KR101998308B1 - 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템에 관한 것으로서, 작동유 탱크에 저장된 작동유를 토출하는 유량제어 펌프; 상기 유량제어 펌프로부터 공급되는 유량에 의해 작업장치를 구동시키는 적어도 하나 이상의 유압 실린더; 적어도 하나 이상의 유로에 설치되며, 조이스틱에 의해 생성되는 유량제어 입력신호에 의해 상기 유량제어 펌프와 상기 유압 실린더 사이의 유량과 상기 유압 실린더와 상기 작동유 탱크 사이의 유량을 제어하는 적어도 하나 이상의 전자비례밸브; 및 적어도 하나 이상의 상기 유로에 설치되며, 상기 적어도 하나 이상의 전자비례밸브에 가해지는 전기적 입력신호에 따라 제어되는 유량과, 전자비례밸브 전후단의 압력을 조정하는 적어도 하나 이상의 압력 보상기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템{Flow Control System of Electro-Hydraulic Valve for Construction Equipment}

본 발명은 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템에 관한 것이다.

건설 현장이나 토목 현장 등의 작업 현장에서는 다양한 건설장비가 사용된다. 건설장비는 도로, 하천, 항만, 철도, 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계구조 및 성능을 보유하게 된다. 즉 건설장비는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭장비, 적재장비, 운반장비, 하역장비, 다짐장비, 기초공사장비 등으로 구분될 수 있으며, 구체적으로는 굴삭기, 휠로더, 지게차, 불도저, 트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.

건설장비는 주행방식에 따라 무한궤도식, 타이어식으로 구분되며, 가동방식에 따라 외부의 급속 충전이 가능한 배터리의 전원으로 가동되는 전기식과, 디젤과 같은 화석연료를 사용하여 가동되는 엔진식, 그리고 하이브리드식으로 구분될 수 있다.

이러한 건설장비는, 작업 시 유압 실린더를 구동하기 위해서 유압펌프를 사용하여 압력과 유량을 공급하는 전자유압 밸브 시스템이 구비된다. 전자유압 밸브 시스템에 의해 공급된 유량은 대용량의 전자비례밸브의 제어에 의해서 유압 실린더를 신장, 또는 수축시킨다. 이때, 전자유압 밸브 시스템은 4~5개의 대용량 전자비례밸브를 사용하는 IMV(Independent Metering Valve) 시스템으로 구성하여 작업장치에 대한 유량을 제어하고, 사용된 유량을 재생하여 에너지를 절감하도록 구성되어 있다.

최근에는 건설장비의 연비와 조작성능을 개선하기 위해 다수의 대용량 전자유압 밸브를 이용한 IMV 시스템을 적용하거나 다양한 형태의 펌프가 적용된 건설장비 시스템이 개발되고 있다.

이러한 IMV 시스템은 액추에이터의 입/출력 유량을 자유롭게 제어할 수 있는 장점이 있지만 작업장치의 단/복합 동작을 위한 유량분배를 하기 위해서는 복잡한 제어 로직이 필요하고, 또한 기존 유압식 보상기가 적용된 로드센싱 시스템에서는 압력제어 펌프가 적용되고 있는데 필요 이상의 시스템 제어 압력을 유지하거나(일정 delp P) 외부 충격에 민감한 단점이 있다.

국내 공개특허공보 제 10-2013-0114863 호 (공개일: 2013년 10월 21일)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 건설장비의 조작성능을 향상시키기 위하여 대용량 IMV밸브 시스템에 H/W적인 보상기를 적용하여 외부 부하나 유량변화에 무관하고 유압식 로드센싱 시스템에 적용되었던 압력제어 타입의 펌프 대신 전자식 유량제어 타입의 펌프를 적용함으로써, 이를 통하여 작업장치의 유량제어 및 분배성능을 향상 시키며, 기존 로드센싱의 단점인 불필요한 시스템 제어 압력을 없애고 외부충격에 강건한 시스템을 통해 연비 성능과 조작성능 향상시킬 수 있도록 하는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템은, 작동유 탱크에 저장된 작동유를 토출하는 유량제어 펌프; 상기 유량제어 펌프로부터 공급되는 유량에 의해 작업장치를 구동시키는 적어도 하나 이상의 유압 실린더; 적어도 하나 이상의 유로에 설치되며, 조이스틱에 의해 생성되는 유량제어 입력신호에 의해 상기 유량제어 펌프와 상기 유압 실린더 사이의 유량과 상기 유압 실린더와 상기 작동유 탱크 사이의 유량을 제어하는 적어도 하나 이상의 전자비례밸브; 및 적어도 하나 이상의 상기 유로에 설치되며, 상기 적어도 하나 이상의 전자비례밸브에 가해지는 전기적 입력신호에 따라 제어되는 유량과, 전자비례밸브 전후단의 압력을 조정하는 적어도 하나 이상의 압력 보상기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 유량제어 펌프는, 전자제어가 가능한 전자식 유량제어 타입의 펌프일 수 있다.

구체적으로, 상기 조이스틱은, 유압식 조이스틱 또는 전기적 조이스틱일 수 있다.

구체적으로, 상기 전자비례밸브는, 전기적 신호에 의해 유량을 제어하는 대용량의 유압식 스풀 또는 포펫 밸브일 수 있다.

구체적으로, 상기 전자비례밸브는, 상기 유압 실린더의 피스톤측 입구유로에 설치되는 제1 전자비례밸브; 상기 유압 실린더의 로드측 입구유로에 설치되는 제2 전자비례밸브; 상기 유압 실린더의 피스톤측 출구유로에 설치되는 제3 전자비례밸브; 및 상기 유압 실린더의 로드측 출구유로에 설치되는 제4 전자비례밸브를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 압력 보상기는, 제1 내지 제4 압력 보상기를 포함하며, 상기 제1 압력 보상기는 상기 피스톤측 입구유로에 설치되어 상기 제1 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하고, 상기 제2 압력 보상기는 상기 로드측 입구유로에 설치되어 상기 제2 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하고, 상기 제3 압력 보상기는 상기 피스톤측 출구유로에 설치되어 상기 제3 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하고, 상기 제4 압력 보상기는 상기 로드측 출구유로에 설치되어 상기 제4 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정할 수 있다.

본 발명에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템은, 건설장비의 조작성능을 향상시키기 위하여 대용량 IMV밸브 시스템에 H/W 적인 압력 보상기를 적용하여 외부 부하나 유량변화에 무관하고 유압식 로드센싱 시스템에 적용되었던 압력제어 타입의 펌프 대신 전자식 유량제어 타입의 펌프를 적용함으로써, 이를 통하여 작업장치의 유량제어 및 분배성능을 향상 시키며, 기존 로드센싱의 단점인 불필요한 시스템 제어 압력을 없애고 외부충격에 강건한 시스템을 통해 연비 성능과 조작성능 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템은, 외부 부하에 상관없이 일정한 조작성능을 가지는 로드센싱 시스템을 구현할 수 있어, 건설장비의 조작성을 더욱 개선시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템은, 로드센싱 시스템 구현시 기존 유압식 시스템에서는 압력제어 타입의 펌프를 사용하여 일정 이상의 시스템 압력을 유지해야 했으나 유량제어 펌프를 사용하여 시스템 제어 압력을 저감시킬 수 있고 이로 인해 연비 성능을 더욱 개선할 수 있다.

또한, 압력 보상기가 적용된 전자식 로드센싱 IMV 시스템을 적용함으로써, 조작성 및 유량분배 특성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템의 유압회로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자유압 밸브 유량제어 시스템이 구비되는 건설장비의 측면도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템의 유압회로를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자유압 밸브 유량제어 시스템이 구비되는 건설장비의 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템(1)을 설명하기 이전에, 도 3을 먼저 참고하여 본 발명에 따른 전자유압 밸브 유량제어 시스템(1)이 구비되는 건설장비(100)를 설명하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 작업기계(100)는 작업장치(110), 선회체(120), 주행체(30)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 작업기계(100)는, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 크롤러 형태의 굴삭기일 수 있다. 물론 작업기계(100)는 굴삭기가 아닌 전자유압 밸브 유량제어 시스템(1)이 적용되는 다양한 장비일 수 있지만, 이하에서는 작업기계(100)가 크롤러 굴삭기인 것으로 한정하여 설명하도록 한다. 다만, 이는 본 발명을 한정하는 것이 아니라 하나의 예시에 불과한 것임을 밝힌다.

작업장치(110)는, 작업기계(100)의 일측에 구비되고, 붐(111), 암(113), 버켓(115)으로 구성되어 있으며, 붐(111)이 2개의 붐 실린더(112)에 의해 작동되고 암(113)이 암 실린더(114)에 의해 작동됨으로써 버켓(115)의 위치가 조절될 수 있다. 버켓(115)은 버켓 실린더(116)에 의해 세부적인 작업을 수행할 수 있다.

상기에서, 붐 실린더(112), 암 실린더(114) 또는 버켓 실린더(116)는 붐(111), 암(113) 또는 버켓(115)을 작동시키는 액추에이터로서 유압 실린더일 수 있으며, 이하에서 전자유압 밸브 유량제어 시스템(1)을 설명할 때 편의를 위하여 유압 실린더(20)라 통칭하기로 한다.

선회체(120)는, 앞부분에 작업장치(110)가 연결되며, 후술할 주행체(130)에 탑재되어 선회시스템에 의해 360도 회전할 수 있으며, 골조구조를 이루는 프레임(121)과, 프레임(121) 상에 배설되는 운전실(122), 엔진(123), 카운터 웨이트(124)를 포함하여 구성될 수 있다.

주행체(130)는, 장비의 이동 역할을 하며, 트럭 또는 트랙 프레임(131)의 전 측에는 좌우 한 벌의 유동륜(132)이 회전 가능하게 설치되고, 후 측에는 좌우 한 벌의 구동륜(133)이 회전 가능하게 설치되며, 유동륜(132)과 구동륜(133)을 감싸는 무한궤도(34)가 구비되어 구성될 수 있다.

이하에서는 상기한 건설장비(100)의 작업 시 작업장치(110)의 붐 실린더(112), 암 실린더(114) 또는 버켓 실린더(116) 등의 유압 실린더(20)를 구동하기 위한 전자유압 밸브 유량제어 시스템(1)에 대해 설명하도록 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템(1)은, 유량제어 펌프(10), 유압 실린더(20), 적어도 하나 이상의 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d), 적어도 하나 이상의 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d), 제어부(50)를 포함하여 구성될 수 있다.

유량제어 펌프(10)는, 엔진(151) 또는 배터리에서 출력되는 에너지로 작동되는 전동기(도시하지 않음)에 의해 구동되어, 작동유 탱크(80)에 저장된 작동유를 후술할 유압 실린더(20)로 공급할 수 있다. 이때, 유량제어 펌프(10)의 토출 유량은 후술할 제어부(50)에 의해 제어되는 전기식 레귤레이터(70)에 의해 조절될 수 있다.

상기한 유량제어 펌프(10)는, 건설장비(100)의 연비 향상 및 조작성 향상을 위해 전자제어가 가능한 전자식 유량제어 타입의 펌프일 수 있다.

유압 실린더(20)는, 유량제어 펌프(10)로부터 공급되는 유량에 의해 작업장치(110)를 구동시키기 위한 것으로, 피스톤측 입구유로(60a) 및 로드측 입구유로(60b)에 의해 유량제어 펌프(10)와 연결될 수 있고, 피스톤측 출구유로(60c) 및 로드측 출구유로(60d)에 의해 작동유 탱크(80)와 연결될 수 있다.

이러한 유압 실린더(20)는, 적어도 하나 이상의 후술할 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)가 각각 독립적으로 구동됨에 따라 유량의 흐름이 제어되면서 작동될 수 있다.

상기한 유압 실린더(20)는, 작업기계의 종류에 따라 적어도 하나 이상 마련될 수 있다.

적어도 하나 이상의 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)는, 적어도 하나 이상의 유로(60a, 60b, 60c, 60d)에 설치될 수 있으며, 제어부(50)와 연결되는 조이스틱(90)의 조작량에 따라 생성되는 유량제어 입력신호에 의해 유량제어 펌프(10)로부터 토출되는 유량을 제어하여 유압 실린더(20)에 공급하고 유압 실린더(20)로부터 배출되는 유량을 제어하여 작동유 탱크(80)로 복귀시킬 수 있으며, 본 실시예에서는 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)로 구분하여 설명하기로 한다.

여기서, 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d) 각각은 전기적 신호에 의해 유량을 제어하는 대용량의 유압식 스플 또는 포펫 밸브일 수 있으며, 또한, 조이스틱(90)은 유압식 조이스틱 또는 전기적 조이스틱일 수 있다.

제1 전자비례밸브(30a)는 유압 실린더(20)의 피스톤측 입구유로(60a)에 설치될 수 있으며, 후술할 제어부(50)에 의해 제어될 수 있다.

제2 전자비례밸브(30b)는 유압 실린더(20)의 로드측 입구유로(60b)에 설치될 수 있으며, 후술할 제어부(50)에 의해 제어될 수 있다.

제3 전자비례밸브(30c)는 유압 실린더(20)의 피스톤측 출구유로(60c)에 설치될 수 있으며, 후술할 제어부(50)에 의해 제어될 수 있다.

제4 전자비례밸브(30d)는 유압 실린더(20)의 로드측 출구유로(60d)에 설치될 수 있으며, 후술할 제어부(50)에 의해 제어될 수 있다.

상기한 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)는, 유압 실린더(20)에 유량을 공급하는 펌프가 압력제어 타입의 펌프일 경우에 펌프 자체로부터의 압력 조절에 의해 유량 제어가 적절하게 이루어져 유압 실린더(20)의 작동 반응 속도가 느려지는 등 비정상적인 작동을 하지 않게 하지만, 본 실시예와 같이 전자식 유량제어 타입의 유량제어 펌프(10)을 채용할 경우에는 유량의 압력 조절이 불안정하게 되어 유압 실린더(20)가 비정상적으로 작동될 수 있다. 이에, 본 실시예에서는 후술할 적어도 하나 이상의 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)를 채용한다.

적어도 하나 이상의 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)는, 적어도 하나 이상의 유로(60a, 60b, 60c, 60d)에 설치될 수 있으며, 제어부(50)로부터 적어도 하나 이상의 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)에 가해지는 전기적 입력신호에 따라 제어되는 각 유로(60a, 60b, 60c, 60d)에서의 유량과, 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)의 전후단의 압력 조정이 가능하도록 하며, 본 실시예에서는 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)에 대응되도록 제1 내지 제4 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)로 구분하여 설명하기로 한다.

제1 압력 보상기(40a)는 피스톤측 입구유로(60a)에 설치될 수 있으며, 제1 전자비례밸브(30a)의 전후단의 압력을 조정할 수 있다.

제2 압력 보상기(40b)는 로드측 입구유로(60b)에 설치될 수 있으며, 제2 전자비례밸브(30b)의 전후단의 압력을 조정할 수 있다.

제3 압력 보상기(40c)는 피스톤측 출구유로(60c)에 설치될 수 있으며, 제3 전자비례밸브(30c)의 전후단의 압력을 조정할 수 있다.

제4 압력 보상기(40d)는 로드측 출구유로(60d)에 설치될 수 있으며, 제4 전자비례밸브(30d)의 전후단의 압력을 조정할 수 있다.

이를 통해 본 실시예는 로드센싱 시스템 구현시 기존 유압식 시스템에서는 압력제어 타입의 펌프를 사용하여 일정 이상의 시스템 압력을 유지해야 했으나 적어도 하나 이상의 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)를 전자식 로드센싱 IMV 시스템을 구성하는 적어도 하나 이상의 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)에 창작 적용함으로써, 전자식 유량제어 타입의 유량제어 펌프(10)를 사용할 수 있게 한다.

제어부(50)는, 조이스틱(90)과 연결되어 조이스틱(90)의 조작량 정보가 저장부(50b)에 저장되고, 저장부(50b)에 기 저장된 조작량 정보에 따라 기 저장된 알고리즘에 의해 유압 실린더(20)와 연결된 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d) 및 전자식 유량제어 타입의 유량제어 펌프(10)를 제어하되, 제1 내지 제4 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)에 의해 유압 실린더(20)의 속도가 적절하게 제어될 수 있도록 한다.

이때, 제어부(50)는, 컨트롤러(50a), 저장부(50b) 및 모니터링부(50c)를 구비한다.

컨트롤러(50a)는, 조이스틱(90)의 조작에 의해 스트로크(stroke)에 비례하는 파일럿 압력신호가 출력되고, 이 압력 값을 압력센서(도시하지 않음) 등을 이용하여 전기적인 신호로 변경한다.

이렇게 전기신호로 변경된 값을 속도신호로 변환하여 제1 내지 제4 전자비례밸브(30a, 30b, 30c, 30d)의 개폐가 제어되어 작업장치(110)의 작업속도가 변경되는 것을 가능하게 한다.

저장부(50b)는, 조이스틱(90)의 조작에 따라 발생 되는 전기신호와 속도신호가 실시간으로 저장된다.

모니터링부(50c)는, 조이스틱(90)의 조작에 따라 발생 되는 전기신호와 속도신호가 실시간으로 모니터링 된다.

이와 같이 본 실시예는, 건설장비(100)의 조작성능을 향상시키기 위하여 대용량 IMV밸브 시스템에 H/W적인 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)를 적용하여 외부 부하나 유량변화에 무관하고 유압식 로드센싱 시스템에 적용되었던 압력제어 타입의 펌프 대신 전자식 유량제어 타입의 펌프(10)를 적용함으로써, 이를 통하여 작업장치(110)의 유량제어 및 분배성능을 향상 시키며, 기존 로드센싱의 단점인 불필요한 시스템 제어 압력을 없애고 외부충격에 강건한 시스템을 통해 연비 성능과 조작성능 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 외부 부하에 상관없이 일정한 조작성능을 가지는 로드센싱 시스템을 구현할 수 있어, 건설장비(100)의 조작성을 더욱 개선시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 로드센싱 시스템 구현시 기존 유압식 시스템에서는 압력제어 타입의 펌프를 사용하여 일정 이상의 시스템 압력을 유지해야 했으나 유량제어 펌프(10)를 사용하여 시스템 제어 압력을 저감시킬 수 있고, 이로 인해 연비 성능을 더욱 개선할 수 있다.

또한, 본 실시예는, 압력 보상기(40a, 40b, 40c, 40d)가 적용된 전자식 로드센싱 IMV 시스템을 적용함으로써, 조작성 및 유량분배 특성을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 전자유압 밸브 유량제어 시스템 10: 유량제어 펌프
20: 유압 실린더 30a: 제1 전자비례밸브
30b: 제2 전자비례밸브 30c: 제3 전자비례밸브
30d: 제4 전자비례밸브 40a: 제1 압력 보상기
40b: 제2 압력 보상기 40c: 제3 압력 보상기
40d: 제4 압력 보상기 50: 컨트롤러
60a: 피스톤측 입구유로 60b: 로드측 입구유로
60c: 피스톤측 출구유로 60d: 로드측 출구유로
70: 레귤레이터 80: 작동유 탱크
90: 조이스틱
100: 작업기계 110: 작업장치
111: 붐 112: 붐 실린더
113: 암 114: 암 실린더
115: 버켓 116: 버켓 실린더
120: 선회체 121: 프레임
122: 운전실 123: 엔진
124: 카운터 웨이트 130: 주행체
131: 트럭 또는 트랙 프레임 132: 유동륜
133: 구동륜 134: 무한궤도

Claims (6)

1. 작동유 탱크에 저장된 작동유를 토출하는 전자식 유량제어 타입의 유량제어 펌프;
   상기 유량제어 펌프로부터 공급되는 유량에 의해 작업장치를 구동시키는 다수의 유압 실린더;
   다수의 유로에 설치되며, 조이스틱에 의해 생성되는 유량제어 입력신호에 의해 상기 유량제어 펌프와 상기 유압 실린더 사이의 유량과 상기 유압 실린더와 상기 작동유 탱크 사이의 유량을 제어하는 다수의 전자비례밸브; 및
   다수의 상기 유로에 설치되며, 다수의 상기 전자비례밸브에 가해지는 전기적 입력신호에 따라 제어되는 유량과, 다수의 상기 전자비례밸브 전후단의 압력을 조정하는 다수의 압력 보상기를 포함하고,
   다수의 상기 압력 보상기 각각은,
   상기 유량제어 펌프가 전자식 유량제어 타입인 경우에 유량의 압력 조절이 불안정하게 되어 상기 유압 실린더가 비정상적으로 작동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 조이스틱은,
   유압식 조이스틱 또는 전기적 조이스틱인 것을 특징으로 하는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 전자비례밸브는,
   전기적 신호에 의해 유량을 제어하는 대용량의 유압식 스플 또는 포펫 밸브인 것을 특징으로 하는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 전자비례밸브는,
   상기 유압 실린더의 피스톤측 입구유로에 설치되는 제1 전자비례밸브;
   상기 유압 실린더의 로드측 입구유로에 설치되는 제2 전자비례밸브;
   상기 유압 실린더의 피스톤측 출구유로에 설치되는 제3 전자비례밸브; 및
   상기 유압 실린더의 로드측 출구유로에 설치되는 제4 전자비례밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 압력 보상기는,
   제1 내지 제4 압력 보상기를 포함하며,
   상기 제1 압력 보상기는 상기 피스톤측 입구유로에 설치되어 상기 제1 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하고,
   상기 제2 압력 보상기는 상기 로드측 입구유로에 설치되어 상기 제2 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하고,
   상기 제3 압력 보상기는 상기 피스톤측 출구유로에 설치되어 상기 제3 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하고,
   상기 제4 압력 보상기는 상기 로드측 출구유로에 설치되어 상기 제4 전자비례밸브의 전후단의 압력을 조정하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템.

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