JPH04116Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、掘削機においてバケツトの代りに
別のアタツチメントを搭載する際に使用する操作
バルブ駆動装置に関する。

ブームは有するシヨベル系掘削機たとえばパワ
ーシヨベルは、万能掘削機として種々の建設土木
作業に用いられ、通常のパワーシヨベルでは、ブ
ーム用シリンダを２個の油圧ポンプで同時に駆動
することにより、特に強力な動力を要するロツド
伸長運動を迅速に行つている。パワーシヨベルに
は、バケツトに代えブレーカや破砕機を搭載する
ことも多く、ブレーカなどのアタツチメントは油
圧作動であるため、台車である掘削機の油圧系統
を利用すると便利である。この際に、掘削機に設
置した複数個の操作バルブの中に未使用の予備バ
ルブが存在しない場合、２個のブーム用操作バル
ブのうちの１個に連結するのが好ましく、このた
めの装置を本考案者は既に実開昭57−71564号公
報において提案している。

この考案は、本考案者が提案した前記の装置を
さらに改良したものである。したがつてこの考案
の目的は、掘削機においてバケツトの代りにブレ
ーカや破砕機などを容易に搭載することができ、
この搭載後においてもブレーカなどとブームを同
時駆動できるうえに構造もより単純な操作バルブ
駆動装置を提供するにある。この考案に係る装置
は、ブーム増速用操作バルブのリンク棒に対して
設置するものであつて、予備の操作バルブの有無
にかかわらず適用でき、ブレーカや破砕機などの
アタツチメントの油圧系統を予備バルブに連結す
る場合には、該アタツチメントの出力増大または
増速装置としての機能を有する。

次にこの考案を図面に基いて説明すると、第１
図では掘削機としてパワーシヨベル２を用い、該
シヨベルにバケツトの代りに破砕機４を搭載した
状態を示し、破砕機のほかにブレーカなどの別の
アタツチメントを搭載することも可能である。破
砕機４は、両回動アーム５，５の後端部間に複動
シリンダ６を枢着した公知の破砕機（たとえば商
品名サイレントクラツシヤーTS−800R）であ
り、パワーシヨベル２のアーム８とバケツトリン
ク９とにブラケツト１０を介して軸着する。パワ
ーシヨベル２は油圧シリンダ１１によつて上下動
自在なブーム１２を有し、該ブームの先端部にア
ーム８を軸着する。この考案が適用可能な掘削機
としては、ブームを有する掘削機であればホイー
ル式などでもよい。破砕機４を搭載する際に予備
の操作バルブがない場合には、第２図に例示する
ように、ブーム用操作バルブ１４，１６のうちの
ブーム増速用バルブ１６を利用すればよい。操作
バルブ１４，１６は、それぞれ１個の油圧ポンプ
１８，２０に複数個直列に接続した操作バルブ群
のうちの１個であり、バルブ１６に関する配管は
図示のように変更するとともに、破砕機４を作動
する際には、バルブ１４，１６の連動関係２４を
解除することを要する。第２図において、複動シ
リンダ６のヘツド側油室２６と連通する導管２８
はバルブ１６のＢポートと接続し、かつ該シリン
ダのロツド側油室３０と連通する導管３２は公知
の三方弁３４と接続する。三方弁３４にはさら
に、バルブ１６のＡポートと接続する導管３６
と、シリンダ１１のヘツド側油室３７に合流する
導管３８とに接続する。三方弁３４は、ブーム１
２の増速時すなわちバルブ１４，１６の運動時に
は導管３６と３８を連通させ、破砕機４すなわち
シリンダ６の作動時には導管３２と３６を連通さ
せる。

一方、第３図のようにブレーカ４０を用いる場
合には、該ブレーカは公知の油圧ブレーカ（たと
えば商品名油圧アイヨンUB−11）であり、パワ
ーシヨベル２にブラケツト（図示しない）を介し
て搭載する。第３図の油圧回路では、ブレーカ４
０の油供給路と連通する導管４２をバルブ１６の
Ｂポートと接続し、かつ該ブレーカの油排出路と
連通する導管４４をタンク４６と接続し、バルブ
１６のＡポートからシリンダ１１のヘツド側油室
に合流する導管４８に逆止弁５０を取付ければよ
い。逆止弁５０によつて、導管４８内の油は、バ
ルブ１６のＡポートから導管５２への方向のみ流
通可能にする。

パワーシヨベル２に予備の操作バルブが有る場
合には、第４図に例示するような回路構成を用い
て破砕機４を増速可能にすると好ましい。第４図
において、予備バルブ５４のＡポートは、導管５
６を経てシリンダ６のヘツド側油室２６と連通
し、Ｂポートは導管５８を経てロツド側油室３０
と連通する。第４図の回路ではパイロツトバルブ
６０を用い、該バルブはたとえばパワーシヨベル
２の運転室６２の後方位置６０ａ（第１図参照）
に設置すればよい。バルブ６０のＡポートとＢポ
ートの導管は、それぞれ導管５６，５８に合流さ
せ、該バルブのＰポートは導管６４を経てバルブ
１６のＢポートと接続し、かつＴポートはタンク
４６と連通する。バルブ６０のパイロツト通路６
６，６８は、それぞれ導管５６，５８と連通し、
導管５８は止め弁７０を経てタンク４６に通じて
いる。

操作バルブ１４，１６および５４の具体的配置
は第１図に例示し、これらは一般にパワーシヨベ
ル２の台車後方の内部に取付け、かつ油圧ポンプ
１８，２０は操作バルブ群の後方に設置し、両油
圧ポンプの駆動はその横側に設置したエンジン７
２で行う。バルブ１４，１６のスプール（図示し
ない）は、それぞれ前方へ向かつて平行に延びる
リンク棒７４，７６と継手（図示しない）を介し
て連結し、予備バルブ５４ではこれと同様である
かまたはパイロツト操作する。両リンク棒７４，
７６は、直交配置した回転棒７８を介して共働
し、リンク棒７４の前端部は、継手８０を介して
操作レバー８２またはペダルなどの人力制御手段
に連結し（第５図参照）、これは予備バルブ５４
でも同様である。操作レバー８２は、運転室６２
内の床８４に回転自在に取付け、一般に操作レバ
ー８２は走行レバー８６の右側に配置する。水平
の回転棒７８は、その両端部を軸受８８，９０で
回転自在に支持し、両軸受は床８４の下面に固着
する。リンク棒７４，７６と回転棒７８との取付
け態様を第５図から第７図で説明すると、増速用
バルブ１６のリンク棒７６の先端にはたとえば角
形の案内部９２を固着し、該案内部に軸方向の長
孔９４を設けるとともに、回転棒７８に下方延長
板９６を垂直に固着し、該延長板から水平に丸棒
状の連絡ピン９８を延設する。連結ピン９８は、
バルブ１４，１６の連動時には長孔９４内に位置
し、所望に応じてナツト（図示しない）をピン９
８の先端にねじ込んで両者の横方向分離を防止し
てもよい。長孔９４の高さは、ピン９８の直径よ
りもかなり大きいので、回転棒７８が回転しても
案内部９２が上下動することはほとんどない。バ
ルブ１４，１６の連動時で両バルブが中立位置で
あると、ピン９８は長孔９４の内壁前端周面に近
接し、一方、バルブ１４が右オフセツト位置に切
換わると、ピン９８は回転棒７８を介して右方向
に移動して、長孔９４の内壁後端周面に近接す
る。このような配置態様は、リンク棒７４の中間
に取付けた案内部１００と回転棒７８とに関して
も同様であるけれども、この場合には、案内部１
００に長孔を設ける必要はなく、該案内部には長
孔９４に対応する円形孔を設け、該円形孔は垂直
方向に多少長く形成すればよい。

この考案のバルブ駆動装置１０２は、運転室６
２内の床８４に配設し、操作ペダル１０４と切換
部材１０６をそれぞれ設置する。増速用バルブ１
６のリンク棒７６は、案内部９２から前方へ同軸
状に延長し、延長リンク棒１０８にはスリーブ１
１０を摺動自在に嵌合するとともに、該リンク棒
の先端に継手１１２を固着する。継手１１２のピ
ン１１４は、環状部材１１６における所定幅の縦
孔１１８に嵌装し、該環状部材は操作ペダル１０
４の下端に固着する。スリーブ１１０は、ボール
ジヨイント１２０を介して切換部材１０６の下端
部に連結する。切換部材１０６は、スリーブ１２
０からほぼ垂直上方へ向つて床８４の円孔１２２
および支持盤１２４の孔１２６を通つて延び、そ
の上端に球形の握り１２８を取付けるとともに、
ほぼ中央部に直交状に止めピン１３０を固着す
る。支持盤１２４の孔１２６の平面形状は、第８
図に示すように切換部材１０６における止めピン
１３０の個所の水平断面形状にほぼ等しいため、
切換部材１０６は垂直方向に限定的に摺動可能で
ある。また案内部９２の長孔９４の一部に切欠き
１３２を設け、該切欠き長孔９４の上方に形成す
るとともに、連絡ピン９８の直径よりもわずかに
大きい幅を有する。切欠き１３２は、操作バルブ
１４，１６が中立位置である際に連絡ピン９８と
ほぼ同じ垂直平面に位置すると好ましい。バルブ
１６の単独操作の際には、第７図に示すように、
切換部材１０６の止めピン１３０を支持盤１２４
内に嵌入して床８４の上面で係止することによ
り、連絡ピン９８は案内部９２の長孔９４から脱
離し、かつ継手１１２のピン１１４は環状部材１
１６の縦孔１１８の下方内周壁に接触する。一
方、バルブ１４，１６の運動のために切換部材１
０６を垂直に引上げると、第６図に示すようにリ
ンク棒７６，１０８の上方傾斜がいつそう大きく
なる。切換部材１０６を十分に引上げた後に水平
に約90度回転すると、止めピン１３０は第８図の
一点鎖線の位置に移動して、該ピンを支持盤１２
４の上面で係止することにより、切換部材１０６
を第６図の位置において安定支持する。この際に
連絡ピン９８は、案内部９２の長孔９４内におい
て前方内周壁に近接し、かつ継手１１２のピン１
１４が環状部材の縦孔１１８の上方内周壁に接触
する。

ついで第１図のパワーシヨベル２の運転法に関
して、該シヨベルに予備バルブ５４が有つて第４
図に示すような回転構成にする場合について説明
する。ブーム１２の増速のために、第６図に示す
ように切換部材１０６を引上げて操作バルブ１
４，１６を連動状態にすれば、操作レバー８２を
第６図のＡ方向に引くと、リンク棒７４を介して
バルブ１４を作動するとともに、回転棒７８すな
わち連絡ピン９８の回転によつてリンク棒７６を
Ｃ方向に引張つてバルブ１６を作動し、バルブ１
４，１６はともに左オフセツト位置になる。これ
によつて、油圧ポンプ１８，２０からの油は、導
管５２，４８を経てともにシリンダ１１のヘツド
側油室３７に流入して、該シリンダを伸長作動し
てブーム１２の上方移動を増速する。ブーム１２
の下降時には、レバー８２をＢ方向に押して、リ
ンク棒７４を介してバルブ１４を右オフセツト位
置に切換えると、油圧ポンプ１８からの油はシリ
ンダ１１のロツド側油室に流入する。同時に回転
棒７８は第６図の矢印方向に回るが、この回転方
向では連絡ピン９８は案内部９２の長孔９４内を
移動するにすぎず、バルブ１６は中立位置のまま
である。この結果、ブーム下降時は油圧ポンプ１
８の単独駆動となつて、ブーム１２の急激な下方
移動を回避できる。一方、バルブ１６の単独操作
のために切換部材１０６を第７図に示すように押
下げると、連絡ピン９８が案内部９２の長孔９４
から脱離して、回転棒７８の回動はリンク棒７６
に伝達しなくなる。したがつて、レバー８２では
バルブ１４だけを切換えることになり、常に通常
の油圧力でブーム１２を上下動する。この際にペ
ダル１０４を踏むと、リンク棒７６は第７図の右
方向に移動してバルブ１６が右オフセツト位置に
切換わり、油圧ポンプ２０からの油はバルブ１６
および導管６４を経てパイロツトバルブ６０に到
達する反面、シリンダ１１のヘツド側油室３７内
の油は逆止弁５０によつて流出を阻止できる。ペ
ダル１０４を踏んだ状態でバルブ５４を左オフセ
ツト位置に切換えると、油圧ポンプ１８からの油
は導管５６を経てシリンダ６のヘツド側油室２６
へ流入し、同時にパイロツト通路６６を介してバ
ルブ６０を左オフセツト位置へ切換えるから、油
圧ポンプ２０からの油もヘツド側油室２６へ流入
して、シリンダ６の伸長作動を増速しかつ破砕作
業を行う。またバルブ５４を右オフセツト位置に
切換えると、油圧ポンプ１８からの油はシリンダ
６のロツド側油室３０へ流入し、同時にバルブ６
０を右オフセツト位置に切換えて、シリンダ６の
縮小作動も増速する。バルブ５４の切換えによつ
てシリンダ６を通常作動している際にペダル１０
４を踏むと、途中からシリンダ６を増速作動する
こともできる。ペダル１０４の押圧を止めると、
バルブ１６のバネ弾力でリンク棒１０８，７６は
第７図の位置に戻り、該バルブは中立位置に復帰
する。

パワーシヨベル２にブレーカ４０を搭載する際
も前記とほぼ同じであるけれども、止め弁７０は
開放すると好ましい。ブレーカ駆動時に導管５８
から排出される油の大部分は、バルブ６０または
５４を通過することなく、止め弁７０を通過して
タンク４６に戻る。

第９図はこの考案の変形例を示し、バルブ駆動
装置１３３では、案内部９２の長孔９４に切欠き
１３４を設けるのは前記と同一であるけれども、
切換部材１０６は設置していない。案内部９２か
ら前方へ延びる延長リンク棒１３５は、その前端
部を操作レバー１３６の下端部に軸着する。レバ
ー１３６は、その中央部に縦孔１３８を設け、該
縦孔内に水平の固定軸１４０を嵌入して、縦孔１
３８の長さ分だけレバー１３６を上下動可能にす
る。レバー１３６には、縦孔１３８の代りに対称
の突起（図示しない）を形成し、該レバーが通過
する床８４の貫通孔１４２の内周壁において前記
突起が嵌まる１対の縦溝を設けてもよい。レバー
１３６において、床８４より上方に円形つば１４
４を固着し、該つばと床面との間に圧縮バネ１４
６を嵌装するとともに、その外側にゴム製ベロー
ズ１４８を取付けると好ましい。床の貫通孔１４
２は、レバー１３６が軸１４０を中心に回動でき
るように該軸から上方および下方に外側へ傾斜す
るけれども、該貫通孔の下方後側の傾斜空間に嵌
めるキー１５０をレバー１３６の下方後側に固着
することにより、該レバーが押下げ時に前方に傾
いて、連絡ピン９８と長孔９４の前方凹みとがか
み合うことを阻止する。駆動装置１３３は、第９
図の実線位置ではバルブ１４，１６を連動し、連
絡ピン９８が第９図の時計方向に回転すると、リ
ンク棒７６を左方向に引張つてバルブ１６を左オ
フセツト位置に切換える。この際にレバー１３６
は、リンク棒１３４を介して時計方向に多少回動
する。また連絡ピン９８が反時計方向に回転して
も、該ピンは案内部９２の長孔９４内を移動する
にすぎず、バルブ１６は中空位置のままである。
一方、レバー１３６を第９図の一点鎖線の位置ま
で押下げると、連絡ピン９８は案内部９２の長孔
９４から脱離するから、回転棒７８の回動はリン
ク棒７６に伝達しなくなる。そしてレバー１３６
を反時計方向に回動すると、リンク棒１３５，７
６を右方向に押してバルブ１６だけが右オフセツ
ト位置に切換わる。レバー１３６を垂直状態に戻
してから手を離すと、バネ１４６の弾力によつて
第９図の実線位置に復帰して、バルブ１４，１６
は連動状態になる。この実施例では、切欠き１３
４の幅が比較的大きいので、連絡ピン９８が反時
計方向に回転している時でも、バルブ１６の単独
操作に切換えることができる。

第１０図の変形例では、切換部材１０６を設置
せずかつ案内部１５２に異形孔１５４を設けるけ
れども、案内部１５２を前記の案内部９２と同様
の形状に定めて、切欠きを長孔９４の下方に形成
するだけでもよい。バルブ駆動装置１５５におい
て、延長リンク棒１５６の前端部に中継棒１５７
を軸着し、該中継棒は公知の回転継手１５８また
は玉継手を介して操作レバー１６０の下端部に接
続する。レバー１６０は、ほぼ中央部に直交状に
止めピン１６２を固着し、支持盤１６４の孔１６
６の平面形状はピン１６２の個所の水平断面形状
にほぼ等しく、該支持盤の上面には水平面におい
て孔１６６と直交する凹み１６８を設けると好ま
しい。レバー１６０が貫通する床８４の孔１７０
は、該レバーが前後回動が可能なように下向きに
拡がつている。また案内部１５２において、孔１
５４は前方凹み１７２を有するとともに、該凹み
の下方から前方に向かつて延長孔１７４を有す
る。延長孔１７４内には、第１０図の一点鎖線で
示すように案内部１５２が上方に移動した際に連
絡ピン９８が位置し、この上方移動時に案内部１
５２の外面が回転棒７８の周壁に接触しないよう
に下方延長板９６の長さを定めればよい。駆動装
置１５５は、第１０図の実線位置ではバルブ１
４，１６を連動し、連絡ピン９８が第１０図の時
計方向に回転すると、リンク棒７６を左方向に引
張つてバルブ１６を左オフセツト位置に切換え、
かつリンク棒１５６を介してレバー１６０を多少
時計方向に回動する。一方、バルブ１６の単独操
作のためにレバー１６０を引上げ、そして水平方
向に約90度回転すると、止めピン１６２が支持盤
１６４の凹み１６８に嵌まり、この位置でレバー
１６０を安定支持する。ついでレバー１６０を第
１０図の一点鎖線の位置まで回動すると、リンク
棒１５６，７６を右方向に押してバルブ１６が右
オフセツト位置に切換わる反面、回転棒７８が回
動しても連絡ピン９８が孔１５４，１７４内に移
動するだけであるから、該回転棒の回動はリンク
棒７６に伝達しなくなる。

この考案に係る操作バルブ駆動装置を用いる
と、掘削機においてバケツトの代りにブレーカや
破砕機などのアタツチメントを容易に搭載でき、
搭載後においてもブームを同時かつ自由に操作で
きる。したがつて、この掘削機による土木作業は
中断することがなくて効率的になり、しかもこの
考案の装置は比較的単純であるので、掘削機に取
付ける費用も従来に比べて安価になる。この考案
の装置は、ブーム増速用の操作バルブに対して配
置するものであるから、予備バルブの有無にかか
わらず適用できて便利である。また、アタツチメ
ントの油圧系統を予備バルブに連結する場合に
は、この考案の装置を使用することにより、ブー
ムの増速またはアタツチメントの出力増大や増速
に切換えることが簡単になつて作業能率が急上昇
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は破砕機を搭載したパワーシヨベルをこ
の考案の関連部材の配置とともに透視的に示す斜
視図、第２図は第１図の搭載時における配管例を
示す回路図、第３図はブレーカを搭載した際の配
管例を示す回路図、第４図は破砕機を搭載する際
に予備バルブを利用した配管例を示す回路図、第
５図は第１図の−線の方向から要部を示す概
略正面図、第６図はこの考案のバルブ駆動装置の
要部を示す概略側面図、第７図はこの考案の装置
を一部切欠いて示す第６図と同様の拡大側面図、
第８図は第７図の−線断面図、第９図および
第１０図はそれぞれこの考案の変形例を示す概略
側面図である。 ２……パワーシヨベル、４……破砕機、６，１
１……油圧シリンダ、１２……ブーム、１４，１
６……操作バルブ、７４，７６……リンク棒、７
８……回転棒、８２……操作レバー、９２……案
内部、９４……長孔、９８……連絡ピン、１０４
……操作ペダル、１０６……切換部材、１０８…
…延長リンク棒、１３２……切欠き。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数個の油圧ポンプからの油を操作バルブを
   経て個々のアクチユエータに送入し、２個のブ
   ーム用操作バルブにそれぞれ連結したリンク棒
   が直交配置した回転棒を介して共働する形式の
   掘削機において、ブーム増速用操作バルブのリ
   ンク棒は案内部を経て前方へ延長し、該案内部
   は延長リンクと直交配置する回転棒の下方に位
   置し、延長リンク棒の前端部に入力制御手段を
   ほぼ直角で上向きに軸着するとともに、前記案
   内部の軸方向長孔と回転棒の連結ピンとの係合
   を解除できるように、前記案内部の軸方向長孔
   に切込み部分を設ける操作バルブ駆動装置。 ２ 案内部の軸方向長孔に設ける切込み部分は該
   長孔の上方や下方に形成する切欠き又は延長孔
   であり、人力制御手段は操作ペダル又はレバー
   である実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ３ 切換部材は延長リンク棒上に配置し、該リン
   ク棒と嵌合したスリーブに接続する実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載の装置。