CN202896670U - 轮式挖掘机转向控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式挖掘机转向控制装置，属于挖掘机电控技术领域，包括显示器、安装在上车回转支承处的角度传感器、控制器、连接转向泵的转向盘、二位四通换向阀、电磁开关阀、转向油缸和转向轮，显示器和角度传感器分别电连接控制器输入端，控制器输出端电连接电磁开关阀控制端，电磁开关阀连接二位四通换向阀控制端，先导泵经电磁开关阀连接二位四通换向阀，转向盘的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀，二位四通换向阀连接转向油缸的R3腔和L3腔，转向油缸的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮。有益效果是实现了轮挖的实际转向与操作转向盘的方向保持一致，降低了操作难度，消除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮式挖掘机转向控制装置，属于挖掘机电控技术领域。
背景技术
轮式挖掘机是依靠轮胎作为行走部件的挖掘机械，简称轮挖。与履带式挖掘机相比，轮挖行走速度快，不破坏路面，能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置。正是以其机动、灵活、高效的鲜明特点，轮挖在市政维护、公路建设及快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到了广泛应用。
传统轮挖的转向采用液压转向柱控制方式，即驾驶员通过操作转向盘控制液压阀，使得转向泵的工作油通往转向油缸，从而驱动轮胎转向。轮挖的上车可以通过回转支承相对于下车做360°旋转，转向轮在驾驶室正前时，驾驶员操作转向盘，轮胎的转向方向及机器的行进方向与驾驶员的操作方向保持一致。而当轮挖旋转180°后，转向轮在驾驶室后方，此时若驾驶员进行转向操作时，轮挖的实际转向方向与驾驶员操作转向盘方向相反。这样不符合驾驶人员的操作习惯，增加了操作的复杂性与危险性，极易引发安全事故。
发明内容
针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种轮式挖掘机转向控制装置，解决了转向轮位于驾驶室后方时，驾驶员的操作转向盘的方向与机器实际转向相反的问题，以提高操作的便利性与舒适性，降低引发安全事故的概率。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种轮式挖掘机转向控制装置，包括显示器、安装在上车回转支承处的角度传感器、控制器、连接转向泵的转向盘、二位四通换向阀、电磁开关阀、转向油缸和转向轮，显示器和角度传感器分别电连接控制器输入端，控制器输出端电连接电磁开关阀控制端，电磁开关阀连接二位四通换向阀控制端，先导泵经电磁开关阀连接二位四通换向阀，转向盘的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀，二位四通换向阀连接转向油缸的R3腔和L3腔，转向油缸的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮。
本实用新型的有益效果是：使用此装置保证了驾驶员在操作机器时，无论转向轮在驾驶室的前方或在后方，轮挖的实际转向与操作转向盘的方向保持一致，符合驾驶人员的操作习惯，尤其提高了转向轮位于驾驶室后方时操作的安全性与舒适性，降低操作难度，消除安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、显示器，2、角度传感器，3、控制器，4、转向盘，5、二位四通换向阀，6、电磁开关阀，7、转向油缸，8、转向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括显示器1、安装在上车回转支承处的角度传感器2、控制器3、连接转向泵的转向盘4、二位四通换向阀5、电磁开关阀6、转向油缸7和转向轮8，显示器1和角度传感器2分别电连接控制器3输入端，控制器3输出端电连接电磁开关阀6控制端，电磁开关阀6连接二位四通换向阀5控制端，先导泵经电磁开关阀6连接二位四通换向阀5，转向盘4的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀5，二位四通换向阀5连接转向油缸7的R3腔和L3腔，转向油缸7的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮8。进一步实施时，显示器1与控制器3采用CAN总线通信，控制器3的输出电压为24V。
主要组件的功用如下：显示器1用于主动判断轮挖当前转向轮8所处位置及当前工作状态的显示，驾驶员可通过显示器1手动选择转向轮8所处的位置，显示器1与控制器3实现CAN总线通信，将状态发送至控制器3，控制器3将执行结果返回显示器1。角度传感器2用于自动判断当前回转所处位置，以转向轮8处于驾驶室正前方为初始位置，回转角度为0°，上车沿回转支承顺时针做0-360°旋转，回转角度处于0-90°及270°-360°时认为转向轮8位于驾驶室前方，回转角度处于90°- 270°时认为转向轮8位于驾驶室后方。控制器3用于接收角度传感器2、显示器1参数及向显示器1发送当前状态，同时控制电磁开关阀6的输出。二位四通换向阀5用于选择通往转向油缸7油路的方向。电磁开关阀6用于控制二位四通换向阀5的位置。
在实际操控时，驾驶员可根据转向轮8所处位置，先主观的进行判断，通过显示屏1将当前的位置状态通过CAN总线发送到控制器3。若驾驶员判断当前状态为转向轮8在驾驶室前方，控制器3不做输出并将当前状态返回显示屏1，显示屏1可对驾驶员进行文字或图片提示，电磁开关阀6处于关闭状态，二位四通换向阀5位于R2位。此时若驾驶员向右操作转向盘4，来自转向泵的高压油流经转向盘4，由转向盘4的R1侧流向转向油缸7的 R3腔，同时转向油缸7 的L3腔液压油经转向盘4的L1侧回油箱。转向轮8在转向油缸7的驱动下向右转动，即R4侧，轮挖实际向右转向。同理，若驾驶员向左转动转向盘4，则转向轮8向左转动，即L4侧，轮挖实际也向左转向。
若驾驶员判断当前状态为转向轮8在驾驶室后方，或角度传感器2检测到的回转角度为90°- 270°，此时控制器3输出+24V电压，电磁开关阀6打开，来自先导泵的低压油推动二位四通换向阀5，二位四通换向阀5的阀芯位于L2位。此时，若驾驶员向右操作转向盘4，来自转向泵的高压油流经转向盘4，由转向盘4的R1侧经二位四通换向阀5的L2位流向转向油缸7的 L3腔，同时转向油缸7 的R3腔液压油经转向盘的L1侧回油箱。转向轮8在转向油缸7的驱动下向左转动，即L4侧，轮挖实际向右转向，保持了驾驶员的操作与实际转向一致。同理，若驾驶员向左转动转向盘4，则转向轮8向右转动，即R4侧，轮挖实际也向左转向。
Claims (3)
1.一种轮式挖掘机转向控制装置，其特征在于，包括显示器（1）、安装在上车回转支承处的角度传感器（2）、控制器（3）、连接转向泵的转向盘（4）、二位四通换向阀（5）、电磁开关阀（6）、转向油缸（7）和转向轮（8），显示器（1）和角度传感器（2）分别电连接控制器（3）输入端，控制器（3）输出端电连接电磁开关阀（6）控制端，电磁开关阀（6）连接二位四通换向阀（5）控制端，先导泵经电磁开关阀（6）连接二位四通换向阀（5），转向盘（4）的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀（5），二位四通换向阀（5）连接转向油缸（7）的R3腔和L3腔，转向油缸（7）的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮（8）。
2.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机转向控制装置，其特征在于，所述的显示器（1）与控制器（3）采用CAN总线通信。
3.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机转向控制装置，其特征在于，所述的控制器（3）的输出电压为24V。
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103410958A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-11-27 | 中联重科股份有限公司 | 一种工程机械行车控制设备、系统、方法和工程机械 |
| CN109804757A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-28 | 中国农业大学 | 基于卫星导航的自动化播深调控伸缩式平台 |
| CN111021464A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 三一重机有限公司 | 挖掘机方向控制系统、挖掘机及其控制方法 |
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2012
- 2012-11-16 CN CN 201220606747 patent/CN202896670U/zh not_active Expired - Lifetime
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