JP2002201670A - 旋回作業機の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回作業機の運転席の前方に、コントロール
バルブ及びその操作のための構造を短小化、小スペース
化、簡単化して配置できるようにする。 【解決手段】 旋回作業機の運転席１９の前方に配置さ
れた操縦ボックス７内に、操作レバー５の揺動によって
作動される複数組の応答手段Ａと、この各応答手段Ａか
ら押出吐出される作動油によってスプール３が移動され
る複数のコントロールバルブ２とを有する。前記複数の
コントロールバルブ２をスプール上下移動姿勢にして、
複数組の応答手段Ａの下方に近接配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホーにおいては、旋回台
の前部に掘削装置を装備した標準機及び後方小旋回機、
旋回台の中央部に掘削装置を装備した超小旋回機等が有
り、各機種には用途に応じて操縦装置の操縦ボックスを
旋回台上の運転席の前方に配置したものがある。この種
の従来技術として、特開平８−２０９７４７号公報に開
示されたバックホーがあり、これはキャビン付超小旋回
機であり、操縦ボックスが旋回台の前上部に配置されて
いる。

【０００３】操縦装置は通常、左右走行モータ、走行変
速、旋回モータ、ドーザシリンダ、ブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダ等
のアクチュエータへの圧油を制御する多数のコントロー
ルバルブと、各コントロールバルブを遠隔操作する操作
レバーとを有し、操作レバーは操縦ボックス及びその近
傍に配置されるのに対して、コントロールバルブは操縦
ボックスから離れた旋回台内部に配置されている。操作
レバーからコントロールバルブまでの操作力の伝達は、
左右走行用、ドーザ用、スイング用等のコントロールバ
ルブのように、メカ式コントロールバルブを使用して、
リンク及びロッドを介して操作レバーと連動連結するも
のと、旋回用、ブーム用、アーム用等のように、油圧式
コントロールバルブを使用して、操作レバーで応答手段
としてのパイロットバルブを操作することにより、パイ
ロット圧で油圧式コントロールバルブを制御するものと
がある。

【０００４】このパイロット圧でコントロールバルブを
制御するものは、頻繁かつ繊細な操作を必要とするもの
であり、前記操縦ボックス内に配置した多数のパイロッ
トバルブを左右一対の操作レバーで操作するようになっ
ている。この操作レバーは、１本の１方向往復動作で２
つ１組のパイロットバルブを択一的に操作可能になって
おり、各パイロットバルブは弁体を押動することによ
り、エンジン駆動の油圧ポンプから供給される高圧油
（パイロット圧油）をコントロールバルブへ供給し、こ
の高圧油でスプールを押動するように構成されている。

【０００５】例えば、左操作レバーの左右方向往復動作
で旋回台の左右旋回動作を、前後方向往復動作でアーム
の前後動作を、右操作レバーの左右方向往復動作でバケ
ットの掬いダンプ動作を、前後方向往復動作でブームの
上げ下げ動作をそれぞれさせる。また、操縦者の好みに
応じて、各操作レバーと操作するアクチュエータとの対
応を変更できるように、コントロールバルブとパイロッ
トバルブとの間に油路切換ユニットを設けて、接続する
油路を切り換えて組み合わせを変更できるようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、パ
イロットバルブ、コントロールバルブ、油圧ポンプがそ
れぞれ離れて位置しており、特にコントロールバルブが
操縦ボックスから離れているため、それらの配置がまと
まらなく、しかも配管スペースも必要とし、簡略化し難
いものとなっている。本発明は、旋回作業機の運転席の
前方で、応答手段の下方に複数のコントロールバルブを
縦向き姿勢でコンパクトに集中配置することにより、コ
ントロールバルブ操作のための構造を短小化、小スペー
ス化、簡単化できるようにした旋回作業機の操縦装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、旋回作業機の運転席１９
の前方に配置された操縦ボックス７内に、操作レバー５
の揺動によって作動される複数組の応答手段Ａと、この
各応答手段Ａから吐出される作動油によってスプール３
が移動される複数のコントロールバルブ２とを有し、前
記複数のコントロールバルブ２をスプール上下移動姿勢
にして、複数組の応答手段Ａの下方に近接配置している
ことである。

【０００８】これによって、旋回作業機の運転席１９の
前方で、応答手段Ａの下方に複数のコントロールバルブ
２を縦向き姿勢でコンパクトに集中配置し、コントロー
ルバルブ操作のための構造を短小化、小スペース化、簡
単化できる。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記複数のコ
ントロールバルブ２は、運転席１９の左右方向に沿って
重合していることである。これによって、コントロール
バルブ２の上下方向の占有スペースを小さくし、操縦装
置の高さを低くし、運転席１９の前下方の視界を妨げな
いようになる。

【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記複
数のコントロールバルブ２はメカ式であり、このコント
ロールバルブ２の上方に、応答手段Ａから吐出される作
動油によってコントロールバルブ２のスプール３を押し
引きする復動式作動シリンダ４を有し、この作動シリン
ダ４の押し引き用ピストン４ａを上下動自在に配置して
いることである。これによって、コントロールバルブ２
と作動シリンダ４とを近接して配置可能になり、スプー
ル３とピストン４ａの連動連結も簡単になる。

【００１０】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加え
て、前記複数組の応答手段Ａを支持する支持部材２０の
下部に、応答手段Ａとコントロールバルブ２の連通の組
み合わせを変更する油路切換ユニット８を備えているこ
とである。これによって、油路切換ユニット８の配置が
コンパクトになり、また、応答手段Ａと油路切換ユニッ
ト８との間の油路も短くできる。本発明における課題解
決のための第５の具体的手段は、第１又は２の具体的手
段に加えて、前記複数のコントロールバルブ２はメカ式
であり、このコントロールバルブ２の上方に応答手段Ａ
から吐出される作動油によって作動する復動式作動シリ
ンダ４を設け、前記複数組の応答手段Ａを支持する支持
部材２０の下部に、応答手段Ａとコントロールバルブ２
の連通の組み合わせを変更する油路切換ユニット８を設
け、この油路切換ユニット８の下部に前記作動シリンダ
４を設け、この作動シリンダ４のピストン４ａとコント
ロールバルブ２のスプール３とを連結していることであ
る。

【００１１】これによって、応答手段Ａとコントロール
バルブ２との間に、作動シリンダ４と油路切換ユニット
８とをコンパクトに集中配置し、コントロールバルブ操
作のための構造を短小化、小スペース化、簡単化でき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５において、３１は旋回作業機
として例示する後方小旋回型のバックホーであり、この
バックホー３１はクローラ走行装置３２と、旋回台３３
を有する上部体３４と、旋回台３３に装着した掘削装置
３５とから主構成されている。クローラ走行装置３２
は、トラックフレームの左右サイドフレーム３７の前後
部に駆動輪、従動輪及びその中間の複数個の転輪を回転
自在に支持し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ３８
を巻き付け、前記駆動輪を油圧の左右走行モータ３９等
の走行駆動源で駆動するように構成されている。

【００１３】前記トラックフレームはその上部に旋回ベ
アリングを介して旋回台３３を搭載しており、旋回台３
３は旋回モータ３６によって旋回軸Ｘを中心に左右方向
旋回自在になっている。トラックフレームの前部にはド
ーザ４０を昇降自在に装着している。旋回台３３は、基
本となるベースプレート上にフレーム、縦壁、支持台等
を溶着して形成されており、エンジン４１、燃料タン
ク、オイルタンク、それらを覆うボンネット４２、運転
席１９、操縦装置１等が搭載され、これらによって上部
体３４が形成されている。

【００１４】旋回台３３の運転席１９の前側はステップ
となっており、ベースプレートの前部には、ブラケット
４４を介して掘削装置３５が縦軸回り揺動自在に装着さ
れている。掘削装置３５は、前記ブラケット４４に縦軸
を介して支持された揺動ブラケット４５にブーム４６と
ブームシリンダ４７の各基端部を昇降自在に枢支し、ブ
ーム４６の先端にアーム４８を枢支してアームシリンダ
４９で上下揺動可能にし、アーム４８の先端にバケット
５０を枢支してバケットシリンダ５１で掬い（掻き）及
びダンプ動作可能にしている。

【００１５】図１〜８に示す実施の形態において、操縦
装置１は、スプール３を縦方向に配置したコントロール
バルブ２を、スプール３が互いに平行となりかつ運転席
１９から見て左右方向に複数重合した状態で有してい
る。このコントロールバルブ２は、例えば、旋回モータ
３６用の旋回バルブ２Ａ、アームシリンダ４９用のアー
ムバルブ２Ｂ、ブームシリンダ４７用のブームバルブ
（昇降バルブ）２Ｃ、バケットシリンダ５１用のバケッ
トバルブ（掬い・ダンプバルブ）２Ｄ、左右走行モータ
３９用の走行左バルブ２Ｅ及び走行右バルブ２Ｆ、ドー
ザシリンダ用のドーザバルブ２Ｇ、サービスポート用の
切換バルブ２Ｈ、左右走行モータ３９用の変速バルブ２
Ｊ、揺動ブラケットを揺動するスイングシリンダ用のス
イングバルブ等からなる。これらコントロールバルブ２
の配置順序は、必要に応じて適宜設定される。

【００１６】前記走行左バルブ２Ｅ、走行右バルブ２
Ｆ、ドーザバルブ２Ｇ、切換バルブ２Ｈ及び変速バルブ
２Ｊ等は、それぞれ操縦ボックス７又は運転席１９の近
傍に配置された複数本の操作レバー５２、５３、５４等
によって操作可能になっており、これらはメカ式（リン
ク等を介して操作力が伝達される機械式）であって、前
記操作レバー５２、５３、５４とリンク、アーム等を介
して操作力伝達可能に連動連結されている。それに対し
て、旋回バルブ２Ａ、アームバルブ２Ｂ、ブームバルブ
２Ｃ及びバケットバルブ２Ｄ等は、頻繁かつ繊細な操作
を必要とするため、従来、高価なパイロット油圧式コン
トロールバルブが使用されていて、エンジン４１によっ
て駆動される油圧ポンプからのパイロット圧油で操作可
能になっていたが、ここではバルブ２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、
２Ｈと同様に、安価なメカ式コントロールバルブが使用
されている。

【００１７】前記多数のコントロールバルブ２は、操縦
ボックス７の下部に配置されている。この操縦ボックス
７の上部には操作レバー５を備えた応答手段Ａが配置さ
れており、この応答手段Ａとコントロールバルブ２との
間に作動シリンダ４及び油路切換ユニット８が配置され
ている。前記応答手段Ａは支持台５７に左右一対のシリ
ンダブロック２３を装着し、この各シリンダブロック２
３に左右、前後でそれぞれ１組ずつとなる押出ポンプ６
を形成し、中央に１本の操作レバー５を配置支持してい
る。

【００１８】左操作レバー５Ｌは旋回・アーム用であ
り、右操作レバー５Ｒはブーム・バケット用であり、各
操作レバー５は左右及び前後に揺動可能であり、それぞ
れ１方向の往復揺動で２つの押出ポンプ６を択一的に操
作可能になっている。図６において、応答手段Ａ、即
ち、押出ポンプ６はシリンダブロック２３に形成された
シリンダ２１内に押動体２２を上下方向摺動自在に挿入
し、戻しスプリング５８で上方向に付勢されている。前
記シリンダ２１には押動体２２に形成した油路２２ａを
介して油流通路２４が接続されており、戻しスプリング
５８によって押動体２２が略上死点（非押動時）にある
ときに、油路２２ａが油流通路２４と連通されてシリン
ダ２１内に油が補給可能になっている。

【００１９】シリンダブロック２３には、ユニバーサル
ジョイント支持体５９を介して揺動体６０が連結されて
おり、この揺動体６０に操作レバー５の操作杆が取り付
けられ、前後・左右に揺動自在になっている。揺動体６
０は下面が４つの押動体２２の上端と同時に当接してい
る押動面６０ａとなっており、押動面６０ａが揺動する
ことにより、揺動した方向にある押動体２２を戻しスプ
リング５８に抗して押し下げ、それにより油流通路２４
を閉鎖すると共に、シリンダ２１内の油を吐出口６１か
ら供給油路６２へ注射器のように押出吐出する。

【００２０】押出ポンプ６の吐出口６１は供給油路６２
を介して作動シリンダ４に接続されている。コントロー
ルバルブ２の上方に配置されたシリンダブロック２６に
４つのシリンダ２７を形成し、各シリンダ２７にピスト
ン４ａを上下動自在に挿通しており、各シリンダ２７及
びピストン４ａがそれぞれ作動シリンダ４を構成してい
る。前記シリンダブロック２６は厚板を３枚重ねて形成
されており、中央の厚板にシリンダ２７が形成され、ピ
ストン４ａは上下方向に摺動自在となっており、それが
駆動するコントロールバルブ２のスプール３と略同心に
配置されていることが好ましい。各ピストン４ａは対向
するスプール３と連結ロッド６６を介して連結され、ピ
ストン４ａの動作がスプール３に直接的に伝達される。

【００２１】即ち、前記各作動シリンダ４のピストン４
ａは対応するコントロールバルブ２のスプール３の延長
線上に配置され、スプール３と連結ロッド６６を介して
連動連結されており、ピストン４ａの直線往復動はその
ままスプール３に伝達され、スプール３を押し引きして
コントロールバルブ２を切換制御する。作動シリンダ４
は、ピストン４ａの上下のシリンダ室がそれぞれ押出ポ
ンプ６の吐出口６１と供給油路６２を介して連通してお
り、２つ１組の押出ポンプ６の一方から押出吐出した油
（作動油）によってピストン４ａが上下一方向に押動さ
れ、他方の押出ポンプ６から押出吐出した油によってピ
ストン４ａが上下他方向に押動される。図４、７はピス
トン４ａが中立位置にある状態を示す。

【００２２】作動シリンダ４の一方のシリンダ室に吐出
油を供給したとき、吐出油が供給されない側のシリンダ
室の油は、供給油路６２を介して非作動側の押出ポンプ
６のシリンダ２１内に逆流し、押出ポンプ６の油路２２
ａが開放したままであるので、油流通路２４側に戻る。
前記油流通路２４はコントロールバルブ２からのドレン
油が供給されており、チェックバルブ６３で設定されて
いる油圧（例えば、２〜４ｋｇｆ／ｃｍ２程度）であ
り、押出ポンプ６側から逆流させることは十分可能にな
っている。

【００２３】また、シリンダ２７内に押し入れられた油
は、押動体２２が戻しスプリング５８で戻るときにシリ
ンダ２１内に戻り、油漏れ等で足りなくなった分が油流
通路２４で補給される。作動シリンダ４の２つのシリン
ダ室には、図４に示すように、チェックバルブ１３を介
してドレン回路１１が接続されている。このドレン回路
１１は、押出ポンプ６及び作動シリンダ４内のエアーを
抜くために設けられており、手動の切換バルブ６４を開
放することにより排除可能になっている。

【００２４】また、前記切換バルブ６４及びドレン回路
１１等は油圧ロック手段１２を構成しており、この切換
バルブ６４は作動シリンダ４の２つのシリンダ室に連通
するドレン回路１１を同時に開放することにより、ピス
トン４ａを移動できなくすることができる。即ち、作動
シリンダ４を作動させるときは、切換バルブ６４はドレ
ン回路１１を遮断して作動シリンダ４から排油できない
状態にしており、切換バルブ６４を連通状態に切り換え
ると、押出ポンプ６から送られてくる油は総てドレン回
路１１へ流れるため、ピストン４ａは押動されることが
なく、作動シリンダ４を作動させないロック状態にな
り、不本意に操作レバー５が操作されてもコントロール
バルブ２が操作されないのでアクチュエータは作動しな
い。

【００２５】作動シリンダ４の上方には作動杆６８が支
持されており、この作動杆６８には４本のピストン４ａ
に対応して爪形状の係合部材６９が設けられている。ピ
ストン４ａの上部には、前記係合部材６９と係合可能な
周溝形状（又は鉤形状）の被係合部７０が形成されてお
り、作動杆６８に設けたレバー７１を揺動することによ
り、係合部材６９が回動して被係合部７０に係合し、ピ
ストン４ａの上下移動を阻止することができる。これら
によって、メカロック手段１４が構成されており、油圧
ロック手段１２と同様に、バックホー３１から操縦者が
降車するとき等に、不本意に操作レバー５が操作されて
も、コントロールバルブ２が作動されるのを防止するこ
とができる。

【００２６】なお、前記作動杆６８は回動する代わりに
押し引き式にして、係合部材６９を水平移動させて被係
合部７０と係脱させるようにしてもよい。この場合、作
動杆６８を切換バルブ６４のスプールと連動させること
ができる。前記全押出ポンプ６と作動シリンダ４との間
には、接続する油路を切り換えて組み合わせを変更する
油路切換ユニット８が備えられている。この油路切換ユ
ニット８は、作動シリンダ４のシリンダブロック２６の
上厚板及び支持台５７内に形成した油路を介して押出ポ
ンプ６及び作動シリンダ４と連通されている。

【００２７】前記油路切換ユニット８は、扁平なユニッ
ト本体７３内に３本のスプール７４Ａ、７４Ｂ，７４Ｃ
が平行でかつ同一平面上に位置するように並列保持され
ており、ユニット本体７３の外面に配置した切換レバー
７５によって軸方向に摺動され、３本のスプール７４
Ａ、７４Ｂ，７４Ｃの相対位置を変更することにより、
押出ポンプ６から押出吐出される作動油の行き先を、１
つの作動シリンダ４から他の作動シリンダ４へ変更可能
になっている。即ち、油路切換ユニット８には、ユニッ
ト本体７３に入力ポートＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、Ｐ
Ｅ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨが形成され、それらがスプール７
４Ａ、７４Ｂ，７４Ｃを介して連通する出力ポート（図
示せず）が形成され、スプール７４Ａ、７４Ｃは連結体
７７で連結され、この連結体７７に切換レバー７５を連
結した揺動腕７８が枢支され、この揺動腕７８とスプー
ル７４Ｂとがリンク７９で連結されている。８０は切換
レバー７５のガイド板である。

【００２８】図８のスプール７４Ａ、７４Ｂ，７４Ｃの
位置は標準仕様状態であり、入力ポートＰＡから入った
油は右操作レバー５Ｒの前方向操作でブーム上げ、入力
ポートＰＢから入った油は右操作レバー５Ｒの後方向操
作でブーム下げ、入力ポートＰＣから入った油は右操作
レバー５Ｒの左方向操作でバケット掻き、入力ポートＰ
Ｄから入った油は右操作レバー５Ｒの右方向操作でバケ
ットダンプ、入力ポートＰＥから入った油は左操作レバ
ー５Ｌの前方向操作でアームダンプ、入力ポートＰＦか
ら入った油は左操作レバー５Ｌの後方向操作でアーム掻
き、入力ポートＰＧから入った油は左操作レバー５Ｌの
左方向操作で旋回左、入力ポートＰＨから入った油は左
操作レバー５Ｌの右方向操作で旋回右、という動作をそ
れぞれのアクチュエータにさせるために、それぞれ対応
するコントロールバルブ２を制御するように設定されて
いる。

【００２９】前記標準仕様状態は３本のスプール７４
Ａ、７４Ｂ，７４Ｃが引っ張られた状態であり、この状
態から切換レバー７５を上方に揺動すると、ユニット本
体７３に対してスプール７４Ａ、７４Ｃが押し込められ
ることになり、逆に、切換レバー７５を下方に揺動する
と、ユニット本体７３に対してスプール７４Ｂが押し込
められることになり、標準仕様状態とは異なる２仕様状
態が得られ、入力ポートＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、Ｐ
Ｅ、ＰＦ、ＰＧ、ＰＨから油が供給されるアクチュエー
タが変更される。

【００３０】前記押出ポンプ６の支持台５７の下面に油
路切換ユニット８を装着し、油路切換ユニット８の下面
に作動シリンダ４を装着することにより、押出ポンプ６
から作動シリンダ４まで、パイプを使用することなくブ
ロックに油路を形成するだけで、油圧回路を形成するこ
とができ、作動シリンダ４の直下にコントロールバルブ
２を近接配置することにより、短い連結ロッド６６でス
ムーズな操作力伝達ができ、また、これらを互いに上下
方向に密接することにより、操縦装置１をコンパクトに
まとめて配置でき、小さな操縦ボックス７内に収納して
おくことができるようになる。

【００３１】図９は第１変形例を示しており、押出ポン
プ６へ供給する油の供給源にはコントロールバルブ２の
戻り油を使用せずに、エンジン駆動の油圧ポンプ１５を
使用しており、また、図９に２点鎖線で示すように、油
圧ポンプ１５からバックホー３１に搭載のアクチュエー
タ１６からの戻り油を使用することもできる。この第１
変形例でも、押出式の押出ポンプ６を用いて低圧で作動
シリンダ４を作動し、メカ式コントロールバルブ２を制
御できる。図１０は第２変形例を示しており、コントロ
ールバルブ２にメカ式を使用する代わりに、従来技術と
同様に油圧式を使用し、その油圧式コントロールバルブ
２を押出ポンプ６で直接駆動するように構成している。

【００３２】この第２変形例では、作動シリンダ４は設
けられていなく、供給油路６２がホース等で形成され、
コントロールバルブ２に直接接続されている。この第２
変形例でも、押出式の押出ポンプ６を用いて低圧で油圧
式コントロールバルブ２を制御できる。なお、本発明は
前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形す
ることができる。例えば、応答手段Ａは押出ポンプ６の
代わりに公知の油圧パイロットバルブを使用して、実施
の形態及び第１変形例の作動シリンダ４、第２変形例の
油圧式コントロールバルブを作動するように構成するこ
とも可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回作業
機の運転席１９の前方で、応答手段Ａの下方に複数のコ
ントロールバルブ２を縦向き姿勢でコンパクトに集中配
置し、コントロールバルブ操作のための構造を短小化、
小スペース化、簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す断面正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】同油圧回路図である。

【図５】バックホー全体側面図である。

【図６】押出ポンプの断面図である。

【図７】作動シリンダの断面図である。

【図８】油路切換ユニットの平面図である。

【図９】第１変形例を示す説明図である。

【図１０】第２変形例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 操縦装置 ２ コントロールバルブ ３ スプール ４ 作動シリンダ ５ 操作レバー ６ 押出ポンプ ７ 操縦ボックス ８ 油路切換ユニット １１ ドレン回路 １２ 油圧ロック手段 １３ チェックバルブ １４ メカロック手段 １５ 油圧ポンプ １６ アクチュエータ ２２ 押動体 ３１ バックホー（旋回作業機） Ａ 応答手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回作業機の運転席の前方に配置された
   操縦ボックス内に、操作レバーの揺動によって作動され
   る複数組の応答手段と、この各応答手段から吐出される
   作動油によってスプールが移動される複数のコントロー
   ルバルブとを有し、前記複数のコントロールバルブをス
   プール上下移動姿勢にして、複数組の応答手段の下方に
   近接配置していることを特徴とする旋回作業機の操縦装
   置。
2. 【請求項２】 前記複数のコントロールバルブは、運転
   席の左右方向に沿って重合していることを特徴とする請
   求項１に記載の旋回作業機の操縦装置。
3. 【請求項３】 前記複数のコントロールバルブはメカ式
   であり、このコントロールバルブの上方に、応答手段か
   ら吐出される作動油によってコントロールバルブのスプ
   ールを押し引きする復動式作動シリンダを有し、この作
   動シリンダの押し引き用ピストンを上下動自在に配置し
   ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作
   業機の操縦装置。
4. 【請求項４】 前記複数組の応答手段を支持する部材の
   下部に、応答手段とコントロールバルブの連通の組み合
   わせを変更する油路切換ユニットを備えていることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機の
   操縦装置。
5. 【請求項５】 前記複数のコントロールバルブはメカ式
   であり、このコントロールバルブの上方に応答手段から
   吐出される作動油によって作動する復動式作動シリンダ
   を設け、前記複数組の応答手段を支持する部材の下部
   に、応答手段とコントロールバルブの連通の組み合わせ
   を変更する油路切換ユニットを設け、この油路切換ユニ
   ットの下部に前記作動シリンダを設け、この作動シリン
   ダのピストンとコントロールバルブのスプールとを連結
   していることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回
   作業機の操縦装置。