JP2019060373A - 液圧モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液圧モータ制御装置の製造コストを低減する。【解決手段】液圧モータ制御装置は、斜板を駆動してピストンモータの容積を変化させる一対の切換アクチュエータ，に給排される作動油の流れを制御する容積切換バルブ３０を備え、容積切換バルブ３０は、収容孔３３に開口し切換アクチュエータに給排される作動油が導かれる第１制御ポート３１ｄと、収容孔３３に開口し切換アクチュエータに給排される作動油が導かれる第２制御ポート３１ｅと、収容孔３３に開口しタンクに連通するドレンポート３１ｃと、を有し、ドレンポート３１ｃは、スプール４０の移動方向において第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅの間に設けられる。【選択図】図２

Description

本発明は、斜板の傾転角度に応じて押しのけ容積が変化するピストンモータを制御する液圧モータ制御装置に関するものである。

特許文献１には、斜板の傾転角度に応じて押しのけ容積が変化するピストンモータを制御する液圧モータ制御装置であって、ピストンモータの押しのけ容積を変えるための一対の切換アクチュエータと、切換アクチュエータに導かれる作動油圧を切り換える容積切換バルブと、を備えるものが開示されている。

特開２０１６−４４６９０号公報

一対のアクチュエータによってピストンモータの容積を変える液圧モータ制御装置では、一対のアクチュエータに作動液を導く通路と、作動液を排出する通路と、がそれぞれ形成される。

作動液が通過する通路が多いほど、加工工数が増加すると共に装置の大型化を招く。このような加工工数の増加や装置の大型化は、製造コストの増加の原因となる。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、液圧モータ制御装置における製造コストを低減することを目的とする。

第１の発明は、斜板の傾転角度に応じて押しのけ容積が変化するピストンモータを制御する液圧モータ制御装置であって、斜板を駆動してピストンモータの容積を変化させる第１アクチュエータ及び第２アクチュエータに給排される作動液の流れを制御する容積切換バルブを備え、容積切換バルブは、バルブハウジングと、バルブハウジングに形成される収容孔と、収容孔に摺動自在に収容されるスプールと、スプールの一端に臨みパイロット圧が導かれるパイロット室と、パイロット室のパイロット圧に抗してスプールを付勢する付勢部材と、収容孔に開口し第１アクチュエータに給排される作動液が導かれる第１制御ポートと、収容孔に開口し第２アクチュエータに給排される作動液が導かれる第２制御ポートと、収容孔に開口しタンクに連通するドレンポートと、を有し、ドレンポートは、スプールの移動方向において第１制御ポートと第２制御ポートの間に設けられ、スプールの位置に応じて、収容孔を通じて第１制御ポート及び第２制御ポートに連通することを特徴とする。

第１の発明では、ドレンポートは、第１制御ポートと第２制御ポートの間に配置され、スプールの位置に応じて、収容孔を通じて第１制御ポートと第２制御ポートに連通する。これにより、スプールやバルブハウジングに通路を別途形成することなく、第１制御ポートと第２制御ポートの両方の作動液をドレンポートに導くことができ、ドレンポートを共通化することができる。よって、液圧モータ制御装置における通路を削減することができる。

第２の発明は、ピストンモータに接続され、ピストンモータに給排される作動液が導かれる第１主通路及び第２主通路をさらに備え、容積切換バルブは、第１主通路に連通し、収容孔に開口する第１供給ポートと、第２主通路に連通し、収容孔に開口する第２供給ポートと、をさらに有し、第１供給ポートは、第１制御ポートに対してドレンポートとは反対側に設けられ、第２供給ポートは、第２制御ポートに対してドレンポートとは反対側に設けられることを特徴とする。

第３の発明は、容積切換バルブが、パイロット室にパイロット圧が導かれていない状態の第１ポジションと、パイロット室にパイロット圧が導かれた状態の第２ポジションと、を有し、第１ポジションでは、第１制御ポートと第１供給ポートとの連通が遮断されると共に、第２制御ポートと第２供給ポートとの連通が遮断され、第２ポジションでは、第１制御ポートと第１供給ポートとが連通すると共に、第２制御ポートと第２供給ポートとが連通し、ドレンポートは、第１ポジションにおいて、第１制御ポート及び第２制御ポートの両方に連通され、第２ポジションにおいて、第１制御ポート及び第２制御ポートの両方と連通が遮断されることを特徴とする。

第４の発明は、スプールの他端に臨み付勢部材を収容する付勢室をさらに備え、スプールには、付勢室とドレンポートとを常時連通する内部通路が設けられることを特徴とする。

第４の発明では、付勢室の作動液をドレンポートに排出することができるため、付勢室の圧籠りを防止することができる。

本発明によれば、液圧モータ制御装置の製造コストを低減することができる。

本発明の実施形態に係る液圧モータ制御装置の液圧回路図である。 本発明の実施形態に係る液圧モータ制御装置の容積切換バルブを示す断面図であり、低速ポジションである状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る液圧モータ制御装置の容積切換バルブを示す断面図であり、高速ポジションである状態を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る液圧モータ制御装置１００について説明する。

図１は、油圧ショベル等の作業機に搭載される液圧モータユニット１０１の液圧回路図である。液圧モータユニット１０１は、図示しない作業機の走行装置を制御するものである。

液圧モータユニット１０１は、斜板２の傾転角度に応じて押しのけ容積が変化するピストンモータ１と、ピストンモータ１の作動を制御する液圧モータ制御装置１００と、を備える。

ピストンモータ１は、モータポートＭ１，Ｍ２へ選択的に供給される作動油（作動液）によって正方向または逆方向に回転作動する斜板式液圧ピストンモータである。ピストンモータ１は、斜板２の傾転角度を切り換える一対の切換アクチュエータ２０，２１と、斜板２を付勢する斜板スプリング３と、を有する。切換アクチュエータ２０が第１アクチュエータに相当し、切換アクチュエータ２１が第２アクチュエータに相当する。

ピストンモータ１の容量は、斜板２の傾転角度が最大になったときに最大となり、斜板２の傾転角度が最小になったときに最小となる。斜板スプリング３は、斜板２の傾転角度を大きくする方向に斜板２を付勢する。切換アクチュエータ２０，２１は、斜板２の傾転角度を小さくする方向に伸張する。すなわち、斜板２の傾転角度は、斜板スプリング３の付勢力と切換アクチュエータ２０，２１の推力とに応じて変化する。ピストンモータ１の出力軸（図示省略）の回転は、減速機等を介して作業機の駆動輪へ伝達される。

液圧モータ制御装置１００は、ピストンモータ１の作動を許容するとともにピストンモータ１の停止状態を保持するカウンタバランスバルブ１０と、斜板２の傾転角度を切り換えて押しのけ容積を変化させピストンモータ１の作動速度を切り換える容積切換バルブ３０と、ピストンモータ１に接続され作動油が流通する第１主通路４及び第２主通路５と、を備える。ここで、押しのけ容積とは、ピストンモータ１が１回転当たりに押しのける幾何学的容積である。

液圧モータ制御装置１００は、外部と連通する複数のポートＰ１，Ｐ２，Ｔ，Ｐｓを有している。給排ポートＰ１，Ｐ２には、作動油を加圧して供給するポンプ５０が接続される。タンクポートＴには、作動油を貯留するタンク５１が接続される。パイロット給排ポートＰｓには、図示しないパイロット圧供給源が接続される。また、給排ポートＰ１は、第１主通路４を介してピストンモータ１のモータポートＭ１に接続される。給排ポートＰ２は、第２主通路５を介してピストンモータ１のモータポートＭ２に接続される。

液圧モータ制御装置１００とポンプ５０との間には、ポンプ５０から供給される作動油をいずれの給排ポートＰ１，Ｐ２に導くかを切り換える走行制御バルブ５２が介装されている。走行制御バルブ５２は、ピストンモータ１を正回転させる正回転ポジション５２Ａと、ピストンモータ１を停止させる停止ポジション５２Ｂと、ピストンモータ１を逆回転させる逆回転ポジション５２Ｃと、を有する。走行制御バルブ５２の位置は、オペレータが操作レバー５３を操作することによって切り換えられる。この操作により、作業機は、前進，後進または停止する。

カウンタバランスバルブ１０は、公知の構成を採用することができるため、詳細な説明および詳細な図示を省略する。

容積切換バルブ３０は、切換アクチュエータ２０，２１への作動油の供給と排出を切り換える５ポート２ポジションのスプールバルブである。

容積切換バルブ３０は、第１分岐通路６を通じてモータポートＭ１側の第１主通路４と連通する第１供給ポート３１ａと、第２分岐通路７を通じてモータポートＭ２側の第２主通路５と連通する第２供給ポート３１ｂと、ドレン通路８を通じてタンクポートＴと連通するドレンポート３１ｃと、絞り２４が設けられる第１切換通路２２を通じて切換アクチュエータ２０と連通する第１制御ポート３１ｄと、絞り２５が設けられる第２切換通路２３を通じて切換アクチュエータ２１と連通する第２制御ポート３１ｅと、を有する。

容積切換バルブ３０は、さらに、パイロット給排ポートＰｓからパイロット圧が導かれるパイロット室３４と、パイロット圧に抗して後述するスプール４０を付勢する付勢部材としてのスプリング３５と、を有する。

パイロット給排ポートＰｓからパイロット室３４に供給されるパイロット圧は、作業機の走行速度を低速と高速とに切り換える速度切換レバー（図示せず）がオペレータによって高速側に操作された場合にパイロット圧供給源から供給され、操作レバーが低速側にある場合は供給されない。

容積切換バルブ３０は、第１ポジションとしての低速ポジション３０Ａと、第２ポジションとしての高速ポジション３０Ｂと、を有する。

スプリング３５による付勢力は、容積切換バルブ３０が低速ポジション３０Ａに位置するように作用する。低速ポジション３０Ａでは、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方が、ドレンポート３１ｃに連通する。また、低速ポジション３０Ａでは、第１制御ポート３１ｄと第１供給ポート３１ａとの連通が遮断されると共に、第２制御ポート３１ｅと第２供給ポート３１ｂとの連通が遮断される。

一方、パイロット室３４に導かれるパイロット圧による推力は、容積切換バルブ３０が高速ポジション３０Ｂに位置するように作用する。高速ポジション３０Ｂでは、第１制御ポート３１ｄと第１供給ポート３１ａとが連通すると共に、第２制御ポート３１ｅと第２供給ポート３１ｂとが連通する。また、高速ポジション３０Ｂでは、ドレンポート３１ｃは、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方に対して、連通が遮断される。

次に、容積切換バルブ３０の作動について説明する。

作業機が走行中であって、図示しない速度切換レバーがオペレータによって高速側に操作されていない場合、パイロット室３４にパイロット圧が導かれないため、スプリング３５による付勢力により、容積切換バルブ３０の位置は低速ポジション３０Ａに保持される。このとき、各切換アクチュエータ２０，２１はそれぞれ第１切換通路２２または第２切換通路２３を通じてタンクポートＴと連通する。このため、切換アクチュエータ２０，２１は、斜板スプリング３の付勢力により収縮する。斜板スプリング３の付勢力によって斜板２の傾転角度が最大となるとピストンモータ１の容量は最大となり、ピストンモータ１は低速で作動する。この結果、作業機の走行速度は低速となる。

一方、速度切換レバーがオペレータによって高速側に操作された場合、パイロット室３４にはパイロット圧が導かれる。パイロット室３４に導かれるパイロット圧による推力が、スプリング３５による付勢力を上回ると、容積切換バルブ３０は高速ポジション３０Ｂに切り換わる。このとき、切換アクチュエータ２０は第１切換通路２２及び第１分岐通路６を通じて第１主通路４と連通し、切換アクチュエータ２１は第２切換通路２３及び第２分岐通路７を通じて第２主通路５と連通する。作業機の走行中では、第１主通路４または第２主通路５のいずれか一方には、ポンプ５０から吐出された作動油が導かれる。このため、切換アクチュエータ２０，２１のいずれか一方は、ポンプ５０から吐出された作動油が第１主通路４または第２主通路５を通じて導かれ、斜板スプリング３の付勢力に抗して伸張する。切換アクチュエータ２０，２１の推力によって、斜板２の傾転角度が最小となるとピストンモータ１の容量は最小となり、ピストンモータ１は高速で作動する。この結果、作業機の走行速度は高速となる。

容積切換バルブ３０の位置が急速に切り換わると、斜板２の傾転角度が急激に変化し、ピストンモータ１の作動速度が急激に変化する。このような変化は、作業機の走行速度の変化にも影響し、オペレータに走行速度の急激な変化による衝撃を与えるおそれがある。本実施形態では、第１切換通路２２及び第２切換通路２３にそれぞれ設けられた絞り２４，２５によって切換アクチュエータ２０，２１に出入する作動油の流れに抵抗が付与される。このため、切換アクチュエータ２０，２１の収縮及び伸張動作が緩慢となり、ピストンモータ１の変速に起因する衝撃は緩和される。

次に、図２及び図３を参照し、容積切換バルブ３０の具体的構造について説明する。

容積切換バルブ３０は、バルブハウジング３２と、バルブハウジング３２に形成される収容孔３３と、収容孔３３に摺動自在に収容されるスプール４０と、を有する。

バルブハウジング３２は、液圧モータ制御装置１００のボディと共通に使用される。なお、これに限らず、バルブハウジング３２は、液圧モータ制御装置１００のボディと別に設けられてもよい。

収容孔３３は、両端がバルブハウジング３２の表面に開口する貫通孔である。収容孔３３の両端の開口は、第１キャップ３７及び第２キャップ３８によって封止される。

第１供給ポート３１ａ、第２供給ポート３１ｂ、及びドレンポート３１ｃ、第１制御ポート３１ｄ、第２制御ポート３１ｅは、それぞれ収容孔３３の内周面に環状の溝として形成されて、収容孔３３に開口する。

ドレンポート３１ｃは、図中左右方向であるスプール４０の移動方向（スプール４０の軸方向）において、第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅの間に位置するように設けられる。また、第１供給ポート３１ａは、第１制御ポート３１ｄに対してドレンポート３１ｃとは反対側に設けられる。第２供給ポート３１ｂは、第２制御ポート３１ｅに対してドレンポート３１ｃとは反対側に設けられる。このように、第１供給ポート３１ａ及び第２供給ポート３１ｂは、ドレンポート３１ｃを中心として第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅよりも外側に設けられる。つまり、これらのポートは、スプール４０の移動方向に沿って、第２供給ポート３１ｂ、第２制御ポート３１ｅ、ドレンポート３１ｃ、第１制御ポート３１ｄ、第１供給ポート３１ａの順で図中左側から右側へ並んで設けられる。

パイロット室３４は、スプール４０の一端と第１キャップ３７との間に区画され、スプール４０の一端に臨んでいる。パイロット室３４には、収容孔３３の内周面に環状の溝として形成されるパイロットポート３４ａが連通する。また、スプール４０の他端と第２キャップ３８との間には、スプリング３５を収容する付勢室としてのばね室３６が区画される。

スプール４０は、収容孔３３の内周面に摺接する第１〜第４ランド部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを有する。第１ランド部４１ａと第２ランド部４１ｂの間、第２ランド部４１ｂと第３ランド部４１ｃの間、第３ランド部４１ｃと第４ランド部４１ｄの間には、それぞれスプール４０の外周面に環状に形成される第１〜第３環状溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃが設けられる。

第１キャップ３７側のスプール４０の端部には、第１キャップ３７に当接する当接部４３が設けられる。当接部４３は、第１キャップ３７に当接することでスプール４０のそれ以上の移動を規制するストッパとして機能する。当接部４３は、第１キャップ３７に対向する端面に形成され径方向に延びるスリット４３ａを有する。また、当接部４３は、外径が第１ランド部４１ａよりも小さく形成される。これにより、当接部４３と第１キャップ３７とが当接した状態であっても、パイロットポート３４ａから導かれるパイロット圧が、当接部４３と第１ランド部４１ａとの間の段差面４３ｂ及びスリット４３ａに作用して、パイロット圧による推力がスプール４０に作用する。

スプール４０の他端面には、スプリング３５の一端を収容する収容凹部４４が形成される。スプリング３５の他端は、第２キャップ３８に着座する。収容凹部４４は、ばね室３６の一部を構成する。

スプール４０には、収容凹部４４とドレンポート３１ｃとを連通する内部通路４５がさらに形成される。内部通路４５は、スプール４０の軸心に形成され収容凹部４４に連通する軸方向通路４５ａと、軸方向通路４５ａと第２環状溝４２ｂとを連通する径方向通路４５ｂと、を有する。後述するように、第２環状溝４２ｂはドレンポート３１ｃと常時連通する。よって、径方向通路４５ｂを第２環状溝４２ｂと連通するように形成することで、スプール４０の位置に関わらず収容凹部４４をドレンポート３１ｃに常時連通させることができる。これにより、ばね室３６内に作動油が漏れ出しても、内部通路４５を通じてばね室３６内の作動油をドレンポート３１ｃに排出することができる。よって、ばね室３６内での作動油の圧籠りが防止される。

パイロット室３４にパイロット圧が導かれない状態では、図２に示すように、スプール４０は、スプリング３５の付勢力によって当接部４３が第１キャップ３７に当接した状態に保持される。よって、容積切換バルブ３０は、低速ポジション３０Ａとなる。

この状態では、第１制御ポート３１ｄと第１供給ポート３１ａとの連通が、スプール４０の第２ランド部４１ｂによって遮断される。また、第２制御ポート３１ｅと第２供給ポート３１ｂの連通が、スプール４０の第４ランド部４１ｄによって遮断される。さらに、第１制御ポート３１ｄが第２環状溝４２ｂを通じてドレンポート３１ｃに連通すると共に、第２制御ポート３１ｅが第３環状溝４２ｃを通じてドレンポート３１ｃに連通する。このように、容積切換バルブ３０が低速ポジション３０Ａに位置する状態では、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方が、収容孔３３の内部を通じて一つのドレンポート３１ｃに連通する。

パイロット室３４にパイロット圧が導かれると、スプール４０のスリット４３ａ及び段差面４３ｂにパイロット圧が作用する。これにより、スプール４０は、図３に示すように、端部が第２キャップ３８に当接するまで、スプリング３５の付勢力に抗して図中左方向に移動する。よって、容積切換バルブ３０は、高速ポジション３０Ｂとなる。

この状態では、第１制御ポート３１ｄと第１供給ポート３１ａとが、スプール４０の第１環状溝４２ａを通じて連通する。また、第２制御ポート３１ｅと第２供給ポート３１ｂとが、スプール４０の第３環状溝４２ｃを通じて連通する。また、第１制御ポート３１ｄとドレンポート３１ｃとは、スプール４０の第２ランド部４１ｂによって連通が遮断される。さらに、第２制御ポート３１ｅとドレンポート３１ｃとは、スプール４０の第３ランド部４１ｃによって連通が遮断される。なお、この状態においても、スプール４０の第２環状溝４２ｂは、ドレンポート３１ｃに対向し連通しているため、内部通路４５は第２環状溝４２ｂを通じてドレンポート３１ｃと連通する。

以上のように、容積切換バルブ３０では、ドレンポート３１ｃが第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅとの間に設けられるため、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方を、収容孔３３の内部を通じて同じドレンポート３１ｃに連通させることができる。また、ドレンポート３１ｃと第１制御ポート３１ｄとの間及びドレンポート３１ｃと第２制御ポート３１ｅとの間には、他のポートが設けられず、第１供給ポート３１ａ及び第２供給ポート３１ｂは、ドレンポート３１ｃを中心として第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅよりも外側に設けられる。このため、バルブハウジング３２やスプール４０に別途通路を形成することなく、収容孔３３の内部を通じて第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅがドレンポート３１ｃに連通するように構成することが容易となる。よって、ドレンポート３１ｃを共通化することができるため、バルブハウジング３２には単一のドレンポート３１ｃを設ければよい。容積切換バルブ３０では、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅのそれぞれに対応させてドレンポート３１ｃを２つ設ける場合と比較して、１つ分のドレンポート３１ｃ及びこれに対応するドレン通路８といった油路を削減することができる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

容積切換バルブ３０では、ドレンポート３１ｃが第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅとの間に設けられるため、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方を、収容孔３３の内部を通じて同じドレンポート３１ｃに連通させることができる。このように、一対の切換アクチュエータ２０，２１の作動油を排出するドレンポート３１ｃを共通化することができるため、容積切換バルブ３０における油路を削減することができる。したがって、液圧モータ制御装置１００の製造コストを低減することができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

斜板２の傾転角度に応じて押しのけ容積が変化するピストンモータ１を制御する液圧モータ制御装置１００は、斜板２を駆動してピストンモータ１の容積を変化させる一対の切換アクチュエータ２０，２１に給排される作動油の流れを制御する容積切換バルブ３０を備え、容積切換バルブ３０は、バルブハウジング３２と、バルブハウジング３２に形成される収容孔３３と、収容孔３３に摺動自在に収容されるスプール４０と、スプール４０の一端に臨みパイロット圧が導かれるパイロット室３４と、パイロット室３４のパイロット圧に抗してスプール４０を付勢するスプリング３５と、収容孔３３に開口し切換アクチュエータ２０に給排される作動油が導かれる第１制御ポート３１ｄと、収容孔３３に開口し切換アクチュエータ２１に給排される作動油が導かれる第２制御ポート３１ｅと、収容孔３３に開口しタンク５１に連通するドレンポート３１ｃと、を有し、ドレンポート３１ｃは、スプール４０の移動方向において第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅの間に設けられ、スプール４０の位置に応じて、収容孔３３を通じて第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅに連通する。

この構成では、ドレンポート３１ｃは、第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅの間に配置され、スプール４０の位置に応じて、収容孔３３を通じて第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅに連通する。これにより、スプール４０やバルブハウジング３２に通路を別途形成することなく、第１制御ポート３１ｄと第２制御ポート３１ｅの両方の作動油をドレンポート３１ｃに導くことができる。よって、ドレンポート３１ｃを共通化することができ、液圧モータ制御装置１００における通路を削減することができる。したがって、液圧モータ制御装置１００の製造コストを低減することができる。

また、液圧モータ制御装置１００は、ピストンモータ１に接続され、ピストンモータ１に給排される作動油が導かれる第１主通路４及び第２主通路５をさらに備え、容積切換バルブ３０は、第１主通路４に連通し、収容孔３３に開口する第１供給ポート３１ａと、第２主通路５に連通し、収容孔３３に開口する第２供給ポート３１ｂと、をさらに有し、第１供給ポート３１ａは、第１制御ポート３１ｄに対してドレンポート３１ｃとは反対側に設けられ、第２供給ポート３１ｂは、第２制御ポート３１ｅに対してドレンポート３１ｃとは反対側に設けられる。

また、液圧モータ制御装置１００では、容積切換バルブ３０は、パイロット室３４にパイロット圧が導かれていない状態の低速ポジション３０Ａと、パイロット室３４にパイロット圧が導かれた状態の高速ポジション３０Ｂと、を有し、低速ポジション３０Ａでは、第１制御ポート３１ｄと第１供給ポート３１ａとの連通が遮断されると共に、第２制御ポート３１ｅと第２供給ポート３１ｂとの連通が遮断され、高速ポジション３０Ｂでは、第１制御ポート３１ｄと第１供給ポート３１ａとが連通すると共に、第２制御ポート３１ｅと第２供給ポート３１ｂとが連通し、ドレンポート３１ｃは、低速ポジション３０Ａにおいて、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方に連通され、高速ポジション３０Ｂにおいて、第１制御ポート３１ｄ及び第２制御ポート３１ｅの両方と連通が遮断される。

また、液圧モータ制御装置１００は、スプール４０の他端に臨みスプリング３５を収容するばね室３６をさらに備え、スプール４０には、ばね室３６とドレンポート３１ｃとを常時連通する内部通路４５が設けられる。

この構成では、ばね室３６の作動油をドレンポート３１ｃに排出することができるため、ばね室３６の圧籠りを防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、本発明の実施形態に係る液圧モータ制御装置１００は、掘削装置や建設機械の運転台を旋回させる旋回装置の制御にも適用可能である。また、建設機械に限らず、農業用機械や船舶に設けられる回転駆動装置に適用してもよい。これらの装置において、オペレータが操作レバーを操作すると、装置は正転、逆転または停止する。

また、本実施形態では、作動液としての作動油を用いているが、これに代えて、例えば水溶性代替液等の作動流体を用いてもよい。

１…ピストンモータ、２…斜板、４…第１主通路、５…第２主通路、２０…切換アクチュエータ（第１アクチュエータ）、２１…切換アクチュエータ（第２アクチュエータ）、３０…容積切換バルブ、３０Ａ…低速ポジション（第１ポジション）、３０Ｂ…高速ポジション、３１ａ…第１供給ポート、３１ｂ…第２供給ポート、３１ｃ…ドレンポート、３１ｄ…第１制御ポート、３１ｅ…第２制御ポート、３２…バルブハウジング、３３…収容孔、３４…パイロット室、３５…スプリング（付勢部材）、３６…ばね室（付勢室）、４０…スプール、４５…内部通路、５１…タンク、１００…液圧モータ制御装置

Claims (4)

1. 斜板の傾転角度に応じて押しのけ容積が変化するピストンモータを制御する液圧モータ制御装置において、
   前記斜板を駆動して前記ピストンモータの容積を変化させる第１アクチュエータ及び第２アクチュエータに給排される作動液の流れを制御する容積切換バルブを備え、
   前記容積切換バルブは、
   バルブハウジングと、
   前記バルブハウジングに形成される収容孔と、
   前記収容孔に摺動自在に収容されるスプールと、
   前記スプールの一端に臨みパイロット圧が導かれるパイロット室と、
   前記パイロット室のパイロット圧に抗して前記スプールを付勢する付勢部材と、
   前記収容孔に開口し前記第１アクチュエータに給排される作動液が導かれる第１制御ポートと、
   前記収容孔に開口し前記第２アクチュエータに給排される作動液が導かれる第２制御ポートと、
   前記収容孔に開口しタンクに連通するドレンポートと、を有し、
   前記ドレンポートは、前記スプールの移動方向において前記第１制御ポートと前記第２制御ポートの間に設けられ、前記スプールの位置に応じて、前記収容孔を通じて前記第１制御ポート及び前記第２制御ポートに連通することを特徴とする液圧モータ制御装置。
2. 前記ピストンモータに接続され、前記ピストンモータに給排される作動液が導かれる第１主通路及び第２主通路をさらに備え、
   前記容積切換バルブは、
   前記第１主通路に連通し、前記収容孔に開口する第１供給ポートと、
   前記第２主通路に連通し、前記収容孔に開口する第２供給ポートと、をさらに有し、
   前記第１供給ポートは、前記第１制御ポートに対して前記ドレンポートとは反対側に設けられ、
   前記第２供給ポートは、前記第２制御ポートに対して前記ドレンポートとは反対側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の液圧モータ制御装置。
3. 前記容積切換バルブは、前記パイロット室にパイロット圧が導かれていない状態の第１ポジションと、前記パイロット室にパイロット圧が導かれた状態の第２ポジションと、を有し、
   前記第１ポジションでは、前記第１制御ポートと前記第１供給ポートとの連通が遮断されると共に、前記第２制御ポートと前記第２供給ポートとの連通が遮断され、
   前記第２ポジションでは、前記第１制御ポートと前記第１供給ポートとが連通すると共に、前記第２制御ポートと前記第２供給ポートとが連通し、
   前記ドレンポートは、前記第１ポジションにおいて、前記第１制御ポート及び前記第２制御ポートの両方に連通され、前記第２ポジションにおいて、前記第１制御ポート及び前記第２制御ポートの両方と連通が遮断されることを特徴とする請求項２に記載の液圧モータ制御装置。
4. 前記スプールの他端に臨み前記付勢部材を収容する付勢室をさらに備え、
   前記スプールには、前記付勢室と前記ドレンポートとを常時連通する内部通路が設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の液圧モータ制御装置。

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