JPH09316915A - フロントローダの姿勢制御装置 - Google Patents
フロントローダの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH09316915A JPH09316915A JP13531696A JP13531696A JPH09316915A JP H09316915 A JPH09316915 A JP H09316915A JP 13531696 A JP13531696 A JP 13531696A JP 13531696 A JP13531696 A JP 13531696A JP H09316915 A JPH09316915 A JP H09316915A
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- JP
- Japan
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- valve
- boom
- control valve
- cylinder
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バケットのダンプ動作時のショックを抑え、
土こぼれを防止する。 【解決手段】 ブーム上昇時のバケットのダンプ作動時
の油ショックを逃がす逃し路１８Ｃを制御弁装置１４に
備えている。
土こぼれを防止する。 【解決手段】 ブーム上昇時のバケットのダンプ作動時
の油ショックを逃がす逃し路１８Ｃを制御弁装置１４に
備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロントローダの
姿勢制御装置に関する。
姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示しているように、土砂、堆肥等
の積込み、積降ろし、運搬等の作業を行うフロントロー
ダ１は、前輪２と後輪３を備え、ハンドル４と運転席５
からなる操縦部を有するトラクタ６に着脱自在に装着し
て構成されている。このローダ１は、トラクタ車体７の
腹部に左右一対の取付台８を設け、この取付台８のそれ
ぞれにマスト９を装着し、バケット１０を先端に有する
ブーム１１をマスト９に枢支させ、ブームシリンダ１２
の伸縮動作でブーム１１を昇降させるとともにバケット
シリンダ１３の伸縮動作でバケット１０をスクイ動作お
よびダンプ動作可能としており、前記両シリンダ１２，
１３は、操縦部に備えた制御弁装置１４によって姿勢制
御するようにされている。
の積込み、積降ろし、運搬等の作業を行うフロントロー
ダ１は、前輪２と後輪３を備え、ハンドル４と運転席５
からなる操縦部を有するトラクタ６に着脱自在に装着し
て構成されている。このローダ１は、トラクタ車体７の
腹部に左右一対の取付台８を設け、この取付台８のそれ
ぞれにマスト９を装着し、バケット１０を先端に有する
ブーム１１をマスト９に枢支させ、ブームシリンダ１２
の伸縮動作でブーム１１を昇降させるとともにバケット
シリンダ１３の伸縮動作でバケット１０をスクイ動作お
よびダンプ動作可能としており、前記両シリンダ１２，
１３は、操縦部に備えた制御弁装置１４によって姿勢制
御するようにされている。
【０００３】なお、図４において、符号１５はブレイス
を示している。
を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の制御弁装置１４
においては、バケット１０をスクイ動作したときには、
イン・アウトの双方にインチング溝を設けており、ダン
プ動作のときはイン側のみにインチング溝を形成してい
た。これは、制御弁装置１４におけるスプール（プラン
ジャ）の弁幅が狭いからであった。
においては、バケット１０をスクイ動作したときには、
イン・アウトの双方にインチング溝を設けており、ダン
プ動作のときはイン側のみにインチング溝を形成してい
た。これは、制御弁装置１４におけるスプール（プラン
ジャ）の弁幅が狭いからであった。
【０００５】従って、ブーム１１を上昇時にバケット１
０の姿勢制御する際、バケットダンプ側は再生回路にな
っていて高圧油が急激に流れ、油ショックが発生し、バ
ケット１０からの土こぼれが生じ、これは油の流量が多
くなる程ショックが発生することから、適正な姿勢制御
が困難となっていた。そこで本発明では、制御弁装置１
４に細工を施すことによって、バケットダンプ動作時の
油ショックを少なくして土こぼれ等を防止しようとする
ものである。
０の姿勢制御する際、バケットダンプ側は再生回路にな
っていて高圧油が急激に流れ、油ショックが発生し、バ
ケット１０からの土こぼれが生じ、これは油の流量が多
くなる程ショックが発生することから、適正な姿勢制御
が困難となっていた。そこで本発明では、制御弁装置１
４に細工を施すことによって、バケットダンプ動作時の
油ショックを少なくして土こぼれ等を防止しようとする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、バケット１０
を有するブーム１１を昇降するためのブームシリンダ１
２と、前記バケット１０をスクイ動作およびダンプ動作
するためのバケットシリンダ１３と、前記両シリンダ１
２，１３を制御する制御弁装置１４と、を備えているフ
ロントローダの姿勢制御装置において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。
を有するブーム１１を昇降するためのブームシリンダ１
２と、前記バケット１０をスクイ動作およびダンプ動作
するためのバケットシリンダ１３と、前記両シリンダ１
２，１３を制御する制御弁装置１４と、を備えているフ
ロントローダの姿勢制御装置において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。
【０００７】すなわち、本発明は、ブーム上昇時のバケ
ット１０のダンプ作動時の油ショックを逃がす逃し路１
８Ｃを制御弁装置１４に備えていることを特徴とするも
のであり、前記逃し路１８Ｃが制御弁装置１４の弁体１
８又は弁箱１６に形成されているのである。以上の構成
を採用したことにより、ブーム上昇時のバケット１０の
姿勢制御する際、バケットダンプ側は再生回路になって
いて高圧油が急激に流れショックが発生しようとしても
逃し路（１８Ｃ）によってショック発生を防止するので
ある。
ット１０のダンプ作動時の油ショックを逃がす逃し路１
８Ｃを制御弁装置１４に備えていることを特徴とするも
のであり、前記逃し路１８Ｃが制御弁装置１４の弁体１
８又は弁箱１６に形成されているのである。以上の構成
を採用したことにより、ブーム上昇時のバケット１０の
姿勢制御する際、バケットダンプ側は再生回路になって
いて高圧油が急激に流れショックが発生しようとしても
逃し路（１８Ｃ）によってショック発生を防止するので
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明すると、本発明は図４に示したフロ
ントローダ１の姿勢制御装置であり、制御弁装置１４
は、タンクポートＴ、ポンプポートＰおよびポートブロ
ックＰＢを有する弁箱（ケーシング）１６に、再生回路
を形成していて、４位置切換用のブームシリンダ１２用
のスプール弁１７とバケットシリンダ１３用の３位置切
換形のスプール弁１８を並設している。
て図を参照して説明すると、本発明は図４に示したフロ
ントローダ１の姿勢制御装置であり、制御弁装置１４
は、タンクポートＴ、ポンプポートＰおよびポートブロ
ックＰＢを有する弁箱（ケーシング）１６に、再生回路
を形成していて、４位置切換用のブームシリンダ１２用
のスプール弁１７とバケットシリンダ１３用の３位置切
換形のスプール弁１８を並設している。
【０００９】図１（１）はダンプ動作時の制御弁装置１
４を示し、図２はニュートラル（Ｎｅｕｔｒａｌ）時の
制御弁装置１４を示し、図３はロールバック（Ｒｏｌｌ
−ｂａｃｋ）時の制御弁装置１４を示している。図１
（２）（３）（４）において、スプール弁１８の弁部１
８Ａには、バケット１０をスクイ側に動作したときのイ
ン・アウト側の双方（図ではアウト側を示す）にインチ
ング溝（逃し路）１８Ｂを対向配置で形成しているが、
ダンプ動作時のみにインチング溝（図示せず）を形成す
るのではなく、スクイ側のアウト側にも逃し路１８Ｃを
形成したのである。
４を示し、図２はニュートラル（Ｎｅｕｔｒａｌ）時の
制御弁装置１４を示し、図３はロールバック（Ｒｏｌｌ
−ｂａｃｋ）時の制御弁装置１４を示している。図１
（２）（３）（４）において、スプール弁１８の弁部１
８Ａには、バケット１０をスクイ側に動作したときのイ
ン・アウト側の双方（図ではアウト側を示す）にインチ
ング溝（逃し路）１８Ｂを対向配置で形成しているが、
ダンプ動作時のみにインチング溝（図示せず）を形成す
るのではなく、スクイ側のアウト側にも逃し路１８Ｃを
形成したのである。
【００１０】すなわち、ブーム上昇時のバケット１０の
姿勢制御する際、バケットダンプ側は再生回路になって
いて高圧油が急激に流れ、ショックが生じることから、
逃し路１８Ｃを形成してバケットダンプ作動時のショッ
クをなくし、スムーズな動きにより土こぼれ等をなくし
たのである。図１（２）では逃し路１８Ｃをインチング
溝１８Ｂに対して９０°位相をずらして反対側に切欠溝
として形成したものであり、図１（３）では弁箱１６に
切欠溝として形成したものであり、図１（４）では孔と
して形成したものをそれぞれ示している。
姿勢制御する際、バケットダンプ側は再生回路になって
いて高圧油が急激に流れ、ショックが生じることから、
逃し路１８Ｃを形成してバケットダンプ作動時のショッ
クをなくし、スムーズな動きにより土こぼれ等をなくし
たのである。図１（２）では逃し路１８Ｃをインチング
溝１８Ｂに対して９０°位相をずらして反対側に切欠溝
として形成したものであり、図１（３）では弁箱１６に
切欠溝として形成したものであり、図１（４）では孔と
して形成したものをそれぞれ示している。
【００１１】
【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、急激
な油の流れがなくなり、バケットダンプ作動時のショッ
クを抑え、スムーズな動きにできて土こぼれ等を確実に
防止できる。
な油の流れがなくなり、バケットダンプ作動時のショッ
クを抑え、スムーズな動きにできて土こぼれ等を確実に
防止できる。
【図１】ダンプ時の制御弁装置の構成と要約を示してお
り、（１）は全体構成図、（２）は第１実施例の要部を
示す正面図と断面図、（３）は第２実施例の要部を示す
正面図と断面図、（４）は第３実施例の要部を示す正面
図と断面図である。
り、（１）は全体構成図、（２）は第１実施例の要部を
示す正面図と断面図、（３）は第２実施例の要部を示す
正面図と断面図、（４）は第３実施例の要部を示す正面
図と断面図である。
【図２】ニュートラル時の制御弁装置の構成図である。
【図３】ロールバック時の制御弁装置の構成図である。
【図４】フロントローダの側面図である。
１ フロントローダ １０ バケット １１ ブーム １２ ブームシリンダ １３ バケットシリンダ １４ 制御弁装置 １８Ｃ 逃し路
Claims (2)
- 【請求項１】 バケット（１０）を有するブーム（１
１）を昇降するためのブームシリンダ（１２）と、前記
バケット（１０）をスクイ動作およびダンプ動作するた
めのバケットシリンダ（１３）と、前記両シリンダ（１
２）（１３）を制御する制御弁装置（１４）と、を備え
ているフロントローダの姿勢制御装置において、 ブーム上昇時のバケット（１０）のダンプ作動時の油シ
ョックを逃がす逃し路（１８Ｃ）を制御弁装置（１４）
に備えていることを特徴とするフロントローダの姿勢制
御装置。 - 【請求項２】 逃し路（１８Ｃ）が制御弁装置（１４）
の弁体（１８）又は弁箱（１６）に形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のフロントローダの姿勢制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13531696A JPH09316915A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | フロントローダの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13531696A JPH09316915A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | フロントローダの姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09316915A true JPH09316915A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15148901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13531696A Pending JPH09316915A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | フロントローダの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09316915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6871575B2 (en) | 2003-03-19 | 2005-03-29 | Kubota Corporation | Hydraulic control apparatus for controlling hydraulic cylinder for implement |
| CN106092237A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 新疆金牛能源物联网科技股份有限公司 | 多斗式翻斗计量装置 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13531696A patent/JPH09316915A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6871575B2 (en) | 2003-03-19 | 2005-03-29 | Kubota Corporation | Hydraulic control apparatus for controlling hydraulic cylinder for implement |
| CN106092237A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 新疆金牛能源物联网科技股份有限公司 | 多斗式翻斗计量装置 |
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