CN215630320U - 一种农用挖掘机转向控制装置 - Google Patents

Abstract

一种农用挖掘机转向控制装置，包括电源、第一限位开关、第二限位开关、第一二位三通电磁换向阀、操纵手柄、主控制阀、第二二位三通电磁换向阀，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别连接所述第一二位三通电磁阀换向阀和所述第二二位三通电磁阀换向阀，所述第一二位三通电磁换向阀和所述第二二位三通电磁阀换向阀分别连接主阀和操纵手柄。本实用新型保证了驾驶员在操作机器时，无论转向哪个方向回转时转到设定的角度回自动断油回转停止，从实现了回转角度的限制。回转角度可以随工作环境任意调节。提高了驾驶室人员操作的安全性与舒适性，降低操作难度，消除安全隐患。

Description

一种农用挖掘机转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及了一种农用挖掘机转向控制装置，尤其涉及一种挖掘机的左右转向控制装置。

背景技术

农用挖掘机是指型式和相关参数符合《农用挖掘机质量评价技术规范》(NY/T1774-2009) 要求，用于农田水利建设和小型土方工程作业的挖掘机械，包括拖拉机挖掘机组和专用动力挖掘机。专用动力挖掘机指挖掘装置回转角度小于270°，以专用动力和行走装置组成的挖掘机械。

目前，市场上农用挖掘机采用机械式，即在上车架与下车架之间焊接限位块进行回转角度的限制。回转操作时到达限位时，上车架与下车架碰撞在一起，这使驾驶员不容易操作，驾驶舒适性差，增加了操作的复杂性和危险性，容易疏忽造成安全事故。

在现有技术中，CN112064701A公开了一种可调节挖掘机推土铲方向的装置，包括机体，所述弧形杆的下方转动安装有转动杆，转动杆的下方转动安装有跟随杆，跟随杆的上端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧固定安装有复位弹簧，伸缩杆的上端固定安装有外铲，驱动机构的内部转动安装有转向轮，直齿条的右侧固定安装有转向液压缸。该可调节挖掘机推土铲方向的装置，通过转向液压缸带动直齿条向右侧移动，从而带动转向轮顺时针转动，从而带动转向杆转动并挤压弧形杆转动，从而带动跟随杆转动，通过伸缩杆带动外铲转动，伸缩杆的可伸缩性配合复位弹簧，拓展了外铲的偏斜角度，实现了推土铲转向速度快且无需挖掘机机身转动的效果。

CN112249155A公开了一种挖掘装载机液压四轮主动转向系统及工作方法和应用，包括方向盘，所述方向盘与转向器相连接，所述转向器通过优先阀与齿轮泵相连，转向器的A口与电磁阀A相连，转向器的B口与电磁阀B相连；所述电磁阀A、电磁阀B与同步阀相连，所述同步阀分别与前桥转向油缸和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。本发明的液压四轮主动转向系统相较于传统的装载机的铰接式转向系统，稳定性更好，转弯半径更小，而且不会产生装载机的铰接部分的磨损，使得使用寿命更长。而相较于传统的拖拉机式的两头忙，该系统为四轮转向、四轮驱动，在恶劣环境，或者泥泞的环境，驱动力更强。

CN211340949U公开了一种轮式液压挖掘机先导转向系统，包括多路阀供油管路、油源阀、降压阀A、降压阀B、降压阀C、电磁阀，其特征在于，油源阀设置有进油口P1口、出油口Pz口、出油口BV口、回油口T口，多路阀供油管路连接油源阀的进油口P1口，进油口P1口通过降压阀A与出油口Pz口相连通，出油口Pz口与转向器的供油口相连通，进油口P1口通过降压阀B和一单向阀分别与蓄能器及出油口BV口相连通，出油口BV口前设置有电磁阀，出油口BV口后与手先导供油口相连通，降压阀A与降压阀B所在的油路管道呈并联设置，回油口T口前设置有降压阀C，回油口T口后与油箱相连通；不需要安装先导泵和转向泵，依靠油源阀即可为整车先导和转向供油。

但上述转向机构的结构都非常复杂，转向延迟较长，不适于载农用机械中使用。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种农用挖掘机左右转向控制装置，解决了驾驶员左右转向时操作的问题，降低了操作的复杂性，减少了安全事故概率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种农用挖掘机左右转向控制装置，包括电源、两个限位开关、两个二位三通电磁换向阀、两个磁力感应块。限位开关控制电源与二位三通电磁换向阀回路，手先导液压油通过二位三通电磁换向阀进入主控制阀回转控制油路，进而控制左右回转。

本实用新型的具体技术方案为：

一种农用挖掘机转向控制装置，包括电源、第一限位开关、第二限位开关、第一二位三通电磁换向阀、操纵手柄、主控制阀、第二二位三通电磁换向阀，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别连接所述第一二位三通电磁换向阀和所述第二二位三通电磁换向阀，所述第一二位三通电磁换向阀和所述第二二位三通电磁换向阀分别连接主控制阀和操纵手柄。

优选所述操纵手柄包括B1油路和B3油路，所述B1油路通过所述第一二位三通电磁换向阀连接所述主控制阀，所述B3油路通过所述第二二位三通电磁换向阀连接所述主控制阀。

优选所述B1油路和B3油路在所述主控制阀上的连接位置不同。

优选还包括磁力感应块。

优选还包括下车架，所述下车架上设置有回转支承。

优选所述磁力感应块设置在所述回转支承处。

本实用新型的有益效果是：使用此装置保证了驾驶员在操作机器时，无论转向哪个方向回转时转到设定的角度回自动断油回转停止，从实现了回转角度的限制。回转角度可以随工作环境任意调节。提高了驾驶室人员操作的安全性与舒适性，降低操作难度，消除安全隐患。

附图说明

附图1为本实用新型所述转向控制装置的结构示意图。

附图2为本实用新型所述转向控制装置的磁力感应块部分的结构示意图。

附图标记如下：

1、电源，2、限位开关，3、限位开关，4、第一二位三通电磁换向阀，5、操纵手柄，6、主控制阀，7、第二二位三通电磁换向阀，8、磁力感应块，9、下车架，10、上车架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括了：电源1、安装在上车架上的第一限位开关2、安装在上车架上的第二限位开关3、安装在上车架二位三通电磁换向阀4、操纵手柄5、主控制阀6、安装在上车架二位三通电磁换向阀7、磁力感应块8、下车架9、上车架10。第一限位开关2 和第二限位开关3连接电源1和第一二位三通电磁换向阀4、第二二位三通电磁换向阀7的控制端，第一二位三通电磁换向阀4、第二二位三通电磁换向阀7分别连接主控制阀6和操纵手柄5，操纵手柄5的B1和B3油路通过第一二位三通电磁换向阀4、第二二位三通电磁换向阀7连接主控制阀6的C1和C2侧。

磁力感应块8放置在下车架9的回转支承处，参见图2

主要组件的功用如下：

第一限位开关2和第二限位开关3分别安装在上车架底面前边中心线左侧45°和右侧 45°处上，用于控制二位三通电磁换向阀。

磁力感应块8安放在下车架上与限位开关2和限位开关3的90°夹角外的地方，同限位开关碰触点在同心圆上。

当驾驶员左回转时，第一限位程开关2控制电源1与第一二位三通电磁换向阀4断开连接。第二限位程开关3控制电源1与第二二位三通电磁换向阀7形成连通，第二二位三通电磁换向阀7处于常通状态。此时驾驶员操作手柄5，来自主控制阀的先导油流经操纵手柄5的B3侧流向第二二位三通电磁换向阀7的P-A，然后流向主控制阀6的C2侧从而控制回转马达转动，使上车架向左转。第一限位程开关3左回转时碰到安放在下车架9设定好角度位置上的磁力感应块8后，其中，磁力感应块8通过万向节安装，其安放位置角度可以在规定要求内任意调整，控制电源1与第二二位三通电磁换向阀7断开连接，先导油直接通过第二二位三通电磁换向阀7的T回油，切断与主控制阀6的C2连接，从而使回转马达停止转动，实现左回转角度限制。同理，若驾驶员向右回转时，第一限位程开关3控制电源1与第二二位三通电磁换向阀7断开连接。第一限位程开关2控制电源1与第一二位三通电磁换向阀4 连通，第一二位三通电磁换向阀4处于常通状态。

下面结合附图，对本实用新型所述阀门阀杆螺纹保养工具做示例性的详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。描述的实施例仅仅是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅是本实用新型的部分较佳实施例。任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的实施方式加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的实施方式所进行的任何简单修改或等同置换，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种农用挖掘机转向控制装置，其特征在于：包括电源(1)、第一限位开关(2)、第二限位开关(3)、第一二位三通电磁换向阀(4)、操纵手柄(5)、主控制阀(6)、第二二位三通电磁换向阀(7)，所述第一限位开关(2)和所述第二限位开关(3)分别连接所述第一二位三通电磁换向阀(4)和所述第二二位三通电磁换向阀(7)，所述第一二位三通电磁换向阀(4)和所述第二二位三通电磁换向阀(7)分别连接主控制阀(6)和操纵手柄(5)。

2.如权利要求1所述的农用挖掘机转向控制装置，其特征在于：所述操纵手柄(5)包括B1油路和B3油路，所述B1油路通过所述第一二位三通电磁换向阀(4)连接所述主控制阀(6)，所述B3油路通过所述第二二位三通电磁换向阀(7)连接所述主控制阀(6)。

3.如权利要求2所述的农用挖掘机转向控制装置，其特征在于：所述B1油路和B3油路在所述主控制阀(6)上的连接位置不同。

4.如权利要求1所述的农用挖掘机转向控制装置，其特征在于：还包括磁力感应块(8)。

5.如权利要求4所述的农用挖掘机转向控制装置，其特征在于：还包括下车架(9)，所述下车架(9)上设置有回转支承。

6.如权利要求5所述的农用挖掘机转向控制装置，其特征在于：所述磁力感应块(8)设置在所述回转支承处。

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