JPH047875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 工作機械の回転テーブル等の位置割出を行なう
ための位置割出装置の従来例としては、例えば本
出願人の先の出願（実開昭60−173701号）を挙げ
ることができるが、この装置について第３図ない
し第６図に基づいて説明する。まず第３図には全
体の回路構成を示す。図において、１は液圧モー
タ５へ流体を供給するポンプライン、２は液圧モ
ータ５からタンクへ流体を排出するタンクライン
であつて、両ライン１，２には、それぞれ流量制
御弁３及び方向制御弁４が介設されている。上記
流量制御弁３は、上記液圧モータ５の減速と位置
割出とを行ない、また上記方向制御弁４は、液圧
モータ５の回転方向を切換えるためのものであ
る。一方上記液圧モータ５においては、第４図に
示すように、被割出体（図示せず）に連動する下
部主軸６にカム７を取着してある。また上記カム
７の近傍の位置において回動可能に支持されたレ
バー８の一端部には、上記カム７のカム面上を転
動するローラ９が取着され、該レバー８の他端部
は、上記流量制御弁３のスプール１０一端部に接
続されており、上記ローラ９の移動に上記スプー
ル１０を応動させ、これにより可変オリフイスの
開度を調整し得るようなされている。すなわち上
記カム７には、凹部１１を、この凹部１１近傍の
切除部１２とが形成されており、上記ローラ９が
カム面の上記以外の部分に接触している場合に
は、流量制御弁３が第３図のシンボル位置Ｓ１に
位置し、可変オリフイスが全開となつてポンプラ
イン１をポートＢに連通させて液圧モータ５を駆
動する。またローラ９が上記カム面の切除部１２
に接触している場合には、該制御弁３はシンボル
位置Ｓ２に位置して可変オリフイスの開度を小さ
くし、ポンプライン１とタンクライン２との流路
を絞つて上記液圧モータ５を減速する。さらに上
記ローラ９がカム面の凹部１１内に嵌入した状態
では、該流量制御弁３はシンボル位置Ｓ２に位置
し、液圧モータ５への流体の供給を停止すると共
に、上記ローラ９の凹部１１内への嵌入によつて
上記液圧モータ５を割出位置にて停止させるので
ある。

また上記流量制御弁３においては、第４図及び
第５図に示すように、スプール１０の他端側には
バネ室１３が形成されており、このバネ室１３内
には、上記ローラ９がカム面に当接する方向へと
スプール１０を押圧、付勢するためのバネ１４が
配置されている。またこのバネ室１３に近接して
シリンダ室１５が形成されており、このシリンダ
室１５内に、スプール１０の他端部に形成された
ピストン１６が摺動自在に配置されている。そし
て上記シリンダ室１５には、ピストン１６の前後
の位置において、第３図及び第５図に示すように
一対のライン１７，１８が接続されており、両ラ
イン１７，１８が、切換弁１９によつてポンプラ
イン１とタンクライン２とに切換連通し得るよう
なされている。すなわち、一方のライン１７がポ
ンプライン１に接続された際には、上記シリンダ
室１５においてはピストン１６、すなわちスプー
ル１０を突出側へと押動し、これによりローラ９
をカム面に押圧、接触させ、他方のライン１８が
ポンプライン１に接続された際には、シリンダ室
１５においては、スプール１０を没入側へと移動
させ、これによりカム面の凹部１１内に嵌入して
いるローラ９を凹部１１から離脱させる方向に移
動させて次の位置割出を開始するのである。なお
上記切換弁１９の前位の位置には減圧弁２０が介
設されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記した位置割出装置において、減圧
弁２０を使用しているのは次のような理由によ
る。それは上記ローラ９をカム７のカム面に押
圧、接触させる方向に上記ピストン１６を前進さ
せる場合、ポンプライン１からの作動流体は、第
５図及び第６図に示すようにピストン１６の後端
面の全体に作用することになる訳であるが、この
ように大きな受圧面積にポンプライン１の流体圧
力が作用した場合には、上記ローラ９のカム面に
対する押圧力が過大となつて、ローラ９やカム７
が著しく摩耗してしまうためである。すなわちピ
ストン１６に作用する流体圧力を調整することに
よつて、ローラ９のカム面に対する押付力を適正
な力に設定するためである。そして上記位置割出
装置においては、上記減圧弁２０を使用する関係
上、その構造が複雑となり、また製作コストが上
昇するという欠点がある。

この考案は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、上記のよ
うな減圧弁を使用することなくローラのカム面へ
の押付力を適正に設定でき、そのため簡素な構造
で、安価に製作可能な位置割出装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の位置割出装置においては、駆動
モータ２６へ流体を供給するライン４８又は駆動
モータ２６からタンクへ流体を排出するタンクラ
イン２４に流量制御弁３４を介設し、上記流量制
御弁３４は可変オリフイスを開閉するスプール３
５をスプール摺動室３８内に摺動自在に配置して
成り、上記駆動モータ２６と連動するカム２７の
カム面には、位置決め用の凹部２８を設けると共
に、このカム面に上記スプール３５の一端側に設
けた接触子３１を当接せしめることにより上記ス
プール３５をカム形状に応動させて上記可変オリ
フイスの開度を調整すべく構成する一方、上記ス
プール３５の他端側にはバネ室３９を形成し、こ
のバネ室３９内に上記接触子３１がカム面に当接
する方向へと上記スプール３５を押圧、付勢する
ためのバネ４０を配置し、また上記バネ室３９に
相対向して上記スプール摺動室３８内にパイロツ
ト室４１を形成し、このパイロツト室４１には圧
力ライン４８を連通され、一方上記バネ室３９は
切換手段４９を介して圧力ライン４８とタンクラ
イン５５とに切換連通させてある。

（作用） 上記した位置割出装置において、切換手段４９
を介して圧力ライン４８をバネ室３９に切換連通
させると、バネ室３９には流体圧力が作用し、こ
のバネ室３９の流体圧力は、パイロツト室４１に
常時作用する流体圧力と相対向することとなる。
すなわち、接触子３１がカム面に接触している状
態での押圧力が、バネ室３９からスプール３５に
対して作用する力と、パイロツト室４１からスプ
ール３６に作用する力との差にまで減少する訳で
あり、この結果、上記位置割出装置においては、
減圧弁２０を使用しなくても、接触子を適正な押
付力でカム面に押圧、接触させることができるの
で、構造の簡素化、製作コストの低下等を可能に
し得るのである。なお上記位置割出装置におい
て、接触子３１をカム面の凹部２８から離脱させ
るのは、切換手段４９にてバネ室３９をタンクラ
イン５５へと連通させ、パイロツト室４１からス
プール３６に作用する力を利用して行なうのであ
る。

（実施例） 次にこの考案の位置割出装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第１図は位置割出装置の横断面図を、第２図は
その全体回路図をそれぞれ示している。図におい
て、２５は液圧モータ（駆動モータ）２６の下部
主軸を示しており、この下部主軸２５には、カム
２７が取着されている。カム２７には、従来例と
同様に凹部２８と切除部２９とが形成されてい
る。またカム２７の近傍の位置には、レバー３０
の中途部が回動可能に支持されており、その一端
部には接触子としてのローラ３１が回転可能に取
着され、他端部には切欠部３２が形成されてい
る。一方、液圧モータ２６のケーシング３３内に
は、流量制御弁３４が埋設されており、そのスプ
ール３５の一端部に設けられたピン３６が上記レ
バー３０の切欠部３２内に嵌入されている。そし
てこれらカム２７、レバー３０、ローラ３１及び
スプール３５の一端部を収納する液圧モータ２６
の収納室３７は、ケーシング３３の適所に穿設さ
れた流路（図示せず）を介して外部のタンクに連
通されている。

上記流量制御弁３４は、上記従来例と略同様の
機能、つまりポンプライン４８及びタンクライン
２４に介設されて液圧モータ２６に対する流体の
供給制御及びローラ３１の凹部２８内への嵌入に
よる位置割出しを行なうものであり、そのスプー
ル摺動室３８内には上記スプール３５が摺動自在
に配置されている。そして、スプール３５の他端
側にはバネ室３９が形成されており、上記スプー
ル３５の他端部は上記摺動室３８及びバネ室３９
を越えてさらに外部へと導出されている。このス
プール３５の外部導出部には、例えばドグが取着
され、このドグによつて、位置割出しの終了を検
出するリミツトスイツチが作動される。上記バネ
室３９内には、バネ４０が配置されており、上記
スプール３５は、このバネ４０によつて突出方
向、つまり上記ローラ３１をカム面に接触させる
方向に押圧、付勢されている。また上記スプール
摺動室３８のバネ室３９に近接する位置には、上
記バネ室３９に相対向してパイロツト室４１が形
成されている。このパイロツト室４１はスプール
摺動室３８を径大に形成して成るものであつて、
バネ室３９とはスプール３５の中途部に周設され
たピストン部４２によつて区画されている。そし
てパイロツト室４１の一端部は、スプール摺動室
３８の構成部分たる立壁４３によつて閉止されて
いる。上記ピストン部４２の一端面４４と他端面
４５は、後述するようにそれぞれパイロツト室４
１あるいはバネ室３９に作用する流体圧力の受圧
面となるが、この場合、バネ室３９側の受圧面４
５はパイロツト室４１側の受圧面４４よりもその
面積が広く設定されている。つまりバネ室３９側
とパイロツト室４１側とに同等の流体圧力が作用
したとしても、バネ４０の有無にかかわらず、ス
プール３５の付勢力において、バネ室３９側の方
がパイロツト室４１側に勝るように設定されてい
るのである。

上記パイロツト室４１には、第２図に示すよう
に、パイロツトライン４６が、またバネ室３９に
はパイロツトライン４７がそれぞれ接続されてい
る。そして両パイロツトライン４６，４７のう
ち、一方のパイロツトライン４６は上記ポンプラ
イン４８に直接接続され、他方のパイロツトライ
ン４７は切換弁４９を介して上記ポンプライン４
８に接続されている。この場合、上記切換弁４９
としては、３位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を有するダブ
ルソレノイドスプリングセンタ形電磁切換弁を使
用し、その中立位置Ｓ１にて上記バネ室３９をポ
ンプライン４８に連通させ、一方の切換位置Ｓ２
にて上記バネ室３９をタンクライン５５へと開放
し得るようなされている。このような電磁弁を使
用しているのは、スプリングオフセツト式の２位
置切換電磁弁１９（第５図）を使用する場合に生
じるソレノイドの消磁遅れに起因する中立位置へ
の復帰遅れを防止するためである。すなわちロー
ラ３１をカム面の凹部２８内に嵌入させる際に、
ポンプライン４８を上記バネ室３９に連通させる
際には、上記切換位置Ｓ２にあつた電磁弁の一方
のソレノイド５１を消磁すると共に、他方のソレ
ノイド５０を励磁し、一旦、切換位置Ｓ３に切換
えることによりポンプライン４８を上記バネ室３
９に連通させ、次いでソレノイド５０を消磁して
中立位置Ｓ１に復帰させるような手順を採用する
ことによつて、バネ室３９内に迅速にポンプライ
ン４８内の流体圧力を導入し得ることになるため
である。５９はポンプライン４８及びタンクライ
ン２４に介設された方向制御弁である。

上記流量制御弁３４は、上記ポンプライン４８
に接続されるポンプポートＰと、タンクライン２
４に接続されるタンクポートＴとを有すると共
に、さらにアクチユエータ側に接続される三つの
ポートＡ，Ｂ，Ｍを有しており、上記従来例の位
置割出装置と同様に、各シンボル位置Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３に位置することによつて、液圧モータ２
６の駆動及び減速さらには割出位置における停止
を行なう働きを成すが、この場合、第１図のよう
にシンボル位置Ｓ１及びＳ２の位置において、ポ
ートＡが上記収納室３７内すなわちタンク側と連
通する構造とされている。つまりスプール摺動室
３８と収納室３７とは、摺動室３８の一端部に周
設された立壁５６によつて区画されているが、上
記スプール３５の一端側には、この立壁の内周面
に内嵌するランド部５７が形成されており、この
ランド部５７はスプール３５が突出したシンボル
位置Ｓ３の位置において、上記立壁５６の内周面
に内嵌してポートＡとポートＰとを連通させ、ス
プール３５がバネ４０の力に抗して没入したシン
ボル位置Ｓ２及びＳ１の位置において、上記立壁
５６の内周面から離脱し、かつポートＡとポート
Ｐとを区画する寸法に設定されている。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。上記位置割出装置においては、ローラ
３１がカム面の凹部２８と切除部２９以外の部分
に接触している場合には、流量制御弁３４はシン
ボル位置Ｓ１に位置し、可変オリフイスが全開と
なつてポンプライン４８をポートＢに連通させて
液圧モータ２６を駆動する。またローラ３１がカ
ム面の切除部２９に接触している場合には、流量
制御弁３４はシンボル位置Ｓ２に位置して可変オ
リフイスの開度を小さくし、ポンプライン４８と
タンクライン２４との流路を絞つて上記液圧モー
タ２６を減速する。この場合、切換弁４９は中立
位置Ｓ１に位置するため、流量制御弁３４のパイ
ロツト室４１にはパイロツトライン４６を通して
常時、流体圧力が作用するものの、バネ室３９に
も流体圧力が作用し、このバネ室３９の流体圧力
は、上記パイロツト室４１の流体圧力と相対向す
ることとなる。そして、スプールピストン部４２
のバネ室側受圧面４５は、パイロツト室側受圧面
４４よりもその面積が広く設定されており、また
バネ室３９内にはバネ４０が配置されていること
から、スプール３５の付勢力においてバネ室３９
はパイロツト室４１に勝ることになり、その結
果、スプール３５が一端部側に付勢され、ローラ
３１は適正な押付力でカム面に押圧、接触するこ
ととなる。つまり従来のように減圧弁２０を使用
しなくても、ローラ３１を適正な押付力でカム面
に押圧、接触させることができることとなるので
ある。そしてカム面の凹部２８がローラ３１の位
置に達した際に、ローラ３１が上記押圧力でもつ
て凹部２８内に嵌入し、これにより上記流量制御
弁３４がシンボル位置Ｓ３に位置して位置割出を
行なうのである。なお次の位置割出に際して、ロ
ーラ３１をカム面の凹部２８から離脱させるの
は、切換弁４９をシンボル位置Ｓ２に位置させ、
バネ室３９をタンクライン５５へと開放し、この
際のパイロツト室４１内の流体圧力を利用するこ
とによつて行なう。

ところで、このように流量制御弁３４がシンボ
ル位置Ｓ１又はＳ２に位置している場合、流量制
御弁３４のポートＡから収納室３７内に作動液体
が流出することとなる。すなわちスプール３５の
一端側のライン部５７は、シンボル位置Ｓ１及び
Ｓ２の位置において、立壁５６の内周面から離脱
し、かつポートＡとポートＰとを区画することか
ら、立壁５６の内周面とスプール３５との隙間か
らポートＡの作動液体がスプール３５の一端側に
向けて流出することとなる。この際、作動液体は
レバー３０の切欠部３２とピン３６との嵌合部に
供給されるので、該嵌合部は自動的に潤滑される
ことになる。したがつて、切欠部３２とピン３６
との両者の摩耗を軽減することができ、耐久性を
向上することが可能となる。

（考案の効果） この考案の位置割出装置においては、バネ室に
相対向してスプール摺動室内にパイロツト室を形
成し、このパイロツト室に圧力ラインを連通させ
る一方、バネ室は切換手段を介して圧力ラインと
タンクラインとに切換連通させる構造としてある
ので、パイロツト室に常時作用する流体圧力にバ
ネ室の流体圧力を相対向させることができ、その
結果、接触子を適正な押付力でカム面に押圧、接
触させることができる。したがつて、従来のよう
に減圧弁を使用しなくても接触子のカム面への押
付力を適正に設定できるので、装置の構造を簡素
なものとすることができ、また製作コストを低減
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の一実施例を示
し、第１図は位置割出装置の横断面図、第２図は
同位置割出装置の全体回路図、第３図ないし第６
図は従来例を示し、第３図は従来の位置割出装置
の全体回路図、第４図は同位置割出装置の横断面
図、第５図は前図の部分拡大図、第６図は前図
−での断面図である。 ２４……タンクライン、２６……液圧モータ、
２７……カム、２８……凹部、３１……ローラ、
３４……流量制御弁、３５……スプール、３８…
…スプール摺動室、３９……バネ室、４０……バ
ネ、４１……パイロツト室、４８……ポンプライ
ン（圧力ライン）、４９……切換弁、５５……タ
ンクライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動モータ２６へ流体を供給するライン４８又
   は駆動モータ２６からタンクへ流体を排出するタ
   ンクライン２４に流量制御弁３４を介設し、上記
   流量制御弁３４は可変オリフイスを開閉するスプ
   ール３５をスプール摺動室３８内に摺動自在に配
   置して成り、上記駆動モータ２６と連動するカム
   ２７のカム面には、位置決め用の凹部２８を設け
   ると共に、このカム面に上記スプール３５の一端
   側に設けた接触子３１を当接せしめることにより
   上記スプール３５をカム形状に応動させて上記可
   変オリフイスの開度を調整すべく構成する一方、
   上記スプール３５の他端側にはバネ室３９を形成
   し、このバネ室３９内に上記接触子３１がカム面
   に当接する方向へと上記スプール３５を押圧、付
   勢するためのバネ４０を配置し、また上記バネ室
   ３９に相対向して上記スプール摺動室３８内にパ
   イロツト室４１を形成し、このパイロツト室４１
   には圧力ライン４８を連通させ、一方上記バネ室
   ３９は切換手段４９を介して圧力ライン４８とタ
   ンクライン５５とに切換連通させること特徴とす
   る位置割出装置。