JPH0552379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、作業装置を備えた車両系建設機械の
振動抑制装置に関するものである。

（従来技術） 従来、車両系建設機械の振動抑制装置として、
たとえば特開昭60−119830号公報に示されるよう
に油圧シヨベルのブームとアームシリンダとの
間、またはアームとバケツトシリンダとの間に、
アームシリンダやバケツトシリンダ等の作業用油
圧シリンダとは別個に緩衝用シリンダを設けたも
のが知られている。しかしこの装置では次のよう
な問題がある。

(a) 作業装置先端（バケツト部）の振動抑制を主
眼としており、車両本体および走行時の振動抑
制を目的としたものではなく、従つて、車両全
体に対する振動抑制効果は期待できない。

(b) 緩衝用シリンダのヘツド側油室とロツド側油
室に油を封入し、そのシリンダ内のピストンに
設けた小孔により両油室を連通させ、その小孔
による絞り作用のみで緩衝を行うものであり、
絞りがシリンダ内にあるため絞りによる減衰係
数の設定が困難であり、かつ、ばね力を働かせ
るアキユムレータが使用されていないために振
動低減効率が悪い。

(c) 作業用油圧シリンダをそれとは別個に設けた
緩衝用シリンダによつて支持するために、緩衝
用シリンダの取付け位置に制約があり、製作が
面倒である。

(d) 機械が苛酷な衝撃荷重を受けた場合、緩衝用
シリンダの取付部やシール部が損傷し易く、耐
久性に劣る。

（発明の目的） 本発明は、上記従来の問題を解消するためにな
されたものであり、第１の目的は回路構成が簡単
で容易に製作できるようにしてコストダウンを図
り、かつ、走行時の車両全体に対する振動抑制効
果が高く、長時間走行時であつても振動抑制作用
を継続して適正に発揮でき、乗心地を大幅に改善
してオペレータの疲労を低減できるようにするこ
とにあり、第２の目的はオペレータが誤操作して
も振動抑制装置側に高圧油が流入することを防止
して振動抑制装置の破損を防止でき、故障も少な
く、耐久性に富む振動抑制装置をうることにあ
る。

（発明の構成） 第１の発明は、車輪を有する車両本体に作業用
油圧シリンダを介して作業装置を昇降自在に支持
してなる車両系建設機械において、上記油圧シリ
ンダは方向制御弁を介して油圧源回路とタンクに
切替自由に接続され、この方向制御弁と油圧シリ
ンダとの間に配管された負荷保持側管路と負荷側
管路のうち、負荷保持側管路の途中に、振動低減
用アキユムレータがモード切替弁を介して連通状
態と遮断状態とに切替自在に接続され、負荷側管
路の途中に、負荷側管路をタンクに常時連通させ
る第１の状態と、負荷側管路からタンクへの油の
流出を阻止する第２の状態とに切替える切替手段
が設けられ、この切替手段は上記モード切替弁に
連動して作動され、モード切替弁が連通状態の時
に第１の状態となり遮断状態の時に第２の状態と
なるように構成されているものである。

この構成により、既存の作業用油圧シリンダに
外部配管でモード切替弁を介してアキユムレータ
を接続することによつて容易に製作でき、コスト
ダウンが可能となり、かつ、振動低減のためのば
ね定数、減衰定数等の設定が容易となり、モード
切替弁を連通位置に切替えておくことにより適正
な振動抑制効果が発揮され、とくに長時間走行時
であつても、作業用油圧シリンダの負荷側油室に
油が封じ込められるおそれがなく、振動抑制作用
を継続して適正に発揮でき、乗心地が大幅に改善
される。

第２の発明は、上記第１の発明において、油圧
源回路に、高圧リリーフ弁と、低圧リリーフ弁
と、上記モード切替弁に連動して作動するととも
にモード切替弁が連通状態の時に低圧リリーフ弁
を働かせ遮断状態の時に高圧リリーフ弁を働かせ
る切替手段とが付加されているものである。

こうすればとくに、オペレータが上記モード切
替弁を連通位置に切替えたままで掘削等の高圧作
業を行おうとしても、油圧源回路がアンロードさ
れて高圧作業を行うことができず、高圧油が振動
抑制装置のアキユムレータに流入することが防止
され、アキユムレータの保護がなされ、機械寿命
が向上される。

（実施例） 第６図に本発明が適用される車両系建設機械の
一例としてのホイールローダを示している。この
ホイールローダは、複数個（たとえば４個）の車
輪１を備えた車両本体２の前部フレーム２ａに作
業装置３を装備してなるものである。作業装置３
は、前部フレーム２ａに基端部が回動自在に支持
されたブーム４と、ブーム４の先端に回動自在に
支持されたバケツト５と、ブーム４の中間部とバ
ケツト５の一側部との間に屈曲自在に連結された
クロスリンク６およびダンプリンク７と、上記前
部フレーム２ａとブーム４との間に設けられたブ
ームシリンダ８と、前部フレーム２ａとクロスリ
ンク６との間に設けられたバケツトシリンダ９等
によつて構成されている。

第１図は第１の発明の実施例を示す要部の油圧
回路図である。この図において、１０はタンク、
１１は油圧ポンプであり、その吐出管路（油圧源
回路）１２にブーム用方向制御弁１３および管路
１４ａ，１４ｂを介してブームシリンダ８の両油
室８ａ，８ｂが接続されている。また、吐出管路
１２にはバケツト用方向制御弁（図示省略）を介
して第６図のバケツトシリンダ９が接続される。

ブームシリンダ８の負荷保持側油室（この実施
例ではヘツド側油室）８ａに接続された負荷保持
側管路１４ａの途中に管路１５が分岐接続され、
この分岐管路１５にモード切替弁１６を介して絞
り１７ａとチエツク弁１７ｂとからなるスローリ
ターンチエツク弁１７が接続され、この弁１７に
アキユムレータ１８が接続されている。アキユム
レータ１８には通常ブラダ形アキユムレータが用
いられる。アキユムレータ１８とスローリターン
チエツク弁１７からなる振動抑制回路１９は、ブ
ームシリンダ８の油室８ａと方向制御弁１３との
間で管路１４ａ，１５を含む外部配管で接続され
る。従つて、上記アキユムレータ１８等はブーム
４の回動およびブームシリンダ８の伸縮作動に支
障のない範囲で、前部フレーム２ａの任意の位置
に設置される。

一方、ブームシリンダ８の負荷側油室（ロツド
側油室）８ｂに接続された負荷側管路１４ｂの途
中にはバイパス管路２０が分岐接続され、このバ
イパス管路２０に補助切替弁２１が設けられ、こ
の補助切替弁２１によりバイパス管路２０がタン
ク１０に連通させる第１の状態と、遮断する第２
の状態とに切替えられる。

上記各切替弁１６，２１には電磁切替弁が用い
られ、運転室に設けられたモード切替スイツチ２
２により互いに連動して連通位置（走行モード）
と遮断位置（掘削モード）とに切替えられる。２
３はバツテリ等の電源である。

また、２４はメインリリーフ弁、２５はロード
チエツク弁、２６はオーバーロードリリーフ弁、
２７，２８はキヤビテーシヨン防止用チエツク弁
である。

上記構成において、走行させる時は、方向制御
弁１３を図示の中立位置に保持させ、ブームシリ
ンダ８に対する圧油給排用の管路１４ａ，１４ｂ
をブロツクさせ、かつ、運転室に設けられたモー
ド切替スイツチ２２を走行モード（オン）に切替
え、モード切替弁１６および補助切替弁２１をそ
れぞれ連通位置に切替えた状態で、エンジンから
の駆動力により車輪１を駆動することによつて走
行させる。なお、上記切替弁１６，２１は手動式
または油圧式で互いに連動させて切替えるように
してもよい。また、走行レバー（図示省略）の操
作に連動してモード切替スイツチ２２をオン、オ
フし、切替弁１６，２１を切替えるようにしても
よい。

上記走行時において、路面の起伏に応じて、ま
たは加速、減速時に車両本体２が振動し、これに
伴つて作業装置３が振動し、この作業装置３を支
持しているブーム４が上下方向に回動しようと
し、このブーム４を支持しているブームシリンダ
８のヘツド側油室８ａに圧力変動が生じる。

このような場合、モード切替弁１６の連通位置
への切替えによつて上記油室８ａが管路１４ａ，
１５、モード切替弁１６、スローリターンチエツ
ク弁１７を介してアキユムレータ１８に連通さ
れ、上記油室８ａ内の油がスローリターンチエツ
ク弁１７等を経てアキユムレータ１８に流入、流
出される。そのときアキユムレータ１８の蓄圧力
によるばね作用と、スローリターンチエツク弁１
７の絞り１７ａによる減衰作用によつて上記振動
が抑制される。

すなわちこの種の車両系建設機械では、車両本
体２側を主振動系とし、車両本体２に比べて重量
（質量）の小さい作業装置３側を副振動系とする
動制振器として考えることができるので、作業装
置３側の副振動系の固有振動数が、車両本体２側
の主振動系の固有振動数とほぼ等しくなるよう
に、車両本体２の質量と車輪１のばね定数および
作業装置３の質量に応じてアキユムレータ１８の
ばね定数および絞り１７ａの減衰係数を設定して
おくことにより、走行時に、車両本体２側はほと
んど振動せずに、副振動系の作業装置３側が振動
し、作業装置３側において、ばね力つまりアキユ
ムレータ１８の蓄圧力が常に路面側から受ける加
振力に対向する方向に作用して振動が抑制される
とともに、絞り１７ａにより振動減衰作用が発揮
され、これにより走行時におる車両本体２の上
下、前後、左右の振動およびピツチング、ローリ
ング、ヨーイングが抑制され、乗心地が向上され
る。

ところで、上記振動抑制時には、振動に応じて
ブームシリンダ８のヘツド側油室８ａにアキユム
レータ１８から油が流入、流出することによつて
ブームシリンダ８が微量伸縮し、この微量伸縮を
繰返しているうち、縮み方向のストローク時に上
記絞り１７ａとアキユムレータ１８とによつて振
動減衰作用が発揮される。ただし、今仮に補助切
替弁２１が設けられていない場合もしくは補助切
替弁２１が遮断位置にある場合を想定すると、上
記ブームシリンダ８が振動抑制のために微量伸縮
した際、その縮小の度にロツド側油室８ｂが負圧
ぎみとなるために、タンク１０からキヤビテーシ
ヨン防止用チエツク弁２８を経てロツド側油室８
ｂ内に油が流入し、かつ、ロツド側油室８ｂから
タンク１０への流出は阻止されるため、このロツ
ド側油室８ｂに油が封じ込められてブームシリン
ダ８がロツド側にストローク（伸長）し難くな
り、ブームシリンダ８が上記微量伸縮を繰返して
いるうちにそのストロークが次第に小さくなり、
ついには伸縮不能となつて上記の振動抑制作用が
発揮できなくなる。

しかしながら、上記の構成によれば、モード切
替スイツチ２２によつてモード切替弁１６を連通
位置に切替えた時は、補助切替弁２１も連通位置
に切替えられ、ヘツド側の管路１４ｂがタンク１
０に連通されているので、タンク１０からブーム
シリンダ８のロツド側油室８ｂへの油の流入、流
出は自由に行われ、ブームシリンダの８の上記微
量伸縮が拘束されることはない。従つて、長時間
走行時であつても、上記の振動抑制作用が常に適
正に発揮される。

次に、掘削作業を行う時は、モード切替スイツ
チ２２を掘削モード（オフ）に切替え、モード切
替弁１６および補助切替弁２１をそれぞれ遮断位
置に戻しておく。この状態で、方向制御弁１３を
切替えることによりポンプ１１からの圧油がブー
ムシリンダ８の油室８ａまたは８ｂに供給され、
同シリンダ８が伸長または縮小され、ブーム４が
回動してバケツト５が昇降される。また、バケツ
ト用方向制御弁（図示省略）を切替えることによ
りポンプ１１からの圧油が第６図のバケツトシリ
ンダ９に供給され、同シリンダ９が伸長または短
縮され、クロスリンク６とダンプリンク７を介し
てバケツト５が回動される。これにより掘削およ
び荷の放出が行われる この掘削時において、上記のようにモード切替
スイツチ２２を掘削モードに切替えておけば、補
助切替弁２１が遮断位置に切替えられるので、ロ
ツド側の管路１４ｂの途中から油がタンク１０に
流出することはなく、方向制御弁１３によつてブ
ームシリンダ８の伸縮が適正にコントロールされ
る。

また、この掘削時には管路１４ａに高圧油が導
かれるが、上記モード切替スイツチ２２の掘削モ
ードへの切替えによつてモード切替弁１６が遮断
位置に切替えられるので、上記管路１４ａに導か
れた高圧油がアキユムレータ１８側に流入するこ
とはなく、アキユムレータ１８が破損されるおそ
れはない。

第２図は第２実施例を示すものであり、ブーム
シリンダ８のロツド側のキヤビテーシヨン防止用
チエツク弁２８とパラレルに低圧（数Kg／cm²）設
定のベントリリーフ弁２９が設けられ、そのベン
ト管路２９ａが補助切替弁３０によりタンク１０
に連通する第１の状態と、遮断する第２の状態と
に切替自在に構成されている。

この実施例によれば、走行モードで補助切替弁
３０が連通位置に切替えられることによりベント
リリーフ弁２９のベント管路２９ａがタンク１０
に連通されるため、ブームシリンダ８のロツド側
油室８ｂからベントリリーフ弁２９を経てタンク
１０への油の流出が可能となり、かつ、タンク１
０からチエツク弁２８を経てロツド側油室８ｂへ
の油の流入も可能であり、振動抑制時にブームシ
リンダ８ｂの伸縮が拘束されることが防止され
る。これにより第１図の実施例（第１実施例）と
同様の作用効果が得られる。さらに、第２実施例
によれば、ベント管路２９ａに補助切替弁３０を
設けるので、第１実施例のようにメインの管路１
４ｂに補助切替弁２１を設ける場合に比べて、小
流量用で小型の補助切替弁３０を用いることがで
きる。

第３図は第３実施例を示すものであり、上記第
２実施例のチエツク弁２８とベントリリーフ弁２
９の代りにベントアンロード弁３１が用いられ、
そのベント管路３１ａが補助切替弁３０によりタ
ンク１０に連通する第１の状態と、遮断する第２
の状態とに切替自在に構成されている。

この実施例によれば、走行モードで補助切替弁
３０が連通位置に切替えられることによりベント
アンロード弁３１のベント管路３１ａがタンク１
０に連通され、このベントアンロード弁３１によ
りブームシリンダ８のロツド側油室８ｂからタン
ク１０への油の流出、流入が自由に可能となり、
振動抑制時にブームシリンダ８ｂの伸縮が拘束さ
れることが防止される。これにより第１および第
２実施例と同様の作用効果が得られる。とくに、
第３実施例では１個のベントアンロード弁３１に
より第２実施例のベントリリーフ弁２９とチエツ
ク弁２８の両機能を発揮できるので、弁の数を少
なくして構造を簡素化できる。

ところで、上記各実施例において、オペレータ
の操作ミス等により、モード切替スイツチ２２を
走行モードに切替えたままで掘削作業を行おうと
する場合がある。この場合、モード切替弁１６が
連通位置のままで管路１４ａに高圧油が流入する
と、その高圧油がアキユムレータ１８に流入して
アキユムレータを破損するおそれがある。

これを防止するために、第２の発明では次のよ
うに構成している。

第４図は第２の発明の実施例（第４実施例）を
示すものであり、上記第２実施例において、油圧
ポンプ１１の吐出管路１２に高圧（たとえば210
Kg／cm²）設定のメインリリーフ弁２４と、低圧
（たとえば90Kg／cm²）設定のベントリリーフ弁３
２とをパラレルに接続し、その低圧ベントリリー
フ弁３２のベント管路３２ａと、ブームシリンダ
８のロツド側に設けられた低圧（数Kg／cm²）設定
のベントリリーフ弁２９のベント管路２９ａと
を、補助切替弁３３によりタンク１０に連通する
第１の状態と、遮断する第２の状態とに切替自在
に構成したものである。

この第４実施例によれば、上記第２実施例と同
様の作用効果が得られると同時に、モード切替弁
１６が走行モード（連通位置）にある時は、補助
切替弁３３も走行モード（連通位置）にあり、ロ
ツド側の低圧ベントリリーフ弁２９のベント管路
２９ａと、ポンプ側の低圧ベントリリーフ弁３２
のベント管路３２ａとがいずれもタンク１０に連
通され、走行時にアキユムレータ１８の破損を防
止しながら低圧作業が可能となる。

すなわち走行モードで方向制御弁１３をたとえ
ば左位置に切替えると、ポンプ１１の吐出油が管
路１４ａに導かれるが、このとき高圧設定のメイ
ンリリーフ弁２４は働かずに、低圧設定のベント
リリーフ弁３２が働くことになり、ポンプ１１の
吐出圧力がこのベントリリーフ弁３２の設定圧ま
で上昇し、その設定圧以下の低圧油が管路１４ａ
を経てブームシリンダに導かれ、ブームシリンダ
８の低圧での作業が行われる。また、上記低圧油
を第６図のバケツトシリンダ９に導いてバケツト
５を低圧で回動させることも可能である。

これにより走行しながら低圧油でブームシリン
ダ８またはバケツトシリンダ９を作動させること
ができ、バケツト５を地表から引上げながら、走
行したり、バケツト５を下げながら走行したりす
ることができ、作業性が向上される。しかも、こ
の作業時には、モード切替弁１６が連通位置で、
アキユムレータ１８が管路１４ａに連通されてい
るが、管路１４ａに導かれる油は低圧であるた
め、アキユムレータ１８が損傷するおそれはな
い。また、ポンプ１１の吐出圧力が低圧であるた
め、高圧を必要とする掘削作業を行うことはでき
ず、これによつてオペレータに走行モードである
ことを知らせ、操作ミスによるアキユムレータ１
８の損傷等が未然に防止される。

なお、モード切替スイツチ２２を掘削モードに
切替えれば、各ベントリリーフ弁２９，３２のベ
ント管路２９ａ，３２ａが遮断され、各ベントリ
リーフ弁２９，３２がロツクされた状態で、高圧
設定のメインリリーフ弁２０が働くことになり、
ポンプ１１の吐出圧力はメインリリーフ弁２０の
設定圧（高圧）まで上昇可能となり、その高圧油
をブームシリンダ８およびバケツトシリンダ９に
供給して高圧での掘削作業が行われ、掘削作業能
率が向上される。

第５図は第２の発明の別の実施例（第５実施
例）を示すものであり、上記第４実施例におい
て、油圧ポンプ１１の吐出管路１２に高圧（たと
えば210Kg／cm²）設定のメインリリーフ弁２４と、
ベントアンロード弁３４とをパラレルに接続し、
補助切替弁３３により、ベントアンロード弁３４
のベント管路３４ａを低圧（たとえば90Kg／cm²）
設定の低圧リリーフ弁３５に接続するとともに、
ブームシリンダ８のロツド側に設けられたベント
アンロード弁３１のベント管路３１ａをタンク１
０に連通させる第１の状態と、上記両ベント管路
３４ａ，３１ａを遮断する第２の状態とに切替自
在に構成したものである。

この第５実施例では上記第４実施例と同様の作
用効果が得られると同時に、走行モードで補助切
替弁３３が連通位置となつて、ロツド側のベント
アンロード弁３１のベント管路３１ａがタンク１
０に連通されるとともに、ポンプ側のベントアン
ロード弁３４のベント管路３４ａが低圧設定のリ
リーフ弁３５に接続されて同リリーフ弁３５が働
き、掘削モードで補助切替弁３３が遮断位置とな
つて各ベント管路３４ａ，３１ａが遮断され、上
記低圧設定のリリーフ弁３５が働かずに高圧設定
のメインリリーフ弁２４が働くことになる。これ
によつて上記第４実施例（第４図）と同様の作用
効果が得られる。

なお、上記実施例では、スローリターンチエツ
ク弁１７を介してアキユムレータ１８を接続し、
その絞り１７ａにより振動減衰作用を発揮させる
ようにしているが、配管による圧損がある場合、
その圧損によつて減衰作用が発揮される場合があ
り、このような場合には絞り１７ａを省略するこ
とも可能である。

本発明は、上記実施例のホイールローダに限ら
ず、パワーシヨベル、トラツククレーン、その他
作業装置を装備した各種の車両系建設機械全般に
適用できるものである。

（発明の効果） 上記のように第１の発明は、既存の作業用油圧
シリンダに外部配管でモード切替弁を介してアキ
ユムレータを接続することによつて容易に製作で
き、コストダウンが可能となり、かつ、振動低減
のためのばね定数、減衰定数等を適正に容易に設
定でき、モード切替弁を連通位置（走行モード）
に切替えておくことにより機械に応じた最適な振
動抑制効果を発揮でき、乗心地を大幅に改善でき
る。しかも、走行モードでタンクから作業用シリ
ンダのロツド側等の負荷側油室への油の流入、流
出を自由にして、同シリンダの振動抑制のための
伸縮作動が拘束されることを防止でき、長時間走
行時であつても上記の振動抑制効果を常に適正に
発揮させることができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、油圧
源回路に高圧リリーフ弁と低圧リリーフ弁とロー
ド切替手段とを設けたものであり、走行モードの
時は、低圧リリーフ弁が働くことにより掘削等の
高圧作業は行うことはできないが、低圧作業は随
意に行うことができる。これによりアキユムレー
タに高圧油が流入することを防止してアキユムレ
ータを保護しながら、走行と、空バケツトの昇降
等の作業用油圧シリンダによる低圧作業との複合
作業を行うことができ、作業能率を大幅に向上で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の実施例（第１実施例）を
示す要部の油圧回路図、第２図および第３図は第
２実施例および第３実施例を示す要部の油圧回路
図、第４図は第２の発明の実施例（第４実施例）
を示す要部の油圧回路図、第５図は第２の発明の
他の実施例（第５実施例）を示す要部の油圧回路
図、第６図は本発明が適用される車両系建設機械
の一例を示す側面図である。 １……車輪、２……車両本体、３……作業装
置、４……ブーム、５……バケツト、８……ブー
ムシリンダ、９……バケツトシリンダ、１１……
油圧ポンプ、１２……吐出管路（油圧源回路）、
１３……方向制御弁、１４ａ……負荷保持側管
路、１４ｂ……負荷側管路、１６……モード切替
弁、１７……スローリターンチエツク弁、１７ａ
……絞り、１８……アキユムレータ、１９……振
動抑制回路、２１，３０，３３……補助切替弁、
２２……モード切替スイツチ、２４……メインリ
リーフ弁（高圧リリーフ弁）、２９……ベントリ
リーフ弁、３１……ベントアンロード弁、３２…
…ベントリリーフ弁（低圧リリーフ弁）、３４…
…ベントアンロード弁、３５……低圧リリーフ
弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪を有する車両本体に作業用油圧シリンダ
   を介して作業装置を昇降自在に支持してなる車両
   系建設機械において、上記油圧シリンダは方向制
   御弁を介して油圧源回路とタンクに切替自在に接
   続され、この方向制御弁と油圧シリンダとの間に
   配管された負荷保持側管路と負荷側管路のうち、
   負荷保持側管路の途中に、振動低減用アキユムレ
   ータがモード切替弁を介して連通状態と遮断状態
   とに切替自在に接続され、負荷側管路の途中に、
   負荷側管路をタンクに常時連通させる第１の状態
   と、負荷側管路からタンクへの油の流出を阻止す
   る第２の状態とに切替える切替手段が設けられ、
   この切替手段は上記モード切替弁に連動して作動
   され、モード切替弁が連通状態の時に第１の状態
   となり遮断状態の時に第２の状態となるように構
   成されていることを特徴とする車両系建設機械の
   振動抑制装置。 ２ 車輪を有する車両本体に作業用油圧シリンダ
   を介して作業装置を昇降自在に支持してなる車両
   系建設機械において、上記油圧シリンダは方向制
   御弁を介して油圧源回路とタンクに切替自在に接
   続され、この方向制御弁と油圧シリンダとの間に
   配管された負荷保持側管路と負荷側管路のうち、
   負荷保持側管路の途中に、振動低減用アキユムレ
   ータがモード切替弁を介して連通状態と遮断状態
   とに切替自在に接続され、負荷側管路の途中に、
   負荷側管路をタンクに常時連通させる第１の状態
   と、負荷側管路からタンクへの油の流出を阻止す
   る第２の状態とに切替える切替手段が設けられ、
   この切替手段は上記モード切替弁に連動して作動
   され、モード切替弁が連通状態の時に第１の状態
   となり遮断状態の時に第２の状態となるように構
   成され、かつ、上記油圧源回路に、高圧リリーフ
   弁と、低圧リリーフ弁と、上記モード切替弁に連
   動して作動するとともにモード切替弁が連通状態
   の時に低圧リリーフ弁を働かせ遮断状態の時に高
   圧リリーフ弁を働かせる切替手段とが設けられて
   いることを特徴とする車両系建設機械の振動抑制
   装置。