JP2757135B2 - ブルドーザの土工板装置およびその制御方法 - Google Patents
ブルドーザの土工板装置およびその制御方法Info
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- JP2757135B2 JP2757135B2 JP7026173A JP2617395A JP2757135B2 JP 2757135 B2 JP2757135 B2 JP 2757135B2 JP 7026173 A JP7026173 A JP 7026173A JP 2617395 A JP2617395 A JP 2617395A JP 2757135 B2 JP2757135 B2 JP 2757135B2
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7618—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a horizontal axis
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、土工板の昇降、チルト
およびピッチ操作が可能なブルドーザの、土工板装置お
よびその制御方法に関する。
およびピッチ操作が可能なブルドーザの、土工板装置お
よびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６は従来の土工板を備えたブルドー
ザ１の側面図であり、車体２の左右両側にはフレーム３
Ａ，３Ｂが揺動自在に装着され、フレーム３Ａ，３Ｂの
先端には土工板５０が前後方向に揺動自在に装着されて
いる。土工板５０の左右両端部とフレーム３Ａ，３Ｂと
はピッチシリンダ４Ａ、４Ｂにより連結され、車体２と
土工板５０とはリフトシリンダ５Ａ，５Ｂにより連結さ
れている。この土工板５０の前面板５１は凹形の曲面で
形成されており、曲面の下端部には、ほぼ接線方向に刃
先５２が装着されている。前記リフトシリンダ５を伸縮
することにより矢印Ａのように土工板５０は昇降し、ピ
ッチシリンダ４Ａ、４Ｂを同時に伸縮することにより土
工板５０は矢印Ｂのように前後にピッチ作動し、ピッチ
シリンダ４Ａ、４Ｂの片方のみを伸縮したり、あるい
は、一方を伸長し、他方を短縮することにより、図１７
に示すブルドーザ１の正面図の２点鎖線に示すように、
土工板５０はチルト作動する。
ザ１の側面図であり、車体２の左右両側にはフレーム３
Ａ，３Ｂが揺動自在に装着され、フレーム３Ａ，３Ｂの
先端には土工板５０が前後方向に揺動自在に装着されて
いる。土工板５０の左右両端部とフレーム３Ａ，３Ｂと
はピッチシリンダ４Ａ、４Ｂにより連結され、車体２と
土工板５０とはリフトシリンダ５Ａ，５Ｂにより連結さ
れている。この土工板５０の前面板５１は凹形の曲面で
形成されており、曲面の下端部には、ほぼ接線方向に刃
先５２が装着されている。前記リフトシリンダ５を伸縮
することにより矢印Ａのように土工板５０は昇降し、ピ
ッチシリンダ４Ａ、４Ｂを同時に伸縮することにより土
工板５０は矢印Ｂのように前後にピッチ作動し、ピッチ
シリンダ４Ａ、４Ｂの片方のみを伸縮したり、あるい
は、一方を伸長し、他方を短縮することにより、図１７
に示すブルドーザ１の正面図の２点鎖線に示すように、
土工板５０はチルト作動する。
【０００３】従来、ブルドーザにおいては、例えば、実
開平３−５０６４６で提案されたように、一本の操作レ
バーと一個のチルトまたはピッチ操作の切り換え用スイ
ッチとにより、土工板の昇降、チルトおよびピッチ操作
を行うようになっている。この土工板の接地時の刃先角
（α）は通常の土質、作業条件では略５５°が適当であ
るが、土質、作業条件によって刃先角を±５°程度の調
整が可能となっている。
開平３−５０６４６で提案されたように、一本の操作レ
バーと一個のチルトまたはピッチ操作の切り換え用スイ
ッチとにより、土工板の昇降、チルトおよびピッチ操作
を行うようになっている。この土工板の接地時の刃先角
（α）は通常の土質、作業条件では略５５°が適当であ
るが、土質、作業条件によって刃先角を±５°程度の調
整が可能となっている。
【０００４】ブルドーザの運土作業における力のバラン
スは、図１８に示す運土抵抗Ｆ１よりも牽引力Ｆ２が大
きく、牽引力Ｆ２より車両の駆動力Ｆ３が大きくなけれ
ばならない。すなわち、運土６の重量をＧ、対地摩擦係
数をμ１とし、ブルドーザ１の重量をＷ、対地摩擦係数
をμ２、エンジントルクをＴ0 、減速比をρ、駆動輪半
径をＲとした場合、 Ｆ１＝Ｇ×μ１＜Ｆ２＝Ｗ×μ２＜Ｆ３＝Ｔ0 ×ρ／Ｒ である必要があり、ブルドーザの作業量を増大する場
合、従来は、ブルドーザを大型にし、エンジン出力を増
大し、土工板容量を大きくすることにより達成してき
た。すなわち、土工量を２倍にしようとする場合には、
エンジン出力をほぼ２倍にし、車両重量もほぼ２倍のブ
ルドーザを製作することにより達成しており、上記の考
え方でブルドーザの系列化が図られている。
スは、図１８に示す運土抵抗Ｆ１よりも牽引力Ｆ２が大
きく、牽引力Ｆ２より車両の駆動力Ｆ３が大きくなけれ
ばならない。すなわち、運土６の重量をＧ、対地摩擦係
数をμ１とし、ブルドーザ１の重量をＷ、対地摩擦係数
をμ２、エンジントルクをＴ0 、減速比をρ、駆動輪半
径をＲとした場合、 Ｆ１＝Ｇ×μ１＜Ｆ２＝Ｗ×μ２＜Ｆ３＝Ｔ0 ×ρ／Ｒ である必要があり、ブルドーザの作業量を増大する場
合、従来は、ブルドーザを大型にし、エンジン出力を増
大し、土工板容量を大きくすることにより達成してき
た。すなわち、土工量を２倍にしようとする場合には、
エンジン出力をほぼ２倍にし、車両重量もほぼ２倍のブ
ルドーザを製作することにより達成しており、上記の考
え方でブルドーザの系列化が図られている。
【０００５】また、ブルドーザの作業機駆動用の油圧ポ
ンプ容量は土工板昇降用リフトシリンダの必要量で設定
されているのが通常である。
ンプ容量は土工板昇降用リフトシリンダの必要量で設定
されているのが通常である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、系列の
最大級の２倍の土工量をこなすブルドーザを製作しよう
とする場合、相似形のブルドーザでは、車体の各フレー
ム等に加わる応力や駆動装置の寿命を許容値内に収める
ためには、車両重量、材料等の技術的課題を解決しなけ
ればならない。これらの技術的課題を解決しょうとする
とブルドーザの製作コストは土工量に対して直線的な比
例以上に増大するとの問題があり、この技術的課題につ
いて、出願人はＳＡＥ Ｐａｐｅｒ Ｎｏ．７９０９０
２で発表している。そのため、大運土量のブルドーザの
需要があるにもかかわらず、技術的・経済的に困難なた
め要望に応えられないのが現状である。
最大級の２倍の土工量をこなすブルドーザを製作しよう
とする場合、相似形のブルドーザでは、車体の各フレー
ム等に加わる応力や駆動装置の寿命を許容値内に収める
ためには、車両重量、材料等の技術的課題を解決しなけ
ればならない。これらの技術的課題を解決しょうとする
とブルドーザの製作コストは土工量に対して直線的な比
例以上に増大するとの問題があり、この技術的課題につ
いて、出願人はＳＡＥ Ｐａｐｅｒ Ｎｏ．７９０９０
２で発表している。そのため、大運土量のブルドーザの
需要があるにもかかわらず、技術的・経済的に困難なた
め要望に応えられないのが現状である。
【０００７】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、エンジン出力、および車両重量を大幅に増大
することなく、運土量を大幅に増大することができ、技
術的、経済的に成り立ち得るブルドーザの土工板装置お
よびその制御方法を提供することを目的としている。
たもので、エンジン出力、および車両重量を大幅に増大
することなく、運土量を大幅に増大することができ、技
術的、経済的に成り立ち得るブルドーザの土工板装置お
よびその制御方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るブルドーザの土工板制御方法は、図１
〜図５に示すように車体の両側に揺動自在に装着された
フレーム３Ａ，３Ｂの先端に、前後方向に揺動自在に装
着された土工板１０であって、当該土工板１０を掘削時
の姿勢に対して運土時には予め定めた角度だけ後傾（ピ
ッチバック）させて運土量を増大させると共に、排土時
には予め定めた角度だけ前傾（ピッチダンプ）させて排
土を容易にするように制御するようにしたものである。
に、本発明に係るブルドーザの土工板制御方法は、図１
〜図５に示すように車体の両側に揺動自在に装着された
フレーム３Ａ，３Ｂの先端に、前後方向に揺動自在に装
着された土工板１０であって、当該土工板１０を掘削時
の姿勢に対して運土時には予め定めた角度だけ後傾（ピ
ッチバック）させて運土量を増大させると共に、排土時
には予め定めた角度だけ前傾（ピッチダンプ）させて排
土を容易にするように制御するようにしたものである。
【０００９】上記構成において、当該土工板１０を運土
時に掘削状態から２０°まで後傾（ピッチバック）させ
ると共に、排土時に掘削状態から４５°まで前傾（ピッ
チダンプ）させるように土工板１０を制御するようにし
たものである。
時に掘削状態から２０°まで後傾（ピッチバック）させ
ると共に、排土時に掘削状態から４５°まで前傾（ピッ
チダンプ）させるように土工板１０を制御するようにし
たものである。
【００１０】この場合、土工板１０の刃先角は運土時に
は３５°まで後傾（ピッチバック）させ、排土時には１
００°まで前傾（ピッチダンプ）させるよう土工板１０
を制御することになる。
は３５°まで後傾（ピッチバック）させ、排土時には１
００°まで前傾（ピッチダンプ）させるよう土工板１０
を制御することになる。
【００１１】また、図７に示すように前記土工板１０を
前傾または後傾制御するチルト・ピッチ切換手段２４
と、ピッチスピード切換手段２５と、土工板の昇降に用
いる操作手段２２との組合せ操作で、掘削姿勢（リフト
＋チルト）、運土姿勢（リフト＋ピッチバック）、排土
姿勢（リフト＋ピッチダンプ）の内のいずれかを選択す
るように土工板１０を制御するようにしたものである。
前傾または後傾制御するチルト・ピッチ切換手段２４
と、ピッチスピード切換手段２５と、土工板の昇降に用
いる操作手段２２との組合せ操作で、掘削姿勢（リフト
＋チルト）、運土姿勢（リフト＋ピッチバック）、排土
姿勢（リフト＋ピッチダンプ）の内のいずれかを選択す
るように土工板１０を制御するようにしたものである。
【００１２】本発明の第１のブルドーザの土工板装置
は、車体の両側に揺動自在に装着されたフレーム３Ａ，
３Ｂの先端に、前後方向に揺動自在に土工板１０を装着
し、当該土工板１０の左右両端部と当該フレーム３Ａ，
３Ｂとを、それぞれシリンダ４Ａ，４Ｂにより連結し、
これらのシリンダ４Ａ，４Ｂを伸縮することにより当該
土工板１０を左右チルト、および前傾または後傾可能と
するブルドーザの土工板装置であって、当該土工板１０
の掘削時の姿勢に対して、後傾（ピッチバック）角を５
°以上２０°以下に設定可能にしたものである。この場
合の後傾（ピッチバック）角はリフトシリンダ５Ａ，５
Ｂの持ち上げ力の限界と土工板下部の強度による限界で
設定されている。
は、車体の両側に揺動自在に装着されたフレーム３Ａ，
３Ｂの先端に、前後方向に揺動自在に土工板１０を装着
し、当該土工板１０の左右両端部と当該フレーム３Ａ，
３Ｂとを、それぞれシリンダ４Ａ，４Ｂにより連結し、
これらのシリンダ４Ａ，４Ｂを伸縮することにより当該
土工板１０を左右チルト、および前傾または後傾可能と
するブルドーザの土工板装置であって、当該土工板１０
の掘削時の姿勢に対して、後傾（ピッチバック）角を５
°以上２０°以下に設定可能にしたものである。この場
合の後傾（ピッチバック）角はリフトシリンダ５Ａ，５
Ｂの持ち上げ力の限界と土工板下部の強度による限界で
設定されている。
【００１３】上記構成において、土工板１０の掘削時の
姿勢に対して、前傾（ピッチダンプ）角を５°以上４５
°以下に設定可能にしたものである。この場合の前傾
（ピッチダンプ）角は、当該ブルドーザの掘削作業が可
能な登り坂で排土が可能となるように掘削土の安息角を
考慮して設定されている。
姿勢に対して、前傾（ピッチダンプ）角を５°以上４５
°以下に設定可能にしたものである。この場合の前傾
（ピッチダンプ）角は、当該ブルドーザの掘削作業が可
能な登り坂で排土が可能となるように掘削土の安息角を
考慮して設定されている。
【００１４】また、当該土工板１０の駆動油圧装置は、
例えば図９に示すように油圧源である油圧ポンプ３０
Ａ，３０Ｂと、チルト操作とピッチ操作との切換えを行
う切換操作手段２４と、当該シリンダ４Ａ，４Ｂへの圧
油を制御する方向制御弁２０Ａ，２０Ｂとを備えたもの
である。
例えば図９に示すように油圧源である油圧ポンプ３０
Ａ，３０Ｂと、チルト操作とピッチ操作との切換えを行
う切換操作手段２４と、当該シリンダ４Ａ，４Ｂへの圧
油を制御する方向制御弁２０Ａ，２０Ｂとを備えたもの
である。
【００１５】上記構成において、該油圧源は、主油圧ポ
ンプ３０Ａ，３０Ｂと応援用油圧ポンプ３１とで構成
し、応援用油圧ポンプ３１は電磁切換弁３２を介して主
油圧ポンプ３０Ａ，３０Ｂの吐出管路に接続すると共
に、当該電磁切換弁３２は外部信号により制御する応援
回路を構成したものである。
ンプ３０Ａ，３０Ｂと応援用油圧ポンプ３１とで構成
し、応援用油圧ポンプ３１は電磁切換弁３２を介して主
油圧ポンプ３０Ａ，３０Ｂの吐出管路に接続すると共
に、当該電磁切換弁３２は外部信号により制御する応援
回路を構成したものである。
【００１６】更に、当該土工板１０のピッチ制御手段
は、土工板１０の操作手段２２と、チルト・ピッチ切換
手段２４と、ピッチスピード切換手段２５とを設けた構
成としたものである。
は、土工板１０の操作手段２２と、チルト・ピッチ切換
手段２４と、ピッチスピード切換手段２５とを設けた構
成としたものである。
【００１７】本発明の第２のブルドーザの土工板装置
は、図１０に示すように本発明の第１のブルドーザの土
工板装置に対して、土工板１０の駆動油圧装置の油圧源
を可変容量型油圧ポンプ２１Ａ，２１Ｂとし、当該可変
容量型油圧ポンプ２１Ａ，２１Ｂを外部信号により制御
するようにしたものである。
は、図１０に示すように本発明の第１のブルドーザの土
工板装置に対して、土工板１０の駆動油圧装置の油圧源
を可変容量型油圧ポンプ２１Ａ，２１Ｂとし、当該可変
容量型油圧ポンプ２１Ａ，２１Ｂを外部信号により制御
するようにしたものである。
【００１８】本発明の第３のブルドーザの土工板装置
は、図１１に示すように本発明の第１のブルドーザの土
工板装置に対して、前記土工板１０の駆動油圧装置を１
個の固定容量型油圧ポンプ３０Ａとし、該油圧ポンプ３
０Ａからの圧油を第１シリンダ４Ａのボトム側管路に接
続すると共に、第１シリンダ４Ａのヘッド側管路と第２
シリンダ４Ｂのボトム側管路を電磁切換弁４２を介して
接続し、当該第２シリンダ４Ｂのヘッド側管路を電磁切
換弁４１を介してドレーン管路に接続した構成のみが異
なるものである。
は、図１１に示すように本発明の第１のブルドーザの土
工板装置に対して、前記土工板１０の駆動油圧装置を１
個の固定容量型油圧ポンプ３０Ａとし、該油圧ポンプ３
０Ａからの圧油を第１シリンダ４Ａのボトム側管路に接
続すると共に、第１シリンダ４Ａのヘッド側管路と第２
シリンダ４Ｂのボトム側管路を電磁切換弁４２を介して
接続し、当該第２シリンダ４Ｂのヘッド側管路を電磁切
換弁４１を介してドレーン管路に接続した構成のみが異
なるものである。
【００１９】本発明の第４のブルドーザの土工板装置
は、図１に示すように前記第１乃至第３のブルドーザの
土工板装置において、当該土工板１０の前面の下端部に
装着された刃先１２の面に対して土工板１０の前面板の
凹部の下端の角度γが後傾している構成としたものであ
る。
は、図１に示すように前記第１乃至第３のブルドーザの
土工板装置において、当該土工板１０の前面の下端部に
装着された刃先１２の面に対して土工板１０の前面板の
凹部の下端の角度γが後傾している構成としたものであ
る。
【００２０】上記構成において当該土工板１０の前面板
の凹部の下端が刃先１２の面に対して後傾している角度
γは、１５°以下の最適値に設定されたものである。
の凹部の下端が刃先１２の面に対して後傾している角度
γは、１５°以下の最適値に設定されたものである。
【００２１】本発明の第５のブルドーザの土工板装置
は、図１４に示すように車体の両側に装着されたフレー
ム３Ａ，３Ｂの先端に前後方向に揺動自在に土工板１０
を装着し、当該土工板１０の左右両端部と当該フレーム
３Ａ，３Ｂとを、それぞれシリンダ４Ａ，４Ｂにより連
結し、これらのシリンダ４Ａ，４Ｂを伸縮することによ
り当該土工板１０を左右チルト、および前傾または後傾
可能とするブルドーザの土工板装置であって、前記シリ
ンダは第１シリンダ４Ａと、第２シリンダ４Ｂとから成
り、この第１シリンダ４Ａの前記連結位置と前記第２シ
リンダ４Ｂの前記連結位置とが非対称としたものであ
る。
は、図１４に示すように車体の両側に装着されたフレー
ム３Ａ，３Ｂの先端に前後方向に揺動自在に土工板１０
を装着し、当該土工板１０の左右両端部と当該フレーム
３Ａ，３Ｂとを、それぞれシリンダ４Ａ，４Ｂにより連
結し、これらのシリンダ４Ａ，４Ｂを伸縮することによ
り当該土工板１０を左右チルト、および前傾または後傾
可能とするブルドーザの土工板装置であって、前記シリ
ンダは第１シリンダ４Ａと、第２シリンダ４Ｂとから成
り、この第１シリンダ４Ａの前記連結位置と前記第２シ
リンダ４Ｂの前記連結位置とが非対称としたものであ
る。
【００２２】上記構成において前記第１シリンダ４Ａ
と、第２シリンダ４Ｂのロッド長さとは同一としたもの
である。
と、第２シリンダ４Ｂのロッド長さとは同一としたもの
である。
【００２３】また、前記第１シリンダ４Ａと、第２シリ
ンダ４Ｂとは、ロッドの最小長さ及び／又はストローク
が異なる構成としても良い。
ンダ４Ｂとは、ロッドの最小長さ及び／又はストローク
が異なる構成としても良い。
【００２４】本発明の第６のブルドーザの土工板装置
は、図７および図１２に示すように当該土工板１０の操
作手段２２と、ピッチダンプ切換手段２５，２５Ａおよ
びピッチバック切換手段２４，２４Ａを設けた構成とし
たものである。
は、図７および図１２に示すように当該土工板１０の操
作手段２２と、ピッチダンプ切換手段２５，２５Ａおよ
びピッチバック切換手段２４，２４Ａを設けた構成とし
たものである。
【００２５】上記構成において、前記ピッチダンプ切換
手段２５，２５Ａ又はピッチバック切換手段２４，２４
Ａからの信号を受けてピッチダンプ制御弁４４Ａ又はピ
ッチバツク制御弁４４Ｂ及び電磁切換弁４５に指令信号
を送信するコントローラ４７を備え、このコントローラ
４７からの指令信号より応援用電磁弁４３Ａ，４３Ｂを
開位置に制御し、応援用油圧ポンプ３１Ａ，３１Ｂから
の吐出流量を主油圧ポンプ３０Ａ、３０Ｂの吐出管路に
合流させる応援回路を構成したものである。
手段２５，２５Ａ又はピッチバック切換手段２４，２４
Ａからの信号を受けてピッチダンプ制御弁４４Ａ又はピ
ッチバツク制御弁４４Ｂ及び電磁切換弁４５に指令信号
を送信するコントローラ４７を備え、このコントローラ
４７からの指令信号より応援用電磁弁４３Ａ，４３Ｂを
開位置に制御し、応援用油圧ポンプ３１Ａ，３１Ｂから
の吐出流量を主油圧ポンプ３０Ａ、３０Ｂの吐出管路に
合流させる応援回路を構成したものである。
【００２６】
【作用】上記構成によれば、図６に示すようにブルドー
ザの土工板を、掘削時の姿勢に対し、運土時には所定の
角度後傾させるため土工板の上に積載される土量が増大
すると共に、土工板を地面へ食込ませようとする力が働
く。このためオペレータは土工板を持ち上げようとする
操作を行いながら運土することになり、ブルドーザの車
体前部にが地面へ押しつけられる力が発生し、車両の履
帯の接地圧分布が従来のブルドーザに比較し、より均一
となって見掛けの車両重量が増大し牽引力が大きくな
る。 また、土工板の上に積載される土量の分だけ土工
板の刃先前方に堆積する土の重量と地面上の土の接地長
さが減少して（Ｌ１からＬ２）、押土抵抗が低減するの
で従来のブルドーザの構成と比較し、車体重量が軽い車
両でも大量の運土が可能となる。次に、排土時には従来
より大きく前傾させることにより排土性が向上する。こ
の場合の土工板前傾角は、ブルドーザの掘削作業が可能
な登り勾配での排土が可能となるように掘削土の安息角
を考慮して設定されている。
ザの土工板を、掘削時の姿勢に対し、運土時には所定の
角度後傾させるため土工板の上に積載される土量が増大
すると共に、土工板を地面へ食込ませようとする力が働
く。このためオペレータは土工板を持ち上げようとする
操作を行いながら運土することになり、ブルドーザの車
体前部にが地面へ押しつけられる力が発生し、車両の履
帯の接地圧分布が従来のブルドーザに比較し、より均一
となって見掛けの車両重量が増大し牽引力が大きくな
る。 また、土工板の上に積載される土量の分だけ土工
板の刃先前方に堆積する土の重量と地面上の土の接地長
さが減少して（Ｌ１からＬ２）、押土抵抗が低減するの
で従来のブルドーザの構成と比較し、車体重量が軽い車
両でも大量の運土が可能となる。次に、排土時には従来
より大きく前傾させることにより排土性が向上する。こ
の場合の土工板前傾角は、ブルドーザの掘削作業が可能
な登り勾配での排土が可能となるように掘削土の安息角
を考慮して設定されている。
【００２７】次に、上記作業を行うために（１）掘削姿
勢、（２）運土姿勢、（３）排土姿勢の３つの作業姿勢
を選択できるようにしており、土工板操作手段と、チル
ト・ピッチ切換操作手段と、ピッチスピード切換操作手
段を設け、その組み合わせによりオペレータは運転中に
作業姿勢の選択が容易にできる。すなわち、土工板操作
手段のみの操作では土工板の昇降とチルトの操作で
（１）掘削姿勢を選定し、更に、上記の操作状態からチ
ルト・ピッチ切換操作手段をオン動作すると（２）運土
姿勢を選定し、更に、ピッチスピード切換操作手段をオ
ン動作すると（３）排土姿勢を選定することが可能とな
りブルドーザの掘削・運土・排土作業が容易に行うこと
ができる。
勢、（２）運土姿勢、（３）排土姿勢の３つの作業姿勢
を選択できるようにしており、土工板操作手段と、チル
ト・ピッチ切換操作手段と、ピッチスピード切換操作手
段を設け、その組み合わせによりオペレータは運転中に
作業姿勢の選択が容易にできる。すなわち、土工板操作
手段のみの操作では土工板の昇降とチルトの操作で
（１）掘削姿勢を選定し、更に、上記の操作状態からチ
ルト・ピッチ切換操作手段をオン動作すると（２）運土
姿勢を選定し、更に、ピッチスピード切換操作手段をオ
ン動作すると（３）排土姿勢を選定することが可能とな
りブルドーザの掘削・運土・排土作業が容易に行うこと
ができる。
【００２８】更に、ピツチダンプ専用の切換操作手段と
ピツチバツク専用の切換操作手段を用いることによりブ
ルドーザの掘削・運土・排土作業の切換え選定が迅速に
行うことができる。
ピツチバツク専用の切換操作手段を用いることによりブ
ルドーザの掘削・運土・排土作業の切換え選定が迅速に
行うことができる。
【００２９】また、本発明の第１のブルドーザの土工板
装置の土工板の駆動油圧装置は、図９に示すように主油
圧ポンプと、応援用油圧ポンプとを設け、主油圧ポンプ
の吐出回路と、応援用油圧ポンプの吐出回路との断続を
制御する応援用電磁弁を設け、外部信号により応援用電
磁弁の制御を可能にしたため、掘削姿勢あるいは運土姿
勢の通常のチルト作動時またはピッチ作動時には応援を
解除してシリンダへの吐出量を少なくしてパワーロスを
少なくし、排土姿勢の時は外部信号により応援用電磁弁
を制御して、応援用油圧ポンプによりシリンダへの吐出
量を増大し、土工板の大きなピッチダンプ角あるいは大
きなピッチバック角でもピッチ作動時間の短縮が可能と
なる。
装置の土工板の駆動油圧装置は、図９に示すように主油
圧ポンプと、応援用油圧ポンプとを設け、主油圧ポンプ
の吐出回路と、応援用油圧ポンプの吐出回路との断続を
制御する応援用電磁弁を設け、外部信号により応援用電
磁弁の制御を可能にしたため、掘削姿勢あるいは運土姿
勢の通常のチルト作動時またはピッチ作動時には応援を
解除してシリンダへの吐出量を少なくしてパワーロスを
少なくし、排土姿勢の時は外部信号により応援用電磁弁
を制御して、応援用油圧ポンプによりシリンダへの吐出
量を増大し、土工板の大きなピッチダンプ角あるいは大
きなピッチバック角でもピッチ作動時間の短縮が可能と
なる。
【００３０】更に、本発明の第２のブルドーザの土工板
装置の土工板の駆動油圧装置は、図１０に示すように油
圧源として可変容量型油圧ポンプを備え、この可変容量
型油圧ポンプの吐出量を外部信号により制御可能とした
ため、掘削姿勢あるいは運土姿勢の通常のチルト作動時
またはピッチ作動時には吐出量を少なくしてパワーロス
を少なくし、排土姿勢の時は外部信号により吐出量を増
大し、土工板の大きなピッチダンプ角あるいは大きなピ
ッチバック角でもピッチ作動時間の短縮が可能となる。
装置の土工板の駆動油圧装置は、図１０に示すように油
圧源として可変容量型油圧ポンプを備え、この可変容量
型油圧ポンプの吐出量を外部信号により制御可能とした
ため、掘削姿勢あるいは運土姿勢の通常のチルト作動時
またはピッチ作動時には吐出量を少なくしてパワーロス
を少なくし、排土姿勢の時は外部信号により吐出量を増
大し、土工板の大きなピッチダンプ角あるいは大きなピ
ッチバック角でもピッチ作動時間の短縮が可能となる。
【００３１】また、本発明の第３のブルドーザの土工板
装置の土工板駆動油圧装置は、図１１に示すように油圧
ポンプからの圧油を方向制御弁を介して第１シリンダ４
Ａのボトム側管路に接続すると共に、第１シリンダ４Ａ
のヘッド側管路と第２シリンダ４Ｂのボトム側管路を電
磁切換弁を介して接続し、当該第２シリンダ４Ｂのヘッ
ド側管路と電磁切換弁を介してドレーン回路に接続する
シリ−ズ回路としたので、掘削姿勢あるいは運土姿勢の
通常のチルト作動時またはピッチ作動時には第１シリン
ダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂはパラレルになってお
り、油圧ポンプからの圧油は１／２づつ第１シリンダ４
Ａおよび第２シリンダ４Ｂへ流入する。次に、排土姿勢
の時は外部信号をＯＮにして前記電磁切換弁を制御する
と油圧ポンプからの圧油は、方向制御弁および電磁切換
弁を介して第１シリンダ４Ａと第２シリンダ４Ｂがシリ
ーズに接続されるので全量が第１シリンダ４Ａから第２
シリンダ４Ｂへシリーズに流入し、土工板の大きなピッ
チダンプ角あるいは大きなピッチバック角でもピッチ作
動時間の短縮が可能となる。
装置の土工板駆動油圧装置は、図１１に示すように油圧
ポンプからの圧油を方向制御弁を介して第１シリンダ４
Ａのボトム側管路に接続すると共に、第１シリンダ４Ａ
のヘッド側管路と第２シリンダ４Ｂのボトム側管路を電
磁切換弁を介して接続し、当該第２シリンダ４Ｂのヘッ
ド側管路と電磁切換弁を介してドレーン回路に接続する
シリ−ズ回路としたので、掘削姿勢あるいは運土姿勢の
通常のチルト作動時またはピッチ作動時には第１シリン
ダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂはパラレルになってお
り、油圧ポンプからの圧油は１／２づつ第１シリンダ４
Ａおよび第２シリンダ４Ｂへ流入する。次に、排土姿勢
の時は外部信号をＯＮにして前記電磁切換弁を制御する
と油圧ポンプからの圧油は、方向制御弁および電磁切換
弁を介して第１シリンダ４Ａと第２シリンダ４Ｂがシリ
ーズに接続されるので全量が第１シリンダ４Ａから第２
シリンダ４Ｂへシリーズに流入し、土工板の大きなピッ
チダンプ角あるいは大きなピッチバック角でもピッチ作
動時間の短縮が可能となる。
【００３２】次に、図１に示すように土工板の刃先の面
に対して土工板前面板の凹面の下端を角度γだけ後傾さ
せたことにより運土時のピッチバック角よりも大きく土
工板の前面を後傾させることができるので土工板上への
土の積載量が増大すると共に、掘削した土が前面板に沿
って流れる時、凹面で圧密されることを防止することが
可能となって排土時の土離れが良くなり排土性が向上す
る。
に対して土工板前面板の凹面の下端を角度γだけ後傾さ
せたことにより運土時のピッチバック角よりも大きく土
工板の前面を後傾させることができるので土工板上への
土の積載量が増大すると共に、掘削した土が前面板に沿
って流れる時、凹面で圧密されることを防止することが
可能となって排土時の土離れが良くなり排土性が向上す
る。
【００３３】更に、図１４に示すように土工板の背面を
地面に対して垂直とした時に、第１シリンダ４Ａのロッ
ドは予め短縮させてあり、これに対して第２シリンダ４
Ｂのロッドは予め伸長させてあるので、２つのシリンダ
は土工板のピッチバック時の最小ストロークが異なるこ
とになり、一方のシリンダを更に短縮することにより土
工板のチルト操作が可能となる。従って運土姿勢でチル
ト操作ができる。
地面に対して垂直とした時に、第１シリンダ４Ａのロッ
ドは予め短縮させてあり、これに対して第２シリンダ４
Ｂのロッドは予め伸長させてあるので、２つのシリンダ
は土工板のピッチバック時の最小ストロークが異なるこ
とになり、一方のシリンダを更に短縮することにより土
工板のチルト操作が可能となる。従って運土姿勢でチル
ト操作ができる。
【００３４】
【実施例】以下に、本発明に係るブルドーザの土工板装
置の一実施例について、図面を参照して詳述する。図１
は土工板１０の側面図であり、凹形の曲面で形成された
前面板１１の下端部には刃先１２が装着されており、刃
先１２の面１３に対して、前面板１１の曲線の下端の接
線１４は角度γだけ後傾している。本実施例においては
γ＝１０°であるが、この角度γは土質等により１５°
以下の最適値に設定されるものである。尚、この角度γ
が１５°を超えると掘削作業時の土工板後方への土こぼ
れが増大する不具合があるため１５°以下とするもので
ある。図１において、太い実線は一般的な掘削姿勢を示
し、このときの刃先角αは５５°であり、前面板凹部下
端対地角βは４５°である。２点鎖線は運土姿勢を示
し、このときの後傾（ピッチバック）角θ１は本実施例
においては１０°であるがこの角度θ１は土質等により
５°〜２０°の範囲の最適角に設定されるものである。
この場合の後傾（ピッチバック）角はリフトシリンダの
持ち上げ力の限界と土工板下部の強度による限界で設定
されている。
置の一実施例について、図面を参照して詳述する。図１
は土工板１０の側面図であり、凹形の曲面で形成された
前面板１１の下端部には刃先１２が装着されており、刃
先１２の面１３に対して、前面板１１の曲線の下端の接
線１４は角度γだけ後傾している。本実施例においては
γ＝１０°であるが、この角度γは土質等により１５°
以下の最適値に設定されるものである。尚、この角度γ
が１５°を超えると掘削作業時の土工板後方への土こぼ
れが増大する不具合があるため１５°以下とするもので
ある。図１において、太い実線は一般的な掘削姿勢を示
し、このときの刃先角αは５５°であり、前面板凹部下
端対地角βは４５°である。２点鎖線は運土姿勢を示
し、このときの後傾（ピッチバック）角θ１は本実施例
においては１０°であるがこの角度θ１は土質等により
５°〜２０°の範囲の最適角に設定されるものである。
この場合の後傾（ピッチバック）角はリフトシリンダの
持ち上げ力の限界と土工板下部の強度による限界で設定
されている。
【００３５】図１の細い実線は排土姿勢を示し、このと
きの前傾（ピッチダンプ）角θ２は本実施例においては
一般的な土質・作業条件に対応して３０°に設定してあ
るがこの角度θ２は土質等により５°〜４５°の範囲の
最適角に設定されるものである。この土工板前傾（ピッ
チダンプ）角θ２が最大４５°に設定したのは粘質土等
の土質で、ブルドーザの掘削作業が可能な登り坂での最
悪作業条件でも排土が可能となるように掘削土の安息角
を考慮して設定されている。このようであるから土質・
作業条件によってオペレータは土工板の前傾（ピッチダ
ンプ）動作が自在に操作できるようにしてある。
きの前傾（ピッチダンプ）角θ２は本実施例においては
一般的な土質・作業条件に対応して３０°に設定してあ
るがこの角度θ２は土質等により５°〜４５°の範囲の
最適角に設定されるものである。この土工板前傾（ピッ
チダンプ）角θ２が最大４５°に設定したのは粘質土等
の土質で、ブルドーザの掘削作業が可能な登り坂での最
悪作業条件でも排土が可能となるように掘削土の安息角
を考慮して設定されている。このようであるから土質・
作業条件によってオペレータは土工板の前傾（ピッチダ
ンプ）動作が自在に操作できるようにしてある。
【００３６】次に、掘削から、運土、排土に至る土工板
１０の操作方法を説明する。掘削時には前述のように、
図２に示すように土工板１０の刃先角α＝５５°、前面
板対地角β＝４５°で作業を行う。運土時には図３に示
すように、第１シリンダ４Ａ、第２シリンダ４Ｂを短縮
して土工板１０を１０°ピッチバックさせ、刃先角α１
＝４５°、前面板対地角β１＝３５°で作業を行う。図
６は、一点鎖線で示す従来の運土姿勢の土工板５０と本
発明の運土姿勢の土工板１０との対比を示すものであ
る。従来の運土姿勢の土工板５０は土工板５０を押し下
げ気味に操作しながら運土するため車体前方が持ち上げ
られ気味となり車体重量に見合った牽引力が得られない
が、本発明の運土姿勢の土工板１０は、掘削時の姿勢に
対し、運土時には所定の角度後傾させるため土工板の上
に積載される土量がクロスハッチングの部分の土量だけ
増大すると共に、土工板を地面へ食込ませようとする力
が働くため、オペレータは土工板を持ち上げようとする
操作を行いながら運土することになり、このためブルド
ーザの車体前部が地面へ押しつけられる力が発生し、車
両の履帯の接地圧分布がほぼ均一となって見掛けの車両
重量が増大し、牽引力が大きくなる。また、図６に示す
ように、従来の運土姿勢の土工板５０の前面の堆積土の
接地長がＬ２に対し、本発明の運土姿勢の土工板１０の
前面の堆積土の接地長はＬ１に減少して図１８に示す重
量Ｇが小さくなり、押土抵抗Ｆ１が低減する。したがっ
て、従来のブルドーザの構成と比較し、本発明によると
車体重量が比較的軽くて、エンジン出力が比較的小さい
車両でも大型車両並の運土量にすることができる。
１０の操作方法を説明する。掘削時には前述のように、
図２に示すように土工板１０の刃先角α＝５５°、前面
板対地角β＝４５°で作業を行う。運土時には図３に示
すように、第１シリンダ４Ａ、第２シリンダ４Ｂを短縮
して土工板１０を１０°ピッチバックさせ、刃先角α１
＝４５°、前面板対地角β１＝３５°で作業を行う。図
６は、一点鎖線で示す従来の運土姿勢の土工板５０と本
発明の運土姿勢の土工板１０との対比を示すものであ
る。従来の運土姿勢の土工板５０は土工板５０を押し下
げ気味に操作しながら運土するため車体前方が持ち上げ
られ気味となり車体重量に見合った牽引力が得られない
が、本発明の運土姿勢の土工板１０は、掘削時の姿勢に
対し、運土時には所定の角度後傾させるため土工板の上
に積載される土量がクロスハッチングの部分の土量だけ
増大すると共に、土工板を地面へ食込ませようとする力
が働くため、オペレータは土工板を持ち上げようとする
操作を行いながら運土することになり、このためブルド
ーザの車体前部が地面へ押しつけられる力が発生し、車
両の履帯の接地圧分布がほぼ均一となって見掛けの車両
重量が増大し、牽引力が大きくなる。また、図６に示す
ように、従来の運土姿勢の土工板５０の前面の堆積土の
接地長がＬ２に対し、本発明の運土姿勢の土工板１０の
前面の堆積土の接地長はＬ１に減少して図１８に示す重
量Ｇが小さくなり、押土抵抗Ｆ１が低減する。したがっ
て、従来のブルドーザの構成と比較し、本発明によると
車体重量が比較的軽くて、エンジン出力が比較的小さい
車両でも大型車両並の運土量にすることができる。
【００３７】次に、排土時には図４に示すように、第１
シリンダ４Ａ、第２シリンダ４Ｂを伸長して土工板１０
を３０°（θ２）ピッチダンプさせ、刃先角α２＝８５
°、前面板対地角β２＝７５°にするが、このとき、土
を前方に完全に排土するために車両は前進しながら土工
板１０をピッチダンプすると同時にリフトシリンダ５
Ａ，５Ｂを短縮してリフトさせる。 図５は土工板１０
を３０°ピッチダンプさせ、リフトシリンダ５Ａ，５Ｂ
を最短にして最大リフトさせた状態を示しており、刃先
角α３＝７３°、前面板対地角β３＝６３°であり、排
土は完全に行われる。２０°の上り坂においても刃先角
α＝５３°、前面板対地角β＝４３°となり、一般的な
土質では登り坂でも十分な排土性が確保できる。尚、粘
質土等の土質で、また、登り坂でも十分な排土性を確保
するためには土工板前傾（ピッチダンプ）角θ２を４５
°とする必要があり、それが可能である。
シリンダ４Ａ、第２シリンダ４Ｂを伸長して土工板１０
を３０°（θ２）ピッチダンプさせ、刃先角α２＝８５
°、前面板対地角β２＝７５°にするが、このとき、土
を前方に完全に排土するために車両は前進しながら土工
板１０をピッチダンプすると同時にリフトシリンダ５
Ａ，５Ｂを短縮してリフトさせる。 図５は土工板１０
を３０°ピッチダンプさせ、リフトシリンダ５Ａ，５Ｂ
を最短にして最大リフトさせた状態を示しており、刃先
角α３＝７３°、前面板対地角β３＝６３°であり、排
土は完全に行われる。２０°の上り坂においても刃先角
α＝５３°、前面板対地角β＝４３°となり、一般的な
土質では登り坂でも十分な排土性が確保できる。尚、粘
質土等の土質で、また、登り坂でも十分な排土性を確保
するためには土工板前傾（ピッチダンプ）角θ２を４５
°とする必要があり、それが可能である。
【００３８】図７は操作レバー２２の斜視図であり、操
作レバー２２のノブ２３には信号発信手段であるチルト
操作をピッチ操作に切り換えるチルト・ピッチ切換スイ
ッチ２４、およびピッチスピード切換スイッチ２５が設
けられている。
作レバー２２のノブ２３には信号発信手段であるチルト
操作をピッチ操作に切り換えるチルト・ピッチ切換スイ
ッチ２４、およびピッチスピード切換スイッチ２５が設
けられている。
【００３９】図８は操作レバー２２の操作位置と土工板
の作動との関係を示す図であり、チルト・ピッチ切換ス
イッチ２４をＯＦＦのとき操作レバー２２を右に倒す
と、土工板は右チルトし、左に倒すと、土工板は左チル
トし、後方に倒すと土工板は上昇し、前方に倒すと下降
する。
の作動との関係を示す図であり、チルト・ピッチ切換ス
イッチ２４をＯＦＦのとき操作レバー２２を右に倒す
と、土工板は右チルトし、左に倒すと、土工板は左チル
トし、後方に倒すと土工板は上昇し、前方に倒すと下降
する。
【００４０】チルト・ピッチ切換スイッチ２４をＯＮに
して操作レバー２２を右に倒すと土工板をピッチダンプ
し、左に倒すとピッチバックする。
して操作レバー２２を右に倒すと土工板をピッチダンプ
し、左に倒すとピッチバックする。
【００４１】更に、ピッチスピード切換スイッチ２５を
ＯＮにして操作レバー２２を右に倒すと土工板を高速ピ
ッチダンプし、左に倒すと高速ピッチバックする。
ＯＮにして操作レバー２２を右に倒すと土工板を高速ピ
ッチダンプし、左に倒すと高速ピッチバックする。
【００４２】上記の如くであるからチルト・ピッチ切換
スイッチ２４をＯＮにして操作レバー２２を左斜め前方
に倒すと土工板はピッチバックしながら下降し運土姿勢
となる。
スイッチ２４をＯＮにして操作レバー２２を左斜め前方
に倒すと土工板はピッチバックしながら下降し運土姿勢
となる。
【００４３】ピッチスピード切換スイッチ２５をＯＮに
して操作レバー２２を右斜め後方に倒すと土工板は高速
でピッチダンプで上昇し排土姿勢となる。
して操作レバー２２を右斜め後方に倒すと土工板は高速
でピッチダンプで上昇し排土姿勢となる。
【００４４】上述のように、本実施例における土工板１
０の最大ピッチバックから最大ピッチダンプまでのピッ
チ角度は４０°である。従来の土工板のピッチ範囲は前
述のように±５°、すなわち１０°であるのに対して、
本実施例のピッチ範囲は従来のそれに対し大幅に増加し
ている。したがって、土工板を最大ストロークピッチバ
ックさせた運土姿勢から最大ストロークピッチダンプさ
せて排土姿勢とする時のサイクルタイムが長くなるとの
問題が発生する。上記の問題点を解決するため、本発明
においては、以下のような駆動油圧装置を提案してい
る。
０の最大ピッチバックから最大ピッチダンプまでのピッ
チ角度は４０°である。従来の土工板のピッチ範囲は前
述のように±５°、すなわち１０°であるのに対して、
本実施例のピッチ範囲は従来のそれに対し大幅に増加し
ている。したがって、土工板を最大ストロークピッチバ
ックさせた運土姿勢から最大ストロークピッチダンプさ
せて排土姿勢とする時のサイクルタイムが長くなるとの
問題が発生する。上記の問題点を解決するため、本発明
においては、以下のような駆動油圧装置を提案してい
る。
【００４５】図９は本発明の第１のブルドーザの土工板
装置の油圧回路図である。なお、本回路図はピッチ操作
回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。第１方向制御弁２０Ａ、第２方向制
御弁２０Ｂを介して第１シリンダ４Ａ、第２シリンダ４
Ｂに接続している油圧ポンプ３０Ａ、３０Ｂは固定容量
型の油圧ポンプであり、３１は応援用油圧ポンプであ
る。応援用油圧ポンプ３１の吐出回路は、応援用電磁弁
３２を介して油圧ポンプ３０Ａおよび３０Ｂの吐出回路
に接続しており、ピッチスピード切換スイッチ２５は応
援用電磁弁３２に接続していて応援回路の開閉を行う。
応援用電磁弁３２が閉位置（ロ）の時は応援用油圧ポン
プ３１から吐出した圧油はタンクへドレーンされてい
る。操作レバー２２のパイロット用圧力制御弁２６は第
１方向制御弁２０Ａと接続しており、第２方向制御弁２
０Ｂとは電磁切換弁３５を介して接続している。当該電
磁切換弁３５は操作レバー２２に設けられたチルト・ピ
ッチ切換スイッチ２４およびピッチスピード切換スイッ
チ２５と接続している。
装置の油圧回路図である。なお、本回路図はピッチ操作
回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。第１方向制御弁２０Ａ、第２方向制
御弁２０Ｂを介して第１シリンダ４Ａ、第２シリンダ４
Ｂに接続している油圧ポンプ３０Ａ、３０Ｂは固定容量
型の油圧ポンプであり、３１は応援用油圧ポンプであ
る。応援用油圧ポンプ３１の吐出回路は、応援用電磁弁
３２を介して油圧ポンプ３０Ａおよび３０Ｂの吐出回路
に接続しており、ピッチスピード切換スイッチ２５は応
援用電磁弁３２に接続していて応援回路の開閉を行う。
応援用電磁弁３２が閉位置（ロ）の時は応援用油圧ポン
プ３１から吐出した圧油はタンクへドレーンされてい
る。操作レバー２２のパイロット用圧力制御弁２６は第
１方向制御弁２０Ａと接続しており、第２方向制御弁２
０Ｂとは電磁切換弁３５を介して接続している。当該電
磁切換弁３５は操作レバー２２に設けられたチルト・ピ
ッチ切換スイッチ２４およびピッチスピード切換スイッ
チ２５と接続している。
【００４６】次に、作動について説明する。操作レバー
２２を左右方向に操作すると、第１方向制御弁２０Ａは
作動して第１シリンダ４Ａを伸縮させ、土工板１０を左
右にチルトさせる。操作レバー２２のチルト・ピッチ切
換スイッチ２４をＯＮにすると電磁切換弁３５はＡ位置
に切り換わり、操作レバー２２を左右に操作すると、第
１方向制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０Ｂは作動
して第１シリンダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂは同時に
同方向に作動し、土工板１０はピッチバック（後傾）あ
るいはピッチダンプ（前傾）する。操作レバー２２に設
けられたピッチスピード切換スイッチ２５をＯＮにする
と電磁切換弁３５をＡ位置にすると共に、応援用電磁弁
３２は開位置（イ）に切り換わり、応援用油圧ポンプ３
１の吐出管路は油圧ポンプ３０Ａおよび３０Ｂの吐出管
路と合流し、吐出量が増大して土工板１０は高速でピッ
チバック（後傾）あるいはピッチダンプ（前傾）する。
この実施例では２つの主油圧ポンプと応援用油圧ポンプ
の組み合わせで説明したが、１つの主油圧ポンプと応援
用油圧ポンプの吐出流量を第１シリンダ４Ａと第２シリ
ンダ４Ｂへ供給して、ピッチバック（後傾）あるいはピ
ッチダンプ（前傾）を迅速に行う時に応援用油圧ポンプ
の吐出流量を合流させる回路を形成することも可能であ
る。
２２を左右方向に操作すると、第１方向制御弁２０Ａは
作動して第１シリンダ４Ａを伸縮させ、土工板１０を左
右にチルトさせる。操作レバー２２のチルト・ピッチ切
換スイッチ２４をＯＮにすると電磁切換弁３５はＡ位置
に切り換わり、操作レバー２２を左右に操作すると、第
１方向制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０Ｂは作動
して第１シリンダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂは同時に
同方向に作動し、土工板１０はピッチバック（後傾）あ
るいはピッチダンプ（前傾）する。操作レバー２２に設
けられたピッチスピード切換スイッチ２５をＯＮにする
と電磁切換弁３５をＡ位置にすると共に、応援用電磁弁
３２は開位置（イ）に切り換わり、応援用油圧ポンプ３
１の吐出管路は油圧ポンプ３０Ａおよび３０Ｂの吐出管
路と合流し、吐出量が増大して土工板１０は高速でピッ
チバック（後傾）あるいはピッチダンプ（前傾）する。
この実施例では２つの主油圧ポンプと応援用油圧ポンプ
の組み合わせで説明したが、１つの主油圧ポンプと応援
用油圧ポンプの吐出流量を第１シリンダ４Ａと第２シリ
ンダ４Ｂへ供給して、ピッチバック（後傾）あるいはピ
ッチダンプ（前傾）を迅速に行う時に応援用油圧ポンプ
の吐出流量を合流させる回路を形成することも可能であ
る。
【００４７】尚、チルト・ピッチ切換スイッチ２４をＯ
Ｎにして操作レバー２２を左斜め前方に倒すと土工板は
ピッチバックしながら下降し運土姿勢となり、ピッチス
ピード切換スイッチ２５をＯＮにして操作レバー２２を
右斜め後方に倒すと土工板は高速でピッチダンプしなが
ら上昇し排土姿勢となる。
Ｎにして操作レバー２２を左斜め前方に倒すと土工板は
ピッチバックしながら下降し運土姿勢となり、ピッチス
ピード切換スイッチ２５をＯＮにして操作レバー２２を
右斜め後方に倒すと土工板は高速でピッチダンプしなが
ら上昇し排土姿勢となる。
【００４８】図１０は本発明の第２のブルドーザの土工
板装置の油圧回路図である。なお、本回路図はピッチ操
作回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。第１シリンダ４Ａは、第１方向制御
弁２０Ａを介して可変容量型油圧ポンプ２１Ａと接続し
ており、第２シリンダ４Ｂは、第２方向制御弁２０Ｂを
介して可変容量型油圧ポンプ２１Ｂと接続している。２
２は操作レバー、２６はパイロット油圧を制御する圧力
制御弁、２７はパイロット油圧用の油圧ポンプである。
操作レバー２２にはピッチスピード切換スイッチ２５が
設けられていて、可変容量型油圧ポンプ２１Ａ、２１Ｂ
および電磁切換弁２８と接続している。圧力制御弁２６
は第１方向制御弁２０Ａと接続しており、第２方向制御
弁２０Ｂとは電磁切換弁２８を介して接続している。電
磁切換弁２８は操作レバー２２に設けられたチルト・ピ
ッチ切換スイッチ２４と接続している。
板装置の油圧回路図である。なお、本回路図はピッチ操
作回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。第１シリンダ４Ａは、第１方向制御
弁２０Ａを介して可変容量型油圧ポンプ２１Ａと接続し
ており、第２シリンダ４Ｂは、第２方向制御弁２０Ｂを
介して可変容量型油圧ポンプ２１Ｂと接続している。２
２は操作レバー、２６はパイロット油圧を制御する圧力
制御弁、２７はパイロット油圧用の油圧ポンプである。
操作レバー２２にはピッチスピード切換スイッチ２５が
設けられていて、可変容量型油圧ポンプ２１Ａ、２１Ｂ
および電磁切換弁２８と接続している。圧力制御弁２６
は第１方向制御弁２０Ａと接続しており、第２方向制御
弁２０Ｂとは電磁切換弁２８を介して接続している。電
磁切換弁２８は操作レバー２２に設けられたチルト・ピ
ッチ切換スイッチ２４と接続している。
【００４９】次に、作動について説明する。図１０にお
いて、操作レバー２２を左右方向に操作すると、第１方
向制御弁２０Ａは作動して第１シリンダ４Ａを伸縮さ
せ、土工板１０を左右にチルトさせる。操作レバー２２
のチルト・ピッチ切換スイッチ２４をＯＮにすると電磁
切換弁２８はＡ位置に切り換わり、操作レバー２２を左
右に操作すると、第１方向制御弁２０Ａおよび第２方向
制御弁２０Ｂは作動して第１シリンダ４Ａおよび第２シ
リンダ４Ｂは同時に同方向に作動し、土工板１０はピッ
チバック（後傾）あるいはピッチダンプ（前傾）する。
また、ピッチスピード切換スイッチ２５をＯＮにして操
作レバー２２を左右に操作すると可変容量型油圧ポンプ
２１Ａおよび２１Ｂの吐出量が増大して土工板１０は高
速でピッチバック（後傾）あるいはピッチダンプ（前
傾）するので土工板１０のピッチ作動時間の短縮が可能
となる。この実施例では２つの可変容量型油圧ポンプで
説明したが、１つの可変容量型油圧ポンプでも可能であ
る。
いて、操作レバー２２を左右方向に操作すると、第１方
向制御弁２０Ａは作動して第１シリンダ４Ａを伸縮さ
せ、土工板１０を左右にチルトさせる。操作レバー２２
のチルト・ピッチ切換スイッチ２４をＯＮにすると電磁
切換弁２８はＡ位置に切り換わり、操作レバー２２を左
右に操作すると、第１方向制御弁２０Ａおよび第２方向
制御弁２０Ｂは作動して第１シリンダ４Ａおよび第２シ
リンダ４Ｂは同時に同方向に作動し、土工板１０はピッ
チバック（後傾）あるいはピッチダンプ（前傾）する。
また、ピッチスピード切換スイッチ２５をＯＮにして操
作レバー２２を左右に操作すると可変容量型油圧ポンプ
２１Ａおよび２１Ｂの吐出量が増大して土工板１０は高
速でピッチバック（後傾）あるいはピッチダンプ（前
傾）するので土工板１０のピッチ作動時間の短縮が可能
となる。この実施例では２つの可変容量型油圧ポンプで
説明したが、１つの可変容量型油圧ポンプでも可能であ
る。
【００５０】尚、チルト・ピッチ切換スイッチ２４をＯ
Ｎにして操作レバー２２を左斜め前方に倒すと土工板は
ピッチバックしながら下降し運土姿勢となり、ピッチス
ピード切換スイッチ２５をＯＮにして操作レバー２２を
右斜め後方に倒すと土工板は高速でピッチダンプしなが
ら上昇し排土姿勢となる。
Ｎにして操作レバー２２を左斜め前方に倒すと土工板は
ピッチバックしながら下降し運土姿勢となり、ピッチス
ピード切換スイッチ２５をＯＮにして操作レバー２２を
右斜め後方に倒すと土工板は高速でピッチダンプしなが
ら上昇し排土姿勢となる。
【００５１】図１１は本発明の第３のブルドーザの土工
板装置の油圧回路図である。尚、本回路図はピッチ操作
回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。第１方向制御弁２０Ａおよび第２方
向制御弁２０Ｂと、第１シリンダ４Ａおよび第２シリン
ダ４Ｂとを接続する回路上に第１、第２、第３の電磁切
換弁４０、４１、４２を介装しており、図１１に示す各
電磁切換弁４０、４１、４２はＯＦＦの状態を示してお
り、この時は油圧ポンプ３０Ａ、３０Ｂから吐出された
圧油はそれぞれ第１方向制御弁２０Ａおよび第２方向制
御弁２０Ｂを介して第１シリンダ４Ａおよび第２シリン
ダ４Ｂに供給されるようになっており、操作レバー２２
を左右方向に操作すると、第１方向制御弁２０Ａは作動
して第１シリンダ４Ａを伸縮させ、土工板１０を左右に
チルトさせることができる。
板装置の油圧回路図である。尚、本回路図はピッチ操作
回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。第１方向制御弁２０Ａおよび第２方
向制御弁２０Ｂと、第１シリンダ４Ａおよび第２シリン
ダ４Ｂとを接続する回路上に第１、第２、第３の電磁切
換弁４０、４１、４２を介装しており、図１１に示す各
電磁切換弁４０、４１、４２はＯＦＦの状態を示してお
り、この時は油圧ポンプ３０Ａ、３０Ｂから吐出された
圧油はそれぞれ第１方向制御弁２０Ａおよび第２方向制
御弁２０Ｂを介して第１シリンダ４Ａおよび第２シリン
ダ４Ｂに供給されるようになっており、操作レバー２２
を左右方向に操作すると、第１方向制御弁２０Ａは作動
して第１シリンダ４Ａを伸縮させ、土工板１０を左右に
チルトさせることができる。
【００５２】次に、作動について説明する。図１１にお
いて、操作レバー２２のチルト・ピッチ切換スイッチ２
４をＯＮにすると電磁切換弁３５はＡ位置に切り換わ
り、操作レバー２２を左右方向に操作すると、第１方向
制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０Ｂは作動して第
１シリンダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂは同時に同方向
に作動し、土工板１０はピッチバックあるいはピッチダ
ンプする。
いて、操作レバー２２のチルト・ピッチ切換スイッチ２
４をＯＮにすると電磁切換弁３５はＡ位置に切り換わ
り、操作レバー２２を左右方向に操作すると、第１方向
制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０Ｂは作動して第
１シリンダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂは同時に同方向
に作動し、土工板１０はピッチバックあるいはピッチダ
ンプする。
【００５３】次に、操作レバー２２のピッチスピード切
換スイッチ２５をＯＮにすると第１、第２、第３の電磁
切換弁４０、４１、４２は同時に切り換わり次の回路を
形成する。第１電磁切換弁４０がＯＮ作動すると第２油
圧ポンプ３０Ｂから吐出した圧油は第２方向制御弁２０
Ｂの吐出管路からこの第１電磁切換弁４０を介して第２
油圧ポンプ３０Ａから吐出された圧油と第１方向制御弁
２０Ａの下流側吐出管路で合流して、第１シリンダ４Ａ
のボトム室に流入する。一方第２電磁切換弁４１もＯＮ
作動しており第２シリンダ４Ｂのヘッド側管路からこの
第２電磁切換弁４１を介して圧油がタンクへドレーンさ
れるようになっている。そして他方の第３電磁切換弁４
２もＯＮ作動しており第１シリンダ４Ａのヘッド側管路
からこの第３電磁切換弁４２を介して第２シリンダ４Ｂ
のボトム室と接続されるので、第１シリンダ４Ａと第２
シリンダ４Ｂとはシリーズ回路を構成する。この実施例
では２つの油圧ポンプで説明したが、１つの油圧ポンプ
でもシリーズ回路を構成することは可能である。
換スイッチ２５をＯＮにすると第１、第２、第３の電磁
切換弁４０、４１、４２は同時に切り換わり次の回路を
形成する。第１電磁切換弁４０がＯＮ作動すると第２油
圧ポンプ３０Ｂから吐出した圧油は第２方向制御弁２０
Ｂの吐出管路からこの第１電磁切換弁４０を介して第２
油圧ポンプ３０Ａから吐出された圧油と第１方向制御弁
２０Ａの下流側吐出管路で合流して、第１シリンダ４Ａ
のボトム室に流入する。一方第２電磁切換弁４１もＯＮ
作動しており第２シリンダ４Ｂのヘッド側管路からこの
第２電磁切換弁４１を介して圧油がタンクへドレーンさ
れるようになっている。そして他方の第３電磁切換弁４
２もＯＮ作動しており第１シリンダ４Ａのヘッド側管路
からこの第３電磁切換弁４２を介して第２シリンダ４Ｂ
のボトム室と接続されるので、第１シリンダ４Ａと第２
シリンダ４Ｂとはシリーズ回路を構成する。この実施例
では２つの油圧ポンプで説明したが、１つの油圧ポンプ
でもシリーズ回路を構成することは可能である。
【００５４】尚、チルト・ピッチ切換スイッチ２４をＯ
Ｎにして操作レバー２２を左斜め前方に倒すと土工板は
ピッチバックしながら下降し運土姿勢となり、ピッチス
ピード切換スイッチ２５をＯＮにして操作レバー２２を
右斜め後方に倒すと土工板は高速でピッチダンプしなが
ら上昇し排土姿勢となる。
Ｎにして操作レバー２２を左斜め前方に倒すと土工板は
ピッチバックしながら下降し運土姿勢となり、ピッチス
ピード切換スイッチ２５をＯＮにして操作レバー２２を
右斜め後方に倒すと土工板は高速でピッチダンプしなが
ら上昇し排土姿勢となる。
【００５５】図１２は本発明の第４のブルドーザの土工
板装置の油圧回路図である。尚、本回路図はピッチ操作
回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。油圧ポンプ３０Ａの吐出管路は、第
１方向制御弁２０Ａと接続している。油圧ポンプ３０Ｂ
の吐出管路は、第２方向制御弁２０Ｂと接続している。
この第１方向制御弁２０Ａ，第２方向制御弁２０Ｂを介
して第１シリンダ４Ａ，第２シリンダ４Ｂに接続してい
る。油圧ポンプ３０Ａ，３０Ｂは固定容量型の油圧ポン
プであり、３１Ａ，３１Ｂは応援用油圧ポンプである。
応援用油圧ポンプ３１Ａの吐出回路は、応援用電磁弁４
３Ａを介して油圧ポンプ３０Ａ吐出回路に接続してい
る。応援用油圧ポンプ３１Ｂの吐出回路は、応援用電磁
弁４３Ｂを介して油圧ポンプ３０Ｂ吐出回路に接続して
いる。
板装置の油圧回路図である。尚、本回路図はピッチ操作
回路を示しており、リフト操作回路は従来と同一であ
り、省略してある。油圧ポンプ３０Ａの吐出管路は、第
１方向制御弁２０Ａと接続している。油圧ポンプ３０Ｂ
の吐出管路は、第２方向制御弁２０Ｂと接続している。
この第１方向制御弁２０Ａ，第２方向制御弁２０Ｂを介
して第１シリンダ４Ａ，第２シリンダ４Ｂに接続してい
る。油圧ポンプ３０Ａ，３０Ｂは固定容量型の油圧ポン
プであり、３１Ａ，３１Ｂは応援用油圧ポンプである。
応援用油圧ポンプ３１Ａの吐出回路は、応援用電磁弁４
３Ａを介して油圧ポンプ３０Ａ吐出回路に接続してい
る。応援用油圧ポンプ３１Ｂの吐出回路は、応援用電磁
弁４３Ｂを介して油圧ポンプ３０Ｂ吐出回路に接続して
いる。
【００５６】ピッチダンプ切換スイッチ２５Ａおよびピ
ッチバック切換スイッチ２４Ａは、コントローラ４７に
接続している。このコントローラ４７の出力信号は、前
記応援用電磁弁４３Ａ，４３Ｂと、ピッチダンプ制御弁
４４Ａおよびピッチバツク制御弁４４Ｂと、ピッチとチ
ルト切換用電磁切換弁４５に、それぞれ入力される。パ
イロット用ポンプ２７の吐出回路は操作レバー２２のパ
イロット用圧力制御弁２６に接続している。このパイロ
ット用圧力制御弁２６はピッチダンプ制御弁４４Ａおよ
びピッチバツク制御弁４４Ｂと接続すると共に、電磁切
換弁４５を介して第１方向制御弁２０Ａと接続してい
る。また、パイロット用圧力制御弁２６はピッチダンプ
制御弁４４Ａおよびピッチバツク制御弁４４Ｂを介して
第２方向制御弁２０Ｂと接続している。
ッチバック切換スイッチ２４Ａは、コントローラ４７に
接続している。このコントローラ４７の出力信号は、前
記応援用電磁弁４３Ａ，４３Ｂと、ピッチダンプ制御弁
４４Ａおよびピッチバツク制御弁４４Ｂと、ピッチとチ
ルト切換用電磁切換弁４５に、それぞれ入力される。パ
イロット用ポンプ２７の吐出回路は操作レバー２２のパ
イロット用圧力制御弁２６に接続している。このパイロ
ット用圧力制御弁２６はピッチダンプ制御弁４４Ａおよ
びピッチバツク制御弁４４Ｂと接続すると共に、電磁切
換弁４５を介して第１方向制御弁２０Ａと接続してい
る。また、パイロット用圧力制御弁２６はピッチダンプ
制御弁４４Ａおよびピッチバツク制御弁４４Ｂを介して
第２方向制御弁２０Ｂと接続している。
【００５７】次に、図１２で説明した操作レバー２２，
ピッチダンプ切換スイッチ２５Ａおよびピッチバック切
換スイッチ２４Ａの操作位置と土工板の作動との関係に
ついて図１３にて説明する。ピッチダンプ切換スイッチ
２５Ａおよびピッチバック切換スイッチ２４ＡをＯＦＦ
のとき操作レバー２２を右に倒すと、土工板は右チルト
し、左に倒すと、土工板は左チルトし、後方に倒すと土
工板は上昇（リフト上げ）し、前方に倒すと下降（リフ
ト下げ）する。
ピッチダンプ切換スイッチ２５Ａおよびピッチバック切
換スイッチ２４Ａの操作位置と土工板の作動との関係に
ついて図１３にて説明する。ピッチダンプ切換スイッチ
２５Ａおよびピッチバック切換スイッチ２４ＡをＯＦＦ
のとき操作レバー２２を右に倒すと、土工板は右チルト
し、左に倒すと、土工板は左チルトし、後方に倒すと土
工板は上昇（リフト上げ）し、前方に倒すと下降（リフ
ト下げ）する。
【００５８】操作レバー２２を使用せず、ピッチダンプ
切換スイッチ２５ＡをＯＮにすると土工板はピッチダン
プし、ピッチバック切換スイッチ２４ＡをＯＮにすると
土工板はピッチバックする。
切換スイッチ２５ＡをＯＮにすると土工板はピッチダン
プし、ピッチバック切換スイッチ２４ＡをＯＮにすると
土工板はピッチバックする。
【００５９】上記の如くであるからピッチバツク切換ス
イッチ２４ＡをＯＮにして操作レバー２２を前方に倒す
と土工板はピッチバツクしながら下降し運土姿勢とな
る。
イッチ２４ＡをＯＮにして操作レバー２２を前方に倒す
と土工板はピッチバツクしながら下降し運土姿勢とな
る。
【００６０】ピッチダンプ切換スイッチ２５ＡをＯＮに
して操作レバー２２を後方に倒すと土工板はピッチダン
プしながら上昇し排土姿勢となる。
して操作レバー２２を後方に倒すと土工板はピッチダン
プしながら上昇し排土姿勢となる。
【００６１】次に、作動について説明する。ピッチバツ
ク切換スイッチ２４Ａおよびピッチダンプ切換スイッチ
２５ＡをＯＦＦの状態（ピッチダンプ制御弁４４Ａ，ピ
ッチバック制御弁４４ＢはＯＦＦのＢ位置にある）のと
きに操作レバー２２を左または右方向に操作すると（図
１３参照）パイロット制御弁２６からのパイロット圧は
ピッチダンプ制御弁４４Ａまたはピッチバック制御弁４
４ＢのＢ位置を通って第２方向制御弁２０Ｂの操作部に
加わり、この第２方向制御弁２０ＢをＡ位置またはＢ位
置に切換えて、油圧ポンプ３０Ｂから吐出される圧油は
第２シリンダ４Ｂのヘツド室またはボトム室に流入す
る。このとき電磁弁４５はＯＦＦのＢ位置にあり、パイ
ロット制御弁２６からのパイロット圧は第１方向制御弁
２０Ａに作用せず、この第２シリンダ４Ｂを伸縮させ、
土工板１０を左右にチルトさせることが可能となつてい
る。
ク切換スイッチ２４Ａおよびピッチダンプ切換スイッチ
２５ＡをＯＦＦの状態（ピッチダンプ制御弁４４Ａ，ピ
ッチバック制御弁４４ＢはＯＦＦのＢ位置にある）のと
きに操作レバー２２を左または右方向に操作すると（図
１３参照）パイロット制御弁２６からのパイロット圧は
ピッチダンプ制御弁４４Ａまたはピッチバック制御弁４
４ＢのＢ位置を通って第２方向制御弁２０Ｂの操作部に
加わり、この第２方向制御弁２０ＢをＡ位置またはＢ位
置に切換えて、油圧ポンプ３０Ｂから吐出される圧油は
第２シリンダ４Ｂのヘツド室またはボトム室に流入す
る。このとき電磁弁４５はＯＦＦのＢ位置にあり、パイ
ロット制御弁２６からのパイロット圧は第１方向制御弁
２０Ａに作用せず、この第２シリンダ４Ｂを伸縮させ、
土工板１０を左右にチルトさせることが可能となつてい
る。
【００６２】操作レバー２２のピッチバック切換スイッ
チ２４ＡをＯＮにするとピッチバック制御弁４４ＢはＡ
位置に切り換わり、電磁切換弁４５もＡ位置に切り換わ
ると共に、コントローラ４７からの指令信号が応援用電
磁弁４３Ａ，４３Ｂに入力されて、応援用電磁弁４３
Ａ，４３ＢをＡ位置に切り換える。このため応援用油圧
ポンプ３１Ａ，３１Ｂからの吐出流量が油圧ポンプ３０
Ａ、３０Ｂの吐出管路に合流する。このときパイロット
用ポンプ２７からのパイロット圧は、ピッチバック制御
弁４４Ｂから電磁切換弁４５を介して第１方向制御弁２
０Ａの操作部と、ピッチバック制御弁４４Ｂから直接第
２方向制御弁２０Ｂの操作部に加わる。このため第１方
向制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０ＢをＢ位置に
切換え、前記油圧ポンプ３０Ａから吐出される圧油は第
１方向制御弁２０Ａを通って第１シリンダ４Ａのヘッド
室に流入し、前記油圧ポンプ３０Ｂから吐出される圧油
は第２方向制御弁２０Ｂを通って第２シリンダ４Ｂのヘ
ッド室に流入するので第１シリンダ４Ａおよび第２シリ
ンダ４Ｂは同時に短縮して土工板１０はピッチバック
（後傾）を迅速に行うことが可能となる。
チ２４ＡをＯＮにするとピッチバック制御弁４４ＢはＡ
位置に切り換わり、電磁切換弁４５もＡ位置に切り換わ
ると共に、コントローラ４７からの指令信号が応援用電
磁弁４３Ａ，４３Ｂに入力されて、応援用電磁弁４３
Ａ，４３ＢをＡ位置に切り換える。このため応援用油圧
ポンプ３１Ａ，３１Ｂからの吐出流量が油圧ポンプ３０
Ａ、３０Ｂの吐出管路に合流する。このときパイロット
用ポンプ２７からのパイロット圧は、ピッチバック制御
弁４４Ｂから電磁切換弁４５を介して第１方向制御弁２
０Ａの操作部と、ピッチバック制御弁４４Ｂから直接第
２方向制御弁２０Ｂの操作部に加わる。このため第１方
向制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０ＢをＢ位置に
切換え、前記油圧ポンプ３０Ａから吐出される圧油は第
１方向制御弁２０Ａを通って第１シリンダ４Ａのヘッド
室に流入し、前記油圧ポンプ３０Ｂから吐出される圧油
は第２方向制御弁２０Ｂを通って第２シリンダ４Ｂのヘ
ッド室に流入するので第１シリンダ４Ａおよび第２シリ
ンダ４Ｂは同時に短縮して土工板１０はピッチバック
（後傾）を迅速に行うことが可能となる。
【００６３】操作レバー２２のピッチダンプ切換スイッ
チ２５ＡをＯＮにするとピッチダンプ制御弁４４ＡはＡ
位置に切り換わり、電磁切換弁４５もＡ位置に切り換わ
ると共に、コントローラ４７からの指令信号が応援用電
磁弁４３Ａ，４３Ｂに入力されて、応援用電磁弁４３
Ａ，４３ＢをＡ位置に切り換える。このため応援用油圧
ポンプ３１Ａ，３１Ｂからの吐出流量が油圧ポンプ３０
Ａ、３０Ｂの吐出管路に合流する。このときパイロット
用ポンプ２７からのパイロット圧は、ピッチダンプ制御
弁４４Ａから電磁切換弁４５を介して第１方向制御弁２
０Ａの操作部と、ピッチダンプ制御弁４４Ｂから直接に
第２方向制御弁２０Ｂの操作部に加わる。このため第１
方向制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０ＢをＡ位置
に切換え、前記油圧ポンプ３０Ａから吐出される圧油は
第１方向制御弁２０Ａを通って第１シリンダ４Ａのボト
ム室に流入し、前記油圧ポンプ３０Ｂから吐出される圧
油は第２方向制御弁２０Ｂを通って第２シリンダ４Ｂの
ボトム室に流入するので第１シリンダ４Ａおよび第２シ
リンダ４Ｂは同時に伸長して土工板１０はピッチダンプ
（前傾）を迅速に行うことが可能となる。
チ２５ＡをＯＮにするとピッチダンプ制御弁４４ＡはＡ
位置に切り換わり、電磁切換弁４５もＡ位置に切り換わ
ると共に、コントローラ４７からの指令信号が応援用電
磁弁４３Ａ，４３Ｂに入力されて、応援用電磁弁４３
Ａ，４３ＢをＡ位置に切り換える。このため応援用油圧
ポンプ３１Ａ，３１Ｂからの吐出流量が油圧ポンプ３０
Ａ、３０Ｂの吐出管路に合流する。このときパイロット
用ポンプ２７からのパイロット圧は、ピッチダンプ制御
弁４４Ａから電磁切換弁４５を介して第１方向制御弁２
０Ａの操作部と、ピッチダンプ制御弁４４Ｂから直接に
第２方向制御弁２０Ｂの操作部に加わる。このため第１
方向制御弁２０Ａおよび第２方向制御弁２０ＢをＡ位置
に切換え、前記油圧ポンプ３０Ａから吐出される圧油は
第１方向制御弁２０Ａを通って第１シリンダ４Ａのボト
ム室に流入し、前記油圧ポンプ３０Ｂから吐出される圧
油は第２方向制御弁２０Ｂを通って第２シリンダ４Ｂの
ボトム室に流入するので第１シリンダ４Ａおよび第２シ
リンダ４Ｂは同時に伸長して土工板１０はピッチダンプ
（前傾）を迅速に行うことが可能となる。
【００６４】また、本発明に係る土工板の第１シリンダ
４Ａ，第２シリンダ４Ｂの取付位置を非対称とした実施
例について図１４により説明する。図１４（ａ）は土工
板１０と、フレーム３Ａ，３Ｂと、第１シリンダ４Ａ，
第２シリンダ４Ｂの装着状態を示す斜視図である。図１
４（ｂ）は同平面図である。図１４（ｃ）は同側面図で
ある。図１４（ｄ）は第１シリンダ４Ａ，第２シリンダ
４Ｂの作動状態を示す図である。先ず、第１シリンダ４
Ａ及び第２シリンダ４Ｂは、先端部がピンＰ1 及びピン
Ｐ2 で土工板１０と連結し、後端部がピンＰ3 及びピン
Ｐ4 でフレーム３Ａ及び３Ｂのブラケット３Ａ１，３Ｂ
１に取着されている。また、フレーム３Ａ、３Ｂの先端
部は、ピンＰ5 、ピンＰ6 で土工板１０と連結してい
る。ここで、第１シリンダ４Ａと第２シリンダ４Ｂは同
一のシリンダであるが、先端部の土工板１０との連結ピ
ンＰ1 位置とＰ2 位置は、非対称の位置に設けてある。
具体的には、土工板１０背面における連結ピンＰ2 位置
が、連結ピンＰ1 位置に対して下方に設けてある。即
ち、連結ピンＰ1 位置と連結ピンＰ5 位置との距離をＬ
3 、連結ピンＰ2 位置と連結ピンＰ6 位置との距離をＬ
4 とすると、Ｌ3 ＞Ｌ4 としてある。また、連結ピンＰ
3 位置と連結ピンＰ5 位置との距離をＬ5 、連結ピンＰ
4 位置と連結ピンＰ6 位置との距離をＬ6 とすると、Ｌ
5 ＜Ｌ6 としてある。これら連結ピンＰ3 位置、連結ピ
ンＰ4 位置も、非対称の位置である。以上により、土工
板１０の背面を地面に対して垂直とした場合、距離Ｌ8
（連結ピンＰ2 位置と連結ピンＰ4 位置との距離）＞距
離Ｌ7 （連結ピンＰ1 位置と連結ピンＰ3 位置との距
離）となる。
４Ａ，第２シリンダ４Ｂの取付位置を非対称とした実施
例について図１４により説明する。図１４（ａ）は土工
板１０と、フレーム３Ａ，３Ｂと、第１シリンダ４Ａ，
第２シリンダ４Ｂの装着状態を示す斜視図である。図１
４（ｂ）は同平面図である。図１４（ｃ）は同側面図で
ある。図１４（ｄ）は第１シリンダ４Ａ，第２シリンダ
４Ｂの作動状態を示す図である。先ず、第１シリンダ４
Ａ及び第２シリンダ４Ｂは、先端部がピンＰ1 及びピン
Ｐ2 で土工板１０と連結し、後端部がピンＰ3 及びピン
Ｐ4 でフレーム３Ａ及び３Ｂのブラケット３Ａ１，３Ｂ
１に取着されている。また、フレーム３Ａ、３Ｂの先端
部は、ピンＰ5 、ピンＰ6 で土工板１０と連結してい
る。ここで、第１シリンダ４Ａと第２シリンダ４Ｂは同
一のシリンダであるが、先端部の土工板１０との連結ピ
ンＰ1 位置とＰ2 位置は、非対称の位置に設けてある。
具体的には、土工板１０背面における連結ピンＰ2 位置
が、連結ピンＰ1 位置に対して下方に設けてある。即
ち、連結ピンＰ1 位置と連結ピンＰ5 位置との距離をＬ
3 、連結ピンＰ2 位置と連結ピンＰ6 位置との距離をＬ
4 とすると、Ｌ3 ＞Ｌ4 としてある。また、連結ピンＰ
3 位置と連結ピンＰ5 位置との距離をＬ5 、連結ピンＰ
4 位置と連結ピンＰ6 位置との距離をＬ6 とすると、Ｌ
5 ＜Ｌ6 としてある。これら連結ピンＰ3 位置、連結ピ
ンＰ4 位置も、非対称の位置である。以上により、土工
板１０の背面を地面に対して垂直とした場合、距離Ｌ8
（連結ピンＰ2 位置と連結ピンＰ4 位置との距離）＞距
離Ｌ7 （連結ピンＰ1 位置と連結ピンＰ3 位置との距
離）となる。
【００６５】次に、作動について説明する。図１４
（ｄ）に示すように土工板１０の背面を地面に対して垂
直とした時に、第１シリンダ４Ａのロッドは予め短縮さ
せてあり、これに対して第２シリンダ４Ｂのロッドは予
め伸長させてある。この状態から図１４（ｅ）に示すよ
うに両シリンダ４Ａ，４Ｂを同時に短縮させると、先に
第１シリンダ４Ａがストロークエンドとなる。この状態
で第２シリンダ４Ｂは未だストロークエンドに達してい
ないので、さらに第２シリンダ４Ｂを短縮させると土工
板１０はチルト状態となる。このようであるから土工板
１０のピッチバック時の最小ストロークが異なることに
より土工板１０のチルト操作が可能となる。従って運土
姿勢でチルト操作ができる。
（ｄ）に示すように土工板１０の背面を地面に対して垂
直とした時に、第１シリンダ４Ａのロッドは予め短縮さ
せてあり、これに対して第２シリンダ４Ｂのロッドは予
め伸長させてある。この状態から図１４（ｅ）に示すよ
うに両シリンダ４Ａ，４Ｂを同時に短縮させると、先に
第１シリンダ４Ａがストロークエンドとなる。この状態
で第２シリンダ４Ｂは未だストロークエンドに達してい
ないので、さらに第２シリンダ４Ｂを短縮させると土工
板１０はチルト状態となる。このようであるから土工板
１０のピッチバック時の最小ストロークが異なることに
より土工板１０のチルト操作が可能となる。従って運土
姿勢でチルト操作ができる。
【００６６】更に、本発明に係る土工板の衝撃緩和装置
について、図１５により説明する。油圧ポンプ６０と方
向制御弁６１を接続している。この方向制御弁６１は、
管路６２によりリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのヘツド室と
接続し、管路６３によりリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのボ
トム室と接続している。また、パイロット用ポンプ６３
から吐出されるパイロット圧は、操作レバー６２ａと連
動するパイロット制御弁６２を介して方向制御弁６１の
操作部６１ａ，６１ｂに作用するようになっている。前
記管路６２に分岐管路６２ａを接続し、この分岐管路６
２ａに絞り６４，アキュームレータ６５を連設してい
る。
について、図１５により説明する。油圧ポンプ６０と方
向制御弁６１を接続している。この方向制御弁６１は、
管路６２によりリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのヘツド室と
接続し、管路６３によりリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのボ
トム室と接続している。また、パイロット用ポンプ６３
から吐出されるパイロット圧は、操作レバー６２ａと連
動するパイロット制御弁６２を介して方向制御弁６１の
操作部６１ａ，６１ｂに作用するようになっている。前
記管路６２に分岐管路６２ａを接続し、この分岐管路６
２ａに絞り６４，アキュームレータ６５を連設してい
る。
【００６７】次に、作動について説明する。ブルドーザ
の作業中の路面の凹凸により、絶えず土工板１０からリ
フトシリンダ５Ａ，５Ｂを伝ってブルドーザのフレーム
等に衝撃が加わり、耐久性に問題がある。土工板１０を
支えるリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのヘッド側の管路６２
に圧力変動が生じた時はリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのヘ
ッド油室の油が分岐管路６２ａから絞り６４を介してア
キュームレータ６５に流入し、この時のアキュームレー
タ６５のバネ作用と絞り６４の圧損による減衰作用によ
って振動エネルギーが吸収される。このため土工板１０
を支えるリフトシリンダ５Ａ，５Ｂの振動が抑制されて
ブルドーザのフレーム等に衝撃が加わらないようになっ
ている。尚、絞り６４，アキュームレータ６５を管路６
３に連設して、リフトシリンダ５Ａ，５Ｂのボトム側の
管路に発生する圧力変動による振動を抑制するようにし
ても良い。
の作業中の路面の凹凸により、絶えず土工板１０からリ
フトシリンダ５Ａ，５Ｂを伝ってブルドーザのフレーム
等に衝撃が加わり、耐久性に問題がある。土工板１０を
支えるリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのヘッド側の管路６２
に圧力変動が生じた時はリフトシリンダ５Ａ，５Ｂのヘ
ッド油室の油が分岐管路６２ａから絞り６４を介してア
キュームレータ６５に流入し、この時のアキュームレー
タ６５のバネ作用と絞り６４の圧損による減衰作用によ
って振動エネルギーが吸収される。このため土工板１０
を支えるリフトシリンダ５Ａ，５Ｂの振動が抑制されて
ブルドーザのフレーム等に衝撃が加わらないようになっ
ている。尚、絞り６４，アキュームレータ６５を管路６
３に連設して、リフトシリンダ５Ａ，５Ｂのボトム側の
管路に発生する圧力変動による振動を抑制するようにし
ても良い。
【００６８】本発明は、小型から大型までのブルドーザ
を含む建設車両にも適用されるものである。
を含む建設車両にも適用されるものである。
【００６９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、ブルド
ーザの土工板を掘削時の姿勢に対して運土時には大きな
ピッチバック角と排土時には大きなピッチダンプ角を設
定したので土工板の上に積載される土量が大幅に増大
し、運土時の接地圧分布が従来のブルドーザに対してよ
り均一になるので牽引力の増大および押土抵抗の低減、
また、土工板の排土がし易くなり、従来のブルドーザに
対して車体重量やエンジン出力等を大幅に増大せずとも
比較的軽い車両でも作業土量を大幅に増大することがで
きる。このようであるから従来の技術的・経済的問題点
を克服して現在の最大級のブルドーザを超える超大型ブ
ルドーザを容易に提供することが可能となった。
ーザの土工板を掘削時の姿勢に対して運土時には大きな
ピッチバック角と排土時には大きなピッチダンプ角を設
定したので土工板の上に積載される土量が大幅に増大
し、運土時の接地圧分布が従来のブルドーザに対してよ
り均一になるので牽引力の増大および押土抵抗の低減、
また、土工板の排土がし易くなり、従来のブルドーザに
対して車体重量やエンジン出力等を大幅に増大せずとも
比較的軽い車両でも作業土量を大幅に増大することがで
きる。このようであるから従来の技術的・経済的問題点
を克服して現在の最大級のブルドーザを超える超大型ブ
ルドーザを容易に提供することが可能となった。
【００７０】更に、本発明の土工板操作レバーと、チル
ト・ピッチ切換スイッチと、ピッチスピード切換スイッ
チとを設け、その組み合わせにより掘削姿勢、運土姿
勢、排土姿勢の３つの作業姿勢を選択できるようにした
ので、オペレータは運転中に各種の土質に対応した作業
姿勢の選択が可能となり作業性が向上する。
ト・ピッチ切換スイッチと、ピッチスピード切換スイッ
チとを設け、その組み合わせにより掘削姿勢、運土姿
勢、排土姿勢の３つの作業姿勢を選択できるようにした
ので、オペレータは運転中に各種の土質に対応した作業
姿勢の選択が可能となり作業性が向上する。
【００７１】また、ピツチダンプ専用の切換操作手段と
ピツチバツク専用の切換操作手段を用いることによりブ
ルドーザの掘削・運土・排土作業の切換え選定が迅速に
行うことができる。
ピツチバツク専用の切換操作手段を用いることによりブ
ルドーザの掘削・運土・排土作業の切換え選定が迅速に
行うことができる。
【００７２】更に、第１のブルドーザの土工板装置の土
工板駆動油圧装置は、主油圧ポンプと応援用油圧ポンプ
とを設けたので、掘削、運土、排土作業での土工板ピッ
チバックとピッチダンプの作業を掘削と運土を行う時は
主油圧ポンプのみ使用し、排土を行う時は主油圧ポンプ
と応援用油圧ポンプを合流して用いるので作業が迅速に
行うことが可能となり、しかも必要な時だけ応援用油圧
ポンプを用いるようにしたのでパワーロスも少なくでき
る。
工板駆動油圧装置は、主油圧ポンプと応援用油圧ポンプ
とを設けたので、掘削、運土、排土作業での土工板ピッ
チバックとピッチダンプの作業を掘削と運土を行う時は
主油圧ポンプのみ使用し、排土を行う時は主油圧ポンプ
と応援用油圧ポンプを合流して用いるので作業が迅速に
行うことが可能となり、しかも必要な時だけ応援用油圧
ポンプを用いるようにしたのでパワーロスも少なくでき
る。
【００７３】また、第２のブルドーザの土工板装置の土
工板の駆動油圧装置は、可変容量型油圧ポンプを備えた
ので掘削姿勢あるいは運土姿勢の通常のチルト、ピッチ
作動時には吐出量を少なくしてパワーロスを少なくし、
排土姿勢の時は吐出量を増大し、土工板のピッチ作動時
間の短縮が可能となる。
工板の駆動油圧装置は、可変容量型油圧ポンプを備えた
ので掘削姿勢あるいは運土姿勢の通常のチルト、ピッチ
作動時には吐出量を少なくしてパワーロスを少なくし、
排土姿勢の時は吐出量を増大し、土工板のピッチ作動時
間の短縮が可能となる。
【００７４】更に、第３のブルドーザの土工板装置の土
工板の駆動油圧装置は、第１方向制御弁および第２方向
制御弁と、第１シリンダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂと
を接続する回路上に第１、第２、第３の電磁切換弁を介
装して、ピッチスピード切換スイッチＯＮ時には第１、
第２シリンダの一方のヘッド側と他方のボトム側を接続
するシリ−ズ回路にしたため、排土姿勢の時は土工板の
ピッチ作動時間の短縮が可能となる。
工板の駆動油圧装置は、第１方向制御弁および第２方向
制御弁と、第１シリンダ４Ａおよび第２シリンダ４Ｂと
を接続する回路上に第１、第２、第３の電磁切換弁を介
装して、ピッチスピード切換スイッチＯＮ時には第１、
第２シリンダの一方のヘッド側と他方のボトム側を接続
するシリ−ズ回路にしたため、排土姿勢の時は土工板の
ピッチ作動時間の短縮が可能となる。
【００７５】また、土工板の刃先の面に対して土工板前
面板の凹面の下部を後傾させたことにより土工板上へ土
の積載が可能となったので運土量が増大すると共に、掘
削した土が土工板の前面で圧密されることを防止できる
ので排土時の土離れが良くなり、排土性が向上する。更
に、ピツチダンプ専用の切換操作手段とピツチバツク専
用の切換操作手段を用いることによりブルドーザの掘削
・運土・排土作業の切換え選定が迅速に行うことができ
る。
面板の凹面の下部を後傾させたことにより土工板上へ土
の積載が可能となったので運土量が増大すると共に、掘
削した土が土工板の前面で圧密されることを防止できる
ので排土時の土離れが良くなり、排土性が向上する。更
に、ピツチダンプ専用の切換操作手段とピツチバツク専
用の切換操作手段を用いることによりブルドーザの掘削
・運土・排土作業の切換え選定が迅速に行うことができ
る。
【００７６】そして、土工板の背面を地面に対して垂直
とした時に、第１シリンダ４Ａのロッドは予め短縮させ
てあり、これに対して第２シリンダ４Ｂのロッドは予め
伸長させてあるので、２つのシリンダは土工板のピッチ
バック時の最小ストロークが異なるので、一方のシリン
ダを更に短縮するとことにより土工板のチルト操作が可
能となる。従って運土姿勢でチルト操作ができる。
とした時に、第１シリンダ４Ａのロッドは予め短縮させ
てあり、これに対して第２シリンダ４Ｂのロッドは予め
伸長させてあるので、２つのシリンダは土工板のピッチ
バック時の最小ストロークが異なるので、一方のシリン
ダを更に短縮するとことにより土工板のチルト操作が可
能となる。従って運土姿勢でチルト操作ができる。
【図１】本発明の土工板の側面図である。
【図２】本発明の土工板の掘削時の状況を示す側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の土工板の運土時の状況を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の土工板を最大ピッチダンプしたときの
状況を示す側面図である。
状況を示す側面図である。
【図５】本発明の土工板の排土時の状況を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】本発明の土工板の運土時の効果の説明図であ
る。
る。
【図７】本発明の土工板装置の操作レバーの斜視図であ
る。
る。
【図８】本発明の土工板装置の操作レバーの操作位置の
説明図である。
説明図である。
【図９】本発明の土工板操作の油圧装置の第１の実施例
の回路図である。
の回路図である。
【図１０】本発明の土工板操作の油圧装置の第２の実施
例の回路図である。
例の回路図である。
【図１１】本発明の土工板操作の油圧装置の第３の実施
例の回路図である。
例の回路図である。
【図１２】本発明の土工板操作の油圧装置の第４の実施
例の回路図である。
例の回路図である。
【図１３】本発明の他の土工板装置の操作レバーの操作
位置の説明図である。
位置の説明図である。
【図１４】本発明の土工板と連結する第１シリンダ４Ａ
と第２シリンダ４Ｂの取付位置を非対称とした説明図で
ある。（ａ）は土工板を背面から見た斜視図、（ｂ）は
同平面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ），（ｅ）は第１シ
リンダと第２シリンダの作動説明図。
と第２シリンダ４Ｂの取付位置を非対称とした説明図で
ある。（ａ）は土工板を背面から見た斜視図、（ｂ）は
同平面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ），（ｅ）は第１シ
リンダと第２シリンダの作動説明図。
【図１５】本発明の土工板衝撃緩和装置の第５の実施例
の回路図である。
の回路図である。
【図１６】従来のブルドーザ側面図である。
【図１７】同正面図である。
【図１８】ブルドーザの運土時の牽引力と抵抗と車両の
駆動力の関係の説明図である。
駆動力の関係の説明図である。
４Ａ…第１シリンダ，４Ｂ…第２シリンダ，５Ａ，５Ｂ
…リフトシリンダ，１０…土工板，２０Ａ…第１方向制
御弁，２０Ｂ…第２方向制御弁、２１Ａ、２１Ｂ…可変
容量型油圧ポンプ，２２…操作レバー，２４…チルト・
ピッチ切換スイッチ，２４Ａ…ピッチバック切換スイッ
チ，２５…ピッチスピード切換スイッチ，２５Ａ…ピッ
チダンプ切換スイッチ，３０Ａ、３０Ｂ…油圧ポンプ，
３１…応援用油圧ポンプ，３２…応援用電磁弁，３５…
電磁切換弁，４０…第１電磁切換弁，４１…第２電磁切
換弁，４２…第３電磁切換弁。
…リフトシリンダ，１０…土工板，２０Ａ…第１方向制
御弁，２０Ｂ…第２方向制御弁、２１Ａ、２１Ｂ…可変
容量型油圧ポンプ，２２…操作レバー，２４…チルト・
ピッチ切換スイッチ，２４Ａ…ピッチバック切換スイッ
チ，２５…ピッチスピード切換スイッチ，２５Ａ…ピッ
チダンプ切換スイッチ，３０Ａ、３０Ｂ…油圧ポンプ，
３１…応援用油圧ポンプ，３２…応援用電磁弁，３５…
電磁切換弁，４０…第１電磁切換弁，４１…第２電磁切
換弁，４２…第３電磁切換弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 直己 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 伊戸川 博 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 並木 紀明 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 松本 典久 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (72)発明者 山本 茂 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所 大阪工場内 (56)参考文献 特開 昭57−66241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−33602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−6103（ＪＰ，Ａ)
Claims (30)
- 【請求項１】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)を掘削時の姿勢
に対し、運土時には掘削状態から予め定めた角度だけ後
傾させて運土量を増大させることを特徴とするブルドー
ザの土工板制御方法。 - 【請求項２】 前記掘削状態から予め定めた角度は２０
°以下であることを特徴とする請求項１記載のブルドー
ザの土工板制御方法。 - 【請求項３】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)の刃先角を３５
°以上となるように後傾させて運土量を増大させること
を特徴とするブルドーザの土工板制御方法。 - 【請求項４】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)を排土時には予
め定めた角度だけ前傾させて排土を容易にしたことを特
徴とするブルドーザの土工板制御方法。 - 【請求項５】 前記予め定めた角度は掘削状態から４５
°以下まで前傾させるようにしたことを特徴とする請求
項４記載のブルドーザの土工板制御方法。 - 【請求項６】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)の刃先角を１０
０°以下となるように前傾させて排土を容易にしたこと
を特徴とするブルドーザの土工板制御方法。 - 【請求項７】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)を掘削時の姿勢
に対し、運土時には掘削状態から予め定めた角度だけ後
傾させて運土量を増大させると共に、前記土工板(10)を
排土時に予め定めた角度だけ前傾させて排土を容易にす
るようにしたことを特徴とするブルドーザの土工板制御
方法。 - 【請求項８】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)を運土時に掘削
状態から２０°以下まで後傾させると共に、排土時に掘
削状態から４５°以下まで前傾させるようにしたことを
特徴とする請求項７記載のブルドーザの土工板制御方
法。 - 【請求項９】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,3
B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)の刃先角を３５
°以上となるように後傾させて運土量を増大させると共
に、刃先角を１００°以下となるように前傾させて排土
を容易にするようにしたことを特徴とするブルドーザの
土工板制御方法。 - 【請求項１０】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着し
た土工板装置において、前記土工板(10)を前傾または後
傾制御するチルト・ピッチ切換手段(24)と、ピッチスピ
ード切換手段(25)とを備え、当該チルト・ピッチ切換手
段(24)と、ピッチスピード切換手段(25)と、土工板の昇
降に用いる操作手段(22)との組合せ操作で掘削姿勢、運
土姿勢、排土姿勢の内のいずれかを選択するようにした
ことを特徴とする請求項７または請求項８記載のブルド
ーザの土工板制御方法。 - 【請求項１１】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着
し、当該土工板(10)の左右両端部と当該フレーム(3A,3
B) とを、それぞれシリンダ(4A,4B) により連結し、こ
れらのシリンダ(4A,4B) を伸縮することにより当該土工
板(10)を左右チルト、および前傾または後傾可能とする
ブルドーザの土工板装置において、当該土工板(10)の掘
削時の姿勢に対して、後傾角を５°以上２０°以下に制
御するシリンダ(4A,4B) と、当該土工板(10)の駆動油圧
装置は、油圧源である油圧ポンプ(30A,30B) と、チルト
操作とピッチ操作との切換えを行う切換操作手段(24)
と、当該シリンダ(4A,4B) への圧油を制御する方向制御
弁(20A,20B) とから成ることを特徴とするブルドーザの
土工板装置。 - 【請求項１２】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着
し、当該土工板(10)の左右両端部と当該フレーム(3A,3
B) とを、それぞれシリンダ(4A,4B) により連結し、こ
れらのシリンダ(4A,4B) を伸縮することにより当該土工
板(10)を左右チルト、および前傾または後傾可能とする
ブルドーザの土工板装置において、前記土工板(10)の掘
削時の姿勢に対して、前傾角を５°以上４５°以下に制
御するシリンダ(4A,4B) と、当該土工板(10)の駆動油圧
装置は、油圧源である油圧ポンプ(30A,30B) と、チルト
操作とピッチ操作との切換えを行う切換操作手段(24)
と、当該シリンダ(4A,4B) への圧油を制御する方向制御
弁(20A,20B) とから成ることを特徴とするブルドーザの
土工板装置。 - 【請求項１３】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着
し、当該土工板(10)の左右両端部と当該フレーム(3A,3
B) とを、それぞれシリンダ(4A,4B) により連結し、こ
れらのシリンダ(4A,4B) を伸縮することにより当該土工
板(10)を左右チルト、および前傾または後傾可能とする
ブルドーザの土工板装置において、当該土工板(10)の掘
削時の姿勢に対して、後傾角を５°以上２０°以下に制
御すると共に、前傾角を５°以上４５°以下に制御する
シリンダ(4A,4B) と、当該土工板(10)の駆動油圧装置
は、油圧源である油圧ポンプ(30A,30B) と、チルト操作
とピッチ操作との切換えを行う切換操作手段(24)と、当
該シリンダ(4A,4B) への圧油を制御する方向制御弁(20
A,20B) とから成ることを特徴とするブルドーザの土工
板装置。 - 【請求項１４】 土工板(10)のシリンダ(4A,4B) への圧
油を供給する作業機ポンプを主油圧ポンプ(30A,30B) と
応援用油圧ポンプ(31)とで構成し、応援用油圧ポンプ(3
1)は電磁切換弁(32)を介して主油圧ポンプ(30A,30B) の
吐出管路に接続すると共に、当該電磁切換弁(32)は外部
信号により制御する応援回路を構成したことを特徴とす
るブルドーザの土工板制御装置。 - 【請求項１５】 前記請求項１３記載の土工板装置にお
いて、前記土工板(10)の駆動油圧装置の油圧源を土工板
(10)のシリンダ(4A,4B) への圧油を供給する作業機ポン
プを主油圧ポンプ(30A,30B) と応援用油圧ポンプ(31)と
で構成し、応援用油圧ポンプ(31)は電磁切換弁(32)を介
して主油圧ポンプ(30A,30B) の吐出管路に接続すると共
に、当該電磁切換弁(32)は外部信号により制御する応援
回路を構成したものとしたことを特徴とするブルドーザ
の土工板装置。 - 【請求項１６】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着
し、当該土工板(10)の左右両端部と当該フレーム(3A,3
B) とを、それぞれシリンダ(4A,4B) により連結し、こ
れらのシリンダ(4A,4B) を伸縮することにより当該土工
板(10)を左右チルト、および前傾または後傾可能とする
ブルドーザの土工板装置において、当該土工板(10)の操
作手段(22)と、チルト・ピッチ切換手段(24)およびピッ
チスピード切換手段(25)を設けたことを特徴とするブル
ドーザの土工板装置。 - 【請求項１７】 前記請求項１６記載の土工板装置にお
いて、前記土工板(10)の掘削時の姿勢に対して、後傾角
を５°以上２０°以下および前傾角を５°以上４５°以
下に制御するシリンダ(4A,4B) と、前記請求項１４記載
の応援回路を有する土工板の駆動油圧装置とを備えたこ
とを特徴とするブルドーザの土工板装置。 - 【請求項１８】 前記請求項１３記載の土工板装置にお
いて、前記駆動油圧装置の油圧源を可変容量型油圧ポン
プ(21A,21B) とし、当該可変容量型油圧ポンプ(21A,21
B) を外部信号により制御することを特徴とするブルド
ーザの土工板装置。 - 【請求項１９】 前記請求項１６記載の土工板装置にお
いて、前記土工板(10)の掘削時の姿勢に対して、後傾角
を５°以上２０°以下および前傾角を５°以上４５°以
下に制御するシリンダ(4A,4B) と、前記土工板(10)の駆
動油圧装置とを備え、当該駆動油圧装置の油圧源を可変
容量型油圧ポンプ(21A,21B) とし、当該可変容量型油圧
ポンプ(21A,21B) を外部信号により制御することを特徴
とするブルドーザの土工板装置。 - 【請求項２０】 前記請求項１３記載の土工板装置にお
いて、前記駆動油圧装置の油圧源を固定容量型油圧ポン
プ(30A,30B) とし、当該油圧ポンプ(30A,30B) からの圧
油を第１シリンダ(4A)のボトム側管路に接続すると共
に、第１シリンダ(4A)のヘッド側管路と第２シリンダ(4
B)のボトム側管路を電磁切換弁(42)を介して接続し、当
該第２シリンダ(4B)のヘッド側管路を電磁切換弁(41)を
介してドレーン管路に接続してシリーズ回路を構成した
ことを特徴とするブルドーザの土工板装置。 - 【請求項２１】 前記請求項１６記載の土工板装置にお
いて、前記土工板(10)の掘削時の姿勢に対して、後傾角
を５°以上２０°以下および前傾角を５°以上４５°以
下に制御するシリンダ(4A,4B) と、前記土工板(10)の駆
動油圧装置とを備え、当該駆動油圧装置の油圧源を固定
容量型油圧ポンプ(30A,30B) とし、当該油圧ポンプ(30
A,30B) からの圧油を第１シリンダ(4A)のボトム側管路
に接続すると共に、第１シリンダ(4A)のヘッド側管路と
第２シリンダ(4B)のボトム側管路を電磁切換弁(42)を介
して接続し、当該第２シリンダ(4B)のヘッド側管路を電
磁切換弁(41)を介してドレーン管路に接続してシリーズ
回路を構成したことを特徴とするブルドーザの土工板装
置。 - 【請求項２２】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に装着される土工板(1
0)であって、当該土工板(10)の前面の下端部に装着され
た刃先(12)の面に対して土工板(10)の前面板の凹部の下
端の角度が後傾していることを特徴とするブルドーザの
土工板。 - 【請求項２３】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に装着される土工板(1
0)であって、当該土工板(10)の前面の下端部に装着され
た刃先(12)の面に対して土工板(10)の前面板の凹部の下
端の角度が後傾している土工板(10)を備えたことを特徴
とする請求項１１乃至１３および請求項１５乃至２１の
うちのいずれかに記載のブルドーザの土工板装置。 - 【請求項２４】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に装着される土工板(1
0)であって、当該土工板(10)の前面板の凹部の下端が刃
先(12)の面に対して後傾している角度は、１５°以下に
設定したことを特徴とするブルドーザの土工板。 - 【請求項２５】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に装着される土工板(1
0)であって、当該土工板(10)の前面板の凹部の下端が刃
先(12)の面に対して後傾している角度は、１５°以下の
範囲の最適値に設定した土工板(10)を備えたことを特徴
とする請求項１１乃至１３および請求項１５乃至２１の
うちのいずれかに記載のブルドーザの土工板装置。 - 【請求項２６】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着
し、当該土工板(10)の左右両端部と当該フレーム(3A,3
B) とを、それぞれシリンダ(4A,4B) により連結し、こ
れらのシリンダ(4A,4B) を伸縮することにより当該土工
板(10)を左右チルト、および前傾または後傾可能とする
ブルドーザの土工板装置において、前記シリンダは第１
シリンダ(4A)と、第２シリンダ(4B)から成り、この第１
シリンダ(4A)の前記連結位置と前記第２シリンダ(4B)の
前記連結位置とが非対称としたことを特徴とするブルド
ーザの土工板装置。 - 【請求項２７】 前記第１シリンダ(4A)と、第２シリン
ダ(4B)のロッド長さとは同一としたことを特徴とする請
求項２６記載のブルドーザの土工板装置。 - 【請求項２８】 前記第１シリンダ(4A)と、第２シリン
ダ(4B)とは、ロッドの最小長さ及び／又はストロークが
異なることを特徴とする請求項２６記載のブルドーザの
土工板装置。 - 【請求項２９】 車体の両側に装着されたフレーム(3A,
3B) の先端に前後方向に揺動自在に土工板(10)を装着
し、当該土工板(10)の左右両端部と当該フレーム(3A,3
B) とを、それぞれシリンダ(4A,4B) により連結し、こ
れらのシリンダ(4A,4B) を伸縮することにより当該土工
板(10)を左右チルト、および前傾または後傾可能とする
ブルドーザの土工板装置において、当該土工板(10)の操
作手段(22)と、ピッチダンプ切換手段(25A) およびピッ
チバック切換手段(24A) を設けたことを特徴とするブル
ドーザの土工板装置。 - 【請求項３０】 前記ピッチダンプ切換手段(25A) 又は
ピッチバック切換手段(24A) からの信号を受けてピッチ
ダンプ制御弁(44A) に、又は、ピッチバツク制御弁(44
B) 及び電磁切換弁(45)に指令信号を送信するコントロ
ーラ(47)を備え、このコントローラ(47)からの指令信号
より応援用電磁弁(43A,43B) を開位置に制御し、応援用
油圧ポンプ(31A,31B) からの吐出流量を主油圧ポンプ(3
0A,30B)の吐出管路に合流させる応援回路を構成したこ
とを特徴とする請求項２９記載の土工板装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7026173A JP2757135B2 (ja) | 1994-01-28 | 1995-01-19 | ブルドーザの土工板装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2613694 | 1994-01-28 | ||
| JP6-26136 | 1994-01-28 | ||
| JP7026173A JP2757135B2 (ja) | 1994-01-28 | 1995-01-19 | ブルドーザの土工板装置およびその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252859A JPH07252859A (ja) | 1995-10-03 |
| JP2757135B2 true JP2757135B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=26363878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7026173A Expired - Lifetime JP2757135B2 (ja) | 1994-01-28 | 1995-01-19 | ブルドーザの土工板装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757135B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161288A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Komatsu Ltd | 作業機械用ブレード装置と同ブレード装置を備えた作業機械 |
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-
1995
- 1995-01-19 JP JP7026173A patent/JP2757135B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US7690441B2 (en) | 2005-09-15 | 2010-04-06 | Komatsu Ltd. | Blade device for working machine and working machine mounting blade device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07252859A (ja) | 1995-10-03 |
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