KR102374906B1

KR102374906B1 - 유압 파일럿 밸브

Info

Publication number: KR102374906B1
Application number: KR1020210110119A
Authority: KR
Inventors: 김희철; 이동건; 윤찬헌
Original assignee: 주식회사 영동테크
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2022-03-16
Also published as: US11846368B2; CN115898992A; US20230058350A1

Abstract

본 발명은 유압 파일럿 밸브로써, 보다 상세하게 밸브바디와 상기 밸브바디의 내부에 형성되는 귀환챔버와 상기 귀환챔버의 하부로부터 상기 밸브바디의 저면까지 연장되어 형성되는 중앙관로와 상기 밸브바디의 저면 일측에 형성되는 귀환용 포트와 상기 귀환챔버의 일측에서부터 상기 귀환용 포트까지 연장되어 형성되는 귀환관로와 상기 중앙관로의 하측에서부터 상기 귀환용 포트까지 연장되어 형성되는 보조관로와 상기 귀환챔버의 하부에 형성되고, 내부에 작동유가 저장되는 공간이 형성되는 공급챔버와 상기 밸브바디의 저면 타측에 형성되는 공급용 포트와 상기 공급챔버의 일측에서부터 상기 공급용 포트까지 연장되어 형성되는 공급관로와 상기 중앙관로의 적어도 일부를 감싸는 형태로 설치되는 부쉬와 상기 밸브바디의 내부에 상하방향으로 승강 가능하게 삽입 설치되어 상기 작동유의 흐름을 조절하는 적어도 하나의 스풀과 내부에 상기 스풀이 삽입되어 상기 스풀의 승강이 안내되는 공간을 형성하고, 상기 귀환챔버와 연통되며, 상기 스풀의 승강에 의해 상기 공급챔버와 연통되거나 연통 차단되는 적어도 하나의 스풀홀과 상기 밸브바디의 저면에 형성되는 적어도 하나의 액츄에이터 포트와 상기 공급챔버의 타측에서부터 상기 액츄에이터 포트까지 연장되어 형성되는 적어도 하나의 액츄에이터 관로와 상기 스풀홀과 연통되고, 상기 스풀홀의 하부에 형성되는 적어도 하나의 밸브챔버와 상기 밸브챔버의 일측에 형성되어, 상기 밸브챔버의 영역과 상기 중앙관로를 연통시키는 댐핑부를 포함하고, 상기 공급챔버로 공급되는 상기 작동유 중 적어도 일부는 상기 스풀의 승강에 따라 상기 댐핑부를 통해 상기 밸브챔버 또는 중앙관로로 유동하게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

유압 파일럿 밸브{Hydraulic pilot valve}

본 발명은 유압 파일럿 밸브로써 더욱 자세하게는, 오리피스가 구비되어 밸브의 급격한 작동 시에도 밸브의 진동을 감소시키고 밸브가 받는 충격을 최소화할 수 있는 유압 파일럿 밸브에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기나 로드와 같은 건설중장비에서는 조이스틱으로 조작하는 유압밸브가 널리 사용되고 있으며, 운전자의 조이스틱 조작에 따라 스풀이 작동하여 발생되는 신호압에 응답하여 붐이나 버킷과 같은 작업기를 구동하는 액츄에이터가 작동하게 된다. 일례로, 대한민국 등록특허공보 제10-1998308호(2019.07.09.)에는 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템에 대해 개시하고 있다.

한편, 조이스틱 밸브의 경우, 레버를 조작하여 피스톤 로드에 하강하는 힘이 가해지고, 피스톤 로드에 하강하는 힘이 생김에 따라 스풀이 피스톤 로드에 의해 아래로 눌려져서 오픈되면, 해당 포트(공급포트)로 작동유가 토출되고, 해당 포트로 작동유가 토출되면, 예를 들어 로드의 붐이 신축되거나 굴삭기의 버킷이 작동하도록 구성된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 경우, 레버의 급격한 조작 시 작동유의 압력이 급격하게 상승함에 따른 진동의 발생으로 인하여, 레버의 동작에 대한 응답이 불균일하게 됨에 따라 정밀한 제어가 불가능하다는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 경우, 스풀 내부에 관을 형성하여 댐핑기능을 구현하는데 있어서, 스풀의 관을 가공하는데 시간 및 비용이 크게 소요된다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 경우, 밸브 바디의 각 파트를 제작하고 어셈블리하는 과정에 시간 및 비용이 크게 소요되며, 쓰리 피스 또는 투 피스 형태의 밸브 바디 파트 각각에 서로 대응되는 유로를 각각 제작하는데 있어서 유로가 서로 평행하지 않는 등의 불량이 자주 발생함에 따라, 최근에는 일체형의 밸브 바디를 제작하고 그에 맞는 댐핑기능을 구현하기 위한 기술개발이 요구되고 있는 상황이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1998308호(2019.07.09.)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 일체형 밸브에도 적합한 댐핑기능을 구현하여 밸브의 급격한 작동 시에도 밸브의 진동을 감소시키고 밸브가 받는 충격을 최소화할 수 있는 유압 파일럿 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유압 파일럿 밸브에 있어서, 밸브바디와 상기 밸브바디의 내부에 형성되는 귀환챔버와 상기 귀환챔버의 하부로부터 상기 밸브바디의 저면까지 연장되어 형성되는 중앙관로와 상기 밸브바디의 저면 일측에 형성되는 귀환용 포트와 상기 중앙관로의 하측에서부터 상기 귀환용 포트까지 연장되어 형성되는 보조관로와 상기 귀환챔버의 하부에 형성되고, 내부에 작동유가 저장되는 공간이 형성되는 공급챔버와 상기 밸브바디의 저면 타측에 형성되는 공급용 포트와 상기 중앙관로의 적어도 일부를 감싸는 형태로 설치되는 부쉬와 상기 밸브바디의 내부에 상하방향으로 승강 가능하게 삽입 설치되어 상기 작동유의 흐름을 조절하는 적어도 하나의 스풀과 내부에 상기 스풀이 삽입되어 상기 스풀의 승강이 안내되는 공간을 형성하고, 상기 귀환챔버와 연통되며, 상기 스풀의 승강에 의해 상기 공급챔버와 연통되거나 연통 차단되는 적어도 하나의 스풀홀과 상기 스풀홀과 연통되고, 상기 스풀홀의 하부에 형성되는 적어도 하나의 밸브챔버와 상기 밸브챔버의 일측에 형성되어, 상기 밸브챔버의 영역과 상기 중앙관로를 연통시키는 댐핑부를 포함하고, 상기 공급챔버로 공급되는 상기 작동유 중 적어도 일부는 상기 스풀의 승강에 따라 상기 댐핑부를 통해 상기 밸브챔버 또는 중앙관로로 유동하게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 중앙관로는, 상기 중앙관로의 하부에 형성되고, 상기 중앙관로 및 보조관로와 각각 연통되는 보조챔버를 포함하고, 상기 댐핑부는, 상기 보조챔버와 밸브챔버를 연통시키는 적어도 하나의 밸브 오리피스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 댐핑부는, 상기 부쉬의 하부에 구비되는 핀부를 포함하고, 상기 핀부는, 핀부 본체와 상기 핀부 본체의 내부에 상기 중앙관로와 연통되어 형성되는 핀부관로와 상기 핀부 본체의 하부에 구비되어, 상기 중앙관로의 단부를 폐쇄하는 폐쇄부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 핀부관로는, 상기 핀부 본체의 길이방향으로 형성되는 메인관로와 상기 메인관로와 연통되어 형성되는 서브관로를 포함하고, 상기 서브관로는, 상기 보조관로와 연통되며, 상기 댐핑부는, 상기 메인관로와 밸브챔버를 연통시키는 적어도 하나의 핀부 오리피스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 핀부관로는, 상기 핀부 본체의 길이방향으로 형성되는 메인관로와 상기 메인관로와 연통되어 형성되는 적어도 하나의 서브관로를 포함하고, 상기 서브관로는, 상기 보조관로와 연통되며, 상기 핀부 본체는, 상기 핀부 본체의 외주면을 따라 형성되는 그루브를 포함하고, 상기 그루브는, 상기 밸브챔버와 연통되는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 유압 파일럿 밸브는 밸브의 급격한 작동 시에도 밸브의 진동을 감소시키고 밸브가 받는 충격을 최소화할 수 있는 유압 파일럿 밸브를 제공하는데 그 효과가 있다.

보다 상세하게, 본 발명의 유압 파일럿 밸브는 댐핑부가 구비되어 스풀의 급격한 하강에 따른 작업기의 떨림이나 소음 발생 등을 최소화함으로써 보다 더 정밀한 제어가 가능하도록 하며 안전사고의 발생 위험을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 유압 파일럿 밸브는 밸브챔버를 일체형으로 가공시킬 수 있어, 밸브바디 내부의 가공에 소요되는 시간 및 비용을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 유압 파일럿 밸브는 핀부에 대한 가공을 통해 스풀의 댐핑작용이 수행되도록 할 수 있어, 밸브바디의 내부를 가공함에 따라 발생하는 칩의 양을 감소시켜 밸브바디 내부에 칩이 쌓이는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 유압 파일럿 밸브는 보조챔버가 귀환챔버 및 귀환용 포트와 연통되도록 형성되어, 작동유의 흐름이 원활하도록 함으로써 마모된 찌꺼기 등의 이물질에 의한 오작동을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 유압 파일럿 밸브는 그루브에 댐핑효과에 필요한 작동유가 항시 저장된 상태를 유지하여 댐핑효과가 지속적으로 적용될 수 있도록 하는 이점이 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명의 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 다른 방향의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 것으로, 도 1에서 점선 A-A`에 의한 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 다른 방향의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 것으로, 도 1의 점선 A-A`과 대응되는 지점에 해당하는 선에 의한 도 4의 횡단면도이다.
도 7의 (a)는 본 발명의 제3실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 종단면도이고, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)의 그루브 구성을 확대한 도면이다.
도 8의 (a)는 본 발명의 제3실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 다른 방향의 종단면도이고, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)의 그루브 구성을 확대한 도면이다.
도 9의 (a)는 본 발명의 제3실시예에 따른 유압 파일럿 밸브의 구성을 나타낸 것으로, 도 7의 점선 A-A`과 대응되는 지점에 해당하는 선에 의한 도 7의 (a)에 횡단면도이고, 도 9의 (b)는 도 9의 (a)의 그루브 구성을 확대한 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

우선, 작업자가 손으로 조작하는 레버(10)가 유니버셜 조인트(11)로 후술할 밸브바디(100)에 연결되고, 후술할 밸브바디(100)의 상측에 4개의 푸시로드(30)들이 돌출되게 배치되어 있어, 작업자에 의한 상기 레버(10)의 조작에 따라 디스크(20)가 플러그(40)에 삽입된 상기 4개의 푸시로드(30) 중 적어도 하나를 눌러서 연결된 후술할 스풀(300)이 하강하게 된다. 후술할 스풀(300)의 하강에 의해 후술할 액츄에이터 포트(311)를 통해 작동유가 애츄에이터로 공급되면서 신호압으로서 작용한다. 즉, 상기 작동유가 굴삭기의 붐이나 버킷 등과 같은 작업기(도면 미도시)를 구동하는 액츄에이터 구동 신호압을 발생시키는 것이다. 이와 동시에, 타 액츄에이터로 공급된 작동유는 재차 후술할 밸브바디(100) 내부로 드레인(Drain) 된 후 후술할 귀환용 포트(111)를 통해 배출된다. 이후, 작업자가 상기 레버(10)를 원위치하면, 스프링 시트(50) 및 스프링(60)의 탄성에 의해 후술할 스풀(300), 상기 푸시로드(30) 및 플러그(40)가 원위치된다. 이와 같은 조이스틱 밸브의 구성은 종래기술의 구성과 대략 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 유압 파일럿 밸브에 있어서, 밸브바디(100)와, 상기 밸브바디(100)의 내부에 형성되는 귀환챔버(110)와, 상기 귀환챔버(110)의 하부로부터 상기 밸브바디(100)의 저면까지 연장되어 형성되는 중앙관로(120)와, 상기 밸브바디(100)의 저면 일측에 형성되는 귀환용 포트(111)와, 상기 귀환챔버(110)의 일측에서부터 상기 귀환용 포트(111)까지 연장되어 형성되는 귀환관로(130)와, 상기 중앙관로(120)의 하측에서부터 상기 귀환용 포트(111)까지 연장되어 형성되는 보조관로(140)와, 상기 귀환챔버(110)의 하부에 형성되고, 내부에 작동유가 저장되는 공간이 형성되는 공급챔버(150)와, 상기 밸브바디(100)의 저면 타측에 형성되는 공급용 포트(151)와 상기 공급챔버(150)의 일측에서부터 상기 공급용 포트(151)까지 연장되어 형성되는 공급관로(160)와 상기 중앙관로(120)의 적어도 일부를 감싸는 형태로 설치되는 부쉬(200)와, 상기 밸브바디(100)의 내부에 상하방향으로 승강 가능하게 삽입 설치되어 상기 작동유의 흐름을 조절하는 적어도 하나의 스풀(300)과, 내부에 상기 스풀(300)이 삽입되어 상기 스풀(300)의 승강이 안내되는 공간을 형성하고, 상기 귀환챔버(110)와 연통되며, 상기 스풀(300)의 승강에 의해 상기 공급챔버(150)와 연통되거나 연통 차단되는 적어도 하나의 스풀홀(310)과, 상기 밸브바디(100)의 저면에 형성되는 적어도 하나의 액츄에이터 포트(311)와, 상기 공급챔버(150)의 타측에서부터 상기 액츄에이터 포트(311)까지 연장되어 형성되는 적어도 하나의 액츄에이터 관로(320)와, 상기 스풀홀(310)과 연통되고, 상기 스풀홀(310)의 하부에 형성되는 적어도 하나의 밸브챔버(170)와, 상기 밸브챔버(170)의 일측에 형성되어, 상기 밸브챔버(170)의 영역과 상기 중앙관로(120)를 연통시키는 댐핑부(400)를 포함하고, 상기 공급챔버(150)로 공급되는 상기 작동유 중 적어도 일부는 상기 스풀(300)의 승강에 따라 상기 댐핑부(400)를 통해 상기 밸브챔버(170) 또는 중앙관로(120)로 유동하게 된다.

먼저, 상기 밸브바디(100)가 마련된다. 일례로, 상기 밸브바디(100)는 일체형으로 제작되고, 전체적으로 종 형상으로 상측에 비해 하측이 더 넓은 단면적을 가지도록 형성되어 지면에 안정적으로 안착될 수 있도록 형성된다. 여기서, 상기 밸브바디(100)의 내부는 가공에 의해 후술할 구성들이 성형되고, 상기 스풀(300), 부쉬(200), 핀(70) 및 핀부(420)가 삽입됨에 따라 밸브의 기능을 수행하는 것으로, 상기 밸브바디(100)의 내부는 일체형으로 제작되는 것이다.

다음으로, 상기 귀환챔버(110)가 마련된다. 상기 귀환챔버(110)는 상기 밸브바디(100)의 중앙부에 상기 밸브바디(100)의 길이방향에 수직인 방향으로 길게 형성된다. 이때, 상기 귀환챔버(110)는 내부에 작동유가 유동되거나 저장될 수 있는 공간이 마련되며, 상기 귀환챔버(110)의 우측 하단은 상기 귀환관로(130)와 연통되도록 형성된다. 따라서, 상기 귀환챔버(110)로 유동된 작동유는 상기 귀환관로(130)를 따라 상기 귀환용 포트(111)를 거쳐 배출되게 된다. 이때, 상기 밸브바디(100)와 이격되게 구비되는 저장탱크(도면 미도시)는 상기 귀환용 포트(111)와 호스(도면 미도시) 등에 의해 연통되어, 상기 귀환챔버(110) 내의 작동유는 상기 저장탱크로 유동하게 된다.

다음으로, 상기 중앙관로(120)가 마련된다. 상기 중앙관로(120)는 상기 밸브바디(100)의 길이방향으로 길게 형성되며, 상기 귀환챔버(110)의 중앙 하부에 연통된다. 즉, 상기 중앙관로(120)는 상기 밸브바디(100)의 중앙 저면에서부터 상기 귀환챔버(110)의 중앙 하측까지 연장되어 형성되는 것이다. 여기서, 상기 중앙관로(120)의 하측 단부는 개방된 상태이며, 상기 귀환챔버(110) 내의 작동유가 상기 중앙관로(120)를 따라 외부로 배출되는 것을 방지하기 위하여, 상기 중앙관로(120)의 하측 단부에는 핀(70)이 마련된다. 다시 말하면, 상기 중앙관로(120)의 상측 단부는 상기 귀환챔버(110) 하측 중앙부에 연통되고, 상기 중앙관로(120)의 하측 단부는 외부에 개방된 상태이나, 상기 핀(70)에 의해 폐쇄되어 작동유가 상기 중앙관로(120)의 하측 단부로 배출되는 것을 방지하는 것이다.

또한, 상기 중앙관로(120)는 상기 부쉬(200)에 의해 상기 공급관로(160)와 구분된다. 다시 말하면, 상기 중앙관로(120)의 중앙부 양측은 상기 공급관로(160)와 연통된 상태로 제작된다. 이에, 상기 공급관로(160)를 통해 공급되는 작동유가 상기 중앙관로(120)로 유동하는 것을 방지하기 위하여, 상기 중앙관로(120)의 중앙부에는 상기 부쉬(200)가 구비되는 것이다. 즉, 상기 부쉬(200)는 상기 중앙관로(120)의 적어도 일부를 감싸는 형태로 구비되는 것이다.

다음으로, 상기 귀환관로(130)가 마련된다. 상기 귀환관로(130)는 상기 귀환챔버(110)의 우측 하단에서부터 상기 귀환용 포트(111)까지 연장되어 형성된다. 이때, 상기 귀환관로(130)는 상기 귀환챔버(110)와 연통되며, 상기 밸브바디(100)의 길이방향을 따라 형성되되, 상기 밸브바디(100)의 외주면에 대응되는 형태로 형성된다. 다시 말하면, 상기 귀환관로(130)는 상기 귀환챔버(110)의 우측 하단으로부터 상기 밸브바디(100)의 외측으로 하향 경사지게 연장되어 형성되다가 중앙부에서는 상기 밸브바디(100)의 길이방향과 평행하게 연장되어 형성된다. 따라서, 상기 귀환챔버(110) 내의 작동유가 상기 귀환관로(130)로 유동할 시 작동유의 유속이 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

다음으로, 상기 공급챔버(150)가 마련된다. 상기 공급챔버(150)는 상기 귀환챔버(110)의 하부에 상기 귀환챔버(110)와 대응되는 형상으로 형성된다. 즉, 상기 공급챔버(150)는 상기 귀환챔버(110)의 직하부에 상기 귀환챔버(110)와 이격되게 형성되며, 상기 밸브바디(100)의 길이방향에 수직인 방향으로 길게 형성된다. 이때, 상기 공급챔버(150)는 내부에 작동유가 유동되거나 저장될 수 있는 공간이 마련되며, 상기 공급챔버(150)의 좌측면은 상기 공급관로(160)와 연통되도록 형성된다. 여기서, 상기 공급챔버(150)의 내부공간의 부피는 상기 귀환챔버(110)의 내부공간의 부피보다 더 작게 형성된다. 따라서, 상기 공급용 포트(151)를 통해 공급된 작동유는 상기 공급관로(160)를 따라 상기 공급챔버(150)에 저장된다. 이때, 상기 밸브바디(100)와 이격되게 구비되는 펌프(도면 미도시)는 상기 공급용 포트(151)와 호스(도면 미도시) 등에 의해 연통되고, 상기 펌프에 의해 작동유는 상기 공급챔버(150)로 유동하게 된다.

다음으로, 상기 스풀(300)이 마련된다. 일례로, 상기 스풀(300)은 4개로 상기 중앙관로(120)를 중심축으로 상기 중앙관로(120)와 이격되어 방사형으로 배열된다. 또한, 상기 4개의 스풀(300) 각각은 작업자에 의한 상기 레버(10)의 조작으로 각각 승강하게 된다. 이때, 상기 스풀(300)이 하강하는 경우, 상기 스풀홀(310)과 공급챔버(150)가 연통되어 상기 공급챔버(150) 내의 작동유가 상기 스풀홀(310)로 유동된 후 상기 액츄에이터 포트(311)를 통해 작업기로 공급된다. 여기서, 상기 스풀(300)은 직경이 작게 형성되도록 외주면에 오목한 홈이 마련되며, 하강에 따라 오목한 홈이 상기 공급챔버(150)에 인접하여 상기 스풀홀(310)과 공급챔버(150)가 연통되도록 구성되며, 이와 같은 스풀의 구성은 종래기술의 구성과 대략 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

이때, 상기 스풀(300)의 외주면에는 오일 그루브(oil groove)가 형성될 수 있으며, 상기 오일 그루브에 작동유가 공급되어 상기 스풀(300)의 윤활 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 오일 그루브의 작동유에 의하여 상기 스풀(300)의 승강 시에도 상기 스풀(300)이 기울어지거나 회동되는 것을 최소화할 수 있다. 즉, 상기 오일 그루브에 공급된 작동유가 상기 스풀(300)과 밸브챔버(170) 사이 틈을 메워줌에 따라 상기 스풀(300)과 밸브챔버(170) 사이의 간격이 유지되어 상기 스풀(300)이 평행한 상태를 유지하도록 하는 것이다.

이때, 상기 공급챔버(150)를 유동하는 작동유의 적어도 일부가 상기 오일 그루브로 공급될 수 있으며, 상기 중앙관로(120)를 통해 유동하는 작동유의 적어도 일부는 상기 댐핑부(400)를 통해 상기 밸브챔버(170)로 공급된다.

다음으로, 상기 스풀홀(310)이 마련된다. 상기 스풀홀(310)은 내부에 상기 스풀(300)이 삽입되고, 상기 스풀(300)의 승강을 안내할 수 있는 공간이 마련된다. 여기서, 상기 스풀홀(310)은 4개로 상기 중앙관로(120)를 중심축으로 상기 중앙관로(120)와 이격되어 방사형으로 형성된다.

그리고, 상기 액츄에이터 포트(311)는 4개로 상기 밸브바디(100)의 저면에 구비되며, 4개의 상기 액츄에이터 관로(320)에 의해 4개의 상기 스풀홀(310)과 각각 연통된다. 보다 상세하게, 상기 액츄에이터 관로(320)는 상기 스풀홀(310)과 연통되되, 그 연통지점이 상기 공급챔버(150)의 상부에 이격되는 지점이다. 즉, 상기 액츄에이터 관로(320)의 상단부는 상기 공급챔버(150)의 상부에 이격되는 부분의 상기 스풀홀(310)의 측면부이며, 상기 액츄에이터 관로(320)의 하단부는 상기 액츄에이터 포트(311)와 연통된다. 이때, 상기 밸브바디(100)와 이격되게 구비되는 작업기(도면 미도시)는 상기 액츄에이터 포트(311)와 호스(도면 미도시) 등에 의해 연통되어, 상기 스풀(300)의 하강 시, 상기 공급챔버(150) 내의 작동유가 상기 스풀홀(310) 및 액츄에이터 관로(320)를 지나 상기 액츄에이터 포트(311)를 통해 상기 작업기로 유동하게 된다. 여기서, 상기 액츄에이터 관로(320)는 상기 스풀홀(310)의 측면에서부터 상기 밸브바디(100)의 외측을 향하는 방향으로 지면과 평행하게 연장되어 형성된 후, 하방으로 지면에 수직하게 연장되어 상기 액츄에이터 포트(311)와 연통되게 형성된다. 따라서, 상기 공급챔버(150) 내의 작동유가 상기 액츄에이터 관로(320)로 유동할 시 작동유의 유속이 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

다음으로, 상기 귀환용 포트(111), 공급용 포트(151) 및 4개의 액츄에이터 포트(311)는 상기 밸브바디(100)의 저면에 상기 중앙관로(120)를 중심으로 방사형으로 이격되어 배열될 수 있다. 따라서, 상기 중앙관로(120), 귀환관로(130), 보조관로(140), 공급관로(160), 스풀홀(310) 및 액츄에이터 관로(320)가 상기 밸브바디(100)의 내부에서 서로 간섭되는 것을 최소화하여 적절한 직경을 가지도록 제작될 수 있다.

다음으로, 상기 밸브챔버(170)가 마련된다. 일례로, 상기 밸브챔버(170)는 4개로 4개의 상기 스풀홀(310)의 하부에 각각 형성된다. 이때, 상기 밸브챔버(170)의 하부는 플러그(80)에 의해 폐쇄된 상태이고, 상기 밸브챔버(170)의 내부에는 상기 댐핑부(400)를 통해 유동되는 작동유가 저장되거나 유동될 수 있다. 또한, 상기 밸브챔버(170)의 내부에는 상기 스풀(300)이 승강될 수 있도록 상기 밸브챔버(170)의 내주면은 상기 스풀(300)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성된다.

다음으로, 상기 댐핑부(400)가 마련된다. 일례로, 상기 댐핑부(400)는 상기 밸브챔버(170)의 상측 영역에 구비되어, 상기 밸브챔버(170)의 상측과 상기 중앙관로(120)의 측면을 연통시켜 상기 밸브챔버(170)의 작동유가 상기 중앙관로(120)로 유동될 수 있도록 한다. 즉, 상기 밸브챔버(170)의 내부에 작동유가 상기 스풀(300)의 하강에 댐핑작용을 수행하게 된다. 다시 말하면, 상기 작동유는 상기 스풀(300)의 급격한 하강 시 상기 스풀(300)에 완충작용을 하며, 상기 밸브챔버(170) 내의 압력에 따라 작동유는 상기 밸브챔버(170)의 내부에서 상기 중앙관로(120)로 유동하게 되는 것이다. 즉, 상기 밸브챔버(170) 내부의 작동유의 압축성 및 작동유의 유동에 따라 상기 스풀(300)의 하강에 대한 완충작용으로 인하여, 상기 스풀(300)의 승강에 대한 적정 댐핑에 의해 떨림 및 급격한 이동 등의 상황에 대해서도 보다 더 안정된 작동이 이루어질 수 있는 것이다. 이때, 상기 스풀(300)이 상기 스프링(60)에 의해 원위치된 상태에서는 상기 밸브챔버(170)와 중앙관로(120)가 연통된 상태를 유지하고, 상기 스풀(300)이 하강한 상태에서는 상기 밸브챔버(170)와 중앙관로(120)가 차단될 수 있다.

이때, 상기 보조관로(140)는 상기 댐핑부(400)와 동일한 선상에 형성되어 상기 밸브챔버(170) 내부의 작동유가 상기 중앙관로(120)로 거쳐 상기 귀환용 포트(111)로 유동될 수 있도록 한다. 즉, 상기 보조관로(140)의 일단부는 상기 밸브챔버(170)의 상측에 해당하는 지점인 상기 중앙관로(120)의 하측에 연통되고, 상기 보조관로(140)의 타단부는 상기 귀환용 포트(111)와 연통되는 것이다. 이에 따라, 상기 밸브챔버(170)로부터 상기 중앙관로(120)로 유동된 작동유는 상기 보조관로(140)를 따라 상기 귀환용 포트(111)를 통해 배출되는 것이다. 다시 말하면, 상기 귀환용 포트(111)는 상기 귀환관로(130)와 보조관로(140)에 각각 연통되며, 상기 귀환용 포트(111)의 인근지점에서는 상기 귀환관로(130)와 보조관로(140) 또한 연통되어 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 상기 보조관로(140)와 귀환관로(130)를 통해 작동유가 순환되도록 함으로써, 작동유 내의 이물질이 상기 밸브바디(100)의 내부에 쌓이는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

여기서, 도 2를 참조하면, 상기 중앙관로(120)는 상기 중앙관로(120)의 하부에 형성되고 상기 중앙관로(120) 및 보조관로(140)와 각각 연통되는 보조챔버(121)를 포함하고, 상기 댐핑부(400)는 상기 보조챔버(121)와 밸브챔버(170)를 연통시키는 적어도 하나의 밸브 오리피스(410)를 포함한다.

보다 상세하게, 상기 보조챔버(121)는 상기 공급챔버(150)의 하부에 상기 공급챔버(150)와 대응되는 형상으로 형성된다. 즉, 상기 보조챔버(121)는 상기 공급챔버(150)의 직하부에 상기 공급챔버(150)와 이격되게 형성되며, 상기 밸브바디(100)의 길이방향에 수직인 방향으로 길게 형성된다. 이때, 상기 보조챔버(121)는 내부에 작동유가 유동되거나 저장될 수 있는 공간이 마련되며, 상기 보조챔버(121)의 우측면은 상기 보조관로(140)와 연통되도록 형성된다. 여기서, 상기 보조챔버(121)의 내부공간의 부피는 상기 공급챔버(150)의 내부공간의 부피보다 더 작게 형성된다. 또한, 상기 보조챔버(121)는 상기 중앙관로(120)의 하측에 형성되고, 상기 중앙관로(120)와 연통된다. 그리고, 상기 밸브 오리피스(410)는 상기 보조챔버(121)와 밸브챔버(170)를 연통시키는 역할을 수행한다. 일례로, 상기 밸브 오리피스(410)는 4개로 4개의 상기 밸브챔버(170) 각각에 형성되며, 상기 스풀(300)의 승강에 따른 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력변화에 따라 작동유가 상기 밸브챔버(170)와 상기 보조챔버(121) 사이를 유동할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 밸브 오리피스(410)의 내경은 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.1배 내지 0.2배로 형성될 수 있다. 이때, 상기 밸브 오리피스(410)의 내경이 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.1배 미만으로 제작되는 경우, 유압 밸브의 반응성(반응속도)이 감소하여, 일례로, 굴삭기에 적용되는 경우 굴삭기 작업 속도가 감소하게 되고, 작업자가 굴삭기를 제어하더라도 해당 제어에 대한 반응속도가 느림에 따라 접촉사고 등의 안전사고가 발생할 확률이 증가하게 되는 문제점과, 상기 밸브 오리피스(410)를 제작하는데 소요되는 시간 및 비용이 급격히 증가하며, 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력이 급격히 상승하는 경우 상기 밸브 오리피스(410)에 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 상기 밸브 오리피스(410)의 내경이 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.2배를 초과하도록 제작되는 경우, 유압 밸브의 제어 안정성이 감소하게 되어 진동 등에 의해 작업자가 정밀한 제어를 할 수 없게 되는 문제점과, 상기 밸브챔버(170) 내의 작동유가 작은 압력에도 상기 보조챔버(121)로 유동됨에 따라 댐핑성능이 감소하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 상기 밸브 오리피스(410)의 내경은 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.1배 내지 0.2배로 형성되는 것이다.

결과적으로, 작업자가 상기 레버(10)를 조작하여 상기 4개의 스풀(300) 중 적어도 하나를 하강시키면, 하강된 스풀(300)에 대응되는 상기 스풀홀(310)이 상기 공급챔버(150)와 연통되고, 상기 펌프의 작동으로 인해 작동유가 상기 스풀홀(310)을 지나 상기 스풀홀(310)과 대응되는 상기 액츄에이터 포트(311)를 통해 해당 작업기에 작동유가 공급된다. 이와 동시에, 상기 4개의 스풀(300) 중 하강하지 않은 스풀(300)에 대응되는 작업기에서는 각각 대응되는 상기 액츄에이터 포트(311)를 통해 작동유가 대응되는 상기 스풀홀(310)을 통해 상기 귀환챔버(110) 내부로 유입된 후 저장탱크로 유동된다. 이와 같은 과정에 있어서, 상기 댐핑부(400)는 상기 스풀(300)의 급격한 하강에 따른 작업기의 떨림이나 소음 발생 등을 최소화함으로써 보다 더 정밀한 제어가 가능하도록 하며 안전사고의 발생 위험을 감소시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 보조챔버(121)는 상기 귀환챔버(110) 및 귀환용 포트(111)와 연통되도록 형성되어, 작동유의 흐름이 원활하도록 함으로써 마모된 찌꺼기 등의 이물질에 의한 오작동을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 유압 파일럿 밸브에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예에서는 제1실시예와 비교하여 핀부(420)가 구비된다는 점에서 차이가 있다. 본 실시예에서 제1실시예와 중첩되는 구성에 대해서는 제1실시예의 설명을 원용한다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 댐핑부(400)는 상기 부쉬(200)의 하부에 구비되는 핀부(420)를 포함하고, 상기 핀부(420)는 핀부 본체(421)와, 상기 핀부 본체(421)의 내부에 상기 중앙관로(120)와 연통되어 형성되는 핀부관로(422)와, 상기 핀부 본체(421)의 하부에 구비되어, 상기 중앙관로(120)의 단부를 폐쇄하는 폐쇄부재(423)를 포함한다.

보다 상세하게, 상기 핀부 본체(421)는 상기 중앙관로(120)를 감싸는 형태로 구비되는 상기 부쉬(200)의 하부에서부터 연장되어 형성되며, 상기 부쉬(200)의 직경보다 더 큰 직경을 가지도록 제작된다. 즉, 상기 핀부 본체(421)는 상기 부쉬(200)와 일체형으로 마련되어, 상기 핀부 본체(421)를 상기 밸브바디(100)에 삽입함으로써, 상기 부쉬(200)의 역할도 수행할 수 있도록 한다. 또한, 상기 핀부 본체(421)는 중공으로 내부에 상기 핀부관로(422)가 형성된다. 즉, 상기 핀부관로(422)는 상기 중공관로(120)와 연통되고, 상기 핀부 본체(421)의 상측에서부터 상기 핀부관로(422)의 중앙부까지 상기 밸브바디(100)의 길이방향을 따라 형성된다. 그리고, 상기 폐쇄부재(423)는 상기 핀부 본체(421)의 하부에서부터 상기 밸브바디(100)의 저면까지 연장되어 형성되며, 상기 핀부(420)를 상기 중앙관로(120)에 삽입 후 나사 등을 통해 상기 핀부(420)가 상기 밸브바디(100)에 체결되면, 상기 폐쇄부재(423)가 상기 중앙관로(120)의 하단부를 폐쇄한 상태가 된다. 즉, 상기 폐쇄부재(423)의 저면은 상기 밸브바디(100)의 저면과 평행한 상태로 상기 핀부(420)가 상기 밸브바디(100)에 체결되는 것이다.

그리고, 상기 핀부관로(422)는 상기 핀부 본체(421)의 길이방향으로 형성되는 메인관로(422-1)와, 상기 메인관로(422-1)와 연통되어 형성되는 서브관로(422-2)를 포함하고, 상기 서브관로(422-2)는 상기 보조관로(140)와 연통되며, 상기 댐핑부(400)는 상기 메인관로(422-1)와 밸브챔버(170)를 연통시키는 적어도 하나의 핀부 오리피스(430)를 포함한다.

보다 상세하게, 상기 메인관로(422-1)는 상기 중앙관로(120)와 연통되며, 상기 중앙관로(120)와 평행하며, 상기 핀부 본체(421)의 상측에서부터 상기 핀부관로(422)의 중앙부까지 상기 밸브바디(100)의 길이방향을 따라 형성된다. 또한, 상기 서브관로(422-2)는 상기 메인관로(422-1)와 수직인 방향으로 형성되며, 상기 서브관로(422-2)의 일단부는 상기 메인관로(422-1)와 연통되고, 상기 서브관로(422-2)의 타단부는 상기 보조관로(140)와 연통된다. 또한, 상기 서브관로(422-2)는 상기 보조관로(140)와 동일한 선상에 형성된다.

그리고, 상기 핀부 오리피스(430)는 4개로 상기 메인관로(422-1)를 중심으로 상기 메인관로(422-1)의 수직인 방향으로 형성된다. 이때, 상기 핀부 오리피스(430)는 상기 메인관로(422-1)의 중심을 기준으로 방사형으로 형성된다. 또한, 상기 핀부 오리피스(430)의 일단부는 상기 메인관로(422-1)와 연통되고, 상기 핀부 오리피스(430)의 타단부는 상기 밸브챔버(170)와 연통된다. 따라서, 상기 스풀(300)의 승강에 따른 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력변화에 따라 작동유가 상기 밸브챔버(170)와 메인관로(422-1) 사이를 유동할 수 있게 된다. 즉, 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력변화에 따라 상기 밸브챔버(170)와 보조관로(140) 사이를 유동하는 작동유에 의해 상기 스풀(300)에 대한 댐핑효과가 발생되어 안정적이고 정밀한 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

여기서, 상기 핀부 오리피스(430)의 내경은 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.1배 내지 0.2배로 형성될 수 있다. 이때, 상기 핀부 오리피스(430)의 내경이 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.1배 미만으로 제작되는 경우, 유압 밸브의 반응성(반응속도)이 감소하여, 일례로, 굴삭기에 적용되는 경우 굴삭기 작업 속도가 감소하게 되고, 작업자가 굴삭기를 제어하더라도 해당 제어에 대한 반응속도가 느림에 따라 접촉사고 등의 안전사고가 발생할 확률이 증가하게 되는 문제점과, 상기 핀부 오리피스(430)를 제작하는데 소요되는 시간 및 비용이 급격히 증가하며, 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력이 급격히 상승하는 경우 상기 핀부 오리피스(430)에 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 상기 핀부 오리피스(430)의 내경이 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.2배를 초과하도록 제작되는 경우, 유압 밸브의 제어 안정성이 감소하게 되어 진동 등에 의해 작업자가 정밀한 제어를 할 수 없게 되는 문제점과, 상기 밸브챔버(170) 내의 작동유가 작은 압력에도 상기 보조챔버(121)로 유동됨에 따라 댐핑성능이 감소하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 상기 핀부 오리피스(430)의 내경은 상기 밸브챔버(170)의 내경에 0.1배 내지 0.2배로 형성되는 것이다.

또한, 상기 밸브챔버(170)는 상기 공급챔버(150)와 동일한 형상으로 상기 공급챔버(150)의 직하부에 형성될 수 있으며, 상기 핀부(420)가 상기 밸브바디(100)에 체결됨에 따라, 상기 밸브챔버(170)가 4개의 독립된 공간을 형성하도록 할 수 있다.

결과적으로, 상기 핀부(420)는 상기 스풀(300)의 급격한 하강에 따른 작업기의 떨림이나 소음 발생 등을 최소화함으로써 보다 더 정밀한 제어가 가능하도록 한다. 또한, 상기 핀부(420)에 대한 가공을 통해 상기 스풀(300)의 댐핑작용이 수행되도록 할 수 있어, 상기 밸브바디(100)의 내부를 가공함에 따라 발생하는 칩의 양을 감소시켜 상기 밸브바디(100) 내부에 칩이 쌓이는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 밸브챔버(170)를 일체형으로 가공시킬 수 있어, 상기 밸브바디(100) 내부의 가공에 소요되는 시간 및 비용을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 제3실시예에 따른 유압 파일럿 밸브에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예에서는 제1실시예와 비교하여 핀부(420)가 구비된다는 점에서 차이가 있다. 본 실시예에서 제1실시예와 중첩되는 구성에 대해서는 제1실시예의 설명을 원용한다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 댐핑부(400)는 상기 부쉬의 하부에 구비되는 핀부(420)를 포함하고, 상기 핀부(420)는 핀부 본체(421)와, 상기 핀부 본체(421)의 내부에 상기 중앙관로(120)와 연통되어 형성되는 핀부관로(422)와, 상기 핀부 본체(421)의 하부에 구비되어, 상기 중앙관로(120)의 단부를 폐쇄하는 폐쇄부재(423)를 포함한다.

보다 상세하게, 상기 핀부 본체(421)는 상기 중앙관로(120)를 감싸는 형태로 구비되는 상기 부쉬의 하부에서부터 연장되어 형성되며, 상기 부쉬의 직경보다 더 큰 직경을 가지도록 제작된다. 즉, 상기 핀부 본체(421)는 상기 부쉬와 일체형으로 마련되어, 상기 핀부 본체(421)를 상기 밸브바디(100)에 삽입함으로써, 상기 부쉬의 역할도 수행할 수 있도록 한다. 또한, 상기 핀부 본체(421)는 중공으로 내부에 상기 핀부관로(422)가 형성된다. 즉, 상기 핀부관로(422)는 상기 중공관로(120)와 연통되고, 상기 핀부 본체(421)의 상측에서부터 상기 핀부관로(422)의 중앙부까지 상기 밸브바디(100)의 길이방향을 따라 형성된다. 그리고, 상기 폐쇄부재(423)는 상기 핀부 본체(421)의 하부에서부터 상기 밸브바디(100)의 저면까지 연장되어 형성되며, 상기 핀부(420)를 상기 중앙관로(120)에 삽입 후 나사 등을 통해 상기 핀부(420)가 상기 밸브바디(100)에 체결되면, 상기 폐쇄부재(423)가 상기 중앙관로(120)의 하단부를 폐쇄한 상태가 된다. 즉, 상기 폐쇄부재(423)의 저면은 상기 밸브바디(100)의 저면과 평행한 상태로 상기 핀부(420)가 상기 밸브바디(100)에 체결되는 것이다.

그리고, 상기 핀부관로(422)는 상기 핀부 본체(421)의 길이방향으로 형성되는 메인관로(422-1)와, 상기 메인관로(422-1)와 연통되어 형성되는 적어도 하나의 서브관로(422-2)를 포함하고, 상기 서브관로(422-2)는 상기 보조관로(140)와 연통되며, 상기 핀부 본체(421)는 상기 핀부 본체(421)의 외주면을 따라 형성되는 그루브(421-1)를 포함하고, 상기 그루브(421-1)는 상기 밸브챔버(170)와 연통된다.

보다 상세하게, 상기 메인관로(422-1)는 상기 중앙관로(120)와 연통되며, 상기 중앙관로(120)와 평행하며, 상기 핀부 본체(421)의 상측에서부터 상기 핀부관로(422)의 중앙부까지 상기 밸브바디(100)의 길이방향을 따라 형성된다. 또한, 상기 서브관로(422-2)는 상기 메인관로(422-1)와 연통되고, 상기 메인관로(422-1)와 수직인 방향으로 상기 메인관로(422-1)의 하단부로부터 4방으로 각각 형성된다. 이때, 4개의 상기 서브관로(422-2) 중 적어도 하나는 상기 보조관로(140)와 연통된다. 또한, 4개의 상기 서브관로(422-2)는 각각 상기 보조관로(140)와 동일한 선상에 형성되고, 상기 메인관로(422-1)를 중심으로 방사형으로 형성된다.

그리고, 상기 그루브(421-1)는 상기 핀부 본체(421)의 중앙부에 상기 핀부 본체(421)의 외주면을 따라 형성된다. 이때, 상기 그루브(421-1)는 상기 서브관로(422-2) 상에 형성된다. 따라서, 상기 그루브(421-1)에 의해, 상기 밸브챔버(170) 는 상기 서브관로(422-2)와 연통되어, 상기 스풀(300)의 승강에 따른 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력변화에 따라 작동유가 상기 밸브챔버(170)와 서브관로(422-2) 사이를 유동할 수 있게 된다. 즉, 상기 밸브챔버(170) 내부의 압력변화에 따라 상기 밸브챔버(170)와 보조관로(140) 사이를 유동하는 작동유에 의해 상기 스풀(300)에 대한 댐핑효과가 발생되어 안정적이고 정밀한 제어가 이루어질 수 있도록 한다. 그리고, 상기 귀환챔버(110)로부터 상기 중앙관로(120)로 유동되는 작동유 중 적어도 일부는 상기 그루브(421-1)로 유동하게 되며, 상기 그루브(421-1)에는 항시 작동유가 저장된 상태를 유지할 수 있다.

결과적으로, 상기 핀부(420)는 상기 스풀(300)의 급격한 하강에 따른 작업기의 떨림이나 소음 발생 등을 최소화함으로써 보다 더 정밀한 제어가 가능하도록 하며, 상기 그루브(421-1)에는 댐핑효과에 필요한 작동유가 항시 저장된 상태를 유지할 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 밸브챔버(170)를 일체형으로 가공시킬 수 있어, 상기 밸브바디(100) 내부의 가공에 소요되는 시간 및 비용을 감소시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 핀부(420)에 대한 가공을 통해 상기 스풀(300)의 댐핑작용이 수행되도록 할 수 있어, 상기 밸브바디(100)의 내부를 가공함에 따라 발생하는 칩의 양을 감소시켜 상기 밸브바디(100) 내부에 칩이 쌓이는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

보다 상세하게, 작업자가 상기 레버(10)를 조작하여 상기 4개의 스풀(300) 중 적어도 하나를 하강시키면, 하강된 스풀(300)에 대응되는 상기 스풀홀(310)이 상기 공급챔버(150)와 연통되고, 상기 펌프의 작동으로 인해 작동유가 상기 스풀홀(310)을 지나 상기 스풀홀(310)과 대응되는 상기 액츄에이터 포트(311)를 통해 해당 작업기에 작동유가 공급된다. 이와 동시에, 상기 4개의 스풀(300) 중 하강하지 않은 스풀(300)에 대응되는 작업기에서는 각각 대응되는 상기 액츄에이터 포트(311)를 통해 작동유가 대응되는 상기 스풀홀(310)을 통해 상기 귀환챔버(110) 내부로 유입된 후 저장탱크로 유동된다. 이와 같은 과정에 있어서, 상기 댐핑부(400)는 상기 스풀(300)의 급격한 하강에 따른 작업기의 떨림이나 소음 발생 등을 최소화함으로써 보다 더 정밀한 제어가 가능하도록 하며 안전사고의 발생 위험을 감소시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 보조관로(140)는 상기 귀환챔버(110) 및 귀환용 포트(111)와 연통되도록 형성되어, 작동유의 흐름이 원활하도록 함으로써 마모된 찌꺼기 등의 이물질에 의한 오작동을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 그리고, 상기한 실시예는 혼용하여 적용가능하다.

10 : 레버
11 : 조인트
20 : 디스크
30 : 푸쉬로드
40 : 플러그
50 : 스프링시트
60 : 스프링
70 : 핀
80 : 플러그
100 : 밸브바디
110 : 귀환챔버
111 : 귀환용 포트
120 : 중앙관로
121 : 보조챔버
130 : 귀환관로
140 : 보조관로
150 : 공급챔버
151 : 공급용 포트
160 : 공급관로
170 : 밸브챔버
200 : 부쉬
300 : 스풀
310 : 스풀홀
311 : 액츄에이터 포트
320 : 액츄에이터 관로
400 : 댐핑부
410 : 밸브 오리피스
420 : 핀부
421 : 핀부 본체
421-1 : 그루브
422 : 핀부관로
422-1 : 메인관로
422-2 : 서브관로
423 : 폐쇄부재
430 : 핀부 오리피스

Claims

밸브바디;
상기 밸브바디의 내부에 형성되는 귀환챔버;
상기 귀환챔버의 하부로부터 상기 밸브바디의 저면까지 연장되어 형성되는 중앙관로;
상기 밸브바디의 저면 일측에 형성되는 귀환용 포트;
상기 중앙관로의 하측에서부터 상기 귀환용 포트까지 연장되어 형성되는 보조관로;
상기 귀환챔버의 하부에 형성되고, 내부에 작동유가 저장되는 공간이 형성되는 공급챔버;
상기 밸브바디의 저면 타측에 형성되는 공급용 포트;
상기 중앙관로의 적어도 일부를 감싸는 형태로 설치되는 부쉬;
상기 밸브바디의 내부에 상하방향으로 승강 가능하게 삽입 설치되어 상기 작동유의 흐름을 조절하는 적어도 하나의 스풀;
내부에 상기 스풀이 삽입되어 상기 스풀의 승강이 안내되는 공간을 형성하고, 상기 귀환챔버와 연통되며, 상기 스풀의 승강에 의해 상기 공급챔버와 연통되거나 연통 차단되는 적어도 하나의 스풀홀;
상기 스풀홀과 연통되고, 상기 스풀홀의 하부에 형성되는 적어도 하나의 밸브챔버; 및
상기 밸브챔버의 일측에 형성되어, 상기 밸브챔버의 영역과 상기 중앙관로를 연통시키는 댐핑부;를 포함하고,
상기 공급챔버로 공급되는 상기 작동유 중 적어도 일부는 상기 스풀의 승강에 따라 상기 댐핑부를 통해 상기 밸브챔버 또는 중앙관로로 유동하게 되며,
상기 중앙관로는,
상기 중앙관로의 하부에 형성되고, 상기 중앙관로 및 보조관로와 각각 연통되는 보조챔버;를 포함하고,
상기 댐핑부는,
상기 보조챔버와 밸브챔버를 연통시키는 적어도 하나의 밸브 오리피스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 밸브.
제1항에 있어서,
상기 댐핑부는,
상기 부쉬의 하부에 구비되는 핀부;를 포함하고,
상기 핀부는,
핀부 본체;
상기 핀부 본체의 내부에 상기 중앙관로와 연통되어 형성되는 핀부관로; 및
상기 핀부 본체의 하부에 구비되어, 상기 중앙관로의 단부를 폐쇄하는 폐쇄부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 밸브.
제2항에 있어서,
상기 핀부관로는,
상기 핀부 본체의 길이방향으로 형성되는 메인관로; 및
상기 메인관로와 연통되어 형성되는 서브관로;를 포함하고,
상기 서브관로는,
상기 보조관로와 연통되며,
상기 댐핑부는,
상기 메인관로와 밸브챔버를 연통시키는 적어도 하나의 핀부 오리피스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 밸브.
제2항에 있어서,
상기 핀부관로는,
상기 핀부 본체의 길이방향으로 형성되는 메인관로; 및
상기 메인관로와 연통되어 형성되는 적어도 하나의 서브관로;를 포함하고,
상기 서브관로는,
상기 보조관로와 연통되며,
상기 핀부 본체는,
상기 핀부 본체의 외주면을 따라 형성되는 그루브;를 포함하고,
상기 그루브는,
상기 밸브챔버와 연통되는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 밸브.
삭제