CN217002449U - 一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机。一种履带式拖拉机液压控制系统，其包括：液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达，所述液压油箱、所述闭式泵、所述电液换向阀以及所述液压马达依次通过管路连接。通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

Description

一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及车辆液压系统技术领域，尤其涉及一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机。

背景技术

履带拖拉机是现阶段农业生产中必不可少的机械设备。主要应用于水田作业中，水田作业中要求动作灵敏、布置方便、操纵灵活，传统履带式转向控制系统在倒车工况下与传统习惯的转向方式相反，对操作者的反应能力要求较高，操作难度大，舒适性差，对生产效率有一定影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式拖拉机液压控制系统，其包括：液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达，所述液压油箱、所述闭式泵、所述电液换向阀以及所述液压马达依次通过管路连接。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

进一步地，所述闭式泵的第一端通过管路与所述液压油箱连接，所述闭式泵的第二端通过管路与所述电液换向阀的第一端连接，所述闭式泵的第三端通过管路与所述电液换向阀的第二端连接，所述电液换向阀的第三端通过管路与所述液压马达的一端连接，所述电液换向阀的第四端通过管路与所述液压马达的另一端连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

进一步地，所述电液换向阀的第五端连接有用于控制电液换向阀得电实现油路换向的操作盒，所述液压油箱中安装有液位计。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：操作盒的设置，用于控制电液换向阀得电实现油路换向，实现倒车自动变向，提高自动化。液位计的设置，便于用户通过液位计直观观测液压油箱的油液位置。

进一步地，还包括：提升泵、液压电磁阀以及提升油缸，所述提升泵通过管路与所述液压油箱连接，所述提升泵、所述液压电磁阀以及所述提升油缸通过管路依次连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过液压电磁阀控制提升油缸的升降，实现提升臂的升降。提升泵与闭式泵共用一个液压油箱，减小履带式拖拉机液压控制系统的空间占用率，降低履带式拖拉机液压控制系统的重量，降低成本。

进一步地，所述提升泵的一端通过管路与所述液压油箱连接，所述提升泵的另一端通过管路与所述液压电磁阀的第一端连接，所述液压电磁阀的第二端通过管路与所述提升油缸的进油口连接，所述提升油缸的出油口通过管路与所述液压电磁阀的第三端连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过液压电磁阀控制提升油缸的升降，实现提升臂的升降。提升泵与闭式泵共用一个液压油箱，减小履带式拖拉机液压控制系统的空间占用率，降低履带式拖拉机液压控制系统的重量，降低成本。

进一步地，所述提升油缸的出油口与所述液压电磁阀的第三端之间的管路上安装有用于调节提升油缸下降速度的单向速度调节阀。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：单向速度调节阀的设置，实现控制提升油缸下降速度，实现机具自动平衡功能。

进一步地，所述液压电磁阀的第四端以及第五端分别连接有用于为机具提供液压动力的快速接头，所述提升泵以及所述闭式泵均通过管路连接有吸油滤清器，所述吸油滤清器通过管路与所述液压油箱连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：快速接头的设置，用于为机具提供液压动力，便于履带式拖拉机液压控制系统的功能拓展以及升级。吸油滤清器的设置，用于过滤油液，防止杂质进入提升泵以及闭式泵，提高履带式拖拉机液压控制系统的稳定性以及可靠性，延长使用寿命。

进一步地，所述液压电磁阀的第六端通过管路连接有液压油散，所述液压油散通过管路与所述液压油箱连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压油散的设置，便于油液降温，防止高温油液影响履带式拖拉机液压控制系统各个部件的使用寿命。

进一步地，所述液压电磁阀的第七端以及第八端通过管路连接有用于安装机具的液压连杆。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压连杆的设置，便于提升臂与机具连接，使得机具与拖拉机柔性连接，便于自适应地调节机具与拖拉机之间的左右角度，调整机具平衡，实现机具自动平衡功能。

此外，本实用新型还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种履带式拖拉机液压控制系统。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的履带式拖拉机液压控制系统的结构示意图。

附图标号说明：1、液压油箱；2、闭式泵；3、电液换向阀；4、液压马达；5、操作盒；6、液位计；7、提升泵；8、液压电磁阀；9、提升油缸；10、单向速度调节阀；11、快速接头；12、吸油滤清器；13、液压油散；14、液压连杆；P1、闭式泵的第三端；P2、闭式泵的第二端；P、电液换向阀的第一端；T、电液换向阀的第二端；A、电液换向阀的第三端；A1、液压马达的一端；B1、液压马达的另一端；B、电液换向阀的第四端；P3、液压电磁阀的第一端；B3、液压电磁阀的第二端；A3、液压电磁阀的第三端；T1、液压电磁阀的第六端；15、中压滤；16、呼吸器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种履带式拖拉机液压控制系统，其包括：液压油箱1、闭式泵2、电液换向阀3、液压马达4，所述液压油箱1、所述闭式泵2、所述电液换向阀3以及所述液压马达4依次通过管路连接。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

本实用新型实施例提供了一种可实现倒车自动变向，同时可实现机具自动平衡功能的履带式拖拉机液压控制系统，包括转向控制系统与提升控制系统。

转向控制系统设计为闭式控制系统，主要由闭式泵、电液换向阀、液压马达组成，其中闭式泵集成补油泵、冲洗阀、安全阀等液压元件；转向控制回路设计有液压油箱、吸油滤清器、空气滤清器、液位计、中压滤、液压油散等辅件。闭式泵可以为变量泵。

提升控制系统设计为开式控制系统，提升泵可以为齿轮泵，提升油缸可以为双作用油缸，主要由齿轮泵、液压电磁阀、双作用油缸组成，齿轮泵吸油路设计有吸油滤清器，提升油缸控制油路设计有单向速度调节阀。分配器与液压电磁阀集成，并有浮动位；液压电磁阀实现机具自动平衡功能。

闭式泵为液压行走泵，实质为轴向柱塞泵，通过变速箱壳体及齿轮与发动机连接，闭式泵通过斜盘摆动区间的不同，闭式泵的第二端、闭式泵的第三端为主泵油口，用于输出不同的压力的油液；所述闭式泵高、低压油口分别与电液换向阀的进、回油口连接；所述电液换向阀的两个工作油端口与马达的两个端口连接。

所述液压油箱为转向控制系统与提升控制系统吸回油共用油箱，吸油滤清器连接到液压油箱上；空气滤清器安装到液压油箱上；所述液位计安装在液压油箱上；所述中压滤15与闭式泵2连接；所述液压油散与所述液压电磁阀的回油口通过油管连接到液压油箱；所述闭式泵中补油泵进油口及提升泵进油口通过吸油滤清器与液压油箱连接；所述闭式泵回油口、马达回油口均与液压油箱直接连接。

本实用新型提供一种操作舒适性高的可实现倒车自动变向的液压系统。转向液压控制系统为机械伺服控制，由方向盘通过涡轮蜗杆机构控制伺服杆摆动，以控制整机转向的速度快慢。履带式拖拉机在前进过程中闭式泵的斜盘摆动区间为[-20°，0°)，(0°，+20°]。

履带拖拉机在前进过程中，方向盘往右打时，闭式泵的斜盘摆角为(0°，+20°]，所述闭式泵的第三端P1为低压进口，闭式泵的第二端P2为高压出口，闭式泵的第二端P2与所述电液换向阀的第一端P连接，闭式泵的第三端P1与所述电液换向阀的第二端T连接，此时电液换向阀中压力油液由电液换向阀的第一端P进入电液换向阀的第三端A，所述电液换向阀的第三端A与所述液压马达的一端A1连接，此时所述液压马达的一端A1为高压油口，马达油液流向为液压马达的一端A1进入液压马达的另一端B1，所述液压马达实现顺时针旋转，所述液压马达驱动换向齿轮系统实现前进过程中的右转；方向盘往左打时，闭式泵斜盘摆角为[-20°，0°)，所述闭式泵的第三端P1为高压进口，闭式泵的第二端P2为低压出口，闭式泵的第二端P2口与所述电液换向阀的第一端P连接，闭式泵的第三端P1与所述电液换向阀的第二端T口连接，电液换向阀5中压力油液由电液换向阀的第二端T进入电液换向阀的第四端B，所述电液换向阀的第四端B与所述液压马达的另一端B1连接，此时液压马达的另一端B1为高压油口，马达油液流向为液压马达的另一端B1进入液压马达的一端A1，所述液压马达实现逆时针旋转，所述液压马达驱动换向齿轮系统实现前进过程中的左转；

履带拖拉机在倒退过程中，换挡后操作盒发出换挡信号，所述电液换向阀中电磁铁得电，通过集成在电液换向阀内部先导阀控制油液，使电液换向阀的主阀油路换向；方向盘往右打时，闭式泵斜盘摆角为(0°，+20°]，所述闭式泵的第三端P1为低压进口，闭式泵的第二端P2为高压出口，闭式泵的第二端P2与电液换向阀的第一端P口连接，闭式泵的第三端P1与电液换向阀的第二端T连接，电液换向阀中压力油液由电液换向阀的第一端P进入电液换向阀的第四端B，所述电液换向阀的第四端B与液压马达的另一端B1连接，此时液压马达的另一端B1为高压油口，液压马达中油液流向为液压马达的另一端B1进入液压马达的一端A1，所述液压马达实现逆时针旋转，在后退过程中所述液压马达驱动换向齿轮系统实现右转；方向盘往左打时，闭式泵斜盘摆角为[-20°，0°)，闭式泵的第三端P1为高压进口，闭式泵的第二端P2为低压出口，闭式泵的第二端P2与电液换向阀的第一端P连接，闭式泵的第三端P1与电液换向阀的第二端T连接，电液换向阀中压力油液由电液换向阀的第二端T进入电液换向阀的第三端A，所述电液换向阀的第三端A与液压马达的一端A1连接，此时液压马达的一端A1为高压油口，马达油液流向为液压马达的一端A1进入液压马达的另一端B1，所述液压马达实现顺时针旋转，在后退过程中所述液压马达驱动换向齿轮系统实现左转；

提升控制系统中，所述提升泵从液压油箱中吸油，输出一定压力的液压油进入液压电磁阀的第一端P3，液压电磁阀的第三端A3、液压电磁阀的第二端B3控制左、右提升油缸提升下降，实现工作装置提升臂的提升与下降；液压电磁阀的第三端A3连接一个单向速度调节阀，所述单向速度调节阀可控制提升油缸下降速度；所述液压电磁阀与用于为机具提供液压动力的快速接头连接。液压电磁阀的第六端T1通过液压油管与所述液压油散连接，油液经散热后回到液压油箱。

提升臂通过液压连杆与机具连接，使得机具与拖拉机柔性连接，便于自适应地调节机具与拖拉机之间的左右角度，调整机具平衡。可实现倒车自动变向；液压提升控制系统可实现机具自动平衡功能。履带机液压控制系统可实现倒车自动变向；液压控制系统可实现机具自动平衡功能；转向控制系统为闭环控制系统，提升系统为开式控制系统。

闭式泵2连接有中压滤15，中压滤15的两端分别与闭式泵2连接。液压油箱1中安装有呼吸器16。

如图1所示，进一步地，所述闭式泵2的第一端通过管路与所述液压油箱1连接，所述闭式泵的第二端P2通过管路与所述电液换向阀3的第一端P连接，所述闭式泵的第三端P1通过管路与所述电液换向阀的第二端T连接，所述电液换向阀的第三端A通过管路与所述液压马达的一端A1连接，所述电液换向阀的第四端B通过管路与所述液压马达的另一端B1连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

如图1所示，进一步地，所述电液换向阀3的第五端连接有用于控制电液换向阀3得电实现油路换向的操作盒5，所述液压油箱1中安装有液位计6。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：操作盒的设置，用于控制电液换向阀得电实现油路换向，实现倒车自动变向，提高自动化。液位计的设置，便于用户通过液位计直观观测液压油箱的油液位置。

其中，操作盒的控制方法以及控制逻辑为现有技术，在此不再赘述。

如图1所示，进一步地，还包括：提升泵7、液压电磁阀8以及提升油缸9，所述提升泵7通过管路与所述液压油箱连1接，所述提升泵7、所述液压电磁阀8以及所述提升油缸9通过管路依次连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过液压电磁阀控制提升油缸的升降，实现提升臂的升降。提升泵与闭式泵共用一个液压油箱，减小履带式拖拉机液压控制系统的空间占用率，降低履带式拖拉机液压控制系统的重量，降低成本。

如图1所示，进一步地，所述提升泵7的一端通过管路与所述液压油箱1连接，所述提升泵7的另一端通过管路与所述液压电磁阀的第一端P3连接，所述液压电磁阀的第二端B3通过管路与所述提升油缸9的进油口连接，所述提升油缸9的出油口通过管路与所述液压电磁阀的第三端A3连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过液压电磁阀控制提升油缸的升降，实现提升臂的升降。提升泵与闭式泵共用一个液压油箱，减小履带式拖拉机液压控制系统的空间占用率，降低履带式拖拉机液压控制系统的重量，降低成本。

如图1所示，进一步地，所述提升油缸9的出油口与所述液压电磁阀的第三端A3之间的管路上安装有用于调节提升油缸9下降速度的单向速度调节阀10。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：单向速度调节阀的设置，实现控制提升油缸下降速度，实现机具自动平衡功能。

如图1所示，进一步地，所述液压电磁阀8的第四端以及第五端分别连接有用于为机具提供液压动力的快速接头11，所述提升泵7以及所述闭式泵2均通过管路连接有吸油滤清器12，所述吸油滤清器12通过管路与所述液压油箱1连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：快速接头的设置，用于为机具提供液压动力，便于履带式拖拉机液压控制系统的功能拓展以及升级。吸油滤清器的设置，用于过滤油液，防止杂质进入提升泵以及闭式泵，提高履带式拖拉机液压控制系统的稳定性以及可靠性，延长使用寿命。

如图1所示，进一步地，所述液压电磁阀的第六端T1通过管路连接有液压油散13，所述液压油散13通过管路与所述液压油箱1连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压油散的设置，便于油液降温，防止高温油液影响履带式拖拉机液压控制系统各个部件的使用寿命。

如图1所示，进一步地，所述液压电磁阀8的第七端以及第八端通过管路连接有用于安装机具的液压连杆14。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：液压连杆的设置，便于提升臂与机具连接，使得机具与拖拉机柔性连接，便于自适应地调节机具与拖拉机之间的左右角度，调整机具平衡，实现机具自动平衡功能。

此外，本实用新型还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种履带式拖拉机液压控制系统。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，包括：液压油箱(1)、闭式泵(2)、电液换向阀(3)、液压马达(4)，所述液压油箱(1)、所述闭式泵(2)、所述电液换向阀(3)以及所述液压马达(4)依次通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述闭式泵(2)的第一端通过管路与所述液压油箱(1)连接，所述闭式泵的第二端(P2)通过管路与所述电液换向阀(3)的第一端(P)连接，所述闭式泵的第三端(P1)通过管路与所述电液换向阀的第二端(T)连接，所述电液换向阀的第三端(A)通过管路与所述液压马达的一端(A1)连接，所述电液换向阀的第四端(B)通过管路与所述液压马达的另一端(B1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述电液换向阀(3)的第五端连接有用于控制电液换向阀(3)得电实现油路换向的操作盒(5)，所述液压油箱(1)中安装有液位计(6)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，还包括：提升泵(7)、液压电磁阀(8)以及提升油缸(9)，所述提升泵(7)通过管路与所述液压油箱(1)连接，所述提升泵(7)、所述液压电磁阀(8)以及所述提升油缸(9)通过管路依次连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述提升泵(7)的一端通过管路与所述液压油箱(1)连接，所述提升泵(7)的另一端通过管路与所述液压电磁阀的第一端(P3)连接，所述液压电磁阀的第二端(B3)通过管路与所述提升油缸(9)的进油口连接，所述提升油缸(9)的出油口通过管路与所述液压电磁阀的第三端(A3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述提升油缸(9)的出油口与所述液压电磁阀的第三端(A3)之间的管路上安装有用于调节提升油缸(9)下降速度的单向速度调节阀(10)。

7.根据权利要求4所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述液压电磁阀(8)的第四端以及第五端分别连接有用于为机具提供液压动力的快速接头(11)，所述提升泵(7)以及所述闭式泵(2)均通过管路连接有吸油滤清器(12)，所述吸油滤清器(12)通过管路与所述液压油箱(1)连接。

8.根据权利要求4所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述液压电磁阀的第六端(T1)通过管路连接有液压油散(13)，所述液压油散(13)通过管路与所述液压油箱(1)连接。

9.根据权利要求4所述的一种履带式拖拉机液压控制系统，其特征在于，所述液压电磁阀(8)的第七端以及第八端通过管路连接有用于安装机具的液压连杆(14)。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任意一项所述的一种履带式拖拉机液压控制系统。

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