JPH07103942B2 - 油圧パイロットバルブ装置 - Google Patents

油圧パイロットバルブ装置

Info

Publication number
JPH07103942B2
JPH07103942B2 JP63076298A JP7629888A JPH07103942B2 JP H07103942 B2 JPH07103942 B2 JP H07103942B2 JP 63076298 A JP63076298 A JP 63076298A JP 7629888 A JP7629888 A JP 7629888A JP H07103942 B2 JPH07103942 B2 JP H07103942B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
spool
damper
lever
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63076298A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01250687A (ja
Inventor
秀司 堀
純 丸山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP63076298A priority Critical patent/JPH07103942B2/ja
Priority to US07/442,068 priority patent/US5251660A/en
Priority to PCT/JP1989/000339 priority patent/WO1989009360A1/ja
Priority to DE89904218T priority patent/DE68906851T2/de
Priority to EP89904218A priority patent/EP0364603B1/en
Publication of JPH01250687A publication Critical patent/JPH01250687A/ja
Priority to KR1019890702197A priority patent/KR0130578B1/ko
Publication of JPH07103942B2 publication Critical patent/JPH07103942B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87056—With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87064—Oppositely movable cam surfaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87233—Biased exhaust valve

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レバーの操作ストロークに応じたパイロット
圧油を出力する油圧パイロットバルブ装置に関する。
〔従来の技術〕
パイロット圧油により切換え作動されるパイロット式切
換弁等にパイロット圧油を供給するための油圧パイロッ
トバルブ装置としては、例えば第３図に示すものが知ら
れている。
つまり、バルブ本体１の弁孔２にスプール３を嵌挿し、
このスプール３に、小径部3aに開口する径方向の油孔４
及びその油孔４と連結して一端面3bに開口した軸方向油
孔５を形成すると共に、前記弁本体１に弁孔２と連続し
た出口ポート６と、パイロット用ポンプ７に連通した入
口ポート８と、タンク９に連通したタンクポート10を形
成し、前記弁本体１に摺動自在に嵌挿したピストン11の
盲穴12内にスプール３の他端部3cを嵌合すると共に、こ
のピストン11の一端面11aにバネ受け13をスペーサ15を
介してバネ14で当接し、このバネ受け13とスプール３の
中間部とに亘ってバネ16を設けてスプール３を下方に付
勢して他端部3cをスペーサ15に当接してスプール３をド
レーン位置に保持し、これにより入口ポート６を油孔
５、油孔４よりタンクポート10に連通すると共に、前記
弁本体１の上部に螺合した取付杵17にレバー18を十文字
継手19で前後・左右に摺動自在に取付け、このレバー18
に取付けた押部片20を前記ピストン11に当接し、レバー
18を矢印方向に摺動することでピストン11を下方に押し
てバネ受け13をバネ14に抗して下方に移動すると油孔４
が入口ポート８に開口し、これにより入口ポート８のパ
イロット圧油が油孔４、油孔５を通って出口ポート６に
供給されるようにしてあり、その出口ポート６に供給さ
れるパイロット圧油の流量は、例えば、第４図に実線で
示すようにレバー18の操作ストロークに応じた流量に制
御される。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかる油圧パイロットバルブ装置であると、パイロット
圧油の流量を制御するためのスプール３はピストン11と
バネ16を介して連結され、レバー18の操作によりピスト
ン11が直接移動されると共に、そのピストン11の動きに
よりバネ16を介してスプール３が移動するので、レバー
18を急速に操作した時にはピストン11が急速に移動し、
その移動によりバネ16でたわむのに若干の時間遅れが生
じてスプール３の移動が遅れるから、パイロット圧油の
流量はレバー18の操作ストロークに対して第４図に点線
で示すようになる。
このために、レバー18の操作速度によりレバーの操作ス
トロークに対するパイロット圧油の流量が異なり、この
圧油パイロットバルブ装置を用いて制御するパイロット
式切換弁等によって動作制御する作業機の操作感覚を著
しく悪化させている。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧パイロットバルブ装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
ピストンにスプールと対向したシリンダ孔を形成し、こ
のシリンダ孔にダンパーピストンを嵌挿してダンパー室
を形成すると共に、このダンパーピストンをバネにより
スプールの一端面に当接して通路を閉じるようにしたバ
ルブ装置であり、これによって、ダンパー室のダンパー
効果によりピストンとダンパーピストンを同時に下方に
移動してスプールをピストンとともに下方に移動でき、
レバーを急速に操作した時にスプールを時間遅れなく下
方に移動できてレバーの操作ストロークによる流量をレ
バー操作速度によらずに一定にできると共に、スプール
とピストンを水平方向に向けて配設できる。
〔実 施 例〕
第１図に示すように、ピストン11にシリンダ孔30をタン
クポート10に開口するように穿孔し、このシリンダ孔30
内にダンパーピストン31を嵌挿してダンパー室32を形成
すると共に、このダンパーピストン31を形成した通路33
でダンパー室32をタンクポート10側に開口連通し、前記
ダンパーピストン31をバネ34で摺動付勢してスプール３
の上端面3dに当接して通路33を閉塞するようにしてあ
る。
他の構成は従来と同一である。
前記ダンパーピストン31の形状は第２図（ａ）〜（ｅ）
に示す形状としても良い。つまり通路33をスプール３の
上端面3bで閉じるようにすれば良い。
しかして、レバー18が一定位置で止っている時には第１
図に示すようにスプール３の上端面3dがダンパーピスト
ン31に当接して通路33を閉じているのでダンパー室32内
の圧油が外部に流出できずにダンパー効果が大となり、
レバー18を矢印方向に操作してピストン11を押し下げる
と、ダンパーピストン31がピストン11とともに下方に移
動してスプール３を下方に移動するから、スプール３は
レバー18の動きに対してほぼ遅れなく移動する。
したがって、レバー18を急速に操作した時にスプール３
は動作遅れなく直ちに移動するので、レバー18の操作速
度に関係なしに、レバーの操作ストロークに対するパイ
ロット圧油の流量が同一となる。
また、レバー18を矢印方向に操作してスプール３を下方
に移動している状態より、レバー18を戻し側に操作する
と、ピストン11はバネ14で上方に移動するので、ダンパ
ーピストン31とスプール３の上端面3dとの間に隙間が生
じようとするが、ダンパーピストン31はバネ34で下方に
付勢されているから、スプール３の上端面3dに接し続け
通路33を閉じるから、再びレバー18を矢印方向に操作し
た時にダンパー効果が得られる。
また、通路33の径を変えたり等してダンパー効果を調整
することで、急速に操作した時にゆっくり操作した時よ
りスプール３を速く移動して流量を多くすることもでき
る。
〔発明の効果〕
レバー18によりピストン11を移動するとダンパー室32内
のダンパー効果でダンパーピストン31がピストン11とと
もに下方に移動してスプール３を移動するので、レバー
18を急速に操作した時にはピストン11とともにスプール
３が時間遅れなく移動し、レバー18の操作ストロークに
よる流量はレバー18の操作速度に関係なく一定にするこ
とができる。
また、スプール３を移動した状態よりレバー18を反対方
向に操作してピストン11を移動してもダンパーピストン
31はスプール３の一端面にバネ34で接し続け通路33が閉
じられ、再びレバー18を操作してピストン11を移動する
時にダンパー室32にダンパー効果が生じ、前述と同様に
してスプール３を移動できる。
このようであるから、本発明に係る油圧パイロットバル
ブ装置により制御されるパイロット式切換弁によって動
作される作業機の操作感覚を著しく向上できる。
また、ダンパーピストン31はバネ34でスプール３の一端
面に押しつけてあるから、ダンパーピストン31は水平方
向に摺動するようにしても良いので、ピストン11、スプ
ール３を水平方向に摺動するようにさせることもでき
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図（ａ）〜
（ｅ）はダンパーピストンの異なる例の断面図、第３図
は従来例の断面図、第４図はレバーの操作ストロークと
流量の関係を示す図表である。 １は弁本体、２は弁孔、３はスプール、６は出口ポー
ト、８は入口ポート、11はピストン、16はバネ、18はレ
バー、30はシリンダ孔、31はダンパーピストン、32はダ
ンパー室、33は通路、34はバネ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】弁本体１の弁孔２にスプール３を、出口ポ
    ート６を入口ポート８に連通する第１の位置と出口ポー
    ト６をタンクポート10に連通する第２の位置とに亘って
    移動自在に嵌挿し、前記弁本体１に、レバー18で移動さ
    れるピストン11を前記スプール３と同心状に設け、この
    ピストン11とスプール３とに亘って、ピストン11の一方
    向の移動をスプール３の第１の位置に向う移動とするバ
    ネ16を設けると共に、前記ピストン11にシリンダ孔30を
    前記スプール３に向けて形成し、このシリンダ孔30内に
    ダンパーピストン31を摺動自在に嵌挿してダンパー室32
    を形成すると共に、該ダンパーピストン31に、ダンパー
    室32を外部に開口する通路33を形成し、該ダンパーピス
    トン31をバネ34で前記スプール３の一端面に当接して前
    記通路33を閉じるように構成したことを特徴とする油圧
    パイロットバルブ装置。
JP63076298A 1988-03-31 1988-03-31 油圧パイロットバルブ装置 Expired - Lifetime JPH07103942B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63076298A JPH07103942B2 (ja) 1988-03-31 1988-03-31 油圧パイロットバルブ装置
US07/442,068 US5251660A (en) 1988-03-31 1989-03-31 Hydraulic pilot valve unit
PCT/JP1989/000339 WO1989009360A1 (en) 1988-03-31 1989-03-31 Hydraulic pilot valve
DE89904218T DE68906851T2 (de) 1988-03-31 1989-03-31 Hydraulisches pilotventil.
EP89904218A EP0364603B1 (en) 1988-03-31 1989-03-31 Hydraulic pilot valve
KR1019890702197A KR0130578B1 (ko) 1988-03-31 1989-11-27 유압 파이롯트 밸브 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63076298A JPH07103942B2 (ja) 1988-03-31 1988-03-31 油圧パイロットバルブ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01250687A JPH01250687A (ja) 1989-10-05
JPH07103942B2 true JPH07103942B2 (ja) 1995-11-08

Family

ID=13601458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63076298A Expired - Lifetime JPH07103942B2 (ja) 1988-03-31 1988-03-31 油圧パイロットバルブ装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5251660A (ja)
EP (1) EP0364603B1 (ja)
JP (1) JPH07103942B2 (ja)
KR (1) KR0130578B1 (ja)
DE (1) DE68906851T2 (ja)
WO (1) WO1989009360A1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3927674A1 (de) * 1989-08-22 1991-02-28 Merck Patent Gmbh Matrix - fluessigkristallanzeige
US5558127A (en) * 1992-10-09 1996-09-24 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic pilot valve
JP3503756B2 (ja) * 1993-09-28 2004-03-08 株式会社小松製作所 油圧パイロット弁のダンパ装置
DE4418524C2 (de) * 1994-05-27 1996-07-25 Rexroth Mannesmann Gmbh Vorgesteuertes 3-Wege-Druckminderventil
JP2786401B2 (ja) * 1994-11-10 1998-08-13 川崎重工業株式会社 油圧操作弁
US5653420A (en) * 1995-11-13 1997-08-05 Ingersoll-Rand Company Locking control valve handle
JP3337121B2 (ja) * 1997-05-22 2002-10-21 川崎重工業株式会社 パイロット弁
US6478572B1 (en) * 2000-07-06 2002-11-12 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Energy efficient extruder drive
FR2854668B1 (fr) * 2003-05-05 2006-07-07 Rexroth Sa Distributeur de fluide sous pression a guide double
FR2857705B1 (fr) * 2003-07-18 2005-09-30 Bosch Rexroth Dsi Sas Dispositif distributeur de fluide sous pression a regulation inversee
FR2866678B1 (fr) * 2004-03-04 2006-06-09 Bosch Rexroth Dsi Sas Distributeur de fluide sous pression a guide double
ITPR20050062A1 (it) * 2005-10-20 2006-01-19 Walvoil Spa Servocomando idraulico con sistema di smorzamento delle oscillazioni.
WO2008125148A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Walvoil S.P.A. Hydraulic pilot control unit with oscillation damping system
JP4315220B2 (ja) * 2007-06-29 2009-08-19 株式会社デンソー バルブ装置
CN101303088B (zh) * 2008-06-10 2011-01-19 浙江苏强格液压有限公司 手先导阀
CN101328983B (zh) * 2008-07-01 2012-02-22 浙江苏强格液压股份有限公司 变量手先导阀
CN101328982B (zh) * 2008-07-01 2011-12-28 浙江苏强格液压股份有限公司 脚先导阀
CN101319729B (zh) * 2008-07-02 2012-02-15 浙江苏强格液压股份有限公司 变量脚先导阀
FR2938309B1 (fr) * 2008-11-12 2010-10-29 Bosch Rexroth Dsi Sas Dispositif de regulation de pression, notamment du type telecommande hydraulique
JP5238739B2 (ja) * 2010-02-26 2013-07-17 川崎重工業株式会社 操作装置
KR101301107B1 (ko) * 2012-04-12 2013-08-27 주식회사 프로텍 압전 펌프
KR200475019Y1 (ko) * 2013-01-10 2014-11-17 이튼인더스트리즈 유한회사 댐핑기능을 갖는 조이스틱 파일럿밸브
CN203880194U (zh) * 2014-04-18 2014-10-15 天津华宁电子有限公司 一种矿用手自一体式电磁先导阀
KR102374906B1 (ko) * 2021-08-20 2022-03-16 주식회사 영동테크 유압 파일럿 밸브

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2376978A1 (fr) * 1977-01-06 1978-08-04 Rexroth Sigma Perfectionnements aux dispositifs distributeurs de fluide, notamment pour telecommande hydraulique
JPS54100225U (ja) * 1977-12-27 1979-07-14
JPS5939379U (ja) * 1982-09-08 1984-03-13 日立建機株式会社 減圧弁型パイロツト弁

Also Published As

Publication number Publication date
KR900700812A (ko) 1990-08-17
EP0364603A1 (en) 1990-04-25
EP0364603A4 (en) 1990-07-03
WO1989009360A1 (en) 1989-10-05
DE68906851T2 (de) 1994-01-13
DE68906851D1 (de) 1993-07-08
JPH01250687A (ja) 1989-10-05
US5251660A (en) 1993-10-12
EP0364603B1 (en) 1993-06-02
KR0130578B1 (ko) 1998-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07103942B2 (ja) 油圧パイロットバルブ装置
EP0667452A4 (en) FLOW CONTROL DEVICE FOR A VARIABLE FLOW HYDRAULIC PUMP.
JP3615183B2 (ja) 複動式油圧シリンダ
JPH07279906A (ja) 油圧制御装置
JPH07103941B2 (ja) 油圧パイロットバルブ装置
KR102128375B1 (ko) 3방향 전자밸브
US6047944A (en) Poppet with a flow increasing element for limiting movement thereof in a poppet valve
JPH07103344A (ja) 仕切弁
JPS6114647Y2 (ja)
JP2630775B2 (ja) 高負荷アクチュエータの優先作動制御装置
JPH02566B2 (ja)
JP3476593B2 (ja) パイロット型電磁弁
JPH0224961Y2 (ja)
JP3531981B2 (ja) 油圧制御弁
JPH09126209A (ja) 往復動アクチュエータ
JPS608504A (ja) 弁
JPH0627522B2 (ja) 油圧制御装置
JPH047875Y2 (ja)
EP0386263B1 (en) Poppet valve device
JPS5927972Y2 (ja) ダイカストマシンの射出装置
JPS5853169Y2 (ja) ダイカストマシンの射出装置
JP3764582B2 (ja) 自動切換弁装置
JP2628665B2 (ja) 圧力制御弁
JPH059521Y2 (ja)
JP3764819B2 (ja) 自動往復運動機構