WO2013183322A1

WO2013183322A1 - 旋回作業機

Info

Publication number: WO2013183322A1
Application number: PCT/JP2013/054352
Authority: WO
Inventors: 小山田　保幸; 河村　卓蔵; 清野　英樹
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2013-12-12
Also published as: JP6026143B2; JP2013249712A

Abstract

　オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能な旋回作業機の提供を目的とする。バックホー１は、自走可能なクローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２に搭載される機体３と、機体３に取り付けられる作業装置４と、クローラ式走行装置２に取り付けられるブレード２９と、を備え、機体３には、運転操作部１２が設けられ、運転操作部１２には、作業装置４を操作するための第二作業レバー１６Ｒが設けられ、第二作業レバー１６Ｒには、ブレード２９を操作するためのブレード操作スイッチ１７が設けられる。

Description

旋回作業機

　本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。

　従来、バックホー等の旋回作業機の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
　特許文献１に記載のバックホーは、運転席の左側に、アームの回動及び上部旋回体の旋回を行うための第一作業レバーを配置して、運転席の右側に、ブーム及びバケットの回動を行うための第二作業レバーを配置して、前記第二作業レバーの後側に、ブレードを操作するためのブレード操作レバーを配置していた。

　しかし、オペレータが左手で前記第一作業レバーを把持すると共に、右手で前記第二作業レバーを把持して作業を行っている場合で、ブレードを操作する必要が生じたとき、例えば、傾斜地等で両手で作業レバー（前記第一作業レバー及び第二作業レバー）を把持して作業を行っている場合で、ブレードを操作してバックホーの姿勢を安定させるとき（ブレードによりバックホーを支えるとき）、オペレータは、前記第二作業レバーから右手を離して、前記ブレード操作レバーに持ち替える動作を行う必要があった。これにより、オペレータは傾斜地等でバックホーの姿勢に不安定感を感じている状態でレバーの持ち替え動作を行うことになり、作業を安定して行うことが困難となる場合があった。

特開２０１１－１１６２５３号公報

　本発明は、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能な旋回作業機を提供する。

　本発明は、
　自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられる作業装置と、前記下部走行体に取り付けられるブレードと、を備え、
　前記上部旋回体には、運転操作部が設けられ、
　前記運転操作部には、前記作業装置を操作するための作業レバーが設けられ、
　前記作業レバーには、前記ブレードを操作するための操作具が設けられる。

　本発明においては、
　前記操作具は、前記作業レバーのグリップに設けられる。

　本発明においては、
　前記運転操作部には、前記操作具が、前記作業レバーとは異なる位置に、更に設けられる。

　本発明においては、
　前記作業レバーに設けられた操作具の操作を有効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を無効にした状態と、前記作業レバーに設けられた操作具の操作を無効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具を備える。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明によれば、オペレータが作業レバーを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、前記作業レバーに設けられた操作具によりブレードを操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。

　本発明によれば、オペレータが作業レバーを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、前記作業レバーのグリップに設けられた操作具によりブレードを操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。

　本発明によれば、オペレータが作業状況に応じて、作業レバーに設けられた操作具と、作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具と、を使い分けることが可能となる。

　本発明によれば、オペレータが切換操作具により、作業レバーに設けられた操作具の操作と、作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作との間に優先順位を設定することができ、オペレータによるブレードの誤操作を防止することが可能となる。

バックホーの側面図。バックホーの上面図。運転操作部を示す図。ブレード操作スイッチを示す図。各種操作具と各種油圧アクチュエータとの関係を示す図。運転操作部の変形例を示す図。（ａ）バックミラーを後方側から見た図、（ｂ）バックミラーを前方側から見た図。

　以下では、旋回作業機（バックホー１）について、図面を参照して説明する。

　図１及び図２に示すように、バックホー１は、旋回式の作業機である。バックホー１は、クローラ式走行装置（下部走行体）２と、クローラ式走行装置２の上部中央に配置され、クローラ式走行装置２に左右旋回可能に搭載される機体（上部旋回体）３と、機体３の前部に取り付けられる作業装置４と、クローラ式走行装置２の前後一側に取り付けられる排土装置５と、を備えている。

　クローラ式走行装置２は、左右一対に配置されるクローラ形式の走行部６Ｌ・６Ｒと、左右の走行部６Ｌ・６Ｒをそれぞれ駆動させるための油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ）（図５参照）と、を有している。

　機体３は、クローラ式走行装置２の上部にて左右旋回可能に支持される旋回フレーム９と、機体３を左右旋回させるための油圧アクチュエータ（旋回モータ８）（図５参照）と、を有している。旋回フレーム９の前部側にはコントロールバルブ１０が搭載され、旋回フレーム９の後部側にはエンジン１１が搭載され、エンジン１１の前上側には、運転操作部１２が配置され、運転操作部１２はキャビン１３によって覆われている。図３及び図４に示すように、運転操作部１２には、運転席１４と、バックホー１を操作するための各種操作具（走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒ、作業レバー（第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒ）、ブレード操作スイッチ１７等）と、が配置されている。運転操作部１２についての詳細な説明は後述する。

　図１及び図２に示すように、作業装置４は、機体３に接続されるブーム１８と、ブーム１８を上下回動させるための油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１９）と、ブーム１８に接続されるアーム２０と、アーム２０を上下回動させるための油圧アクチュエータ（アームシリンダ２１）と、アーム２０に接続されるバケット２２と、バケット２２を上下回動させるための油圧アクチュエータ（バケットシリンダ２３）と、を有している。
　機体３の前部にはブームブラケット２４が支持されており、機体３には、ブームブラケット２４を介してブーム１８の一端部が回動可能に取り付けられている。ブーム１８は中途部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。ブーム１８の他端部にはアーム２０が回動可能に取り付けられており、アーム２０の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット２２が回動可能に取り付けられている。
　ブームブラケット２４と、ブーム１８の中途部前面に設けられたブームシリンダブラケット２５と、の間にはブームシリンダ１９が介装されており、ブーム１８の中途部背面に設けられたアームシリンダボトムブラケット２６と、アーム２０の基端部に設けられたバケットシリンダブラケット２７と、の間にはアームシリンダ２１が介装されており、バケットシリンダブラケット２７と、バケット２２に連結されるバケットブラケット２８と、の間にはバケットシリンダ２３が介装されている。

　排土装置５は、クローラ式走行装置２の前後一側に連結されるブレード２９と、ブレード２９とクローラ式走行装置２との間に介装され、ブレード２９を上下回動させるための油圧アクチュエータ（ブレードシリンダ３０）と、を有している。

　上記した油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）は、エンジン１１により駆動する油圧ポンプ（不図示）からの油圧により駆動する。前記油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプとの間にはコントロールバルブ１０が介装されている。
　図５に示すように、コントロールバルブ１０は、左走行モータ用方向切換弁３１、右走行モータ用方向切換弁３２、旋回モータ用方向切換弁３３、ブームシリンダ用方向切換弁３４、アームシリンダ用方向切換弁３５、バケットシリンダ用方向切換弁３６、ブレードシリンダ用方向切換弁３７等の複数の方向切換弁の集合体を有しており、当該各方向切換弁により前記各油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）に対する前記油圧ポンプからの圧油の供給と排出を切り換えることにより、前記各油圧アクチュエータの動作を制御する。
　なお、コントロールバルブ１０の各方向切換弁の操作方式については特に限定されず、運転操作部１２に設けられた前記各操作具の変位量に応じた操作パイロット圧を生成しその操作パイロット圧に基づいて当該各方向切換弁を操作する油圧パイロット方式のものであってもよく、当該各操作具の変位量をポテンションメータ等により電気的に検出し、その検出信号に基づいて当該各方向切換弁を操作する電気レバー方式のものであってもよい。

　以下では、運転操作部１２について説明する。

　運転操作部１２には、運転席１４と、走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒと、作業レバー（第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒ）と、ブレード操作スイッチ１７と、が設けられている。

　走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒは、クローラ式走行装置２（走行部６Ｌ・６Ｒ）を操作するための操作具である。図３に示すように、走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒは、運転席１４の前側に配置されており、左右並列に配置されており、左側には、走行用レバー１５Ｌが配置されており、右側には、走行用レバー１５Ｒが配置されている。
　走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）は、前後に回動可能に支持されている。図５に示すように、走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）が前後に回動されるとき、コントロールバルブ１０の左走行モータ用方向切換弁３１（右走行モータ用方向切換弁３２）により、走行モータ７Ｌ（走行モータ７Ｒ）の回動が制御されて、これにより、走行部６Ｌ（走行部６Ｒ）が前進・後退する。
　走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）が中立位置から前側へ回動されるとき、走行部６Ｌ（走行部６Ｒ）が走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）の前側への回動量に比例した速さで前進する。これに対し、走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）が中立位置から後側へ回動されるとき、走行部６Ｌ（走行部６Ｒ）が走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）の後側への回動量に比例した速さで後退する。

　前記作業レバーは、複数関節のアーム部材で構成された作業装置４を操作するための操作具である。前記作業レバーは、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒと、を有している。

　第一作業レバー１６Ｌは、アーム２０の回動、及び機体３（作業装置４）のクローラ式走行装置２に対する旋回を行うための操作具である。図３に示すように、第一作業レバー１６Ｌは、運転席１４の左側に配置されている。
　第一作業レバー１６Ｌは、前後左右に回動可能に支持されている。

　図５に示すように、第一作業レバー１６Ｌが前後に回動されるとき、コントロールバルブ１０のアームシリンダ用方向切換弁３５により、アームシリンダ２１の伸縮が制御されて、これにより、アーム２０がブーム１８に対して回動する。
　第一作業レバー１６Ｌが中立位置から前側へ回動されるとき、アームシリンダ２１が収縮して、アーム２０が、第一作業レバー１６Ｌの前側への回動量に比例した速さで上方回動される（アーム伸ばし）。これに対し、第一作業レバー１６Ｌが中立位置から後側へ回動されるとき、アームシリンダ２１が伸長して、アーム２０が、第一作業レバー１６Ｌの後側への回動量に比例した速さで下方回動される（アーム曲げ）。

　第一作業レバー１６Ｌが左右に回動されるとき、コントロールバルブ１０の旋回モータ用方向切換弁３３により、旋回モータ８の回動が制御されて、これにより、機体３がクローラ式走行装置２に対して旋回する。
　第一作業レバー１６Ｌが中立位置から左側へ回動されるとき、機体３が、第一作業レバー１６Ｌの左側への回動量に比例した速さで左方回動される（左旋回）。これに対し、第一作業レバー１６Ｌが中立位置から右側へ回動されるとき、機体３が、第一作業レバー１６Ｌの右側への回動量に比例した速さで右方回動される（右旋回）。

　第二作業レバー１６Ｒは、ブーム１８及びバケット２２の回動を行うための操作具である。図３に示すように、第二作業レバー１６Ｒは、運転席１４の右側に配置されている。
　第二作業レバー１６Ｒは、前後左右に回動可能に支持されている。

　図５に示すように、第二作業レバー１６Ｒが前後に回動されるとき、コントロールバルブ１０のブームシリンダ用方向切換弁３４により、ブームシリンダ１９の伸縮が制御されて、これにより、ブーム１８が機体３に対して回動する。
　第二作業レバー１６Ｒが中立位置から前側へ回動されるとき、ブームシリンダ１９が収縮して、ブーム１８が、第二作業レバー１６Ｒの前側への回動量に比例した速さで下方回動される（ブーム下げ）。これに対し、第二作業レバー１６Ｒが中立位置から後側へ回動されるとき、ブームシリンダ１９が伸長して、ブーム１８が、第二作業レバー１６Ｒの後側への回動量に比例した速さで上方回動される（ブーム上げ）。

　第二作業レバー１６Ｒが左右に回動されるとき、コントロールバルブ１０のバケットシリンダ用方向切換弁３６により、バケットシリンダ２３の伸縮が制御されて、これにより、バケット２２がアーム２０に対して回動する。
　第二作業レバー１６Ｒが中立位置から左側へ回動されるとき、バケットシリンダ２３が伸長して、バケット２２が、第二作業レバー１６Ｒの左側への回動量に比例した速さで上方回動される（バケット掘削）。これに対し、第二作業レバー１６Ｒが中立位置から右側へ回動されるとき、バケットシリンダ２３が収縮して、バケット２２が、第二作業レバー１６Ｒの右側への回動量に比例した速さで下方回動される（バケット開放）。但し、第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒと、作業装置４の操作及び旋回操作の組み合わせは限定するものではない。

　ブレード操作スイッチ（ブレード操作手段）１７は、ブレード２９を回動操作するための操作具である。図３及び図４に示すように、ブレード操作スイッチ１７は、第二作業レバー１６Ｒのグリップ（先端）に設けられており、運転席１４に着座しているオペレータが、第二作業レバー１６Ｒを把持している右手の親指で操作可能な位置に配置されている。
　ブレード操作スイッチ１７は、例えば、左右に回動可能なシーソースイッチである。図５に示すように、ブレード操作スイッチ１７は、その回動量を検出可能なスイッチ回動量検出手段（不図示）に接続され、前記スイッチ回動量検出手段は制御装置（不図示）を介してブレードシリンダ用方向切換弁３７に接続され、ブレードシリンダ用方向切換弁３７はブレードシリンダ３０に接続されている。ブレードシリンダ用方向切換弁３７は電磁バルブにより構成され、ブレード操作スイッチ１７が回動操作されることによって、前記制御装置からブレードシリンダ用方向切換弁３７のソレノイドに信号が送信されて、ブレードシリンダ用方向切換弁３７の切り換えが行われる。ブレード操作スイッチ１７が左右に回動されるとき、コントロールバルブ１０のブレードシリンダ用方向切換弁３７により、ブレードシリンダ３０の伸縮が制御されて、これにより、ブレード２９がクローラ式走行装置２に対して回動する。
　ブレード操作スイッチ１７が中立位置から左側へ回動されるとき、ブレードシリンダ３０が伸長して、ブレード２９が、ブレード操作スイッチ１７の左側への回動量に比例した速さで下方回動する（ブーム下げ）。これに対し、ブレード操作スイッチ１７が中立位置から右側へ回動されるとき、ブレードシリンダ３０が収縮して、ブレード２９が、ブレード操作スイッチ１７の右側への回動量に比例した速さで上方回動する（ブーム上げ）。

　なお、ブレード操作スイッチ（ブレード操作手段）１７に換えて、ボタンやスティックを用いてもよい。また、ブレード操作スイッチ１７は、オペレータが第二作業レバー１６Ｒを把持している手の指で操作できる位置であれば第二作業レバー１６Ｒの先端に限定されず、第二作業レバー１６Ｒの側面に設けることもできる。

　また、本実施形態ではブレード操作スイッチ１７を第二作業レバー１６Ｒに設けたが、これに限定されず、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌに設けてもよい。また、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒとに、それぞれ設けてもよい。
　また、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒとに、それぞれ設けた場合、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作を有効にして、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作を無効にした状態と、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作を無効にして、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具（例えば、トグルボタンやシーソースイッチ）を、運転操作部１２に設けてもよい。
　また、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒとに、それぞれ設けた場合で、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作と、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作とが同時に行われたとき、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作と、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作との間に優先順位を設定して、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７及び第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７のうちの、一方の操作を有効にして、他方の操作を無効にする制御装置を設けてもよい。

　また、ブレード２９を操作するための操作具であり、ブレード操作スイッチ１７と同様の機能を有するブレード操作レバー３８を、前記作業レバー（第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒ）とは異なる位置（例えば、図６に示すように、第二作業レバー１６Ｒの後側）に設けてもよい。すなわち、ブレード２９を操作するための操作具を、ブレード操作スイッチ１７と、ブレード操作レバー３８との二種類の操作具で構成してもよい。ブレード操作レバー３８は、その回動量を検出可能なレバー回動量検出手段に接続され、前記レバー回動量検出手段は前記制御装置を介してブレードシリンダ用方向切換弁３７に接続される。
　これにより、オペレータが作業状況に応じてブレード操作スイッチ１７とブレード操作レバー３８とを使い分けることが可能となる。

　また、ブレード操作スイッチ１７と、ブレード操作レバー３８とを併存させた場合、ブレード操作スイッチ１７の操作を有効にして、ブレード操作レバー３８の操作を無効にした状態と、ブレード操作スイッチ１７の操作を無効にして、ブレード操作レバー３８の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具（例えば、トグルボタンやシーソースイッチ）を、運転操作部１２に設けてもよい。
　これにより、オペレータが前記切換操作具により、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作との間に優先順位を設定することができ、オペレータによるブレード２９の誤操作を防止することが可能となる。

　また、ブレード操作スイッチ１７と、ブレード操作レバー３８とを併存させた場合で、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作とが同時に行われたとき、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作との間に優先順位を設定して、ブレード操作スイッチ１７及びブレード操作レバー３８のうちの、一方の操作を有効にして、他方の操作を無効にする制御装置を設けてもよい。
　これにより、オペレータによるブレード２９の誤操作を防止することが可能となる。

　図１及び図２に示すように、機体カバー３９の前右部にはバックミラー４０が配置されている。バックミラー４０は、バックホー１の車幅外側部に配置されており、運転操作部１２の前部右方における、運転席１４よりも低い位置に配置されている。これにより、運転席１４に着座してバックホー１を操作して作業を行っているオペレータは、バックミラー４０により後方を確認するときの視線の移動量を抑制でき、バックミラー４０により地面を確認しやすくなり、作業を円滑に行うことが可能となる。なお、バックホー１においては、その機体カバー３９内にタンク類を収納するように構成することによって、バックミラー４０を上記したオペレータが地面を確認しやすい位置に配置することが可能となった。
　図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、バックミラー４０にはカバー４１が固定されている。カバー４１は、旋回フレーム９に回動可能に取り付けられ、バックミラー４０の縁部を覆う外枠部４２と、外枠部４２に一体化され、バックミラー４０の裏面に固定されるリブ４３と、を備えている。外枠部４２は、バックミラー４０よりも機体３の進退行方向に突出する形状を有しており、かつ、旋回フレーム９により機体３の進退方向に回動可能に支持されている。これにより、バックホー１の走行時に、障害物がバックミラー４０よりもカバー４１に当接しやすくなり、バックミラー４０が傷つくことが抑制される。また、バックホー１の走行時に、障害物がカバー４１に当接しても、カバー４１が回動するので、カバー４１が障害物により破損することが抑制される。

　以上のように、バックホー１は、
　自走可能なクローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２に搭載される機体３と、機体３に取り付けられる作業装置４と、クローラ式走行装置２に取り付けられるブレード２９と、を備え、
　機体３には、運転操作部１２が設けられ、
　運転操作部１２には、作業装置４を操作するための第二作業レバー１６Ｒが設けられ、
　第二作業レバー１６Ｒには、ブレード２９を操作するためのブレード操作スイッチ１７が設けられる。

　これにより、オペレータが第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、第二作業レバー１６Ｒに設けられたブレード操作スイッチ１７によりブレード２９を操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。
　また、レバーの持ち替え動作が不要となるので、オペレータは作業を円滑に行うことが可能となる。

　また、バックホー１においては、
　ブレード操作スイッチ１７は、第二作業レバー１６Ｒのグリップに設けられる。

　これにより、オペレータが第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、第二作業レバー１６Ｒのグリップに設けられたブレード操作スイッチ１７によりブレード２９を操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。
　また、レバーの持ち替え動作が不要となるので、オペレータは作業を円滑に行うことが可能となる。

　また、バックホー１においては、
　運転操作部１２には、ブレード操作レバー３８が、前記作業レバーとは異なる位置に配置される。

　これにより、オペレータが作業状況に応じてブレード操作スイッチ１７と前記ブレード操作レバー３８とを使い分けることが可能となる。

　また、バックホー１においては、
　ブレード操作スイッチ１７の操作を有効にして、ブレード操作レバー３８の操作を無効にした状態と、ブレード操作スイッチ１７の操作を無効にして、ブレード操作レバー３８の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具を備える。

　これにより、オペレータが前記切換操作具により、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作との間に優先順位を設定することができ、オペレータによるブレード２９の誤操作を防止することが可能となる。

　本発明は、バックホー等の旋回作業機に利用可能である。

　１　　　バックホー
　２　　　クローラ式走行装置（下部走行体）
　３　　　機体（上部旋回体）
　４　　　作業装置
　１２　　運転操作部
　１６Ｌ　第一作業レバー
　１６Ｒ　第二作業レバー
　１７　　ブレード操作スイッチ（ブレード操作手段）
　２９　　ブレード

Claims

　自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられる作業装置と、前記下部走行体に取り付けられるブレードと、を備え、
　前記上部旋回体には、運転操作部が設けられ、
　前記運転操作部には、前記作業装置を操作するための作業レバーが設けられ、
　前記作業レバーには、前記ブレードを操作するための操作具が設けられることを特徴とする、
　旋回作業機。
　前記操作具は、前記作業レバーのグリップに設けられることを特徴とする、
　請求項１に記載の旋回作業機。
　前記運転操作部には、前記操作具が、前記作業レバーとは異なる位置に、更に設けられることを特徴とする、
　請求項１又は請求項２に記載の旋回作業機。
　前記作業レバーに設けられた操作具の操作を有効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を無効にした状態と、前記作業レバーに設けられた操作具の操作を無効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具を備えることを特徴とする、
　請求項３に記載の旋回作業機。