KR20150025125A - 건설기계의 주행 조작 시스템 - Google Patents

건설기계의 주행 조작 시스템 Download PDF

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KR20150025125A
KR20150025125A KR20130102347A KR20130102347A KR20150025125A KR 20150025125 A KR20150025125 A KR 20150025125A KR 20130102347 A KR20130102347 A KR 20130102347A KR 20130102347 A KR20130102347 A KR 20130102347A KR 20150025125 A KR20150025125 A KR 20150025125A
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박태성
최문규
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 건설기계의 주행 조작 시스템에 관한 것으로서, 압유를 공급하는 좌우 메인펌프; 상기 좌우 메인펌프로부터 압유를 공급받아 회전하는 좌우 주행모터; 상기 좌우 메인펌프와 상기 좌우 주행모터 사이에 설치되며, 압유의 유로를 제어하는 좌우 주행스풀; 상기 좌우 주행스풀에 연결되며, 굴삭기의 주행동작을 제어하는 좌우 주행레버; 및 상기 좌우 주행레버 중 어느 하나만을 조작하여 상기 굴삭기의 전진주행 또는 후진주행을 하게 하는 주행레버 일체화 장치를 포함하여 구성되되, 상기 주행레버 일체화 장치는, 제1 전/후진 스위치; 및 상기 제1 전/후진 스위치의 조작으로 상기 좌우 주행레버를 일체화시키는 주행레버 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템은, 두 개의 주행레버를 일체화시키는 주행레버 연결부재를 포함하는 주행레버 일체화 장치를 구비시키거나, 두 개의 주행레버 중 어느 하나를 조작하여 두 개의 주행모터를 동시에 구동시킬 수 있도록 좌 주행모터의 구동 압유라인과 우 주행모터의 구동 압유라인 사이를 연결하는 연통라인에 형성되는 주행모터 제어스풀을 포함하는 주행모터 동시구동 장치를 구비시킴으로써, 두 개의 주행레버 중 어느 하나만을 조작하여 전진 또는 후진 주행을 할 수 있어, 전후방 직진 주행과 같은 미세한 주행을 용이하게 할 수 있다.

Description

건설기계의 주행 조작 시스템{Travel Control System for Construction Equipment}
본 발명은 건설기계의 주행 조작 시스템에 관한 것이다.
건설 장비란 일반적으로 건설 토목용 기계를 의미하며, 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설 장비는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 불도저, 굴삭기, 로더, 덤프트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.
산업 현장에서 가장 기본적으로 수행되는 작업은 굴삭이다. 산업 공사 시에는 지면을 일정 깊이로 굴착하여 각종 구조물을 설치하거나, 또는 지면에 파이프 등을 매설하는 작업이 주로 수행되는데, 이때 굴삭기가 가장 많이 활용된다.
굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업장치로 구성되어 있다.
굴삭기는 주행체의 주행방식에 따라 무한궤도식 크롤라 굴삭기와 타이어식 휠 굴삭기로 구분된다. 크롤라 굴삭기는 휠 굴삭기에 비해 작업이 안정적이며 작업 생산성이 높기 때문에 장비 중량 1톤부터 100톤 이상의 초대형에 이르기까지 각 작업 현장에 폭 넓게 사용되며, 휠 굴삭기는 크롤라 굴삭기에 비해 타이어 지지 방식으로 인해 작업시 안정성은 떨어지나, 도로 주행이 가능하여 운반 트레일러 없이 작업장 이동이 가능하고 작업과 이동을 빈번하게 요구하는 작업 현장에 주로 사용된다.
또한, 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용할 수 있다. 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치이다.
무한궤도식인 크롤라 굴삭기는, 주행시 두 개의 주행레버를 통해 주행방향을 제어하는데, 주행레버의 조작에 따라 전진, 후진 또는 좌우 피벗 회전과 같은 다양한 주행조작을 할 수 있다. 두 개의 주행레버를 전방으로 밀 경우에는 좌우 주행모터가 모두 전진방향으로 회전하게 되므로 굴삭기는 전진주행하게 되며, 두 개의 주행레버를 후방으로 당길 경우에는 좌우 주행모터가 모두 후진방향으로 회전하게 되므로 굴삭기는 후진주행하게 되며, 두 개의 주행레버를 서로 반대방향으로 움직일 경우에는 좌우 주행모터도 서로 반대방향으로 회전하게 되므로 굴삭기는 제자리에서 360°회전(Spin turn) 하게 되며, 두 개의 주행레버 중 어느 하나만 움직일 경우에는 좌우 주행모터도 어느 하나만 작동하게 되므로 굴삭기는 피벗 회전(Pivot turn) 하게 되는 것이다.
그런데 크롤라 굴삭기는 좌우 주행모터에 각각 주행레버가 연결되어 있어, 전진주행 또는 후진주행 할 경우 두 개의 주행레버를 동시에 조작하여야 하므로, 전후방 직진 주행과 같은 미세한 주행을 하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 두 개의 주행레버 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있게 하는 건설기계의 주행 조작 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템은, 압유를 공급하는 좌우 메인펌프; 상기 좌우 메인펌프로부터 압유를 공급받아 회전하는 좌우 주행모터; 상기 좌우 메인펌프와 상기 좌우 주행모터 사이에 설치되며, 압유의 유로를 제어하는 좌우 주행스풀; 상기 좌우 주행스풀에 연결되며, 굴삭기의 주행동작을 제어하는 좌우 주행레버; 및 상기 좌우 주행레버 중 어느 하나만을 조작하여 상기 굴삭기의 전진주행 또는 후진주행을 하게 하는 주행레버 일체화 장치를 포함하여 구성되되, 상기 주행레버 일체화 장치는, 제1 전/후진 스위치; 및 상기 제1 전/후진 스위치의 조작으로 상기 좌우 주행레버를 일체화시키는 주행레버 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 제1 전/후진 스위치는, 상기 좌우 주행레버 중 어느 하나에 설치되는 것을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 주행레버 연결부재는, 일측이 상기 좌우 주행레버 중 어느 하나에 고정되고, 타측이 상기 제1 전/후진 스위치의 작동에 의해 상기 좌우 주행레버 중 다른 하나에 탈착되는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템은, 두 개의 주행레버를 일체화시키는 주행레버 연결부재를 포함하는 주행레버 일체화 장치를 구비시키거나, 두 개의 주행레버 중 어느 하나를 조작하여 두 개의 주행모터를 동시에 구동시킬 수 있도록 좌 주행모터의 구동 압유라인과 우 주행모터의 구동 압유라인 사이를 연결하는 연통라인에 형성되는 주행모터 제어스풀을 포함하는 주행모터 동시구동 장치를 구비시킴으로써, 두 개의 주행레버 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있어, 전후방 직진 주행과 같은 미세한 주행을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템을 나타내는 회로도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템을 나타내는 회로도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템을 나타내는 회로도이다.
이하에서는 도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 또는 제2 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템에 의해 조작되는 크롤라 굴삭기(100)를 우선 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 크롤라 굴삭기(100)는, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서, 작업장치(110), 선회체(120), 주행부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
작업장치(110)는, 크롤라 굴삭기(100)의 일측에 구비되고, 붐(111), 암(113), 버켓(115)으로 구성되어 있으며, 붐(111)이 2개의 붐 실린더(112)에 의해 작동되고 암(113)이 암 실린더(114)에 의해 작동됨으로써 버켓(115)의 위치가 조절될 수 있다. 버켓(115)은 버켓 실린더(116)에 의해 세부적인 작업을 수행할 수 있는데, 일례로, 버켓 실린더(116)의 압축 시 버켓(115)은 굴삭을 위해 끝단이 전방으로 움직인 상태가 되고, 버켓 실린더(116)가 인장될 경우 버켓(115)은 내측으로 회전되어 토사 등을 내부 공간에 담을 수 있는 상태가 된다. 본 실시예에서는 버켓(115)이 장착된 경우를 일례로 설명할 뿐, 작업공구로서 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등을 사용할 수 있음을 밝혀둔다.
구체적으로, 붐 실린더(112)가 인장되면 붐(111)이 상승 회전되어 암(113)의 하단이 들려진 상태가 되고, 암 실린더(114)가 압축되면 암(113)이 상승 회전되어 버켓(115)이 지면으로부터 들려진 상태가 되면서 굴삭 준비 상태가 된다. 이후 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 하강 작동하여 버켓(115)이 굴삭 작업이 필요한 부분에 접하게 된다. 이때, 버켓 실린더(116)가 인장되면 버켓(115)은 굴삭을 수행할 수 있고, 붐(111)과 암(113)이 붐 및 암 실린더(112, 114)에 의해 유기적으로 상승 작동하면 굴삭된 토사는 버켓(115)의 내부에 안정적으로 담겨져 있을 수 있다.
선회체(120)는, 앞부분에 작업장치(110)가 연결되며, 후술할 주행부(130)에 탑재되어 360도 회전할 수 있으며, 골조구조를 이루는 선회 프레임(121)과 선회 프레임(121) 상에 배설되는 운전실(123), 엔진(125), 카운터 웨이트(127)를 포함하여 구성될 수 있다.
운전실(123)에는, 작업장치 조작부(도시하지 않음), 선회체 조작부(도시하지 않음), 주행 조작부(도시하지 않음) 등 작업자가 굴삭기(100)를 운전할 수 있는 각종 조작 장치가 구비되어 있다. 작업장치 조작부는, 작업장치(110)의 세부 구성을 각각 조작할 수 있는 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 선회체 조작부는, 선회체(120)의 선회 동작을 조작할 수 있으며, 레버 혹은 스위치가 복수 개 구비될 수 있다. 주행 조작부는, 후술할 주행부(130)의 조작을 위해 가속 페달과 제동 페달 및 전후좌우 방향 조절을 위한 복수 개의 주행 레버가 구비될 수 있는데, 구체적인 주행 조작 시스템에 대해서는 도 2 또는 도 3을 참고하여 후술하기로 한다.
엔진(125)은, 기계실에 설치되어 작업장치(110)와 후술할 주행부(130)에 구동력을 전달한다. 엔진(125)은, 엔진(125)에 연결되는 펌프가 엔진(125)에 의해 작동되어 압유를 각 실린더(112, 114, 116)에 공급함으로써 작업장치(110)가 움직이도록 할 수 있다.
주행부(130)는, 장비의 이동 역할을 하며, 트럭 또는 트랙 프레임(131)의 전 측에는 좌우 한 벌의 유동륜(133)이 회전 가능하게 설치되고, 후 측에는 좌우 한 벌의 구동륜(135)이 회전 가능하게 설치되며, 유동륜(133)과 구동륜(135)을 감싸는 무한궤도(137)가 구비되어 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기(100)의 주행 조작 시스템(200)은, 두 개의 좌우 주행레버(250L, 250R)의 조작에 따라 전진, 후진 또는 좌우 피벗 회전과 같은 다양한 주행조작을 할 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라 두 개의 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있다. 주행 조작 시스템(200)은, 좌우 메인펌프(210L, 210R), 파일럿 펌프(220), 좌우 주행스풀(230L, 230R), 좌우 주행모터(240L, 240R), 좌우 주행레버(250L, 250R), 주행레버 일체화 장치(260)를 포함하여 구성될 수 있다.
좌우 메인펌프(210L, 210R)는, 엔진(125)으로부터 구동력을 전달받아 구동되며, 후술할 좌우 주행스풀(230L, 230R)과 구동 압유라인(281)에 의해 연결될 수 있다. 좌우 메인펌프(210L, 210R)는 오일탱크(270)의 오일을 후술할 좌우 주행스풀(230L, 230R)을 통해 후술할 좌우 주행모터(240L, 240R)에 공급하여, 좌우 주행모터(240L, 240R)를 회전시킬 수 있다.
파일럿 펌프(220)는, 후술할 좌우 주행레버(250L, 250R)와 파일럿 압유라인(282)으로 연결될 수 있으며, 후술할 좌우 주행레버(250L, 250R)로부터 연장되는 파일럿 압유라인(282)을 통해 후술할 좌우 주행스풀(230L, 230R) 각각의 일측 및 타측에 연결되어, 좌우 주행스풀(230L, 230R)을 작동시킬 수 있다.
좌우 주행스풀(230L, 230R)은, 좌우 메인펌프(210L, 210R)와 후술할 좌우 주행모터(240L, 240R) 사이를 연결하는 구동 압유라인(281) 상에 설치될 수 있으며, 일측과 타측 각각에 후술할 좌우 주행레버(250L, 250R)와 연결되는 파일럿 압유라인(282)이 연결될 수 있다. 좌우 주행스풀(230L, 230R)은, 좌우 메인펌프(210L, 210R)로부터 후술할 좌우 주행모터(240L, 240R)로 공급되는 압유의 유로를 제어하여, 좌우 주행모터(240L, 240R)가 우회전, 멈춤 또는 좌회전 되도록 한다.
좌우 주행모터(240L, 240R)는, 구동 압유라인(281)에 의해 좌우 주행스풀(230L, 230R)과 연결될 수 있으며, 좌우 메인펌프(210L, 210R)로부터 공급되는 압유에 의해 회전되고, 좌우 주행스풀(230L, 230R)에 의해 회전 방향이 결정될 수 있다. 좌우 주행모터(240L, 240R)는, 주행부(130)의 구동륜(135)에 회전력을 전달하여, 굴삭기(100)가 전진, 후진 또는 좌우 피벗 회전 주행을 할 수 있게 한다.
좌우 주행레버(250L, 250R)는, 굴삭기(100)의 운전석(123)에 구비되어 운전자의 조작에 의해 굴삭기(100)의 주행동작을 제어할 수 있게 하며, 파일럿 압유라인(282)에 의해 파일럿 펌프(220) 및 좌우 주행스풀(230L, 230R)과 연결될 수 있다.
좌우 주행레버(250L, 250R)를 조작함에 따른 굴삭기(100)의 다양한 주행동작을 설명하면 다음과 같다.
좌우 주행레버(250L, 250R)가 중앙에 위치된 상태는, 도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 메인펌프(210L, 210R)와 좌우 주행모터(240L, 240R) 사이의 구동 압유라인(281)이 좌우 주행스풀(230L, 230R)에 의해 끊어진 상태, 즉 압유가 좌우 메인펌프(210L, 210R)로부터 좌우 주행모터(240L, 240R)로의 공급이 차단되어 굴삭기(100)가 멈춰진 상태이다.
굴삭기(100)의 전진주행 동작은, 좌우 주행레버(250L, 250R)를 전방으로 밀면 좌우 주행스풀(230L, 230R)이 일측으로 절환되어 좌우 메인펌프(210L, 210R)로부터 좌우 주행모터(240L, 240R)로 압유가 공급되면서, 좌우 주행모터(240L, 240R)가 우회전하게 되고, 이 회전력이 주행부(130)의 구동륜(135)에 전달되어 이루어질 수 있다.
굴삭기(100)의 후진주행 동작은, 좌우 주행레버(250L, 250R)를 후방으로 당기면 좌우 주행스풀(230L, 230R)이 타측으로 절환되어 좌우 메인펌프(210L, 210R)로부터 좌우 주행모터(240L, 240R)로 압유가 공급되면서, 좌우 주행모터(240L, 240R)가 좌회전하게 되고, 이 회전력이 주행부(130)의 구동륜(135)에 전달되어 이루어질 수 있다.
굴삭기(100)의 피벗 회전(Pivot turn) 주행동작은, 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만 밀거나 당기면 좌우 주행스풀(230L, 230R) 중 어느 하나만 일측 또는 타측으로 작동되고, 이때 좌우 주행모터(240L, 240R)도 어느 하나만 작동하게 되므로, 좌우 주행부(130) 중 어느 하나가 축이되어 굴삭기(100)가 회전하게 된다.
굴삭기(100)의 스핀 회전(Spin turn) 주행동작은, 좌우 주행레버(250L, 250R)를 서로 반대 방향으로 밀고 당기면 좌우 주행스풀(230L, 230R)이 서로 반대방향으로 작동되고, 이때 좌우 주행모터(240L, 240R)도 서로 반대방향으로 회전하게 되므로, 굴삭기(100)는 제자리에서 360°회전하게 된다.
그런데 크롤라 굴삭기(100)는 좌우 주행모터(240L, 240R)에 각각 주행레버(250L, 250R)가 연결되어 있어, 전진주행 또는 후진주행 할 경우 두 개의 주행레버(250L, 250R)를 동시에 조작하여야 하므로, 종래에는 전후방 직진 주행과 같은 미세한 주행을 하기 어려운 문제점이 있었다.
주행레버 일체화 장치(260)는, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행할 필요가 있을 때, 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있게 하는 장치로서, 제1 전/후진 스위치(261)와 주행레버 연결부재(262)를 포함할 수 있다.
제1 전/후진 스위치(261)는, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행이 필요할 때, 운전자가 선택적으로 온(ON)시켜 후술할 주행레버 연결부재(262)를 작동시킬 수 있으며, 운전자의 조작이 용이하도록 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나에 설치하는 것이 바람직하지만, 운전자가 조작할 수 있는 운전실(123) 내부 어느 곳에 설치하여도 무방하다.
주행레버 연결부재(262)는, 일측이 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나에 고정되고, 타측이 제1 전/후진 스위치(261)의 작동에 의해 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 다른 하나에 탈착되도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행이 필요할 때, 운전자는 제1 전/후진 스위치(261)를 온(ON) 시켜 주행레버 연결부재(262)에 의해 좌우 주행레버(250L, 250R)를 일체화시키고, 다른 주행이 필요할 때, 운전자는 제1 전/후진 스위치(261)를 오프(OFF) 시켜 좌우 주행레버(250L, 250R)를 개별적으로 작동할 수 있게 한다.
이를 통해 본 제1 실시예는, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행이 필요할 때, 제1 전/후진 스위치(261)와 주행레버 연결부재(262)를 포함하는 주행레버 일체화 장치(260)에 의해 두 개의 주행레버(250L, 250R)를 일체화시킬 수 있도록 구성시킴으로써, 두 개의 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있어, 전후방 직진 주행과 같은 미세한 주행을 용이하게 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 주행 조작 시스템을 나타내는 회로도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 굴삭기(100)의 주행 조작 시스템(300)은, 두 개의 좌우 주행레버(250L, 250R)의 조작에 따라 전진, 후진 또는 좌우 피벗 회전과 같은 다양한 주행조작을 할 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라 두 개의 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있다. 주행 조작 시스템(300)은, 좌우 메인펌프(210L, 210R), 파일럿 펌프(220), 좌우 주행스풀(230L, 230R), 좌우 주행모터(240L, 240R), 좌우 주행레버(250L, 250R), 주행모터 동시구동 장치(360)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에서, 주행모터 동시구동 장치(360)를 제외한 나머지 구성 요소들(210L, 210R, 220, 230L, 230R, 240L, 240R, 250L, 250R)은 전술할 본 발명의 제1 실시예의 주행 조작 시스템(200)에서의 각 구성과 동일하여 동일한 도면부호를 사용하였고, 이에 따라 여기서는 설명의 중복을 피하기 위하여 동일 구성 요소 각각에 대한 상세한 설명을 생략하기로 하고, 본 발명의 제1 실시예와 다른 구성 요소인 주행모터 동시구동 장치(360)와 이로 인하여 달라지는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
주행모터 동시구동 장치(360)는, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행할 필요가 있을 때, 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있게 하는 장치로서, 제2 전/후진 스위치(361)와 주행모터 제어스풀(362)을 포함할 수 있다.
제2 전/후진 스위치(361)는, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행이 필요할 때, 운전자가 선택적으로 온(ON)시킨다. 제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태일 때, 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나를 조작하면 후술할 주행모터 제어스풀(362)이 작동될 수 있으며, 이때 조작되는 주행레버(250L 또는 250R)에 연결되는 해당 주행스풀(230L 또는 230R)도 작동될 수 있다. 제2 전/후진 스위치(361)는, 운전자의 조작이 용이하도록 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나에 설치하는 것이 바람직하지만, 운전자가 조작할 수 있는 운전실(123) 내부 어느 곳에 설치하여도 무방하다.
주행모터 제어스풀(362)은, 좌 주행모터(240L)의 구동 압유라인(281)과 우 주행모터(240R)의 구동 압유라인(281) 사이를 연결하는 연통라인(380) 상에 설치될 수 있으며, 일측과 타측 각각에 좌우 주행레버(250L, 250R)와 연결되는 파일럿 압유라인(282)이 연결될 수 있다. 주행모터 제어스풀(362)은, 좌 메인펌프(210L)로부터 좌 주행모터(240L)로 공급되는 압유를 우 주행모터(240R)로도 공급될 수 있게 하고, 반대로 우 메인펌프(210R)로부터 우 주행모터(240R)로 공급되는 압유를 좌 주행모터(240L)로도 공급될 수 있도록 구성될 수 있다.
제2 전/후진 스위치(361)와 주행모터 제어스풀(362)을 포함하는 주행모터 동시구동 장치(360)를 이용하여 굴삭기(100)의 전진주행 또는 후진주행의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 굴삭기(100)가 전후방으로 직진 주행이 필요할 때, 운전자는 제2 전/후진 스위치(361)를 온(ON) 시킨다. 제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태일 때, 주행모터 제어스풀(362)은 좌우 주행레버(250L, 250R)의 조작에 따라 작동할 수 있는 준비 상태로 놓이게 된다.
제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태에서, 좌우 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나를 조작하더라도, 두 개의 좌우 주행모터(240L, 240R)가 동시에 구동되어 굴삭기(100)가 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있다.
구체적으로, 굴삭기(100)의 전진주행 동작은, 좌우 주행레버(250L, 250R) 각각에 의해 이루어질 수 있다.
제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태에서, 좌 주행레버(250L)를 전방으로 밀면, 좌 주행스풀(230L)이 일측으로 절환되어 좌 메인펌프(210L)로부터 좌 주행모터(240L)로 압유가 공급되면서 좌 주행모터(240L)가 우회전하게 되고, 동시에 주행모터 제어스풀(362)이 일측으로 절환되어 좌 메인펌프(210L)로부터 우 주행모터(240R)로 압유가 공급되면서 우 주행모터(240R)가 우회전하게 되며, 이로써, 좌우 주행모터(240L, 240R)의 회전력이 주행부(130)의 구동륜(135)에 전달되어 굴삭기(100)의 전진주행이 이루어질 수 있다. 이때, 우 주행스풀(230R)은 차단 상태가 유지된다.
반면, 우 주행레버(250R)를 전방으로 밀면, 우 주행스풀(230R)이 일측으로 절환되어 우 메인펌프(210R)로부터 우 주행모터(240R)로 압유가 공급되면서 우 주행모터(240R)가 우회전하게 되고, 동시에 주행모터 제어스풀(362)이 타측으로 절환되어 우 메인펌프(210R)로부터 좌 주행모터(240L)로 압유가 공급되면서 좌 주행모터(240L)가 우회전하게 되며, 이로써, 좌우 주행모터(240L, 240R)의 회전력이 주행부(130)의 구동륜(135)에 전달되어 굴삭기(100)의 전진주행이 이루어질 수 있다. 이때, 좌 주행스풀(230L)은 차단 상태가 유지된다.
구체적으로, 굴삭기(100)의 후진주행 동작은 좌우 주행레버(250L, 250R) 각각에 의해 이루어질 수 있다.
제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태에서, 좌 주행레버(250L)를 후방으로 당기면, 좌 주행스풀(230L)이 타측으로 절환되어 좌 메인펌프(210L)로부터 좌 주행모터(240L)로 압유가 공급되면서 좌 주행모터(240L)가 좌회전하게 되고, 동시에 주행모터 제어스풀(362)이 타측으로 절환되어 좌 메인펌프(210L)로부터 우 주행모터(240R)로 압유가 공급되면서 우 주행모터(240R)가 좌회전하게 되며, 이로써, 좌우 주행모터(240L, 240R)의 회전력이 주행부(130)의 구동륜(135)에 전달되어 굴삭기(100)의 후진주행이 이루어질 수 있다. 이때, 우 주행스풀(230R)은 차단 상태가 유지된다.
반면, 우 주행레버(250R)를 후방으로 당기면, 우 주행스풀(230R)이 타측으로 절환되어 우 메인펌프(210R)로부터 우 주행모터(240R)로 압유가 공급되면서 우 주행모터(240R)가 좌회전하게 되고, 동시에 주행모터 제어스풀(362)이 일측으로 절환되어 우 메인펌프(210R)로부터 좌 주행모터(240L)로 압유가 공급되면서 좌 주행모터(240L)가 좌회전하게 되며, 이로써, 좌우 주행모터(240L, 240R)의 회전력이 주행부(130)의 구동륜(135)에 전달되어 굴삭기(100)의 후진주행이 이루어질 수 있다. 이때, 좌 주행스풀(230L)은 차단 상태가 유지된다.
한편, 상기에서는 좌 주행레버(250L)를 전방 또는 후방으로 조작할 때, 우 주행스풀(230R)이 차단된 상태이고, 우 주행레버(250R)를 전방 또는 후방으로 조작할 때, 좌 주행스풀(230L)이 차단된 상태임을 설명하였지만, 제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태일 때, 주행모터 제어스풀(362)은 물론 좌우 주행스풀(230L, 230R) 역시 좌우 주행레버(250L, 250R)의 조작에 따라 언제든지 작동할 수 있는 준비 상태로 놓을 수 있다.
이는, 제2 전/후진 스위치(361)가 온 상태일 때, 좌 주행레버(250L)만을 조작하더라도 좌 주행스풀(230L)은 물론 우 주행스풀(230R)도 작동될 수 있고, 반대로 우 주행레버(250R)만을 조작하더라도 우 주행스풀(230R)은 물론 좌 주행스풀(230L)도 작동될 수 있음을 의미한다.
이를 통해 본 제2 실시예는, 두 개의 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나를 조작하여 두 개의 주행모터(240L, 240R)를 동시에 구동시킬 수 있도록 좌 주행모터(240L)의 구동 압유라인(281)과 우 주행모터(240R)의 구동 압유라인(281) 사이를 연결하는 연통라인(380)에 형성되는 주행모터 제어스풀(362)을 포함하는 주행모터 동시구동 장치(360)를 구비시킴으로써, 두 개의 주행레버(250L, 250R) 중 어느 하나만을 조작하여 전진주행 또는 후진주행을 할 수 있어, 전후방 직진 주행과 같은 미세한 주행을 용이하게 할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100: 굴삭기 110: 작업장치
111: 붐 112: 붐 실린더
113: 암 114: 암 실린더
115: 버켓 116: 버켓 실린더
120: 선회체 121: 선회 프레임
123: 운전실 125: 엔진
127: 카운터 웨이트 130: 주행부
131: 트럭 또는 트랙 프레임 133: 유동륜
135: 구동륜 137: 무한궤도
200, 300: 주행 조작 시스템 210L, 210R: 좌우 메인펌프
220: 파일럿 펌프 230L, 230R: 좌우 주행스풀
240L, 240R: 좌우 주행모터 250L, 250R: 좌우 주행레버
260: 주행레버 일체화 장치 261: 제1 전/후진 스위치
262: 주행레버 연결부재 270: 오일탱크
281: 구동 압유라인 282: 파일럿 압유라인
360: 주행모터 동시구동 장치 361: 제2 전/후진 스위치
362: 주행모터 제어스풀 380: 연통라인

Claims (3)

  1. 압유를 공급하는 좌우 메인펌프;
    상기 좌우 메인펌프로부터 압유를 공급받아 회전하는 좌우 주행모터;
    상기 좌우 메인펌프와 상기 좌우 주행모터 사이에 설치되며, 압유의 유로를 제어하는 좌우 주행스풀;
    상기 좌우 주행스풀에 연결되며, 굴삭기의 주행동작을 제어하는 좌우 주행레버; 및
    상기 좌우 주행레버 중 어느 하나만을 조작하여 상기 굴삭기의 전진주행 또는 후진주행을 하게 하는 주행레버 일체화 장치를 포함하여 구성되되,
    상기 주행레버 일체화 장치는,
    제1 전/후진 스위치; 및
    상기 제1 전/후진 스위치의 조작으로 상기 좌우 주행레버를 일체화시키는 주행레버 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 조작 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 전/후진 스위치는,
    상기 좌우 주행레버 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 조작 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 주행레버 연결부재는,
    일측이 상기 좌우 주행레버 중 어느 하나에 고정되고, 타측이 상기 제1 전/후진 스위치의 작동에 의해 상기 좌우 주행레버 중 다른 하나에 탈착되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 조작 시스템.
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