作效率提高好几倍，每一个半小时最多可铺设72m。
Claims (9)
1.一种混凝土衬砌机，包括两条专用铁轨、两台轨道行车(2、2A)、平台(1、1A)、衍梁(22)、传输皮带(3)、犁式卸料器(12)和行走作业车(13)，其特征在于：所述两条专用铁轨均为双轨(9、9A)，所述行走作业车(13)和衍梁(22)之间设有齿轮齿条行走装置，所述行走作业车(13)上面设所述犁式卸料器(12)，所述传输皮带(3)从犁式卸料器(12)下通过，所述行走作业车(13)下面设一工作台面(23)，在所述犁式卸料器(12)和工作台面(23)之间有下料导流管(14)，正对所述下料导流管(14)在所述工作台面(23)下设置半封闭式双螺旋布料自动找平系统(15)。
2.根据权利要求1的混凝土衬砌机，其特征在于：所述齿轮齿条行走装置由嵌在所述衍梁(22)侧面底部的槽钢上的齿条(27)、在齿条(27)上方和齿条啮合的行走齿轮(28)、主轴(30)、连接所述主轴(30)和齿轮(28)的减速齿轮组(29)，通过减速器连接所述主轴(30)的行走电机(31)组成。
3.根据权利要求2的混凝土衬砌机，其特征在于：所述半封闭式双螺旋布料自动找平系统(15)由安装在同一平面的正向螺旋(16)、反向螺旋(17)、布料电机(25)以及三者之间的链条传动装置组成。
4.根据权利要求3的混凝土衬砌机，其特征在于：所述工作台面(23)上有一活动支架(32)，所述活动支架(32)上设有若干个插入式振捣器(19)，所述工作台面(23)上装有同等数量的插入式振捣器电机(20)，分别通过各自的软管和对应的插入式振捣器(19)连接。
5.根据权利要求4的混凝土衬砌机，其特征在于：所述活动支架(32)上设有平板振捣器(18)，所述工作台面(23)平板振捣器电机(24)，通过软管和所述平板振捣器(18)连接。
6.根据权利要求5的混凝土衬砌机，其特征在于：所述平台(1、1A)坐在一平衡轴(8、8A)上，所述平衡轴(8、8A)处在一个由液压升降筒(6、6A)及丝杠支撑(7、7A)支撑的平面上，所述液压升降筒(6、6A)及丝杠支撑(7、7A)的另一端固定在各自的所述轨道行车(2、2A)上。
7.根据权利要求6的混凝土衬砌机，其特征在于：所述衍梁(22)分别通过一连接轴(10、10A)和所述两个平台(1、1A)连接，在所述衍梁(22)和平台(1、1A)之间还设有固定螺栓(5、5A)。
8.根据权利要求7的混凝土衬砌机，其特征在于：所述第二平台(1A)上设置发电机组(21)。
9.根据权利要求8的混凝土衬砌机，其特征在于：所述第一轨道行车(2)后面连带一储料车(24)，所述储料车(24)上有储料斗(6)，所述储料斗(6)的底部和所述第一平台(1)之间设有螺旋给料机(51)，所述螺旋给料机(51)的出料口处在所述传输皮带(3)上方，所述螺旋给料机(51)上设有给料电机(51A)。
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