JP7340397B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
2 下部走行体
2a ピン
3 上部旋回体
4 フロント作業機
4a ブーム
4b アーム
4c バケット
4d,4e,4f 油圧シリンダ
5 旋回フレーム
6 カウンタウェイト
7 キャブ
7a 旋回レバー
7b ロックスイッチ
7c 解除スイッチ
8 タイヤ
8f フロントタイヤ
8r リヤタイヤ
9 アクスル
9f フロントアクスル
9r リヤアクスル
10 揺動機構
11L,11R 揺動シリンダ
12R,12L 対向シリンダ
21 メインポンプ
22 パイロットポンプ
23 作動油タンク
24 旋回モータ
25 方向切換弁
26,30,31 電磁弁
27,29 オペレートチェック弁
28 切換弁
32 旋回角センサ
40 コントローラ
Claims (1)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、
フロントタイヤを回転自在に支持するフロント側のアクスルと、
リヤタイヤを回転自在に支持するリヤ側のアクスルと、
フロント側及びリヤ側の少なくとも一方の前記アクスルを、前記下部走行体に揺動可能に支持する揺動機構とを備える作業車両において、
前記揺動機構は、第1揺動角の揺動を許容する第1状態と、前記第1揺動角未満で且つ0°より大きい第2揺動角の揺動を許容する第2状態と、揺動を禁止する第3状態とに切り換え可能であり、
前記揺動機構は、
前記アクスル及び前記上部旋回体の間で且つ前記アクスルの揺動支点の両側に配置されて、前記アクスルの揺動に追従して伸縮する一対の揺動シリンダと、
前記一対の揺動シリンダそれぞれに対向する位置で前記アクスルに支持され、前記第1状態のときに縮小し、前記第2状態のときに伸長することで、前記第2状態のときの前記揺動シリンダの伸縮量を、前記第1状態のときより小さくする一対の対向シリンダと、を備え、
前記一対の揺動シリンダは、各々のボトム側が前記上部旋回体に固定され、各々のロッドの先端が対応する前記対向シリンダのロッドに当接しており、
前記一対の揺動シリンダのボトム室からの作動油の排出を、許容する第1位置及び禁止する第2位置に切り換え可能な第1電磁弁と、
前記一対の対向シリンダのボトム室に対する作動油の供給及び排出のうち、供給を許容し且つ排出を禁止する第3位置及び供給を禁止し且つ排出を許容する第4位置に切り換え可能な第2電磁弁と、
作動油が供給されたときに前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記旋回モータへの作動油の供給を許容する第5位置及び禁止する第6位置に切り換え可能な第3電磁弁と、
前記第1電磁弁、前記第2電磁弁、及び前記第3電磁弁を制御するコントローラとをさらに備え、
前記コントローラは、
前記第1電磁弁を前記第1位置に切り換え、前記第2電磁弁を前記第4位置に切り換えることによって、前記揺動機構を前記第1状態にし、
前記第1電磁弁を前記第1位置に切り換え、前記第2電磁弁を前記第3位置に切り換えることによって、前記揺動機構を前記第2状態にし、
前記第1電磁弁を前記第2位置に切り換え、前記第2電磁弁を前記第3位置に切り換えることによって、前記揺動機構を前記第3状態にし、
前記揺動機構が前記第1状態のときに、前記第3電磁弁を前記第6位置に切り換え、
前記揺動機構が前記第2状態及び前記第3状態のときに、前記第3電磁弁を前記第5位置に切り換えることを特徴とする作業車両。
Priority Applications (1)
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JP2019174400A JP7340397B2 (ja) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019174400A JP7340397B2 (ja) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 作業車両 |
Publications (3)
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JP2021050537A JP2021050537A (ja) | 2021-04-01 |
JP2021050537A5 JP2021050537A5 (ja) | 2022-07-27 |
JP7340397B2 true JP7340397B2 (ja) | 2023-09-07 |
Family
ID=75157289
Family Applications (1)
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JP2019174400A Active JP7340397B2 (ja) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 作業車両 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP7340397B2 (ja) |
Citations (1)
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JP2000229509A (ja) | 1999-02-09 | 2000-08-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホイールショベルの車高調整装置 |
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JP3887724B2 (ja) * | 1998-10-13 | 2007-02-28 | 株式会社竹中工務店 | サスペンション長のコントロールが可能な車輪型移動体における不整地安定走行、段差乗り越え可能なサスペンション機構 |
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-
2019
- 2019-09-25 JP JP2019174400A patent/JP7340397B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000229509A (ja) | 1999-02-09 | 2000-08-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホイールショベルの車高調整装置 |
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