JPH0124402Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は作業機からのフイードバツクをうける
農業機械の作業機用コントロール弁の改良に関す
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種のコントロール弁は、第１図に示
すようにケーシング１に作業機２にフイードバツ
ク機構３を介して接続する３位置のスプール弁
４、このスプール弁のポンプ側通路に接続するア
ンロード弁５、スプール弁４のアクチユエータ側
通路にあるロジツク弁６、このロジツク弁を制御
するパイロツト弁７を内装し、ケーシング１のポ
ンプ側ポートにはポンプ８を、アクチユエータ側
ポート１９には作業機２の一方向荷重をうける単
動シリンダ１７を接続している。

このコントロール弁は、スプール弁４を図示の
如く中立位置にとると、ロジツク弁６の入口側ポ
ートがロツクされ、又、パイロツト弁７の室１０
はタンク１６に連通するから、パイロツトスプー
ル９がばね１８によつ右端に位置し、タンクポー
ト１５との連通を断たれたポート１４はポート１
２と連通する。これによりロジツク弁６のポペツ
ト室１１とばね室１３とが連通し、ロジツク弁６
はばねにより弁を閉じ、作業機２はポペツト室１
１に常時連通する単動シリンダ１７で静止状態に
保持される。一方、アンロード弁５はばね側のポ
ートがタンク１６に連通するので弁が開き、ポン
プ８からの作動液をタンク１６へ逃がす。スプー
ル弁４を中立位置から左位置に切換えると、ポン
プ８からの作動液はパイロツト弁７の室１０に流
入しばね１８に抗してパイロツトスプール９を左
動させ、まずロジツク弁６のポペツト室１１に通
じるポート１２を閉じ、ついでばね室１３に通じ
るポート１４をタンクポート１５に連通するた
め、単動シリンダ１７からの作動液はロジツク弁
６を開きスプール弁４を経てタンク１６へ流れ、
作業機２は下降する。尚、この切換操作におい
て、パイロツトスプール９がポート１２を閉じて
からポート１４をタンク１６に連通しているのは
次の理由による。パイロツトスプール９の左動で
ポート１２と１４を同時にタンク１６へ連通させ
ると、それまで作業機２を保持していた単動シリ
ンダ１７内の圧液がポート１２を通つてタンク１
６へ直接還流するため、下げ開始時失速現象が生
じるという不具合があるためである。逆に、スプ
ール弁４を右位置にとると、パイロツト弁７の室
１０はタンク１６に連通するからパイロツトスプ
ール９は右端に位置し、これによりタンクポート
１５との連通を断たれたポート１４はポート１２
と連通するから、ロジツク弁６の室１１と１３が
連通する。一方、アンロード弁５にはスプール弁
４前後の差圧力が作用するため、スプール弁４の
スプール開度に応じた流量を単動シリンダ１７側
へ負荷に関係なく供給するようにした圧力補償付
流量制御弁のコンペンセータとしてアンロード弁
５が作動してポンプ液圧が上昇し、ポンプ８から
の作動液はロジツク弁６を押し開いて単動シリン
ダ１７に流入し作業機２を押し上げる。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところがこのような従来のコントロール弁で
は、パイロツト弁７の環状溝２０とタンクポート
１５との間のシール長はロジツク弁６の切換操作
上長くできないために、作業機休止時油もれによ
つて作業機が落下することがあり、作業機が落下
すると、スプール弁４がフイードバツク機構３で
位置をとるから、今度は作業機が押し上げられる
ので、作業機が間欠的に上下動し所謂作業機のジ
ヤンピング現象が発生する。

本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、従
来弁の制御特性を損なわずに作業機休止時の作業
機ジヤンピング現象を防止できる作業機用コント
ロール弁の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案の作業機用コン
トロール弁においては、前記従来弁において、パ
イロツト弁は、パイロツトスプールの一端に形成
したポペツト部と、パイロツトスプールを嵌挿す
る孔部の一端側に形成するシートと、このシート
にポペツト部を当接するばねとで弁機構を構成し
てパイロツトスプールの他端に導くパイロツト圧
と対抗させると共に、ポペツト部のばね室をタン
クに連通し、さらに、パイロツトスプールの中間
に開口するロジツク弁のポペツト室に連通するポ
ートとロジツク弁のばね室に連通するポートを、
ポペツト部が閉では連通し、開ではまずポペツト
室に連通するポートが閉じてから残りのポートが
ポペツト部のばね室を経てタンクに連通するよう
にパイロツトスプールとこれを嵌める孔部の形状
を特定したことを特徴とするものである。

〔作用〕

スプール弁４を右側機能位置にとると、パイロ
ツト弁７に導くパイロツト圧がタンク圧となるの
で、パイロツトスプール２５は弁を閉じ、これに
よりタンクとの連通を断たれたロジツク弁６のば
ね室１３はロジツク弁６のポペツト室１１に連通
する。一方、アンロード弁５にはスプール弁前後
の差圧力が作用し、前述したようにポンプ液圧が
上昇してポンプ８からの作動液がロジツク弁６を
開き単動シリンダ１７に流人して作業機２を押し
上げる。スプール弁４を左側機能位置にとると、
パイロツト弁７にパイロツト圧が導かれるのでパ
イロツトスプール２５のポペツト部２６が開く。
この場合、ロジツク弁６のポペツト室１１のポー
トが閉塞され、ロジツク弁のばね室１３がタンク
１６に連通するので、単動シリンダ１７からの作
動液はロジツク弁６を開きスプール弁４を経てタ
ンク１６へ流れ、作業機２は下降する。スプール
弁４を機能位置から中立位置に切換えると、パイ
ロツト弁７に導かれるパイロツト圧がタンク圧と
なるので、パイロツトスプール２５は弁を閉じ、
これによりタンクとの連通を断たれたロジツク弁
のばね室１３はロジツク弁６のポペツト室１１に
連通し、又、ロジツク弁６はスプール弁４によつ
てブロツクされる。従つて、単動シリンダ１７
は、ロジツク弁６のポペツトによる閉塞とパイロ
ツト弁７のポペツト部２６による閉塞とでタンク
からしや断されてタンクへの油もれがなくなり、
作業機２は静止状態で保持され、下降しない。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において、作業機用コントロール弁２
１は、ケーシング１に作業機２にフイードバツク
機構３を介して連結する３位置のスプール弁４、
アンロード弁５、ロジツク弁６、パイロツト弁７
等を内装するもので、第１図に示すものと略同じ
回路構成である。

ただし、パイロツト弁７は、ケーシング１の孔
部２２に装着されたスリーブ２３の一端にシート
２４を形成し、このシート２４と、スリーブ２３
に嵌挿されたパイロツトスプール２５の一端に突
設したポペツト部２６と、このポペツト部をシー
ト２４に当接するばね２７とで弁機構を構成する
と共に、パイロツトスプール２５はポペツト部２
６から右方へ適宜間隔をおいて長さの短いランド
２８と長さの長いランド２９を形成し、ランド２
８の両側には適宜長のノツチ３０を設け、ポペツ
ト部２６とランド２８との間には環状溝３１を、
スリーブ側には環状溝３１と連通して少しランド
２８にかかる環状溝３２を形成し、ランド２８と
２９との間の環状溝３３は、常時スリーブ２３に
形成した環状溝３４、ポート１２を介してロジツ
ク弁６のばね室１３に連通し、又、ロジツク弁６
のポペツト室１１と常時連通するスリーブ２３の
ポート１４及び環状溝３５と環状溝３３との連通
はポペツト部２６がシート２４から所定量リフト
すると断たれるようにしている。又、これと関連
して、環状溝３４はポペツト部２６がリフトして
環状溝３５がランド２９で閉じられると、ノツチ
３０、環状溝３２，３１、ばね室３６を介してタ
ンク１６に連通するようにしている。パイロツト
スプール２５の右端が臨む室３７はスプール弁４
を介してタンク１６及びポンプ８に選択的に接続
している。

尚、図中３８はパイロツト圧が発生しないポン
プ停止時作業機を下げるためのプツシユピンであ
る。

いま、スプール弁４を中立位置又は右位置にと
ると、パイロツト弁７の室３７はタンク１６に連
通し、パイロツトスプール２５はばね２７により
ポペツト部２６がシート２４に当接する位置まで
移動する。これによりポート１２，１４が連通し
ロジツク弁６の室１１，１３も連通する。この場
合スプール弁４が右位置では、、アンロード弁５
にはスプール弁４前後の差圧力が作用するため、
前述したように圧力補償付流量制御弁のコンペン
センタとしてアンロード弁５が作動してポンプ液
圧が上昇し、ポンプ８からの作動液はロジツク弁
６を押し開いて単動シリンダ１７に流入して作業
機２を押し上げる。次に、スプール弁４を左位置
にとると、パイロツト弁７の室３７にパイロツト
圧が導かれパイロツトスプール２５が左動し、ポ
ペツト部２６が開きポート１４が閉塞され、つい
でノツチ３０を介して環状溝３２と３４とが連通
するため、ポート１２はポペツト部のばね室３６
を経てタンク１６に連通し、ロジツク弁６のばね
室１３をタンク１６に連通する。一方、ロジツク
弁６のポペツト室１１はポート１４が閉じられて
いるため、単動シリンダ１７の作動液はロジツク
弁６を開き、スプール弁４を通つてタンク１６へ
流れ、作業機２は下降する。

ところで、スプール弁４を中立位置にとると、
前述したようにパイロツトスプール２５のポペツ
ト部２６がばね２７によつてシート２４に当接し
て弁を閉じるので、環状溝３３で連通するロジツ
ク弁６の室１１，１３からポペツト部２６のばね
室３６へ油がもれ出ることがない。この方向のシ
ール長はロジツク弁６の切換操作上長くできない
ため、従来ではこのスプール摺動面部を高精度に
加工していたが、それでももれ量を少くすること
が困難であつたが、本考案はこれを解決してい
る。

尚、スプール弁中立時のロジツク弁６は、その
スプール弁側のポートがブロツクされて、さらに
ポペツトで弁を閉じるので、タンクへの油もれが
ない。又、パイロツト弁７における環状溝３３か
ら室３７への油もれは、ランド２９のシール長を
十分長くとることができるので問題がない。。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、作業機用
コントロール弁休止時、作業機の一方向荷重をう
ける単動シリンダはパイロツト弁のパイロツトス
プールの一端に形成するポペツト部による閉塞と
ロジツク弁のポペツトによる閉塞でタンクからし
や断されてタンクへの油もれがなくなるので、従
来の制御特性を損なわずに作業機休止時の作業機
のジヤンピング現象を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来品の油圧回路図とパイロツト弁の
縦断面図、第２図は本考案の実施例を示す油圧回
路図とパイロツト弁の縦断面図である。 ２……作業機、４……スプール弁、５……アン
ロード弁、６……ロジツク弁、７……パイロツト
弁、１２，１４……ポート、１３……ばね室、１
７……作動シリンダ、２１……作業機用コントロ
ール弁、２３……スリーブ、２４……シート、２
５……パイロツトスプール、２６……ポペツト
部、２７……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機２にフイードバツク機構を介して接続す
   る３位置のスプール弁４、このスプール弁により
   ポンプ８とタンク１６に選択的に接続され且つ作
   業機２の一方向荷重をうける単動シリンダ１７と
   スプール弁４との連通、しや断をなすロジツク弁
   ６、スプール弁４からのパイロツト圧によりロジ
   ツク弁６のばね室１３とポペツト室１１の液圧を
   制御するパイロツト弁７、スプール弁４のポンプ
   側通路に接続されパイロツト圧がスプール弁４前
   後の差圧力であるアンロード弁５を備え、作業機
   の昇降・停止をスプール弁４の操作で行うように
   したコントロール弁において、前記パイロツト弁
   ７は、パイロツトスプール２５の一端に形成した
   ポペツト部２６と、パイロツトスプール２５を嵌
   挿する孔部の一端側に形成するシート２４と、こ
   のシート２４にポペツト部２６を当接するばね２
   ７とで弁機構を構成してパイロツトスプール２５
   の他端に導くパイロツト圧と対抗させると共に、
   ポペツト部２６のばね室３６をタンクに連通し、
   さらに、パイロツトスプール２５の中間に開口す
   るロジツク弁６のポペツト室１１に連通するポー
   トとロジツク弁６のばね室１３に連通するポート
   を、ポペツト部２６が閉では連通し、開ではまず
   ポペツト室１１に連通するポートが閉じてから残
   りのポートがポペツト部２６のばね室３６を経て
   タンクに連通するようにパイロツトスプール２５
   とこれを嵌挿する孔部の形状を特定したことを特
   徴とする農業機械の作業機用コントロール弁。