JP4351978B2

JP4351978B2 - ホイール式油圧ショベル

Info

Publication number: JP4351978B2
Application number: JP2004264250A
Authority: JP
Inventors: 栄治江川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2024-09-10
Also published as: JP2006077510A

Description

本発明は、ホイールによって走行するホイール式油圧ショベルに関する。

ホイール式油圧ショベルにおいては、ホイール式の走行装置を有する下部走行体上に、運転席やエンジンを有する上部旋回体を３６０°旋回可能であるように取り付け、上部旋回体に取り付けたフロント作業装置（バックホウ式作業装置）を３６０°旋回可能であるようにしている。

このようなホイール式油圧ショベルにおいて、エンジンを下部走行体側に配置することで、低重心化を図った技術が知られている（特許文献１参照）。
特開２００３−２８５６５０号公報

しかしながら、従来の一般的なホイール式油圧ショベルでは、上部旋回体の回転軌跡の最大径が下部走行体の車幅よりもかなり大きいなどの理由から、上部旋回体の下底部がホイールの最上部よりも上側に位置する構成をとっており、このため、クローラ式油圧ショベルに較べると重心位置が高くなっている。このことと、ホイールが弾性変形することとが相俟って、マシンの安定性が確保しにくいという問題がある。

また、特許文献１に示された技術では、エンジンを下部走行体側に配置する構成をとっているので、上部旋回体側の操作装置・作業装置と下部走行体側のエンジン・走行駆動部が上下に二分されることとなり、上下の油圧回路を繋ぐセンタジョイントの管路損出のため、運転効率や応答性が低くなってしまという問題がある。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、エンジンを上部旋回体に設けたホイール式油圧ショベルにおいて、マシンの低重心化を図り、以って、安定した作業や走行が行えるようにすることにある。

本発明は上記した目的を達成するため、ホイール式の走行装置により移動が可能な下部走行体と、該下部走行体上に３６０°旋回可能に取り付けられ、運転席やエンジンを有する上部旋回体と、該上部旋回体の前方に上下回動可能に取り付けられたフロント作業装置とを、有するホイール式油圧ショベルにおいて、前記上部旋回体の下底部が、ホイールの最上部よりも下に位置するように構成し、かつ前記上部旋回体の下底部の最外周部の回転軌跡と、操舵されて傾動するホイールの平面的に見た傾動領域および／または操舵されないホイールの平面的に見た設置領域とを、平面的に見て一部重なるようにすると共に、前記上部旋回体の下底部の最外周部と、前記操舵されるホイールおよび操舵されないホイールとは、立体的には干渉しないように構成する。

本発明によれば、上部旋回体の下底部が、ホイールの最上部よりも下に位置しているので、上部旋回体の位置を従来よりも下げることが可能となり、マシン全体の低重心化が図れる。したがって、安定性に優れた（バランスのよい）作業や走行が行えるホイール式油圧ショベルが実現できる。また、上部旋回体の位置が下がるので、その分だけ上部旋回体の運転室への乗降が容易になる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１、図２は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）によるホイール式油圧ショベルに係り、図１は、本実施形態のホイール式油圧ショベルの概要を示す図で、図１の（ａ）はホイール式油圧ショベルを側面から見た外観図、図１の（ｂ）はホイール式油圧ショベルの一部を簡略した底面図、図１の（ｃ）はホイール式油圧ショベルの上面図である。

図１において、Ａは下部走行体、Ｂは、下部走行体Ａ上に３６０°旋回可能であるように取り付けられた上部旋回体である。下部走行体Ａは、走行駆動部１５、１６と、走行駆動部１５、１６で駆動される後側ホイール（後輪）２３Ｂ、前側ホイール（前輪）２３Ａを操舵する操舵部１９とを、有するホイール式の走行装置１、および、走行装置１により走行移動が可能な車体２４とを、含んで構成されている。また、下部走行体Ａの後部には、上下回動するブレード１７が設けられている。上部旋回体Ｂは、エンジンや油圧システム等で構成された駆動システム３と、ハンドルやペダル、操作レバー等を有する運転室４と、旋回装置１４とを、含んで構成されている。また、上部旋回体Ｂには、ブーム１１、アーム１２、把持手段１３を有するフロント作業装置（バックホウ式作業装置）５が設けられている。なお、ここでは、フロント作業装置５には把持手段１３を設けた構成例を示したが、把持手段１３に代替してバックホウバケットを設けた構成としてもよい。

本実施形態では、図１の（ａ）に示すように、上部旋回体Ｂの下底部３１は、前側ホイール２３Ａ、後側ホイール２３Ｂの最上部よりも、下側に位置するように構成してあり、これによって、マシン全体の低重心化を図っている。したがって、安定性に優れた（バランスのよい）作業や走行を行うことが可能となり、さらに、上部旋回体Ｂの位置が従来よりも下がるので、その分だけ運転室４への乗降も容易となる。

また、図１の（ｂ）に示すように、上部旋回体Ｂの下底部３１の最外周部の回転軌跡４１は、下部走行体Ａの車幅４２内に収まるように設定されていて、家屋や塀際に接近した状態での上部旋回体Ｂの旋回に対して、安全性が高まるようにしてある。さらに、上部旋回体Ａの下底部３１の最外周部の回転軌跡４１と、操舵されて傾動する前側ホイール２３Ａの平面的に見た傾動領域４３とを、平面的に見て一部重なるように設定し、かつ、上部旋回体Ｂの下底部３１の最外周部と、操舵されて傾動する前側ホイール２３Ａとは、立体的には干渉しないように構成してある（つまり、回転軌跡４１は、前側ホイール２３Ａにおける最上部よりも高さの低い領域で、平面的に見てオーバーラップするようになっている）。また、このような回転軌跡４１と前側ホイール２３Ａの配置関係に加えて、あるいはこのような回転軌跡４１と前側ホイール２３Ａの配置関係に代替して、図示していないが、上部旋回体Ａの下底部３１の最外周部の回転軌跡４１と、操舵されない後側ホイール２３Ｂの平面的に見た設置領域とを、平面的に見て一部重なるように設定し、かつ、上部旋回体Ｂの下底部３１の最外周部と、操舵されない後側ホイール２３Ｂとは、立体的には干渉しないように構成することも可能である。このように構成することで、マシン全体の低重心化を達成しつつ、前側ホイール２３Ａと後側ホイール２３Ｂとの間隔を狭めることが可能となり、マシン全体をその分だけコンパクトできるようになっている。

図２は、本実施形態のホイール式油圧ショベルの油圧回路を示す図である。図２において、６はディーゼルエンジン、７は可変容量型のメイン油圧ポンプ、８はパイロット用の固定容量型の油圧ポンプ、９はステアリング用の固定容量型の油圧ポンプ、１０は必要以上の回路圧上昇を防ぐためのアンロード弁、１１ａはブーム１１用の油圧アクチュエータ、１１ｂはブーム１１用のコントロールバルブ、１２ａはアーム１２用の油圧アクチュエータ、１２ｂはアーム１２用のコントロールバルブ、１３ａは把持手段１３用の油圧アクチュエータ、１３ｂは把持手段１３用のコントロールバルブ、１４ａは旋回装置１４用の油圧アクチュエータ、１４ｂは旋回装置１４用のコントロールバルブ、１５ａは走行駆動部１５用の油圧アクチュエータ、１５ｂは走行駆動部１５用のコントロールバルブ、１６ａは走行駆動部１６用の油圧アクチュエータ、１６ｂは走行駆動部１６用のコントロールバルブ、１７ａはブレード１７用の油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）、１７ｂはブレード１７用のコントロールバルブ、１８ｂは予備のコントロールバルブ、１９ａは操舵部１９用の油圧アクチュエータ、１９ｂは操舵部１９用のコントロールバルブ、２０はセンタージョイントである。

図２に示す構成において、ディーゼルエンジン６により駆動されるメイン油圧ポンプ７から吐出される圧油は、各々の操作指令に応じて切り換えられる各コントロールバルブ１１ｂ〜１７ｂを介して、対応する各油圧アクチュエータ１１ａ〜１７ａに選択的に供給されて、各油圧アクチュエータ１１ａ〜１７ａが選択的に駆動されることで、各部（ブーム１１、アーム１２、把持手段１３、旋回装置１４、走行駆動部１５、１６、ブレード１７）が動作する。また、ディーゼルエンジン６により駆動されるステアリング用の油圧ポンプ９から吐出される圧油は、操作指令に応じて切り換えられるコントロールバルブ１９ｂを介して、油圧アクチュエータ１９ａに供給されて、油圧アクチュエータ１９ａが駆動されることで、操舵部１９が動作する。ディーゼルエンジン６により駆動されるパイロット用の油圧ポンプ８から吐出される圧油は、パイロット圧として各部に供給される。

本発明の一実施形態に係るホイール式油圧ショベルの概要を示す説明図である。本発明の一実施形態に係るホイール式油圧ショベルの油圧回路図である。

符号の説明

Ａ……下部走行体、Ｂ……上部旋回体、１……走行装置、３……駆動システム、４……運転室、５……フロント作業装置、６……ディーゼルエンジン、７……メイン油圧ポンプ、８……パイロット用の油圧ポンプ、９……ステアリング用の油圧ポンプ、１０……アンロード弁、１１……ブーム、１２……アーム、１３……把持手段、１４……旋回装置、１５、１６……走行駆動部、１７……ブレード、１９……操舵部、２０……センタージョイント、１１ａ〜１７ａ、１９ａ……油圧アクチュエータ、１１ｂ〜１９ｂ……コントロールバルブ、２３Ａ……前側ホイール、２３Ｂ……後側ホイール、２４……車体、３１…上部旋回体の下底部、３２……前側ホイールの最上部。

Claims

ホイール式の走行装置により移動が可能な下部走行体と、該下部走行体上に３６０°旋回可能に取り付けられ、運転席やエンジンを有する上部旋回体と、該上部旋回体の前方に上下回動可能に取り付けられたフロント作業装置とを、有するホイール式油圧ショベルにおいて、
前記上部旋回体の下底部が、ホイールの最上部よりも下に位置するように構成し、かつ前記上部旋回体の下底部の最外周部の回転軌跡と、操舵されて傾動するホイールの平面的に見た傾動領域および／または操舵されないホイールの平面的に見た設置領域とを、平面的に見て一部重なるようにすると共に、前記上部旋回体の下底部の最外周部と、前記操舵されるホイールおよび操舵されないホイールとは、立体的には干渉しないように構成したことを特徴とするホイール式油圧ショベル。