JP2002294752A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧式コントロールバルブを備えていても、
操作のために必要な構造を、操縦ボックス内にコンパク
トに配置でき、油圧式コントロールバルブを備えていな
い機種と旋回台の兼用化ができるようにする。 【解決手段】 旋回台３３上の運転席１９の前方に配置
された操縦ボックス７内に、複数の旋回作業機用アクチ
ュエータを制御する油圧式コントロールバルブ２及びメ
カ式コントロールバルブ２と、操作レバー５の揺動によ
って作動されて前記複数の油圧式コントロールバルブ２
を制御する複数組の油圧応答手段Ａとを有し、前記両式
コントロールバルブ２をスプール上下移動姿勢にして、
複数組の油圧応答手段Ａの下方に近接配置し、かつ両式
コントロールバルブ２を旋回台３３上面の上側に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホーにおいては、旋回台
の前部に掘削装置を装備した標準機及び後方小旋回機、
旋回台の中央部に掘削装置を装備した超小旋回機等が有
り、各機種には用途に応じて操縦装置の操縦ボックスを
旋回台上の運転席の前方に配置したものがある。この種
の従来技術として、特開平８−２０９７４７号公報に開
示されたバックホーがあり、これはキャビン付超小旋回
機であり、操縦ボックスが旋回台の前上部に配置されて
いる。

【０００３】操縦装置は通常、左右走行モータ、走行変
速、旋回モータ、ドーザシリンダ、ブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダ等
のアクチュエータへの圧油を制御する多数のコントロー
ルバルブと、各コントロールバルブを遠隔操作する操作
レバーとを有し、操作レバーは操縦ボックス及びその近
傍に配置されるのに対して、コントロールバルブは操縦
ボックスから離れた旋回台内部に配置されている。操作
レバーからコントロールバルブまでの操作力の伝達は、
左右走行用、ドーザ用、スイング用等のコントロールバ
ルブのように、メカ式コントロールバルブを使用して、
リンク及びロッドを介して操作レバーと連動連結するも
のと、旋回用、ブーム用、アーム用等のように、油圧式
コントロールバルブを使用して、操作レバーで応答手段
としてのパイロットバルブを操作することにより、パイ
ロット圧で油圧式コントロールバルブを制御するものと
がある。

【０００４】このパイロット圧でコントロールバルブを
制御するものは、頻繁かつ繊細な操作を必要とするもの
であり、前記操縦ボックス内に配置した多数のパイロッ
トバルブを左右一対の操作レバーで操作するようになっ
ている。この操作レバーは、１本の１方向往復動作で２
つ１組のパイロットバルブ（バルブ体）を択一的に操作
可能になっており、各パイロットバルブは弁体を押動す
ることにより、エンジン駆動の油圧ポンプから供給され
る高圧油（パイロット圧油）をコントロールバルブへ供
給し、この高圧油でスプールを押動するように構成され
ている。

【０００５】例えば、左操作レバーの左右方向往復動作
で旋回台の左右旋回動作を、前後方向往復動作でアーム
の前後動作を、右操作レバーの左右方向往復動作でバケ
ットの掬いダンプ動作を、前後方向往復動作でブームの
上げ下げ動作をそれぞれさせる。また、操縦者の好みに
応じて、各操作レバーと操作するアクチュエータとの対
応を変更できるように、コントロールバルブとパイロッ
トバルブとの間に油路切換ユニットを設けて、接続する
油路を切り換えて組み合わせを変更できるようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、パ
イロットバルブ、コントロールバルブ、油圧ポンプがそ
れぞれ離れて位置しており、特にコントロールバルブが
操縦ボックスから離れているため、それらの配置がまと
まらなく、しかも配管スペースも必要とし、簡略化し難
いものとなっている。ところで、油路切換ユニットを設
けない場合には、総てのコントロールバルブにメカ式を
使用することができ、その場合にはパイロットバルブも
不要になるので、操縦ボックス内に総てのメカ式コント
ロールバルブを配置して、操縦レバーで直接的に操作で
きるようにしている旋回作業機もある。

【０００７】しかし、コントロールバルブを旋回台内に
配置した機種では、旋回台内部にコントロールバルブ配
置空間を形成するために、コントロールバルブを操縦ボ
ックス内に配置した機種と別個の構造となって、旋回台
等を共通化、及び低コスト化を図ることが困難になって
いる。本発明は、このような種々の問題点を解決できる
ようにした旋回作業機を提供することを目的とする。本
発明は、旋回台上面の上側に配置される操縦ボックス内
に、油圧応答手段及び油圧式及びメカ式両式のコントロ
ールバルブ等をコンパクトに集中配置することにより、
操作のために必要な構造を操縦ボックス内にコンパクト
に配置でき、旋回台の共通化及び低コスト化が図れるよ
うにした旋回作業機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、旋回台３３上の運転席１
９の前方に配置された操縦ボックス７内に、複数の旋回
作業機用アクチュエータを制御する油圧式コントロール
バルブ２及びメカ式コントロールバルブ２と、操作レバ
ー５の揺動によって作動されて前記複数の油圧式コント
ロールバルブ２を制御する複数組の油圧応答手段Ａとを
有し、前記両式コントロールバルブ２をスプール上下移
動姿勢にして、複数組の油圧応答手段Ａの下方に近接配
置し、かつ両式コントロールバルブ２を旋回台３３上面
の上側に配置していることである。

【０００９】これによって、操縦ボックス７内に油圧応
答手段Ａ及び油圧式及びメカ式両式のコントロールバル
ブ２等をコンパクトに集中配置して、コントロールバル
ブ操作のための構造の略総てを操縦ボックス７内に納め
ることが可能になり、コンパクトでかつ簡単化でき、し
かも総てのコントロールバルブ２がメカ式の機種と旋回
台３３の兼用化及び低コスト化が可能になる。本発明に
おける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具
体的手段に加えて、操縦ボックス７の支持枠体７Ａに油
路マニホールド９を設け、この油路マニホールド９上面
に複数のパイロットバルブ４を支持し、油路マニホール
ド９の下面にパイロットバルブ４から前記複数の油圧式
コントロールバルブ２への作動油供給の組み合わせを変
更する油路切換ユニット８を備えていることである。

【００１０】これによって、操縦ボックス７内に油路マ
ニホールド９、パイロットバルブ４及び油路切換ユニッ
ト８等の操縦に必要な略総てのものをコンパクトにかつ
効果的に操縦ボックス７内に納めることが可能になる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、
第２の具体的手段に加えて、前記複数の油圧式コントロ
ールバルブ２と油路マニホールド９及び／又は油路切換
ユニット８とを直線状の接続体１５で接続していること
である。これによって、コントロールバルブ２を油路マ
ニホールド９や油路切換ユニット８と接続するのに、直
線状の接続体１５が使用でき、接続が極めて短く、しか
も簡単かつ容易になる。

【００１１】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加え
て、複数の油圧式コントロールバルブ２とメカ式コント
ロールバルブ２とを運転席１９の左右方向に沿って重合
配置し、前記メカ式コントロールバルブ２を操作するた
めのベダル回動軸２３を操縦ボックス７の支持枠体７Ａ
の下部に支持していることである。これによって、油圧
式及びメカ式両式のコントロールバルブ２をコンパクト
に配置でき、操縦ボックス７にベダル回動軸２３を支持
して、ベダル関係も操縦ボックス７側に設けておくこと
ができ、旋回台３３の兼用化が可能となりかつ簡単にな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、３１は旋回作業機
として例示する後方小旋回型のバックホーであり、この
バックホー３１はクローラ走行装置３２と、旋回台３３
を有する上部体３４と、旋回台３３に装着した掘削装置
３５とから主構成されている。クローラ走行装置３２
は、トラックフレームの左右サイドフレーム３７の前後
部に駆動輪、従動輪及びその中間の複数個の転輪を回転
自在に支持し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ３８
を巻き付け、前記駆動輪を油圧の左右走行モータ３９等
の走行駆動源で駆動するように構成されている。

【００１３】トラックフレームは左右サイドフレーム３
７を左右方向移動自在に支持し、油圧シリンダで移動す
るようにしており、左右クローラ走行装置３２は可変脚
となっていて、最広脚にしたとき、中央から左右クロー
ラ走行装置３２の外側端までの距離は、旋回台３３の最
大半径と略同じ又は若干長くなっており、最狭脚にした
とき、中央から左右クローラ走行装置３２の外側端まで
の距離は、中央から旋回台３３の左右各側面までの距離
と略同じ又は若干長くなっている。前記トラックフレー
ムはその上部に旋回ベアリング３６を介して旋回台３３
を搭載しており、旋回台３３は旋回モータによって旋回
軸心Ｘを中心に左右方向旋回自在になっている。トラッ
クフレームの前部にはドーザ４０をドーザシリンダ４０
Ａを介して昇降自在に装着している。

【００１４】旋回台３３は、基本となるベースプレート
３３Ａ上にフレーム、縦壁、支持台等を溶着して形成さ
れており、エンジン４１、燃料タンク、オイルタンク、
エンジン４１によって駆動される油圧ポンプ４３、それ
らを覆うボンネット４２、このボンネット４２上に取り
付けられた運転席１９、この運転席１９の前方に配置さ
れた操縦装置１等が搭載され、これらによって上部体３
４が形成されている。前記油圧ポンプ４３は、各種アク
チュエータへ作動油を供給するメインポンプの他に、パ
イロットバルブへパイロット油を供給するパイロット圧
用油圧ポンプも有する。

【００１５】旋回台３３の運転席１９の前側はステップ
となっており、ベースプレート３３Ａの前部には、ブラ
ケット４４を介して掘削装置３５が縦軸回り揺動自在に
装着されている。掘削装置３５は、前記ブラケット４４
に縦軸を介して支持された揺動ブラケット４５にブーム
４６とブームシリンダ４７の各基端部を昇降自在に枢支
し、ブーム４６の先端にアーム４８を枢支してアームシ
リンダ４９で上下揺動可能にし、アーム４８の先端にバ
ケット５０を枢支してバケットシリンダ５１で掬い（掻
き）及びダンプ動作可能にしている。

【００１６】図１〜７に示す実施の形態において、操縦
ボックス７内に操縦装置１に必要な略総てのものを収納
している。７Ａは正面視門形の支持枠体であり、この支
持枠体７Ａの上部に油圧応答手段Ａを取り付け、中途部
に多数のコントロールバルブ２を配置し、下部でペダル
関係を支持している。コントロールバルブ２は、油圧式
とメカ式の両式のものが使用されており、全コントロー
ルバルブ２は、スプール３を縦方向に配置し、スプール
３が互いに平行となり、かつ運転席１９から見て左右方
向に複数重合した状態で配置されている。

【００１７】このコントロールバルブ２は、例えば、旋
回モータ用の旋回バルブ２Ａ、アームシリンダ４９用の
アームバルブ２Ｂ、ブームシリンダ４７用のブームバル
ブ（昇降バルブ）２Ｃ、バケットシリンダ５１用のバケ
ットバルブ（掬い・ダンプバルブ）２Ｄ、左右走行モー
タ３９用の走行左バルブ２Ｅ及び走行右バルブ２Ｆ、ド
ーザシリンダ４０Ａ用のドーザバルブ２Ｇ、サービスポ
ート用の切換バルブ２Ｈ、左右走行モータ３９用の変速
バルブ２Ｊ、揺動ブラケット４５を揺動するスイングシ
リンダ用のスイングバルブ２Ｋ等からなり、バックホー
３１に装備されている各種アクチュエータを制御するコ
ントロールバルブの総てが、隣接して設けられている。
これらコントロールバルブ２の配置順序は、必要に応じ
て適宜設定される。

【００１８】前記走行左バルブ２Ｅ及び走行右バルブ２
Ｆは、メカ式（リンク等を介して操作力が伝達される機
械式）コントロールバルブであって、リンク、アーム等
を介して左右走行レバー１２Ｌ、１２Ｒによって操作さ
れている。ドーザバルブ２Ｇ、変速バルブ２Ｊ及びスイ
ングバルブ２Ｋ等もメカ式コントロールバルブであっ
て、それぞれ操縦ボックス７の近傍に配置された操作ペ
ダル２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ等によって操作可能になっ
ており、リンク、アーム等を介して操作力伝達可能に連
動連結されている。

【００１９】それに対して、旋回バルブ２Ａ、アームバ
ルブ２Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄ等
は、頻繁かつ繊細な操作を必要とするため、パイロット
油圧式コントロールバルブが使用されていて、エンジン
４１によって駆動される油圧ポンプ４３からのパイロッ
ト圧油で操作可能になっている。前記全コントロールバ
ルブ２Ａ〜２Ｋを挟むように、それらの両端にブロック
１３Ａ、１３Ｂが接続されており、両ブロック１３Ａ、
１３Ｂにはメイン回路のポンプポートＰとタンクポート
Ｔとが形成され、それぞれメイン配管ＭＰとドレン配管
ＤＴとが接続されている。

【００２０】また、全コントロールバルブ２Ａ〜２Ｋ及
び左右ブロック１３Ａ、１３Ｂは支持板２０に取り付け
られており、この支持板２０は接続ブロック１４の前面
にノックピン２１を介して位置合わせして取り付けられ
ている。前記油圧応答手段Ａは、油路マニホールド９の
上面に左右一対のパイロットバルブ４を設け、油路マニ
ホールド９の下面に油路切換ユニット８を取り付けて構
成されている。油路マニホールド９は１枚の中間プレー
トを挟んで２枚のブロックを対向配置したものであり、
パイロットバルブ４と油路切換ユニット８との間にそれ
らを接続する多数の油路を形成している。

【００２１】前記パイロットバルブ４は、油路マニホー
ルド９に固定のバルブホルダ４Ｌ、４Ｒ内に、左右、前
後でそれぞれ１組ずつとなるバルブ体を配置し、中央に
バルブ体を操作する１本の操作レバー５を配置支持して
いる。左操作レバー５Ｌは旋回・アーム用であり、右操
作レバー５Ｒはブーム・バケット用であり、各操作レバ
ー５は左右及び前後に揺動可能であり、それぞれ１方向
の往復揺動で各パイロットバルブ４の２つのバルブ体を
択一的に操作可能になっている。

【００２２】前記油路切換ユニット８はパイロットバル
ブ４とコントロールバルブ２との間の油路を切り換えて
組み合わせを変更するものであり、扁平なユニット本体
８Ａ内に１本のスプール８Ａが保持され、ユニット本体
の外面に配置した切換レバーによって軸方向に摺動可能
になっている。前記油路切換ユニット８の下面には油路
が連通した接続ブロック１４が設けられており、この接
続ブロック１４に２個の接続体１５Ａと配管部材１６を
介して旋回バルブ２Ａ、アームバルブ２Ｂの上側が接続
されている。

【００２３】接続体１５Ａは接続ブロック１４に固着さ
れており、配管部材１６にシールを介して嵌合されてお
り、配管部材１６はコントロールバルブ２側に取り付け
られており、接続体１５Ａに接続されることにより、油
路切換ユニット８からの作動油をコントロールバルブ２
のスプール３を押動するキャビティ内に供給可能になっ
ている。従って、接続体１５Ａ及び配管部材１６はスプ
ール３と同心に配置され、パイロットバルブ４からのパ
イロット圧油でスプール３を押動し、入れ子構造である
ので極めて短く形成でき、油路切換ユニット８とコント
ロールバルブ２との間の距離を可及的に縮めることがで
きる。

【００２４】前記旋回バルブ２Ａ及びアームバルブ２Ｂ
の下側は、油路切換ユニット８との間の距離が十分にあ
るので、油路切換ユニット８の上面とパイロットパイプ
１８で接続されている。ブームバルブ２Ｃ及びバケット
バルブ２Ｄの上側は、油路マニホールド９に設けた接続
体１５Ｂと配管部材１６を介して接続されており、接続
体１５Ｂはパイプ部分を有して直線状の長いものが使用
されている。また、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバル
ブ２Ｄの下側はパイロットパイプを介して油路マニホー
ルド９に接続されている。

【００２５】ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄ
は油路マニホールド９に接続されているので、油路切換
ユニット８による油路の切り換えは行われないが、旋回
バルブ２Ａ及びアームバルブ２Ｂと同様に、接続ブロッ
ク１４を介して油路切換ユニット８に接続して、油路の
切り換えを行うようにしてもよい。また逆に、旋回バル
ブ２Ａ及びアームバルブ２Ｂの油路切り換えを行なわな
いときは、これらをブームバルブ２Ｃ及びバケットバル
ブ２Ｄと同様に、接続体１５Ｂと配管部材１６を介して
油路マニホールド９に接続すればよい。

【００２６】また、旋回バルブ２Ａ、アームバルブ２
Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄを、接続
ブロック１４を介さずに、接続体１５及び配管部材１６
で油路切換ユニット８に接続してもよい。その場合、前
記油路切換ユニット８は全パイロットバルブ４とコント
ロールバルブ２との間の油路を切り換えて組み合わせを
変更するべく、扁平なユニット本体８Ａ内に３本のスプ
ール８Ａを平行でかつ同一平面上に位置するように並列
保持し、３本のスプール８Ａの相対位置を変更すること
により、パイロットバルブ４の一つのバルブ体から吐出
される作動油の行き先を変更し、左操作レバー５Ｌの各
揺動で行う作業と、右操作レバー５Ｒの各揺動で行う作
業とを種々入れ換えるようにする。

【００２７】前記油路切換ユニット８の側方の油路マニ
ホールド９の下面にはアンロードバルブ１７が設けられ
ていて、油圧ポンプ４３からパイロットバルブ４へ至る
パイロット油路と並列的に接続されている。このアンロ
ードバルブ１７はロータリバルブが使用されており、ロ
ータを回動することにより、パイロット圧油を排油し、
パイロットバルブ４を操作不能にする。図１に示すよう
に、前記ロータの軸１７Ａは操縦ボックス７の側面から
突出していて、レバー１７Ｂによって回動操作可能にな
っており、運転者が降車するとき等に回動して、掘削装
置３５のアクチュエータの作動を停止状態に維持してお
く。

【００２８】前記アンロードバルブ１７、パイロットパ
イプ１８等も、パイロットバルブ４、油路切換ユニッ
ト、油圧マニホールド９等と同様に、操縦ボックス７内
に納められており、従って、バックホー３１に使用され
ているアクチュエータを操縦するための機器は略総てが
操縦ボックス７内に納められている。前記支持枠体７Ａ
は左右下部に旋回台３３に取り付けるための台板７ａを
有し、左側の台板７ａの近傍に筒体２２Ａ、２２Ｂを介
してベダル回動軸２３Ａ、２３Ｂを枢支し、ベダル回動
軸２３Ａの左端にドーザベダル２４Ａを装着し、ベダル
回動軸２３Ｂの左端に走行１・２側切換ベダル２４Ｂを
装着している。

【００２９】また、右側の台板７ａの近傍に筒体２２Ｃ
を介してベダル回動軸２３Ｃを枢支し、ベダル回動軸２
３Ｃの右端にスイングペダル２４Ｃをそれぞれ装着して
いる。ドーザベダル２４Ａ及びスイングペダル２４Ｃ
は、使用しないときに、回動して踏み込み動作ができな
いように退避しておけるようになっている。各ベダル回
動軸２３は端部にアームを有し、この各アームの端部と
対応するパイロットバルブ４のスプール３とをロッドで
連動連結している。なお、本発明は前記実施の形態に限
定されるものではなく、種々変形することができる。例
えば、油圧応答手段Ａはパイロットバルブ４の代わりに
油押出ポンプを設けて、操作レバー５で油押出ポンプを
作動して油を押し出し、その押出油をコントロールバル
ブ４に供給するようにしてもよい。

【００３０】前記バックホー３１は、旋回台３３から操
縦ボックス７を取り外し、旋回台３３及びクローラ走行
装置３２等をそのまま使用して、メカ式操縦ボックスを
取り付けることができる。その場合、メカ式操縦ボック
スは、旋回バルブ２Ａ、アームバルブ２Ｂ、ブームバル
ブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄがその他のコントロール
バルブと同様にメカ式が使用され、パイロットバルブ
４、油路切換ユニット、油圧マニホールド９等を持たな
い支持枠体７Ａに２本の操作レバー５を支持し、その２
本の操作レバー５でメカ式の旋回バルブ２Ａ、アームバ
ルブ２Ｂ、ブームバルブ２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄを
操作すように連動連結する。

【００３１】バックホー３１は、旋回台３３を共通にし
て、操縦装置１を油圧式とメカ式とを選択でき、クロー
ラ走行装置３２を広狭変更する可変脚と脚幅一定のもの
とを選択でき、また、旋回台３３もコントロールバルブ
の配置空間を設けることを考慮しなくてよいので、旋回
軸心Ｘから前側の寸法、後側の寸法を適宜設定すること
が可能になっている。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、操縦ボッ
クス７内に油圧油圧応答手段Ａ及び油圧式及びメカ式両
式のコントロールバルブ２等をコンパクトに集中配置し
て、コントロールバルブ操作のための構造の略総てを旋
回台３３の上側の操縦ボックス７内に納めることがで
き、かつこれらをコンパクトでかつ簡単化でき、しかも
コントロールバルブが総てメカ式の機種と旋回台３３の
兼用化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面図である。

【図２】同要部の側面図である。

【図３】同要部の拡大側面図である。

【図４】操縦ボックスの背面図である。

【図５】操縦ボックスの要部の拡大背面図である。

【図６】操縦ボックスの側面図である。

【図７】操縦ボックスの平面図である。

【符号の説明】

１ 操縦装置 ２ コントロールバルブ ３ スプール ４ パイロットバルブ ５ 操作レバー ７ 操縦ボックス ７Ａ 支持枠体 ８ 油路切換ユニット ９ 油圧マニホールド １２ 走行レバー １４ 接続ブロック １５ 接続体 １６ 配管部材 １７ アンロードバルブ １９ 運転席 ２３ ベダル回動軸 ３１ バックホー（旋回作業機） ３３ 旋回台 ３５ 掘削装置 Ａ 油圧応答手段

フロントページの続き (72)発明者 藤原 純一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 EB00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台上の運転席の前方に配置された操
   縦ボックス内に、複数の旋回作業機用アクチュエータを
   制御する油圧式コントロールバルブ及びメカ式コントロ
   ールバルブと、操作レバーの揺動によって作動されて前
   記複数の油圧式コントロールバルブを制御する複数組の
   油圧応答手段とを有し、前記両式コントロールバルブを
   スプール上下移動姿勢にして、複数組の油圧応答手段の
   下方に近接配置し、かつ両式コントロールバルブを旋回
   台上面の上側に配置していることを特徴とする旋回作業
   機。
2. 【請求項２】 操縦ボックスの支持枠体に油路マニホー
   ルドを設け、この油路マニホールド上面に複数のパイロ
   ットバルブを支持し、油路マニホールドの下面にパイロ
   ットバルブから前記複数の油圧式コントロールバルブへ
   の作動油供給の組み合わせを変更する油路切換ユニット
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作
   業機。
3. 【請求項３】 前記複数の油圧式コントロールバルブと
   油路マニホールド及び／又は油路切換ユニットとを直線
   状の接続体で接続していることを特徴とする請求項２に
   記載の旋回作業機。
4. 【請求項４】 複数の油圧式コントロールバルブとメカ
   式コントロールバルブとを運転席の左右方向に沿って重
   合配置し、前記メカ式コントロールバルブを操作するた
   めのベダル回動軸を操縦ボックスの支持枠体の下部に支
   持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の旋回作業機。