KR100547051B1 - 작업 장치용 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치 - Google Patents

작업 장치용 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선택적으로 작업 차량(1)에 장비되는 작업 장치를 위한 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치에 관한 것이다. 이 오일 유압 제어 장치는 유압원(51)과, 상기 유압 액츄에이터로서의 유압 실린더(15)와 상기 유압원(51) 사이에 설치된 4 위치 절환 제어 밸브(40)와, 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)를 조작하는 조작 기구(20)를 구비하고 있다. 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에서는 상기 유압 실린더(15)의 로드를 한 쪽 방향으로 이동시키는 제1 위치와 상기 유압 실린더의 로드를 정지시키는 제2 위치와 재생 회로의 작동으로 상기 유압 실린더의 로드를 다른 쪽 방향으로 고속으로 이동시키는 제3 위치와 상기 유압 실린더의 로드를 재생 회로 없이 다른 쪽 방향으로 표준 속도로 이동시키는 제4 위치가 그 차례로 설치되어 있고, 상기 조작 기구(20)의 조작 변위 경로를 따라서 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 급속 덤프 위치(RD)와 표준 덤프 위치(SD)가 설정되어 있고, 상기 제1 위치가 상기 롤백 위치에 대응하고, 상기 제2 위치가 상기 중립 위치에 대응하고, 상기 제3 위치가 상기 급속 덤프 위치에 대응하고, 상기 제4 위치가 상기 표준 덤프 위치에 대응하고 있다.
작업 차량, 유압원, 유압 실린더, 조작 기구, 4 위치 절환 제어 밸브

Description

작업 장치용 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치 {HYDRAULIC CONTROL APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR FOR IMPLEMENT}
도1은 본 발명에 의한 유압 제어 장치를 채용하는 동시에 전방 로더 장치를 장비한 트랙터의 측면도.
도2는 유압 제어 장치의 유압 회로도.
도3은 유압 제어 장치의 조작 기구를 도시한 분해도.
도4는 조작 기구의 일부를 도시한 확대도.
도5는 조작 기구의 하우징을 도시한 분해도.
도6은 조작 레버의 조작 변위 영역을 도시한 설명도.
도7은 종래 기술로서의 전방 로더 장치용 유압 제어 장치의 유압 회로도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 트랙터
2 : 전륜
3 : 후륜
4 : 트랙터 차체
5 : 핸들
6 : 운전석
7 : 부착대
10 : 전방 로더 장치
11 : 마스트
12 : 붐
13 : 버킷
14 : 붐 실린더
15 : 버킷 실린더
21 : 조작 레버
22, 23 : 링크 기구
25 : 스톱퍼 플레이트
30 : 붐 제어 밸브
31, 41 : 스풀
40 : 버킷 제어 밸브
51 : 유압 펌프 유닛
52 : 유압 유닛
60 : 밸브 유닛
61, 62, 64, 66 : 유로
본 발명은, 선택적으로 작업 차량에 장비되는 작업 장치를 위한 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치에 관한 것이다.
상술한 바와 같은 유압 제어 장치를 채용한 작업 차량으로서는 트랙터식의 전방 로더를 들 수 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 평9-316915호 공보로부터 알려져 있는 전방 로더에서는, 버킷을 요동 가능하게 부착한 붐이 트랙터 프레임에 장비되고, 이 붐을 승강하기 위한 붐 실린더나 이 버킷을 요동시키는 버킷 실린더는 각각의 유압 제어 밸브에 의해 제어된다. 여기에서는, 버킷 실린더를 위한 유압 제어 밸브는 롤백 위치와 중립 위치와 덤프 위치를 구비한 3 위치 절환 제어 밸브로서 구성되어 있고, 또한 이 덤프 위치에 있어서 버킷 실린더로부터의 복귀 압유가 버킷 실린더로의 공급 압유에 합류하는, 이른바 재생 회로가 형성되므로, 이 덤프 위치는 급속 덤프 위치로서 기능하게 된다. 이러한 재생 회로에 의한 급속 덤프에서는, 버킷 실린더의 바닥측이 압유로 신속하고도 완전하게 충만되고, 이에 의해 신속하게 버킷이 요동하여, 끈적끈적한 토사 등을 버킷으로부터 간단하게 제거할 수 있다. 그러나, 이러한 3 위치 절환 제어 밸브는 제어 대상이 버킷인 경우에는 적합하지만, 만약 버킷 대신에 다른 작업 장치를 부착하였을 경우, 그 급속한 실린더의 움직임이 오히려 조작성을 나쁘게 할 가능성이 있다. 또한, 부착된 작업 장치가 유압 실린더가 아니라 유압 모터로 동작하는 것인 경우, 재생 회로는 인(IN) 포트와 아웃(OUT) 포트의 압력을 같게 함으로써 유압 모터를 동작시키지 않는다는 치명적인 결함을 일으키게 된다. 따라서, 이러한 3 위치 절환 제어 밸브는 선택적으로 작업 차량에 장비되는 작업 장치를 위한 절환 제어 밸브로서는 부적절 하다.
이 문제를 해소하기 위해, 도7에서 도시한 바와 같이 버킷 실린더(15)를 제어하기 위해, 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 덤프 위치(SD)를 갖는 종래의 3 위치 절환 제어 밸브에 재생 회로를 부속시킨 급속 덤프 위치(RD)를 제4 위치로서 추가시킨 4 위치 절환 제어 밸브(400)가 제안되어 있다. 그러나, 이러한 4 위치 절환 제어 밸브(400)에서는 버킷을 조작하는 운전자가 버킷으로부터 적하물을 덤프 할 때 이 제어 밸브에 대해 단지 중립 위치로부터 근처의 덤프 위치로 조작하면, 실린더 피스톤의 움직임에 비해 유압의 유속이 충분하지 않으므로 버킷 실린더(15)의 바닥측이 작업 오일로 충만되지 않는 일이 생길 가능성이 있으며, 또한 이 점은 덤프 작업 후, 제어 밸브가 덤프 위치로부터 롤백 위치로 복귀되었을 때, 버킷 실린더(15)의 바닥측에 압유가 충만되기까지 버킷은 움직이지 않는 현상을 야기한다. 이로 인해, 운전자는 버킷으로부터 적하물을 덤프할 때, 제어 밸브에 대해 중립 위치로부터 덤프 위치를 넘어 급속 덤프 위치로 조작할 필요가 있다. 급속 덤프 위치에서는 버킷 실린더(15)의 바닥측이 압유로 신속하고도 완전하게 충만되고, 신속하게 덤프하여 끈적끈적한 토사를 버킷으로부터 간단하게 제거할 수 있다. 그러나, 중립 위치로부터 덤프 위치를 넘어 다시 급속 덤프 위치까지 조작해야 하므로, 버킷의 롤백으로부터 덤프까지의 작업을 반복하여 행하는 경우, 항상 덤프 위치를 경유하게 되어 조작성이 나쁘다는 문제가 있었다. 또 도7에 대해, 도면 부호 300은 붐 실린더(14)를 제어하기 위한, 상승 위치(U)와 중립 위치(N)와 하강 위치(D)와 플로팅 위치(F)를 갖고 있는 4 위치 절환 제어 밸브이다.
상기 실상에 비추어 본 발명의 목적은, 적어도 작업 장치가 선택적으로 작업 차량에 장비되는 형태에 있어서의 작업 장치용 유압 액츄에이터를 위한, 특히 버킷 작업에 있어서의 조작성이 우수한 유압 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 선택적으로 작업 차량에 장비되는 작업 장치를 위한 유압 액츄에이터를 제어하는, 본 발명에 의한 유압 제어 장치에서는 유압원과, 상기 유압 액츄에이터와 상기 유압원 사이에 설치된 4 위치 절환 제어 밸브와, 상기 4 위치 절환 제어 밸브를 조작하는 조작 기구가 구비되고, 상기 4 위치 절환 제어 밸브에서는 상기 유압 액츄에이터로서의 유압 실린더의 로드를 한 쪽 방향으로 이동시키는 제1 위치와 상기 유압 실린더의 로드를 정지시키는 제2 위치와 재생 회로의 작용으로 상기 유압 실린더의 로드를 다른 쪽 방향으로 고속으로 이동시키는 제3 위치와 상기 유압 실린더의 로드를 재생 회로 없이 다른 쪽 방향으로 표준 속도로 이동시키는 제4 위치가 그 차례로 설치되어 있고, 상기 조작 기구의 조작 변위 경로를 따라서 롤백 위치와 중립 위치와 급속 덤프 위치와 표준 덤프 위치가 설정되어 있고, 상기 제1 위치가 상기 롤백 위치에 대응하고, 상기 제2 위치가 상기 중립 위치에 대응하고, 상기 제3 위치가 상기 급속 덤프 위치에 대응하고, 상기 제4 위치가 상기 표준 덤프 위치에 대응하고 있다.
이 구성에서는, 제어 밸브의 스풀 구조상에 있어서도 제어 밸브용 조작 기구의 조작 경로 구조상에 있어서도 버킷 작업에 적합한 재생 회로(유압 실린더로부터의 복귀 압유가 유압 실린더로의 공급 압유에 합류하는 회로)가 기능하는 제3 위치(급속 덤프 위치)와 제1 위치(롤백 위치)가 제2 위치(중립 위치)를 사이에 두고 서로 이웃하고 있으며, 이들 절환 위치를 빈번하게 반복하는 작업에서의 조작성이 향상된다. 그리고, 재생 회로를 이용하지 않는 작업 장치를 장비하는 경우에는, 제1 위치(롤백 위치)와 제2 위치(중립 위치)와 제4 위치(표준 덤프 위치)가 사용된다. 이 경우, 중립 위치(제2 위치)와 표준 덤프 위치(제4 위치) 사이의 이행에는 급속 덤프 위치를 통과하게 되지만, 재생 회로를 이용한 급속한 압유 공급이 요구되지 않는 작업에서는, 일반적으로 그다지 빈번하게 절환 제어 밸브를 절환 조작하지 않으므로, 조작상의 불편은 거의 없다.
재생 회로를 이용한 급속한 압유 공급을 요구하는 전형적인 작업은 전방 로더에 있어서의 버킷 작업이므로, 본 발명의 적절한 실시 형태에서는 상기 작업 장치는 전방 로더로서 트랙터에 장비되는 작업 장치이며, 이 버킷 대신에 스노우 블로워 등의 다른 작업 장치가 상기 4 위치 절환 제어 밸브에 의해 제어 가능하게 상기 트랙터에 장비 가능하게 되어 있다.
또한, 같은 방향으로 실린더 로드를 이동시킬 목적으로 2개의 절환 위치, 제3 위치(급속 덤프 위치)와 제4 위치(표준 덤프 위치)가 존재하고, 특히 제3 위치(급속 덤프 위치)는 특수한 압유의 흐름을 수반하기 때문에, 이 점을 운전자가 인식하게 하기 위해, 본 발명의 적절한 실시 형태에서는 상기 4 위치 절환 제어 밸브 또는 상기 조작 기구 혹은 그 양 쪽 모두에 상기 제3 위치 또는 상기 급속 덤프 위치에 있어서의 조작감을 주는 디텐트 기능이 구비되어 있다. 이 디텐트 기능에 의해, 운전자는 제3 위치(급속 덤프 위치)로 조작한 것을, 예를 들어 클릭감으로 인지하는 것이 가능해진다.
제1 위치(롤백 위치)와 제2 위치(중립 위치)와 제3 위치(급속 덤프 위치) 사이를 반복하여 절환하면서 작업할 때, 운전자가 부주의하게 제4 위치(표준 덤프 위치)까지 조작하지 않도록, 본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 조작 기구에는 필요에 따라서 상기 조작 경로를 롤백 위치와 중립 위치와 급속 덤프 위치로 한정되는 스톱퍼 플레이트가 설치되어 있다. 특히 이 스톱퍼 플레이트가 요동식이고, 필요에 따라서 조작 경로상에 덮어 씌워질 수 있도록 구성하는 것이 좋다.
본 발명에 의한 그 밖의 특징 및 이점은, 이하 도면을 이용한 실시 형태의 설명에 의해 명백해질 것이다.
본 발명에 의한 유압 제어 장치를 채용하는 동시에 버킷 작업 장치로서의 전방 로더 장치(10)를 장비한 트랙터(작업 차량의 일례)(1)가 도1에 도시되어 있다. 트랙터(1)는 전륜(2)과 후륜(3)과 이들의 전륜(2)과 후륜(3)에 의해 대지 지지되는 트랙터 차체(4)를 구비하고, 이 트랙터 차체(4)에 엔진(도시되어 있지 않음), 핸들(5), 운전석(6), 경전 장치 등을 위한 3점 링크 기구(7) 등이 탑재되어 있다.
전방 로더 장치(10)는 트랙터 차체(4)의 측부에 설치된 좌우 1쌍의 부착대(7)의 각각에 장착되는 마스트(11)와, 이 마스트(11)에 상하 요동 가능하게 피봇 지지된 붐(12)과, 이 붐(12)의 선단부에 요동 가능하게 부착된 버킷(13)과 붐(12)을 승강 요동하기 위해 붐 실린더(14)와 버킷(13)을 롤백 위치와 덤프 위치 사이에서 요동시키는 버킷 실린더(유압 액츄에이터의 일례, 또한 그 일례인 유압 실린더의 일례)(15)로 구성되어 있다.
이와 같은 전방 로더 장치(10)를 장비한 트랙터(1)는 전방 로더로서 기능하고, 토사 및 퇴비 등의 싣기, 내리기, 운반 등의 작업을 실시할 수 있다. 또한, 전방 로더 장치(10) 대신에, 예를 들어 스노우 블로워 등의 다른 작업 장치를 장비함으로써, 다른 작업을 행할 수 있다.
장비한 작업 장치, 여기에서는 전방 로더 장치(10)를 유압 조작하기 위해, 이 트랙터(1)에는 유압 제어 장치가 장비되어 있다. 이 유압 제어 장치는 운전자에 의해 조작되는 조작 기구(20)와 도2에 도시한 유압 회로로 구성되어 있다.
도2로부터 명백한 바와 같이, 이 유압 회로에는 전술한 붐 실린더(14)와 버킷 실린더(15), 붐 실린더(14)를 위한 4 위치 절환 제어 밸브(이후 간단히 붐 제어 밸브라 함)(30)와 버킷 실린더(15)를 위한 4 위치 절환 제어 밸브(이후 간단히 버킷 제어 밸브라 함)(40)와, 트랙터(1)의 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프 유닛(51)과, 전술한 3점 링크 기구에 부속되는 3점 링크 유압 유닛(52)이 포함되어 있다. 붐 제어 밸브(30)와 버킷 제어 밸브(40)는, 탱크 포트(T)와 펌프 포트(P)와 포트 블럭(PB)을 갖는 케이싱을 갖는 밸브 유닛(60) 내에 형성되어 있고, 붐 제어 밸브(30)의 스풀(31)과 버킷 제어 밸브(40)의 스풀(41)은 서로 평행하게 연장되어 있다. 또 버킷 제어 밸브(40)에는 그 자체는 잘 알려진 재생 회로(regenerative circuit)가 형성되어 있다. 밸브 유닛(60) 내에 있어서, 붐 제어 밸브(30)와 버킷 제어 밸브(40)는 붐 제어 밸브(30)가 펌프측에 위치하도록 직렬로 접속되어 있다. 즉, 펌프 포트(P)로부터 붐 제어 밸브(30)의 1차측에 접속되는 유로(61), 붐 제어 밸브(30)의 2차측으로부터 버킷 제어 밸브(40)의 1차측에 접속되는 유로(62), 붐 제어 밸브(30)의 2차측으로부터 붐 실린더(14)에 통하는 유로(63a, 63b), 버킷 제어 밸브(40)의 2차측으로부터 포트 블럭(PB)에 접속되는 유로(64), 버킷 제어 밸브(40)의 2차측으로부터 버킷 실린더(15)로 통하는 유로(64a, 64b)가 형성되어 있다. 또한 붐 제어 밸브(30)와 버킷 제어 밸브(40)의 1차측으로부터 탱크 포트(T)에 접속되어 있는 공통의 유로(66)도 형성되어 있다.
붐 제어 밸브(30)는 제어 절환 위치로서 상승 위치(U)와 중립 위치(N)와 하강 위치(D)와 플로팅 위치(F)를 갖고 있다. 상승 위치(U)에서는 유로(61)와 붐 실린더(14)의 바닥측 유로(63b)를 연통시키는 동시에, 붐 실린더(14)의 꼭대기측 유로(63a)를 유로(62)에 연통시키고 있다. 중립 위치(N)에서는 유로(61)와 유로(63a, 63b) 사이를 차단하는 동시에 유로(61)와 유로(62) 사이는 연통시키고 있다. 하강 위치(D)에서는 유로(61)와 붐 실린더(14)의 꼭대기측 유로(63a)를 연통시키는 동시에, 붐 실린더(14)의 바닥측 유로(63b)를 유로(62)에 연통시키고 있다. 플로팅 위치(F)에서는 유로(61)와 유로(63a, 63b) 사이를 차단하는 동시에 유로(61)와 유로(62) 사이는 연통시키고 있고, 동시에 유로(63a, 63b)의 양자를 유로(66)에 개방하고 있다.
버킷 제어 밸브(40)는 제1 제어 절환 위치로서의 롤백 위치(RB)와 제2 제어 절환 위치로서의 중립 위치(N)와 제3 제어 절환 위치로서의 급속 덤프 위치(RD)와 제4 제어 절환 위치로서의 표준 덤프 위치(SD)를 갖고 있다. 롤백 위치(RB)에서는 유로(62)와 유로(64)를 연통시키고, 또한 버킷 실린더(15의 꼭대기측 유로(64a)를 유로(62)에 연통시키는 동시에 버킷 실린더(15의 바닥측 유로(64b)가 유로(66)에 개방되어 있다. 이에 의해, 버킷 실린더(15)의 로드가 복귀되어 버킷(13)이 토사 등을 퍼 올리는 자세가 된다. 중립 위치(N)에서는 유로(62)와 유로(64a, 64b) 사이를 차단하는 동시에 유로(62)와 유로(64) 사이는 연통시키고 있다. 유로(64a, 64b)는 차단되어 있으므로, 버킷(13)의 그 자세를 유지하게 된다. 급속 덤프 위치(RD)에서는 유로(62)와 버킷 실린더(15)의 바닥측 유로(64b)가 연통되는 동시에 재생 회로의 기능에 의해 버킷 실린더(15)의 꼭대기측 유로(64b)로부터의 배출 흐름도 그 바닥측 유로(64b)에 합류된다. 이에 의해, 버킷 실린더(15)의 로드가 급속히 인출되고, 버킷(13)이 토사 등을 재빠르게 방출하는 자세가 된다. 표준 덤프 위치(SD)에서는 유로(62)와 버킷 실린더(14)의 바닥측 유로(64b)가 연통되는 동시에 버킷 실린더(15)의 꼭대기측 유로(64a)가 유로(66)에 개방되어 있다. 따라서, 재생 회로와 같은 추가적인 압유 제어를 수반하지 않고 표준적인 속도로 버킷 실린더(15)의 로드가 인출되고, 버킷(13)이 토사 등을 방출하는 자세가 된다. 그러나, 본 실시 형태와 같은 전방 로더 작업에 있어서의 버킷 조작에서는, 표준 덤프 위치(SD)는 사용하지 않고 급속 덤프 위치(RD)가 이용된다. 그 이유는, 제어 밸브(40)를 롤백 위치로부터 급속 덤프 위치로 절환되므로, 버킷 실린더(15)의 바닥측이 압유로 신속하고도 완전하게 충만되고, 신속하게 버킷 내 퇴적물이 덤프되고, 만약 그 퇴적물이 끈적끈적한 토사라도 버킷(13)으로부터 간단하게 제거할 수 있기 때문이다.
게다가, 바람직하게는, 본 발명에 의한 버킷 제어 밸브(40)에서는 그 스풀의 한 쪽 방향의 조작 변위에 수반하여, 롤백 위치(RB)-중립 위치(N)-급속 덤프 위치(RD)-표준 덤프 위치(SD)가 차례로 절환되고, 스풀의 다른 쪽 방향의 조작 변위에 수반하여, 표준 덤프 위치(SD)-급속 덤프 위치(RD)-중립 위치(N)-롤백 위치(RB)가 차례로 절환된다. 즉, 표준 덤프 위치(SD)를 사용하지 않는, 전방 로더 작업에 대해서는 롤백 위치(RB)-중립 위치(N)-급속 덤프 위치(RD) 사이에 버킷 제어 밸브(30)를 빈번하게 절환함으로써, 토사의 퍼 올리기와 덤프가 신속히 반복되게 되고, 그 조작성은 우수한 것으로 되어 있다.
전방 로더 장치(10) 이외의 작업 장치, 예를 들어 유압 모터(유압 액츄에이터의 일례)를 이용한 작업 장치 등이 장비된 경우는, 제1 위치(롤백 위치)(RB)와 제2 위치(중립 위치)(N)와 제4 위치(표준 덤프 위치)(SD)가 사용되지만, 그와 같은 작업 장치에서는 빈번하게 제1 위치와 제4 위치를 절환하는 등의 조작은 이루어지 않으므로, 그 절환 도중에 제3 위치(급속 덤프 위치)(RD)가 존재하고 있어도, 조작성에 큰 영향을 끼치는 일은 없다.
상술한 바와 같이, 전방 로더 작업에서는 롤백 위치(RB)-중립 위치(N)-급속 덤프 위치(RD) 사이의 절환만이 요구되고, 표준 덤프 위치(SD)까지로의 절환 조작은 필요 없으며, 부주의하게 표준 덤프 위치(SD)까지 스풀(41)을 변위하는 것을 피하기 위해, 급속 덤프 위치(RD)에 있어서 기능하는 그 디텐트 기구(42)가 설치되어 있다. 디텐트 기구 자체는 잘 알려져 있으며, 예를 들어 스풀(41)에 설치된 오목부와 이 오목부 쪽으로 스프링에 의해 압박된 볼로 구성할 수 있다. 이 디텐트 기구(41)는 스풀(41) 이외의 장소, 예를 들어 후술하는 유압 제어 장치의 조작 기구(20)에 설치해도 좋다.
유압 제어 장치의 조작 기구(20), 여기에서는 붐 제어 밸브(30)와 버킷 제어 밸브(40)의 조작 기구(20)가, 도3과 도4와 도5에 도시되어 있다. 이 조작 기구(20)는, X축 및 이에 직각인 Y축 주위에 요동 변위 가능한 조작 레버(21)와 이 조작 레버(21)의 X축 주위의 요동 변위를 붐 제어 밸브(30)의 스풀(31)에 대한 직선 변위로서 전달하는 제1 링크 기구(22)와, 이 조작 레버(21)의 Y축 주위의 요동 변위를 버킷 제어 밸브(40)의 스풀(41)에 대한 직선 변위로서 전달하는 제2 링크 기구(23)와, 이러한 링크 기구(22, 23)의 움직임을 로크하는 로크 기구(25)를 구비하고 있다. 운전석(6) 근방에는, 이 조작 기구(20)나 밸브 유닛(60)의 부착대로서 기능하는 조작 포스트(24)가 설치되어 있다. 이 조작 포스트(24)는 베이스 플레이트(24a)나 포스트 하우징(24b)으로 이루어진다.
포스트 하우징(24b)의 상면에는 조작 레버(21)가 돌출하여 개구부(24c)가 설치되어 있다. 조작 레버(21)는, 도6에서 모식적으로 도시되어 있는 바와 같이 이 개구부(24c) 내에 있어서, 붐 제어 밸브(30)의 모든 절환 위치에 대응하는 위치로의 이동 및 버킷 제어 밸브(40)의 모든 절환 위치에 대응하는 위치로의 이동이 허용되고 있다. 또 개구부(24c) 근처에, 본 실시 형태에서는 요동 플랩으로서 형성된 스톱퍼 플레이트(25)가 설치되어 있고, 이 스톱퍼 플레이트(25)를 개구부(24c)의 일부를 막도록 요동시킴으로써, 조작 레버(21)는 버킷 제어 밸브(40)의 제4 제어 절환 위치로서의 표준 덤프 위치(SD)로의 절환 위치로 조작할 수 없도록 배려되어 있다. 즉, 전술한 전방 로더 작업에서는 스톱퍼 플레이트(25)를 작동 위치에 넘어뜨림으로써, 필연적으로, 조작 레버(21)에 의한 버킷 제어 밸브(40)의 절환 조작은, 급속 덤프 위치(RD)-중립 위치(N)-롤백 위치(RB)에 한정되고, 조작성이 향상된다. 스톱퍼 플레이트(25)는 요동식 대신에, 슬라이드식이라도 좋고, 필요에 따라서 개구부(24c)에는 끼워 넣는 형식으로 하는 것도 가능하다.
본 발명에 따르면, 버킷 작업에 있어서의 조작성이 우수한 유압 제어 장치가 제공된다.

Claims (16)

  1. 삭제
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  5. 선택적으로 작업 차량에 장비되는 작업 장치를 위한 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치로, 유압원(51)과, 상기 유압 액츄에이터와 상기 유압원(51) 사이에 설치된 4 위치 절환 제어 밸브(40)와, 상기 4 위치 절환 제어 밸브를 조작하는 조작 기구(20)를 구비한 유압 제어 장치에 있어서,
    상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에서는, 상기 액츄에이터로서의 유압 실린더(15)의 로드를 한 쪽 방향으로 이동시키는 제1 위치와, 상기 유압 실린더의 로드를 정지시키는 제2 위치와, 재생 회로의 작용으로 상기 유압 실린더의 로드를 다른 쪽 방향으로 고속으로 이동시키는 제3 위치와, 상기 유압 실린더의 로드를 재생 회로 없이 다른 쪽 방향으로 표준 속도로 이동시키는 제4 위치가 그 차례로 설치되어 있고,
    상기 조작 기구(20)의 조작 변위 경로를 따라서 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 급속 덤프 위치(RD)와 표준 덤프 위치(SD)가 설정되어 있으며, 상기 제1 위치가 상기 롤백 위치에 대응하고, 상기 제2 위치가 상기 중립 위치에 대응하고, 상기 제3 위치가 상기 급속 덤프 위치에 대응하고, 상기 제4 위치가 상기 표준 덤프 위치에 대응하고 있으며,
    상기 4 위치 절환 제어 밸브(40) 또는 상기 조작 기구(20) 혹은 그 양쪽 모두에 상기 제2 위치 또는 상기 급속 덤프 위치에 있어서의 조작감을 부여하는 디텐트 기능이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 디텐트 기능이 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에 구비되고, 이 디텐트 기구는 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)의 스풀(41)에 형성된 오목부와, 이 오목부와의 결합측으로 압박된 볼로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 조작 기구(20)에는 필요에 따라서 상기 조작 변위 경로를 롤백 위치와 중립 위치와 급속 덤프 위치의 3 위치에 한정되는 스톱퍼 플레이트(25)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  8. 선택적으로 작업 차량에 장비되는 작업 장치를 위한 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치로, 유압원(51)과, 상기 유압 액츄에이터와 상기 유압원(51) 사이에 설치된 4 위치 절환 제어 밸브(40)와, 상기 4 위치 절환 제어 밸브를 조작하는 조작 기구(20)를 구비한 유압 제어 장치에 있어서,
    상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에서는, 상기 액츄에이터로서의 유압 실린더(15)의 로드를 한 쪽 방향으로 이동시키는 제1 위치와, 상기 유압 실린더의 로드를 정지시키는 제2 위치와, 재생 회로의 작용으로 상기 유압 실린더의 로드를 다른 쪽 방향으로 고속으로 이동시키는 제3 위치와, 상기 유압 실린더의 로드를 재생 회로 없이 다른 쪽 방향으로 표준 속도로 이동시키는 제4 위치가 그 차례로 설치되어 있고,
    상기 조작 기구(20)의 조작 변위 경로를 따라서 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 급속 덤프 위치(RD)와 표준 덤프 위치(SD)가 설정되어 있으며, 상기 제1 위치가 상기 롤백 위치에 대응하고, 상기 제2 위치가 상기 중립 위치에 대응하고, 상기 제3 위치가 상기 급속 덤프 위치에 대응하고, 상기 제4 위치가 상기 표준 덤프 위치에 대응하고 있으며,
    상기 조작 기구(20)에는 필요에 따라서 상기 조작 변위 경로를 상기 롤백 위치와 중립 위치와 급속 덤프 위치의 3 위치에 한정되는 스톱퍼 플레이트(25)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  9. 제5항 또는 제8항에 있어서, 상기 작업 장치는 상기 작업 차량으로서의 트랙터(1)에 장비되는 버킷 작업 장치(10)이고, 상기 버킷 작업 장치 대신에 스노우 블로워 등의 다른 작업 장치가 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에 의해 제어 가능하게 상기 트랙터에 장비 가능한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 유압 실린더는 상기 버킷 작업 장치의 버킷(13)을 롤백 위치와 덤프 위치 사이에서 요동시키는 버킷 실린더(15)인 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  11. 선택적으로 작업 차량에 장비되는 작업 장치를 위한 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치로, 유압원(51)과, 상기 유압 액츄에이터와 상기 유압원(51) 사이에 설치된 4 위치 절환 제어 밸브(40)와, 상기 4 위치 절환 제어 밸브를 조작하는 조작 기구(20)를 구비한 유압 제어 장치에 있어서,
    상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에서는, 상기 액츄에이터를 한 쪽 방향으로 작동시키는 제1 위치와, 상기 유압 액츄에이터를 정지시키는 제2 위치와, 재생 회로의 작용으로 상기 유압 액츄에이터를 다른 쪽 방향으로 고속으로 작동시키는 제3 위치와, 상기 유압 액츄에이터를 재생 회로 없이 다른 쪽 방향으로 표준 속도로 작동시키는 제4 위치가 그 차례로 설치되어 있고,
    상기 조작 기구(20)의 조작 변위 경로를 따라서 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 급속 덤프 위치(RD)와 표준 덤프 위치(SD)가 설정되어 있으며, 상기 제1 위치가 상기 롤백 위치에 대응하고, 상기 제2 위치가 상기 중립 위치에 대응하고, 상기 제3 위치가 상기 급속 덤프 위치에 대응하고, 상기 제4 위치가 상기 표준 덤프 위치에 대응하고 있으며,
    상기 조작 기구(20)는 상기 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 급속 덤프 위치(RD)의 3 위치 사이에서 변위되는 3 위치 모드와, 상기 롤백 위치(RB)와 중립 위치(N)와 급속 덤프 위치(RD)와 표준 덤프 위치(SD)의 4 위치 사이에서 변위되는 4 위치 모드로 조작 가능하고,
    상기 3 위치 모드에 있어서는 상기 조작 기구가 상기 3 위치 사이에서 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)를 조작함으로써 상기 액츄에이터를 거쳐서 상기 작업 장치의 조작이 행해지는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 작업 장치는 상기 작업 차량으로서의 트랙터(1)에 장비되는 버킷 작업 장치(10)이고, 상기 조작 기구의 4 위치 모드에 있어서는 상기 버킷 작업 장치 대신에 스노우 블로워 등의 다른 작업 장치가 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40)에 의해 제어 가능하게 상기 트랙터에 장비 가능한 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서, 상기 유압 액츄에이터는 상기 버킷 작업 장치의 버킷(13)을 롤백 위치와 덤프 위치 사이에서 요동시키는 버킷 실린더(15)인 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 4 위치 절환 제어 밸브(40) 또는 상기 조작 기구(20) 혹은 그 양쪽 모두에 상기 제3 위치 또는 상기 급속 덤프 위치에 있어서의 조작감을 부여하는 디텐트 기능이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
  16. 제11항, 제12항, 제14항 및 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작 기구(20)에는 필요에 따라서 상기 조작 변위 경로를 상기 롤백 위치와 중립 위치와 급속 덤프 위치의 3 위치에 한정되는 스톱퍼 플레이트(25)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 제어 장치.
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