JP2019060474A - 油圧式作業機械用の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作フィーリングを良好にできると共に、操作レバーの振動を抑制できる油圧式作業機械用の操作装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル１の運転席１０の左，右両側には、油圧ショベル１に搭載されたブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータを作動させるための油圧式作業機械用の操作装置２１が設けられている。油圧式作業機械用の操作装置２１のケーシング２３とプッシャ３９との間には、プッシャ３９のストローク長が中立位置から予め設定された微小な操作位置までの範囲にある場合にばね室２８とダンピング室２９との間で作動油が流れるのを阻止する閉塞部４４と、プッシャ３９のストローク長が微小な操作位置よりも大きくなった場合にばね室２８とダンピング室２９との間で作動油が流れるのを許容するプッシャ側凹部４３とが設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の作業機械に設けられ、パイロット圧により方向制御弁の切換操作を行うのに用いて好適な油圧式作業機械用の操作装置に関する。

一般に、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の作業機械には、運転席の左，右両側に旋回作動、掘削作業を行うための油圧式作業機械用の操作装置がそれぞれ設けられている。これら油圧式作業機械用の操作装置は、操作レバーと、操作レバーの傾転操作に従ってパイロット圧を出力する減圧弁型のパイロット弁装置とを含んで構成されている。パイロット弁装置は、パイロット管路等を介して旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の方向制御弁に接続され、各方向制御弁は、パイロット弁装置からのパイロット圧により切換制御される。

パイロット弁装置は、パイロット油圧源から圧油が供給されるポンプポート、作動油タンクに接続されるタンクポート、および方向制御弁に接続される出力ポートを有するケーシングと、前記ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記ポンプポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、前記操作レバーからの押圧操作によって圧力設定用ばねを介して前記スプールを摺動変位させるプッシャと、前記プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとを備えている。

そして、プッシャを押圧操作することにより、スプールが下方に摺動変位して出力ポートとポンプポートとが連通する。これにより、パイロットポンプからの圧油（パイロット圧）が出力ポートから各方向制御弁に吐出され、油圧ショベルの旋回、ブーム等の駆動を行う構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１３５８４０号公報

ところで、従来技術による油圧式作業機械用の操作装置は、油圧ショベルの揺れおよび振動によるパイロット弁装置の操作量の変動を少なくするためにダンピングを効かせている。即ち、油圧ショベル、ホイールローダ等の作業機械は、悪路を走行したり、掘削作業を行ったりすることによる車体の振動で、操作レバーが中立状態から操作領域に揺動する虞がある。そこで、操作レバーの中立状態では、ダンピングを効かせて車体の振動による操作レバーの揺動を抑制させたい。しかし、従来技術では、操作レバーのすべての操作範囲でダンピングを効かせているので、ダンピングを効かせたい操作レバーの中立状態以外の操作領域において操作レバーの操作が重くなり、操作フィーリングを損なう虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、操作領域ではダンピングを作用させないで操作力を軽くできると共に、操作レバーの中立状態ではダンピングを効かせて操作レバーの振動を抑制できる油圧式作業機械用の操作装置を提供することにある。

本発明による油圧式作業機械用の操作装置は、車体の運転席の周囲に設けられ前記車体に搭載された油圧アクチュエータに供給する圧油の流量と方向とを制御する方向制御弁に向けてパイロット圧を供給することにより前記方向制御弁の弁位置を切換えるパイロット弁装置と、前記パイロット弁装置を作動させる操作レバーとを備え、前記パイロット弁装置は、パイロット油圧源から圧油が供給される圧油ポート、前記車体に搭載された作動油タンクに接続されるタンクポート、および前記方向制御弁に接続される出力ポートを有するケーシングと、前記ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記圧油ポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、前記操作レバーからの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャと、前記プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとが備えられ、前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して作動油が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され作動油が収容されたダンピング室とが設けられ、前記プッシャには、前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる絞り孔が設けられている。

そして、前記ケーシングと前記プッシャとの間には、前記プッシャのストローク長が前記中立位置から予め設定された微小な操作位置までの範囲にある場合に前記ばね室と前記ダンピング室との間で作動油が流れるのを阻止する閉塞部と、前記プッシャのストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合に前記ばね室と前記ダンピング室との間で作動油が流れるのを許容する溝部とが設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、操作領域ではダンピングを作用させないで操作力を軽くできると共に、操作レバーの中立状態ではダンピングを効かせて操作レバーの振動を抑制できる。

本発明の第１の実施形態による油圧式作業機械用の操作装置が搭載された油圧ショベルを示す正面図である。 図１中のキャブの内部を示す一部破断の斜視図である。 ブームシリンダ、油圧式作業機械用の操作装置、および方向制御弁等を示すブームシリンダ駆動用の油圧回路図である。 図２中の油圧式作業機械用の操作装置を単体で示す正面図である。 図４中の油圧式作業機械用の操作装置を矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 図５中のプッシャ、ばね室、ダンピング室等を拡大した状態で示す断面図である。 図５中のプッシャを中立位置から操作位置に移動させたときの状態を示す断面図である。 プッシャを単体で示す斜視図である。 プッシャストロークと、ダンパ力、出力圧、および操作力との関係を示す特性線図である。 油圧式作業機械用の操作装置の出力圧と方向制御弁（Ｃ／Ｖ）スプールストロークとの関係を示す特性線図である。 本発明の第２の実施形態による油圧式作業機械用の操作装置を示す図５と同様の断面図である。 図１１中のプッシャ、ばね室、ダンピング室等を拡大した状態で示す断面図である。

以下、本発明に係る油圧式作業機械用の操作装置の実施形態について、図１ないし図１２を参照して説明する。

図１ないし図１０は、本発明の第１の実施形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、油圧を用いて駆動する油圧式作業機械である。油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ土砂の掘削作業等を行うフロント装置４とを含んで構成されている。

フロント装置４は、ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃによって構成され、ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃには、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆがそれぞれ取付けられている。これらのシリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆは、上部旋回体３を旋回させる旋回油圧モータ５と共に、後述の油圧ポンプ１５から供給される圧油により駆動する油圧アクチュエータを構成するものである。

旋回フレーム６は、上部旋回体３の支持構造体を形成する支持フレームであり、下部走行体２上に旋回可能に搭載されている。旋回フレーム６の左前側には、後述のキャブ９が設けられている。一方、旋回フレーム６の後側には、フロント装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７が設けられている。また、キャブ９とカウンタウエイト７との間は、図示しないエンジン、方向制御弁１２、油圧ポンプ１５、パイロットポンプ１８、およびその他機器等が配設される機械室８となっている。

キャブ９は、旋回フレーム６の左前側に設けられている。キャブ９内には、オペレータ（操作者）が着座する運転席１０が設けられている。キャブ９は、運転席１０の周囲を取囲むボックス状に形成されている。キャブ９の左側面には、オペレータがキャブ９内に乗降するための開閉可能なドア９Ａが設けられている。そして、運転席１０の前側には、下部走行体２を走行させるための走行用操作レバー・ペダル１１が設けられている。また、運転席１０の左，右両側には、後述する油圧式作業機械用の操作装置２１がそれぞれ設けられている。

ここで、油圧アクチュエータ駆動用の油圧回路について、油圧アクチュエータの代表例であるブームシリンダ４Ｄを例に挙げて図３を参照して説明する。なお、ブームシリンダ４Ｄ以外の油圧アクチュエータ駆動用の油圧回路についても、その回路構成は同様である。

方向制御弁１２（コントロールバルブ）は、旋回フレーム６上に搭載された作動油タンク１３とブームシリンダ４Ｄとの間に設けられている。この方向制御弁１２は、ブームシリンダ４Ｄに供給する圧油の流量と方向とを制御する。方向制御弁１２は、ポンプ管路１４Ａ、タンク管路１４Ｂにより油圧ポンプ１５と作動油タンク１３とに接続されている。方向制御弁１２が中立位置（Ｉ）にあるときには、ポンプ管路１４Ａとタンク管路１４Ｂとがバイパス管路１４Ｃで接続されている。また、方向制御弁１２は、主管路１６Ａ，１６Ｂによりブームシリンダ４Ｄと接続されている。ポンプ管路１４Ａ、タンク管路１４Ｂ、バイパス管路１４Ｃ、および主管路１６Ａ，１６Ｂは、例えば金属配管、可撓性ホース等を含んだ油圧管路により構成されている。

ポンプ管路１４Ａの途中部位には、油圧ポンプ１５が設けられている。この油圧ポンプ１５は、エンジンによって駆動されることにより、作動油タンク１３に貯えられた作動油を方向制御弁１２を介してブームシリンダ４Ｄに向けて圧油として供給する。タンク管路１４Ｂは、方向制御弁１２から流出した作動油を作動油タンク１３へと導く。バイパス管路１４Ｃは、方向制御弁１２が中立位置にあるときに、作動油をポンプ管路１４Ａからタンク管路１４Ｂに導く。

主管路１６Ａは、ブームシリンダ４Ｄの油室４Ｄ１に接続され、主管路１６Ｂは、ブームシリンダ４Ｄの油室４Ｄ２に接続されている。そして、油圧ポンプ１５からの圧油は、方向制御弁１２を介して主管路１６Ａ，１６Ｂからブームシリンダ４Ｄに給排される。これにより、ブームシリンダ４Ｄのロッド４Ｄ３は、チューブ４Ｄ４から伸縮動作する。

パイロット吐出管路１７Ａと戻し管路１７Ｂとは、作動油タンク１３と後述のパイロット弁装置２２との間を接続している。パイロット吐出管路１７Ａには、パイロット油圧源としてのパイロットポンプ１８が設けられている。パイロットポンプ１８は、油圧ポンプ１５と共にエンジンによって駆動され、作動油タンク１３に貯えられた作動油をパイロット弁装置２２に向けて圧油として供給する。

方向制御弁１２と後述のパイロット弁装置２２とは、パイロット管路１９Ａ，１９Ｂにより接続されている。パイロット管路１９Ａは、方向制御弁１２の一方のパイロット部１２Ａに接続され、パイロット管路１９Ｂは、方向制御弁１２の他方のパイロット部１２Ｂに接続されている。そして、オペレータが後述の操作レバー４６を傾転操作したときには、その操作量に対応したパイロット圧の供給油量がパイロット管路１９Ａ，１９Ｂを介して方向制御弁１２のパイロット部１２Ａ，１２Ｂへと給排される。これにより、方向制御弁１２は、弁位置が中立位置（Ｉ）から作動位置（ＩＩ）または（ＩＩＩ）に切換わる。

次に、本実施形態による油圧式作業機械用の操作装置２１について説明する。

油圧式作業機械用の操作装置２１は、キャブ９内の運転席１０の左，右両側にそれぞれ設けられている。これら油圧式作業機械用の操作装置２１は、例えば運転席１０に着席したオペレータによって後述の操作レバー４６が前，後方向および左，右方向に傾転操作される。この場合、運転席１０の左側に設けられた油圧式作業機械用の操作装置２１は、例えば上部旋回体３を旋回動作させるための旋回油圧モータ５およびフロント装置４のアーム４Ｂを回動動作させるためのアームシリンダ４Ｅを制御（操縦）する。一方、運転席１０の右側に設けられた油圧式作業機械用の操作装置２１は、例えばフロント装置４のブーム４Ａを回動動作させるためのブームシリンダ４Ｄおよびバケット４Ｃを回動動作させるためのバケットシリンダ４Ｆを制御（操縦）する。

そして、油圧式作業機械用の操作装置２１は、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータに供給する圧油の流量と方向とを制御する各方向制御弁１２に向けてパイロット圧を供給することにより、各方向制御弁１２の弁位置を切換えるパイロット弁装置２２と、パイロット弁装置２２を作動させる操作レバー４６とを備えている。

パイロット弁装置２２は、後述の出力ポート２６からパイロット圧を発生することにより方向制御弁１２の切換操作を行うものである。パイロット弁装置２２は、その外殻を構成するケーシング２３と、ケーシング２３内に収容された４個のパイロット弁３４とを含んで構成されている。

図５に示すように、ケーシング２３の下端部側には、パイロット油圧源としてのパイロットポンプ１８から圧油が供給される圧油ポート２４、作動油タンク１３に接続されるタンクポート２５、および方向制御弁１２のパイロット部１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ接続される出力ポート２６が４個（２個のみ図示）設けられている。例えば、運転席１０の右側に設けられた油圧式作業機械用の操作装置２１は、前，後方向に離間した２個の出力ポート２６がブームシリンダ４Ｄ用の方向制御弁１２のパイロット部１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ接続され、左，右方向に離間した２個の出力ポート２６がバケットシリンダ４Ｆ用の方向制御弁のパイロット部にそれぞれ接続されている。

また、ケーシング２３内には、各出力ポート２６に連通する後述のスプール摺動孔２７と、スプール摺動孔２７の上端側に連通するばね室２８と、ばね室２８の上方に位置するダンピング室２９と、ばね室２８とタンクポート２５との間を連通する連通路３２とが設けられている。

各スプール摺動孔２７は、それぞれケーシング２３内に上，下方向に伸長して設けられ、これらスプール摺動孔２７には、後述のスプール３５が摺動可能に挿嵌される。各スプール摺動孔２７は、その下端側がそれぞれ出力ポート２６と連通し、上端側は後述のばね室２８にそれぞれ開口している。また、各スプール摺動孔２７の途中部位は、圧油ポート２４に連通している。

ばね室２８は、各スプール摺動孔２７の上側に形成されている。これらばね室２８は、スプール摺動孔２７よりも大径な横断面円形状に形成され、ケーシング２３内を上，下方向に延びている。各ばね室２８内には、油液（作動油）が充満した状態で収容され下端側が連通路３２に接続している。これにより、各ばね室２８は、連通路３２を介してタンクポート２５に常時連通している。ばね室２８内には、後述の圧力設定用ばね３７と戻しばね３８とが配設されている。

そして、各ばね室２８の壁面２８Ａには、後述するプッシャ３９の筒部４２が摺接する。これにより、プッシャ３９のピストン部４０は、ばね室２８内を上，下方向に移動可能に配設される。また、各ばね室２８には、後述のスプール３５、圧力設定用ばね３７、および戻しばね３８が上，下方向に延在して配設されている。

各ダンピング室２９は、後述のプッシャ３９のピストン部４０を挟んで各ばね室２８の上側にそれぞれ形成されている。これらダンピング室２９は、後述するプッシャ３９のピストン部４０を介してばね室２８と連通している。そして、各ダンピング室２９内には、プッシャ３９の軸部４１が上，下方向に延びるように配設されている。各ダンピング室２９内もばね室２８と同様に、油液（作動油）が充満した状態で収容されている。

ブッシング３０は、各ダンピング室２９を上側から覆うようにケーシング２３に嵌合して設けられている。各ブッシング３０は、ケーシング２３内にダンピング室２９を形成するための蓋部材を構成するものである。これらブッシング３０の内周側には、後述するプッシャ３９の軸部４１が上，下方向に移動可能に挿嵌されている。

シール部材３１は、ブッシング３０の内周側に装着された状態で、ブッシング３０とプッシャ３９の軸部４１との間に配設されている。シール部材３１は、ダンピング室２９内に外部から異物等が侵入するのを防止すると共に、ダンピング室２９内の油液が外部に漏洩するのを防止している。

連通路３２は、ケーシング２３内を横方向（ほぼ水平方向）に延びている。連通路３２は、タンクポート２５と各ばね室２８との間を接続している。後述のスプール３５が初期位置（中立位置）にあるときには、連通路３２を介してタンクポート２５と出力ポート２６とが連通する。一方、スプール３５が操作位置（押圧位置）にあるときには、連通路３２と出力ポート２６との間が遮断される。

上蓋３３は、ケーシング２３の上端側を施蓋している。この上蓋３３は、ダンピング室２９を上側から覆うブッシング３０を抜止め状態に保持している。また、上蓋３３の中央部には、後述の操作レバー４６をパイロット弁装置２２に取付けるための取付部材５０が上方に向けて突出している。

各パイロット弁３４は、後述のスプール３５、圧力設定用ばね３７、戻しばね３８、およびプッシャ３９をそれぞれ含んで構成されている。なお、各パイロット弁３４は、同一の構造を有しているので、以下、１つのパイロット弁３４の構成についてのみ説明する。

スプール３５は、出力ポート２６を圧油ポート２４とタンクポート２５とのいずれかに連通させる。このスプール３５は、スプール摺動孔２７内に摺動可能に挿嵌された大径部３５Ａと、大径部３５Ａの先端（上端）に設けられ、ばね室２８内に延在した小径部３５Ｂとからなっている。

ここで、大径部３５Ａには、その径方向および軸方向に連通孔３５Ｃが設けられている。連通孔３５Ｃは、スプール３５の位置に応じて出力ポート２６を圧油ポート２４とタンクポート２５とのいずれかに連通させる構成となっている。また、大径部３５Ａと小径部３５Ｂとの境界は、段差面となっており、この段差面には後述する圧力設定用ばね３７が設けられている。小径部３５Ｂの先端側（上端側）の頭部３５Ｂ１は、後述のばね受３６の貫通孔３６Ａから突出して後述するプッシャ３９の軸部４１に設けられたスプール挿入穴４１Ａ内に上，下方向に移動可能に挿入されている。

ばね受３６は、ばね室２８内に位置して後述するプッシャ３９の筒部４２内に設けられている。このばね受３６は、段付きの円板状に形成され、外周側から中央部に向けてＵ字状に延び、かつ厚さ方向（上，下方向）に貫通する貫通孔３６Ａが形成されている。この貫通孔３６Ａには、スプール３５の小径部３５Ｂが貫通している。ばね受３６は、下面中央部に後述の圧力設定用ばね３７の上端側が保持され、下面両端部に後述の戻しばね３８の上端側が保持されている。これにより、ばね受３６は、後述のプッシャ３９が押圧されると、戻しばね３８を撓ませると共に、圧力設定用ばね３７を介してスプール３５を下方向に向けて移動させる。

圧力設定用ばね３７は、スプール３５の小径部３５Ｂの外周側に位置してばね室２８内に配設されている。この圧力設定用ばね３７は、ばね受３６とスプール３５の大径部３５Ａと小径部３５Ｂとの段差面との間に設けられている。圧力設定用ばね３７は、後述のプッシャ３９の押圧操作に応じて出力ポート２６から吐出されるパイロット圧の圧力設定を行う。

戻しばね３８は、圧力設定用ばね３７の外周側に位置してばね室２８内に配設されている。この戻しばね３８は、ばね受３６とばね室２８の底部との間に設けられている。戻しばね３８は、後述のプッシャ３９を操作位置から中立位置（初期位置）に復帰させるべく、ばね受３６を介してプッシャ３９を軸方向上向きに常時付勢している。

プッシャ３９は、ばね室２８内に摺動可能に設けられている。このプッシャ３９は、後述の操作レバー４６からの押圧操作によって戻しばね３８に抗してスプール３５を摺動変位させる。これにより、プッシャ３９は、スプール３５を出力ポート２６と圧油ポート２４とに連通させることができる。

図５、図６に示すように、プッシャ３９は、後述の操作レバー４６からの押圧操作がない状態のときに中立位置となり、図７に示すように後述の操作レバー４６からの押圧操作により押圧された状態のときに操作位置となる。この場合、プッシャ３９のストローク長が大きくなるにつれて出力ポート２６から方向制御弁１２に向けて供給されるパイロット圧の供給油量が大きくなり、方向制御弁１２の弁位置を切換えることができる。

そして、図８に示すように、プッシャ３９は、ばね室２８とダンピング室２９との間を画成し後述の絞り孔４０Ａが設けられたピストン部４０と、ピストン部４０からダンピング室２９内を介してケーシング２３外に突出した軸部４１と、ピストン部４０の外周側から下方に向けて延びばね室２８の壁面２８Ａに摺接する筒部４２とを有している。

ピストン部４０は、ばね室２８内を上，下方向に移動可能な環状体として形成されている。ピストン部４０には、ばね室２８とダンピング室２９とを連通する１個の絞り孔４０Ａが設けられている。この絞り孔４０Ａは、ばね室２８とダンピング室２９との間を流れる油液（作動油）の流量を制限している。これにより、プッシャ３９（ピストン部４０）にダンピング圧が作用するので、プッシャ３９の移動速度が遅くなり後述の操作レバー４６の振動（揺れ）を抑制させることができる。

軸部４１は、ピストン部４０の中央部からダンピング室２９内を上方に向けて延びる有底円筒状に形成され、シール部材３１の内周側に摺動可能に挿嵌されている。軸部４１の上端側は、ケーシング２３から突出して後述のカム４８の下面に当接している。そして、軸部４１は、後述の操作レバー４６を傾転操作したときに、カム４８により下向きに押動される。これにより、スプール３５が下向きに変位する構成となっている。

図６に示すように、軸部４１の内周側は、下端側から上方に向けて延びるスプール挿入穴４１Ａとなっている。このスプール挿入穴４１Ａには、スプール３５の頭部３５Ｂ１が相対移動可能に挿入されている。スプール挿入穴４１Ａは、ばね受３６により施蓋され、ばね受３６の貫通孔３６Ａによりばね室２８に常時連通している。

筒部４２は、ピストン部４０の外周側から下方に向けて延びる円筒体として形成されている。この筒部４２は、外周面４２Ａがばね室２８の壁面２８Ａに摺接し、ばね室２８内を上，下方向に摺動可能になっている。筒部４２の上端側は、ピストン部４０により施蓋され、ピストン部４０の下面側にばね受３６が設けられている。筒部４２の内周面４２Ｂ側は、ばね室２８内となりピストン部４０の絞り孔４０Ａによりダンピング室２９と連通している。また、筒部４２の内周面４２Ｂ側には、中央部に上，下方向に延びるスプール３５の小径部３５Ｂが配設され、小径部３５Ｂの外周側には圧力設定用ばね３７と戻しばね３８とが配設されている。

次に、ケーシング２３のばね室２８の壁面２８Ａとプッシャ３９の筒部４２との間に設けられた溝部としてのプッシャ側凹部４３と、閉塞部４４とについて説明する。

プッシャ側凹部４３は、プッシャ３９の筒部４２の外周面４２Ａから径方向内側に向けて凹状に窪んで上，下方向に延びている。このプッシャ側凹部４３は、上端側がダンピング室２９に常時連通して下方に向けて筒部４２の外周面４２Ａを途中部位まで延びている。プッシャ側凹部４３は、プッシャ３９のストローク長が中立位置から予め設定された微小な操作位置（ストローク長Ｌ）よりも大きくなった場合に、ばね室２８とダンピング室２９とを連通させて、ばね室２８とダンピング室２９との間で油液（作動油）が流れるのを許容する。

閉塞部４４は、筒部４２の外周面４２Ａのうちプッシャ側凹部４３の下端側に設けられている。この閉塞部４４は、プッシャ３９のストローク長が中立位置から微小な操作位置までの場合にはばね室２８の壁面２８Ａに当接することによりばね室２８とプッシャ側凹部４３（ダンピング室２９）との間を閉塞している。一方、プッシャ３９のストローク長が微小な操作位置よりも大きくなった場合には、閉塞部４４とばね室２８の壁面２８Ａとが非当接状態となり、ばね室２８とプッシャ側凹部４３（ダンピング室２９）との間を連通させる。

即ち、プッシャ３９のストローク長が中立位置から微小な操作位置までの範囲では、ピストン部４０に設けられた絞り孔４０Ａのみにより、ばね室２８とダンピング室２９との間で油液が流通するので、プッシャ３９にダンピングが効くことになる。一方、プッシャ３９のストローク長が微小な操作位置よりも大きくなった場合には、絞り孔４０Ａに加えてプッシャ側凹部４３によりばね室２８とダンピング室２９との間で油液が流通するので、ダンピング効果が低減する。

ここで、図６に示すように、中立位置から微小な操作位置までのプッシャ３９のストローク長Ｌは、方向制御弁１２に供給されるパイロット圧の供給油量が方向制御弁１２の弁位置を、図３に示す中立位置（Ｉ）から作動位置（ＩＩ）または（ＩＩＩ）に切換えるのに必要な供給油量となるストローク長よりも短く設定されている。また、プッシャ３９のストローク長がストローク長Ｌよりも大きくなると、ばね室２８とプッシャ側凹部４３とが連通する。

即ち、後述の操作レバー４６が傾動してもプッシャ３９にダンピングが効いている範囲では、方向制御弁１２の弁位置が切換わらないので、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータは作動しない。一方、プッシャ３９のストローク長が微小な操作位置よりも大きくなった場合には、パイロット圧により方向制御弁１２の弁位置が切換わり、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータが作動する。この場合、ダンピング効果が低減するので、後述の操作レバー４６の操作フィーリングを良好にすることができる。

ケーシング２３の上端側中央部には、後述の操作レバー４６が取付けられる有底な雌ねじ部４５が設けられている。この雌ねじ部４５の周囲には、各ばね室２８にそれぞれ連通する４個のダンピング室２９が設けられている。

操作レバー４６は、パイロット弁装置２２のケーシング２３に付設され、オペレータにより傾転操作される。この操作レバー４６は、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータを駆動するために、パイロット弁装置２２を作動させるものである。そして、操作レバー４６は、棒状のレバー本体４７と、レバー本体４７に一体的に固定されたカム４８と、十字継手等からなる連結部４９と、連結部４９に傾転可能に取付けられた取付部材５０とを含んで構成されている。

ここで、カム４８は、レバー本体４７の基端側から径方向外向きに突出し、その下面側がプッシャ３９の上端（突出端）側に当接している。そして、カム４８は、操作レバー４６に対する傾転操作に応じて傾転し、これによってプッシャ３９を中立位置と操作位置との間で押圧操作する。

本実施形態による油圧式作業機械用の操作装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、操作レバー４６が非操作状態であり、プッシャ３９が中立位置（初期位置）にあるときには、スプール３５が圧油ポート２４と出力ポート２６とを遮断し、スプール３５の連通孔３５Ｃがタンクポート２５と出力ポート２６とを連通させるので、出力ポート２６は低圧状態におかれる。この結果、方向制御弁１２にパイロット圧が供給されず、方向制御弁１２は中立位置（Ｉ）に保持される。

次に、オペレータが操作レバー４６を傾転操作すると、カム４８は連結部４９を支点として傾転することによりプッシャ３９を中立位置から操作位置に向けて軸方向下向きに押圧する。スプール３５は、このときの押圧操作量に応じて圧力設定用ばね３７を介して軸方向下向きに摺動変位する。これにより、スプール３５は、連通孔３５Ｃが圧油ポート２４と出力ポート２６とを連通させ、タンクポート２５と出力ポート２６とを遮断する。

この結果、出力ポート２６内が高圧状態におかれ、出力ポート２６内の圧力はフィードバック圧力としてスプール３５に作用するので、スプール３５は圧力設定用ばね３７のばね荷重に抗して軸方向上向きに摺動変位し、このとき圧力設定用ばね３７がプリセット状態から圧縮されて撓む。

そして、スプール３５は、再び圧油ポート２４と出力ポート２６とを遮断し、連通孔３５Ｃがタンクポート２５と出力ポート２６とを連通させると、出力ポート２６内の圧力が低下する。これにより、圧力設定用ばね３７は、圧縮された状態から伸長するようになり、圧力設定用ばね３７のばね荷重によって、スプール３５は再び軸方向下向きに摺動変位する。この結果、スプール３５は、連通孔３５Ｃにより圧油ポート２４と出力ポート２６とが連通され、タンクポート２５と出力ポート２６とを遮断するので、出力ポート２６内の圧力が上昇する。

即ち、プッシャ３９に対する押圧操作量に対応したばね荷重が圧力設定用ばね３７に発生し、このばね荷重に対応して出力ポート２６内の圧力が制御される。これにより、方向制御弁１２のパイロット部１２Ａ，１２Ｂに対して操作レバー４６の操作量に応じたパイロット圧が供給される。そして、方向制御弁１２は、出力ポート２６内の圧力（パイロット圧）に応じたストローク量をもって中立位置（Ｉ）から作動位置（ＩＩ）または（ＩＩＩ）に切換えられる。

この結果、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆ、旋回油圧モータ５等の油圧アクチュエータを、操作レバー４６の操作量に応じた作動速度もって駆動させることができ、油圧ショベル１のブーム４Ａ、アーム４Ｂ、およびバケット４Ｃを回動（俯仰動）させたり、上部旋回体３を旋回させたりすることができる。

ところで、油圧ショベル、ホイールローダ等の作業機械は、悪路を走行したり、掘削作業を行ったりすることによる車体の振動で、操作レバーが中立位置（中立状態）から操作領域（操作位置）に揺動する虞がある。そこで、操作レバーの中立状態では、ダンピングを効かせて車体の振動による操作レバーの揺動を抑制させたい。上述した従来技術では、逆止弁を用いることにより、ダンピングを効かせて操作レバーの振動を抑制している。しかし、操作レバーのすべての操作範囲でダンピングを効かせているので、ダンピングを効かせたい操作レバーの中立状態以外の操作領域において操作レバーの操作が重くなり、操作フィーリングを損なう虞がある。

そこで、本実施形態では、操作レバー４６が非操作状態にあるとき、即ちプッシャ３９が中立位置付近にあるときにのみダンピングを効かせている。具体的には、図６に示すように、プッシャ３９の中立位置からのストローク長Ｌまでの間では、プッシャ３９の閉塞部４４がばね室２８の壁面２８Ａに当接しているので、プッシャ側凹部４３とばね室２８とが閉塞される。その結果、ばね室２８とダンピング室２９との間の油液の流路は、絞り孔４０Ａのみとなりプッシャ３９にダンピングを効かせることができる。

一方、図７に示すように、プッシャ３９のストローク長Ｌを越えた場合には、プッシャ３９の閉塞部４４とばね室２８の壁面２８Ａとの当接状態が解除されるので、プッシャ側凹部４３とばね室２８とが連通する。その結果、ばね室２８とダンピング室２９との間の油液の流路は、絞り孔４０Ａとプッシャ側凹部４３となるので、プッシャ３９に作用していたダンピング効果を低減させることができる。

ここで、プッシャ３９のストローク長と操作レバー４６の操作力（抵抗力、反力）との関係について、図９を参照して説明する。この場合、図９に示す特性線５１は、ストローク長と操作レバー４６の操作力との関係を示し、点線５２は、ストローク長と戻しばね３８のばね力との関係を示し、特性線５３は、ストローク長と出力圧（パイロット圧）との関係を示し、特性線５４は、ストローク長とダンパ力（ダンピング効果）との関係を示している。

まず、操作レバー４６を傾転操作してプッシャ３９をストローク長σ１まで押込むと、スプール３５の連通孔３５Ｃが圧油ポート２４と出力ポート２６との間を連通させて、出力ポート２６から方向制御弁１２の一方のパイロット部１２Ａに向けて出力圧Ｐ１の油量を供給する（特性線５３参照）。この場合、ストローク長σ１までの操作レバー４６の操作力は、「特性線５４に示す絞り孔４０Ａに伴うダンパ力」と「点線５２に示すばね力」との合力となり、操作力Ｔ１に向けて上昇する（特性線５１参照）。そして、ストローク長σ１に到達したときの操作力は、「特性線５３に示す出力圧Ｐ１に伴う抵抗力（反力）」がさらに加わり、操作力Ｔ１から操作力Ｔ３に上昇する（特性線５１参照）。

次に、プッシャ３９が微小な操作位置となるストローク長Ｌまで押込むと、プッシャ３９の閉塞部４４とばね室２８の壁面２８Ａとの当接状態が解除されて、ばね室２８とダンピング室２９とがプッシャ側凹部４３を介して連通する。この場合、ストローク長Ｌまでの操作レバー４６の操作力は、「特性線５４に示す絞り孔４０Ａに伴うダンパ力」と「点線５２に示すばね力」と「特性線５３に示す出力圧に伴う抵抗力」との合力となり、操作力Ｔ３から操作力Ｔ４に向けて上昇する（特性線５１参照）。そして、ストローク長Ｌに到達したときの操作力は、プッシャ側凹部４３によりダンパ力（ダンピング効果）が低減するので、「点線５２に示すばね力」と「特性線５３に示す出力圧に伴う抵抗力」との合力となり、操作力Ｔ４から操作力Ｔ２に下降する（特性線５１参照）。

次に、プッシャ３９をストローク長σ２まで押込むと、出力圧Ｐcの油量が方向制御弁１２の一方のパイロット部１２Ａに向けて供給される。ここで、図１０に示す特性線５５は、出力ポート２６から出力される出力圧（パイロット圧）と方向制御弁１２のスプール（図示せず）のストローク長の関係を示している。方向制御弁１２の一方のパイロット部１２Ａに出力圧Ｐcの油量が供給されると、方向制御弁１２のスプールがストローク長σcとなる。方向制御弁１２のスプールがストローク長σcとなると、油圧ポンプ１５から方向制御弁１２を介してブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータに作動油が供給される。これにより、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータは作動（駆動）を開始する。

その後、プッシャ３９を最大ストローク長σ３まで押込むと、最大出力圧Ｐfの油量が方向制御弁１２の一方のパイロット部１２Ａに向けて供給される（特性線５３参照）。この場合、図１０の特性線５５に示すように、方向制御弁１２のスプールが最大ストローク長σfとなり、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータの動作速度を最大にすることができる。

プッシャ３９のストローク長Ｌからストローク長σ３までの操作力は、「点線５２に示すばね力」と「特性線５３に示す出力圧に伴う抵抗力」との合力となる（特性線５１参照）。即ち、ブームシリンダ４Ｄ等の油圧アクチュエータを作動させる範囲であるプッシャ３９のストローク長σ２からストローク長σ３の範囲では、プッシャ側凹部４３がばね室２８とダンピング室２９との間を連結しているので、ダンピング効果が低減する。これにより、操作レバー４６の操作力が軽くなるので、操作フィーリングを良好にすることができる。

一方、スプール３５が中立位置（初期位置）から微小な操作位置となるストローク長Ｌまでの範囲では、プッシャ３９のピストン部４０に設けられた絞り孔４０Ａによりダンピングが効いている。従って、例えば油圧ショベル１が悪路を走行している場合に、その振動が操作レバー４６に伝わってプッシャ３９をストローク長σ２以上に押圧するのを抑制することができる。また、オペレータが操作レバー４６を操作位置から離して操作レバー４６が戻しばね３８の付勢力により中立位置に復帰するときに、操作レバー４６の揺れ戻しを抑制することができる。

かくして、第１の実施形態による油圧式作業機械用の操作装置２１は、車体（上部旋回体３）の運転席１０の周囲に設けられ前記車体に搭載された油圧アクチュエータに供給する圧油の流量と方向とを制御する方向制御弁１２に向けてパイロット圧を供給することにより前記方向制御弁１２の弁位置を切換えるパイロット弁装置２２と、前記パイロット弁装置２２を作動させる操作レバー４６とを備えている。

この場合、前記パイロット弁装置２２は、パイロット油圧源（パイロットポンプ１８）から圧油が供給される圧油ポート２４、前記車体に搭載された作動油タンク１３に接続されるタンクポート２５、および前記方向制御弁１２に接続される出力ポート２６を有するケーシング２３と、前記ケーシング２３内に摺動可能に設けられ前記出力ポート２６を前記圧油ポート２４と前記タンクポート２５とのいずれかに連通させる連通孔３５Ｃを有したスプール３５と、前記操作レバー４６からの押圧操作によって前記スプール３５を摺動変位させるプッシャ３９と、前記プッシャ３９を中立位置に向けて常時付勢する戻しばね３８とが備えられ、前記ケーシング２３には、前記タンクポート２５に常時連通して作動油が収容され前記戻しばね３８が配設されたばね室２８と、前記プッシャ３９により前記ばね室２８の上側に形成され作動油が収容されたダンピング室２９とが設けられ、前記プッシャ３９には、前記ばね室２８と前記ダンピング室２９とを連通させる絞り孔４０Ａが設けられている。

そして、前記ケーシング２３と前記プッシャ３９との間には、前記プッシャ３９のストローク長が前記中立位置から予め設定された微小な操作位置までの範囲にある場合に前記ばね室２８と前記ダンピング室２９との間で作動油が流れるのを阻止する閉塞部４４と、前記プッシャ３９のストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合に前記ばね室２８と前記ダンピング室２９との間で作動油が流れるのを許容する溝部（プッシャ側凹部４３）とが設けられている。

また、前記中立位置から前記微小な操作位置までの前記プッシャ３９のストローク長Ｌは、前記パイロット圧の供給油量が前記方向制御弁１２の弁位置を切換えるのに必要な供給油量となるストローク長σ２よりも短く設定されている。

また、前記車体は、自走可能な下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、前記上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とからなり、前記車体に搭載された油圧アクチュエータは、前記上部旋回体３を旋回させるための旋回油圧モータ５と、前記フロント装置４に設けられたブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、およびバケットシリンダ４Ｆとからなり、前記パイロット弁装置２２は、前記旋回油圧モータ５、前記ブームシリンダ４Ｄ、前記アームシリンダ４Ｅ、および前記バケットシリンダ４Ｆを作動させるものである。

また、前記プッシャ３９は、前記ばね室２８と前記ダンピング室２９との間を画成し前記絞り孔４０Ａが設けられたピストン部４０と、前記ピストン部４０から前記ダンピング室２９内を介して前記ケーシング２３外に突出した軸部４１と、前記ピストン部４０の外周側から下方に向けて延び前記ばね室２８の壁面２８Ａに摺接する筒部４２とを有し、前記閉塞部４４と前記溝部（プッシャ側凹部４３）とは、前記ばね室２８と前記ダンピング室２９との間で、かつ前記プッシャ３９の前記筒部４２と前記ばね室２８の前記壁面２８Ａとの間に設けられている。

また、前記溝部は、前記プッシャ３９の前記筒部４２の外周面４２Ａから径方向内側に向けて凹状に窪んで上，下方向に延び前記ダンピング室２９に連通するプッシャ側凹部４３として形成され、前記閉塞部４４は、前記プッシャ側凹部４３の下端側に設けられ前記プッシャ３９のストローク長が前記中立位置から前記微小な操作位置までの場合には前記ばね室２８の前記壁面２８Ａに当接することにより前記ばね室２８と前記プッシャ側凹部４３との間を閉塞し、前記プッシャ３９のストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合には前記ばね室２８と前記プッシャ側凹部４３との間を連通させる。

これにより、プッシャ３９が中立位置から微小な操作位置であるストローク長Ｌまでの範囲では、ダンピングを効かせて操作レバー４６の振動（揺れ）を抑制することができる。そして、プッシャ３９がストローク長Ｌを越えたときには、プッシャ側凹部４３がばね室２８とダンピング室２９との間を連通させることによりダンピング効果が低減する。従って、油圧ショベル１の上部旋回体３の旋回停止時の慣性力、油圧ショベル１のピボットターンでの方向変更時、作業機械（油圧ショベル１、ホイールローダ等）の悪路走行時、作業機械の掘削作業による掘削反力等における車体の振動が操作レバー４６に伝わっても、操作レバー４６の中立位置（状態）では絞り孔４０Ａによりダンピングが効いているので、操作レバー４６の揺動を抑制できる。一方、操作レバー４６を操作してプッシャ３９がストローク長Ｌ（微小な操作位置）を越えた油圧アクチュエータ（ブームシリンダ４Ｄ等）の操作領域では、操作レバー４６の操作力を軽くできる。

次に、図１１、図１２は、本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、第１の実施形態のプッシャ側凹部４３と閉塞部４４とに代えて、ケーシング２３のばね室２８に溝部としてのケーシング側凹部６１と、閉塞部６２とを設けたことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

ケーシング側凹部６１は、ばね室２８の壁面２８Ａから径方向外側に向けて凹状に窪んで上，下方向に延びている。このケーシング側凹部６１は、下端側がばね室２８に常時連通して上方に向けてばね室２８の壁面２８Ａを途中部位まで延びている。ケーシング側凹部６１は、プッシャ３９のストローク長が中立位置から予め設定された微小な操作位置（ストローク長Ｌ）よりも大きくなった場合に、ばね室２８とダンピング室２９とを連通させて、ばね室２８とダンピング室２９との間で油液（作動油）が流れるのを許容する。

閉塞部６２は、ばね室２８の壁面２８Ａのうちケーシング側凹部６１の上端側に設けられている。この閉塞部６２は、プッシャ３９のストローク長が中立位置から微小な操作位置までの場合にはプッシャ３９の筒部４２の外周面４２Ａに当接することによりばね室２８とプッシャ側凹部４３（ダンピング室２９）との間を閉塞している。一方、プッシャ３９のストローク長が微小な操作位置よりも大きくなった場合には、閉塞部４４とばね室２８の壁面２８Ａとが非当接状態となり、ばね室２８とプッシャ側凹部４３（ダンピング室２９）との間を連通させる。

かくして、このように構成された第２の実施形態による油圧式作業機械用の操作装置２１では、前記溝部は、前記ばね室２８の前記壁面２８Ａから径方向外側に向けて凹状に窪んで上，下方向に延び前記ばね室２８に連通するケーシング側凹部６１として形成され、前記閉塞部６２は、前記ケーシング側凹部６１の上端側に設けられ前記プッシャ３９のストローク長が前記中立位置から前記微小な操作位置までの場合には前記プッシャ３９の前記筒部４２に当接することにより前記ばね室２８と前記ケーシング側凹部６１との間を閉塞し、前記プッシャ３９のストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合には前記ばね室２８と前記ケーシング側凹部６１との間を連通させる。

これにより、プッシャ３９が中立位置から微小な操作位置であるストローク長Ｌまでの範囲では、ダンピングを効かせて操作レバー４６の振動（揺れ）を抑制することができる。そして、プッシャ３９がストローク長Ｌを越えたときには、ケーシング側凹部６１がばね室２８とダンピング室２９との間を連通させることによりダンピング効果が低減する。従って、上述の第１の実施形態と同様に、操作レバー４６の中立位置（状態）では絞り孔４０Ａによりダンピングが効いているので、操作レバー４６の揺動を抑制することができる。一方、操作レバー４６を操作してプッシャ３９がストローク長Ｌ（微小な操作位置）を越えた油圧アクチュエータ（ブームシリンダ４Ｄ等）の操作領域では、操作レバー４６の操作力を軽くできる。

なお、上述した第１の実施形態では、４個のパイロット弁３４を有する油圧式作業機械用の操作装置２１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行用操作レバー・ペダル１１のような２個のパイロット弁を有する油圧式作業機械用の操作装置に用いてもよい。このことは、第２の実施形態についても同様である。

また、上述した第１の実施形態では、絞り孔４０Ａとプッシャ側凹部４３とをそれぞれ１個設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば絞り孔４０Ａとプッシャ側凹部４３とをそれぞれ２個以上設けてもよい。このことは、第２の実施形態のケーシング側凹部６１についても同様である。

また、上述した各実施形態では、油圧ショベル１に搭載された油圧式作業機械用の操作装置２１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイールローダ、油圧クレーン等の他の作業機械に適用してもよく、さらには作業機械以外の油圧式作業機械に搭載された油圧アクチュエータを操作する油圧式作業機械用の操作装置に適用してもよい。

１ 油圧ショベル（油圧式作業機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ フロント装置（車体）
４Ｄ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
４Ｅ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
４Ｆ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
５ 旋回油圧モータ
１０ 運転席
１２ 方向制御弁
１３ 作動油タンク
２１ 油圧式作業機械用の操作装置
２２ パイロット弁装置
２３ ケーシング
２４ 圧油ポート
２５ タンクポート
２６ 出力ポート
２８ ばね室
２８Ａ 壁面
２９ ダンピング室
３５ スプール
３５Ｃ 連通孔
３８ 戻しばね
３９ プッシャ
４０ ピストン部
４０Ａ 絞り孔
４１ 軸部
４２ 筒部
４３ プッシャ側凹部（溝部）
４４，６２ 閉塞部
４６ 操作レバー
６１ ケーシング側凹部（溝部）

Claims (6)

1. 車体の運転席の周囲に設けられ前記車体に搭載された油圧アクチュエータに供給する圧油の流量と方向とを制御する方向制御弁に向けてパイロット圧を供給することにより前記方向制御弁の弁位置を切換えるパイロット弁装置と、前記パイロット弁装置を作動させる操作レバーとを備え、
   前記パイロット弁装置は、パイロット油圧源から圧油が供給される圧油ポート、前記車体に搭載された貯油タンクに接続されるタンクポート、および前記方向制御弁に接続される出力ポートを有するケーシングと、前記ケーシング内に摺動可能に設けられ前記出力ポートを前記圧油ポートと前記タンクポートとのいずれかに連通させる連通孔を有したスプールと、前記操作レバーからの押圧操作によって前記スプールを摺動変位させるプッシャと、前記プッシャを中立位置に向けて常時付勢する戻しばねとが備えられ、
   前記ケーシングには、前記タンクポートに常時連通して作動油が収容され前記戻しばねが配設されたばね室と、前記プッシャにより前記ばね室の上側に形成され作動油が収容されたダンピング室とが設けられ、
   前記プッシャには、前記ばね室と前記ダンピング室とを連通させる絞り孔が設けられている油圧式作業機械用の操作装置において、
   前記ケーシングと前記プッシャとの間には、前記プッシャのストローク長が前記中立位置から予め設定された微小な操作位置までの範囲にある場合に前記ばね室と前記ダンピング室との間で作動油が流れるのを阻止する閉塞部と、前記プッシャのストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合に前記ばね室と前記ダンピング室との間で作動油が流れるのを許容する溝部とが設けられていることを特徴とする油圧式作業機械用の操作装置。
2. 前記中立位置から前記微小な操作位置までの前記プッシャのストローク長は、前記パイロット圧の供給油量が前記方向制御弁の弁位置を切換えるのに必要な供給油量となるストローク長よりも短く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式作業機械用の操作装置。
3. 前記車体は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とからなり、
   前記車体に搭載された油圧アクチュエータは、前記上部旋回体を旋回させるための旋回油圧モータと、前記フロント装置に設けられたブームシリンダ、アームシリンダ、およびバケットシリンダとからなり、
   前記パイロット弁装置は、前記旋回油圧モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、および前記バケットシリンダを作動させることを特徴とする請求項１に記載の油圧式作業機械用の操作装置。
4. 前記プッシャは、前記ばね室と前記ダンピング室との間を画成し前記絞り孔が設けられたピストン部と、前記ピストン部から前記ダンピング室内を介して前記ケーシング外に突出した軸部と、前記ピストン部の外周側から下方に向けて延び前記ばね室の壁面に摺接する筒部とを有し、
   前記閉塞部と前記溝部とは、前記ばね室と前記ダンピング室との間で、かつ前記プッシャの前記筒部と前記ばね室の前記壁面との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式作業機械用の操作装置。
5. 前記溝部は、前記プッシャの前記筒部の外周面から径方向内側に向けて凹状に窪んで上，下方向に延び前記ダンピング室に連通するプッシャ側凹部として形成され、
   前記閉塞部は、前記プッシャ側凹部の下端側に設けられ前記プッシャのストローク長が前記中立位置から前記微小な操作位置までの場合には前記ばね室の前記壁面に当接することにより前記ばね室と前記プッシャ側凹部との間を閉塞し、前記プッシャのストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合には前記ばね室と前記プッシャ側凹部との間を連通させることを特徴とする請求項４に記載の油圧式作業機械用の操作装置。
6. 前記溝部は、前記ばね室の前記壁面から径方向外側に向けて凹状に窪んで上，下方向に延び前記ばね室に連通するケーシング側凹部として形成され、
   前記閉塞部は、前記ケーシング側凹部の上端側に設けられ前記プッシャのストローク長が前記中立位置から前記微小な操作位置までの場合には前記プッシャの前記筒部に当接することにより前記ばね室と前記ケーシング側凹部との間を閉塞し、前記プッシャのストローク長が前記微小な操作位置よりも大きくなった場合には前記ばね室と前記ケーシング側凹部との間を連通させることを特徴とする請求項４に記載の油圧式作業機械用の操作装置。

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