JP2786401B2 - 油圧操作弁 - Google Patents
油圧操作弁Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/87233—Biased exhaust valve
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械などに用いら
れ、レバーやペダルなどの操作部材の傾動操作によって
各種アクチュエータを遠隔制御するための油圧操作弁に
関し、特に揺れや振動による誤動作防止のためのダンピ
ング機構に関する。
れ、レバーやペダルなどの操作部材の傾動操作によって
各種アクチュエータを遠隔制御するための油圧操作弁に
関し、特に揺れや振動による誤動作防止のためのダンピ
ング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧パワーショベルやクレーン
等の建設機械では、オペレータが搭乗してパイロット方
式の油圧操作弁によって各種のアクチュエータを遠隔制
御し、各種の作業を行う。この建設機械に備えられる各
種のアクチュエータや作業用機器は大形で重量も大き
く、オペレータが急激な操作を行うと誤動作を生じ、車
体に大きな揺れや振動を生じて正常な作業を行うことが
できない。また、建設機械の走行および作業などによる
車体の揺れや振動は、オペレータの手および足を介し
て、または介さずに、油圧操作弁に伝搬して、その油圧
操作弁の操作量に不所望な変動を生じさせ、その結果、
建設機械の揺れや振動が増長されてしまう。したがって
揺れや振動による油圧操作弁の操作量の変動は、オペレ
ータが油圧操作弁の操作部材を中立位置から傾動操作す
るとき、およびその傾動位置から中立位置へ復帰すると
きのいずれの操作を行った場合であっても、可及的に少
なくする必要がある。そのため、従来からダンピング手
段を備える油圧操作弁が提案されている。
等の建設機械では、オペレータが搭乗してパイロット方
式の油圧操作弁によって各種のアクチュエータを遠隔制
御し、各種の作業を行う。この建設機械に備えられる各
種のアクチュエータや作業用機器は大形で重量も大き
く、オペレータが急激な操作を行うと誤動作を生じ、車
体に大きな揺れや振動を生じて正常な作業を行うことが
できない。また、建設機械の走行および作業などによる
車体の揺れや振動は、オペレータの手および足を介し
て、または介さずに、油圧操作弁に伝搬して、その油圧
操作弁の操作量に不所望な変動を生じさせ、その結果、
建設機械の揺れや振動が増長されてしまう。したがって
揺れや振動による油圧操作弁の操作量の変動は、オペレ
ータが油圧操作弁の操作部材を中立位置から傾動操作す
るとき、およびその傾動位置から中立位置へ復帰すると
きのいずれの操作を行った場合であっても、可及的に少
なくする必要がある。そのため、従来からダンピング手
段を備える油圧操作弁が提案されている。
【０００３】図５は典型的な先行技術の油圧操作弁を示
す断面図であり、この先行技術は、特開昭６１−２９４
２８１号公報に示されている。この先行技術では、傾動
部材１は、ペダルやレバーなどの操作部材の操作によっ
て傾動方向Ａ１に傾動して、プッシュロッド２の先端を
押圧する。プッシュロッド２は、ケーシング３内に形成
されるダンパ室４に挿通され、中間部にはピストン２ｐ
が形成され、その上部はケーシング３のシール部２ｓを
挿通する。ピストン２ｐは、ダンパ室４を上室４ａおよ
び下室４ｂに仕切る。上室４ａと下室４ｂとは、ダンピ
ング手段５を介して連通している。ダンピング手段５に
は、絞り５ａと、逆止弁５ｂとが含まれる。プッシュロ
ッド２の下部は、ケーシング３に形成されるばね室６内
に挿嵌される。ばね室６内には、プッシュロッド２を上
方へ押圧する復帰ばね６ａと、プッシュロッド２の下面
からの押圧力をスプール弁７に伝達する押圧ばね６ｂと
が配置される。スプール弁７の頂部７ｃは、プッシュロ
ッド２の下部に形成される凹所２ａに嵌合する。スプー
ル弁７には、軸直角方向に形成される油路７ａと、この
油路７ａからスプール弁７の下面にわたって軸線方向に
延びる油路７ｂとが形成される。ケーシング３には、ポ
ンプポート８ｐ、出力ポート８ｏおよびタンクポート８
ｔが設けられる。図５に示す中立位置では、スプール弁
７によって出力ポート８ｏとタンクポート８ｔとが連通
され、ポンプポート８ｐは遮断されている。
す断面図であり、この先行技術は、特開昭６１−２９４
２８１号公報に示されている。この先行技術では、傾動
部材１は、ペダルやレバーなどの操作部材の操作によっ
て傾動方向Ａ１に傾動して、プッシュロッド２の先端を
押圧する。プッシュロッド２は、ケーシング３内に形成
されるダンパ室４に挿通され、中間部にはピストン２ｐ
が形成され、その上部はケーシング３のシール部２ｓを
挿通する。ピストン２ｐは、ダンパ室４を上室４ａおよ
び下室４ｂに仕切る。上室４ａと下室４ｂとは、ダンピ
ング手段５を介して連通している。ダンピング手段５に
は、絞り５ａと、逆止弁５ｂとが含まれる。プッシュロ
ッド２の下部は、ケーシング３に形成されるばね室６内
に挿嵌される。ばね室６内には、プッシュロッド２を上
方へ押圧する復帰ばね６ａと、プッシュロッド２の下面
からの押圧力をスプール弁７に伝達する押圧ばね６ｂと
が配置される。スプール弁７の頂部７ｃは、プッシュロ
ッド２の下部に形成される凹所２ａに嵌合する。スプー
ル弁７には、軸直角方向に形成される油路７ａと、この
油路７ａからスプール弁７の下面にわたって軸線方向に
延びる油路７ｂとが形成される。ケーシング３には、ポ
ンプポート８ｐ、出力ポート８ｏおよびタンクポート８
ｔが設けられる。図５に示す中立位置では、スプール弁
７によって出力ポート８ｏとタンクポート８ｔとが連通
され、ポンプポート８ｐは遮断されている。
【０００４】傾動部材１を傾動方向Ａ１に傾動させる
と、プッシュロッド２は下方に押圧され、押圧ばね６ｂ
を介してスプール弁７が下方に押圧される。軸直角方向
の油路７ａがタンクポート８ｔよりも下側のポンプポー
ト８ｐに連通すると、タンクポート８ｔは遮断され、ポ
ンプポート８ｐと出力ポート８ｏとが連通する。このと
き、ダンパ室４内の作動油は、絞り５ａを介して下室４
ｂから上室４ａに移動するので、ダンピング効果を得る
ことができる。傾動部材１が前記傾動方向Ａ１とは逆方
向Ａ２に復帰したときには、プッシュロッド２は復帰ば
ね６ａのばね力によって上昇し、ダンパ室４内の作動油
は、逆止弁５ｂを介して上室４ａから下室４ｂに移動す
る。このときには逆止弁５ｂが開放するので、作動油の
流動抵抗が小さくなり、ダンピング効果は得られない。
と、プッシュロッド２は下方に押圧され、押圧ばね６ｂ
を介してスプール弁７が下方に押圧される。軸直角方向
の油路７ａがタンクポート８ｔよりも下側のポンプポー
ト８ｐに連通すると、タンクポート８ｔは遮断され、ポ
ンプポート８ｐと出力ポート８ｏとが連通する。このと
き、ダンパ室４内の作動油は、絞り５ａを介して下室４
ｂから上室４ａに移動するので、ダンピング効果を得る
ことができる。傾動部材１が前記傾動方向Ａ１とは逆方
向Ａ２に復帰したときには、プッシュロッド２は復帰ば
ね６ａのばね力によって上昇し、ダンパ室４内の作動油
は、逆止弁５ｂを介して上室４ａから下室４ｂに移動す
る。このときには逆止弁５ｂが開放するので、作動油の
流動抵抗が小さくなり、ダンピング効果は得られない。
【０００５】このような先行技術では、傾動部材１が中
立状態から矢符Ａ１方向に傾動したときにのみ、ダンピ
ング効果が得られるけれども、傾動位置から中立位置へ
矢符Ａ２方向に戻るときには、逆止弁５ｂが開放される
ので、ダンピング効果は得られないという問題を有す
る。
立状態から矢符Ａ１方向に傾動したときにのみ、ダンピ
ング効果が得られるけれども、傾動位置から中立位置へ
矢符Ａ２方向に戻るときには、逆止弁５ｂが開放される
ので、ダンピング効果は得られないという問題を有す
る。
【０００６】図６は他の先行技術の油圧操作弁を示す断
面図であり、この先行技術は実開平４−９３５０１号公
報に示されている。この先行技術では、ペダルなどの操
作部材の操作によってカム部材１１を軸１１ａの軸線ま
わりに矢符Ｂ１，Ｂ２で示す２方向に傾動させて、各ピ
ストン１９，１９′、副プッシュロッド１２，１２′お
よびプッシュロッド１０，１０′を介して図示しない一
対のスプール弁（プッシュロッド１０，１０′と一体と
なっている）のいずれか一方を押圧し、かついずれか他
方を復帰させることができるように構成される。カム部
材１１の軸１１ａの両側には、ボルト１１ｂ，１１ｂ′
がナット１１ｃ，１１ｃ′によってそれぞれ固定されて
いる。各ボルト１１ｂ，１１ｂ′の頭部は断面形状が逆
Ｕ字状のピストン１９，１９′に当接し、各ピストン１
９，１９′には下方に開口する油室１９ａ，１９ａ′が
形成され、この油室１９ａ，１９ａ′にはばね室１６，
１６′内のドレン圧の作動油が、溝１９ｂ，１９ｂ′、
孔１９ｃ，１９ｃ′、凹所１９ｄ，１９ｄ′および孔１
９ｅ，１９ｅ′を介して導かれる。
面図であり、この先行技術は実開平４−９３５０１号公
報に示されている。この先行技術では、ペダルなどの操
作部材の操作によってカム部材１１を軸１１ａの軸線ま
わりに矢符Ｂ１，Ｂ２で示す２方向に傾動させて、各ピ
ストン１９，１９′、副プッシュロッド１２，１２′お
よびプッシュロッド１０，１０′を介して図示しない一
対のスプール弁（プッシュロッド１０，１０′と一体と
なっている）のいずれか一方を押圧し、かついずれか他
方を復帰させることができるように構成される。カム部
材１１の軸１１ａの両側には、ボルト１１ｂ，１１ｂ′
がナット１１ｃ，１１ｃ′によってそれぞれ固定されて
いる。各ボルト１１ｂ，１１ｂ′の頭部は断面形状が逆
Ｕ字状のピストン１９，１９′に当接し、各ピストン１
９，１９′には下方に開口する油室１９ａ，１９ａ′が
形成され、この油室１９ａ，１９ａ′にはばね室１６，
１６′内のドレン圧の作動油が、溝１９ｂ，１９ｂ′、
孔１９ｃ，１９ｃ′、凹所１９ｄ，１９ｄ′および孔１
９ｅ，１９ｅ′を介して導かれる。
【０００７】ケーシング１３は、ブラケット１３ｆによ
って、油圧操作弁が設置される操作室の床面などに固定
される。ダンパ室１４，１４′内には、ダンピング用ば
ね１４ｓ，１４ｓ′が設けられる。シリンダ１３ｐ，１
３ｐ′の底部には、絞り１５ａ，１５ａ′と逆止弁１５
ｂ，１５ｂ′とがそれぞれ設けられ、ダンパ室１４，１
４′とばね室１６，１６′とを連通している。ばね室１
６，１６′内には、ばね受け片１７，１７′を上方へ押
上げる復帰ばね１６ａ，１６ａ′と、操作時に前記スプ
ール弁（図示せず）を押下げる押圧ばね１６ｂ，１６
ｂ′とが設けられ、各上端部はばね受け片１７，１７′
に当接している。ばね受け片１７，１７′の中央部に
は、プッシュロッド１０，１０′が挿通し、その頭部１
０１ａ，１０１ａ′は副プッシュロッド１２，１２′の
凹所１９ｄ，１９ｄ′に嵌合している。カム部材１１と
ブラケット１３ｆとの間にわたって、ベローズ２０が設
けられ、油圧操作弁の内部機構を保護している。
って、油圧操作弁が設置される操作室の床面などに固定
される。ダンパ室１４，１４′内には、ダンピング用ば
ね１４ｓ，１４ｓ′が設けられる。シリンダ１３ｐ，１
３ｐ′の底部には、絞り１５ａ，１５ａ′と逆止弁１５
ｂ，１５ｂ′とがそれぞれ設けられ、ダンパ室１４，１
４′とばね室１６，１６′とを連通している。ばね室１
６，１６′内には、ばね受け片１７，１７′を上方へ押
上げる復帰ばね１６ａ，１６ａ′と、操作時に前記スプ
ール弁（図示せず）を押下げる押圧ばね１６ｂ，１６
ｂ′とが設けられ、各上端部はばね受け片１７，１７′
に当接している。ばね受け片１７，１７′の中央部に
は、プッシュロッド１０，１０′が挿通し、その頭部１
０１ａ，１０１ａ′は副プッシュロッド１２，１２′の
凹所１９ｄ，１９ｄ′に嵌合している。カム部材１１と
ブラケット１３ｆとの間にわたって、ベローズ２０が設
けられ、油圧操作弁の内部機構を保護している。
【０００８】前記操作部材をオペレータが操作して、カ
ム部材１１が中立から矢符Ｂ１方向に傾動させると、そ
の傾動方向Ｂ１側の一方のボルト１１ｂがピストン１９
を押下げ、このピストン１９に当接している副プッシュ
ロッド１２が同時に押下げられ、ばね受け片１７が下方
へ変位して、押圧ばね１６ｂによって一方のスプール弁
が押下げられる。このとき、前記ピストン１９の下降に
よってダンパ室１４内の作動油は、絞り１５ａを経て溝
１９ｂからばね室１６内へ流れ込む。このような絞り１
５ａによって作動油の流動抵抗を生じ、中立から矢符Ｂ
１方向への傾動時のダンピング効果を得ることができ
る。
ム部材１１が中立から矢符Ｂ１方向に傾動させると、そ
の傾動方向Ｂ１側の一方のボルト１１ｂがピストン１９
を押下げ、このピストン１９に当接している副プッシュ
ロッド１２が同時に押下げられ、ばね受け片１７が下方
へ変位して、押圧ばね１６ｂによって一方のスプール弁
が押下げられる。このとき、前記ピストン１９の下降に
よってダンパ室１４内の作動油は、絞り１５ａを経て溝
１９ｂからばね室１６内へ流れ込む。このような絞り１
５ａによって作動油の流動抵抗を生じ、中立から矢符Ｂ
１方向への傾動時のダンピング効果を得ることができ
る。
【０００９】一方、上述のカム部材１１の矢符Ｂ１方向
への傾動によって、他方のボルト１１ｂ′が上昇し、ピ
ストン１９′はダンピング用ばね１４ｓ′のばね力によ
って上方に押上げられ、ダンパ室１４′の容積が増大す
るにつれて、逆止弁１５ｂ′を介してばね室１６から作
動油が流れ込んで前記ダンパ室１４′が補圧されるとと
もに、ピストン１９′内の油室１９ａ′は溝１９ｂ′、
孔１９ｃ′、凹所１９ｄ′および孔１９ｅ′を介してば
ね室１６に連通し、ドレン圧の作動油によって満たされ
る。これによってピストン１９′は、常にボルト１１
ｂ′に当接した状態に保たれる。
への傾動によって、他方のボルト１１ｂ′が上昇し、ピ
ストン１９′はダンピング用ばね１４ｓ′のばね力によ
って上方に押上げられ、ダンパ室１４′の容積が増大す
るにつれて、逆止弁１５ｂ′を介してばね室１６から作
動油が流れ込んで前記ダンパ室１４′が補圧されるとと
もに、ピストン１９′内の油室１９ａ′は溝１９ｂ′、
孔１９ｃ′、凹所１９ｄ′および孔１９ｅ′を介してば
ね室１６に連通し、ドレン圧の作動油によって満たされ
る。これによってピストン１９′は、常にボルト１１
ｂ′に当接した状態に保たれる。
【００１０】このような状態で、前記ペダルなどの操作
部材の押圧操作をオペレータが解除すると、カム部材１
１の中立から矢符Ｂ１方向への押圧状態が解除され、副
プッシュロッド１２によって下方へ押下げられていたば
ね受け片１７は復帰ばね１６ａのばね力によって上昇す
る。これによって押圧ばね１６ｂの圧縮状態が解除さ
れ、前記一方のスプール弁（図示せず）が上昇して中立
位置へ復帰する。このとき、カム部材１１は中立へ向け
矢符Ｂ２方向へ傾動し、ピストン１９′はボルト１１
ｂ′によって押下げられ、ダンパ室１４′内の作動油は
絞り１５ａ′介してばね室１６内へ押戻される。
部材の押圧操作をオペレータが解除すると、カム部材１
１の中立から矢符Ｂ１方向への押圧状態が解除され、副
プッシュロッド１２によって下方へ押下げられていたば
ね受け片１７は復帰ばね１６ａのばね力によって上昇す
る。これによって押圧ばね１６ｂの圧縮状態が解除さ
れ、前記一方のスプール弁（図示せず）が上昇して中立
位置へ復帰する。このとき、カム部材１１は中立へ向け
矢符Ｂ２方向へ傾動し、ピストン１９′はボルト１１
ｂ′によって押下げられ、ダンパ室１４′内の作動油は
絞り１５ａ′介してばね室１６内へ押戻される。
【００１１】このようにカム部材１１が矢符Ｂ１方向に
傾動した状態から中立位置へ復帰するとき、前述したよ
うに、車体の揺れや振動によってカム部材１１に、たと
えば矢符Ｂ２方向に急激に外力が作用しても、前記絞り
１５ａ′によってダンパ室１４′からばね室１６へ流れ
込む作動油には流動抵抗が作用し、ダンパ室１４′に急
激な圧力変動を生じてピストン１９′は素早く移動する
ことができない。これによってオペレータが操作部材を
中立位置に復帰させたときに、ダンピング効果を得るこ
とができる。また操作部材を中立から矢符Ｂ２方向へ傾
動させたとき、およびその傾動位置から中立位置に復帰
させるときにも、同様にダンピング効果を得ることがで
き、図５の先行技術の問題を解決している。
傾動した状態から中立位置へ復帰するとき、前述したよ
うに、車体の揺れや振動によってカム部材１１に、たと
えば矢符Ｂ２方向に急激に外力が作用しても、前記絞り
１５ａ′によってダンパ室１４′からばね室１６へ流れ
込む作動油には流動抵抗が作用し、ダンパ室１４′に急
激な圧力変動を生じてピストン１９′は素早く移動する
ことができない。これによってオペレータが操作部材を
中立位置に復帰させたときに、ダンピング効果を得るこ
とができる。また操作部材を中立から矢符Ｂ２方向へ傾
動させたとき、およびその傾動位置から中立位置に復帰
させるときにも、同様にダンピング効果を得ることがで
き、図５の先行技術の問題を解決している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このような図６に示さ
れる先行技術では、ダンパ室１４，１４′に気泡が溜ま
ってしまい、その気泡を外部へ容易に排出することがで
きない。このような気泡は、ダンピング効果を著しく低
下させるため、早期に排出する必要がある。またシール
材１０ａ，１０ａ′はダンパ室１４，１４′でダンピン
グ時に発生する高圧をシールする必要があるが、ピスト
ン１９，１９′は大径でかつ摺動するため、高度の信頼
性を確保するのが困難である。また、ピストン１９，１
９′、副プッシュロッド１２，１２′、シリンダ１３
ｐ，１３ｐ′の各部品は、構造が複雑でコスト高となっ
ている。
れる先行技術では、ダンパ室１４，１４′に気泡が溜ま
ってしまい、その気泡を外部へ容易に排出することがで
きない。このような気泡は、ダンピング効果を著しく低
下させるため、早期に排出する必要がある。またシール
材１０ａ，１０ａ′はダンパ室１４，１４′でダンピン
グ時に発生する高圧をシールする必要があるが、ピスト
ン１９，１９′は大径でかつ摺動するため、高度の信頼
性を確保するのが困難である。また、ピストン１９，１
９′、副プッシュロッド１２，１２′、シリンダ１３
ｐ，１３ｐ′の各部品は、構造が複雑でコスト高となっ
ている。
【００１３】したがって本発明の目的は、操作部材を中
立位置から傾動位置に移動させたとき、および傾動位置
から中立位置に復帰させたときの両操作時にダンピング
効果を得ることができる油圧操作弁において、前述の問
題を解決し、高信頼性で低コストの改良された油圧操作
弁を提供することである。
立位置から傾動位置に移動させたとき、および傾動位置
から中立位置に復帰させたときの両操作時にダンピング
効果を得ることができる油圧操作弁において、前述の問
題を解決し、高信頼性で低コストの改良された油圧操作
弁を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、操作部材の傾
動操作によって、一対のスプール弁を択一的に変位さ
せ、一方のスプール弁によってポンプポートとその一方
のスプール弁に対応する出力ポートとを連通させ、かつ
他方のスプール弁によって他方の出力ポートとタンクポ
ートとを連通させて、各出力ポートのうち前記傾動動作
に対応するいずれか一方の出力ポートに操作量に比例し
た二次圧を発生させる油圧操作弁において、操作部材の
操作量および操作方向に対応して中立位置から一方側ま
たは他方側に傾動するカム部材と、カム部材と一対のス
プール弁との間にそれぞれ介在される一対のプッシュロ
ッドと、各プッシュロッドの中間部に液密に固定された
一対のピストンと、上部にカム部材が取付けられ、下部
にピストンにより上方に油室が形成され、かつ下方にダ
ンパ室が形成される一対のピストン室と、油室とダンパ
室を連通する一対の絞りと、ピストン室の下方に位置
し、中央をスプール弁が挿通する一対のばね室とが形成
されるケーシングと、ピストン室とばね室を仕切り、中
央をプッシュロッドが縦通する一対の仕切部材と、ピス
トンを仕切部材から離反する方向にばね付勢する一対の
ダンピング用ばねと、ばね室からダンパ室への作動油の
移動を許容し、かつダンパ室からばね室への作動油の移
動を遮断する一対の逆止弁とを含むことを特徴とする油
圧操作弁である。
動操作によって、一対のスプール弁を択一的に変位さ
せ、一方のスプール弁によってポンプポートとその一方
のスプール弁に対応する出力ポートとを連通させ、かつ
他方のスプール弁によって他方の出力ポートとタンクポ
ートとを連通させて、各出力ポートのうち前記傾動動作
に対応するいずれか一方の出力ポートに操作量に比例し
た二次圧を発生させる油圧操作弁において、操作部材の
操作量および操作方向に対応して中立位置から一方側ま
たは他方側に傾動するカム部材と、カム部材と一対のス
プール弁との間にそれぞれ介在される一対のプッシュロ
ッドと、各プッシュロッドの中間部に液密に固定された
一対のピストンと、上部にカム部材が取付けられ、下部
にピストンにより上方に油室が形成され、かつ下方にダ
ンパ室が形成される一対のピストン室と、油室とダンパ
室を連通する一対の絞りと、ピストン室の下方に位置
し、中央をスプール弁が挿通する一対のばね室とが形成
されるケーシングと、ピストン室とばね室を仕切り、中
央をプッシュロッドが縦通する一対の仕切部材と、ピス
トンを仕切部材から離反する方向にばね付勢する一対の
ダンピング用ばねと、ばね室からダンパ室への作動油の
移動を許容し、かつダンパ室からばね室への作動油の移
動を遮断する一対の逆止弁とを含むことを特徴とする油
圧操作弁である。
【００１５】また本発明は、絞りをピストンに設け、か
つ逆止弁を仕切部材に設けることを特徴とする。さらに
本発明は、前記ケーシングには、各油室の上部空間とタ
ンクポートとを連通する流路が形成されることを特徴と
する。
つ逆止弁を仕切部材に設けることを特徴とする。さらに
本発明は、前記ケーシングには、各油室の上部空間とタ
ンクポートとを連通する流路が形成されることを特徴と
する。
【００１６】
【作用】本発明に従えば、操作部材の傾動操作によって
カム部材が中立位置から一方側または他方側に傾動し、
このようなカム部材には一対のプッシュロッドがダンピ
ング用ばねのばね力によってピストンを介して弾発的に
当接している。ケーシングには一対のピストン室と各ピ
ストン室に連通する一対のばね室とが形成され、各ピス
トン室にはプッシュロッドがそれぞれ液密に挿通され
る。ピストン室とばね室とは仕切り部材によって仕切ら
れる。この仕切り部材には逆止弁が設けられる。各ピス
トン室にはピストンが収納され、このピストンによって
前記ピストン室がダンパ室と油室とに仕切られる。各ピ
ストンには、前記ダンパ室と油室とを連通する絞りが形
成される。各プッシュロッドには当接部が各ピストンに
関して油室側に形成される。各ダンパ室内には、ダンピ
ング用ばねがそれぞれ設けられており、各ピストンを仕
切り部材から離反する方向にばね付勢している。
カム部材が中立位置から一方側または他方側に傾動し、
このようなカム部材には一対のプッシュロッドがダンピ
ング用ばねのばね力によってピストンを介して弾発的に
当接している。ケーシングには一対のピストン室と各ピ
ストン室に連通する一対のばね室とが形成され、各ピス
トン室にはプッシュロッドがそれぞれ液密に挿通され
る。ピストン室とばね室とは仕切り部材によって仕切ら
れる。この仕切り部材には逆止弁が設けられる。各ピス
トン室にはピストンが収納され、このピストンによって
前記ピストン室がダンパ室と油室とに仕切られる。各ピ
ストンには、前記ダンパ室と油室とを連通する絞りが形
成される。各プッシュロッドには当接部が各ピストンに
関して油室側に形成される。各ダンパ室内には、ダンピ
ング用ばねがそれぞれ設けられており、各ピストンを仕
切り部材から離反する方向にばね付勢している。
【００１７】したがって各プッシュロッドのうち、いず
れか一方がカム部材によって押圧されると、一方のピス
トンは前記当接部によって押下げられ、これによって一
方のダンパ室が縮小し、このダンパ室内の作動油は前記
絞りを介して油室側に移動する。このようにダンパ室内
の作動油は、絞りを介して油室側へ移動するので、移動
する作動油には大きな流動抵抗を生じ、ダンピング効果
を得ることができる。同時に他方のプッシュロッドは、
ダンピング用ばねのばね力によってピストンを介して上
方へ押上げられ、これによって他方のプッシュロッド側
はカム部材に弾発的に当接した状態に保たれる。このよ
うな他方のプッシュロッドの上昇中は、この他方のプッ
シュロッド側のスプール弁は仕切部材により中立位置を
保っているのでタンクポートと出力ポートとを連通させ
た状態を保つ。また押圧側の一方のプッシュロッドによ
って変位した一方のスプール弁は、ポンプポートと出力
ポートとを連通させる。このようにして操作部材の傾動
方向に対応して、各スプール弁の出力ポートに二次圧を
選択的に発生させることができる。
れか一方がカム部材によって押圧されると、一方のピス
トンは前記当接部によって押下げられ、これによって一
方のダンパ室が縮小し、このダンパ室内の作動油は前記
絞りを介して油室側に移動する。このようにダンパ室内
の作動油は、絞りを介して油室側へ移動するので、移動
する作動油には大きな流動抵抗を生じ、ダンピング効果
を得ることができる。同時に他方のプッシュロッドは、
ダンピング用ばねのばね力によってピストンを介して上
方へ押上げられ、これによって他方のプッシュロッド側
はカム部材に弾発的に当接した状態に保たれる。このよ
うな他方のプッシュロッドの上昇中は、この他方のプッ
シュロッド側のスプール弁は仕切部材により中立位置を
保っているのでタンクポートと出力ポートとを連通させ
た状態を保つ。また押圧側の一方のプッシュロッドによ
って変位した一方のスプール弁は、ポンプポートと出力
ポートとを連通させる。このようにして操作部材の傾動
方向に対応して、各スプール弁の出力ポートに二次圧を
選択的に発生させることができる。
【００１８】このように操作部材の操作によってカム部
材が中立位置から一方側に傾動変位して、一方のプッシ
ュロッドが中立位置から下方の傾動位置に変位したと
き、他方のプッシュロッドは中立位置から上方の傾動位
置へ変位する。
材が中立位置から一方側に傾動変位して、一方のプッシ
ュロッドが中立位置から下方の傾動位置に変位したと
き、他方のプッシュロッドは中立位置から上方の傾動位
置へ変位する。
【００１９】カム部材が一方の傾動位置から中立位置へ
復帰する際は、一方のプッシュロッドは一方のダンパ用
ばねによりピストンを介してカム部材に当接して押上げ
られ、一方のダンパ室には逆止弁を介して一方のばね室
から作動油が導かれて補圧される。このとき、即にカム
部材に当接して上方の傾動位置に押上げられている他方
のプッシュロッドは、上述のカム部材の中立位置への傾
動により下方へ押し下げられ、それとともに他方のピス
トンも押し下げられるため他方のダンパ室の作動油は、
他方の絞りを介して他方の油室へ移動するのでダンピン
グ効果が得られる。これによって操作部材をいずれの方
向へ傾動操作したときにもダンピング効果を得ることが
できる。
復帰する際は、一方のプッシュロッドは一方のダンパ用
ばねによりピストンを介してカム部材に当接して押上げ
られ、一方のダンパ室には逆止弁を介して一方のばね室
から作動油が導かれて補圧される。このとき、即にカム
部材に当接して上方の傾動位置に押上げられている他方
のプッシュロッドは、上述のカム部材の中立位置への傾
動により下方へ押し下げられ、それとともに他方のピス
トンも押し下げられるため他方のダンパ室の作動油は、
他方の絞りを介して他方の油室へ移動するのでダンピン
グ効果が得られる。これによって操作部材をいずれの方
向へ傾動操作したときにもダンピング効果を得ることが
できる。
【００２０】また本発明に従えば、ピストンに絞りを設
け、仕切部材に逆止弁を設けることにより、ダンピング
室にポンピング作用を付加することができる。
け、仕切部材に逆止弁を設けることにより、ダンピング
室にポンピング作用を付加することができる。
【００２１】さらに本発明に従えば、ケーシングには各
油室の上部空間とタンクポートとを連通する流路が形成
されるので、ばね室およびダンピング室の気泡を速やか
に最上部の油室へ導くことができるとともに、各油室内
に溜まった気泡を前記流路を介してタンクポートへ排出
することができる。これによって安定してダンピング効
果を得ることができる。
油室の上部空間とタンクポートとを連通する流路が形成
されるので、ばね室およびダンピング室の気泡を速やか
に最上部の油室へ導くことができるとともに、各油室内
に溜まった気泡を前記流路を介してタンクポートへ排出
することができる。これによって安定してダンピング効
果を得ることができる。
【００２２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の油圧操作弁の構
成を示す断面図である。たとえば建設機械の運転室に
は、操作部材であるペダル３５が設けられ、このペダル
３５の傾動操作によって一対のスプール弁２８，２８′
を相互に逆方向に変位させ、一方のスプール弁２８（ま
たは２８′）によってポンプポートＰと、その一方のス
プール弁２８（または２８′）に対応する出力ポート３
１（または３２）とを連通させ、かつ他方のスプール弁
２８′（または２８）によって他方の出力ポート３２
（また３１）とタンクポートＴとを連通させて、各出力
ポート３１，３２のうち前記傾動操作に対応するいずれ
か一方の出力ポート３１（または３２）に二次圧を発生
させることができる。
成を示す断面図である。たとえば建設機械の運転室に
は、操作部材であるペダル３５が設けられ、このペダル
３５の傾動操作によって一対のスプール弁２８，２８′
を相互に逆方向に変位させ、一方のスプール弁２８（ま
たは２８′）によってポンプポートＰと、その一方のス
プール弁２８（または２８′）に対応する出力ポート３
１（または３２）とを連通させ、かつ他方のスプール弁
２８′（または２８）によって他方の出力ポート３２
（また３１）とタンクポートＴとを連通させて、各出力
ポート３１，３２のうち前記傾動操作に対応するいずれ
か一方の出力ポート３１（または３２）に二次圧を発生
させることができる。
【００２３】この油圧操作弁は、基本的に、ペダル３５
の操作方向に対応して図１に示される中立位置から一方
側Ｄ１または他方側Ｄ２に傾動するカム部材２１と、カ
ム部材２１に弾発的に当接する一対のプッシュロッド２
２，２２′と、各プッシュロッド２２，２２′が液密に
連通する一対のピストン室５０，５０′および各ピスト
ン室５０，５０′に挿通する一対のばね室２６，２６′
が形成されるケーシング２３と、各ピストン室５０，５
０′の底部に位置し、各ピストン室５０，５０′と各ば
ね室２６，２６′とを仕切る一対の仕切部材である隔壁
３０，３０′と、各ピストン室５０，５０′内でプッシ
ュロッド２２，２２′が挿通され、各ピストン室５０，
５０′をダンパ室２４，２４′と油室２４ａ，２４ａ′
とに仕切り、これらのダンパ室２４，２４’と油室２４
ａ，２４ａ′とを連通する絞り２５ａ，２５ａ′が形成
される一対のピストン２９，２９′と、各隔壁３０，３
０′にそれぞれ設けられ、ばね室２６，２６′からダン
パ室２４，２４′への作動油の移動を許容し、かつダン
パ室２４，２４′からばね室２６，２６′への作動油の
移動を遮断する一対の逆止弁２５ｂ，２５ｂ′と、各ダ
ンパ室２４，２４′内でピストン２９，２９′を隔壁３
０，３０′から離反する方向にばね付勢する一対のダン
ピング用ばね２４ｓ，２４ｓ′と、各ばね室２６，２
６′に収納され、各プッシュロッド２２，２２′の下降
変位を各スプール弁２８，２８′に伝達する一対の押圧
ばね２６ｂ，２６ｂ′と、各ばね室２６，２６′に収納
され、カム部材２１によって押下げられた各プッシュロ
ッド２２，２２′を上方へばね付勢する一対の復帰ばね
２６ａ，２６ａ′とを含む。
の操作方向に対応して図１に示される中立位置から一方
側Ｄ１または他方側Ｄ２に傾動するカム部材２１と、カ
ム部材２１に弾発的に当接する一対のプッシュロッド２
２，２２′と、各プッシュロッド２２，２２′が液密に
連通する一対のピストン室５０，５０′および各ピスト
ン室５０，５０′に挿通する一対のばね室２６，２６′
が形成されるケーシング２３と、各ピストン室５０，５
０′の底部に位置し、各ピストン室５０，５０′と各ば
ね室２６，２６′とを仕切る一対の仕切部材である隔壁
３０，３０′と、各ピストン室５０，５０′内でプッシ
ュロッド２２，２２′が挿通され、各ピストン室５０，
５０′をダンパ室２４，２４′と油室２４ａ，２４ａ′
とに仕切り、これらのダンパ室２４，２４’と油室２４
ａ，２４ａ′とを連通する絞り２５ａ，２５ａ′が形成
される一対のピストン２９，２９′と、各隔壁３０，３
０′にそれぞれ設けられ、ばね室２６，２６′からダン
パ室２４，２４′への作動油の移動を許容し、かつダン
パ室２４，２４′からばね室２６，２６′への作動油の
移動を遮断する一対の逆止弁２５ｂ，２５ｂ′と、各ダ
ンパ室２４，２４′内でピストン２９，２９′を隔壁３
０，３０′から離反する方向にばね付勢する一対のダン
ピング用ばね２４ｓ，２４ｓ′と、各ばね室２６，２
６′に収納され、各プッシュロッド２２，２２′の下降
変位を各スプール弁２８，２８′に伝達する一対の押圧
ばね２６ｂ，２６ｂ′と、各ばね室２６，２６′に収納
され、カム部材２１によって押下げられた各プッシュロ
ッド２２，２２′を上方へばね付勢する一対の復帰ばね
２６ａ，２６ａ′とを含む。
【００２４】カム部材２１は、軸２１ａの軸線を中心と
して矢符Ｄ１，Ｄ２方向に傾動可能であり、図１は中立
状態を示す。軸２１ａに対して傾動方向Ｄ１，Ｄ２の両
側には、一対のボルト２１ｂ，２１ｂ′がナット２１
ｃ，２１ｃ′によってそれぞれ固定される。各ボルト２
１ｂ，２１ｂ′の先端は、各プッシュロッド２２，２
２′の上端に当接している。外側の復帰ばね２６ａ，２
６ａ′は、ばね室２６，２６′の底面とばね受け片２
７，２７′の底面との間に介在される。この復帰ばね２
６ａ，２６ａ′は、ばね室２６，２６′の底面に支持さ
れた状態で、ばね受け片２７，２７′を弾発的に付勢す
る。押圧ばね２６ｂ，２６ｂ′は、ばね受け片２７，２
７′の中央寄りの底面に支持された状態で各スプール弁
２８，２８′を弾発的に押圧する。
して矢符Ｄ１，Ｄ２方向に傾動可能であり、図１は中立
状態を示す。軸２１ａに対して傾動方向Ｄ１，Ｄ２の両
側には、一対のボルト２１ｂ，２１ｂ′がナット２１
ｃ，２１ｃ′によってそれぞれ固定される。各ボルト２
１ｂ，２１ｂ′の先端は、各プッシュロッド２２，２
２′の上端に当接している。外側の復帰ばね２６ａ，２
６ａ′は、ばね室２６，２６′の底面とばね受け片２
７，２７′の底面との間に介在される。この復帰ばね２
６ａ，２６ａ′は、ばね室２６，２６′の底面に支持さ
れた状態で、ばね受け片２７，２７′を弾発的に付勢す
る。押圧ばね２６ｂ，２６ｂ′は、ばね受け片２７，２
７′の中央寄りの底面に支持された状態で各スプール弁
２８，２８′を弾発的に押圧する。
【００２５】前記ケーシング２３は、ケーシング本体５
１と、ケーシング本体５１の開口部を液密に塞ぐ蓋体５
２とを有する。この蓋体５２には、前記軸２１ａの両端
部を支持するブラケット５３が固定され、このブラケッ
ト５３は運転室の床などに固定される。蓋体５２は、各
プッシュロッド２２，２２′が挿通する挿通孔５４，５
４′と、各挿通孔５４，５４′の内周面に臨んで開口す
る環状の凹溝５５，５５′がそれぞれ形成される。各凹
溝５５，５５′には、環状の低圧用シール材５６，５
６′がそれぞれ装着される。これらの低圧用シール５
６，５６′は、各プッシュロッド２２，２２′の外周面
に周方向全周にわたって弾発的に接触している。これら
の低圧用シール材５６，５６′によって、油室２４ａ，
２４ａ′と外部空間との気密性が達成される。
１と、ケーシング本体５１の開口部を液密に塞ぐ蓋体５
２とを有する。この蓋体５２には、前記軸２１ａの両端
部を支持するブラケット５３が固定され、このブラケッ
ト５３は運転室の床などに固定される。蓋体５２は、各
プッシュロッド２２，２２′が挿通する挿通孔５４，５
４′と、各挿通孔５４，５４′の内周面に臨んで開口す
る環状の凹溝５５，５５′がそれぞれ形成される。各凹
溝５５，５５′には、環状の低圧用シール材５６，５
６′がそれぞれ装着される。これらの低圧用シール５
６，５６′は、各プッシュロッド２２，２２′の外周面
に周方向全周にわたって弾発的に接触している。これら
の低圧用シール材５６，５６′によって、油室２４ａ，
２４ａ′と外部空間との気密性が達成される。
【００２６】各プッシュロッド２２，２２′は、前述の
低圧用シール材５６，５６′に摺接する当接部としての
大径部５７，５７′と小径部５８，５８′とを有し、大
径部５７，５７′と小径部５８，５８′とはプッシュロ
ッド２２，２２′の軸線方向中間部で連なり、これらの
大径部５７，５７′および小径部５８，５８′間には、
各ピストン２９，２９′の油室２４ａ，２４ａ′に臨む
端面５９，５９′が当接する当接面６０，６０′が各小
径部から半径方向外方に突出して形成される。これらの
当接面６０，６０′は、プッシュロッド２２，２２′の
軸線に垂直な一平面内に形成される。このように各プッ
シュロッド２２，２２′を大径部５７，５７′と小径部
５８，５８′とによって構成するようにしたので、加工
が容易であり、生産性が向上される。
低圧用シール材５６，５６′に摺接する当接部としての
大径部５７，５７′と小径部５８，５８′とを有し、大
径部５７，５７′と小径部５８，５８′とはプッシュロ
ッド２２，２２′の軸線方向中間部で連なり、これらの
大径部５７，５７′および小径部５８，５８′間には、
各ピストン２９，２９′の油室２４ａ，２４ａ′に臨む
端面５９，５９′が当接する当接面６０，６０′が各小
径部から半径方向外方に突出して形成される。これらの
当接面６０，６０′は、プッシュロッド２２，２２′の
軸線に垂直な一平面内に形成される。このように各プッ
シュロッド２２，２２′を大径部５７，５７′と小径部
５８，５８′とによって構成するようにしたので、加工
が容易であり、生産性が向上される。
【００２７】ケーシング２３の底部には、前記一対の出
力ポート３１，３２が形成される。ケーシング２３の一
側部には、ポンプポートＰと、各ばね室２６ａ，２６
ａ′に連通するタンクポートＴとが形成される。カム部
材２１の傾動変位は、カム部材２１の上方に取付けられ
るペダル３５をオペレータが操作することによって行わ
れる。このようなカム部材２１を傾動変位を許容可能に
して、内部機構を保護するために、カム部材２１とブラ
ケット５３とにわたってベローズ３６が装着される。
力ポート３１，３２が形成される。ケーシング２３の一
側部には、ポンプポートＰと、各ばね室２６ａ，２６
ａ′に連通するタンクポートＴとが形成される。カム部
材２１の傾動変位は、カム部材２１の上方に取付けられ
るペダル３５をオペレータが操作することによって行わ
れる。このようなカム部材２１を傾動変位を許容可能に
して、内部機構を保護するために、カム部材２１とブラ
ケット５３とにわたってベローズ３６が装着される。
【００２８】図１に示す中立状態では、各プッシュロッ
ド２２，２２′は、ダンピング用ばね２４ｓ，２４ｓ′
によってピストン２９，２９′とともに押上げられ、上
端をボルト２１ｂ，２１ｂ′の先端面に当接させて、そ
の変位が阻止されている。プッシュロッド２２，２２′
の下端部は、半割れ状のワッシャ３７，３７′を介し
て、ばね受け片２７，２７′に支持されている。各ばね
受け片２７，２７′は、復帰ばね２６ａ，２６ａ′に押
上げられ、上端が前記隔壁３０，３０′に当接して維持
されている。
ド２２，２２′は、ダンピング用ばね２４ｓ，２４ｓ′
によってピストン２９，２９′とともに押上げられ、上
端をボルト２１ｂ，２１ｂ′の先端面に当接させて、そ
の変位が阻止されている。プッシュロッド２２，２２′
の下端部は、半割れ状のワッシャ３７，３７′を介し
て、ばね受け片２７，２７′に支持されている。各ばね
受け片２７，２７′は、復帰ばね２６ａ，２６ａ′に押
上げられ、上端が前記隔壁３０，３０′に当接して維持
されている。
【００２９】前記ケーシング２３のケーシング本体５１
には、タンクポートＴと各ばね室２６，２６′とを連通
する第１流路６１と、各スプール弁２８，２８′が挿通
する弁室６２，６２′とポンプポートＰとを連通する第
２流路６３と、第１流路６１から上方に立上がる第３流
路６４と、第３流路６４の上端部に垂直に連なり、各油
室２４ａ，２４ａ′の上部空間に連通する第４流路６５
とが形成される。このような流路６１，６４，６５によ
って、油室２４ａ，２４ａ′内の気泡、たとえば空気や
作動油の蒸気などを含む気体を作動油の流れとともにタ
ンクポートＴから排出することができる。
には、タンクポートＴと各ばね室２６，２６′とを連通
する第１流路６１と、各スプール弁２８，２８′が挿通
する弁室６２，６２′とポンプポートＰとを連通する第
２流路６３と、第１流路６１から上方に立上がる第３流
路６４と、第３流路６４の上端部に垂直に連なり、各油
室２４ａ，２４ａ′の上部空間に連通する第４流路６５
とが形成される。このような流路６１，６４，６５によ
って、油室２４ａ，２４ａ′内の気泡、たとえば空気や
作動油の蒸気などを含む気体を作動油の流れとともにタ
ンクポートＴから排出することができる。
【００３０】図２は、ペダル３５をオペレータが操作し
てカム部材２１が一方の出力ポート３１側に傾転してい
る状態を示す。一方の出力ポート３１側では、プッシュ
ロッド２２は押下げられた状態となり、他方の出力ポー
ト３２側ではプッシュロッド２２′は押上げられた状態
となる。押し下げ状態では、ピストン２９がプッシュロ
ッド２２の当接面６０によって同時に押し下げられ、ピ
ストン２９と隔壁３０との間のダンパ室２４内の作動油
は、ピストン２９に設けられている絞り２５ａを通して
油室２４ａから外部のタンクへ排出される。
てカム部材２１が一方の出力ポート３１側に傾転してい
る状態を示す。一方の出力ポート３１側では、プッシュ
ロッド２２は押下げられた状態となり、他方の出力ポー
ト３２側ではプッシュロッド２２′は押上げられた状態
となる。押し下げ状態では、ピストン２９がプッシュロ
ッド２２の当接面６０によって同時に押し下げられ、ピ
ストン２９と隔壁３０との間のダンパ室２４内の作動油
は、ピストン２９に設けられている絞り２５ａを通して
油室２４ａから外部のタンクへ排出される。
【００３１】このようにペダル３５を中立位置から矢符
Ｄ１方向の傾動位置に操作するとき、作動油が絞り２５
ａを通過することによって、揺れおよび振動が生じても
ダンピング効果を得ることができる。また他方の出力ポ
ート３２側のプッシュロッド２２′およびピストン２
９′は、ダンピング用ばね２４ｓ′によって押し上げら
れ、ダンパ室２４′には、隔壁３０′に設けられた逆止
弁２５ｂ′を通してバネ室２６´から作動油が供給され
る。出力ポート３１側では、プッシュロッド２２が下端
でワッシャ３７、ばね受け片２７および押圧ばね２６ｂ
を介してスプール弁２８を押し下げ、二次圧を発生させ
る。
Ｄ１方向の傾動位置に操作するとき、作動油が絞り２５
ａを通過することによって、揺れおよび振動が生じても
ダンピング効果を得ることができる。また他方の出力ポ
ート３２側のプッシュロッド２２′およびピストン２
９′は、ダンピング用ばね２４ｓ′によって押し上げら
れ、ダンパ室２４′には、隔壁３０′に設けられた逆止
弁２５ｂ′を通してバネ室２６´から作動油が供給され
る。出力ポート３１側では、プッシュロッド２２が下端
でワッシャ３７、ばね受け片２７および押圧ばね２６ｂ
を介してスプール弁２８を押し下げ、二次圧を発生させ
る。
【００３２】ペダル３５が図２に示す傾動角度θで傾倒
している状態から、中立位置に再びペダル３５を操作し
て戻すと、一方の出力ポート３１側のプッシュロッド２
２およびピストン２９がダンピング用ばね２４ｓによっ
て押し上げられ、他方の出力ポート３２側のプッシュロ
ッド２２′およびピストン２９′が押下げられる。出力
ポート３２側のピストン２９′が押下げられる際に、絞
り２５ａ′を作動油が通ってタンクに排出されるので、
前述のようなダンピング効果を得ることができる。
している状態から、中立位置に再びペダル３５を操作し
て戻すと、一方の出力ポート３１側のプッシュロッド２
２およびピストン２９がダンピング用ばね２４ｓによっ
て押し上げられ、他方の出力ポート３２側のプッシュロ
ッド２２′およびピストン２９′が押下げられる。出力
ポート３２側のピストン２９′が押下げられる際に、絞
り２５ａ′を作動油が通ってタンクに排出されるので、
前述のようなダンピング効果を得ることができる。
【００３３】このようにしてペダル３５を中立位置から
矢符Ｄ１方向に前方に傾倒させたとき、およびその傾倒
状態から中立位置へ矢符Ｄ２方向に復帰させたときのい
ずれの操作時であっても、各ダンパ室２４，２４′内の
作動油は絞り２５ａ，２５ａ′を介して油室２４ａ，２
４ａ′へ移動するので、このようなペダル３５の矢符Ｄ
１，Ｄ２方向への操作が急激であったり、揺れや振動が
作用しても、絞り２５ａ，２５ａ′によってダンパ室２
４，２４′から油室２４ａ，２４ａ′に流れる作動油に
大きな流動抵抗を生じさせ、前記ペダル３５の急激な操
作または揺れや振動が生じても、作動油が素早く移動す
ることを阻止し、ダンピング効果を得ることができる。
また各油室２４ａ，２４ａ′はタンクポートＴに連通し
ているため、シール部材５６，５６′は低圧用でよく、
したがって高度の液密性を達成するために高圧用シール
材などを用いて複雑な構成とする必要がなくなり、油も
れに対する信頼性が大幅に向上するとともに、安価に油
圧操作弁を製造することができる。さらに、プッシュロ
ッド２２，２２′をピストン２９，２９′に挿通して、
そのピストン２９，２９′を当接面６０，６０′によっ
て支持し、前記シール材５６，５６′によって各プッシ
ュロッド２２，２２′の大径部５７，５７′に摺接させ
て液密性を達成するように構成したので、前記シール材
５６，５６′を小径とすることができ、これによっても
また構成を簡略化することができる。さらに、各油室２
４ａ，２４ａ′の上部空間に連通する第１、第３および
第４流路６１，６４，６５をケーシング２３に形成して
タンクポートＴに連通させるようにしたので、油室２４
ａ，２４ａ′内に空気や作動油の気化した蒸気などの気
泡が滞留してしまうことを防ぎ、これによってダンピン
グ効果を安定して得ることができる。
矢符Ｄ１方向に前方に傾倒させたとき、およびその傾倒
状態から中立位置へ矢符Ｄ２方向に復帰させたときのい
ずれの操作時であっても、各ダンパ室２４，２４′内の
作動油は絞り２５ａ，２５ａ′を介して油室２４ａ，２
４ａ′へ移動するので、このようなペダル３５の矢符Ｄ
１，Ｄ２方向への操作が急激であったり、揺れや振動が
作用しても、絞り２５ａ，２５ａ′によってダンパ室２
４，２４′から油室２４ａ，２４ａ′に流れる作動油に
大きな流動抵抗を生じさせ、前記ペダル３５の急激な操
作または揺れや振動が生じても、作動油が素早く移動す
ることを阻止し、ダンピング効果を得ることができる。
また各油室２４ａ，２４ａ′はタンクポートＴに連通し
ているため、シール部材５６，５６′は低圧用でよく、
したがって高度の液密性を達成するために高圧用シール
材などを用いて複雑な構成とする必要がなくなり、油も
れに対する信頼性が大幅に向上するとともに、安価に油
圧操作弁を製造することができる。さらに、プッシュロ
ッド２２，２２′をピストン２９，２９′に挿通して、
そのピストン２９，２９′を当接面６０，６０′によっ
て支持し、前記シール材５６，５６′によって各プッシ
ュロッド２２，２２′の大径部５７，５７′に摺接させ
て液密性を達成するように構成したので、前記シール材
５６，５６′を小径とすることができ、これによっても
また構成を簡略化することができる。さらに、各油室２
４ａ，２４ａ′の上部空間に連通する第１、第３および
第４流路６１，６４，６５をケーシング２３に形成して
タンクポートＴに連通させるようにしたので、油室２４
ａ，２４ａ′内に空気や作動油の気化した蒸気などの気
泡が滞留してしまうことを防ぎ、これによってダンピン
グ効果を安定して得ることができる。
【００３４】図３は、図１の実施例による油圧操作弁を
用いる油圧制御系統の基本的な構成を示す。各出力ポー
ト３１，３２は、切換弁４０のパイロット管路４１，４
２にそれぞれ接続され、切換弁４０は、ポンプ４３およ
びタンク４４とアクチュエータ４５との間に設けられ
る。アクチュエータ４５は、たとえば建設機械のクロー
ラ装置を駆動する油圧モータや、油圧パワーショベルの
リフト用油圧シリンダなどである。ポンプポートＰに
は、パイロット油圧制御のポンプ４６が接続され、タン
クポートＴはタンク４７に接続される。
用いる油圧制御系統の基本的な構成を示す。各出力ポー
ト３１，３２は、切換弁４０のパイロット管路４１，４
２にそれぞれ接続され、切換弁４０は、ポンプ４３およ
びタンク４４とアクチュエータ４５との間に設けられ
る。アクチュエータ４５は、たとえば建設機械のクロー
ラ装置を駆動する油圧モータや、油圧パワーショベルの
リフト用油圧シリンダなどである。ポンプポートＰに
は、パイロット油圧制御のポンプ４６が接続され、タン
クポートＴはタンク４７に接続される。
【００３５】図４は、図１の実施例の動作の特性を示
す。図１をも参照して、カム部材２１を傾動させると、
傾動角度θに比例した二次圧力が各出力ポート３１，３
２に発生する。各プッシュロッド２２，２２′の底部に
は、凹所６６，６６′が設けられ、この凹所６６，６
６′にスプール弁２８，２８′の頂部６７，６７′が嵌
合する。一方のプッシュロッド２２の凹所６６は、図２
の出力ポート３１側に示すように、スプール弁２８の頂
部６７がある程度侵入することを許容し得るだけの深さ
に形成されている。また、図２の出力ポート３２側に示
すように、プッシュロッド２２′の底部の凹所６６′と
スプール弁２８′の頂部６７′とは離反することも許容
される。
す。図１をも参照して、カム部材２１を傾動させると、
傾動角度θに比例した二次圧力が各出力ポート３１，３
２に発生する。各プッシュロッド２２，２２′の底部に
は、凹所６６，６６′が設けられ、この凹所６６，６
６′にスプール弁２８，２８′の頂部６７，６７′が嵌
合する。一方のプッシュロッド２２の凹所６６は、図２
の出力ポート３１側に示すように、スプール弁２８の頂
部６７がある程度侵入することを許容し得るだけの深さ
に形成されている。また、図２の出力ポート３２側に示
すように、プッシュロッド２２′の底部の凹所６６′と
スプール弁２８′の頂部６７′とは離反することも許容
される。
【００３６】上述の実施例では、各プッシュロッド２
２，２２′を大径部５７，５７′と小径部５８，５８′
とによって構成して当接面６０，６０′を形成し、この
当接面６０，６０′によってピストン２９，２９′をそ
れぞれ押圧するようにしたけれども、本発明の他の実施
例として、図１の仮想線６８，６８′で示されるよう
に、各プッシュロッド２２，２２′を直円柱状として、
その外周面から突出して円弧状または周方向に間隔をあ
けて当接片としての係止突起を形成し、各ピストン２
９，２９′を押圧し、かつ抜止めするようにしてもよ
い。
２，２２′を大径部５７，５７′と小径部５８，５８′
とによって構成して当接面６０，６０′を形成し、この
当接面６０，６０′によってピストン２９，２９′をそ
れぞれ押圧するようにしたけれども、本発明の他の実施
例として、図１の仮想線６８，６８′で示されるよう
に、各プッシュロッド２２，２２′を直円柱状として、
その外周面から突出して円弧状または周方向に間隔をあ
けて当接片としての係止突起を形成し、各ピストン２
９，２９′を押圧し、かつ抜止めするようにしてもよ
い。
【００３７】また本発明の他の実施例として、ピストン
とプッシュロッドを一体化してもよい。
とプッシュロッドを一体化してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、操作部材
を中立位置に関して両側へ傾動させる油圧操作弁におい
て、プッシュロッドに当接面を形成してピストンを支持
し、このピストンと仕切り部材との間にダンピング用ば
ねを介在して、操作部材の操作に対応して傾動したカム
部材の傾動によって一方のプッシュロッドを押下げたと
き、他方のプッシュロッドを押上げておき、前記押下げ
られたプッシュロッドとともにピストンを押下げ、この
ピストンに形成される絞りを介してダンパ室内の作動油
が油室に流れ込むようにしたので、カム部材の傾動時の
ダンピング効果を得ることができる。またカム部材が傾
動位置から中立位置に復帰するときには、前記押下げら
れていたプッシュロッドがピストンとともにダンピング
用ばねによって押上げられ、このとき既に押上げられた
状態にある他方のプッシュロッドがピストンを押下げ
て、ダンピング室内の作動油が絞りを介して油室に移動
するように構成されるので、傾動位置から中立位置に復
帰する際にもダンピング効果を得ることができる。また
ピストンにプッシュロッドを挿通して、このプッシュロ
ッドをカム部材に当接させるようにしたので、ピストン
の上方にタンクポートに連通する油室を形成することが
でき、これによってケーシングとプッシュロッドとの間
の液密性をむやみに高くする必要がなくなり、これによ
って構成を簡略化することができる。さらにピストンに
プッシュロッドを挿通させた状態でそのプッシュロッド
の当接部によって前記ピストンを押圧時に支持し、この
ピストンの両側にダンパ室と油室とを形成するようにし
たので、部品点数が少なくてすみ、構成を簡略化して、
設計上の自由度を拡大することができる。
を中立位置に関して両側へ傾動させる油圧操作弁におい
て、プッシュロッドに当接面を形成してピストンを支持
し、このピストンと仕切り部材との間にダンピング用ば
ねを介在して、操作部材の操作に対応して傾動したカム
部材の傾動によって一方のプッシュロッドを押下げたと
き、他方のプッシュロッドを押上げておき、前記押下げ
られたプッシュロッドとともにピストンを押下げ、この
ピストンに形成される絞りを介してダンパ室内の作動油
が油室に流れ込むようにしたので、カム部材の傾動時の
ダンピング効果を得ることができる。またカム部材が傾
動位置から中立位置に復帰するときには、前記押下げら
れていたプッシュロッドがピストンとともにダンピング
用ばねによって押上げられ、このとき既に押上げられた
状態にある他方のプッシュロッドがピストンを押下げ
て、ダンピング室内の作動油が絞りを介して油室に移動
するように構成されるので、傾動位置から中立位置に復
帰する際にもダンピング効果を得ることができる。また
ピストンにプッシュロッドを挿通して、このプッシュロ
ッドをカム部材に当接させるようにしたので、ピストン
の上方にタンクポートに連通する油室を形成することが
でき、これによってケーシングとプッシュロッドとの間
の液密性をむやみに高くする必要がなくなり、これによ
って構成を簡略化することができる。さらにピストンに
プッシュロッドを挿通させた状態でそのプッシュロッド
の当接部によって前記ピストンを押圧時に支持し、この
ピストンの両側にダンパ室と油室とを形成するようにし
たので、部品点数が少なくてすみ、構成を簡略化して、
設計上の自由度を拡大することができる。
【００３９】また本発明によれば、ピストンに絞りが設
けられ、かつ仕切部材に逆止弁が設けられるので、ダン
ピング室にポンピング作用を付加することができる。
けられ、かつ仕切部材に逆止弁が設けられるので、ダン
ピング室にポンピング作用を付加することができる。
【００４０】さらに本発明によれば、ケーシングに油室
の上部空間とタンクポートとを連通する流路を形成する
ようにしたので、油室内で生じた気泡を前記流路を介し
てタンクポートから外部へ排出することができ、これに
よって油室内に気泡が滞留することを防ぎ、安定してダ
ンピング効果を得ることができる。
の上部空間とタンクポートとを連通する流路を形成する
ようにしたので、油室内で生じた気泡を前記流路を介し
てタンクポートから外部へ排出することができ、これに
よって油室内に気泡が滞留することを防ぎ、安定してダ
ンピング効果を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例の要部側断面図である。
【図２】図１の実施例の傾転状態を示す要部側断面図で
ある。
ある。
【図３】図１の実施例の油圧操作弁を用いる油圧制御装
置の系統図である。
置の系統図である。
【図４】図１の実施例の動作特性を示すグラフである。
【図５】先行技術の要部側断面図である。
【図６】他の先行技術の要部側断面図である。
２１ カム部材 ２２，２２′ プッシュロッド ２３ ケーシング ２３ｐ 蓋体 ２４，２４′ ダンパ室 ２４ａ，２４ａ′ 油室 ２４ｓ，２４ｓ′ ダンピング用ばね ２５ａ，２５ａ′ 絞り ２５ｂ，２５ｂ′ 逆止弁 ２６ａ，２６ａ′ 復帰用ばね ２６ｂ，２６ｂ′ 押圧ばね ２８，２８′ スプール弁 ２９，２９′ ピストン ３０，３０′ 隔壁 ３１，３２ 出力ポート Ｐ ポンプポート Ｔ タンクポート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 道貞 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地 川崎重工業株式会社 西神戸工場内 (72)発明者 安原 裕 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地 川重ハイドロリック株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−294281（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−250687（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−93501（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−32374（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16K 31/44 F15B 13/042 F16K 31/62
Claims (3)
- 【請求項１】 操作部材の傾動操作によって、一対のス
プール弁を択一的に変位させ、一方のスプール弁によっ
てポンプポートとその一方のスプール弁に対応する出力
ポートとを連通させ、かつ他方のスプール弁によって他
方の出力ポートとタンクポートとを連通させて、各出力
ポートのうち前記傾動動作に対応するいずれか一方の出
力ポートに操作量に比例した二次圧を発生させる油圧操
作弁において、 操作部材の操作量および操作方向に対応して中立位置か
ら一方側または他方側に傾動するカム部材と、 カム部材と一対のスプール弁との間にそれぞれ介在され
る一対のプッシュロッドと、 各プッシュロッドの中間部に液密に固定された一対のピ
ストンと、 上部にカム部材が取付けられ、下部にピストンにより上
方に油室が形成され、かつ下方にダンパ室が形成される
一対のピストン室と、油室とダンパ室を連通する一対の
絞りと、ピストン室の下方に位置し、中央をスプール弁
が挿通する一対のばね室とが形成されるケーシングと、 ピストン室とばね室を仕切り、中央をプッシュロッドが
縦通する一対の仕切部材と、 ピストンを仕切部材から離反する方向にばね付勢する一
対のダンピング用ばねと、 ばね室からダンパ室への作動油の移動を許容し、かつダ
ンパ室からばね室への作動油の移動を遮断する一対の逆
止弁とを含むことを特徴とする油圧操作弁。 - 【請求項２】 絞りをピストンに設け、かつ逆止弁を仕
切部材に設けることを特徴とする請求項１記載の油圧操
作弁。 - 【請求項３】 前記ケーシングには、各油室の上部空間
とタンクポートとを連通する流路が形成されることを特
徴とする請求項１記載の油圧操作弁。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276720A JP2786401B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 油圧操作弁 |
| KR1019950007692A KR0159422B1 (ko) | 1994-11-10 | 1995-03-31 | 유압 조작 밸브 |
| EP95303366A EP0716235B1 (en) | 1994-11-10 | 1995-05-19 | Hydraulic operated valve |
| DE69518495T DE69518495T2 (de) | 1994-11-10 | 1995-05-19 | Hydraulisch betätigbares Ventil |
| US08/456,964 US5566716A (en) | 1994-11-10 | 1995-06-01 | Hydraulic control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276720A JP2786401B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 油圧操作弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135840A JPH08135840A (ja) | 1996-05-31 |
| JP2786401B2 true JP2786401B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=17573400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6276720A Expired - Lifetime JP2786401B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 油圧操作弁 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5566716A (ja) |
| EP (1) | EP0716235B1 (ja) |
| JP (1) | JP2786401B2 (ja) |
| KR (1) | KR0159422B1 (ja) |
| DE (1) | DE69518495T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105937651A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-14 | 龙工（上海）精工液压有限公司 | 一种有效减小脚踏阀错开量的转动总成 |
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| ITPR20050062A1 (it) * | 2005-10-20 | 2006-01-19 | Walvoil Spa | Servocomando idraulico con sistema di smorzamento delle oscillazioni. |
| KR101361019B1 (ko) * | 2007-04-17 | 2014-02-10 | 와르보일 에스피에이 | 진동 완충 시스템을 구비한 유압식 조타 조절 장치 |
| JP4315220B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2009-08-19 | 株式会社デンソー | バルブ装置 |
| FR2938309B1 (fr) * | 2008-11-12 | 2010-10-29 | Bosch Rexroth Dsi Sas | Dispositif de regulation de pression, notamment du type telecommande hydraulique |
| JP5238739B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2013-07-17 | 川崎重工業株式会社 | 操作装置 |
| CN102606721B (zh) * | 2012-03-20 | 2014-08-27 | 宁波弗莱格液压有限公司 | 变速杆操纵机构 |
| CN103335163A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-10-02 | 玉林市富山液压件制造有限公司 | 一种带缓冲功能的行走先导阀 |
| JP5944872B2 (ja) * | 2013-09-11 | 2016-07-05 | 日立建機株式会社 | パイロットバルブ装置 |
| CN103672138A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 龙工（上海）精工液压有限公司 | 一种单踏板式脚踏阀 |
| FR3042574B1 (fr) * | 2015-10-19 | 2018-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Distributeur de liquide hydraulique sous une pression commandee |
| JP6549803B2 (ja) | 2017-03-31 | 2019-07-24 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| CN110594226B (zh) * | 2019-09-26 | 2024-06-07 | 山东泰丰智能控制股份有限公司 | 一种液压阻尼控制结构 |
| KR102374906B1 (ko) * | 2021-08-20 | 2022-03-16 | 주식회사 영동테크 | 유압 파일럿 밸브 |
| CN113790186B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-05-03 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种位移控制液压阀 |
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| JPS61294281A (ja) * | 1985-06-22 | 1986-12-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 減圧弁型パイロツト弁 |
| US4753158A (en) * | 1985-09-06 | 1988-06-28 | Hitachi, Construction Machinery Co., Ltd. | Pilot hydraulic system for operating directional control valve |
| EP0231876B1 (en) * | 1986-01-30 | 1991-05-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic pressure control system |
| JPH0349286Y2 (ja) * | 1986-09-01 | 1991-10-22 | ||
| JPH07103942B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1995-11-08 | 株式会社小松製作所 | 油圧パイロットバルブ装置 |
| JP2922602B2 (ja) * | 1990-08-08 | 1999-07-26 | 北海道電力株式会社 | ボイラのスプレー流量制御方法 |
| JP2535769Y2 (ja) | 1990-12-28 | 1997-05-14 | 川崎重工業株式会社 | 油圧操作弁 |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6276720A patent/JP2786401B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-31 KR KR1019950007692A patent/KR0159422B1/ko active IP Right Grant
- 1995-05-19 EP EP95303366A patent/EP0716235B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-19 DE DE69518495T patent/DE69518495T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-01 US US08/456,964 patent/US5566716A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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