JP3444507B2 - 方向制御弁 - Google Patents
方向制御弁Info
- Publication number
- JP3444507B2 JP3444507B2 JP24128293A JP24128293A JP3444507B2 JP 3444507 B2 JP3444507 B2 JP 3444507B2 JP 24128293 A JP24128293 A JP 24128293A JP 24128293 A JP24128293 A JP 24128293A JP 3444507 B2 JP3444507 B2 JP 3444507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- actuator
- main spool
- pressure detection
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプの吐出圧油
をアクチュエータに供給する方向制御弁に関する。
をアクチュエータに供給する方向制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ポンプの吐出圧油を複数の方向制御
弁に供給する装置としては、例えば特開昭６０−１１７
０６号公報に示すように各方向制御弁の入口側に圧力補
償弁をそれぞれ設け、この各圧力補償弁を各アクチュエ
ータにおける最も高い負荷圧によりセットして負荷圧の
異なるアクチュエータに油圧ポンプの吐出圧油を同時に
供給できるようにしたものが知られている。
弁に供給する装置としては、例えば特開昭６０−１１７
０６号公報に示すように各方向制御弁の入口側に圧力補
償弁をそれぞれ設け、この各圧力補償弁を各アクチュエ
ータにおける最も高い負荷圧によりセットして負荷圧の
異なるアクチュエータに油圧ポンプの吐出圧油を同時に
供給できるようにしたものが知られている。
【０００３】前述の圧油供給装置においてはアクチュエ
ータの負荷圧を検出する必要があり、方向制御弁を負荷
圧を検出できるものとしている。例えば、図１に示すよ
うに、弁本体１のスプール孔２にポンプポート３、第１
・第２負荷圧検出ポート４，５、第１・第２アクチュエ
ータポート６，７、第１・第２タンクポート８，９を形
成すると共に、その第１・第２負荷圧検出ポート４，５
を連通させ、前記スプール孔２に嵌挿した主スプール１
０を中立位置から左右に移動して第１又は第２圧油供給
位置とすることでポンプポート３が第１・第２負荷圧検
出ポート４，５を経て第１又は第２アクチュエータポー
ト６，７に連通し、かつ第２又は第１アクチュエータポ
ート７，６が第２又は第１タンクポート９，８に連通す
るようにして第２負荷圧検出ポート５よりアクチュエー
タの負荷圧を検出できるようにしてある。
ータの負荷圧を検出する必要があり、方向制御弁を負荷
圧を検出できるものとしている。例えば、図１に示すよ
うに、弁本体１のスプール孔２にポンプポート３、第１
・第２負荷圧検出ポート４，５、第１・第２アクチュエ
ータポート６，７、第１・第２タンクポート８，９を形
成すると共に、その第１・第２負荷圧検出ポート４，５
を連通させ、前記スプール孔２に嵌挿した主スプール１
０を中立位置から左右に移動して第１又は第２圧油供給
位置とすることでポンプポート３が第１・第２負荷圧検
出ポート４，５を経て第１又は第２アクチュエータポー
ト６，７に連通し、かつ第２又は第１アクチュエータポ
ート７，６が第２又は第１タンクポート９，８に連通す
るようにして第２負荷圧検出ポート５よりアクチュエー
タの負荷圧を検出できるようにしてある。
【０００４】かかる方向制御弁であると、主スプール１
０を僅かに移動したファインコントロール位置でも負荷
の大きさに関係なく主スプール１０のストローク、つま
り第１・第２アクチュエータポート６，７と第１・第２
負荷圧検出ポート４，５の開口面積に比例した流量がア
クチュエータに供給されることになり、動きはじめのア
クチエータの加速が急になってアクチュエータが飛び出
し的に動きはじめることになる。また、方向制御弁の主
スプール１０を中立位置から圧油供給位置の途中の位置
で停止した時にアクチュエータの負荷が大きくとも開口
面積に比例した流量をアクチュエータに供給するのでア
クチュエータの静定性が悪くなる。
０を僅かに移動したファインコントロール位置でも負荷
の大きさに関係なく主スプール１０のストローク、つま
り第１・第２アクチュエータポート６，７と第１・第２
負荷圧検出ポート４，５の開口面積に比例した流量がア
クチュエータに供給されることになり、動きはじめのア
クチエータの加速が急になってアクチュエータが飛び出
し的に動きはじめることになる。また、方向制御弁の主
スプール１０を中立位置から圧油供給位置の途中の位置
で停止した時にアクチュエータの負荷が大きくとも開口
面積に比例した流量をアクチュエータに供給するのでア
クチュエータの静定性が悪くなる。
【０００５】そこで、本出願人は先に前述の不具合を解
消できるようにした方向制御弁を出願した。
消できるようにした方向制御弁を出願した。
【０００６】すなわち、図２に示すように、主スプール
１０に、その主スプール１０を中立位置から右方にある
ストローク摺動した範囲内で第１負荷圧検出ポート４と
第１アクチュエータポート６を連通する連通孔１１及び
第２負荷圧検出ポート５を第２アクュエータポート７に
連通する開口１２を形成し、前記連通孔１１に第１アク
チュエータポート６から第１負荷圧検出ポート４への圧
油流れを阻止するロードチェック弁１３を設けた方向制
御弁を出願した。
１０に、その主スプール１０を中立位置から右方にある
ストローク摺動した範囲内で第１負荷圧検出ポート４と
第１アクチュエータポート６を連通する連通孔１１及び
第２負荷圧検出ポート５を第２アクュエータポート７に
連通する開口１２を形成し、前記連通孔１１に第１アク
チュエータポート６から第１負荷圧検出ポート４への圧
油流れを阻止するロードチェック弁１３を設けた方向制
御弁を出願した。
【０００７】かかる方向制御弁であれば主スプール１０
を中立位置からあるストローク摺動した範囲内では第１
負荷圧検出ポート４に流入した油圧ポンプの吐出圧油は
アクチュエータの負荷圧に見合う圧力に上昇するまでロ
ードチェック弁１３によって第１アクチュエータポート
６に流出することが阻止され、その圧油の一部は開口１
２より第２アクチュエータポート７を経て第２タンクポ
ート９に流出するし、その流出量はアクチュエータの負
荷に比例するので、負荷に応じてアクチュエータの動き
はじめがゆっくりとなるし、そのタンクポートに流出す
る流量によって減衰が大きくなるためにアクチュエータ
の静定性が向上する。
を中立位置からあるストローク摺動した範囲内では第１
負荷圧検出ポート４に流入した油圧ポンプの吐出圧油は
アクチュエータの負荷圧に見合う圧力に上昇するまでロ
ードチェック弁１３によって第１アクチュエータポート
６に流出することが阻止され、その圧油の一部は開口１
２より第２アクチュエータポート７を経て第２タンクポ
ート９に流出するし、その流出量はアクチュエータの負
荷に比例するので、負荷に応じてアクチュエータの動き
はじめがゆっくりとなるし、そのタンクポートに流出す
る流量によって減衰が大きくなるためにアクチュエータ
の静定性が向上する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】先に出願した方向制御
弁であればアクチュエータの静定性を向上できるが外力
により作動するアクチュエータ、例えばパワーショベル
の上部車体を旋回する旋回モータの場合には坂道におい
て上部車体の自重により坂下に向けて旋回しようとする
ために次の不具合を生じる。
弁であればアクチュエータの静定性を向上できるが外力
により作動するアクチュエータ、例えばパワーショベル
の上部車体を旋回する旋回モータの場合には坂道におい
て上部車体の自重により坂下に向けて旋回しようとする
ために次の不具合を生じる。
【０００９】例えば、旋回モータ１４が上部車体の自重
により矢印方向に回転しようとする場合に主スプール１
０を右方に移動して第１アクチュエータポート６より第
１ポート１４ａに圧油を供給して矢印と反対方向に回転
する際に、主スプール１０を僅かに移動した時に第２ア
クチュエータポート７と第２タンクポート９が連通する
が第１負荷圧検出ポート４が第１アクチュエータポート
６に連通しない。
により矢印方向に回転しようとする場合に主スプール１
０を右方に移動して第１アクチュエータポート６より第
１ポート１４ａに圧油を供給して矢印と反対方向に回転
する際に、主スプール１０を僅かに移動した時に第２ア
クチュエータポート７と第２タンクポート９が連通する
が第１負荷圧検出ポート４が第１アクチュエータポート
６に連通しない。
【００１０】このために、旋回モータ１４の第２ポート
１４ｂの圧油が第２アクチュエータポート７より第２タ
ンクポート９に流れて旋回モータ１４が外力により矢印
方向に回転し、第１ポート１４ａに圧油が供給されない
のでその分だけ真空となり、旋回モータ１４の第１ポー
ト１４ａにキャビテーションが発生し易くなる。
１４ｂの圧油が第２アクチュエータポート７より第２タ
ンクポート９に流れて旋回モータ１４が外力により矢印
方向に回転し、第１ポート１４ａに圧油が供給されない
のでその分だけ真空となり、旋回モータ１４の第１ポー
ト１４ａにキャビテーションが発生し易くなる。
【００１１】このことを防止するには旋回モータ１４の
第１・第２ポート１４ａ，１４ｂ側に吸込弁１５をそれ
ぞれ設けてタンク１６より第１ポート１４ａに圧油を吸
込むようにすれば良いが、旋回モータ１４を微速で動作
するようにコントロールしている状態なので十分にタン
ク回路に圧力が上昇していないため吸込弁１５を介して
旋回モータ１４の第１ポート１４ａへ真空を埋める分の
圧油が供給されずに第１ポート１４ａにキャビテーショ
ンが発生し易くなる。
第１・第２ポート１４ａ，１４ｂ側に吸込弁１５をそれ
ぞれ設けてタンク１６より第１ポート１４ａに圧油を吸
込むようにすれば良いが、旋回モータ１４を微速で動作
するようにコントロールしている状態なので十分にタン
ク回路に圧力が上昇していないため吸込弁１５を介して
旋回モータ１４の第１ポート１４ａへ真空を埋める分の
圧油が供給されずに第１ポート１４ａにキャビテーショ
ンが発生し易くなる。
【００１２】前述のように旋回モータ１４の第１ポート
１４ａにキャビテーションが発生すると旋回モータ１４
に振動を引き起こすので微速でコントロールしようとし
ている時に非常に操作性が悪くなる。
１４ａにキャビテーションが発生すると旋回モータ１４
に振動を引き起こすので微速でコントロールしようとし
ている時に非常に操作性が悪くなる。
【００１３】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした方向制御弁を提供することを目的とする。
ようにした方向制御弁を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】弁本体２０のスプール孔
２１に、ポンプポート２２、第１・第２負荷圧検出ポー
ト２３，２４、第１・第２アクチュエータポート２５，
２６、第１・第２タンクポート２７，２８を形成し、そ
の第１・第２負荷圧検出ポート２３，２４を連通すると
共に、前記弁本体２０のスプール孔２１に主スプール３
０を嵌挿し、その主スプール３０が中立位置の時には各
ポートを遮断し、主スプール３０が第１圧油供給位置の
時にはポンプポート２２と第２負荷圧検出ポート２４、
第１負荷圧検出ポート２３と第１アクチュエータポート
２５、第２アクチュエータポート２６と第２タンクポー
ト２８をそれぞれ連通し、主スプール３０を第２圧油供
給位置とした時にはポンプポート２２と第１負荷圧検出
ポート２３，第１アクチュエータポート２５と第１タン
クポート２７、第２負荷圧検出ポート２４と第２アクチ
ュエータポート２６がそれぞれ連通するようにした方向
制御弁において、主スプール３０を中立位置から第１圧
油供給位置に向けてあるストローク移動した時に第１ア
クチュエータポート２５と第１負荷圧検出ポート２３が
ロードチェック弁１９を介して連通し、かつ第２負荷圧
検出ポート２４と第２アクチュエータポート２６が連通
し、前記主スプール３０がさらに第１圧油供給位置に向
けて移動するとポンプポート２２と第２負荷圧検出ポー
ト２４が連通し、さらに主スプール３０が第１圧油供給
位置に向けて移動すると第２アクチュエータポート２６
と第２タンクポート２８が連通し、この後さらに主スプ
ール３０が移動すると第１圧油供給位置となるようにし
た方向制御弁。
２１に、ポンプポート２２、第１・第２負荷圧検出ポー
ト２３，２４、第１・第２アクチュエータポート２５，
２６、第１・第２タンクポート２７，２８を形成し、そ
の第１・第２負荷圧検出ポート２３，２４を連通すると
共に、前記弁本体２０のスプール孔２１に主スプール３
０を嵌挿し、その主スプール３０が中立位置の時には各
ポートを遮断し、主スプール３０が第１圧油供給位置の
時にはポンプポート２２と第２負荷圧検出ポート２４、
第１負荷圧検出ポート２３と第１アクチュエータポート
２５、第２アクチュエータポート２６と第２タンクポー
ト２８をそれぞれ連通し、主スプール３０を第２圧油供
給位置とした時にはポンプポート２２と第１負荷圧検出
ポート２３，第１アクチュエータポート２５と第１タン
クポート２７、第２負荷圧検出ポート２４と第２アクチ
ュエータポート２６がそれぞれ連通するようにした方向
制御弁において、主スプール３０を中立位置から第１圧
油供給位置に向けてあるストローク移動した時に第１ア
クチュエータポート２５と第１負荷圧検出ポート２３が
ロードチェック弁１９を介して連通し、かつ第２負荷圧
検出ポート２４と第２アクチュエータポート２６が連通
し、前記主スプール３０がさらに第１圧油供給位置に向
けて移動するとポンプポート２２と第２負荷圧検出ポー
ト２４が連通し、さらに主スプール３０が第１圧油供給
位置に向けて移動すると第２アクチュエータポート２６
と第２タンクポート２８が連通し、この後さらに主スプ
ール３０が移動すると第１圧油供給位置となるようにし
た方向制御弁。
【００１５】
【作 用】第１の発明によれば、主スプール３０を中立
位置から第１圧油供給位置に向けてあるストローク移動
した時に、第１アクチュエータポート２５と第２アクチ
ュエータポート２６が第１・第２負荷圧検出ポート２
３，２４で連通し、かつポンプポート２２は第１・第２
アクチュエータポート２５，２６に連通しないので、ア
クチュエータが外力により作動した時のアクチュエータ
の戻り圧油が再び、そのアクチュエータに供給されるか
ら、真空となることがなく、キャビテーション発生を防
止できる。前述の状態から、主スプール３０をさらに第
１圧油供給位置に向けて移動すると、第１・第２アクチ
ュエータポート２５，２６にポンプポート２２から圧油
が供給され、第２アクチュエータポート２６と第２タン
クポート２８が連通しないので、ポンプポート２２の圧
力がロードチェック弁１９に作用する保持圧まで上昇し
た後に第１アクチュエータポート２５よりアクチュエー
タに圧油が供給される。前述の状態から、主スプール３
０をさらに第１圧油供給位置に向けて移動すると、第２
アクチュエータポート２６が第２タンクポート２８に連
通し、ポンプポート２２の圧油の一部がアクチュエータ
の負荷に応じた量だけ第２タンクポート２８に流出し、
アクチュエータの加速がゆるやかになり、とび出し感が
なくなるし、第２タンクポート２８に流出する流量で減
衰が大きくなるので、アクチュエータの静定性が向上す
る。前述の状態から、主スプール３０をさらに移動する
と第１圧油供給位置となり、アクチュエータの作動速度
を速くできる。
位置から第１圧油供給位置に向けてあるストローク移動
した時に、第１アクチュエータポート２５と第２アクチ
ュエータポート２６が第１・第２負荷圧検出ポート２
３，２４で連通し、かつポンプポート２２は第１・第２
アクチュエータポート２５，２６に連通しないので、ア
クチュエータが外力により作動した時のアクチュエータ
の戻り圧油が再び、そのアクチュエータに供給されるか
ら、真空となることがなく、キャビテーション発生を防
止できる。前述の状態から、主スプール３０をさらに第
１圧油供給位置に向けて移動すると、第１・第２アクチ
ュエータポート２５，２６にポンプポート２２から圧油
が供給され、第２アクチュエータポート２６と第２タン
クポート２８が連通しないので、ポンプポート２２の圧
力がロードチェック弁１９に作用する保持圧まで上昇し
た後に第１アクチュエータポート２５よりアクチュエー
タに圧油が供給される。前述の状態から、主スプール３
０をさらに第１圧油供給位置に向けて移動すると、第２
アクチュエータポート２６が第２タンクポート２８に連
通し、ポンプポート２２の圧油の一部がアクチュエータ
の負荷に応じた量だけ第２タンクポート２８に流出し、
アクチュエータの加速がゆるやかになり、とび出し感が
なくなるし、第２タンクポート２８に流出する流量で減
衰が大きくなるので、アクチュエータの静定性が向上す
る。前述の状態から、主スプール３０をさらに移動する
と第１圧油供給位置となり、アクチュエータの作動速度
を速くできる。
【００１６】
【実 施 例】図３に示すように、弁本体２０にのスプ
ール孔２１にポンプポート２２、第１・第２負荷圧検出
ポート２３，２４、第１・第２アクチュエータポート２
５，２６、第１・第２タンクポート２７，２８が形成さ
れ、その第１・第２負荷圧検出ポート２３，２４は油孔
２９で連通している。前記スプール孔２１に嵌挿した主
スプール３０には中間小径部３１と第１・第２切欠３
２，３３及び第１小径部３４と第３・第４切欠３５，３
６並びに第２小径部３７と第５・第６切欠３８，３９が
形成され、この主スプール３０は左右のスプリング３１
ａで各ポートを遮断する中立位置に保持され、第１受圧
室３２ａに供給される圧油で右方に押されて第１圧油供
給位置となり、第２受圧室３３ａに供給される圧油で左
方に押されて第２圧油供給位置となる。
ール孔２１にポンプポート２２、第１・第２負荷圧検出
ポート２３，２４、第１・第２アクチュエータポート２
５，２６、第１・第２タンクポート２７，２８が形成さ
れ、その第１・第２負荷圧検出ポート２３，２４は油孔
２９で連通している。前記スプール孔２１に嵌挿した主
スプール３０には中間小径部３１と第１・第２切欠３
２，３３及び第１小径部３４と第３・第４切欠３５，３
６並びに第２小径部３７と第５・第６切欠３８，３９が
形成され、この主スプール３０は左右のスプリング３１
ａで各ポートを遮断する中立位置に保持され、第１受圧
室３２ａに供給される圧油で右方に押されて第１圧油供
給位置となり、第２受圧室３３ａに供給される圧油で左
方に押されて第２圧油供給位置となる。
【００１７】前記主スプール３０には第１負荷圧検出ポ
ート２３と第１アクチュエータポート２５を連通・遮断
する第１連通孔１７と第２負荷圧検出ポート２４と第２
アクチュエータポート２６を連通・遮断する第２連通孔
１８が形成され、この第１・第２連通孔１７，１８にア
クチュエータポートから負荷圧検出ポートへの圧油流れ
を阻止するロードチェック弁１９がそれぞれ設けられて
いる。
ート２３と第１アクチュエータポート２５を連通・遮断
する第１連通孔１７と第２負荷圧検出ポート２４と第２
アクチュエータポート２６を連通・遮断する第２連通孔
１８が形成され、この第１・第２連通孔１７，１８にア
クチュエータポートから負荷圧検出ポートへの圧油流れ
を阻止するロードチェック弁１９がそれぞれ設けられて
いる。
【００１８】前記第１・第２連通孔１７，１８は軸孔４
０と径方向の第１・第２油孔４１，４２より成り、ロー
ドチェック弁１９は主スプール３０の軸心に形成した盲
穴４３内に弁４４を設け、この弁４４とプラグ４５との
間にばね４６を設けて弁４１を軸孔４０に圧接して成
る。
０と径方向の第１・第２油孔４１，４２より成り、ロー
ドチェック弁１９は主スプール３０の軸心に形成した盲
穴４３内に弁４４を設け、この弁４４とプラグ４５との
間にばね４６を設けて弁４１を軸孔４０に圧接して成
る。
【００１９】前記主スプール３０には第１負荷圧検出ポ
ート２３と第１アクチュエータポート２５を連通・遮断
するスリット状の第１開口４７及び、第２負荷圧検出ポ
ート２４と第２アクチュエータポート２６を連通遮断す
るスリット状の第２開口４８が形成されている。
ート２３と第１アクチュエータポート２５を連通・遮断
するスリット状の第１開口４７及び、第２負荷圧検出ポ
ート２４と第２アクチュエータポート２６を連通遮断す
るスリット状の第２開口４８が形成されている。
【００２０】前記第１・第２アクチュエータポート２
５，２６は外力により動作するアクチュエータ、例えば
パワーショベルの上部車体を旋回する旋回モータ４９の
第１・第２ポート４９ａ，４９ｂに接続し、この第１・
第２ポート４９ａ，４９ｂ側は吸込弁５０を介してタン
ク５１に連通している。
５，２６は外力により動作するアクチュエータ、例えば
パワーショベルの上部車体を旋回する旋回モータ４９の
第１・第２ポート４９ａ，４９ｂに接続し、この第１・
第２ポート４９ａ，４９ｂ側は吸込弁５０を介してタン
ク５１に連通している。
【００２１】前記ポンプポート２２は圧力補償弁５２を
構成するチェック弁部５３を経て油圧ポンプ５４の吐出
路５５に接続し、この油圧ポンプ５４は斜板５６の傾転
角を変えて容量を可変とするもので、その斜板５６の傾
転角を変更するポンプ調整用方向制御弁５７に負荷圧検
出路５８が接続し、この負荷圧検出路５８は前記圧力補
償弁５２を構成する減圧弁部５９により油圧ポンプ５４
の吐出路５５に連通・遮断される。
構成するチェック弁部５３を経て油圧ポンプ５４の吐出
路５５に接続し、この油圧ポンプ５４は斜板５６の傾転
角を変えて容量を可変とするもので、その斜板５６の傾
転角を変更するポンプ調整用方向制御弁５７に負荷圧検
出路５８が接続し、この負荷圧検出路５８は前記圧力補
償弁５２を構成する減圧弁部５９により油圧ポンプ５４
の吐出路５５に連通・遮断される。
【００２２】次に作動を説明する。なお、旋回モータ４
９は上部車体の自重で第２ポート４９ｂに圧油を吐出す
る方向に回転するものとする。主スプール３０が図３に
示す中立位置の時。各ポートは遮断されてポンプポート
２２に流入した圧油は行き止まりとなると共に、旋回モ
ータ４９の第１・第２ポート４９ａ，４９ｂからの圧油
は行き止まりとなって旋回モータ４９は外力によって回
転しない停止状態となり、坂道のパワーショベルの上部
車体は自重によって旋回せずに停止する。
９は上部車体の自重で第２ポート４９ｂに圧油を吐出す
る方向に回転するものとする。主スプール３０が図３に
示す中立位置の時。各ポートは遮断されてポンプポート
２２に流入した圧油は行き止まりとなると共に、旋回モ
ータ４９の第１・第２ポート４９ａ，４９ｂからの圧油
は行き止まりとなって旋回モータ４９は外力によって回
転しない停止状態となり、坂道のパワーショベルの上部
車体は自重によって旋回せずに停止する。
【００２３】主スプール３０を図３の中立位置より右方
に僅かにＬ１だけ移動した時。第２開口４８により第２
負荷圧検出ポート２４と第２アクチュエータポート２６
が連通すると同時に第１連通孔１７により第１負荷圧検
出ポート２３と第１アクチュエータポート２５が連通す
る。この時、第２切欠３３によりポンプポート２２と第
２負荷圧検出ポート２４が連通しないし、第４切欠３６
で第１負荷圧検出ポート２３と第１アクチュエータポー
ト２５が連通せず、しかも第６切欠３９で第２アクチュ
エータポート２６と第２タンクポート２８が連通しな
い。
に僅かにＬ１だけ移動した時。第２開口４８により第２
負荷圧検出ポート２４と第２アクチュエータポート２６
が連通すると同時に第１連通孔１７により第１負荷圧検
出ポート２３と第１アクチュエータポート２５が連通す
る。この時、第２切欠３３によりポンプポート２２と第
２負荷圧検出ポート２４が連通しないし、第４切欠３６
で第１負荷圧検出ポート２３と第１アクチュエータポー
ト２５が連通せず、しかも第６切欠３９で第２アクチュ
エータポート２６と第２タンクポート２８が連通しな
い。
【００２４】これにより、旋回モータ４９の第２ポート
４９ｂの圧油は、第２アクチュエータポート２６、第２
開口４８、第２負荷圧検出ポート２４、油孔２９、第１
負荷圧検出ポート２３、第１連通孔１７、第１アクチュ
エータポート２５より旋回モータ４９の第１ポート４９
ａに流れるので、旋回モータ４９の第１ポート４９ａに
油圧ポンプ５２の吐出圧油を供給する以前に第２ポート
４９ｂの圧油を第１ポート４９ａに供給できるから第１
ポート４９ａが真空とならずにキャビテーション発生を
防止でき、旋回モータ４９の微速コントロールが可能と
なる。
４９ｂの圧油は、第２アクチュエータポート２６、第２
開口４８、第２負荷圧検出ポート２４、油孔２９、第１
負荷圧検出ポート２３、第１連通孔１７、第１アクチュ
エータポート２５より旋回モータ４９の第１ポート４９
ａに流れるので、旋回モータ４９の第１ポート４９ａに
油圧ポンプ５２の吐出圧油を供給する以前に第２ポート
４９ｂの圧油を第１ポート４９ａに供給できるから第１
ポート４９ａが真空とならずにキャビテーション発生を
防止でき、旋回モータ４９の微速コントロールが可能と
なる。
【００２５】前述の状態より主スプール３０を更に右方
Ｌ２だけ移動した時。中間小径部３１、第２切欠３３に
よりポンプポート２２が第２負荷圧検出ポート２４に連
通するが、第６切欠３９で第２アクチュエータポート２
６は第２タンクポート２８に連通しない。これにより、
油圧ポンプ５４の吐出圧油は、ポンプポート２２、中間
小径部３１、第２の切欠き３３、第２負荷圧検出ポート
２４、油孔２９、第１負荷圧検出ポート２３、第１連通
孔１７でロードチェック弁１９の手前まで流入し、油圧
ポンプ５４の吐出圧油は行き止まりとなるから、油圧ポ
ンプ５４の吐出圧が上昇し、その吐出圧がロードチェッ
ク弁１９に作用する保持圧まで上昇するとロードチェッ
ク弁１９が開き、油圧ポンプ５４の吐出圧油がロードチ
ェック弁１９により第１孔４１を通って第１アクチュエ
ータポート２５より旋回モータ４９の第１ポート４９ａ
に供給される。
Ｌ２だけ移動した時。中間小径部３１、第２切欠３３に
よりポンプポート２２が第２負荷圧検出ポート２４に連
通するが、第６切欠３９で第２アクチュエータポート２
６は第２タンクポート２８に連通しない。これにより、
油圧ポンプ５４の吐出圧油は、ポンプポート２２、中間
小径部３１、第２の切欠き３３、第２負荷圧検出ポート
２４、油孔２９、第１負荷圧検出ポート２３、第１連通
孔１７でロードチェック弁１９の手前まで流入し、油圧
ポンプ５４の吐出圧油は行き止まりとなるから、油圧ポ
ンプ５４の吐出圧が上昇し、その吐出圧がロードチェッ
ク弁１９に作用する保持圧まで上昇するとロードチェッ
ク弁１９が開き、油圧ポンプ５４の吐出圧油がロードチ
ェック弁１９により第１孔４１を通って第１アクチュエ
ータポート２５より旋回モータ４９の第１ポート４９ａ
に供給される。
【００２６】前述の状態より主スプール３０を右方にＬ
３だけ移動した時。第２アクチュエータポート２６が第
６切欠３９で第２タンクポート２８に連通し、油圧ポン
プ５４の吐出圧油の一部は第２開口４８より第２タンク
ポート２８に流出することになり、その流出する流量は
第１アクチュエータポート２５に作用する負荷圧（旋回
モータ４９の保持圧）の大きさに比例して多くなるの
で、旋回モータ４９の負荷（保持圧）が大きい時には第
２タンクポート２８に流出する流量が多くなるし、負荷
圧が小さいときには第２タンクポート２８に流出する流
量が少なくなるために負荷に応じて旋回モータ４９の動
きはじめの加速がゆるやかになりとび出し感がなくなる
し、第２タンクポート２８に流出する流量によって減衰
が大きくなるため旋回モータ４９の静定性が向上する。
前記ストリット状の第２開口４８は第６の切欠き３９、
第１連通孔３４に比べて開口面積が非常に小さいので第
２タンクポート２８に流出する流量によって旋回モータ
４９の加速が遅くなりすぎることはない。
３だけ移動した時。第２アクチュエータポート２６が第
６切欠３９で第２タンクポート２８に連通し、油圧ポン
プ５４の吐出圧油の一部は第２開口４８より第２タンク
ポート２８に流出することになり、その流出する流量は
第１アクチュエータポート２５に作用する負荷圧（旋回
モータ４９の保持圧）の大きさに比例して多くなるの
で、旋回モータ４９の負荷（保持圧）が大きい時には第
２タンクポート２８に流出する流量が多くなるし、負荷
圧が小さいときには第２タンクポート２８に流出する流
量が少なくなるために負荷に応じて旋回モータ４９の動
きはじめの加速がゆるやかになりとび出し感がなくなる
し、第２タンクポート２８に流出する流量によって減衰
が大きくなるため旋回モータ４９の静定性が向上する。
前記ストリット状の第２開口４８は第６の切欠き３９、
第１連通孔３４に比べて開口面積が非常に小さいので第
２タンクポート２８に流出する流量によって旋回モータ
４９の加速が遅くなりすぎることはない。
【００２７】前述の状態より主スプール３０は更に右方
にＬ４移動した時。ストリット状の第２開口４８によっ
て第２負荷圧検出ポート２４と第２アクチュエータポー
ト２６が連通しなくなって油圧ポンプ５４の吐出圧油が
主スプール３０の第１小径部３４と第２切欠３６による
第１負荷圧検出ポート２３と第１アクチュエータポート
２５の開口面積に比例した量だけ供給されて旋回モータ
４９の作動速度は速くなる。
にＬ４移動した時。ストリット状の第２開口４８によっ
て第２負荷圧検出ポート２４と第２アクチュエータポー
ト２６が連通しなくなって油圧ポンプ５４の吐出圧油が
主スプール３０の第１小径部３４と第２切欠３６による
第１負荷圧検出ポート２３と第１アクチュエータポート
２５の開口面積に比例した量だけ供給されて旋回モータ
４９の作動速度は速くなる。
【００２８】以上の説明は主スプール３０を右方に移動
した場合であるが、旋回モータ４９が上部車体の自重で
第１ポート４９ａに圧油を吐出する方向に回転する場合
には主スプール３０を左方に移動した時に同様となる。
また、アクチュエータがブームシリンダ、アームシリン
ダのように外力により一方向にのみ作動する場合には第
１・第２開口４７，４８及び第１・第２連通孔３４，３
５の一方のみを形成すれば良い。
した場合であるが、旋回モータ４９が上部車体の自重で
第１ポート４９ａに圧油を吐出する方向に回転する場合
には主スプール３０を左方に移動した時に同様となる。
また、アクチュエータがブームシリンダ、アームシリン
ダのように外力により一方向にのみ作動する場合には第
１・第２開口４７，４８及び第１・第２連通孔３４，３
５の一方のみを形成すれば良い。
【００２９】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、主スプー
ル３０を中立位置から第１圧油供給位置に向けてあるス
トローク移動した時に、第１アクチュエータポート２５
と第２アクチュエータポート２６が第１・第２負荷圧検
出ポート２３，２４で連通し、かつポンプポート２２は
第１・第２アクチュエータポート２５，２６に連通しな
いので、アクチュエータが外力により作動した時のアク
チュエータの戻り圧油が再び、そのアクチュエータに供
給されるから、真空となることがなく、キャビテーショ
ン発生を防止できる。前述の状態から、主スプール３０
をさらに第１圧油供給位置に向けて移動すると、第１・
第２アクチュエータポート２５，２６にポンプポート２
２から圧油が供給され、第２アクチュエータポート２６
と第２タンクポート２８が連通しないので、ポンプポー
ト２２の圧力がロードチェック弁１９に作用する保持圧
まで上昇した後に第１アクチュエータポート２５よりア
クチュエータに圧油が供給される。前述の状態から、主
スプール３０をさらに第１圧油供給位置に向けて移動す
ると、第２アクチュエータポート２６が第２タンクポー
ト２８に連通し、ポンプポート２２の圧油の一部がアク
チュエータの負荷に応じた量だけ第２タンクポート２８
に流出し、アクチュエータの加速がゆるやかになり、と
び出し感がなくなるし、第２タンクポート２８に流出す
る流量で減衰が大きくなるので、アクチュエータの静定
性が向上する。前述の状態から、主スプール３０をさら
に移動すると第１圧油供給位置となり、アクチュエータ
の作動速度を速くできる。
ル３０を中立位置から第１圧油供給位置に向けてあるス
トローク移動した時に、第１アクチュエータポート２５
と第２アクチュエータポート２６が第１・第２負荷圧検
出ポート２３，２４で連通し、かつポンプポート２２は
第１・第２アクチュエータポート２５，２６に連通しな
いので、アクチュエータが外力により作動した時のアク
チュエータの戻り圧油が再び、そのアクチュエータに供
給されるから、真空となることがなく、キャビテーショ
ン発生を防止できる。前述の状態から、主スプール３０
をさらに第１圧油供給位置に向けて移動すると、第１・
第２アクチュエータポート２５，２６にポンプポート２
２から圧油が供給され、第２アクチュエータポート２６
と第２タンクポート２８が連通しないので、ポンプポー
ト２２の圧力がロードチェック弁１９に作用する保持圧
まで上昇した後に第１アクチュエータポート２５よりア
クチュエータに圧油が供給される。前述の状態から、主
スプール３０をさらに第１圧油供給位置に向けて移動す
ると、第２アクチュエータポート２６が第２タンクポー
ト２８に連通し、ポンプポート２２の圧油の一部がアク
チュエータの負荷に応じた量だけ第２タンクポート２８
に流出し、アクチュエータの加速がゆるやかになり、と
び出し感がなくなるし、第２タンクポート２８に流出す
る流量で減衰が大きくなるので、アクチュエータの静定
性が向上する。前述の状態から、主スプール３０をさら
に移動すると第１圧油供給位置となり、アクチュエータ
の作動速度を速くできる。
【図１】従来の方向制御弁の断面図である。
【図２】先に出願した方向制御弁の断面図である。
【図３】本発明の実施例を示す方向制御弁の断面図であ
る。
る。
２０…弁本体、２１…スプール、２２…ポンプポート、
２３…第１負荷圧検出ポート、２４…第２負荷圧検出ポ
ート、２５…第１アクチュエータポート、２６…第２ア
クチュエータポート、２７…第１タンクポート、２８…
第２タンクポート、２９…油孔、３４…第１連通孔、３
５…第２連通孔、３６…ロードチェック弁、４７…第１
開口、４８…第２開口、４９…旋回モータ、４９ａ…第
１ポート、４９ｂ…第２ポート、５４…油圧ポンプ。
２３…第１負荷圧検出ポート、２４…第２負荷圧検出ポ
ート、２５…第１アクチュエータポート、２６…第２ア
クチュエータポート、２７…第１タンクポート、２８…
第２タンクポート、２９…油孔、３４…第１連通孔、３
５…第２連通孔、３６…ロードチェック弁、４７…第１
開口、４８…第２開口、４９…旋回モータ、４９ａ…第
１ポート、４９ｂ…第２ポート、５４…油圧ポンプ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/00
E02F 9/22
Claims (2)
- 【請求項１】 弁本体２０のスプール孔２１に、ポンプ
ポート２２、第１・第２負荷圧検出ポート２３，２４、
第１・第２アクチュエータポート２５，２６、第１・第
２タンクポート２７，２８を形成し、その第１・第２負
荷圧検出ポート２３，２４を連通すると共に、前記弁本
体２０のスプール孔２１に主スプール３０を嵌挿し、そ
の主スプール３０が中立位置の時には各ポートを遮断
し、主スプール３０が第１圧油供給位置の時にはポンプ
ポート２２と第２負荷圧検出ポート２４、第１負荷圧検
出ポート２３と第１アクチュエータポート２５、第２ア
クチュエータポート２６と第２タンクポート２８をそれ
ぞれ連通し、主スプール３０を第２圧油供給位置とした
時にはポンプポート２２と第１負荷圧検出ポート２３，
第１アクチュエータポート２５と第１タンクポート２
７、第２負荷圧検出ポート２４と第２アクチュエータポ
ート２６がそれぞれ連通するようにした方向制御弁にお
いて、 主スプール３０を中立位置から第１圧油供給位置に向け
てあるストローク移動した時に第１アクチュエータポー
ト２５と第１負荷圧検出ポート２３がロードチェック弁
１９を介して連通し、かつ第２負荷圧検出ポート２４と
第２アクチュエータポート２６が連通し、前記主スプー
ル３０がさらに第１圧油供給位置に向けて移動するとポ
ンプポート２２と第２負荷圧検出ポート２４が連通し、
さらに主スプール３０が第１圧油供給位置に向けて移動
すると第２アクチュエータポート２６と第２タンクポー
ト２８が連通し、この後さらに主スプール３０が移動す
ると第１圧油供給位置となるようにした方向制御弁。 - 【請求項２】 主スプール３０に、第１負荷圧検出ポー
ト２３と第１アクチュエータポート２５を連通・遮断す
る第１連通孔１７と、第２負荷圧検出ポート２４と第２
アクチュエータポート２６を連通・遮断する第２開口４
８を形成し、この第１連通孔１７と第２開口４８を、主
スプール３０が中立位置の時には各ポートを遮断し、第
１圧油供給位置に向けてあるストローク移動すると各ポ
ートを連通し、主スプール３０が第１圧油供給位置の時
には第２負荷圧検出ポート２４ と第２アクチュエータポ
ート２６が遮断するようにし、 前記主スプール３０が前述のあるストローク以上移動す
るとポンプポート２２ と第２負荷圧検出ポート２４が連
通し、さらに主スプール３０が移動すると第２アクチュ
エータポート２６と第２タンクポート２８が連通し、こ
の後さらに主スプール３０が移動すると第１圧油供給位
置となるようにし、 前記第１連通孔１７に第１アクチュエータポート２５か
ら第１負荷圧検出ポート２３への圧油流れを阻止するロ
ードチェック弁１９を設けた請求項１記載の方向制御
弁。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24128293A JP3444507B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 方向制御弁 |
| KR1019960701658A KR960705114A (ko) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | 압유공급장치(Pressurized fluid feed system) |
| DE4497280A DE4497280C2 (de) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | Druckfluid-Versorgungssystem |
| PCT/JP1994/001607 WO1995009282A1 (fr) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | Appareil d'alimentation en huile sous pression |
| GB9606348A GB2300027B (en) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | Pressurized fluid feed system |
| GB9718500A GB2313629B (en) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | Directional control valve |
| US08/617,758 US5794510A (en) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | Pressurized fluid feed system |
| DE4497280T DE4497280T1 (de) | 1993-09-28 | 1994-09-28 | Druckfluid-Versorgungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24128293A JP3444507B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 方向制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791405A JPH0791405A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3444507B2 true JP3444507B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17071948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24128293A Expired - Lifetime JP3444507B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 方向制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3444507B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8933137B2 (en) | 2010-03-30 | 2015-01-13 | Sekisui Plastics Co., Ltd. | Foamable composite resin particle for frozen storage |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24128293A patent/JP3444507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791405A (ja) | 1995-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3124094B2 (ja) | 複数アクチュエータの制御装置 | |
| US5571226A (en) | Hydraulic device for construction machinery | |
| US5197283A (en) | Hydraulic-motor drive circuit system with anti-cavitation control | |
| JP2557000B2 (ja) | 操作弁装置 | |
| US6378302B1 (en) | Hydraulic circuit system | |
| EP1241356B1 (en) | Hydraulic circuit for a fluid motor | |
| JP3562657B2 (ja) | 可変容量油圧ポンプの容量制御装置 | |
| US5081905A (en) | Hydraulic pilot operation circuit and valve for quickly discharging oil | |
| US6397591B1 (en) | Hydraulic driving unit | |
| JP7090567B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP3444507B2 (ja) | 方向制御弁 | |
| JPH0841933A (ja) | 掘削機の油圧制御装置 | |
| JP4325851B2 (ja) | Ｈｓｔ走行駆動装置 | |
| US5794510A (en) | Pressurized fluid feed system | |
| JP3504434B2 (ja) | 油圧駆動回路 | |
| JP3685287B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP2557002B2 (ja) | 油圧回路に用いる操作弁 | |
| JP3097041B2 (ja) | 圧油供給装置の戻り流量分担回路 | |
| JP2000257712A (ja) | 走行駆動装置 | |
| JP3286147B2 (ja) | 建機の油圧回路 | |
| JP7349974B2 (ja) | 油圧制御装置および油圧装置 | |
| JPH08177086A (ja) | 旋回用油圧モータの油圧回路 | |
| GB2313629A (en) | Directional control valve | |
| JP3535239B2 (ja) | 流量制御弁 | |
| JP3474050B2 (ja) | 建機の油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |