JPH11191014A - 操作レバーのグリップ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グリップ部６１を握りながらピンレバー１０
から指を離すことなく操作レバー６を操作できる操作レ
バーのグリップ構造を提供する。 【解決手段】 グリップ部６１にピンレバー１０を傾倒
可能に支持するとともに、該ピンレバー１０の基部側に
ピンレバー１０の傾倒動作で作動される複数のダクトス
イッチ１２を設けた操作レバーのグリップ構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設作業機のドー
ザ操作等に好適な操作レバーのグリップ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平２−１８６９１４号公報に
示されるようにコンバイン等の移動農機の操縦部に立設
した操作レバーのグリップ部に複数の操作スイッチを設
けて、この操作スイッチを握り手の指先で選択して押圧
操作することにより、各種の作業部を任意に操作する操
作レバーのグリップ構造が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に示
されるような操作レバーのグリップ構造は、各操作スイ
ッチをグリップ部の表面に複数の押しボタン式のスイッ
チに配置しているため、該スイッチは操作レバーを握っ
ている手の親指をグリップ部の表面に垂直方向の押圧力
で押さなければならず、１つのスイッチを操作した直後
に逆方向のスイッチや他の方向のスイッチを操作しよう
とすると、親指を一時的に浮かせ、そして新たな位置を
押さなければならない。

【０００４】従って、この親指の上げ・移動・押し操作
が必要となることから、スイッチ操作の遅れを回避でき
ず、更に一旦指をグリップの表面から浮かせることによ
る操作性の悪さや誤操作を伴い易い等の問題がある。ま
た、誤操作を防止するために各スイッチを離間させて配
置するとグリップ部が大型化するとともに構造がコスト
高になる等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の操作レバーのグリップ構造は、グリッ
プ部６１にピンレバー１０を傾倒可能に支持するととも
に、該ピンレバー１０の基部側にピンレバー１０の傾倒
動作で作動される複数のダクトスイッチ１２を設けてい
る。

【０００６】また、ピンレバー１０をグリップ部６１の
表面を覆うグリップカバー６９で中立位置復帰方向への
戻し力を付与させるようにしている。そして、ピンレバ
ー１０の操作で建設作業機のドーザ１の作業姿勢を操作
させるようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の操作
レバーのグリップ構造の実施の形態につき説明する。Ａ
は、作業機の一実施形態として示すクローラ式の走行装
置１ａを有するパワーショベル（即ち作業機）であり、
この作業機Ａはブレード１を機台２の前方に昇降油圧シ
リンダ３ａによって昇降可能に支持された昇降アーム３
の前端部に取付けブラケットを介して装着している。

【０００８】そして、このブレード１は、従来の装置と
同様な構造を有しており、前後方向に配置した横軸（チ
ルト軸）５０を中心に、左右端が上下に回動するチルト
回動と、更に縦軸（アングル軸）５１を中心にして左右
端が前後に回動するアングル回動とを、それぞれチルト
シリンダ１Ｓと左右のアングルシリンダ３Ｌ、３Ｒの伸
縮作動で行なうように構成されている。

【０００９】また、前記機台２上には操縦部２ａとエン
ジン部２ｂを前後に配置しており、機台２の前端部には
図示しないバケット作業部を支持するブラケットが形成
されている。そして、操縦部２ａは座席シート２０の両
側に前記バケット作業部を操作するバケット操作レバー
２Ｌと２Ｒを配置し、その右側には前記ブレード１を操
作する操作レバー６が後述する本発明の構成で設置され
ている。また、２１は座席シート２０の前方に設けた走
行装置１ａの２本の操向操作用のレバーである。

【００１０】次に図７を参照して前記ブレード１を操作
する油圧回路について説明する。７Ｐはメインポンプ７
Ｐ１とパイロットポンプ７Ｐ２とからなる油圧ポンプで
あり、これに配管で接続されている７は、機台２の腹部
内に設置されたメインバルブ群で、バケット等のメイン
作業装置部の作動操作を行なうものである。そしてこの
メインバルブ群７の側方には、任意なアタッチメント作
業装置の作動操作を行なう補助バルブ７Ｈが１ケ分だけ
標準装備されている。

【００１１】本実施の形態においては、この補助バルブ
７Ｈより下手側の油路７ａ，７ｂに形成される従来のも
のと同様な構成のロータリジョイント８を介してチルト
シリンダ１Ｓを作動させる回路中において、このロータ
リジョイント８とチルトシリンダ１Ｓの間に２位置切換
式のセレクタバルブ９を設けている。そしてこのセレク
タバルブ９の切換操作によってチルトシリンダ１Ｓと、
アングルシリンダ３Ｒ，３Ｌを各別に作動させることが
できるようにしている。

【００１２】このとき、セレクタバルブ８の一対のポー
トに接続された配管７０，７１は、それぞれ各アングル
シリンダ３Ｒ，３Ｌのブレード１を同方向に回動される
シリンダ室に送油及び排油を行なうように連結するとと
もに、これらの油路７０，７１は二又状のエルボ管７ｃ
によって分岐した配管７０ａ，７１ａを他のアングルシ
リンダ３Ｒに接続している。

【００１３】なお、上記セレクタバルブ９は、チルトシ
リンダ１Ｓとアングルシリンダ３Ｒ，３Ｌの操作位置の
切換えを手動操作レバーによって行なってもよいが、こ
の実施形態ではパイロットポンプ７Ｐ２を利用してロー
タリジョイント８の予備ポートにパイロット配管７３を
設け、パイロットバルブ９０を運転席側に設置した切換
バルブ７５によって切換えるようにしている。また、７
Ｍはセレクタバルブ９からタンク７Ｔへ送油する配管で
あり、ロータリージョイント８のドレンポートを兼用し
ている。

【００１４】そしてブレード１のチルト回動作業時にお
いて、補助バルブ７Ｈを操作してチルトシリンダ１Ｓに
送油し、このブレード１をチルト軸５０（図１）を中心
に回動させてチルト作業を行なうことができる。また、
ブレード１をアングル回動させたい場合は、セレクタバ
ルブ９を運転席２０から切換バルブ７５を介して操作す
ると、パイロットバルブ９０が作動してセレクタバルブ
９を他方に簡単に切換えることができる。従って、この
状態において前記補助バルブ７Ｈを操作することにより
アングルシリンダ３Ｒ，３Ｌに送油してブレード１をア
ングル軸５１を中心に所望角度に回転させることがで
き、アングル作業を能率よく良好に行なうことができよ
うにしている。

【００１５】そして、上記切換バルブ７５と補助バルブ
７Ｈとの切換連繋操作は、次に示す構成の手元操作可能
な操作レバー６によって行なわれ、ブレード１をチルト
回動及びアングル回動動作させることができるようにし
ている。次に図５及び図６を参照して操作レバー６の構
成について説明する。この操作レバー６は前出の昇降油
圧シリンダ３ａを伸縮作動させるように図示しない切換
バルブに連結されたレバー杆の頭部にグリップ部６１を
ネジ止め等の固定手段によって取着しており、このグリ
ップ部６１を握って操作レバー６を前後方向に押し引き
操作することによって、ブレード１を昇降油圧シリンダ
３ａ及び昇降アーム３を介して昇降位置調節作動を行な
うようしている。

【００１６】そして、グリップ部６１は、握った手の指
によって複数の異方向（多方向）に傾倒操作可能なピン
レバー１０によって、ブレード１をチルト回動及びアン
グル回動させるスイッチ機構１Ｅを内蔵している。即
ち、グリップ部６１はレバー杆６０に取着されてピンレ
バー１０の受部６２を有する本体部６３と、スイッチ機
構１Ｅを取着してピンレバー１０を支持する取付部６５
と通孔６６とを有する蓋部６７とを開閉嵌合可能な分割
型に形成し、スイッチ機構１Ｅを蓋部６７に取付ネジ６
８で固定し、ピンレバー１０の下部を受部６２に係合さ
せた状態でて蓋部６７を本体部６３に嵌合して組付けす
るように構成している。

【００１７】このとき蓋部６７の通孔６６からグリップ
面上に指押操作可能に突出させたピンレバー１０の頭部
を、表面に操作方向とその内容を表記した可撓性を有す
るゴム又はプラスチック材からなるグリップカバー６９
の突起部６９ａ内に挿入させて覆い、このグリップカバ
ー６９の周面をグリップ６１に貼着固定している。この
構成によってグリップカバー６９は、スイッチ機構１Ｅ
部の防塵を行なうとともに、ピンレバー１０の鉛直方向
の中立位置の姿勢を保持し、また、このピンレバー１０
が受部６２を中心に任意の方向に傾倒操作されたとき、
その中立位置への復帰動作をグリップカバー６９自体が
有する弾性力によって付勢すことができ、ピンレバー１
０の復帰構造も簡単な構造とすることができる等の利点
を有している。

【００１８】上記のようなピンレバー１０を中心に有す
るスイッチ機構１Ｅは、取付ネジ６８で蓋部６７に固定
される基板１１の中央部にピンレバー１０を挿通させ、
このピンレバー１０の中途部に径大に形成した押動部１
０ａの４周部位に図５に示すように４ケのタクトスイッ
チ１２，１２ａ及び１３，１３ａを押動間隙をあけて図
２に示すように上下左右に配設し、これらのスイッチを
対として前記切換バルブ７５と補助バルブ７Ｈにハーネ
ス１５を介して接続している。

【００１９】上記構成により、タクトスイッチ１２，１
２ａはそれぞれピンレバー１０の傾倒によって押圧動作
（ＯＮ）されると、ブレード１を図３に示すように右側
前方あるいは左側前方傾動させるように、アングル回動
を行なうことができるようにしている。なお、このとき
各タクトスイッチ１２，１２ａ、１３，１３ａ自身が有
するスイッチの弾性力によってピンレバー１０を中立位
置に戻すようにするとよい。

【００２０】更に、タクトスイッチ１３，１３ａがそれ
ぞれ押圧によってＯＮ動作するとブレード１は図４に示
すように右側下方に、あるいは左側下方に傾動させるよ
うにチルト回動を行なうことができるようにしている。
以上のように構成した操作レバー６を有するパワーショ
ベルＡは、ブレード１による作業を行なう際には操作レ
バー６を握った状態で「押し引き」すると、昇降油圧シ
リンダ３ａを作動させてブレード１を昇降することがで
き、また、握った手の親指でピンレバー１０を「上方及
び下方」に傾倒させるとレード１を右アングル回動並び
に左アングル回動（図３）させることができる。そして
ピンレバー１０を「左下方あるいは右下方」に傾倒させ
るとブレード１を右チルト回動並びに左チルト回動（図
４）をさせることができるので、ブレード１を操作レバ
ー６を握ったまま指を浮かせることなく、任意方向に的
確にコントロールして作業を良好に行なうことができる
ものである。

【００２１】また、ピンレバー１０は傾倒操作した後の
中立位置の復帰を、グリップカバー６９の弾性力によっ
て付勢できるので、その復帰動作を簡単にすることがで
き、操作性を向上させて作業の能率を向上させることが
できる。また、グリップカバー６９の構成を小型で安価
にすることもできる。従って、上記のように構成した操
作レバー６は、特に１本のレバーによって多様な操作を
要するブレード（ドーザ）をコントロールするレバーと
して使用することができるものである。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による操作レバーのグリップ構造は、グリップ部の表面
に設出させた１つのピンレバーを傾倒操作させることに
より、複数のタクトスイッチを選択操作することができ
るようにしている。従って、このピンレバーから指を離
すことなく、異方向のタクトスイッチを速やかに操作す
ることができ、誤操作を防止して操作レバーの操作性を
向上させることができる。

【００２３】また、小型のタクトスイッチを近接設置す
ることが可能になるので、グリップ部６１を大型化する
ことなくコンパクトにまとめることができる。そして、
グリップ部６１の表面を覆う防塵用のグリップカバー６
９でピンレバー１０の戻し方向の付勢を行なうようにし
たので、ピンレバー１０を良好に戻すことができるとと
もに、ピンレバー１０の戻し構造を簡単にすることがで
きる。

【００２４】また上記構成による操作レバーはドーザ操
作を簡単に誤りを防止して良好に行なうことができる等
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワーショベルの要部を示す平面図である。

【図２】操作レバーの設置部の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】ブレードのアングル回動作用を示す斜視図であ
る。

【図４】ブレードのチルト回動作用を示す斜視図であ
る。

【図５】操作レバー６の平面図である。

【図６】図５の横断面図である。

【図７】ブレード操作用油圧回路図である。

【符号の説明】

Ａ パワーショベル（作業機） １ ブレード １Ｅ スイッチ機構 ３ 昇降アーム ３ａ 昇降油圧シリンダ ５ 取付ブラケ
ット ６ 操作レバー １０ ピンレバ
ー １１ 基板 １２ タクトス
イッチ ６０ レバー杆 ６１ グリップ
部 ６２ 受部 ６９ グリップ
カバー ６９ａ 凹入突起

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリップ部６１にピンレバー１０を傾倒
   可能に支持するとともに、該ピンレバー１０の基部側に
   ピンレバー１０の傾倒動作で作動される複数のダクトス
   イッチ１２を設けてなる操作レバーのグリップ構造。
2. 【請求項２】 ピンレバー１０をグリップ部６１の表面
   を覆うグリップカバー６９で中立位置復帰方向への戻し
   力を付与させる請求項１の操作レバーのグリップ構造。
3. 【請求項３】 ピンレバー１０の操作で建設作業機のブ
   レード１の作業姿勢を操作させる請求項１又は２の操作
   レバーのグリップ構造。