JP7349974B2 - 油圧制御装置および油圧装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧制御装置および油圧装置に関する。

従来、可変容量型の油圧ポンプと複数の油圧アクチュエータとを備え、複数の油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧に応じて油圧ポンプの吐出流量を制御する、所謂ロードセンシング制御を行う作業機が知られている。

特許文献１では、油圧アクチュエータに作動油が供給される場合の負荷の圧力により調整弁を作動させ、これと同時に、調整弁の直径方向（交差方向）に収容した切換弁を作動させることにより、負荷の圧力を最高負荷圧として検出している。

特開２００５－１４０２５３号公報

しかしながら、特許文献１と同様にメインスプール孔にメインスプール（特許文献１の調整弁）を移動自在に収容し、このメインスプールの直径方向に形成したサブスプール孔にサブスプール（特許文献１の切換弁）を収容したものを想定すると、このような構成では、サブスプールがメインスプール孔の内面に接触するため、メインスプールが作動する際にサブスプールの端部がメインスプール孔の内面に接触する抵抗により、メインスプールの円滑な作動が損なわれることもあり改善の余地があった。

このような理由から、メインスプールとサブスプールとを用いて負荷圧を取得する構成を有し、メインスプールの円滑な作動を可能にする油圧制御装置および油圧装置が求められる。

本発明に係る油圧制御装置の特徴構成は、制御対象の油圧アクチュエータに対する作動油の供給を制御するアクチュエータ制御部と、制御対象の前記油圧アクチュエータを含む複数の油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧を検出する最高負荷圧検出部とを備えた油圧制御装置であって、前記最高負荷圧が与えられる高圧室と、バルブボディに対してメイン軸芯を中心に形成されたメインスプール孔に収容され、前記負荷圧の変動に応じて前記メインスプール孔内を移動するメインスプールと、前記メイン軸芯と直交する姿勢で前記メインスプールに形成されたサブスプール孔に収容され、前記負荷圧の変動に応じて前記サブスプール孔内を移動するサブスプールとを備え、前記メインスプール及び前記サブスプールは、制御対象の前記油圧アクチュエータの前記負荷圧が前記高圧室に与えられている圧力以下の場合には前記負荷圧が作用している流路と前記高圧室とを遮断する位置に配置されて前記高圧室に与えられている前記最高負荷圧を維持し、制御対象の前記油圧アクチュエータの前記負荷圧が前記高圧室に与えられている圧力よりも高い場合に前記負荷圧が作用している流路と前記高圧室とを連通させる位置に配置されて前記高圧室に与えられる前記最高負荷圧を前記負荷圧に更新し、前記メインスプールの断面形状は前記メイン軸芯を中心とする円形であり、前記メイン軸芯に直交する姿勢で交わる仮想直径ラインを想定すると、この仮想直径ラインと平行姿勢で前記仮想直径ラインから前記メインスプールの径方向に外れる位置のサブ軸芯を中心に前記サブスプール孔が形成され、このサブスプール孔に対し前記サブ軸芯を中心に回転自在に前記サブスプールが収容されている点にある。

この特徴構成によると、仮想直径ラインと平行姿勢で、仮想直径ラインから外れた位置のサブ軸芯を中心に形成されたサブスプール孔にサブスプールが収容されるため、負荷圧によってメインスプールが移動する場合には、このメインスプールが移動の際にサブスプールの端部がメインスプール孔の内面に接触して回転が許され、この回転によりメインスプールの円滑な作動を可能にすることができる。
従って、メインスプールとサブスプールとを用いて負荷圧を取得する構成を有するものでありながら、メインスプールの円滑な作動を可能にする油圧制御装置が構成された。

上記構成に加えた構成として、前記メインスプールにおける前記メイン軸芯に沿う方向での一方の端部側に前記負荷圧が作用し、他方の端部側に前記高圧室の圧力が作用し、前記サブスプールの一方の端部に制御対象の前記油圧アクチュエータの前記負荷圧が作用し、前記サブスプールの他方の端部に前記高圧室の圧力が作用し、前記メインスプールの前記一方の端部及び前記サブスプールの前記一方の端部に作用する前記負荷圧が、前記メインスプールの前記他方の端部及び前記サブスプールの前記他方の端部に作用する前記高圧室の圧力より上昇することで、前記メインスプールが当該メインスプールの前記他方の端部側に移動し、且つ前記サブスプールが当該サブスプールの前記他方の端部側に移動した時に前記負荷圧が作用している流路と前記高圧室とを連通させる連通部を備えても良い。

これによると、高圧室の圧力より負荷圧が上昇した場合にメインスプールが作動を開始すると共に、サブスプールの一方の端部に作用する負荷圧が、他方の端部に作用する圧力（高圧室の圧力と等しい圧力）より上昇することによりサブスプールが作動を開始する。また、メインスプールが負荷圧によって作動し、サブスプールが負荷圧によって作動した場合に、負荷圧を、連通部を介して高圧作業流路に与えることにより高圧室の圧力を最高負荷圧に等しくすることが可能となる。

本発明に係る油圧装置の特徴構成は、複数の前記油圧アクチュエータと、前記各油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧アクチュエータ毎に設けられた上記の油圧制御装置とを備え、前記各油圧制御装置の前記高圧室同士が連通しており、前記高圧室に作用する前記最高負荷圧に応じて前記油圧ポンプの作動油の吐出量を制御する点にある。

この特徴構成によると、高圧室の圧力に基づいて可変容量型の油圧ポンプの吐出量を制御することが可能となる。高圧室の圧力は、外部のアクチュエータに作動油を供給した際に、アクチュエータから作用する負荷圧を反映しているため、負荷圧に比例した吐出量の作動油の供給を可能にする。
従って、メインスプールとサブスプールとを用いて負荷圧を取得する構成を有するものでありながら、メインスプールの円滑な作動を可能にする油圧装置が構成された。

トラクタの全体側面図である。 バルブボディ内部の油路を示す油圧回路図である。 バルブボディの側面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図３のＶ－Ｖ線断面図である。 負荷圧が低い状態での負荷圧検出ユニットの断面図である。 負荷圧が低い状態での負荷圧検出ユニットのメインスプールとサブスプールとを示す断面図である。 負荷圧が上昇した状態での負荷圧検出ユニットのメインスプールとサブスプールとを示す断面図である。 メインスプールの高圧作用流路を示す図である。 図９のＸ－Ｘ線断面図である。 図９のＸＩ－ＸＩ線断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１には、車体１の前側を「Ｆ」で表し、車体１の後側を「Ｒ」で表したトラクタ（油圧装置）を示している。このトラクタは、車体１に前車輪２と後車輪３とを備え、エンジン４を車体１の前部位置のボンネット５に収容し、運転座席６とステアリングホイール７とをキャビン８に収容し、車体１の前部位置にフロントローダ１０を備えている。

フロントローダ１０は、車体フレーム９に着脱自在に連結した支持フレーム１１に横向き姿勢の軸芯を中心に揺動自在にブーム１２の基端部を支持し、このブーム１２の先端部に横向き姿勢の軸芯を中心に揺動自在にバケット１３を支持し、ブーム１２を駆動揺動させるブームシリンダ１４（油圧アクチュエータの一例）を備え、バケット１３に連結するリンク機構１５にバケットシリンダ１６（油圧アクチュエータの一例）を備えている。

図面には示していないが、支持フレーム１１はボンネット５の左右に配置される一対のプレート状の部材で構成され、ブーム１２は、左右一対の部材で構成されている。これに対応してブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１６との夫々が、車体１の左右に配置されている。

このフロントローダ１０では、ブームシリンダ１４とバケットシリンダ１６とに複動型のものが用いられ、ブームシリンダ１４の伸長作動と収縮作動との選択によりブーム１２の先端部分（バケット１３）の上昇と下降とを可能にしている。また、バケットシリンダ１６の伸長作動と収縮作動との選択により、バケット１３の先端部分の持ち上げ（スクイ）と下降（ダンプ）とを可能にしている。

〔油圧制御装置〕
図２～図５に示すように、トラクタは、エンジン４で駆動される可変容量型の油圧ポンプ１７を備え、この油圧ポンプ１７から供給される作動油をブームシリンダ１４とバケットシリンダ１６とに供給する油圧制御装置Ａを備えている。

油圧制御装置Ａは、図３に示すように、バルブボディ２０に、ブーム制御ユニット３０（アクチュエータ制御部の一例）と、バケット制御ユニット４０（アクチュエータ制御部の一例）と、一対の負荷圧検出ユニット５０（最高負荷圧検出部の一例）とを備えている。図２に示す内部油路５０Ｌは、負荷圧検出ユニット５０のうち図６、図７に示す高圧室５６に接続されている。このように２つの高圧室５６は、内部油路５０Ｌを介して連通している。

また、図２～図５に示すように、バルブボディ２０は、油圧ポンプ１７からの作動油が供給されるポンプポート２１と、ブームシリンダ１４に作動油を給排する一対のブーム側シリンダポート２２（出力ポートの一例）と、バケットシリンダ１６に作動油を給排する一対のバケット側シリンダポート２３（出力ポートの一例）と、作動油を排出するタンクポート２４と、内部油路５０Ｌを介して最も高圧となる負荷圧を取り出すロードセンシングポート２５とが形成されている。

ロードセンシングポート２５から取り出された負荷圧（図６、図７に示す高圧室５６の圧力）は、図２に示すポンプ制御流路１８を介して油圧ポンプ１７の容量制御シリンダ１７ａに与えられる。容量制御シリンダ１７ａは、何れの高圧室５６の圧力が上昇した場合でも、この圧力の上昇に伴い油圧ポンプ１７の作動油の吐出量を増大させ、吐出圧を増大させるように作動方向が設定されている。

〔油圧制御装置：ブーム制御ユニット〕
図４に示すように、ブーム制御ユニット３０は、バルブボディ２０に対しスプール軸方向に移動自在に収容されたブーム側スプール３１を有している。このブーム側スプール３１は、複数箇所にブーム側ランド部３２を形成しており、外端には、このブーム側スプール３１の操作位置の保持が可能なブーム側保持機構３３を備えている。

このブーム制御ユニット３０は、一対のブーム側シリンダポート２２の一方からタンクポート２４への作動油の流れを阻止するブーム側チェック弁３４と、一対のブーム側シリンダポート２２の他方の圧力上昇時に、作動油の一部を送り出すブーム側リリーフ弁３５とを備えている。

このブーム制御ユニット３０は、ブーム側スプール３１の操作により、ポンプポート２１から作動油が供給されるブーム側ポンプ圧室３６からの作動油がブーム側センタ油室３７に供給され、更に、負荷圧検出ユニット５０に接触する領域を流れ、この後に、一対のブーム側作動流路３８のうち、ブーム側スプール３１によって選択されたものに流れるように流路が形成されている。

また、ブームシリンダ１４に作用する負荷が上昇した場合には、その負荷が負荷圧としてブーム側作動流路３８から負荷圧検出ユニット５０に作用する。負荷圧検出ユニット５０は負荷圧を検出し、前述したロードセンシングポート２５から出力される。

この負荷圧検出ユニット５０の構成は、後述するバケット制御ユニット４０で制御されるバケットシリンダ１６の負荷圧を検出する負荷圧検出ユニット５０と共通する構成を有するため、構成の詳細、及び、負荷圧を検出する際の作動形態は後述する。

図４には、中立位置にあるブーム側スプール３１を示しており、この中立位置ではブームシリンダ１４に対する作動油の給排が停止される。これに対し、ブーム側スプール３１を、中立ポジションから左側に操作することで、ブーム１２を上昇させ、中立ポジションから右側に操作することでブーム１２を下降させ、更に右側に操作することでブーム１２をフロート状態に移行させるように作動油の流れが制御される。

〔油圧制御装置：バケット制御ユニット〕
図５に示すように、バケット制御ユニット４０は、バルブボディ２０に対しスプール軸方向に移動自在に収容されたバケット側スプール４１を有している。このバケット側スプール４１は、複数箇所にバケット側ランド部４２を形成しており、外端には、このバケット側スプール４１の操作位置の保持が可能なバケット側保持機構４３を備えている。

このバケット制御ユニット４０は、一対のブーム側シリンダポート２２の圧力上昇時に、作動油の一部を送り出す一対のバケット側リリーフ弁４５を備えている。

このバケット制御ユニット４０は、バケット側スプール４１の操作により、ポンプポート２１から作動油が供給されるバケット側ポンプ圧室４６からの作動油がバケット側センタ油室４７に供給され、更に、負荷圧検出ユニット５０に接触する領域を流れ、この後に、一対のバケット側作動流路４８のうち、バケット側スプール４１によって選択されたものに流れるように流路が形成されている。

また、バケットシリンダ１６に作用する負荷が上昇した場合には、その負荷が負荷圧としてバケット側作動流路４８から負荷圧検出ユニット５０に作用する。この負荷圧検出ユニット５０は、ブームシリンダ１４とバケットシリンダ１６との何れかに作用する最高負荷圧を検出し、前述したロードセンシングポート２５から出力される。

図５には中立位置にあるバケット側スプール４１を示しており、この中立位置ではバケットシリンダ１６に対する作動油の給排が停止される。これに対し、バケット側スプール４１を、中立ポジションから左側に操作することでバケット１３の先端を上昇させるスクイ姿勢に移行させ、バケット側スプール４１を、中立ポジションから右側に操作することでバケット１３の先端を高速で下降させる高速ダンプを行わせ、更に、右側に操作することでバケット１３の先端を下降させるダンプを行わせるように作動油の流れを制御する。

〔油圧制御装置：負荷圧検出ユニット〕
図６～図８にブーム制御ユニット３０において負荷圧を検出する負荷圧検出ユニット５０（最高負荷圧検出部の一例）を示している。前述したように２つは共通する構成であるため、バケット制御ユニット４０に備えた負荷圧検出ユニット５０を以下に説明する。尚、図６～図８において、ブーム側センタ油室３７はバケット側センタ油室４７に対応し、ブーム側作動流路３８はバケット側作動流路４８に対応しているため、図中には符号「３７」と「４７」とを併記し、符号「３８」と「４８」とを併記している。

負荷圧検出ユニット５０は、バルブボディ２０において、ブーム側センタ油室３７と一対のブーム側作動流路３８とに連通する空間に底部が連通する有蓋筒状のスプールケース５１と、このスプールケース５１の内部にメイン軸芯Ｘを中心に形成されたメインスプール孔５１ａにスライド移動自在に収容されるメインスプール５２と、このメインスプール５２に対し、サブ軸芯Ｙを中心に穿設されたサブスプール孔５２ａにスライド移動自在に収容されるサブスプール５３とを備えている。

尚、スプールケース５１の筒状部分は円筒形であるため、メインスプール孔５１ａの断面形状は円形となる。サブスプール孔５２ａの断面形状は、サブ軸芯Ｙを中心とした円形となる。

図６～図８に示すように、スプールケース５１のメインスプール孔５１ａの内端部（図では下端部）がブーム側センタ油室３７に対して直接的に連通しており、このメインスプール孔５１ａの内端部が一対のブーム側作動流路３８に連通するようにスプールケース５１の内端に複数の開口が形成されている。

スプールケース５１の内部空間のうち、メインスプール５２の外端より外側（図では上側）に圧力室５５が形成されている。更に、スプールケース５１の外周とバルブボディ２０とに間に形成した間隙で高圧室５６が形成され、スプールケース５１の内面の全周に高圧室５６に連通する高圧連通部５７が形成されている。

メインスプール５２は、メイン軸芯Ｘを中心とする柱状である。スプールケース５１の内部空間のうちメインスプール５２の外端（図では上端）より外側（図では上側）に圧力室５５が配置され、このメインスプール５２のうち、内端（図で下端）には、図１１に示す複数の凹部５２ｂが形成されている。

図１０に示すように、メイン軸芯Ｘに沿う方向視において、メイン軸芯Ｘに直交する姿勢で、このメイン軸芯Ｘを通り、メインスプール５２を直径方向に横切る仮想直径ラインＬＤを想定すると、前述したサブ軸芯Ｙは、仮想直径ラインＬＤと平行姿勢で、この仮想直径ラインＬＤから距離Ｔだけ離間した位置に配置されている。

図６～図８に示すように、メインスプール５２のうち、メインスプール５２の内端側には、サブスプール孔５２ａの一方の端部にブーム側作動流路３８の作動油の圧力を作用させる溝状の負荷圧作用流路５２ｃが形成されている。また、図９に示すようにメインスプール５２のうち、負荷圧作用流路５２ｃに交わらない領域で、メインスプール５２の外端側の側面には、サブスプール孔５２ａの他方の端部に高圧連通部５７の作動油の圧力を作用させる溝状の高圧作用流路５２ｄが形成されている。

図６～図９に示すように、高圧作用流路５２ｄは、側面視でＬ字状に折れ曲がった形状であり、メイン軸芯Ｘと平行する姿勢の部位が高圧連通部５７に連通している。また、高圧作用流路５２ｄの端部がサブスプール孔５２ａのうち、負荷圧作用流路５２ｃと反対側の端部に連通している。更に、この高圧作用流路５２ｄの中間部分に連通する高圧作用孔５２ｅ（連通部の一例）がサブスプール孔５２ａに連通している。この高圧作用孔５２ｅは、サブスプール５３が図７に示す初期位置にある場合にサブスプール孔５２ａのうち、サブスプール５３の第２油圧制御部５３ｂで閉塞される位置に連通している。

メインスプール５２は、図７～図１０に示すように、圧力室５５とサブスプール孔５２ａとを連通させる第１加圧流路５２ｆａと第２加圧流路５２ｆｂがメイン軸芯Ｘと平行する姿勢の孔状に形成されている。具体的には、メイン軸芯Ｘと平行する方向視において、第１加圧流路５２ｆａが、サブスプール孔５２ａのうち負荷圧作用流路５２ｃに近接する位置に連通し、第２加圧流路５２ｆｂが、サブスプール孔５２ａのうち高圧作用流路５２ｄに近接する位置に連通している。

また、メインスプール５２は、ブーム側センタ油室３７からブーム側作動流路３８に作動油が流れる空間と、サブスプール孔５２ａとを連通させる負荷圧流路５２ｇがメイン軸芯Ｘと平行する姿勢の孔状に形成されている。この負荷圧流路５２ｇは、サブスプール孔５２ａの長手方向の中央位置に連通している。

図７、図８、図１０に示すように、サブスプール５３は、両端部に第１油圧制御部５３ａと第２油圧制御部５３ｂと配置し、これらに挟まれる中間位置に小径部５３ｃを形成している。また、第１油圧制御部５３ａと、第２油圧制御部５３ｂとの外端位置に外側に膨らむ球状面部５３ｄが形成されている。

このサブスプール５３は、第１油圧制御部５３ａと第２油圧制御部５３ｂとがサブスプール孔５２ａの内周面に密接する円周状の外面を有し、サブ軸芯Ｙを中心に回転自在にサブスプール孔５２ａに挿入されている。

特に、最高負荷圧検出部として機能する負荷圧検出ユニット５０は、図６～図８に示すように、高圧室５６と高圧選択部とを備え、高圧選択部は、メインスプール５２と、サブスプール５３と、高圧作用流路５２ｄとを備えている。

〔作動形態〕
サブスプール５３は、図７に示す初期位置にある場合に、第１油圧制御部５３ａが第１加圧流路５２ｆａを閉塞し、第２油圧制御部５３ｂが高圧作用孔５２ｅを閉塞する。また、この初期位置にある場合には、サブスプール５３の第１油圧制御部５３ａの外端の球状面部５３ｄ（図７において左側の端部）に対して負荷圧作用流路５２ｃからの圧力が作用し得る状態にあり、サブスプール５３の第２油圧制御部５３ｂの外端の球状面部５３ｄ（図７において右側の端部）に対して高圧作用流路５２ｄからの圧力と、第２加圧流路５２ｆｂからの圧力が作用し得る状態にある。

このようにサブスプール５３が初期位置にある場合には、サブスプール孔５２ａのうち高圧作用流路５２ｄが連通する空間（図７において右端の空間）を介して、高圧作用流路５２ｄと、第２加圧流路５２ｆｂとが連通する。このため、圧力室５５と高圧室５６とが連通する状態にあり、これらの圧力は等しい状態にある。

特に、サブスプール５３が初期位置にある状況は、圧力室５５の圧力が、メインスプール５２の内端（図６，図７で下側）に作用する圧力より高い状態にあるため、メインスプール５２がスプールケース５１の内端側にある。

このように、メインスプール５２がスプールケース５１の内端側にある状態（サブスプール５３が図７に示す初期位置にある状態）で、ブーム側作動流路３８の作動油に作用する負荷圧が、圧力室５５の圧力（高圧室５６の圧力に等しい）より上昇した場合には、メインスプール５２がスプールケース５１の外端側に向けて移動を開始すると同時に、負荷圧作用流路５２ｃからサブスプール５３に作用する負荷圧により、サブスプール５３が移動を開始する。

また、メインスプール５２が移動を開始する場合には、サブスプール５３の第１油圧制御部５３ａの外端の球状面部５３ｄが、スプールケース５１のメインスプール孔５１ａの内面に接触した状態にあるため、メインスプール５２が移動する際に球状面部５３ｄに対しメインスプール孔５１ａの内面から作用する力によりサブスプール５３がサブ軸芯Ｙを中心に回転することで、メインスプール５２の円滑な移動を可能にする。

つまり、図１０に示すように仮想直径ラインＬＤと平行姿勢でメインスプール５２の中心から距離Ｔだけ外れたサブ軸芯Ｙと同軸芯上にサブスプール５３が配置され、サブスプール５３の球状面部５３ｄがメインスプール孔５１ａの内面に接触するため、サブスプール５３が、メインスプール孔５１ａに強く接触する不都合を解消してメインスプール５２の移動を妨げる力を作用させる不都合を解消する。

この後、サブスプール５３が図８に示す圧力上昇位置に達した場合には、負荷圧流路５２ｇが、サブスプール５３の小径部５３ｃと、高圧作用孔５２ｅと、高圧作用流路５２ｄと、高圧連通部５７とを介して高圧室５６に連通するため、ブーム側作動流路３８の作動油に作用する負荷圧（最高負荷圧）を高圧室５６に与え、この高圧室５６の圧力を最高負荷圧に更新する。これに対し、負荷圧が高圧室５６の圧力より上昇しない場合には、高圧室５６の圧力は維持される。

特に、この油圧制御装置Ａでは、図２に示すように、２つの負荷圧検出ユニット５０の高圧室５６が内部油路５０Ｌで連通しているため、ブームシリンダ１４とバケットシリンダ１６とに作用する負荷のうち、より高い負荷圧が、２つの負荷圧検出ユニット５０の高圧室５６に与えられることになる。その結果、高負荷側のシリンダが必要とする吐出圧、吐出量の作動油を油圧ポンプ１７から供給することになる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）油圧制御装置Ａは、ブームシリンダ１４、バケットシリンダ１６等のシリンダに限らず、作業に用いる油圧モータに供給する作動油を制御するために用いることも可能である。また、例えば、トラクタにオプションとして油圧アクチュエータを取り付けた場合にその油圧アクチュエータの負荷圧を取得できるように構成することも考えられる。

（ｂ）油圧制御装置Ａとして、１つのスプールと、１つの負荷圧検出ユニット５０とを備えたバルブボディ２０を、複数組み合わせて構成することができる。このように組み合わせる場合には、夫々のバルブボディ２０における負荷圧検出ユニット５０の高圧室５６を流路で接続することになる。

（ｃ）上述した実施形態では、フロントローダを有するトラクタの油圧制御装置に本発明を適用する実施例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、各種農業機械、建設機械、産業機械等の様々な油圧装置に備えられる油圧制御装置に適用できる。

本発明は、油圧制御装置に利用することができる。

１４ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１６ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１７ 油圧ポンプ
２０ バルブボディ
３０ ブーム制御ユニット（アクチュエータ制御部）
４０ アーム制御ユニット（アクチュエータ制御部）
５０ 負荷圧検出ユニット（最高負荷圧検出部）
５１ａ メインスプール孔
５２ メインスプール（高圧選択部）
５２ａ サブスプール孔
５２ｅ 高圧作用孔（連通部）
５３ サブスプール（高圧選択部）
５５ 圧力室
５６ 高圧室
Ａ 油圧制御装置
Ｘ メイン軸芯
Ｙ サブ軸芯
ＬＤ 仮想直径ライン

Claims (3)

1. 制御対象の油圧アクチュエータに対する作動油の供給を制御するアクチュエータ制御部と、制御対象の前記油圧アクチュエータを含む複数の前記アクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷圧を検出する最高負荷圧検出部とを備えた油圧制御装置であって、
   前記最高負荷圧が与えられる高圧室と、
   バルブボディに対してメイン軸芯を中心に形成されたメインスプール孔に収容され、前記負荷圧の変動に応じて前記メインスプール孔内を移動するメインスプールと、
   前記メイン軸芯と直交する姿勢で前記メインスプールに形成されたサブスプール孔に収容され、前記負荷圧の変動に応じて前記サブスプール孔内を移動するサブスプールとを備え、
   前記メインスプール及び前記サブスプールは、制御対象の前記油圧アクチュエータの前記負荷圧が前記高圧室に与えられている圧力以下の場合には前記負荷圧が作用している流路と前記高圧室とを遮断する位置に配置されて前記高圧室に与えられている前記最高負荷圧を維持し、制御対象の前記油圧アクチュエータの前記負荷圧が前記高圧室に与えられている圧力よりも高い場合に前記負荷圧が作用している流路と前記高圧室とを連通させる位置に配置されて前記高圧室に与えられる前記最高負荷圧を前記負荷圧に更新し、
   前記メインスプールの断面形状は前記メイン軸芯を中心とする円形であり、前記メイン軸芯に直交する姿勢で交わる仮想直径ラインを想定すると、この仮想直径ラインと平行姿勢で前記仮想直径ラインから前記メインスプールの径方向に外れる位置のサブ軸芯を中心に前記サブスプール孔が形成され、このサブスプール孔に対し前記サブ軸芯を中心に回転自在に前記サブスプールが収容されている油圧制御装置。
2. 前記メインスプールにおける前記メイン軸芯に沿う方向での一方の端部側に前記負荷圧が作用し、他方の端部側に前記高圧室の圧力が作用し、
   前記サブスプールの一方の端部に制御対象の前記油圧アクチュエータの前記負荷圧が作用し、前記サブスプールの他方の端部に前記高圧室の圧力が作用し、
   前記メインスプールの前記一方の端部及び前記サブスプールの前記一方の端部に作用する前記負荷圧が、前記メインスプールの前記他方の端部及び前記サブスプールの前記他方の端部に作用する前記高圧室の圧力より上昇することで、前記メインスプールが当該メインスプールの前記他方の端部側に移動し、且つ前記サブスプールが当該サブスプールの前記他方の端部側に移動した時に前記負荷圧が作用している流路と前記高圧室とを連通させる連通部を備えている請求項１に記載の油圧制御装置。
3. 複数の前記油圧アクチュエータと、前記各油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧アクチュエータ毎に設けられた請求項１または２に記載の油圧制御装置とを備え、
   前記各油圧制御装置の前記高圧室同士が連通しており、前記高圧室に作用する前記最高負荷圧に応じて前記油圧ポンプの作動油の吐出量を制御する油圧装置。

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