JP5944872B2 - パイロットバルブ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ、パイロット圧により方向制御弁の切換操作を行うのに用いて好適な減圧弁型のパイロットバルブ装置に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、運転席の左，右両側にそれぞれ操作レバー装置が設けられ、該操作レバー装置には、操作レバーの傾転操作に従ってパイロット圧を出力する複数の減圧弁型のパイロット弁を用いたパイロットバルブ装置が設けられている。

そして、これらのパイロットバルブ装置は、パイロット管路等を介して旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の方向制御弁に接続されている。これらの旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の方向制御弁は、パイロットバルブ装置からのパイロット圧により切換制御されるものである。

そして、例えば左側の操作レバーを操作することによって、アーム用の方向制御弁と旋回用の方向制御弁とを制御し、右側の操作レバーを操作することによって、ブーム用の方向制御弁とバケット用の方向制御弁とを制御する構成となっている。

このパイロットバルブ装置は、ポンプポート、タンクポート、および出力ポートを有するケーシングと、該ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、外部からの押圧操作によって圧力設定用ばねを介して前記スプールを摺動変位させるプッシャと、該プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとを備えている。

そして、プッシャを押圧操作すると、スプールが下方に摺動変位することにより、出力ポートとポンプポートとが連通し、パイロットポンプからの圧油（パイロット圧）が出力ポートに吐出されることにより、油圧ショベルの旋回、ブーム等の駆動を行う構成となっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開平５−２２４７５４号公報 特開平８−１３５８４０号公報

ところで、従来技術によるパイロットバルブ装置は、オペレータが操作レバーを中立位置から操作位置に傾転させるときに、ダンピング効果を利かせているので、操作レバーの操作が重くなり、操作フィーリングを損なうという問題がある。一方、オペレータが操作レバーを操作位置から中立位置に向けて戻すときには、オペレータが操作レバーから手を離すと、プッシャが戻しばねによって急に押し上げられるので、操作レバーが中立位置に戻るときに振動が生じ易く、揺れ戻しが発生することがある。その結果、操作レバーの揺れがパイロット弁に伝わり、パイロット弁の操作量が変動する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、操作フィーリングを良好にできると共に、プッシャを中立位置に戻すときに揺れ戻し等の発生を抑制することができるようにしたパイロットバルブ装置を提供することにある。

本発明によるパイロットバルブ装置は、ポンプポート、タンクポートおよび出力ポートを有するケーシングと、該ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャと、該プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとを備えている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して油液が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され油液が収容されたダンピング室とを設け、前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる油路が複数設けられたピストン部と、該ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出する軸部とを有し、前記油路には、前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記ばね室から前記ダンピング室に向けて油液が流れるのを許し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記ダンピング室から前記ばね室に向けて油液が流れるのを抑える逆止弁と、前記ばね室と前記ダンピング室との間を流れる油液の流量を制限する絞りとを設け、前記逆止弁は、前記複数の油路のうち少なくとも１つの油路に設けられたボール弁体を用いて構成し、前記絞りは、前記ダンピング室内に位置して前記プッシャの軸部に固定して設けられた環状板と、該環状板と前記油路との間に形成された流路面積の小さい隙間とにより構成としたことにある。

請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して油液が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され油液が収容されたダンピング室とを設け、前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる油路が複数設けられたピストン部と、該ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出する軸部とを有し、前記油路には、前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記ばね室から前記ダンピング室に向けて油液が流れるのを許し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記ダンピング室から前記ばね室に向けて油液が流れるのを抑える逆止弁と、前記ばね室と前記ダンピング室との間を流れる油液の流量を制限する絞りとを設け、前記逆止弁は、前記プッシャの軸部外周側に移動可能に設けられ前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記油路を開放し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記油路を上側から塞ぐ可動板を用いて構成し、前記絞りは、前記可動板が前記油路を上側から塞いだ状態で前記可動板と前記油路との間に形成された流路面積の小さい隙間により構成したことにある。

請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して油液が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され油液が収容されたダンピング室とを設け、前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる油路が複数設けられたピストン部と、該ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出する軸部とを有し、前記油路には、前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記ばね室から前記ダンピング室に向けて油液が流れるのを許し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記ダンピング室から前記ばね室に向けて油液が流れるのを抑える逆止弁と、前記ばね室と前記ダンピング室との間を流れる油液の流量を制限する絞りとを設け、前記逆止弁は、前記油路を上側から塞ぐように前記プッシャの軸部に固定して設けられ前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに弾性的に撓み変形して前記油路を開く弾性板を用いて構成し、前記絞りは、前記弾性板が前記油路を上側から塞いだ状態で前記弾性板と前記油路との間に形成された流路面積の小さい隙間により構成したことにある。

請求項１の発明によれば、プッシャには、該プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときにダンピング室からばね室に向けて流通する油液に抵抗を与える逆止弁と、このときダンピング室からばね室に向けて流通する油液の流量を制限する絞りとを設けている。これにより、プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻るときにだけ逆止弁を利かせ、ダンピング室からばね室に向けて流通する油液の流量を制限する絞りによりダンピング効果を利かせている。この結果、プッシャを操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、プッシャや操作レバーに揺れ戻し等が発生するのを抑制することができる。

また、オペレータが操作レバーを介してプッシャを中立位置から操作位置に向けて押圧操作するときには、ダンピング効果を利かせないので、操作レバーの操作が重くなることがなく、操作フィーリングを向上することができる。

また、逆止弁を構成するボール弁体は、プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに油路を開放し、プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路を閉じる。また、絞りは、プッシャの軸部に固定して設けられた環状板と、該環状板と油路との間に形成された流路面積の小さい隙間とにより構成されている。これにより、プッシャを操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、中立復帰時の揺れ戻しや振動を抑制することができる。さらに、ばね室とダンピング室とを画成するプッシャのピストン部に油路を設けている。該油路には、逆止弁としてのボール弁体と、絞りとしての環状板および隙間とを設けるという簡単な構成としているので、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

請求項２の発明によれば、逆止弁を構成する可動板は、プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに油路を開放し、プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路を閉じる。また、絞りは、可動板が油路を上側から塞いだ状態で、可動板と油路との間に形成された流路面積の小さい隙間により構成されている。これにより、プッシャを操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、中立復帰時の揺れ戻しや振動を抑制することができる。さらに、ばね室とダンピング室とを画成するプッシャのピストン部に油路を設けている。該油路には、逆止弁としての可動板を設け、該可動板と油路との間には、絞りとしての隙間とを設けるという簡単な構成としているので、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

請求項３の発明によれば、逆止弁を構成する弾性板は、プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに弾性的に撓み変形して油路を開放し、プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路を閉じる。また、絞りは、弾性板が油路を上側から塞いだ状態で、弾性板と油路との間に形成された流路面積の小さい隙間により構成されている。これにより、プッシャを操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、中立復帰時の揺れ戻しや振動を抑制することができる。さらに、ばね室とダンピング室とを画成するプッシャのピストン部に油路を設けている。該油路には、逆止弁としての弾性板を設け、該弾性板と油路との間には、絞りとしての隙間とを設けるという簡単な構成としているので、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

本発明の第１の実施の形態によるパイロットバルブ装置を示す正面図である。 パイロットバルブ装置を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。 パイロットバルブ装置を図１中の矢示III−III方向からみた断面図である。 パイロットバルブ装置の操作レバーを操作位置へと傾転させた状態を示す図３とほぼ同様位置での断面図である。 プッシャが中立位置にある状態でばね室、ダンピング室、油路、ボール弁体、環状板、隙間を示す拡大断面図である。 プッシャが操作位置にある状態でばね室、ダンピング室、油路、ボール弁体、環状板、隙間を示す拡大断面図である。 プッシャ、ダンピング室、油路、ボール弁体、環状板、隙間等を示す図５中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。 プッシャを単体で示す正面図である。 プッシャを図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。 プッシャ、ばね受、圧力設定用ばね、戻しばね、スプールを示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態によるパイロットバルブ装置のばね室、ダンピング室、油路、可動板、隙間を示す図５と同様の拡大断面図である。 プッシャが操作位置にある状態でばね室、ダンピング室、油路、可動板、隙間を示す拡大断面図である。 プッシャ、ダンピング室、油路、可動板、隙間等を示す図１１中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。 本発明の第３の実施の形態によるパイロットバルブ装置のばね室、ダンピング室、油路、弾性板、隙間を示す図５と同様の拡大断面図である。 プッシャが操作位置にある状態でばね室、ダンピング室、油路、弾性板、隙間を示す拡大断面図である。 本発明の第４の実施の形態によるパイロットバルブ装置のばね室、ダンピング室、油路、可動板、透孔を示す図５と同様の拡大断面図である。 プッシャが操作位置にある状態でばね室、ダンピング室、油路、可動板、透孔を示す拡大断面図である。

以下、本発明に係るパイロットバルブ装置の実施の形態について、図１ないし図１７を参照して説明する。

ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図において、１は第１の実施の形態で採用したパイロットバルブ装置で、該パイロットバルブ装置１は、例えば油圧ショベル等の建設機械の運転室（図示せず）内に配設され、後述の出力ポート７からパイロット圧を発生することにより方向制御弁（図示せず）の切換操作を行うものである。パイロットバルブ装置１は、その外殻を構成するケーシング２と、該ケーシング２内に収容された４個のパイロット弁２１とから大略構成されている。

ここで、図３および図４に示すように、ケーシング２の下端部側には、パイロット油圧源としての油圧ポンプ３からの圧油が流入するポンプポート４と、タンク５と常時連通するタンクポート６と、前記方向切換弁の油圧パイロット部（図示せず）に接続される合計４個の出力ポート７（２個のみ図示）が設けられている。

そして、ケーシング２内には、各出力ポート７に連通する後述のスプール摺動孔８と、該スプール摺動孔８の上端側に連通するばね室１５と、ばね室１５の上方に位置するダンピング室１６と、ばね室１５とタンクポート６との間を連通する連通路１９とが設けられている。

８はケーシング２内に上，下方向に伸長して設けられたスプール摺動孔を示し、該スプール摺動孔８は、後述のスプール２２が摺動可能に挿嵌されるものである。ここで、スプール摺動孔８は、その下端側が出力ポート７と連通し、上端側は後述のばね室１５に開口している。また、スプール摺動孔８の途中部位は、ポンプポート４に連通している。そして、ばね室１５に開口するスプール摺動孔８の上端側の開口端の周囲には、後述の戻しばね２５が当接するばね座８Ａが形成されている。

一方、ケーシング２の上端側中央部には、有底な雌ねじ部９が設けられ、該雌ねじ部９の周囲には、後述するダンピング室１６が４個設けられている。

１０はオペレータにより傾転操作される操作レバーを示している。該操作レバー１０は、パイロットバルブ装置１のケーシング２に付設されている。操作レバー１０は、棒状のレバー本体１１と、該レバー本体１１に一体的に固定されたカム１２と、十字継手等からなる連結部１３と、ケーシング２の雌ねじ部９に螺着された取付部材１４等とから構成され、レバー本体１１の基端側は連結部１３を介して取付部材１４に揺動可能に連結されている。

ここで、カム１２はレバー本体１１の基端側から径方向外向きに突出し、その下面側が後述するプッシャ２６の上端（突出端）側に当接している。そして、カム１２は操作レバー１０に対する傾転操作に応じて傾転し、これによってプッシャ２６を中立位置と操作位置との間で押圧操作する。

１５は各スプール摺動孔８の上方に形成された４個のばね室を示し、該各ばね室１５は、スプール摺動孔８よりも大径な横断面円形に形成され、ケーシング２内を上，下方向に延びている。各ばね室１５内には、油液が充満した状態で収容され下端側が後述する連通路１９に連通している。これにより、各ばね室１５は、連通路１９を介してタンクポート６に常時連通している。そして、各ばね室１５には、後述するプッシャ２６のピストン部２６Ａが上，下方向に摺動可能に配設されると共に、後述のスプール２２、圧力設定用ばね２４、および戻しばね２５が、上，下方向に延在して配設されている。

１６はばね室１５の上方で雌ねじ部９の周囲に形成された４個のダンピング室を示している。該各ダンピング室１６は、後述するプッシャ２６のピストン部２６Ａを介してばね室１５と連通している。そして、ダンピング室１６内には、後述するプッシャ２６の軸部２６Ｂが摺動可能に配設される。各ダンピング室１６内も、タンクポート６からの油液により満たされている。

１７はダンピング室１６を上側から覆うようにケーシング２に嵌合して設けられたブッシングを示し、該ブッシング１７は、ケーシング２内にダンピング室１６を形成するための蓋部材を構成するものである。このブッシング１７の内周側には、後述するプッシャ２６の軸部２６Ｂが摺動可能に挿嵌されている。即ち、ブッシング１７は、プッシャ２６に対する軸受部材として構成されている。

１８は環状のシール部材を示し、該シール部材１８は、ブッシング１７の内周側に装着された状態で、ブッシング１７とプッシャ２６の軸部２６Ｂとの間に配設され、これによって両者の間に外部から異物等が侵入するのを防止すると共に、ダンピング室１６内の油液が外部に漏洩するのを防止している。

１９はケーシング２内のほぼ中央部に設けられた連通路を示し、該連通路１９は、ケーシング内を横方向（ほぼ水平方向）に延び、各ばね室１５とタンクポート６との間を連通している。

２０はケーシング２の上端側を施蓋する上蓋で、該上蓋２０はダンピング室１６を上側から覆うブッシング１７を抜止め状態に保持している。

一方、パイロット弁２１は、後述のスプール２２と、圧力設定用ばね２４と、戻しばね２５と、プッシャ２６とから大略構成されている。なお、各パイロット弁２１は同一の構造を有しているので、以下、１つのパイロット弁の構成についてのみ説明する。

２２は出力ポート７をポンプポート４とタンクポート６とのいずれかに連通させるスプールを示し、該スプール２２は、スプール摺動孔８内に摺動可能に挿嵌された大径部２２Ａと、該大径部２２Ａの先端に設けられ、ばね室１５内に延在した小径部２２Ｂとからなっている。

ここで、大径部２２Ａ内には、その径方向および軸方向に連通孔２３が設けられており、これにより、スプール２２の位置に応じて出力ポート７をポンプポート４とタンクポート６とのいずれかに連通させる構成となっている。また、大径部２２Ａと小径部２２Ｂとの境界は、段差面となっており、この段差面は後述する圧力設定用ばね２４のばね座２２Ｃとして構成されている。

小径部２２Ｂの先端側の頭部２２Ｂ１は、後述するプッシャ２６の軸部２６Ｂに設けられたスプール挿入穴２６Ｂ１内に挿入され、該スプール挿入穴２６Ｂ１内を上，下方向に移動可能になっている。

２４はばね室１５内に配設された圧力設定用ばねを示し、該圧力設定用ばね２４の上端部は、後述するプッシャ２６のピストン部２６Ａの下面２６Ａ２に設けられた後述のばね受２８の下面２８Ｃ側中央部に当接され、圧力設定用ばね２４の下端部は、ばね座２２Ｃに当接されている。このように、圧力設定用ばね２４は、プッシャ２６とスプール２２との間に配設されている。そして、圧力設定用ばね２４は、プッシャ２６の押圧操作に応じて出力ポート７からの吐出されるパイロット圧の圧力設定を行うものである。

２５はばね室１５内で圧力設定用ばね２４の外周側に配設された戻しばねを示し、該戻しばね２５は、その上端部が後述のばね受２８の下面２８Ｃ外周側に当接され、下端部がスプール摺動孔８のばね座８Ａに当接されている。この戻しばね２５は、プッシャ２６を操作位置から中立位置（初期位置）に復帰させるべく、ばね受２８を介してプッシャ２６を軸方向上向きに常時付勢している。

２６はばね室１５内に摺動可能に設けられたプッシャを示し、該プッシャ２６は、外部（操作レバー１０）からの押圧操作により戻しばね２５に抗してスプール２２を摺動変位させるものである。これにより、プッシャ２６は、スプール２２を出力ポート７とポンプポート４とに連通させることができる。そして、プッシャ２６は、ばね室１５とダンピング室１６とを画成し後述の油路２９が設けられたピストン部２６Ａと、該ピストン部２６Ａからダンピング室１６内を介してケーシング２外に突出する軸部２６Ｂと、ピストン部２６Ａの外周縁部から下方に向けて延び円筒状に形成された円筒部２６Ｃとにより大略構成されている。

ピストン部２６Ａは、軸部２６Ｂの下端側から径方向外方に向けて突出する環状体として形成され、その外径寸法はばね室１５の内径寸法とほぼ同じ寸法となっている。また、ピストン部２６Ａには、その上面２６Ａ１と下面２６Ａ２との間を上，下方向に貫通して延び、ばね室１５とダンピング室１６とを連通する後述の油路２９が設けられている。

プッシャ２６の軸部２６Ｂは、ピストン部２６Ａの中央部からダンピング室１６内を上方に延びる円柱体として形成され、シール部材１８を介してブッシング１７の内周側に摺動可能に挿嵌されている。軸部２６Ｂの上端側は、ケーシング２から突出し、その突出端には、ボール２７が転動可能に設けられ、該ボール２７はカム１２の下面に点接触に近い状態で当接している。そして、操作レバー１０を傾転操作したときには、カム１２によりプッシャ２６が下向きに押動され、これに追従してスプール２２が下向きに変位する。

一方、軸部２６Ｂの下端側には、スプール挿入穴２６Ｂ１が上，下方向に延びて設けられ、該スプール挿入穴２６Ｂ１内には、スプール２２の頭部２２Ｂ１が相対移動可能に挿入されている。スプール挿入穴２６Ｂ１は、後述するばね受２８を介してばね室１５に常時連通している。スプール挿入穴２６Ｂ１内も、タンクポート６からの油液により満たされている。

また、軸部２６Ｂの外周側でピストン部２６Ａとの境界部分には、周方向に全周にわたって延び断面コ字形状に形成された環状の取付溝２６Ｂ２が設けられている。該取付溝２６Ｂ２には、後述するワッシャ３２の内周側が抜止め状態で取付けられている。

円筒部２６Ｃは、ピストン部２６Ａの端部から下方に向けて延びる筒状の円筒体として形成され、その外径寸法は、ばね室１５の内径寸法とほぼ同じ寸法となっている。これにより、円筒部２６Ｃは、ばね室１５内を上，下方向に摺動可能になっている。また、円筒部２６Ｃの内周側は、横断面円形状の空間部となり、この空間部の上端側は軸部２６Ｂのスプール挿入穴２６Ｂ１に連通している。そして、この空間部は、プッシャ２６をケーシング２に組付けた状態でばね室１５内に位置する。

２８はプッシャ２６の円筒部２６Ｃ内に設けられたばね受を示し、該ばね受２８は、段付きの円板状に形成されている。図１０に示すように、ばね受２８には、外周側から中央部に向けＵ字状をなして延び、かつ厚さ方向（上，下方向）に貫通して形成されたスプール挿通孔２８Ａが設けられている。スプール挿通孔２８Ａは、スプール２２の小径部２２Ｂが挿通されるものである。即ち、スプール２２の小径部２２Ｂをばね受２８の外周側からスプール挿通孔２８Ａに挿入することにより、中央部でスプール２２の頭部２２Ｂ１が上，下方向で抜止めされる構成となっている。

また、スプール挿通孔２８Ａは、ばね室１５とプッシャ２６の軸部２６Ｂに設けられたスプール挿入穴２６Ｂ１とを連通している。これにより、油液は、ばね室１５とスプール挿入穴２６Ｂ１との間をスプール挿通孔２８Ａを介して移動可能となっている。

ばね受２８の上面２８Ｂは、プッシャ２６のピストン部２６Ａの下面２６Ａ２に当接している。また、ばね受２８の下面２８Ｃの中央部には、圧力設定用ばね２４の上端側が当接され、ばね受２８の下面２８Ｃの両端部には、戻しばね２５の上端側が当接されている。これにより、プッシャ２６が押圧されると、ばね受２８は、戻しばね２５を撓ませると共に、圧力設定用ばね２４を介してスプール２２を下方向に向けて移動させることができる構成となっている。そして、戻しばね２５は、ばね受２８を介してプッシャ２６を軸方向上向きに常時付勢している。

次に、第１の実施の形態による逆止弁と絞りが設けられたプッシャ２６の油路２９について説明する。

２９はプッシャ２６のピストン部２６Ａに設けられた油路を示している。該油路２９は、ばね室１５とダンピング室１６とを連通するもので、後述するボール弁体３１が設けられた２個の大径油路２９Ａと、後述する絞りを構成する隙間３４を形成する２個の小径油路２９Ｂとにより構成されている。ここで、各大径油路２９Ａと各小径油路２９Ｂとは、プッシャ２６の軸部２６Ｂから径方向外側に離間した同一の円周上に予め決められた間隔（例えば、９０度の間隔）をもって配設されている。なお、大径油路２９Ａと小径油路２９Ｂの個数は、それぞれ２個に限るものではなく、例えば１個または３個以上であってもよい。

大径油路２９Ａは、ダンピング室１６側に位置する大径部２９Ａ１と、ばね室１５側に位置する大径部２９Ａ１よりも内径寸法が小径な小径部２９Ａ２と、大径部２９Ａ１の下端側から小径部２９Ａ２の上端側に向けてテーパ状に形成され、後述するボール弁体３１が離着座する弁座２９Ａ３とにより構成されている。一方、小径油路２９Ｂは、上端側（ダンピング室１６側）から下端側（ばね室１５側）に内径寸法が同一な油孔として構成されている。

３０は大径油路２９Ａに設けられた逆止弁を示し、該逆止弁３０はダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。即ち、逆止弁３０は、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて油液が流れるのを許し、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときにダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。そして、逆止弁３０は、前記弁座２９Ａ３、ボール弁体３１、およびワッシャ３２を含んで構成され、この場合のワッシャ３２は、大径油路２９Ａの大径部２９Ａ１からボール弁体３１が抜け出すのを防止する抜止め部材を構成している。

３１は逆止弁３０の弁体を構成するボール弁体を示し、該ボール弁体３１は、大径油路２９Ａの大径部２９Ａ１の内径寸法よりも小さく、小径部２９Ａ２の内径寸法よりも大きな直径寸法を有する球体として形成されている。ボール弁体３１は、大径油路２９Ａの弁座２９Ａ３に着座することにより大径油路２９Ａを遮断し、弁座２９Ａ３から離座することにより大径油路２９Ａを開放する。

即ち、ボール弁体３１は、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座２９Ａ３から離座することにより大径油路２９Ａを開放する。この場合、ボール弁体３１は、大径油路２９Ａからダンピング室１６内に抜け出さないように、後述のワッシャ３２により抜止めされている。一方、ボール弁体３１は、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座２９Ａ３に着座することにより大径油路２９Ａを遮断する。

３２はプッシャ２６の軸部２６Ｂに設けられた環状板としてのワッシャを示し、該ワッシャ３２の内周側は、プッシャ２６の軸部２６Ｂに形成された前記取付溝２６Ｂ２に嵌合して固定されている。ワッシャ３２の外周側は、プッシャ２６のピストン部２６Ａの上面２６Ａ１に沿って径方向外側へと延び、各大径油路２９Ａと各小径油路２９Ｂとの開口を部分的に閉塞している。

図５ないし図７に示すように、ワッシャ３２は、プッシャ２６の軸部２６Ｂに固定された状態で、大径油路２９Ａの上端側（ダンピング室１６側）の開口の一部を塞いでいる。これにより、ボール弁体３１は、大径油路２９Ａの弁座２９Ａ３から離座したときに、ワッシャ３２に当接する。従って、ワッシャ３２は、ボール弁体３１が大径油路２９Ａから抜け出すのを抑制することにより、逆止弁３０の一部を構成している。また、ワッシャ３２は、小径油路２９Ｂの上端側（ダンピング室１６側）の開口の一部を塞ぐことにより、後述する絞り３３の一部も構成している。即ち、この場合のワッシャ３２は、逆止弁３０と絞り３３との両方に兼用して設けられている。

３３はばね室１５とダンピング室１６との間を流れる油液の流量を制限する絞りを示している。該絞り３３は、前述したワッシャ３２と、該ワッシャ３２と各小径油路２９Ｂとの間に形成された流路面積の小さい隙間３４とにより構成されている。該隙間３４は、ワッシャ３２がプッシャ２６の軸部２６Ｂに取付溝２６Ｂ２を介して固定された状態で、各小径油路２９Ｂの上端側（ダンピング室１６側）の開口の一部を塞ぐことにより、ワッシャ３２の外周側と各小径油路２９Ｂの内周面との間に形成されるものである。

これにより、小径油路２９Ｂの上端側の開口は、流路面積の小さい隙間３４として形成される。従って、プッシャ２６が、戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の流量を、各小径油路２９Ｂとワッシャ３２との隙間３４により制限することができる。プッシャ２６が操作位置から中立位置に復帰するときに、大径油路２９Ａはボール弁体３１により遮断されているので、ダンピング室１６からばね室１５に流れる油液の流量を小さくする（抑える）ことができる。このように、前記隙間３４からなる絞り３３は、プッシャ２６が戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻される中立復帰時に、ダンピング効果を利かせることができる。

本実施の形態によるパイロットバルブ装置１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、操作レバー１０が中立位置（初期位置）にあるときには、スプール２２の連通孔２３が、ポンプポート４と出力ポート７とを遮断し、タンクポート６と出力ポート７とを連通させるから、出力ポート７は低圧状態におかれる。この結果、前記メイン回路の方向切換弁は中立位置に保持される。

次に、オペレータが操作レバー１０を傾転操作すると、カム１２は連結部１３を支点として傾転することによりプッシャ２６を中立位置から操作位置に向けて軸方向下向きに押圧操作し、このときの押圧操作量に応じて、スプール２２が圧力設定用ばね２４を介して軸方向下向きに摺動変位する。これにより、スプール２２の連通孔２３が、ポンプポート４と出力ポート７とを連通させ、タンクポート６と出力ポート７とを遮断する。

この結果、出力ポート７内が高圧状態におかれ、該出力ポート７内の圧力はフィードバック圧力としてスプール２２に作用するから、該スプール２２は圧力設定用ばね２４のばね荷重に抗して軸方向上向きに摺動変位し、このとき圧力設定用ばね２４はプリセット状態から圧縮されて撓む。

そして、スプール２２の連通孔２３が、再びポンプポート４と出力ポート７とを遮断し、タンクポート６と出力ポート７とを連通させると、出力ポート７内の圧力が低下するから、圧力設定用ばね２４が圧縮された状態から伸長するようになり、該圧力設定用ばね２４のばね荷重によって、スプール２２は再び軸方向下向きに摺動変位する。この結果、スプール２２の連通孔２３が、ポンプポート４と出力ポート７とを連通させ、タンクポート６と出力ポート７とを遮断するから、出力ポート７内の圧力が上昇する。

即ち、プッシャ２６に対する押圧操作量に対応したばね荷重が圧力設定用ばね２４に発生し、このばね荷重に対応して出力ポート７内の圧力が制御される。これにより、メイン回路内の方向切換弁に対して操作レバー１０の操作量に応じたパイロット圧が供給され、方向制御弁は、出力ポート７内の圧力（パイロット圧）に応じたストローク量をもって中立位置から切換位置へと切換えられる。

この結果、メイン回路に接続された各油圧シリンダ、旋回モータ等（いずれも図示せず）のアクチュエータを、操作レバー１０の操作量に応じた作動速度もって作動させることができ、油圧ショベルのブーム、アーム、およびバケット等を回動（俯仰動）させたり、上部旋回体を旋回させたりすることができる。

この場合、オペレータが操作レバー１０を操作位置から中立位置に向けて戻すときには、オペレータが操作レバー１０から手を離すと、プッシャ２６が戻しばね２５によって急に押し上げられるので、操作レバー１０が中立位置に戻るときに振動が生じ易く、揺れ戻しが発生することがある。その結果、操作レバー１０の揺れがパイロット弁２１に伝わり、パイロット弁２１の操作量が変動する虞がある。

そこで、第１の実施の形態では、操作レバー１０（プッシャ２６）が操作位置から中立位置に向けて戻るときに、ダンピング効果を利かせてプッシャ２６に揺れ戻し等が発生するのを抑制している。

具体的には、プッシャ２６が作業位置から中立位置に戻るとき（図６の状態から図５の状態）に、ダンピング室１６内の油液は、プッシャ２６のピストン部２６Ａに設けられた油路２９を通じてばね室１５へと流れる。この場合、油路２９を構成する大径油路２９Ａには、逆止弁３０が設けられているので、大径油路２９Ａ内のボール弁体３１は、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座２９Ａ３に着座することにより大径油路２９Ａを遮断する。

また、油路２９を構成する小径油路２９Ｂには、絞り３３が設けられている。即ち、絞り３３は、ワッシャ３２と、該ワッシャ３２と各小径油路２９Ｂとの間に形成された流路面積の小さい隙間３４とにより構成されている。これにより、小径油路２９Ｂの上端側の開口は、流路面積の小さい隙間３４として形成されているので、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の流量を、各小径油路２９Ｂとワッシャ３２との隙間３４により制限することができる。

油液は、ばね室１５内およびダンピング室１６内に充満しているので、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の流量が制限されると、プッシャ２６のピストン部２６Ａは、戻しばね２５の上向きの付勢力に抗した抵抗を受けることになる。これにより、プッシャ２６に大きな揺れ戻しを発生させることなく、操作レバー１０を操作位置から中立位置へと滑らかに戻すことができる。

一方、オペレータが操作レバー１０を中立位置から操作位置に傾転させたとき（図５の状態から図６の状態）には、大径油路２９Ａ内のボール弁体３１は、ばね室１５からダンピング室１６に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座２９Ａ３から離座することにより大径油路２９Ａを開放する。これにより、ダンピング効果は発生しないので操作レバー１０の操作が重くなることがなく、操作フィーリングを向上することができる。

かくして、第１の実施の形態によるパイロットバルブ装置１によれば、プッシャ２６には、該プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときにダンピング室１６からばね室１５に向けて流通する油液に抵抗を与える逆止弁３０と、このときダンピング室１６からばね室１５に向けて流通する油液の流量を制限する絞り３３とを設けている。これにより、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻るときにだけ逆止弁３０を利かせ、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流通する油液の流量を制限する絞り３３によりダンピング効果を利かせている。この結果、プッシャ２６を操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、プッシャ２６や操作レバー１０に揺れ戻し等が発生するのを抑制することができる。

また、オペレータが操作レバー１０を介してプッシャ２６を中立位置から操作位置に向けて押圧操作するときには、ダンピング効果を利かせないので、操作レバー１０の操作が重くなることがなく、操作フィーリングを向上することができる。

また、逆止弁３０を構成するボール弁体３１は、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに大径油路２９Ａを開放し、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに大径油路２９Ａを閉じる。また、絞り３３は、プッシャ２６の軸部２６Ｂに固定して設けられたワッシャ３２と、該ワッシャ３２と小径油路２９Ｂとの間に形成された流路面積の小さい隙間３４とにより構成されている。これにより、プッシャ２６を操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、中立復帰時の揺れ戻しや振動を抑制することができる。

さらに、ばね室１５とダンピング室１６とを画成するプッシャ２６のピストン部２６Ａに油路２９を設けている。該油路２９を構成する大径油路２９Ａには、逆止弁３０としてのボール弁体３１を設け、油路２９を構成する小径油路２９Ｂには、絞り３３としてのワッシャ３２および隙間３４を設けるという簡単な構成としているので、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

次に、図１１ないし図１３は、本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、逆止弁は油路を上側から塞ぐ可動ワッシャとして構成し、絞りは可動ワッシャと油路との間に形成された隙間により構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１は第１の実施の形態によるプッシャ２６に代えて用いられるプッシャを示し、該プッシャ４１は、外部（操作レバー１０）からの押圧操作により戻しばね２５に抗してスプール２２を摺動変位させるものである。そして、プッシャ４１は、ばね室１５とダンピング室１６とを画成し後述の油路４３が設けられたピストン部４１Ａと、該ピストン部４１Ａからダンピング室１６内を介してケーシング２外に突出する軸部４１Ｂと、ピストン部４１Ａの外周縁部から下方に向けて延び円筒状に形成された円筒部４１Ｃとにより大略構成されている。

ピストン部４１Ａは、軸部４１Ｂの下端側から径方向外方に向けて突出する環状体として形成され、その外径寸法はばね室１５の内径寸法とほぼ同じ寸法となっている。また、ピストン部４１Ａには、その上面４１Ａ１と下面４１Ａ２との間を上，下方向に貫通して延び、ばね室１５とダンピング室１６とを連通する後述の油路４３が設けられている。

プッシャ４１の軸部４１Ｂは、ピストン部４１Ａの中央部からダンピング室１６内を上方に延びる円柱体として形成され、シール部材１８を介してブッシング１７の内周側に摺動可能に挿嵌されている。軸部４１Ｂの上端側は、ケーシング２から突出し、その突出端には、ボール２７が転動可能に設けられ、該ボール２７はカム１２の下面に点接触に近い状態で当接している。そして、操作レバー１０を傾転操作したときには、カム１２によりプッシャ４１が下向きに押動され、これに追従してスプール２２が下向きに変位する。

一方、軸部４１Ｂの下端側には、スプール挿入穴４１Ｂ１が上，下方向に延びて設けられ、該スプール挿入穴４１Ｂ１内には、スプール２２の頭部２２Ｂ１が相対移動可能に挿入されている。スプール挿入穴４１Ｂ１は、ばね受２８を介してばね室１５に常時連通している。スプール挿入穴４１Ｂ１内も、ばね室１５内やダンピング室１６内と同様にタンクポート６からの油液により満たされている。

また、軸部４１Ｂの外周側でピストン部２６Ａの近傍部分には、周方向に全周にわたって延び断面コ字形状に形成された環状の取付溝４１Ｂ２が設けられている。該取付溝４１Ｂ２には、後述のストッパ板４２の内周側が抜止め状態で取付けられている。

円筒部４１Ｃは、ピストン部４１Ａの端部から下方に向けて延びる筒状の円筒体で、その外径寸法は、ばね室１５の内径寸法とほぼ同じ寸法となっている。これにより、円筒部４１Ｃは、ばね室１５内を上，下方向に摺動可能になっている。また、円筒部４１Ｃの内周側は、横断面円形状の空間部となり、この空間部の上端側は軸部４１Ｂのスプール挿入穴４１Ｂ１に連通している。そして、この空間部は、プッシャ４１をケーシング２に組付けた状態でばね室１５内に位置する。

４２はプッシャ４１の軸部４１Ｂの取付溝４１Ｂ２に固着して設けられたストッパ板を示し、該ストッパ板４２は、例えば剛性材料により環状体に形成されている。ストッパ板４２の外周側は、プッシャ４１のピストン部４１Ａの上面４１Ａ１に沿って径方向外側へと延び、後述の可動ワッシャ４５がプッシャ４１の軸部４１Ｂの上方へ移動（摺動）するのを規制するものである。

４３はプッシャ４１のピストン部４１Ａに設けられた油路を示している。該油路４３は、ばね室１５とダンピング室１６とを連通するもので、上端側（ダンピング室１６側）から下端側（ばね室１５側）に内径寸法が同一な油孔として構成されている。油路４３は、プッシャ４１の軸部４１Ｂから径方向外側に離間した同一の円周上に予め決められた間隔（例えば、９０度の間隔）をもって４個配設されている。なお、油路４３の個数は、４個に限るものではなく、例えば１個または２個以上であってもよい。また、油路４３の上端側の開口は、後述の可動ワッシャ４５が着座する弁座４３Ａとして構成されている。

４４は油路４３に設けられた逆止弁を示し、該逆止弁４４はダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。即ち、逆止弁４４は、プッシャ４１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて油液が流れるのを許し、プッシャ４１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときにダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。そして、逆止弁４４は、前記ストッパ板４２、前記弁座４３Ａ、および可動ワッシャ４５を含んで構成されている。

４５は逆止弁４４の弁体を構成する可動板としての可動ワッシャを示し、該可動ワッシャ４５は、例えば剛性材料により環状体に形成され、プッシャ４１の軸部４１Ｂ外周側に上，下方向に移動可能に設けられている。可動ワッシャ４５の外周側は、プッシャ４１のピストン部４１Ａの上面４１Ａ１に沿って径方向外側へと延び、各油路４３の開口を部分的に閉塞している。そして、可動ワッシャ４５は、プッシャ４１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに油路４３を開放し、プッシャ４１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路４３を上側から塞ぐものである。

即ち、可動ワッシャ４５は、プッシャ４１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座４３Ａから離座することにより油路４３を開放する。この場合、可動ワッシャ４５は、ストッパ板４２に当接するまでプッシャ４１の軸部４１Ｂの外周側を上方に向けて摺動する。一方、可動ワッシャ４５は、プッシャ４１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座４３Ａに着座することにより油路４３の開口を部分的に遮断する。

この場合、可動ワッシャ４５は、弁座４３Ａとストッパ板４２との間をプッシャ４１の軸部４１Ｂに沿って上，下方向に摺動する。ストッパ板４２は、油路４３の近傍に設けられているので、可動ワッシャ４５が必要以上に上方に摺動移動するのを抑制することができる。これにより、可動ワッシャ４５は、プッシャ４１の軸部４１Ｂで斜めになって引っ掛かるのを抑制することができ、弁座４３Ａとストッパ板４２との間を滑らかに摺動することができる。また、可動ワッシャ４５は、各油路４３の上端側（ダンピング室１６側）の開口の一部を塞ぐことにより、後述する絞り４６の一部も構成している。即ち、この場合の可動ワッシャ４５は、逆止弁４４と絞り４６との両方に兼用して設けられている。

４６はばね室１５とダンピング室１６との間を流れる油液の流量を制限する絞りを示している。該絞り４６は、可動ワッシャ４５と各油路４３との間に形成された流路面積の小さい隙間４７とにより構成されている。該隙間４７は、可動ワッシャ４５が油路４３の弁座４３Ａに着座した状態で、各油路４３の上端側の開口の一部を塞ぐことにより、可動ワッシャ４５の外周側と各油路４３の内周面との間に形成されるものである。

これにより、油路４３の上端側の開口は、流路面積の小さい隙間４７として形成される。従って、プッシャ４１が、戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の流量を、各油路４３と可動ワッシャ４５との隙間４７により制限することができる。その結果、ダンピング室１６からばね室１５に流れる油液の流量を小さくする（抑える）ことができる。このように、隙間４７からなる絞り４６は、プッシャ４１が戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻される中立復帰時に、ダンピング効果を利かせることができる。

かくして、第２の実施の形態によるパイロットバルブ装置においても、プッシャ４１が操作位置から中立位置に戻るときのみダンピング効果を利かせることができる。即ち、逆止弁４４を構成する可動ワッシャ４５は、図１２に示すように、プッシャ４１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに油路４３を開放し、図１１に示すように、プッシャ４１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路４３を閉じる。また、絞り４６は、可動ワッシャ４５が油路４３を上側から塞いだ状態で、可動ワッシャ４５と油路４３との間に形成された流路面積の小さい隙間４７とにより構成されている。

これにより、プッシャ４１を操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、中立復帰時の揺れ戻しや振動を抑制することができる。さらに、ばね室１５とダンピング室１６とを画成するプッシャ４１のピストン部４１Ａに油路４３を設けている。該油路４３には、逆止弁４４としての可動ワッシャ４５を設け、可動ワッシャ４５と油路４３との間には、絞り４６としての隙間４７を設けるという簡単な構成としているので、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

次に、図１４および図１５は、本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、逆止弁は油路を上側から塞ぐ弾性ワッシャとして構成し、絞りは弾性ワッシャと油路との間に形成された隙間により構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１はプッシャ２６のピストン部２６Ａに設けられた油路を示している。該油路５１は、ばね室１５とダンピング室１６とを連通するもので、上端側（ダンピング室１６側）から下端側（ばね室１５側）に内径寸法が同一な油孔として構成されている。油路５１は、プッシャ２６の軸部２６Ｂから径方向外側に離間した同一の円周上に予め決められた間隔（例えば、９０度の間隔）をもって４個配設されている（２個のみ図示）。なお、油路５１の個数は、４個に限るものではなく、例えば１個または２個以上であってもよい。また、油路５１の上端側の開口は、後述の弾性ワッシャ５３が着座する弁座５１Ａとして構成されている。

５２は油路５１に設けられた逆止弁を示し、該逆止弁５２はダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。即ち、逆止弁５２は、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて油液が流れるのを許し、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときにダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。そして、逆止弁５２は、前記弁座５１Ａおよび弾性ワッシャ５３を含んで構成されている。

５３は逆止弁５２の弁体を構成する弾性板としての弾性ワッシャを示し、該弾性ワッシャ５３は、例えば撓み変形可能な弾性材料により環状体に形成されている。弾性ワッシャ５３の内周側は、プッシャ２６の軸部２６Ｂに形成された取付溝２６Ｂ２に嵌合して固定され、弾性ワッシャ５３の外周側は、プッシャ２６のピストン部２６Ａの上面２６Ａ１に沿って径方向外側へと延び、各油路５１の開口を部分的に閉塞している。そして、弾性ワッシャ５３は、内周側が取付溝２６Ｂ２に固定された固定端となり、外周側が上方に向けて弾性的に撓み変形することができる自由端となっている。この場合、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに油路５１を開放し、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路５１を上側から塞ぐものである。

即ち、弾性ワッシャ５３は、図１５に示すように、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて流れる油液の圧力に押されて弾性ワッシャ５３の外周側が上方に向けて弾性的に撓み変形することにより弁座５１Ａから離座して油路５１を開放する。一方、弾性ワッシャ５３は、図１４に示すように、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座５１Ａに着座することにより油路５１の開口を部分的に遮断する。また、弾性ワッシャ５３は、各油路５１の上端側（ダンピング室１６側）の開口の一部を塞ぐことにより、後述する絞り５４の一部も構成している。即ち、この場合の弾性ワッシャ５３は、逆止弁５２と絞り５４との両方に兼用して設けられている。

５４はばね室１５とダンピング室１６との間を流れる油液の流量を制限する絞りを示している。該絞り５４は、弾性ワッシャ５３と各油路５１との間に形成された流路面積の小さい隙間５５とにより構成されている。該隙間５５は、弾性ワッシャ５３が油路５１の弁座５１Ａに着座した状態で、各油路５１の上端側の開口の一部を塞ぐことにより、弾性ワッシャ５３の外周側と各油路５１の内周面との間に形成されるものである。

これにより、油路５１の上端側の開口は、流路面積の小さい隙間５５として形成される。従って、図１４に示すように、プッシャ２６が戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の流量を、各油路５１と弾性ワッシャ５３との隙間５５により制限することができる。その結果、ダンピング室１６からばね室１５に流れる油液の流量を小さくする（抑える）ことができる。このように、隙間５５からなる絞り５４は、プッシャ２６が戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻される中立復帰時に、ダンピング効果を利かせることができる。

かくして、第３の実施の形態によるパイロットバルブ装置においても、プッシャ２６が操作位置から中立位置に戻るときのみダンピング効果を利かせることができる。即ち、逆止弁５２を構成する弾性ワッシャ５３は、プッシャ２６が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに弾性的に撓み変形して油路５１を開放し、プッシャ２６が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路５１を閉じる。

また、絞り５４は、弾性ワッシャ５３が油路５１を上側から塞いだ状態で、弾性ワッシャ５３と油路５１との間に形成された流路面積の小さい隙間５５とにより構成されている。これにより、プッシャ２６を操作位置から中立位置へと戻すときにだけダンピング効果を利かせることができるので、中立復帰時の揺れ戻しや振動を抑制することができる。さらに、ばね室１５とダンピング室１６とを画成するプッシャ２６のピストン部２６Ａに油路５１を設けている。該油路５１には、逆止弁５２としての弾性ワッシャ５３を設け、該弾性ワッシャ５３と油路５１との間には、絞り５４としての隙間５５を設けるという簡単な構成としているので、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

次に、図１６および図１７は、本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、プッシャの軸部に絞りを構成する透孔を設けたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

６１は第１の実施の形態によるプッシャ２６に代えて用いられるプッシャを示し、該プッシャ６１は、外部（操作レバー１０）からの押圧操作により戻しばね２５に抗してスプール２２を摺動変位させるものである。そして、プッシャ６１は、ばね室１５とダンピング室１６とを画成し後述の油路６３が設けられたピストン部６１Ａと、該ピストン部６１Ａからダンピング室１６内を介してケーシング２外に突出する軸部６１Ｂと、ピストン部６１Ａの外周縁部から下方に向けて延び円筒状に形成された円筒部６１Ｃとにより大略構成されている。

ピストン部６１Ａは、軸部６１Ｂの下端側から径方向外方に向けて突出する環状体として形成され、その外径寸法はばね室１５の内径寸法とほぼ同じ寸法となっている。また、ピストン部６１Ａには、その上面６１Ａ１と下面６１Ａ２との間を上，下方向に貫通して延び、ばね室１５とダンピング室１６とを連通する後述の油路６３が設けられている。

プッシャ６１の軸部６１Ｂは、ピストン部６１Ａの中央部からダンピング室１６内を上方に延びる円柱体として形成され、シール部材１８を介してブッシング１７の内周側に摺動可能に挿嵌されている。軸部６１Ｂの上端側は、ケーシング２から突出し、その突出端には、ボール２７が転動可能に設けられ、該ボール２７はカム１２の下面に点接触に近い状態で当接している。そして、操作レバー１０を傾転操作したときには、カム１２によりプッシャ６１が下向きに押動され、これに追従してスプール２２が下向きに変位する。

一方、軸部６１Ｂの下端側には、スプール挿入穴６１Ｂ１が上，下方向に延びて設けられ、該スプール挿入穴６１Ｂ１内には、スプール２２の頭部２２Ｂ１が相対移動可能に挿入されている。スプール挿入穴６１Ｂ１は、ばね受２８を介してばね室１５に常時連通している。スプール挿入穴６１Ｂ１内も、ばね室１５内やダンピング室１６内と同様にタンクポート６からの油液により満たされている。

また、軸部６１Ｂの外周側でピストン部６１Ａの近傍部分には、周方向に全周にわたって延び断面コ字形状に形成された環状の取付溝６１Ｂ２が設けられている。該取付溝６１Ｂ２には、後述のストッパ板６２の内周側が抜止め状態で取付けられている。さらに、取付溝６１Ｂ２の上側には、後述の透孔６７が設けられている。

円筒部６１Ｃは、ピストン部６１Ａの端部から下方に向けて延びる筒状の円筒体で、その外径寸法は、ばね室１５の内径寸法とほぼ同じ寸法となっている。これにより、円筒部６１Ｃは、ばね室１５内を上，下方向に摺動可能になっている。また、円筒部６１Ｃの内周側は、横断面円形状の空間部となり、この空間部の上端側は軸部６１Ｂのスプール挿入穴６１Ｂ１に連通している。そして、この空間部は、プッシャ６１をケーシング２に組付けた状態でばね室１５内に位置する。

６２はプッシャ６１の軸部６１Ｂの取付溝６１Ｂ２に固着して設けられたストッパ板を示し、該ストッパ板６２の外周側は、プッシャ６１のピストン部６１Ａの上面６１Ａ１に沿って径方向外側へと延びている。ストッパ板６２は、後述の可動ワッシャ６５がプッシャ６１の軸部６１Ｂの上方へ移動（摺動）するのを規制するものである。

６３はプッシャ６１のピストン部６１Ａに設けられた油路を示している。該油路６３は、ばね室１５とダンピング室１６とを連通するもので、上端側（ダンピング室１６側）から下端側（ばね室１５側）に内径寸法が同一な油孔として構成されている。油路６３は、プッシャ６１の軸部６１Ｂから径方向外側に離間した同一の円周上に予め決められた間隔（例えば、９０度の間隔）をもって４個配設されている（２個のみ図示）。なお、油路６３の個数は、４個に限るものではなく、例えば１個または２個以上であってもよい。また、油路６３の上端側の開口は、後述の可動ワッシャ６５が着座する弁座６３Ａとして構成されている。

６４は油路６３に設けられた逆止弁を示し、該逆止弁６４はダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。即ち、逆止弁６４は、図１７に示すように、プッシャ６１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて油液が流れるのを許し、図１６に示すように、プッシャ６１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときにダンピング室１６からばね室１５に向けて油液が流れるのを抑えるものである。そして、逆止弁６４は、前記ストッパ板６２、前記弁座６３Ａ、および可動ワッシャ６５を含んで構成されている。

６５は逆止弁６４の弁体を構成する可動板としての可動ワッシャを示し、該可動ワッシャ６５は、例えば剛性材料により環状体に形成され、プッシャ６１の軸部６１Ｂ外周側に上，下方向に移動可能に設けられている。可動ワッシャ６５の外周側は、プッシャ６１のピストン部６１Ａの上面６１Ａ１に沿って径方向外側へと延び、各油路６３の開口を閉塞している。そして、可動ワッシャ６５は、プッシャ６１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに油路６３を開放し、プッシャ６１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに油路６３を上側から塞ぐものである。

即ち、図１７に示すように、可動ワッシャ６５は、プッシャ６１が中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに、ばね室１５からダンピング室１６に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座６３Ａから離座することにより油路６３を開放する。この場合、可動ワッシャ６５は、ストッパ板６２に当接するまでプッシャ６１の軸部６１Ｂの外周側を上方に向けて摺動する。一方、図１６に示すように、可動ワッシャ６５は、プッシャ６１が操作位置から中立位置に向けて戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座６３Ａに着座することにより油路６３の開口を遮断する。

この場合、可動ワッシャ６５は、弁座６３Ａとストッパ板６２との間をプッシャ６１の軸部６１Ｂに沿って上，下方向に摺動する。ストッパ板６２は、油路６３の近傍に設けられているので、可動ワッシャ６５が必要以上に上方に摺動移動するのを抑制することができる。これにより、可動ワッシャ６５は、プッシャ６１の軸部６１Ｂで斜めになって引っ掛かるのを抑制することができ、弁座６３Ａとストッパ板６２との間を滑らかに摺動することができる。

６６はばね室１５とダンピング室１６との間を流れる油液の流量を制限する絞りを示している。該絞り６６は、プッシャ６１の軸部６１Ｂにダンピング室１６とスプール挿入穴６１Ｂ１とを連通する小径の透孔６７により構成されている。該透孔６７は、プッシャ６１のピストン部６１Ａに設けられた油路６３の内径寸法よりも小さい内径寸法を有する油孔で、例えばプッシャ６１の軸部６１Ｂに１個設けられている。そして、透孔６７は、プッシャ６１の軸部６１Ｂに設けられた取付溝６１Ｂ２の上側でダンピング室１６とばね室１５とをスプール挿入穴６１Ｂ１を介して常時連通している。なお、透孔６７は、１個に限らず２個以上設けてもよい。

これにより、プッシャ６１が、戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻されるときに、ダンピング室１６からばね室１５に向けて流れる油液の流量を、透孔６７により制限することができる。この場合、プッシャ６１が操作位置から中立位置に復帰するときに、油路６３は可動ワッシャ６５により遮断されているので、ダンピング室１６からばね室１５に流れる油液の流量を小さくする（抑える）ことができる。従って、透孔６７からなる絞り６６は、プッシャ６１が戻しばね２５により操作位置から中立位置に戻される中立復帰時に、ダンピング効果を利かせることができる。

かくして、第４の実施の形態によるパイロットバルブ装置においても、プッシャ６１が操作位置から中立位置に戻るときのみダンピング効果を利かせることができる。特に、絞り６６は、逆止弁６４とは異なる位置で、プッシャ６１の軸部６１Ｂにダンピング室１６とスプール挿入穴６１Ｂ１とを連通して設けられた小径の透孔６７として構成されている。これにより、透孔６７をプッシャ６１の軸部６１Ｂに設けるという簡単な構成だけで絞り６６を形成することができ、部品点数が少なくコストを低減させることができる。

なお、上述した第４の実施の形態では、逆止弁６４をストッパ板６２、弁座６３Ａ、および可動ワッシャ６５を含んで構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第１の実施の形態の弁座２９Ａ３、ボール弁体３１、およびワッシャ３２により逆止弁を構成してもよく、また第３の実施の形態の弁座５１Ａおよび弾性ワッシャ５３により逆止弁を構成してもよい。

また、上述した各実施の形態では、４個のパイロット弁２１を有するパイロットバルブ装置１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば２個のパイロット弁を有するパイロットバルブ装置に用いてもよい。

また、上述した各実施の形態では、油圧ショベルに搭載された油圧アクチュエータを操作するためのパイロットバルブ装置１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよく、さらには建設機械以外の産業用機械に搭載された油圧アクチュエータを操作するパイロットバルブ装置に適用してもよい。

１ パイロットバルブ装置
２ ケーシング
４ ポンプポート
６ タンクポート
７ 出力ポート
１５ ばね室
１６ ダンピング室
２１ パイロット弁
２２ スプール
２３ 連通孔
２５ 戻しばね
２６，４１，６１ プッシャ
２６Ａ，４１Ａ，６１Ａ ピストン部
２６Ｂ，４１Ｂ，６１Ｂ 軸部
２６Ｂ１，４１Ｂ１，６１Ｂ１ スプール挿入穴
２９，４３，５１，６３ 油路
３０，４４，５２，６４ 逆止弁
３１ ボール弁体
３２ ワッシャ（環状板）
３３，４６，５４，６６ 絞り
３４，４７，５５ 隙間
４５，６５ 可動ワッシャ（可動板）
５３ 弾性ワッシャ（弾性板）
６７ 透孔

Claims (3)

1. ポンプポート、タンクポートおよび出力ポートを有するケーシングと、該ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャと、該プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとを備えてなるパイロットバルブ装置において、
   前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して油液が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され油液が収容されたダンピング室とを設け、
   前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる油路が複数設けられたピストン部と、該ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出する軸部とを有し、
   前記油路には、前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記ばね室から前記ダンピング室に向けて油液が流れるのを許し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記ダンピング室から前記ばね室に向けて油液が流れるのを抑える逆止弁と、前記ばね室と前記ダンピング室との間を流れる油液の流量を制限する絞りとを設け、
   前記逆止弁は、前記複数の油路のうち少なくとも１つの油路に設けられたボール弁体を用いて構成し、前記絞りは、前記ダンピング室内に位置して前記プッシャの軸部に固定して設けられた環状板と、該環状板と前記油路との間に形成された流路面積の小さい隙間とにより構成としたことを特徴とするパイロットバルブ装置。
2. ポンプポート、タンクポートおよび出力ポートを有するケーシングと、該ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャと、該プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとを備えてなるパイロットバルブ装置において、
   前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して油液が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され油液が収容されたダンピング室とを設け、
   前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる油路が複数設けられたピストン部と、該ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出する軸部とを有し、
   前記油路には、前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記ばね室から前記ダンピング室に向けて油液が流れるのを許し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記ダンピング室から前記ばね室に向けて油液が流れるのを抑える逆止弁と、前記ばね室と前記ダンピング室との間を流れる油液の流量を制限する絞りとを設け、
   前記逆止弁は、前記プッシャの軸部外周側に移動可能に設けられ前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記油路を開放し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記油路を上側から塞ぐ可動板を用いて構成し、
   前記絞りは、前記可動板が前記油路を上側から塞いだ状態で前記可動板と前記油路との間に形成された流路面積の小さい隙間により構成したことを特徴とするパイロットバルブ装置。
3. ポンプポート、タンクポートおよび出力ポートを有するケーシングと、該ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、外部からの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャと、該プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとを備えてなるパイロットバルブ装置において、
   前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して油液が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され油液が収容されたダンピング室とを設け、
   前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる油路が複数設けられたピストン部と、該ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出する軸部とを有し、
   前記油路には、前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに前記ばね室から前記ダンピング室に向けて油液が流れるのを許し、前記プッシャが操作位置から中立位置に向けて戻されるときに前記ダンピング室から前記ばね室に向けて油液が流れるのを抑える逆止弁と、前記ばね室と前記ダンピング室との間を流れる油液の流量を制限する絞りとを設け、
   前記逆止弁は、前記油路を上側から塞ぐように前記プッシャの軸部に固定して設けられ前記プッシャが中立位置から操作位置に向けて押圧操作されるときに弾性的に撓み変形して前記油路を開く弾性板を用いて構成し、
   前記絞りは、前記弾性板が前記油路を上側から塞いだ状態で前記弾性板と前記油路との間に形成された流路面積の小さい隙間により構成したことを特徴とするパイロットバルブ装置。

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